EP0815958A2 - Method and device for recognizing containers - Google Patents

Method and device for recognizing containers Download PDF

Info

Publication number
EP0815958A2
EP0815958A2 EP97106680A EP97106680A EP0815958A2 EP 0815958 A2 EP0815958 A2 EP 0815958A2 EP 97106680 A EP97106680 A EP 97106680A EP 97106680 A EP97106680 A EP 97106680A EP 0815958 A2 EP0815958 A2 EP 0815958A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
sensors
types
conveyor
light beam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP97106680A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0815958A3 (en
Inventor
Rolf Bucher
Martin Dr. Rosatzin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Elpatronic AG
Original Assignee
Elpatronic AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elpatronic AG filed Critical Elpatronic AG
Publication of EP0815958A2 publication Critical patent/EP0815958A2/en
Publication of EP0815958A3 publication Critical patent/EP0815958A3/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B07C5/122—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware
    • B07C5/126—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware by means of photo-electric sensors, e.g. according to colour

Definitions

  • the invention relates to a method for Identification of container types, especially bottle types, in a sequence of different types of containers, or bottles.
  • the invention further relates to a device to carry out the procedure.
  • bottles because of their shape to sort, e.g. in bottle sorting systems for returning Reusable bottles, which are not permitted Bottle shapes or bottle types of permitted bottle shapes or types must be distinguished.
  • sorting should e.g. recognized such bottle types and be distinguished from each other for the further treatment (washing, refilling) can be used are and those that derive from the bottle flow are and not to be refilled as they are not among those Bottle types belong to that of their shape Contents are associated.
  • This task is carried out in a process of type mentioned above by the characteristic features of claim 1 or solved by a device the features of claim 5.
  • the solution according to the invention with the container bottle reflected light beam enables one simple structure, arranged only on one side of the container in contrast to systems with transmission of light work through the container. It can be an inexpensive one constant light source can be used, in contrast to those required for camera systems Fluorescent screens and flash sources. Suffice as sensors cheap, space-saving, light-sensitive standard components unlike special cameras.
  • the shape differences between permitted container types and not allowed types can be very small be. Through the reflection or deflection of the light beam can also make very small shape differences on simple Be measurable.
  • Figure 1 shows a part of a rough schematic Device on the basis of which the method is explained can be.
  • a container 1 which is shown in the An example is a plastic bottle in one Conveyor shown.
  • the conveyor a known carousel conveyor. This has one of the plurality of conveyor pockets 15 in which the containers are standing.
  • a light source 5 is arranged on a static element 2, which has a light beam 6 at an angle ⁇ to the horizontal sends out towards the container.
  • the light source 5 can e.g. from a laser or a light emitting diode be educated.
  • two photosensitive sensors 10 and 11 are arranged, which e.g. are formed by photodiodes.
  • the electrical output signals from the sensors are sent to a only output evaluation device shown as block 12, which determines on the basis of the sensor signals in order what type of container it is, as below is still described.
  • the light source 5 and the sensors 10 and 11 on a common Carrier 13 arranged, which is arranged adjustable in height is, e.g. with a height adjustment accuracy of ⁇ 0.5 mm, so that from the light source and the sensors formed measuring system adapted to the container to be recognized can be.
  • Another is preferably not shown Sensor available, which determines whether the container is in a predetermined target position. For the measurement it is important that the container is held in a correct target position.
  • a guide can also be provided in the area of the light beam 6 17 for the container, which e.g. a Has opening 18 for the light beam.
  • Figure 2 shows the output signals in tabular form of sensors 10 and 11 and the one to be obtained therefrom Information about, the shape or the bottle type.
  • the sensor signals are in the table as 1 and 0, where 1 means that the sensor detects the Beam of light receives and 0 means that the sensor detects the Beam of light does not receive. Accordingly, the reception of the light beam through the sensor 10 according to the light beam path 8 that bottle shape 1 ′′ is present in FIG. 1, which corresponds to bottle type X. The sensor 11 this results in the output signal 0.
  • Sensor 11 receives the light beam 7, this corresponds to a sensor signal 1 of sensor 11 and a sensor signal 0 of sensor 10, which means the existence of bottle type Y, which in 1 with its shape 1 'is shown.
  • Figure 3 shows roughly another Embodiment of the method or the device.
  • a container 20 is shown, which is also on a conveyor carousel or on a linear conveyor system can be located on which a fanned out, wider Beam of light 21 or a band-shaped bundle of beams of light is judged.
  • the two sensors 10 and 11 is a variety of stringed sensors, e.g. a photodiode array is provided, on which the Variety of light rays 21 due to the shape of the Container 20 depending on the type of container in different ways and Way to be reflected.
  • the signals from the photodiode array 22 are delivered to an evaluation device 23 in which due to the distribution of the reflected light rays on the different photo sensors on the respective one Bottle shape is closed.
  • the evaluation device 23 can be a kind of spectral representation Use the evaluation, as in the figure in the box 23 indicated, the individual on a horizontal straight line Photo detectors are applied and in vertical Representation shows the received light intensity is. This results in a for each bottle shape characteristic spectrum and the evaluation can by a pattern recognition of these spectra takes place. To this In this way, more bottle shapes can be differentiated detect and differentiate than with the two sensors 10 and 11 of Figure 1.

