EP0800608B1 - Dispositif de controle d'une piece mobile telle qu'une piece de tourniquet ou porte pivotante - Google Patents
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- EP0800608B1 EP0800608B1 EP96937375A EP96937375A EP0800608B1 EP 0800608 B1 EP0800608 B1 EP 0800608B1 EP 96937375 A EP96937375 A EP 96937375A EP 96937375 A EP96937375 A EP 96937375A EP 0800608 B1 EP0800608 B1 EP 0800608B1
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- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B11/00—Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
- E06B11/08—Turnstiles; Gates for control of entry or exit of persons, e.g. in supermarkets
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B65/00—Locks or fastenings for special use
- E05B65/0071—Locks or fastenings for special use for revolving doors
Definitions
- the present invention relates to a device for control comprising a moving part and allowing selectively to block this part in one or more discrete positions, and unlock it to allow it to move between these positions under the effect of a force acting on it, this device comprising a profiled lock suitable for cooperating by concordance of shapes with a complementary part of said moving part, this lock being able to move between a locking position blocking said part and a unlocking position unlocking said part, and being associated for this purpose with control means specific to allow its movement between the two aforementioned positions.
- Said moving part may be constituted by example of a part secured to a turnstile or the like, namely from any moving part or organ in rotation or linearly, coupled in particular to a door or a gate condemning or authorizing a passage in a place public.
- the command to open the gate or the like at know the command that allows said moving part to move, is achieved for example by the introduction of a ticket or token in an appropriate device, which certify that the owner of this ticket or token has then authorization to cross the passage controlled by said gate, the user must however exercise a push on the latter.
- a control device for example associated with a turnstile, is, in accordance with the present invention, characterized in that that said lock and / or said complementary part of the moving part have at least one bearing surface substantially inclined relative to the direction of travel of said moving part, the slope or curvature of this surface being such that said force acting on the part mobile does not prevent the disengagement of said lock by report to said complementary part from the moment when said control means have been actuated to control moving the lock to its unlocking position, even if this force was exerted on the front moving part actuation of said control means.
- said lock is provided at the end a rotary lever
- said control means comprise a motor organ capable of causing displacement linear of an exit rod against the force of a return spring, so as to then maintain said lever rotatable in a position for which the lock occupies its blocking position of said part.
- said motor member acts on said rotary lever via a connecting rod pivoting carrying at its free end a roller, this roller thus being able to move between two positions: a first position for which it holds the lock in its locking position of said part, and a second position for which it authorizes the pivoting of said rotary lever to its unlocked position.
- said rotary lever has a first surface of carried for said roller, this surface being perpendicular to said pivoting rod when the roller occupies said first position, and a second bearing surface, inclined with respect to the previous one and following it, this surface being in contact with said roller when it occupies said second position, so that the actuation of said drive member can cause, via of said roller, the passage of said rotary lever from the position for unlocking in the locking position of said room.
- said lock and / or said complementary part of the moving part have two bearing surfaces at opposite slopes or curvatures, preferably symmetrically relative to the direction of movement of said lock.
- the rotating part 1 has a certain number of notches la which, by cooperation with a lock profiled, as will be described below, allow selectively to lock the rotating part 1 in a number of discrete angular positions for prohibit the crossing of the passage concerned, or allow rotation, to authorize the crossing of this passage.
- the notches make up what has been called in the above the "additional parts" of the lock streamlined.
- This profiled lock is made up by a projecting spout at the end of a lever 2 which can pivot on a fixed axis 2d; the profile lock 2a has overall a shape complementary to that of the notches la.
- the motor member capable of moving the rotary lever 2 between its locking (figure 1) and unlocking positions ( Figures 2, 3 and 4) consists in this example of a electromagnet 3, which is powered in all modes operating procedures known from the device in which the user introduces a ticket or token attesting that he is authorized to cross the passage concerned.
- the output rod 3a of the drive member 3 is connected by its end articulated to a pivoting connecting rod 5 whose free end, opposite its fixed point of articulation, carries a roller 6.
- a return spring 4 is mounted between another fixed point and the pivoting connecting rod 5 so as to exert on the connecting rod an action contrary to that of the rod 3a when the electromagnet 3 is activated.
- the roller 6 can cooperate with a first bearing surface 2b of the rotary lever 2, thus than with a second bearing surface 2c following the previous and tilted relative to the latter.
