EP0785162A1 - Driving system for elevator - Google Patents

Driving system for elevator Download PDF

Info

Publication number
EP0785162A1
EP0785162A1 EP97100167A EP97100167A EP0785162A1 EP 0785162 A1 EP0785162 A1 EP 0785162A1 EP 97100167 A EP97100167 A EP 97100167A EP 97100167 A EP97100167 A EP 97100167A EP 0785162 A1 EP0785162 A1 EP 0785162A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
motor
permanent magnet
synchronous motor
cabin
drive system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP97100167A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0785162B1 (en
Inventor
Tian Ing. Zhou
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP0785162A1 publication Critical patent/EP0785162A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0785162B1 publication Critical patent/EP0785162B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/0407—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by an electrical linear motor

Definitions

  • EP 599 331 discloses a conventional linear motor drive system for elevators in which the cabin and a counterweight are connected to one another by means of ropes via deflection pulleys and are guided through several pairs of guide rails in the elevator shaft.
  • the drive in the form of a flat linear induction motor (FLIM) is attached to the counterweight.
  • the primary elements with the coils are housed in the counterweight.
  • the secondary part is a band coated with a conductive material and attached to the top and bottom of the shaft. The secondary section is arranged so that it runs through the center of the counterweight.
  • the output power per unit volume is much greater in a flat permanent magnet linear synchronous motor 3 due to the increased usable flow.
  • the weight of the permanent magnet linear synchronous motor 3 can be additionally reduced by using strong permanent magnets 11 and the efficiency is increased by reducing the Joule heat losses. Because of these savings, the energy consumption of the permanent magnet linear synchronous motor 3 is considerably lower than that of conventional linear motor drives.
  • a conventional brake for example a normal band or drum brake, can be used.
  • a conventional brake for example a normal band or drum brake.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Linear Motors (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control Of Linear Motors (AREA)

Abstract

The drive system has a linear motor (3) for a lift system (1), whereby the cabin (2) is guided in a shaft (4) by guide rails (5) and driven directly by the linear motor. The linear motor is a flat, one-sided motor with permanent magnets (11). A secondary element (10) is mechanically attached to the cabin and a primary element (12) is mechanically attached to the shaft, or vice-versa. The permanent magnets of the secondary element are rare earth magnets, esp. of neodymium. The permanent magnet linear synchronous motor has a pulse width modulator with a microprocessor and an H-bridge with eight IGBT/MOSFETs.

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem mit einem einseitigen Linearmotor für einen Aufzug.The invention relates to a drive system with a single-sided linear motor for an elevator.

Mit der EP 599 331 ist ein konventionelles Linearmotor-Antriebssystem für Aufzüge bekanntgeworden, bei dem die Kabine und ein Gegengewicht mittels Seilen über Umlenkrollen miteinander verbunden und durch mehrere Führungsschienenpaare im Aufzugsschacht geführt sind. Der Antrieb in Form eines flachen Linearinduktionsmotors (FLIM) ist am Gegengewicht angebracht. Die Primärelemente mit den Spulen sind im Gegengewicht untergebracht. Als Sekundärteil dient ein, mit einem leitfähigen Material beschichtetes Band, das am oberen und unteren Schachtende befestigt ist. Der Sekundärteil ist so angeordnet, dass er mittig durch das Gegengewicht verläuft.EP 599 331 discloses a conventional linear motor drive system for elevators in which the cabin and a counterweight are connected to one another by means of ropes via deflection pulleys and are guided through several pairs of guide rails in the elevator shaft. The drive in the form of a flat linear induction motor (FLIM) is attached to the counterweight. The primary elements with the coils are housed in the counterweight. The secondary part is a band coated with a conductive material and attached to the top and bottom of the shaft. The secondary section is arranged so that it runs through the center of the counterweight.