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

The bottles Ä1Ü are mounted on some form of conveyor and are moved past an optical sensing station. A light source Ä5Ü is directed through a guide block Ä17Ü and onto the surface of the bottle. The beam is reflected Ä7,8Ü off the bottle features to be received by light sensitive sensors Ä10,11Ü. The sensor outputs are received by a processing stage that provides the identification.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Identifikation von Behältertypen, insbesondere Flaschentypen, in einer Abfolge von verschiedenartigen Behältern, bzw. Flaschen. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for Identification of container types, especially bottle types, in a sequence of different types of containers, or bottles. The invention further relates to a device to carry out the procedure.

Es ist bekannt, Behälter aufgrund ihrer Form zu sortieren, z.B. bei Flaschensortieranlagen für rücklaufende Mehrwegflaschen, bei welchen nicht zulässige Flaschenformen bzw. Flaschentypen von zulässigen Flaschenformen bzw. -typen unterschieden werden müssen. Bei der Sortierung sollen also z.B. solche Flaschentypen erkannt und voneinander unterschieden werden, die für die weitere Behandlung (Waschen, Wiederbefüllen) brauchbar sind und solche, die aus dem Flaschenstrom auszuleiten sind und nicht wiederbefüllt werden, da sie nicht zu denjenigen Flaschentypen gehören, die von ihrer Form dem Füllgut zugehörig sind.It is known containers because of their shape to sort, e.g. in bottle sorting systems for returning Reusable bottles, which are not permitted Bottle shapes or bottle types of permitted bottle shapes or types must be distinguished. At sorting should e.g. recognized such bottle types and be distinguished from each other for the further treatment (washing, refilling) can be used are and those that derive from the bottle flow are and not to be refilled as they are not among those Bottle types belong to that of their shape Contents are associated.

Bekannt ist es, zu einer solchen Sortierung aufgrund der Flaschenform eine IR-Zeilenkamera mit Auswertelektronik oder eine CCD-Kamera mit mehr oder weniger komplexen Bildverarbeitungsverfahren einzusetzen. Diese Vorrichtungen sind indes kompliziert und kostspielig.It is known for such a sorting due to the shape of the bottle, an IR line scan camera with evaluation electronics or a CCD camera with more or less use complex image processing methods. This Devices, however, are complex and expensive.

Es besteht daher die Aufgabe, eine billige und robuste Flaschenform-Erkennung zu schaffen, die ferner platzsparend aufgebaut werden kann und sich dank ihres einfachen Aufbaues auch gut zur Nachrüstung bestehender Behälterbehandlungsapparate eignet.There is therefore the task of a cheap one and to create robust bottle shape detection that further space-saving and thanks to their simple structure also good for retrofitting existing ones Container treatment apparatus is suitable.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst bzw. bei einer Vorrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 5.This task is carried out in a process of type mentioned above by the characteristic features of claim 1 or solved by a device the features of claim 5.

Die erfindungsgemässe Lösung mit an der Behälterflasche reflektiertem Lichtstrahl ermöglicht einen einfachen, nur einseitig vom Behälter angeordneten Aufbau im Gegensatz zu Systemen, die mit Transmission von Licht durch den Behälter arbeiten. Es kann eine kostengünstige konstant leuchtende einfache Lichtquelle verwendet werden, im Gegensatz zu den bei Kamerasystemen benötigten Leuchtschirmen und Blitzlichtquellen. Als Sensoren genügen billige, platzsparende, lichtempfindliche Standard-Bauteile im Gegensatz zu Spezialkameras.The solution according to the invention with the container bottle reflected light beam enables one simple structure, arranged only on one side of the container in contrast to systems with transmission of light work through the container. It can be an inexpensive one constant light source can be used, in contrast to those required for camera systems Fluorescent screens and flash sources. Suffice as sensors cheap, space-saving, light-sensitive standard components unlike special cameras.