- Figure 4 shows the detail of the bearing surfaces cooperating, respectively of the notches la and of the lock profile 2a of the rotary lever 2: the notches include it two sides 1aa and 1ab also inclined with respect to the direction D of movement of the lock 2a, so that the the notches are flared, and in a complementary way the latch 2a has two bearing surfaces 2aa and 2ab also inclined with respect to the aforementioned direction D.
- the electromagnet 3 When the user has entered the device appropriate their ticket or token, certifying that they are authorized to cross the passage concerned, the electromagnet 3 ceases to be energized and the spring 4 exerts on the connecting rod pivoting 5 a traction which is no longer thwarted by the electromagnet and which causes the roller 6 to pass from its support on the bearing surface 2b at its support on the surface of inclined reach 2c of the rotary lever 2.
- This lever can then rotate into the position for which its lock profile 2a leaves the notch la of the part 1, which allows the rotation of the latter and therefore the crossing of passage by the user.
Landscapes
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- Lock And Its Accessories (AREA)
Description
La présente invention concerne un dispositif de
contrôle comportant une pièce mobile et permettant sélectivement de
bloquer cette pièce en une ou plusieurs positions discrètes,
et de la débloquer pour lui permettre de se déplacer entre
ces positions sous l'effet d'une force agissant sur elle, ce
dispositif comportant un verrou profilé propre à coopérer
par concordance de formes avec une partie complémentaire de
ladite pièce mobile, ce verrou pouvant se déplacer entre une
position de verrouillage bloquant ladite pièce et une
position de déverrouillage débloquant ladite pièce, et étant
associé à cet effet à des moyens de commande propres à
permettre son déplacement entre les deux positions précitées.
Ladite pièce mobile pourra être constituée par
exemple d'une pièce solidaire d'un tourniquet ou analogue,
à savoir de toute pièce ou organe mobile en rotation ou
linéairement, accouplée notamment à une porte ou à un
portillon condamnant ou autorisant un passage dans un lieu
public.
La commande d'ouverture du portillon ou analogue, à
savoir la commande qui permet à ladite pièce mobile de se
déplacer, est obtenue par exemple par l'introduction d'un
ticket ou d'un jeton dans un appareil approprié, ce qui
atteste que le possesseur de ce ticket ou jeton a alors
l'autorisation de franchir le passage contrôlé par ledit
portillon, l'utilisateur devant cependant exercer une
poussée sur ce dernier.
Or, il arrive fréquemment que l'utilisateur pousse
le portillon prématurément, alors qu'il est encore bloqué,
et avant que l'ordre de son ouverture ne soit parvenu aux
moyens de commande du verrou. Il peut se faire alors que le
portillon reste bloqué même après que l'ordre de son
ouverture est parvenu aux moyens de commande du verrou, par
suite de l'intervention de forces de frottement au niveau du
verrou, entre celui-ci et ladite pièce mobile.
Cela peut se produire par exemple avec le dispositif décrit
dans le document EP-A-0 640 741.
Ceci représente un inconvénient important, car
l'usager doit faire appel au personnel de surveillance pour
pouvoir alors franchir le passage en question. Il peut même
arriver que l'usager se trouve bloqué dans le sas compris
entre deux portillons successifs ou entre un tourniquet et
un portillon si par exemple il a commencé à exercer une
poussée sur le portillon aval avant que l'ordre commandant
son ouverture ne lui soit parvenu, cette action prématurée
de l'usager ne l'empêchant toutefois pas de franchir le
tourniquet amont. Là encore l'usager doit donc faire appel
au personnel de surveillance pour pouvoir sortir du sas.
Le but de la présente invention est de remédier à
ces inconvénients, et à cet effet un dispositif de contrôle
d'une pièce mobile, par exemple associée à un tourniquet,
est, conformément à la présente invention, caractérisé en ce
que ledit verrou et/ou ladite partie complémentaire de la
pièce mobile comportent au moins une surface de portée
sensiblement inclinée par rapport à la direction du déplacement
de ladite pièce mobile, la pente ou courbure de cette
surface étant telle que ladite force agissant sur la pièce
mobile n'empêche pas le désengagement dudit verrou par
rapport à ladite partie complémentaire à partir du moment où
lesdits moyens de commande ont été actionnés pour commander
le déplacement du verrou vers sa position de déverrouillage,
même si cette force s'est exercée sur la pièce mobile avant
l'actionnement desdits moyens de commande.