Ein solches Antriebssystem erfordert aufgrund der Seilführung mit dem Gegengewicht einen erheblichen mechanischen Aufwand und einen relativ grossen Platzbedarf im Schacht. Der flache Linearinduktionsmotor erlaubt nur relativ niedrige Fahrgeschwindigkeiten und arbeitet mit einem niedrigen Wirkungsgrad. Zudem müssen im Maschinenraum grosse und teure Frequenzumrichter plaziert werden.Such a drive system requires considerable mechanical effort and a relatively large space requirement in the shaft due to the rope guide with the counterweight. The flat linear induction motor allows only relatively low driving speeds and works with a low efficiency. In addition, large and expensive frequency converters must be placed in the machine room.

Mit der DE 41 15 728 ist ein Aufzug mit einem Linearmotor-Antrieb bekanntgeworden, bei dem die Kabine seillos mittels einem zweiseitigen linearen Permanentmagnet-Synchronmotor (PM-SLIM) angetrieben wird. Die mit Permanent- oder Elektromagneten versehenen Sekundärelemente sind an einem Paar flügelförmiger Tragteile befestigt, die an der rechten und linken Seitenwand der Aufzugskabine angeordnet sind. Die Sekundärelemente sind dabei in vier Teile unterteilt. Mehrere Primär-Seitenspulen, die ebenfalls in vier Teile unterteilt sind, sind längs des gesamten Schachtes angebracht. Die Speisung des Antriebs erfolgt über einen frequenzvariablen Umrichter (ACVF).DE 41 15 728 discloses an elevator with a linear motor drive, in which the car is driven without cables by means of a double-sided linear permanent magnet synchronous motor (PM-SLIM). The secondary elements provided with permanent or electromagnets are fastened to a pair of wing-shaped supporting parts which are arranged on the right and left side wall of the elevator car. The Secondary elements are divided into four parts. Several primary side coils, which are also divided into four parts, are installed along the entire shaft. The drive is powered by a variable frequency converter (ACVF).

Bei der vorstehend beschriebenen Lösung wird zum Betrieb des Linearmotors eine relativ hohe elektrische Leistung benötigt. Diese Anordnung der Primär- und Sekundärelemente benötigt für die Beibehaltung eines konstanten Luftspaltes einen grossen technischen Aufwand. Zudem ist die beschriebene Linearmotor-Anordnung aufgrund der beidseitigen Anordnung der Primär- und Sekundärelemente in ihrem Aufbau relativ aufwendig und das Gewicht der Kabine wird durch das Anbringen der zahlreichen Permanent- oder Elektromagneten unnötigerweise erhöht. Sicherheitseinrichtungen, beispielsweise für Stromausfall, sind aufgrund des ACVF-Antriebes nur unter erhöhtem technischen Aufwand realisierbar.In the solution described above, a relatively high electrical power is required to operate the linear motor. This arrangement of the primary and secondary elements requires a great deal of technical effort in order to maintain a constant air gap. In addition, due to the arrangement of the primary and secondary elements on both sides, the construction of the linear motor described is relatively complex and the weight of the cabin is unnecessarily increased by attaching the numerous permanent or electromagnets. Safety devices, for example for a power failure, can only be implemented with increased technical effort due to the ACVF drive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem für Aufzüge der eingangs genannten Art vorzuschlagen, welches die vorgenannten Nachteile nicht aufweist und durch einen einfachen mechanischen Aufbau gekennzeichnet ist.The invention has for its object to propose a drive system for lifts of the type mentioned, which does not have the aforementioned disadvantages and is characterized by a simple mechanical structure.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 gekennzeichnete Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention characterized in claim 1.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass durch die Verwendung eines Direktantriebs in Form eines kompakten, flachen, einseitigen Permanentmagnet-Linearsynchronmotors (PM-FLSM) als Aufzugsantrieb der benötigte Energiebedarf und das Gewicht des Antriebs klein gehalten werden können. Zudem kann im Vergleich zum flachen Linearinduktionsmotor (FLIM) auf ein Gegengewicht verzichtet werden. Aufgrund dessen und durch die kompakte Bauweise des Antriebs, insbesondere infolge der Verwendung von starken Permanentmagneten, können die Abmessungen des Aufzugsschachtes auf ein Minimum reduziert werden.The advantages achieved by the invention can be seen essentially in the fact that by using a direct drive in the form of a compact, flat, single-sided permanent magnet linear synchronous motor (PM-FLSM) as the elevator drive, the required energy requirement and the weight of the drive can be kept small. In addition, compared to the flat linear induction motor (FLIM) a counterweight can be dispensed with. Because of this and due to the compact design of the drive, in particular as a result of the use of strong permanent magnets, the dimensions of the elevator shaft can be reduced to a minimum.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Massnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Antriebssystems für Aufzüge möglich. Im Vergleich mit dem zweiseitigen linearen Permanentmagnet-Synchronmotor ergeben sich vereinfachte Montage- und Unterhaltsanforderungen. Durch die Verwendung eines einseitigen, flachen Permanentmagnet-Synchronmotors verringern sich die Probleme zur Beibehaltung eines konstanten Luftspaltes. Zur Beibehaltung eines konstanten Luftspaltes wird der bewegliche Motorteil des einseitigen, flachen Permanentmagnet-Linearsynchronmotors direkt von den Lagern der Kabine getragen.The measures listed in the subclaims enable advantageous developments and improvements of the drive system for elevators specified in claim 1. Compared to the double-sided linear permanent magnet synchronous motor, there are simplified assembly and maintenance requirements. By using a single-sided, flat permanent magnet synchronous motor, the problems of maintaining a constant air gap are reduced. In order to maintain a constant air gap, the movable motor part of the single-sided, flat permanent magnet linear synchronous motor is carried directly by the bearings in the cabin.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt und im folgenden näher erläutert. Es zeigen:

Fig.1
eine schematische Darstellung einer Aufzugsanlage mit einer Kabine mit einem einseitigen, flachen Permanentmagnet-Linearsynchronmotor-Antrieb,
Fig.2
eine Ansicht eines einseitigen, flachen Permanentmagnet-Linearsynchronmotors, und
Fig.3
einen Querschnitt durch einen einseitigen, flachen Permanentmagnet-Linearsynchronmotor.
In the drawing, an embodiment of the invention is shown and explained in more detail below. Show it:
Fig. 1
1 shows a schematic representation of an elevator installation with a car with a one-sided, flat permanent magnet linear synchronous motor drive,
Fig. 2
a view of a single-sided, flat permanent magnet linear synchronous motor, and
Fig. 3
a cross section through a single-sided, flat permanent magnet linear synchronous motor.

Fig.1 zeigt eine Aufzugsanlage 1 mit einer Kabine 2 mit einem flachen Permanentmagnet-Linearsynchronmotor-Antrieb 3. Die Hauptmerkmale dieser Aufzugsanlage 1 sind eine kompakte und leichte Antriebsstruktur sowie das Fehlen des Maschinenraums und des Gegengewichts aufgrund der Verwendung des Permanentmagnet-Linearsynchronmotor-Direktantriebs 3. Die Kabine 2 ist in einem Schacht 4 an Führungsschienen 5 mittels Führungsrollen 6 geführt und bedient mehrere Stockwerke 7.1 shows an elevator installation 1 with a car 2 with a flat permanent magnet linear synchronous motor drive 3. The main features of this elevator system 1 are a compact and light drive structure and the lack of the machine room and the counterweight due to the use of the permanent magnet linear synchronous motor direct drive 3. The cabin 2 is guided in a shaft 4 on guide rails 5 by means of guide rollers 6 and serves several Floors 7.