Die Formunterschiede zwischen zulässigen Behältertypen und nicht zulässigen Typen können sehr klein sein. Durch die Reflexion bzw. Ablenkung des Lichtstrahles können auch sehr kleine Formunterschiede auf einfache Weise messbar sein.The shape differences between permitted container types and not allowed types can be very small be. Through the reflection or deflection of the light beam can also make very small shape differences on simple Be measurable.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt

  • Figur 1 schematisch eine erste Anordnung zur Erläuterung des Verfahrens;
  • Figur 2 eine Tabelle zur Erläuterung der Auswertung der Sensorsignale; und
  • Figur 3 eine weitere Anordnung zur Erläuterung des Verfahrens.
    • Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. It shows
  • Figure 1 schematically shows a first arrangement for explaining the method;
  • Figure 2 is a table for explaining the evaluation of the sensor signals; and
  • Figure 3 shows another arrangement for explaining the method.

    • Figur 1 zeigt grobschematisch einen Teil einer Vorrichtung anhand welcher das Verfahren erläutert werden kann. Dabei ist ein Behälter 1, welcher in dem gezeigten Beispiel eine Kunststoff-Flasche ist, in einer Förderanlage gezeigt. In dem Beispiel ist die Fördereinrichtung eine bekannte Karussellfördereinrichtung. Diese weist eine der Vielzahl von Fördertaschen 15 auf, in welcher die Behälter stehen. In dem gezeigten Beispiel ist an einem statischen Element 2 eine Lichtquelle 5 angeordnet, welche einen Lichtstrahl 6 im Winkel α zur Horizontalen in Richtung auf den Behälter aussendet. Die Lichtquelle 5 kann z.B. von einem Laser oder von einer Leuchtdiode gebildet sein. Ebenfalls an dem statischen Element 2 sind zwei lichtempfindliche Sensoren 10 und 11 angeordnet, welche z.B. von Fotodioden gebildet werden. Die elektrischen Ausgangssignale der Sensoren werden an eine nur als Block 12 dargestellte Auswerteinrichtung abgegeben, welche aufgrund der Sensorsignale feststellt, um welchen Behältertyp es sich jeweils handelt, wie nachfolgend noch beschrieben wird. Vorzugsweise sind die Lichtquelle 5 und die Sensoren 10 und 11 an einem gemeinsamen Träger 13 angeordnet, welcher höhenverstellbar angeordnet ist, z.B. mit einer Höhenverstellungsgenauigkeit von ± 0,5 mm, damit das von der Lichtquelle und den Sensoren gebildete Messystem an die zu erkennenden Behälter angepasst werden kann. Vorzugsweise ist weiter ein nicht dargestellter Sensor vorhanden, welcher feststellt, ob sich der Behälter in einer vorgegebenen Soll-Lage befindet. Für die Messung ist es nämlich wichtig, dass der Behälter in einer korrekten Sollposition gehalten wird. Dazu können auch spezielle mechanische Mittel, wie spezielle Festhalter 14,15,16 oder andere Mittel vorgesehen sein, welche hier, da grundsätzlich bekannt, nicht näher beschrieben werden. Die Erkennung der Behälterform erfolgt nun dadurch, dass der Lichtstrahl 6 auf die Behälterwandung auftrifft und dort reflektiert wird. Bei einer bestimmten Behälterform ergibt sich dadurch eine Reflexion des Lichtstrahls auf den Sensor 11, wie das für die in der Zeichnung angedeutete Behälterform 1' durch den Lichtstrahl 7 dargestellt ist. Bei einer anderen Behälterform, die in der Zeichnung als 1'' angedeutet ist, erfolgt bereits früher ein Auftreffen des Lichtstrahls 6 auf die Behälterwandung, was eine Reflexion des Lichtstrahles als Lichtstrahl 8 zum Sensor 10 ergibt. Bei anderen Flaschenformen, ergibt sich eine Reflexion des Lichtstrahls, welche auf keinen der beiden Sensoren trifft oder allenfalls sogar bei beiden Sensoren gleichzeitig ein Signal ergibt. Im Bereich des Lichtstrahls 6 kann ebenfalls eine Führung 17 für den Behälter vorgesehen sein, welche z.B. eine Oeffnung 18 für den Lichtstrahl aufweist.Figure 1 shows a part of a rough schematic Device on the basis of which the method is explained can be. There is a container 1, which is shown in the An example is a plastic bottle in one Conveyor shown. In the example is the conveyor a known carousel conveyor. This has one of the plurality of conveyor pockets 15 in which the containers are standing. In the example shown is a light source 5 is arranged on a static element 2, which has a light beam 6 at an angle α to the horizontal sends out towards the container. The light source 5 can e.g. from a laser or a light emitting diode be educated. Also on the static element 2, two photosensitive sensors 10 and 11 are arranged, which e.g. are formed by photodiodes. The electrical output signals from the sensors are sent to a only output evaluation device shown as block 12, which determines on the basis of the sensor signals in order what type of container it is, as below is still described. Preferably the light source 5 and the sensors 10 and 11 on a common Carrier 13 arranged, which is arranged adjustable in height is, e.g. with a height adjustment accuracy of ± 0.5 mm, so that from the light source and the sensors formed measuring system adapted to the container to be recognized can be. Another is preferably not shown Sensor available, which determines whether the container is in a predetermined target position. For the measurement it is important that the container is held in a correct target position. You can do this also special mechanical means, such as special ones Retainer 14, 15, 16 or other means can be provided, which are not described in detail here, since they are generally known will. The container shape is recognized now that the light beam 6 on the container wall hits and is reflected there. With a certain This results in a reflection of the container shape of the light beam onto the sensor 11, like that for the in of the drawing indicated container shape 1 'by the light beam 7 is shown. With another container shape, which is indicated in the drawing as 1 '' is already taking place earlier an impact of the light beam 6 on the Container wall, what is considered a reflection of the light beam Light beam 8 to sensor 10 results. With other bottle shapes, there is a reflection of the light beam, which does not hit either of the two sensors or at most even gives a signal for both sensors at the same time. A guide can also be provided in the area of the light beam 6 17 for the container, which e.g. a Has opening 18 for the light beam.

