EP0824620A1 - Bucket loader with great dumping height - Google Patents

Bucket loader with great dumping height

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Publication number
EP0824620A1
EP0824620A1 EP96939853A EP96939853A EP0824620A1 EP 0824620 A1 EP0824620 A1 EP 0824620A1 EP 96939853 A EP96939853 A EP 96939853A EP 96939853 A EP96939853 A EP 96939853A EP 0824620 A1 EP0824620 A1 EP 0824620A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
loading
shovel
loader
frame
driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP96939853A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hans Schaeff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Karl Schaeff GmbH and Co Maschinenfabrik
Original Assignee
Karl Schaeff GmbH and Co Maschinenfabrik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Karl Schaeff GmbH and Co Maschinenfabrik filed Critical Karl Schaeff GmbH and Co Maschinenfabrik
Publication of EP0824620A1 publication Critical patent/EP0824620A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/283—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a single arm pivoted directly on the chassis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/283—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a single arm pivoted directly on the chassis
    • E02F3/286—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a single arm pivoted directly on the chassis telescopic or slidable
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0841—Articulated frame, i.e. having at least one pivot point between two travelling gear units
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • E02F9/166—Cabins, platforms, or the like, for drivers movable, tiltable or pivoting, e.g. movable seats, dampening arrangements of cabins

Definitions

  • the invention relates to a shovel loader, preferably articulated loader, in which the loader frame on the front end, the drive motor on the rear end and the articulated axis are generally arranged centrally between the wheel axles.
  • Telescopic forklifts equipped with buckets are also known, the telescopic arm of which is extended to achieve the large loading height.
  • this way out is dangerous since the center of gravity of the load picked up by the shovel changes and thus the stability of the loading vehicle Reduced when the telescopic arm is extended
  • Conventional shovel loaders available for pre-snowing work have a display stop between approx. 1.5 to 2.5 m 3 and a loading height when the shovel is tilted out between approx. 2.8 to 3.0 m Conditions, the previous loading height must consequently be increased by approximately 1.2 to 1.4 m
  • the object of the invention is to provide a preferably articulated, full-load shovel loader which can penetrate piling, can carry out steering corrections while the work is being done and, if necessary, has high breakaway forces, and is capable of quickly picking up loaded goods without additional aids, especially with the loading arm to bend such a height that the bucket can be emptied beyond a high tail lift and then moved back without resetting
  • the loader frame and loading arm in the rear area are so far off-center that a driver's cab of conventional dimensions (970 mm wide) is placed on the side of the front carriage Since the cabin is located on the front of the car, above the front axle, next to the loading frame, the driver has an unobstructed overview of the movements of the bucket and its work input with the load stored on the floor
  • upper and lower parallel links can engage the load-bearing floor of the driver's cab at the extended connecting section of the loader frame, are directly or indirectly supported, supported and pivotally operable to adjust the height of the driver's cab
  • the height adjustment of the driver's cab is space-saving and cost-effective, since the parallel links are mounted on the lateral extensions of the swivel axes of the loading rocker and a shovel parallel guide rod which emanate from the loader frame
  • the loader frame consists of side bolsters, starting from the base of the front carriage, laterally stiffened against one another and extending vertically on both sides of the loading rocker upwards and backwards beyond the rear carriage, which are connected at their rear ends and / or undersides by stiffening plates the rear carriage can be provided with a front clearance which is adapted to the lateral pivoting path of the loader frame and which is limited at the rear by the height of the superstructures of the rear carriage by a combustion and cooling air inlet.
  • the air intake grille forms part of the boundary of the front free space according to the invention of the rear carriage, because there the air is least exposed to dust and whirled-up light goods, especially since the free space there is largely covered upwards by a stiffening plate connecting the underside of the side cheeks of the loader frame.
  • the heated exhaust air is blown upwards on the rear of the rear carriage so that the occurrence of a so-called air short circuit is physically avoided
  • At least the lower parallel link may have a widened hollow section. be the most, in which the electrical and hydraulic control lines led out of the driver's cabin are laid in a protected manner and the width of which corresponds to or approximates the cabin width.
  • the loading rocker mounted between the side cheeks of the loading frame is displaced by a telescopic arm with an approximately rectangular cross section, which has a sleeve part, a hydraulically adjustable extension part guided therein and a nose attached to the extension part with connections for the loading shovel .
  • the loading shovel connected to the nose performs the same working movements as with a loading arm, but e.g.
  • the reach, in particular the dumping height of the loading shovel can be considerably increased if necessary by extending the extension part.
  • the stability of the vehicle is also ensured in this case due to the loader frame which extends well beyond the rear wagon.
  • the loading shovel or the telescopic arm is preferably verge in the region of the front end with symmetrical to the longitudinal axis of the vehicle Provide a wider section for connecting the loading shovel, so that commercially available loading shovels can be used and the thrust force generated by the vehicle wheels is evenly transmitted to the loading shovel via a rocker arm or telescopic arm
  • FIG. 1 shows a side view of a shovel loader in front of a large-capacity truck indicated in outline, in which the loading arm has an upper end position, the loading shovel has its tilted position and the driver's cab has a raised position,
  • FIG. 2 shows a plan view of a loading machine according to FIG. 1 in the steered state, in which the driver's cabin and its parallel link lie within the narrowest hull circle curve and have a safety distance from the hull curve described by the lowered loading shovel,
  • FIG. 3 shows a side view of a shovel loader similar to that in FIG. 1, but from the opposite side and with a driver's cab permanently mounted on the front carriage and with the loading arm shown partially cut away, and
  • Fig. 4 is a side view similar to Fig 3, wherein the loading arm is replaced by a telescopic arm
  • a loader frame 5 and a driver's cabin 20 are arranged on the front end 1 of an articulated loader.
  • the front end 1 is articulatedly connected to a rear end 2 by means of a vertical rear articulated axle 17.
  • the vehicle comprises a front axle 3 and a rear axle 4 each with tires 2 shows the vehicle state steered in at the maximum articulated steering angle
  • the loader frame 5 On the front end 1 there is a load frame 5 which extends with its base extending essentially over its entire length. This base is provided with a rear connection section 5a which slopes backwards and upwards to clearly behind the articulated axis 17 and up to approximately the height of the roof 3, driver's cab 20 fixed on the front end of the front end, the loader frame 5 consists, over its length, of two side walls 5b (FIG. 2) extending in vertical planes on both sides of a loading rocker 6 upwards and backwards up to the rear end, for example along the upwardly inclined lower edge and on the rear side of the connecting section 5a can be connected to one another by struts or stiffening plates 5c in order to form a channel which is closed downwards as shown in FIG. 3 and then through this channel. Dirt and small parts of the loaded goods slide after them down to the ground in front of the fore axis 4
  • a rear section 18 of the loader arm 6 is designed as a stiffened hollow box or rectangular frame, from the front cross tube 18a of which two side sponge arms 6a as a cross-stiffened frame between the cheeks 5b of the loader frame after are led.