De préférence, ledit verrou est prévu à l'extrémité
d'un levier rotatif, et lesdits moyens de commande comprennent
un organe moteur propre à provoquer le déplacement
linéaire d'une tige de sortie à l'encontre de la force d'un
ressort de rappel, de sorte à maintenir alors ledit levier
rotatif dans une position pour laquelle le verrou occupe sa
position de blocage de ladite pièce.
De préférence encore, ledit organe moteur agit sur
ledit levier rotatif par l'intermédiaire d'une bielle
pivotante portant à son extrémité libre un galet, ce galet
pouvant ainsi se déplacer entre deux positions : une
première position pour laquelle il maintient le verrou dans
sa position de verrouillage de ladite pièce, et une seconde
position pour laquelle il autorise le pivotement dudit
levier rotatif vers sa position de déverrouillage.
Conformément à l'invention, on peut encore prévoir
que ledit levier rotatif comporte une première surface de
portée pour ledit galet, cette surface étant perpendiculaire
à ladite bielle pivotante lorsque le galet occupe ladite
première position, et une seconde surface de portée,
inclinée par rapport à la précédente et lui faisant suite,
cette surface étant en contact avec ledit galet lorsqu'il
occupe ladite seconde position, de sorte que l'actionnement
dudit organe moteur puisse provoquer, par l'intermédiaire
dudit galet, le passage dudit levier rotatif de la position
de déverrouillage à la position de verrouillage de ladite
pièce.
Pour que les avantages de la présente invention
soient obtenus quel que soit le sens de la poussée que les
usagers peuvent exercer sur la pièce mobile, on peut encore
prévoir que ledit verrou et/ou ladite partie complémentaire
de la pièce mobile comportent deux surfaces de portée à
pentes ou courbures opposées, de préférence symétriquement
par rapport à la direction de déplacement dudit verrou.
Un mode d'exécution de l'invention est décrit ci-dessous
à titre d'exemple nullement limitatif, avec référence
aux figures du dessin annexé dans lequel :
- la figure 1 montre schématiquement le dispositif en position de blocage de la pièce mobile ;
- la figure 2 est une vue correspondante montrant le dispositif en position d'autorisation de déplacement de la pièce mobile ;
- la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 2, mais complétée par des moyens de réglage permettant la compensation des jeux d'usure entre le verrou et la pièce mobile ; et
- la figure 4 est une vue partielle agrandie du verrou et de la partie de forme complémentaire de la pièce mobile, en position de déverrouillage.
Sur les différentes figures, on a référencé en 1 une
pièce tournante quelconque, par exemple solidarisée d'un
tourniquet interdisant ou autorisant le franchissement d'un
passage par les usagers, lesquels sont susceptibles d'exercer
sur ce tourniquet un effort dans un sens ou dans
l'autre, se traduisant sur la pièce tournante 1 par un
couple représenté sur les figures 1 et 2 par la flèche F
dirigée dans le sens horaire, mais qui pourrait être dirigée
dans le sens antihoraire, selon l'action des usagers. Sur
son pourtour, la pièce tournante 1 comporte un certain
nombre d'encoches la qui, par coopération avec un verrou
profilé, de la façon qui sera décrite plus bas, permettent
sélectivement de bloquer la pièce tournante 1 dans un
certain nombre de positions angulaires discrètes pour
interdire le franchissement du passage concerné, ou d'en
permettre la rotation, pour autoriser le franchissement de
ce passage. Les encoches la constituent ce que l'on a appelé
dans ce qui précède les "parties complémentaires" du verrou
profilé.
Ce verrou profilé, référencé en 2a, est constitué
par un bec en saillie à l'extrémité d'un levier 2 pouvant
pivoter sur un axe fixe 2d ; le verrou profilé 2a a globalement
une forme complémentaire de celle des encoches la.