    Figur 2 zeigt in Tabellenform die Ausgangssignale der Sensoren 10 bzw. 11 und die daraus zu gewinnende Information über, die Form bzw. über den Flaschentyp. Die Sensorsignale sind dabei in der Tabelle als 1 und 0 dargestellt, wobei 1 bedeutet, dass der Sensor den Lichtstrahl empfängt und 0 bedeutet, dass der Sensor den Lichtstrahl nicht empfängt. Demzufolge ist beim Empfang des Lichtstrahles durch den Sensor 10 gemäss dem Lichtstrahlverlauf 8 in Figur 1 diejenige Flaschenform 1'' vorhanden, die dem Flaschentyp X entspricht. Der Sensor 11 ergibt dabei das Ausgangssignal 0. Empfängt der Sensor 11 den Lichtstrahl 7, so entspricht das einem Sensorsignal 1 des Sensors 11 und einem Sensorsignal 0 des Sensors 10, was das Vorhandensein des Flaschentyps Y bedeutet, der in der Figur 1 mit seiner Form 1' dargestellt ist. Die anderen Ausgangssignalmöglichkeiten der Sensoren, bei denen beide Sensoren eine 1 als Ausgangssignal liefern oder bei dem beide Sensoren eine 0 als Ausgangssignal liefern, bedeuten, dass ein anderer, nicht gewünschter Flaschentyp vorliegt. Nach der Messung können also die gewünschten Flaschentypen X, Y und Fremdflaschen aufgrund des entsprechenden Ausgangssignals der Auswerteeinrichtung 12 sortiert werden.Figure 2 shows the output signals in tabular form of sensors 10 and 11 and the one to be obtained therefrom Information about, the shape or the bottle type. The sensor signals are in the table as 1 and 0, where 1 means that the sensor detects the Beam of light receives and 0 means that the sensor detects the Beam of light does not receive. Accordingly, the reception of the light beam through the sensor 10 according to the light beam path 8 that bottle shape 1 ″ is present in FIG. 1, which corresponds to bottle type X. The sensor 11 this results in the output signal 0. Sensor 11 receives the light beam 7, this corresponds to a sensor signal 1 of sensor 11 and a sensor signal 0 of sensor 10, which means the existence of bottle type Y, which in 1 with its shape 1 'is shown. The others Output signal possibilities of the sensors where both sensors deliver a 1 as output signal or at which both sensors supply a 0 as an output signal, that a different, unwanted bottle type is present. After the measurement, the desired ones can be made Bottle types X, Y and foreign bottles due to the corresponding Output signal of the evaluation device 12 be sorted.