Die Kabine 2 ist von einem einseitigen, flachen Permanentmagnet-Linearsynchronmotor 3 (PM-FLSM) angetrieben. Ein Sekundärelement 10 des Linearmotors 3 ist mit Permanentmagneten 11 bestückt und an einer Seite des Schachts 4 befestigt. Ein mit Spulen ausgerüstetes Primärelement 12 ist an der Aussenseite der Kabine 2 angeordnet. Der bürstenlose, flache Permanentmagnet-Linearsynchronmotor 3 ist zweiphasig ausgeführt, was eine Reduktion der magnetischen Kopplung zwischen den Motorphasen zur Folge hat. Durch die Verwendung von starken Permanentmagneten 11 wie beispielsweise Selten-Erden-Magneten, insbesondere Neodymium, wird die Effizienz des Permanentmagnet-Linearsynchronmotors 3 erhöht und das Motorvolumen lässt sich weiter verkleinern, was zu einer kompakten Motorstruktur führt. Das Primärelement 12 des Linearsynchronmotors 3 bewegt sich mit der Kabine 2 entlang des am Schacht 4 angeordneten Sekundärelements 10. Das Sekundärelement 10 dient in diesem Sinne auch als Führungselement für das an der Kabine 2 angeordnete und mit Spulen ausgerüstete Primärelement 12. Am Primärelement 12 angeordnete Lagerungen sorgen für eine Beibehaltung des konstanten Luftspaltes L zwischen dem Primärelement 12 und dem Sekundärelement 10.The cabin 2 is driven by a single-sided, flat permanent magnet linear synchronous motor 3 (PM-FLSM). A secondary element 10 of the linear motor 3 is equipped with permanent magnets 11 and attached to one side of the shaft 4. A primary element 12 equipped with coils is arranged on the outside of the cabin 2. The brushless, flat permanent magnet linear synchronous motor 3 is designed in two phases, which results in a reduction in the magnetic coupling between the motor phases. By using strong permanent magnets 11 such as rare earth magnets, in particular neodymium, the efficiency of the permanent magnet linear synchronous motor 3 is increased and the motor volume can be further reduced, which leads to a compact motor structure. The primary element 12 of the linear synchronous motor 3 moves with the cabin 2 along the secondary element 10 arranged on the shaft 4. In this sense, the secondary element 10 also serves as a guide element for the primary element 12 arranged on the cabin 2 and equipped with coils ensure that the constant air gap L between the primary element 12 and the secondary element 10 is maintained.

Als weitere Ausführungsvariante kann das mit den Permanentmagneten 11 bestückte Sekundärelement 10 an der Kabine 2 und das Primärelement 12 am Schacht 4 angeordnet sein. Ebenso kann der Antrieb als dreiphasiger, flacher Permanentmagnet-Linearsynchronmotor 3 ausgeführt sein.As a further embodiment variant, the secondary element 10 equipped with the permanent magnets 11 can be arranged on the cabin 2 and the primary element 12 on the shaft 4 be. The drive can also be designed as a three-phase, flat permanent magnet linear synchronous motor 3.

Im Vergleich mit einem flachen oder rohrförmigen Linearinduktionsmotor ist bei einem flachen Permanentmagnet-Linearsynchronmotor 3 die Ausgangsleistung pro Volumeneinheit aufgrund des erhöhten nutzbaren Flusses wesentlich grösser. Das Gewicht des Permanentmagnet-Linearsynchronmotors 3 kann durch die Verwendung von starken Permanentmagneten 11 zusätzlich verringert werden und der Wirkungsgrad wird durch das Verkleinern der Joule'schen Wärmeverluste erhöht. Aufgrund dieser Einsparungen ist der Energieverbrauch des Permanentmagnet-Linearsynchronmotors 3 gegenüber konventioneller Linearmotorantriebe erheblich kleiner.In comparison with a flat or tubular linear induction motor, the output power per unit volume is much greater in a flat permanent magnet linear synchronous motor 3 due to the increased usable flow. The weight of the permanent magnet linear synchronous motor 3 can be additionally reduced by using strong permanent magnets 11 and the efficiency is increased by reducing the Joule heat losses. Because of these savings, the energy consumption of the permanent magnet linear synchronous motor 3 is considerably lower than that of conventional linear motor drives.

Fig.2 und Fig.3 zeigen eine Ansicht und einen Querschnitt des flachen Permanentmagnet-Linearsynchronmotors 3. Das Sekundärelement 10 mit den Permanentmagneten 11 ist an mehreren Punkten mittels Befestigungselementen 13 mit dem Schacht 4 verbunden. Am Primärelement 12 angeordnete Lagerungen 14, die ebenfalls direkt mit der Kabine verbunden sind, sorgen für eine Beibehaltung des konstanten Luftspaltes L zwischen dem Primärelement 12 und dem Sekundärelement 10.2 and 3 show a view and a cross section of the flat permanent magnet linear synchronous motor 3. The secondary element 10 with the permanent magnets 11 is connected to the shaft 4 at several points by means of fastening elements 13. Bearings 14 arranged on the primary element 12, which are likewise connected directly to the cabin, ensure that the constant air gap L between the primary element 12 and the secondary element 10 is maintained.