  • the loading rocker 6 ends through a cranked swing arm 6a in a cross-stiffened front section 19 that is widened in such a way that both swing arms 6a are available there for the loading shovel 8 with articulation points arranged symmetrically to the longitudinal center axis of the vehicle.
  • the tilting kinematics of the loading shovel 8 include a tilting cylinder 9, the rear end of which, according to FIGS. 2, 3, is connected to a bell crank 12 mounted between the rocker arms.
  • the front end of the tilt cylinder 9 engages a rocker arm 10 mounted on the rocker 6, the upper end of which is connected to the loading shovel 8 via a link 11.
  • the lower end of the deflection lever 12 is connected in an articulated manner to a deflection rod 13, which has a pivot axis 15 below the pivot axis 14 at the connection section 5a of the loader frame 5 and serves for parallel guidance of the bucket position set by the tilt cylinder 9 when the loading rocker is pivoted.
  • the bearing axis 15 of the deflecting rod 13 is not arranged above, as usual, but below the pivot axis 14. Since, due to the large length of the loading rocker, the parallel guide linkage needs an intermediate link in order not to buckle, in the example the intermediate link is designed as a deflection lever 12.
  • the blade parallel guidance shown can be replaced by other lever systems, for example by a so-called Z-kinematics or by known hydraulically or electronically controlled systems.
  • At least two lower and one upper link 22 or 23 are articulated to two rear connections of the cabin floor 21 lying one above the other, which run parallel to one another and are mounted on lateral extensions of the pivot axes 14 and 15. 23 and thus for the height adjustment of the driver's cabin 20 is articulated to the connecting section 5a of the loader frame in the cabin cylinder 24, the piston rod end of which engages a counter bearing 25 of the parallel link 22.
  • the raised position of the driver's cab 20 shown in solid lines in FIG. 1 ensures the driver a large-scale overview in order to observe the tipping process of the bucket well and to avoid overloading the truck 30
  • a free space is provided on the front part of the rear carriage 2 in front of its superstructures, since this free space forms the area that remains largely free from whirled up dust and light goods
  • An air intake grille 26 is arranged in the front wall of the engine cowling which is slanted towards the free space. The air heated by the engine is blown out of the engine cowling by an air fan through an upper rear air outlet grille 27 Fig.
  • the lower parallel link 22 is, as a box girder, able to keep the driver's cab 20 stable at all height positions, so that a single, slender upper link 23 near the loading frame 5 is sufficient for parallel guidance.
  • FIG. 4 shows an articulated loader similar to FIG. 3, but in which the rear end of a telescopic arm 31 is mounted on the upper pivot axis 14 of the loader frame 5 instead of a load arm 6.
  • the telescopic arm 31 has a square or rectangular cross section and consists of a sleeve part 32, which is pivoted by one or two lifting cylinders 7 between the lower and upper end positions shown, similar to the adjustment angle of the loading rocker 6.
  • An extension part 33 is slidably guided in the sleeve part 32, which can be driven by an inner telescopic cylinder 34 supported in the sleeve part 32 and can be extended over a stroke path x.
  • a nose frame 35 is fastened, which, like the front region of the loading rocker according to FIG. 2, widens symmetrically to the longitudinal axis of the vehicle and to which the loading shovel 8 is connected.
  • the side parts of the nose frame 35 can be stiffened against one another by a cross tube 38, on which levers of a tilting kinematics 10, 11 are mounted for pivoting the loading shovel 8. to Actuation of the tilting kinematics engages on the rocker arm 10 the piston rod end of a tilting cylinder 9 which is mounted between two web plates 36 fastened to the nose frame 35
  • a displacer cylinder 37 can be provided, which is mounted on the pivot axis 16 and engages with its piston rod end on the sleeve part 32 in the vicinity of the pivot axis 14.
  • the displacer cylinder 37 is in a known manner with the Tilting cylinder 36 hydraulically connected so that it pushes a corresponding amount of oil into the tilting cylinder 9 during the upward or downward swiveling of the telescopic arm 31, around the loading shovel 8 or other tools regardless of the lifting height or the angular position of the telescopic arm 31 in the initially set position to keep parallel
  • the retracted telescopic arm 31 including the front nose frame 35 preferably have the same length as the loading arm 6 and can be permanently or interchangeably attached to the same loading frame 5

Abstract

In an articulated loader with a loader frame on the front section (1) and a drive motor on the rear section (2), the axis (14) of rotation of the loading oscillating arm (6) is arranged on a loader frame (5) connecting section (5a) which clearly extends to behind the articulated joint axis (17) and substantially to be level with the cabin roof. Said frame and at least one rear region of the loading oscillating arm (6) are staggered in relation to the longitudinal central axis of the vehicle so far to one side that there is space for the driver's cab (20) on the opposite side of the front section (1) without it projecting out beyond the enclosing circular curve described by the contour of the vehicle when turned inward.

Description

Schaufellader mit großer Ladehöhe Shovel loader with large loading height
Die Erfindung bezieht sich auf einen Schaufellader, vorzugsweise Knickla¬ der, bei dem das Ladergestell auf dem Vorderwagen, der Antriebsmotor auf dem Hinterwagen und die Knickgelenkachse im allgemeinen zentral zwi¬ schen den Radachsen angeordnet ist.The invention relates to a shovel loader, preferably articulated loader, in which the loader frame on the front end, the drive motor on the rear end and the articulated axis are generally arranged centrally between the wheel axles.