    Figur 3 zeigt grobschematisch eine weitere Ausführungsform des Verfahrens bzw. der Vorrichtung. Dabei ist ein Behälter 20 dargestellt, der sich ebenfalls auf einem Förderkarussell oder auf einer linearen Förderanlage befinden kann, auf den ein aufgefächerter, breiter Lichtstrahl 21 oder ein bandförmiges Bündel von Lichtstrahlen gerichtet wird. Anstelle der beiden Sensoren 10 und 11 ist eine Vielzahl von aneinandergereihten Sensoren, z.B. ein Fotodiodenarray vorgesehen, auf welches die Vielzahl der Lichtstrahlen 21 aufgrund der Formgebung des Behälters 20 je nach Behältertyp auf verschiedene Art und Weise reflektiert werden. Die Signale der Fotodiodenreihe 22 werden an eine Auswerteinrichtung 23 abgegeben, in welcher aufgrund der Verteilung der reflektierten Lichtstrahlen auf die verschiedenen Fotosensoren auf die jeweilige Flaschenform geschlossen wird. Die Auswerteinrichtung 23 kann dabei eine Art Spektraldarstellung zur Auswertung verwenden, bei der, wie in der Figur im Kasten 23 angedeutet, auf einer horizontalen Geraden die einzelnen Fotodetektoren aufgetragen sind und in senkrechter Darstellung die jeweils empfangene Lichtintensität dargestellt ist. Für jede Flaschenform ergibt sich dadurch ein charakteristisches Spektrum und die Auswertung kann durch eine Mustererkennung dieser Spektren erfolgen. Auf diese Weise lassen sich in differenzierter Weise mehr Flaschenformen erfassen und unterscheiden als mit den beiden Sensoren 10 und 11 von Figur 1.Figure 3 shows roughly another Embodiment of the method or the device. Here a container 20 is shown, which is also on a conveyor carousel or on a linear conveyor system can be located on which a fanned out, wider Beam of light 21 or a band-shaped bundle of beams of light is judged. Instead of the two sensors 10 and 11 is a variety of stringed sensors, e.g. a photodiode array is provided, on which the Variety of light rays 21 due to the shape of the Container 20 depending on the type of container in different ways and Way to be reflected. The signals from the photodiode array 22 are delivered to an evaluation device 23 in which due to the distribution of the reflected light rays on the different photo sensors on the respective one Bottle shape is closed. The evaluation device 23 can be a kind of spectral representation Use the evaluation, as in the figure in the box 23 indicated, the individual on a horizontal straight line Photo detectors are applied and in vertical Representation shows the received light intensity is. This results in a for each bottle shape characteristic spectrum and the evaluation can by a pattern recognition of these spectra takes place. To this In this way, more bottle shapes can be differentiated detect and differentiate than with the two sensors 10 and 11 of Figure 1.

    Claims (10)