L'organe moteur propre à mouvoir le levier rotatif 2 entre
ses positions de verrouillage (figure 1) et de déverrouillage
(figures 2, 3 et 4) est constitué dans cet exemple d'un
électroaimant 3, lequel est alimenté selon tous modes
opératoires connus à partir de l'appareil dans lequel
l'usager introduit un ticket ou un jeton attestant qu'il est
autorisé à franchir le passage concerné. La tige de sortie
3a de l'organe moteur 3 est reliée par son extrémité
articulée à une bielle pivotante 5 dont l'extrémité libre,
opposée à son point d'articulation fixe, porte un galet 6.
Un ressort de rappel 4 est monté entre un autre point fixe
et la bielle pivotante 5 de façon à exercer sur la bielle
une action contraire à celle de la tige 3a lorsque l'électroaimant
3 est actionné. Le galet 6 peut coopérer avec une
première surface de portée 2b du levier rotatif 2, ainsi
qu'avec une seconde surface de portée 2c faisant suite à la
précédente et inclinée par rapport à cette dernière.
La figure 4 montre le détail des surfaces de portée
coopérantes, respectivement des encoches la et du verrou
profilé 2a du levier rotatif 2 : les encoches la comportent
deux flancs 1aa et 1ab également inclinés par rapport à la
direction D du déplacement du verrou 2a, de sorte que les
encoches la soient évasées, et d'une façon complémentaire le
verrou 2a comporte deux surfaces de portée 2aa et 2ab
également inclinées par rapport à la direction précitée D.
Ceci étant, le fonctionnement du dispositif qui
vient d'être décrit est le suivant :
Dans la position de verrouillage que le levier
rotatif 2 occupe à la figure 1, l'électroaimant étant
alimenté, on voit que la bielle pivotante 5 est perpendiculaire
à la première surface de portée 2b du levier 2, de
sorte que celui-ci est immobilisé dans la position pour
laquelle le verrou profilé 2a occupe l'une des encoches la
de la pièce tournante 1, ce qui empêche le pivotement de
cette dernière, même si un usager, par une poussée sur le
tourniquet ou analogue, soumet la pièce 1 à un couple F.
Lorsque l'usager a introduit dans l'appareil
approprié son ticket ou jeton, attestant qu'il est autorisé
à franchir le passage concerné, l'électroaimant 3 cesse
d'être alimenté et le ressort 4 exerce sur la bielle
pivotante 5 une traction qui n'est plus contrariée par
l'électroaimant et qui amène le galet 6 à passer de son
appui sur la surface de portée 2b à son appui sur la surface
de portée inclinée 2c du levier rotatif 2. Ce levier peut
alors pivoter dans la position pour laquelle son verrou
profilé 2a quitte l'encoche la de la pièce 1, ce qui
autorise la rotation de cette dernière et donc le franchissement
du passage par l'usager. On voit que ce pivotement du
levier 2 de la position de la figure 1 à la position de la
figure 2 se produit par suite de la coopération des surfaces
de portée 1aa ou 1ab de l'encoche la, avec les surfaces de
portée, respectivement 2aa ou 2ab du verrou 2a, selon le
sens de la poussée F. Cependant il est bien évident que la
rotation du levier 2 pourrait être aidée soit par l'effet de
la pesanteur, soit par un ressort.
Si la poussée F s'exerce sur la pièce mobile 1 avant
la coupure de l'alimentation de l'électroaimant 3, le verrou
2a ne risquera pas d'être bloqué par des forces de frottement
dans l'encoche correspondante la de la pièce 1, puisque
le couple F tendra comme précédemment à ramener le levier 2
dans la position de déverrouillage de la figure 2. On
comprend que ce résultat est le même quel que soit le sens
du couple F qui s'exerce sur la pièce tournante 1.
Grâce à l'invention il n'y aura donc plus risque de
voir la pièce mobile 1 bloquée par le verrou 2a, alors que
l'électroaimant 3 a cessé d'être alimenté et que le levier
5 occupe la position inclinée de la figure 2.
A la figure 3 on montre la simplicité des moyens qui
permettent d'obtenir le réglage positionnel du levier
rotatif 2 par rapport aux encoches la de la pièce tournante
1 : les différentes pièces du dispositif sont à cet effet
montées sur un support pivotant 8 relié à un bâti fixe 7 par
l'intermédiaire de deux vis 9 traversant des fentes arquées
10 du support 8. Lorsque les vis 9 sont desserrées, on peut
positionner à la main le support 8 sur le bâti 7 pour que le
verrou 2a soit exactement orienté par rapport aux encoches
la de la pièce tournante 1, ce qui permet notamment de
compenser les jeux dus à l'usure. Un réglage fin de la
position du support 8 peut être obtenu par action sur une
vis moletée 11 vissée dans un support fixe 12 du bâti et
dont l'extrémité porte sur le bord inférieur du support 8.