Im Rahmen der Entsorgung von Abfallstoffen wird Schüttgut, wie Müll, Sondermüll, Kunststoffabfälle, Rindenschnitzel, geschreddertes Holz, Leichtschrott usw. in zunehmendem Umfang mit Lastkraftwagen zur Wie¬ deraufarbeitung und/oder in Deponien/Verbrennungsanlagen transportiert. Um die Anzahl der Transportfahrten gering zu halten, verwendet man LKWs mit Ladeaufbauten oder Containern großer Ladekapazität, bei denen die Oberkantenhöhe der Seiten- bzw. Ladebordwände unter vollständiger Aus¬ nutzung der zulässigen Fahrzeug-Gesamthöhe bis zu 4,2 m beträgt. Um sol¬ che Fahrzeuge mit einem herkömmlichen Schaufellader beladen zu können, hat man bisher Rampen verwendet oder die Fahrzeuge tiefer gestellt. Nach einer anderen Lademethode werden Wechselcontainer zur Beladung vom Fahrzeug abgesetzt und nach der Beladung aufgesattelt. Es sind auch mit Schaufeln ausgestattete Teleskopstapler bekannt, deren Teleskoparm zur Erreichung der großen Ladehöhe ausgefahren wird. Dieser Ausweg ist je¬ doch gefahrlich, da sich der Schweφunkt der mit der Schaufel aufgenom¬ menen Ladung verändert und damit die Standsicherheit des Ladefahrzeugs bei ausgefahrenem Teleskoparm verringert Für vorbeschnebene Arbeiten verfugbare herkömmliche Schaufellader haben einen Schaufehnhalt zwi¬ schen ca 1 ,5 bis 2,5 m3 und eine Ladehohe bei ausgekippter Schaufel zwi¬ schen ca 2,8 bis 3,0 m Zum Einsatz unter den genannten erschwerten Be¬ dingungen muß folglich die bisheπge Ladehohe um ca 1 ,2 bis 1 ,4 m vergrö¬ ßert werdenAs part of the disposal of waste materials, bulk goods such as garbage, special waste, plastic waste, bark chips, shredded wood, light scrap etc. are increasingly transported by truck for reprocessing and / or in landfills / incineration plants. In order to keep the number of transport journeys low, trucks with loading superstructures or containers with a large loading capacity are used, in which the upper edge height of the side or loading tailgates is up to 4.2 m, taking full advantage of the permissible total vehicle height. In order to be able to load such vehicles with a conventional shovel loader, ramps have hitherto been used or the vehicles have been lowered. According to a different loading method, swap bodies for loading are set down from the vehicle and saddled up after loading. Telescopic forklifts equipped with buckets are also known, the telescopic arm of which is extended to achieve the large loading height. However, this way out is dangerous since the center of gravity of the load picked up by the shovel changes and thus the stability of the loading vehicle Reduced when the telescopic arm is extended Conventional shovel loaders available for pre-snowing work have a display stop between approx. 1.5 to 2.5 m 3 and a loading height when the shovel is tilted out between approx. 2.8 to 3.0 m Conditions, the previous loading height must consequently be increased by approximately 1.2 to 1.4 m
Aufgabe der Erfindung ist, einen vorzugsweise knickgelenkten vollwertigen Schaufellader anzugeben, der in Haufwerk eindringen, wahrend der Schu¬ barbeit Lenkkorrekturen durchfuhren kann und im Bedarfsfall über hohe Losbrechkrafte verfugt, sowie in der Lage ist, aufgenommenes Ladegut ohne zusätzliche Hilfsmittel allem mit der Ladeschwinge schnell auf solche Hohe zu bπngen, daß die Schaufel jenseits einer hohen Ladebordwand entleert und danach ohne Ruckstellung zurückgefahren werden kannThe object of the invention is to provide a preferably articulated, full-load shovel loader which can penetrate piling, can carry out steering corrections while the work is being done and, if necessary, has high breakaway forces, and is capable of quickly picking up loaded goods without additional aids, especially with the loading arm to bend such a height that the bucket can be emptied beyond a high tail lift and then moved back without resetting
Diese Aufgabe wird erfindungsgemaß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelost - Da bei der vorgeschlagenen Bauform der Anlenkpunkt der Lade¬ schwinge, der sich bei herkömmlichen Knickladem, vor der Kabine und meist vor der Kmckgelenkachse befindet, sowohl nach hinten bis deutlich hinter die Kmckgelenkachse als auch nach oben bis etwa zur Kabmendach- hohe verlegt ist, entsteht eme relativ langer Ladeschwinge Aufgrund dieser Lange verringert sich das Kreisbogensegment, den das vordere Ende (Schaufelanlenkpunkt) dieser Ladeschwinge bis zum Erreichen emer be¬ stimmten Ladehohe durchfahrt, im Unterschied zu herkömmlichen Ladern mit kurzer Ladeschwinge um einen gewissen Winkelbetrag Dieser verrin¬ gerte Schwenkwinke' emer längeren Ladeschwinge zum Erreichen der be¬ stimmten Höhe hat zum Vorteil, daß über den oder die Schwingen- Schwenkzylmder em entlang des Schwenkweges der Ladeschwinge gunsti- ger bzw gleichmäßiger verteilter Hubmomentenverlauf zur Verfugung Dar¬ über hinaus hat der genannte verringerte Schwenkwinkel der Ladeschwinge zur Folge, daß der für die Standfestigkeit und Fahreigenschaften des Schau¬ felladers wichtige Abstand der Schaufel vom Fahrzeugschwerpunkt sich nicht oder nur unwesentlich verändert Dies Merkmal hat auch insofern Be¬ deutung, als der Fahrer bereits beim Fulllen der Schaufel am Boden deren Abstand von den Vorderrädern kennt, den auch die angehobene Schaufel beim Auskippen über und jenseits der Ladebordwand emes Containers etwa einnimmt, so daß er das Fahrzeug problemlos in den πchtigen Abstand zum Container bπngen kannThis object is achieved according to the invention by the features of claim 1 - since in the proposed design the articulation point of the loading rocker, which is located in conventional articulated loaders, in front of the cabin and mostly in front of the articulated axis, both to the rear and clearly behind the articulated axis as well Relatively upward to about the cab roof height, a relatively long loading arm is created.This length reduces the circular arc segment that the front end (bucket pivot point) of this loading arm traverses until it reaches a certain loading height, in contrast to conventional loaders with a short one Loading arm by a certain angular amount This reduced pivoting angle of a longer loading arm to reach the certain height has the advantage that the swing arm or swing cylinder em along the swivel path of the loading arm In addition, the reduced pivoting angle of the loading rocker means that the distance of the bucket from the center of gravity, which is important for the stability and driving properties of the swing loader, does not change or changes only insignificantly ¬ Interpretation when the driver already knows their distance from the front wheels when the bucket fills up on the ground, which the raised bucket also takes up when tipping over and beyond the tail lift of a container, so that he can easily bend the vehicle into the correct distance from the container can
Damit in eingelenktem Zustand von Vorder- und Hinterwagen kein Bauteil über die von deren Außenkanten beschriebene Hullkreiskurve übersteht, sind das Ladergestell und die Ladeschwinge im rückwärtigen Bereich soweit außermittig angeordnet, daß seitlich daneben eine Fahrerkabine von üblichen Baumaßen (970 mm Breite) auf dem Vorderwagen Platz findet Da die Ka¬ bine auf dem Vorderwagen etwa über der Vorderachse seitlich neben dem Ladergestell untergebracht ist, hat der Fahrer unbehinderte Übersicht auf die Bewegungen der Schaufel und ihren Arbeitseingπff mit dem auf dem Boden gelagerten LadegutTo ensure that no component protrudes beyond the Hull circle curve described by its outer edges when the front and rear carriages are in the deflected state, the loader frame and loading arm in the rear area are so far off-center that a driver's cab of conventional dimensions (970 mm wide) is placed on the side of the front carriage Since the cabin is located on the front of the car, above the front axle, next to the loading frame, the driver has an unobstructed overview of the movements of the bucket and its work input with the load stored on the floor