    Verfahren zur Identifikation von Behältertypen, insbesondere Flaschentypen, in einer Abfolge von verschiedenartigen Behältern, bzw. Flaschen, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (1;20) mit mindestens einem Lichtstrahl (6;21) an mindestens einer Stelle beaufschlagt wird, deren Lage im Raum für die zu erkennenden Behältertypen unterschiedlich ist, und dass mindestens zwei lichtempfindliche Sensoren (10,11;22) vorgesehen sind, welche je nach Behältertyp den am Behälter reflektierten Lichtstrahl (7,8) empfangen oder nicht, und dass die Sensorausgangssignale zur Erkennung des jeweiligen Behältertyps ausgewertet werden.Process for the identification of container types, especially bottle types, in a sequence of different types of containers or bottles, characterized in that that the container (1; 20) with at least one Light beam (6; 21) is applied to at least one point whose position in space for those to be recognized Container types are different, and that at least two light-sensitive sensors (10, 11; 22) are provided which, depending on the type of container, reflect those reflected on the container Beam of light (7,8) received or not and that the sensor output signals to identify each Container types are evaluated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein aufgefächerter Lichtstrahl (21) und eine Vielzahl von Sensoren (22) verwendet werden.A method according to claim 1, characterized in that a fanned out light beam (21) and a variety of sensors (22) are used. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangssignale der Vielzahl von Sensoren als Spektrum ausgewertet werden.A method according to claim 2, characterized in that the output signals of the variety of sensors be evaluated as a spectrum. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter auf einer Förderanlage (2,3) an einem feststehenden Sender (5) für den Lichtstrahl und feststehenden Sensoren (10,11;22) vorbeigefördert werden, wobei Mittel (3,14,15,16) vorgesehen sind, die die genaue Einhaltung der Soll-Lage der Behälter auf der Förderanlage kontrollieren.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the container on a Conveyor system (2,3) on a fixed transmitter (5) for the light beam and fixed sensors (10, 11; 22) are conveyed past, funds (3, 14, 15, 16) being provided are that the exact adherence to the target position of the Check the container on the conveyor. Vorrichtung zur Identifikation von Behältertypen, insbesondere Flaschentypen, in einer Abfolge von verschiedenartigen Behältern, insbesondere Flaschen, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Lichtquelle (5) zur Erzeugung mindestens eines Lichtstrahles (6; 21) vorgesehen ist, mit welchem der Behälter (1;20) an mindestens einer Stelle beaufschlagt wird, deren Lage im Raum für die zu erkennenden Behältertypen unterschiedlich ist, und dass mindestens zwei lichtempfindliche Sensoren (10,11;22) vorgesehen sind, welche je nach Behältertyp den am Behälter reflektierten Lichtstrahl (7,8) empfangen oder nicht, und dass eine mit den Sensoren verbundene Auswerteinrichtung vorgesehen ist, welche die Sensorausgangssignale zur Erkennung des jeweiligen Behältertyps auswertet.Device for identifying container types, especially bottle types, in a sequence of various types of containers, in particular bottles, characterized in that at least one light source (5) for generating at least one light beam (6; 21) is provided with which the container (1; 20) at least is applied to a location whose location in space is different for the types of containers to be recognized, and that at least two photosensitive sensors (10,11; 22) are provided, which depend on the type of container receive the light beam (7,8) reflected on the container or not, and that one connected to the sensors Evaluation device is provided, which the sensor output signals to identify the respective container type evaluates. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle zur Erzeugung eines aufgefächerten Lichtstrahles (21) eingerichtet ist und dass eine Vielzahl von Sensoren (22) vorgesehen sind.Device according to claim 5, characterized in that the light source to generate a fanned out light beam (21) is set up and that a plurality of sensors (22) are provided. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fördereinrichtung (2,3) für die Behälter vorgesehen ist, welche die Behälter an der feststehenden Lichtquelle (5) und den feststehenden Sensoren (10,11;22) vorbeibewegt.Apparatus according to claim 5 or 6, characterized characterized in that a conveyor (2, 3) is provided for the container, which the container the fixed light source (5) and the fixed Sensors (10, 11; 22) moved past. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung eine Karussellfördereinrichtung ist und dass die Lichtquelle und die Sensoren an einem statischen Element (2) des Karussells angeordnet sind.Device according to claim 7, characterized in that the conveyor is a carousel conveyor is and that the light source and the Sensors on a static element (2) of the carousel are arranged. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (3,14,15,16) vorgesehen sind, um die Soll-Lage der Behälter auf der Fördereinrichtung zu gewährleisten.Apparatus according to claim 7 or 8, characterized characterized that means (3,14,15,16) are provided are to the target position of the container on the conveyor to ensure. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle und die Sensoren auf einem gemeinsamen, relativ zum Behälter höheneinstellbaren Träger (13) angeordnet sind.Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the light source and the sensors on a common, relative to the container height-adjustable carrier (13) are arranged.
    EP97106680A 1996-06-27 1997-04-23 Method and device for recognizing containers Ceased EP0815958A3 (en)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    CH161396 1996-06-27
    CH1613/96 1996-06-27

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP0815958A2 true EP0815958A2 (en) 1998-01-07
    EP0815958A3 EP0815958A3 (en) 1999-01-20

    Family

    ID=4214542

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP97106680A Ceased EP0815958A3 (en) 1996-06-27 1997-04-23 Method and device for recognizing containers

    Country Status (5)

    Country Link
    EP (1) EP0815958A3 (en)
    AR (1) AR008994A1 (en)
    BR (1) BR9703743A (en)
    CA (1) CA2206546A1 (en)
    MX (1) MX9703763A (en)