Der flache Permanentmagnet-Linearsynchronmotor 3 hat für den Antrieb einen Pulsbreitenmodulator (PWM) mit einem 16-bit (oder 32-bit) Single-Chip Mikroprozessor und einer H-Brücke mit acht IGBT/MOSFET. Es besteht auch die Möglichkeit, den Permanentmagnet-Linearsynchronantrieb 3 mit einem frequenzgesteuerten Umrichter auszurüsten, der im Generatorbetrieb des Permanentmagnet-Linearsynchronmotors 3 Energie ins Netz zurückspeisen kann. Besonders vorteilhaft ist die Netzrückspeisung bei Hochgeschwindigkeitsaufzügen in hohen Gebäuden.The flat permanent magnet linear synchronous motor 3 has a pulse width modulator (PWM) with a 16-bit (or 32-bit) single-chip microprocessor and an H-bridge with eight IGBT / MOSFETs for the drive. There is also the possibility of equipping the permanent magnet linear synchronous drive 3 with a frequency-controlled converter which can feed energy back into the network when the permanent magnet linear synchronous motor 3 is in generator mode. The regenerative power supply is particularly advantageous for high-speed elevators in tall buildings.

Auf das Sekundärelement 10 des Permanentmagnet-Linearsynchronmotors 3 werden Hall-Effekt-Sensoren plaziert, die an die Steuerung Positionssignale in Form von Sinus- und Cosinus-Schwingungen liefert. Zusammen mit dem frequenzvariablen Antrieb und der Steuerung erzielt diese Positionsbestimmung auf Basis einer linearen Inkrementalmessung eine sehr hohe Messgenauigkeit, typischerweise ±0.5mm. Nach einem Stromausfall des Antriebs liefert eine Initialisierungs-Phase die genauen, absoluten Positionssignale.Hall-effect sensors are placed on the secondary element 10 of the permanent magnet linear synchronous motor 3 and provide position signals in the form of sine and cosine vibrations to the control. Together with the variable-frequency drive and the control, this position determination based on a linear incremental measurement achieves a very high measuring accuracy, typically ± 0.5mm. After a power failure of the drive, an initialization phase provides the exact, absolute position signals.

Eine sinusförmige Kommutation in Verbindung mit den von der Initialisierungs-Phase gelieferten, absoluten Positionssignalen erlaubt die Erzeugung einer glatten, stossfreien Antriebskraft mit minimen Kraftspitzen für den flachen Permanentmagnet-Linearsynchronmotor 3.A sinusoidal commutation in connection with the absolute position signals supplied by the initialization phase allows the generation of a smooth, shock-free driving force with minimal force peaks for the flat permanent magnet linear synchronous motor 3.

Im Falle eines plötzlichen Stromausfalls des Permanentmagnet-Linearsynchronmotors 3 können die Spulen des Primärelements 12 in Kurzschlussstellung gebracht werden und als dynamische Bremse arbeiten. Die in den Kurzschlusswindungen des im Generatorbetrieb arbeitenden Permanentmagnet-Linearsynchronmotors 3 erzeugte Bremskraft begrenzt die Absinkgeschwindigkeit der voll belasteten Kabine 2. Beispielsweise bei einer prozentualen Impedanz der Primärspulen von 5% sollte die Absinkgeschwindigkeit der Kabine 2 nicht 5% der Kabinen-Nenngeschwindigkeit überschreiten. Bei einer Kabinen-Nenngeschwindigkeit von 6m/s würde dieser Wert aufgrund der Dimensionierung der Spulen des Primärelements 12 auf 0.3m/s limitiert. Diese Anordnung hat den Vorteil, dass bei einem Stromausfall die Kabine 2 ohne Verwendung von zusätzlichen Notstromaggregaten (bspw. Batterien) automatisch in das unterste Stockwerk gefahren werden kann.In the event of a sudden power failure of the permanent magnet linear synchronous motor 3, the coils of the primary element 12 can be brought into the short circuit position and work as a dynamic brake. The braking force generated in the short-circuit windings of the permanent magnet linear synchronous motor 3 operating in generator mode limits the sinking speed of the fully loaded cabin 2. For example, with a percentage impedance of the primary coils of 5%, the sinking speed of the cabin 2 should not exceed 5% of the nominal cabin speed. At a nominal car speed of 6 m / s, this value would be limited to 0.3 m / s due to the dimensioning of the coils of the primary element 12. This arrangement has the advantage that, in the event of a power failure, the cabin 2 can be moved automatically to the bottom floor without the use of additional emergency power generators (for example batteries).