Um dem Fahrer zusatzlich die Möglichkeit zu bieten, über eine hohe Lade¬ bordwand den Füllraum emes LKW oder Containers einzusehen und dessen Füllgrad sowie die Bewegungen der angehobenen bzw sich entleerenden Ladeschaufel zu beobachten, können am tragenden Boden der Fahrerkabine obere und untere Parallellenker angreifen, die am verlängerten Anschlußab¬ schnitt des Ladergestells mittelbar oder unmittelbar abgestutzt, gelagert und zur Höhenverstellung der Fahrerkabine schwenkend betatigbar sind Die Höhenverstellbarkeit der Fahrerkabine wird raumsparend und kosten¬ günstig realisiert, indem die Parallellenker auf vom Ladergestell ausgehen¬ den seitlichen Verlängerungen der Schwenkachsen der Ladeschwinge und einer Schaufel-Parallelfuhrungsstange gelagert smdIn order to offer the driver the additional option of viewing the filling space of a truck or container via a high loading platform and observing its filling level and the movements of the raised or emptying loading shovel, upper and lower parallel links can engage the load-bearing floor of the driver's cab at the extended connecting section of the loader frame, are directly or indirectly supported, supported and pivotally operable to adjust the height of the driver's cab The height adjustment of the driver's cab is space-saving and cost-effective, since the parallel links are mounted on the lateral extensions of the swivel axes of the loading rocker and a shovel parallel guide rod which emanate from the loader frame
Vorzugsweise besteht das Ladergestell aus von der Basis des Vorderwagens ausgehenden, gegeneinander seitlich versteiften und sich vertikal beiderseits der Ladeschwinge aufwärts und nach hinten bis über den Hinterwagen er¬ streckenden Seitenwangen, die an ihren hinteren Enden und/oder Untersei¬ ten durch Versteifungsbleche verbunden sind Auf dem Hinterwagen kann ein dem seitlichen Schwenkweg des Ladergestells angepaßter vorderer Frei¬ raum vorgesehen ist, der in Höhe der Aufbauten des Hinterwagens nach hinten durch einen Verbrennungs- und Kühllufteinlaß begrenzt ist.Preferably, the loader frame consists of side bolsters, starting from the base of the front carriage, laterally stiffened against one another and extending vertically on both sides of the loading rocker upwards and backwards beyond the rear carriage, which are connected at their rear ends and / or undersides by stiffening plates the rear carriage can be provided with a front clearance which is adapted to the lateral pivoting path of the loader frame and which is limited at the rear by the height of the superstructures of the rear carriage by a combustion and cooling air inlet.
Da beim Arbeiten mit Leichtgut die Ladeschaufel und auch die Rader Pa¬ pier-, Styropor- oder Stoffetzen und Staub aufwirbeln, mit denen sich übli¬ cherweise seitlich an der Motorhaube angeordnete Lufteinzuggitter vollset¬ zen, bildet erfindungsgemaß das Lufteinzuggitters Teil der Begrenzung des vorderen Freiraums des Hinterwagens, weil dort die Luft am wenigsten mit Staub und aufgewirbeltem Leichtgut beaufschlagt ist, zumal der Freiraum dort durch ein die Unterseite der Seitenwangen des Ladergestells verbinden¬ des Versteifungsblech weitestgehend nach oben abdeckt ist. Die aufgeheizte Abluft wird hinten auf dem Hinterwagen nach oben ausgeblasen, so daß das Entstehen eines sog. Luftkurzschlusses physikalisch vermieden wirdSince, when working with light goods, the loading shovel and also the wheels whirl up paper, polystyrene or fabric nets and dust, with which air intake grilles which are usually arranged on the side of the bonnet are filled, the air intake grille forms part of the boundary of the front free space according to the invention of the rear carriage, because there the air is least exposed to dust and whirled-up light goods, especially since the free space there is largely covered upwards by a stiffening plate connecting the underside of the side cheeks of the loader frame. The heated exhaust air is blown upwards on the rear of the rear carriage so that the occurrence of a so-called air short circuit is physically avoided
Um die Steifigkeit der Höhenverstelleinrichtung für die Fahrerkabine zu ver¬ bessern, kann mindestens der untere Parallellenker ein verbreiterter Hohlka- sten sein, in dem die aus der Fahrerkabine herausgeführten elektrischen und hydraulischen Steuerleitungen geschützt verlegt sind und dessen Breite etwa der Kabinenbreite entspricht oder angenähert ist.In order to improve the rigidity of the height adjustment device for the driver's cab, at least the lower parallel link may have a widened hollow section. be the most, in which the electrical and hydraulic control lines led out of the driver's cabin are laid in a protected manner and the width of which corresponds to or approximates the cabin width.
Da der oder die zum Vorderwagen gehörenden Parallellenker auf einer Seite neben dem Ladergestell angeordnet sind und weit über den Hinterwagen rei¬ chen und bei emgelenktem Fahrzeug nicht vermieden werden kann, daß der rückwärtige Seitenbereich der Parallellenker über die Hüllkreiskurve hinaus¬ ragt, ist zur Vermeidung dieses seitlichen Überstandes der verbreiterte Parallellenker in Anpassung an die Hüllkreiskurve von vorn nach hinten verjüngt.Since the parallel link (s) belonging to the front end are arranged on one side next to the loading frame and reach far beyond the rear end and it cannot be avoided in the articulated vehicle that the rear side region of the parallel link extends beyond the envelope curve, this must be avoided lateral protrusion of the widened parallel link tapering from front to back in adaptation to the envelope curve.
Gemäß einer Variante des erfindungsgemaßen Schaufelladers wird die zwi¬ schen den Seitenwangen des Ladergestells gelagerte Ladeschwinge durch einen Teleskoparm mit etwa rechteckförmigem Querschnitt versetzt, der ein Hülsenteil, ein darin geführtes und hydraulisch verstellbares Ausschubteil sowie eine vom am Ausschubteil befestigte Nase mit Anschlüssen für die Ladeschaufel aufweist. Solange das Ausschubteil im Hülsenteil eingefahren ist, werden mit der an der Nase angeschlossenen Ladeschaufel die gleichen Arbeitsbewegungen wie mit einer Ladeschwinge ausgeführt, jedoch kann z.B. bei angehobenem Teleskoparm durch Ausfahren des Ausschubteils die Reichweite, insbesondere Ausschütthöhe der Ladeschaufel bei Bedarf be¬ trächtlich vergrößert werden. Die Standsicherheit des Fahrzeuges bleibt auch in diesem Fall aufgrund des deutlich bis über den Ffinterwagen geführ¬ ten Ladergestells gewährleistet.According to a variant of the shovel loader according to the invention, the loading rocker mounted between the side cheeks of the loading frame is displaced by a telescopic arm with an approximately rectangular cross section, which has a sleeve part, a hydraulically adjustable extension part guided therein and a nose attached to the extension part with connections for the loading shovel . As long as the extension part is retracted in the sleeve part, the loading shovel connected to the nose performs the same working movements as with a loading arm, but e.g. When the telescopic arm is raised, the reach, in particular the dumping height of the loading shovel, can be considerably increased if necessary by extending the extension part. The stability of the vehicle is also ensured in this case due to the loader frame which extends well beyond the rear wagon.