Lorsque le réglage a été effectué il suffit de resserrer les
vis 9 pour fixer fermement la position du support 8 par
rapport au bâti 7.
Claims (9)
- Dispositif de contrôle comportant une pièce mobile (1) et permettant sélectivement de bloquer cette pièce en une ou plusieurs positions discrètes, et de la débloquer pour lui permettre de se déplacer entre ces positions sous l'effet d'une force (F) agissant sur elle, ce dispositif comportant un verrou profilé (2a) propre à coopérer par concordance de formes avec une partie complémentaire (1a) de ladite pièce mobile (1). ce verrou (2a) pouvant se déplacer entre une position de verrouillage bloquant ladite pièce (1) et une position de déverrouillage débloquant ladite pièce, et étant associé à cet effet à des moyens de commande (3 à 6) propres à permettre son déplacement entre les deux positions précitées, caractérisé en ce que ledit verrou (2a) et/ou ladite partie complémentaire (1a) de la pièce mobile (1) comportent au moins une surface de portée sensiblement inclinée par rapport à la direction du déplacement de ladite pièce mobile (1), la pente ou courbure de cette surface étant telle que ladite force (F) agissant sur la pièce mobile (1) n'empêche pas le désengagement dudit verrou (2a) par rapport à ladite partie complémentaire (1a) à partir du moment où lesdits moyens de commande (3 à 6) ont été actionnés pour commander le déplacement du verrou (2a) vers sa position de déverrouillage, même si cette force (F) s'est exercée sur la pièce mobile (1) avant l'actionnement desdits moyens de commande (3 à 6).
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite pièce mobile (1) est une pièce tournante.
- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit verrou (2a) est prévu à l'extrémité d'un levier rotatif (2) et en ce que lesdits moyens de commande comprennent un organe moteur (3) propre à provoquer le déplacement linéaire d'une tige de sortie (3a) à l'encontre de la force d'un ressort de rappel (4), de sorte à maintenir alors ledit levier rotatif (2) dans une position pour laquelle le verrou (2a) occupe sa position de blocage de ladite pièce (1).
- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit organe moteur (3) agit sur ledit levier rotatif (2) par l'intermédiaire d'une bielle pivotante (5) portant à son extrémité libre un galet (6), ce galet pouvant ainsi se déplacer entre deux positions : une première position pour laquelle il maintient le verrou (2a) dans sa position de verrouillage de ladite pièce (1), et une seconde position pour laquelle il autorise le pivotement dudit levier rotatif (2) vers sa position de déverrouillage.
- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit levier rotatif (2) comporte une première surface de portée (2b) pour ledit galet (6), cette surface étant perpendiculaire à ladite bielle pivotante (5) lorsque le galet (6) occupe ladite première position, et une seconde surface de portée (2c), inclinée par rapport à la précédente et lui faisant suite, cette surface étant en contact avec ledit galet (6) lorsqu'il occupe ladite seconde position, de sorte que l'actionnement dudit organe moteur (3) puisse provoquer, par l'intermédiaire dudit galet (6), le passage dudit levier rotatif (2) de la position de déverrouillage à la position de verrouillage de ladite pièce (1).
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ledit organe moteur (3) est un électroaimant.
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit verrou (2a) et/ou ladite partie complémentaire (1a) de la pièce mobile (1) comportent deux surfaces de portée à pentes ou courbures opposées (2aa, 2ab ; laa, lab), de préférence symétriquement par rapport à la direction (D) de déplacement dudit verrou (2a).
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est monté sur un bâti fixe (7) par l'intermédiaire d'un support pivotant (8) pouvant être fixé dans plusieurs positions réglables par rapport audit bâti (7).
- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit support (8) est relié au bâti (7) par l'intermédiaire de vis (9) traversant des fentes arquées (10) du support pivotant (8), le réglage fin de la position dudit support pouvant être effectué grâce à une vis de réglage (11).
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| EP0800608A1 EP0800608A1 (fr) | 1997-10-15 |
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