Um die Kabine 2 endgültig anzuhalten, kann eine konventionelle Bremse, beispielsweise eine normale Band- oder Trommelbremse, verwendet werden. Auch hier besteht die Möglichkeit, die konventionellen Bremsen durch kurze, schmale Linearmotoren zu ersetzen, womit eine noch kompaktere Struktur der Aufzugsanlage 1 erreicht werden kann.In order to finally stop the cabin 2, a conventional brake, for example a normal band or drum brake, can be used. Here, too, there is the possibility of replacing the conventional brakes with short, narrow linear motors, with which an even more compact structure of the elevator system 1 can be achieved.

Die oben beschriebene Aufzugsanlage 1 mit dem einseitigen, flachen Permanentmagnet-Linearsynchronmotor 3 enthält desweitern die bei Aufzugsanlagen 1 üblichen Sicherheitseinrichtungen (Fangvorrichtung, Übergeschwindigkeitsdetektor, Endschalter usw.).The elevator system 1 described above with the one-sided, flat permanent magnet linear synchronous motor 3 also contains the safety devices that are common in elevator systems 1 (safety device, overspeed detector, limit switch, etc.).

Claims (6)

Antriebssystem mit einem Linearmotor (3) für eine Aufzugsanlage (1), bei der die Kabine (2) in einem Schacht (4) an Führungsschienen (5) geführt und direkt vom Linearmotor (3) angetrieben wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Linearmotor (3) als einseitiger, flacher Linearsynchronmotor mit Permanentmagneten (11) ausgebildet ist.Drive system with a linear motor (3) for an elevator system (1), in which the car (2) is guided in a shaft (4) on guide rails (5) and is driven directly by the linear motor (3),
characterized,
that the linear motor (3) is designed as a single-sided, flat linear synchronous motor with permanent magnets (11). Antriebssystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Sekundärelement (10) mechanisch mit der Kabine (2) und ein Primärelement (12) mechanisch mit dem Schacht (4) verbunden ist.Drive system according to claim 1,
characterized,
that a secondary element (10) is mechanically connected to the cabin (2) and a primary element (12) is mechanically connected to the shaft (4). Antriebssystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Sekundärelement (10) mechanisch mit dem Schacht (4) und das Primärelement (12) mechanisch mit der Kabine (2) verbunden ist.Drive system according to claim 1,
characterized,
that the secondary element (10) is mechanically connected to the shaft (4) and the primary element (12) is mechanically connected to the cabin (2). Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Permanentmagnete (11) des Sekundärelements(10) Selten-Erde-Magnete, insbesondere aus Neodymium, sind.Drive system according to one of claims 1 to 3,
characterized,
that the permanent magnets (11) of the secondary element (10) are rare earth magnets, in particular made of neodymium. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Permanentmagnet-Linearsynchronmotor (3) für den frequenzvariablen Antrieb einen Pulsbreitenmodulator (PWM) mit einem Mikroprozessor und einer H-Brücke mit IGBT/MOSFET aufweist.Drive system according to one of claims 1 to 4,
characterized,
that the permanent magnet linear synchronous motor (3) for the variable-frequency drive has a pulse width modulator (PWM) with a microprocessor and an H-bridge with IGBT / MOSFET. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass auf dem Sekundärelement (10) des Permanentmagnet-Linearsynchronmotors (3) Hall-Effekt-Sensoren angeordnet sind.Drive system according to one of claims 1 to 5,
characterized,
that Hall effect sensors are arranged on the secondary element (10) of the permanent magnet linear synchronous motor (3).
EP97100167A 1996-01-19 1997-01-08 Driving system for elevator Expired - Lifetime EP0785162B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH14396 1996-01-19
CH14396 1996-01-19
CH143/96 1996-01-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0785162A1 true EP0785162A1 (en) 1997-07-23
EP0785162B1 EP0785162B1 (en) 2004-11-10