Vorzugsweise ist die Ladeschaufel bzw. der Teleskoparm im Bereich des vorderen Endes mit emem symmetrisch zur Fahrzeuglängsmittelachse ver- breiterten Abschnitt zum Anschluß der Ladeschaufel versehen, so daß han¬ delsübliche Ladeschaufeln verwendbar sind und die von den Fahrzeugradem erzeugte Schubkraft über Schwinge bzw Teleskoparm gleichmaßig auf die Ladeschaufel übertragen wirdThe loading shovel or the telescopic arm is preferably verge in the region of the front end with symmetrical to the longitudinal axis of the vehicle Provide a wider section for connecting the loading shovel, so that commercially available loading shovels can be used and the thrust force generated by the vehicle wheels is evenly transmitted to the loading shovel via a rocker arm or telescopic arm
Weitere Merkmale und Vorteile des Schaufelladers nach der Erfindung er¬ geben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen Dann zeigen schematischFurther features and advantages of the shovel loader according to the invention result from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawings
Fig 1 eine Seitenansicht eines Schaufelladers vor einem im Umriß ange¬ deuteten Großraum-LKW, bei der die Ladeschwinge eine obere Endstellung, die Ladeschaufel ihre Auskippstellung und die Fah¬ rerkabine eine angehobene Stellung einnehmen,1 shows a side view of a shovel loader in front of a large-capacity truck indicated in outline, in which the loading arm has an upper end position, the loading shovel has its tilted position and the driver's cab has a raised position,
Fig 2 eine Draufsicht auf eine Lademaschine nach Fig 1 in eingelenk¬ tem Zustand, bei dem Fahrerkabine und ihr Parallellenker inner¬ halb der engsten Hullkreiskurve liegen und von der durch die ab¬ gesenkte Ladeschaufel beschriebenen Hullkurve einen Sicher¬ heitsabstand aufweisen,2 shows a plan view of a loading machine according to FIG. 1 in the steered state, in which the driver's cabin and its parallel link lie within the narrowest hull circle curve and have a safety distance from the hull curve described by the lowered loading shovel,
Fig 3 eine Seitenansicht eines Schaufelladers ahnlich wie in Fig 1 , je¬ doch von der gegenüberliegenden Seite und mit auf dem Vorder¬ wagen festmontierter Fah "kabine sowie mit abgesenkter teilwei¬ se geschnitten gezeichneter Ladeschwinge, und3 shows a side view of a shovel loader similar to that in FIG. 1, but from the opposite side and with a driver's cab permanently mounted on the front carriage and with the loading arm shown partially cut away, and
Fig 4 eine Seitenansicht ähnlich Fig 3, wobei die Ladeschwinge durch einen Teleskoparm ersetzt ist Auf dem Vorderwagen 1 eines Knickladers sind ein Ladergestell 5 sowie eine Fahrerkabine 20 angeordnet Mittels einer senkrechten Kmckgelen¬ kachse 17 ist der Vorderwagen 1 mit emem Hinterwagen 2 gelenkig verbun¬ den Das Fahrzeug umfaßt eme Vorderachse 3 und eine Hmterachse 4 je¬ weils mit bereiften Rädern Fig 2 zeigt den bei maximalem Knicklenkwinkel eingelenkte FahrzeugzustandFig. 4 is a side view similar to Fig 3, wherein the loading arm is replaced by a telescopic arm A loader frame 5 and a driver's cabin 20 are arranged on the front end 1 of an articulated loader. The front end 1 is articulatedly connected to a rear end 2 by means of a vertical rear articulated axle 17. The vehicle comprises a front axle 3 and a rear axle 4 each with tires 2 shows the vehicle state steered in at the maximum articulated steering angle
Auf dem Vorderwagen 1 ist ein sich mit seiner Basis im wesentlichen über dessen gesamte Lange erstreckendes Ladergestell 5 befestigt Diese Basis ist mit einem nach hinten und oben geneigt verlaufenden rückwärtigen An¬ schlußabschnitt 5a bis deutlich hinter die Kmckgelenkachse 17 sowie bis etwa zur Hohe des Daches emer gemäß Fig 3 auf dem Vorderwagen festen Fahrerkabine 20 fortgesetzt Das Ladergestell 5 besteht über seine Lange aus zwei sich in vertikalen Ebenen beiderseits einer Ladeschwinge 6 auf¬ wärts und nach hinten bis über den Hinterwagen erstreckenden Seitenwan¬ gen 5b (Fig 2), die beispielsweise entlang der aufwärts geneigten Unterkan¬ te und an der Ruckseite des Anschlußabschnittes 5 a durch Verstrebungen oder Versteifüngsbleche 5c miteinander verbunden sein können, um entspre¬ chend Fig 3 und dann eme nach unten geschlossene Rinne zu bilden Durch diese Rinne gleiten Schmutz und Kleinteile des aufgenommenen Ladegutes nach unten bis auf den Boden vor die Vorderachse 4On the front end 1 there is a load frame 5 which extends with its base extending essentially over its entire length. This base is provided with a rear connection section 5a which slopes backwards and upwards to clearly behind the articulated axis 17 and up to approximately the height of the roof 3, driver's cab 20 fixed on the front end of the front end, the loader frame 5 consists, over its length, of two side walls 5b (FIG. 2) extending in vertical planes on both sides of a loading rocker 6 upwards and backwards up to the rear end, for example along the upwardly inclined lower edge and on the rear side of the connecting section 5a can be connected to one another by struts or stiffening plates 5c in order to form a channel which is closed downwards as shown in FIG. 3 and then through this channel. Dirt and small parts of the loaded goods slide after them down to the ground in front of the fore axis 4
Am Ende des Anschlußabschmttes 5a des Ladergestells ist vorzugsweise in dessen größter Höhe das hmtere Ende der Ladeschwinge 6 auf einer Schwenkachse 14 gelagert Ein rückwärtiger Abschnitt 18 der Ladeschwin¬ ge 6 ist als versteifter Hohlkasten oder auch Rechteckrahmen ausgeführt, von dessen vorderem Querrohr 18a zwei seitliche Schwmgenarme 6a als querversteifter Rahmen zwischen den Wangen 5b des Ladergestells weiter nach vom geführt sind. Gemäß Fig. 3 endet die Ladeschwinge 6 durch den einen gekröpften Schwingenarm 6a in einem querversteiften so verbreiterten Vorderabschnitt 19, daß beide Schwingenarme 6a dort mit symmetrisch zur Fahrzeuglängsmittelachse angeordnete Anlenkstellen für die Ladeschaufel 8 zur Verfügung stehen. Am Querrohr 18a der Ladeschwinge 6 greifen zu ih¬ rer Schwenkverstellung ein oder zwei Hubzylinder 7 an, die gemäß Fig. 3 bei 16 am Anschlußabschnitt 5a des Ladergestells 5 gelenkig abgestützt sind.At the end of the connecting section 5a of the loader frame, the higher end of the loader arm 6 is preferably mounted on a pivot axis 14 at its greatest height. A rear section 18 of the loader arm 6 is designed as a stiffened hollow box or rectangular frame, from the front cross tube 18a of which two side sponge arms 6a as a cross-stiffened frame between the cheeks 5b of the loader frame after are led. According to FIG. 3, the loading rocker 6 ends through a cranked swing arm 6a in a cross-stiffened front section 19 that is widened in such a way that both swing arms 6a are available there for the loading shovel 8 with articulation points arranged symmetrically to the longitudinal center axis of the vehicle. On the cross tube 18a of the loading rocker 6, one or two lifting cylinders 7 engage for their pivoting adjustment, which, according to FIG. 3, are articulated at 16 on the connecting section 5a of the loader frame 5.