    Cited By (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE102004052942A1 (en) * 2004-10-29 2006-05-04 Warsteiner Brauerei Haus Cramer Kg Bottle, in particular reusable beverage bottle

    Citations (3)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US3506840A (en) * 1967-09-08 1970-04-14 Anchor Hocking Glass Corp Down-ware rejector system
    DE2411723A1 (en) * 1973-06-08 1975-09-25 Kronseder Hermann Flaw detector for bottle rims - has laser beam directed by rotating element, housing mirror and photoelectric cell
    US4651879A (en) * 1986-01-31 1987-03-24 Clayton Durand Mfg. Co., Inc. Automatic bottle sorting system

    Patent Citations (3)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US3506840A (en) * 1967-09-08 1970-04-14 Anchor Hocking Glass Corp Down-ware rejector system
    DE2411723A1 (en) * 1973-06-08 1975-09-25 Kronseder Hermann Flaw detector for bottle rims - has laser beam directed by rotating element, housing mirror and photoelectric cell
    US4651879A (en) * 1986-01-31 1987-03-24 Clayton Durand Mfg. Co., Inc. Automatic bottle sorting system

    Cited By (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE102004052942A1 (en) * 2004-10-29 2006-05-04 Warsteiner Brauerei Haus Cramer Kg Bottle, in particular reusable beverage bottle

    Also Published As

    Publication number Publication date
    CA2206546A1 (en) 1997-12-27
    AR008994A1 (en) 2000-03-08
    MX9703763A (en) 1997-12-31
    EP0815958A3 (en) 1999-01-20
    BR9703743A (en) 1998-10-27

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    DE2617457C3 (en) Device for checking transparent, axially symmetrical objects for defects
    DE4338780C2 (en) Pattern recognition device
    DE3611536A1 (en) Device for automatically testing transparent objects, in particular glass bottles
    EP0696236A1 (en) Process and device for sorting materials
    DE2937335C2 (en) Method and device for the optical inspection of objects
    DE19751862C2 (en) Method and device for identifying and sorting belt-conveyed objects
    DE4305559A1 (en) Arrangement and method for detecting the contours of objects
    DE2837112A1 (en) DEVICE FOR AUTOMATIC IDENTIFICATION AND REGISTRATION OF BOTTLES OF DIFFERENT SIZES AND / OR SHAPES
    EP0682991A2 (en) Automatic machine for sorting, respectively classifying small products from pharmaceutical and candy industry according to shape and colour
    DE4302656C2 (en) Method and device for checking the functionality of inspection devices on bottle inspection machines
    DE2713844C3 (en) Device for recognizing the value of coins or the like. Objects
    EP0650911B1 (en) Apparatus and method for detection of overlapping flexible and flat objects
    DE19607258A1 (en) Object size and/or position determination device
    DE4345106C2 (en) Process for the optical sorting of bulk goods
    DE4312550C1 (en) Device for assessing moving objects
    EP0602176B1 (en) Optics for a colour-sorting machine and a sorting method using these optics
    DE2713396A1 (en) Identification system for bodies containing luminous material - uses intensity-wavelength distribution in emission spectrum for testing
    EP0815958A2 (en) Method and device for recognizing containers
    EP2269747A1 (en) Device to identify empty bottles
    EP3323517B1 (en) Sorting system and method for tracking the sorting of a sorted item in a sorting register
    DE2705936A1 (en) Transparent bottle inspection system - employs electronic circuit to differentiate between shadows and foreign bodies
    EP0813913A2 (en) Method for recognizing overlapping between flat mail objects
    DE10335685A1 (en) Workpiece optical checking device comprises light sources on either side of the workpiece and an imaging camera, with the workpiece acting as a shield to one light source so that image contrast is improved
    DE4220272C2 (en) Method for marking and recognizing transport containers, in particular bottle crates
    DE19534724C1 (en) Wear determination method, using limited light source, for inside of transparent vessel e.g. bottle

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A2

    Designated state(s): CH DE LI NL SE

    PUAL Search report despatched

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A3

    Designated state(s): CH DE LI NL SE

    RAP3 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

    Owner name: ELPATRONIC AG

    17P Request for examination filed

    Effective date: 19990720

    GRAG Despatch of communication of intention to grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

    17Q First examination report despatched

    Effective date: 20010502

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

    18R Application refused

    Effective date: 20011028