Zur Kippkinematik der Ladeschaufel 8 gehört ein Kippzylinder 9, dessen rückwärtiges Ende gemäß Fig. 2, 3 an einen zwischen den Schwingenarmen gelagerten Umlenkhebel 12 angeschlossen ist. Das vordere Ende des Kipp¬ zylinders 9 greift an einem an der Schwinge 6 gelagerten Kipphebel 10 an, dessen oberes Ende über einen Lenker 1 1 mit der Ladeschaufel 8 in Verbin¬ dung steht. Das untere Ende des Umlenkhebels 12 ist mit einer Umlenkstan- ge 13 gelenkig verbunden, die am Anschlußabschnitt 5a des Ladergestells 5 eine Schwenkachse 15 unterhalb der Schwenkachse 14 hat und bei Schwenkbewegungen der Ladeschwinge zur Parallelführung der jeweils durch den Kippzylinder 9 eingestellten Schaufelposition dient. - Um die Schwenkachse 14 der Ladeschwinge 6 möglichst hoch zu legen, ist die La¬ gerachse 15 der Umlenkstange 13 nicht wie üblich oberhalb sondern unter¬ halb der Schwenkachse 14 angeordnet. Da aufgmnd der großen Länge der Ladeschwinge das Parallelführungsgestänge ohnehin einen Zwischenlenker braucht, um nicht auszuknicken, ist im Beispiel der Zwischenlenker als Umlenkhebel 12 ausgebildet. Die gezeigte Schaufelparallelführung kann durch andere Hebelsysteme, z.B. durch eine sog. Z-Kinematik oder durch bekannte hydraulisch oder elektronisch gesteuerte Systeme ersetzt sein. Die in Fig 3 auf dem Vorderwagen 1 feste Fahrerkabine 20 befindet sich nahe der äußersten Fahrzeugvorderkante und ermöglicht beste Sichtverhalt- msse, die seitlich nicht eingeschränkt smd, da die Oberseite des an der Ka¬ bine seitlich vorbeigefuhrten Ladergestells 5 nur bis zur Sitzhohe reicht Falls die Sicht aus einer festmontierten Kabine nicht ausreicht, kann eine hohenverstellbare Kabine aufgrund der gegebenen Platzverhaltnisse mit wenig Mehraufwand realisiert werdenThe tilting kinematics of the loading shovel 8 include a tilting cylinder 9, the rear end of which, according to FIGS. 2, 3, is connected to a bell crank 12 mounted between the rocker arms. The front end of the tilt cylinder 9 engages a rocker arm 10 mounted on the rocker 6, the upper end of which is connected to the loading shovel 8 via a link 11. The lower end of the deflection lever 12 is connected in an articulated manner to a deflection rod 13, which has a pivot axis 15 below the pivot axis 14 at the connection section 5a of the loader frame 5 and serves for parallel guidance of the bucket position set by the tilt cylinder 9 when the loading rocker is pivoted. - In order to set the pivot axis 14 of the loading rocker 6 as high as possible, the bearing axis 15 of the deflecting rod 13 is not arranged above, as usual, but below the pivot axis 14. Since, due to the large length of the loading rocker, the parallel guide linkage needs an intermediate link in order not to buckle, in the example the intermediate link is designed as a deflection lever 12. The blade parallel guidance shown can be replaced by other lever systems, for example by a so-called Z-kinematics or by known hydraulically or electronically controlled systems. The driver's cabin 20, which is fixed in FIG. 3 on the front end 1, is located near the outermost front edge of the vehicle and enables the best visibility, which is not restricted to the side, since the upper side of the loader frame 5, which is guided past the side of the cabin, only reaches up to the seat height A view from a fixed cabin is not sufficient, a high-adjustable cabin can be realized with little additional effort due to the available space
Entsprechend Fig 1 smd an zwei übereinander liegenden rückwärtigen An¬ schlüssen des Kabinenbodens 21 mindestens em unterer sowie ein oberer Lenker 22 bzw 23 angelenkt, die zueinander parallel verlaufen und auf seit¬ lichen Verlangemngen der Schwenkachsen 14 und 15 gelagert sind Zum Schwenken der Parallellenker 22, 23 und damit zur Hohenverstellung der Fahrerkabine 20 ist am- Anschlußabschnitt 5a des Ladergestells em Kabinen¬ zylinder 24 angelenkt, dessen Kolbenstangenende an einem Gegenlager 25 des Parallellenkers 22 angreift Die in Fig 1 mit ausgezogenen Linien ge¬ zeigte angehobene Stellung der Fahrerkabine 20 gewährleistet dem Fahrer eine weiträumige Übersicht, um den Auskippvorgang der Schaufel gut beob¬ achten und ein Überladen des LKW 30 zu vermeidenAccording to FIG. 1, at least two lower and one upper link 22 or 23 are articulated to two rear connections of the cabin floor 21 lying one above the other, which run parallel to one another and are mounted on lateral extensions of the pivot axes 14 and 15. 23 and thus for the height adjustment of the driver's cabin 20 is articulated to the connecting section 5a of the loader frame in the cabin cylinder 24, the piston rod end of which engages a counter bearing 25 of the parallel link 22. The raised position of the driver's cab 20 shown in solid lines in FIG. 1 ensures the driver a large-scale overview in order to observe the tipping process of the bucket well and to avoid overloading the truck 30
Um eine unbehinderte seitliche Verschwenkbarkeit des weit nach hmten rei¬ chenden Anschlußabschnittes des Ladergestells 5 zu ermöglichen, ist am Vorderteil des Hinterwagens 2 vor dessen Aufbauten em Freiraum vorgese¬ hen Da dieser Freiraum den von aufgewirbeltem Staub und Leichtgut wei¬ testgehend freibleibenden Bereich bildet, ist in der zum Freiraum abge¬ schrägten Vorderwand der Motorverkleidung ein Luftemtπttsgitter 26 ange¬ ordnet Die vom Motor erwärmte Luft wird von emem Lufter aus der Mo- torverkleidung durch ein oberes hinteres Luftauslaßgitter 27 ausgeblasen Fig. 2 zeigt die extreme Lenkstellung zwischen Vorder- und Hinterwagen mit der dabei entstehenden engsten Hüllkreiskurve 28, an die seitliche Ver¬ jüngungen am Ende der Fahrerkabine 20 und des unteren Parallellenkers 22 in Richtung zu dessen Anschlußende an der seitlich verlängerten Schwenk¬ achse 15 angepaßt sind. Der untere Parallellenker 22 ist als Kastenträger in der Lage, die Fahrerkabine 20 in allen Höhenstellungen stabil zu halten, so daß zur Parallelführung ein einzelner schlanker oberer Lenker 23 nahe dem Ladergestell 5 ausreicht.In order to enable unimpeded lateral pivoting of the connection section of the loader frame 5, which is far in line with the requirements, a free space is provided on the front part of the rear carriage 2 in front of its superstructures, since this free space forms the area that remains largely free from whirled up dust and light goods An air intake grille 26 is arranged in the front wall of the engine cowling which is slanted towards the free space. The air heated by the engine is blown out of the engine cowling by an air fan through an upper rear air outlet grille 27 Fig. 2 shows the extreme steering position between the front and rear car with the resulting narrow envelope curve 28, adapted to the lateral tapering at the end of the driver's cab 20 and the lower parallel link 22 in the direction of its connection end on the laterally extended pivot axis 15 are. The lower parallel link 22 is, as a box girder, able to keep the driver's cab 20 stable at all height positions, so that a single, slender upper link 23 near the loading frame 5 is sufficient for parallel guidance.
Fig. 4 zeigt einen Knicklader ähnlich Fig. 3, bei dem jedoch auf der oberen Schwenkachse 14 des Ladergestells 5 anstelle einer Ladeschwinge 6 das rückwärtige Ende eines Teleskoparms 31 gelagert ist. Der Teleskoparm 31 hat quadratischen oder rechteckigen Querschnitt und besteht aus einem Hül¬ senteil 32, das von einem oder zwei Hubzylindern 7 zwischen gezeigten un¬ teren und oberen Endstellungen, ähnlich dem Verstellwinkel der Lade¬ schwinge 6 verschwenkt wird. Im Hülsenteil 32 ist ein Ausschubteil 33 gleitend geführt, das von einem im Hülsenteil 32 abgestützten inneren Tele- skopierzylinder 34 angetrieben und über einen Hubweg x ausgefahren wer¬ den kann.FIG. 4 shows an articulated loader similar to FIG. 3, but in which the rear end of a telescopic arm 31 is mounted on the upper pivot axis 14 of the loader frame 5 instead of a load arm 6. The telescopic arm 31 has a square or rectangular cross section and consists of a sleeve part 32, which is pivoted by one or two lifting cylinders 7 between the lower and upper end positions shown, similar to the adjustment angle of the loading rocker 6. An extension part 33 is slidably guided in the sleeve part 32, which can be driven by an inner telescopic cylinder 34 supported in the sleeve part 32 and can be extended over a stroke path x.
Am vorderen Ende des einen dem Hülsenteil 32 angepaßten Querschnitt aufweisenden Ausschubteils 33 ist ein Nasenrahmen 35 befestigt, der ähn¬ lich wie der vordere Bereich der Ladeschwinge gemäß Fig. 2 symmetrisch zur Fahrzeuglängsmittel achse verbreitert und an den die Ladeschaufel 8 an¬ geschlossen ist. Die Seitenteile des Nasenrahmens 35 können wie zuvor durch ein Querrohr 38 gegeneinander versteift sein, an dem Hebel einer Kippkinematik 10, 1 1 zum Schwenken der Ladeschaufel 8 gelagert sind. Zur Betätigung der Kippkinematik greift am Kipphebel 10 das Kolbenstange¬ nende eines Kippzylinders 9 an, der zwischen zwei am Nasenrahmen 35 befestigten Stegplatten 36 gelagert istAt the front end of the extension part 33, which has a cross section adapted to the sleeve part 32, a nose frame 35 is fastened, which, like the front region of the loading rocker according to FIG. 2, widens symmetrically to the longitudinal axis of the vehicle and to which the loading shovel 8 is connected. As before, the side parts of the nose frame 35 can be stiffened against one another by a cross tube 38, on which levers of a tilting kinematics 10, 11 are mounted for pivoting the loading shovel 8. to Actuation of the tilting kinematics engages on the rocker arm 10 the piston rod end of a tilting cylinder 9 which is mounted between two web plates 36 fastened to the nose frame 35
Zur Parallelfulirung der Ladeschaufel 8 wahrend emer Schwenkverstellung des Teleskoparmes 31 kann ein Verdrangerzylinder 37 vorgesehen sein, der auf der Schwenkachse 16 gelagert ist und mit seinem Kolbenstangenende am Hulsenteil 32 in der Nahe der Schwenkachse 14 angreift Der Verdran¬ gerzylinder 37 ist in bekannter Weise mit dem Kippzylinder 36 hydraulisch so verbunden, daß er wahrend des Aufwärts- oder Abwartsschwenken des Teleskoparms 31 eine entsprechende Olmenge in den Kippzylinder 9 schiebt, um die Ladeschaufel 8 oder andere Werkzeuge unabhängig von der Hubhohe bzw der Winkelstellung des Teleskoparms 31 in der zunächst ein¬ gestellten Position parallel zu halten Der eingefahrene Teleskoparm 31 ein¬ schließlich des vorderen Nasenrahmens 35 haben zusammen vorzugsweise die gleiche Lange wie die Ladeschwinge 6 und können an das gleiche La¬ dergestell 5 bleibend oder austauschbar angebaut werdenFor parallel loading of the loading shovel 8 during the pivoting adjustment of the telescopic arm 31, a displacer cylinder 37 can be provided, which is mounted on the pivot axis 16 and engages with its piston rod end on the sleeve part 32 in the vicinity of the pivot axis 14. The displacer cylinder 37 is in a known manner with the Tilting cylinder 36 hydraulically connected so that it pushes a corresponding amount of oil into the tilting cylinder 9 during the upward or downward swiveling of the telescopic arm 31, around the loading shovel 8 or other tools regardless of the lifting height or the angular position of the telescopic arm 31 in the initially set position to keep parallel The retracted telescopic arm 31 including the front nose frame 35 preferably have the same length as the loading arm 6 and can be permanently or interchangeably attached to the same loading frame 5
Die meisten der vorbeschnebenen wesentlichen Merkmale sind nicht nur bei Kmckladern, sondern mit gleichen oder anderen Vorteilen auch bei Radla¬ dern mit Achs- bzw AJlradlenkung anwendbar, wobei in diesem Fall die Position der Kmckgelenkachse etwa der Langsmitte des Abstandes zwi¬ schen den beiden Radachsen entspncht Most of the essential features described above can be used not only with rear loaders, but with the same or different advantages also with wheel loaders with axle or axle steering, in which case the position of the rear link axis corresponds approximately to the long center of the distance between the two wheel axles

Claims

Ansprüche Expectations
1. Schaufellader, insbesondere Knicklader, bei dem das Ladergestell auf dem Vorderwagen, der Antriebsmotor auf dem Hinterwagen und die Kmck¬ gelenkachse im allgemeinen zentral zwischen den Radachsen angeordnet ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Schwenkachse (14) der Ladeschwinge (6) an einem bis deutlich hinter die Knickgelenkachse (17) sowie maximal etwa bis in die Höhe eines Fahrerkabinendaches verlängerten Anschlußabschnitt (5a) des Ladergestells (5) angeordnet ist, das und mindestens ein hinterer Bereich der Ladeschwin¬ ge (6) bezüglich der Fahrzeuglängsmittelachse nach einer Seite soweit ver¬ setzt sind, daß die Fahrerkabine (20) auf der gegenüberliegenden Seite des Vorderwagens ( I ) Platz findet, ohne über die von der Kontur des eingelenk¬ ten Fahrzeuges beschriebene Hüllkreiskurve (28) hinauszuragen.1. shovel loader, in particular articulated loader, in which the loader frame on the front end, the drive motor on the rear end and the Kmck¬ joint axis is generally arranged centrally between the wheel axles, characterized in that the pivot axis (14) of the loading arm (6) on one to is arranged clearly behind the articulated axis (17) and a maximum of the connection section (5a) of the loader frame (5), which is extended approximately up to the height of a driver's cab roof, and which ver and at least one rear area of the loading rocker (6) with respect to the vehicle longitudinal center axis to one side ¬ sets are that the driver's cabin (20) is located on the opposite side of the front end (I) without protruding beyond the envelope circle curve (28) described by the contour of the steered vehicle.
2. Schaufellader nach Anspmch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß am Boden (21) der Fahrerkabine (20) obere und untere Parallellenker (22, 23) angrei¬ fen, die am verlängerten Anschlußabschnitt (5a) des Ladergestells (5) mit¬ telbar abgestützt, gelagert und zur Höhenverstellung der Fahrerkabine schwenkend betätigbar sind.2. shovel loader according to Anspmch 1, characterized in that on the bottom (21) of the driver's cab (20) upper and lower parallel links (22, 23) angrei¬ fen, which indirectly supported on the extended connecting portion (5a) of the loader frame (5) , stored and can be pivoted to adjust the height of the driver's cabin.
3. Schaufellader nach Anspmch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Parallellenker (22, 23) auf vom Ladergestell (5) ausgehenden seitlichen Verlängerungen der Schwenkachsen (14, 15) der Ladeschwinge (6) und ei¬ ner Umlenkstange (13) (zur Parallelführung der Ladeschaufel bei Hubbewe¬ gungen der Ladeschwinge) gelagert sind. 3. shovel loader according to Anspmch 1 or 2, characterized in that the parallel links (22, 23) on the side of the loader frame (5) extending the pivot axes (14, 15) of the loading arm (6) and ei¬ ner deflecting rod (13) ( for parallel guidance of the loading shovel during lifting movements of the loading arm).
4 Schaufellader nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß das Ladergestell (5) an der Basis des Vorderwagens be¬ festigte Seitenwangen (5b) aufweist, die bis zum rückwärtigen Anschlußab¬ schnitt (5a) gegeneinander versteift und in vertikalen Ebenen beiderseits der Ladeschwinge (6) aufwärts und nach hinten bis teilweise über den Hinter¬ wagen (2) fortgesetzt sowie an ihren Hinterkanten und Unterkanten durch Versteifungsbleche (5c) miteinander verbunden sind und eine bis vor die Vorderachse reichende Rmne bilden4 shovel loader according to one of the preceding claims, characterized ge indicates that the loader frame (5) at the base of the front end has fixed side cheeks (5b) which are stiffened up to the rear connection section (5a) against one another and in vertical planes on both sides the loading rocker (6) is continued upwards and backwards up to partially over the rear carriage (2) and is connected to one another at its rear edges and lower edges by stiffening plates (5c) and forms a rim which extends up to the front axle
5 Schaufellader nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß auf dem Hmterwagen (2) em dem Schwenkweg des La¬ dergestells (5) angepaßter vorderer Freiraum vorgesehen ist, den in Hohe der Aufbauten ein Verbrennungs- und Kuhllufteinlaß (26) begrenzt, wahrend der Luftauslaß (27) auf dem Hinterwagen hinten oben hegt5 shovel loader according to one of the preceding claims, characterized ge indicates that on the Hmterwagen (2) em the swivel path of the loading frame (5) adapted front clearance is provided, which limits a combustion and cooling air inlet (26) at the height of the superstructures while the air outlet (27) is on the rear of the rear car
6 Schaufellader nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens der untere Parallel lenker (22) als versteifter Hohlkasten aus¬ geführt ist, dessen Breite etwa der Kabinenbreite entspricht oder angenähert6 shovel loader according to one of claims 2 to 5, characterized in that at least the lower parallel link (22) is designed as a stiffened hollow box, the width of which corresponds approximately to or approximates the cabin width
7 Schaufellader nach Anspmch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der verbrei¬ terte Parallellenker (22) in Anpassung an dem vom eingelenkten Fahrzeug beschriebene Hullkreis (28) von vom nach hinten verjungt ist7 shovel loader according to Anspmch 6, characterized in that the widened parallel link (22) is tapered from the rear to match the Hull circle (28) described by the steered vehicle
8 Schaufellader nach emem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Ladeschwinge (6) mindestens über einen rückwärti¬ gen Langenabschnitt (18) als versteifter Kastenrahmen ausgeführt ist 8 shovel loader according to one of the preceding claims, characterized ge indicates that the loading rocker (6) is designed at least over a rearward longitudinal section (18) as a stiffened box frame
9. Schaufellader nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Ladeschwinge durch einen Teleskoparm (31 ) mit rechteckförmigem Querschnitt ersetzbar ist, der ein Hülsenteil (32), ein hy¬ draulisch betätigtes Ausschubteil (33) und eine am Ausschubteil befestigte Nase (35) mit Anschlüssen für die Ladeschaufel (8) aufweist.9. shovel loader according to one of the preceding claims, characterized ge indicates that the loading rocker can be replaced by a telescopic arm (31) with a rectangular cross-section, which a sleeve part (32), a hy¬ draulically actuated extension part (33) and attached to the extension part Has nose (35) with connections for the loading shovel (8).
10. Schaufellader nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Ladeschwinge (6) bzw. der Teleskoparm (31 ) am vorderen Ende einen symmetrisch zur Fahrzeuglängsmittelachse verbreiter¬ ten Abschnitt (19) aufweisen, an den die Ladeschaufel (8) angeschlossen ist. 10. A shovel loader according to one of the preceding claims, characterized ge indicates that the loading rocker (6) or the telescopic arm (31) at the front end have a symmetrical to the vehicle longitudinal central axis widened section (19) to which the loading shovel (8) connected.
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