Family

ID=4180233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97100167A Expired - Lifetime EP0785162B1 (en) 1996-01-19 1997-01-08 Driving system for elevator

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5751076A (en)
EP (1) EP0785162B1 (en)
JP (1) JPH09202571A (en)
AT (1) ATE282003T1 (en)
DE (1) DE59712069D1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20005723U1 (en) * 2000-03-28 2001-08-02 Heinen, Horst, 45731 Waltrop Passenger elevator
WO2002027901A1 (en) * 2000-09-27 2002-04-04 Berend Tent Linear motor for a lift
EP1818305A1 (en) * 2006-02-08 2007-08-15 Inventio Ag Linear motion drive system for Rucksack type elevator
WO2011042487A3 (en) * 2009-10-09 2012-03-29 Siemens Aktiengesellschaft Conveyor system comprising an electromagnetic brake
ITAN20110133A1 (en) * 2011-10-05 2013-04-06 Sauro Bianchelli SYSTEM ABLE TO PRODUCE ELECTRICITY
CN104428234A (en) * 2012-07-05 2015-03-18 文炫哲 Elevator capable of generating power
DE102016208857A1 (en) * 2016-05-23 2017-11-23 Thyssenkrupp Ag Shaft change arrangement for an elevator installation
WO2018069455A1 (en) 2016-10-14 2018-04-19 Inventio Ag A linear drive system for an elevator installation
WO2019034651A1 (en) * 2017-08-14 2019-02-21 Thyssenkrupp Elevator Ag Elevator system and method for operating an elevator system

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE192118T1 (en) * 1997-02-17 2000-05-15 Thyssen Aufzugswerke Gmbh LINEAR MOTOR FOR DRIVING AN ELEVATOR CABIN
FI108025B (en) * 1997-06-19 2001-11-15 Kone Corp Elevator
LU90222B1 (en) * 1998-03-11 1999-09-13 Wurth Paul Lift drive for use in the iron and steel industry
DE29908095U1 (en) * 1999-05-06 2000-09-14 Cooper Power Tools GmbH & Co., 73463 Westhausen Transport system
US6118235A (en) * 1999-06-22 2000-09-12 Redlich; Robert Walter Circuits for controlling reciprocation amplitude of a linear motor
EP1168586A1 (en) * 2000-07-01 2002-01-02 Inventio Ag Permanent magnet motor and lift installation
AU2001273758A1 (en) * 2000-07-01 2002-01-14 Inventio A.G. Elevator comprising a linear motor drive
RU2206490C1 (en) * 2001-12-06 2003-06-20 Тарасов Александр Владимирович Hoist guide system
AU2003201270B2 (en) * 2002-01-31 2007-12-06 Inventio Ag Elevator, particularly for transporting passengers
US6943508B2 (en) * 2002-09-23 2005-09-13 Otis Elevator Company Tubular linear synchronous motor control for elevator doors
JP4603316B2 (en) * 2003-08-27 2010-12-22 山洋電気株式会社 Cylinder type linear motor mover
US7019421B1 (en) 2004-02-20 2006-03-28 Curtiss-Wright Electro-Mechanical Corporation Modular linear electric motor with limited stator excitation zone and stator gap compensation
US7148652B2 (en) * 2004-04-30 2006-12-12 Ace-Tronics Company, Inc. Method and apparatus for determining and handling brake failures in open loop variable frequency drive motors
EP2088664B1 (en) * 2008-02-07 2014-04-02 Siemens Aktiengesellschaft Machine with direct drive
CL2009000397A1 (en) * 2008-02-21 2009-11-20 J S Redpath Ltd Battery powered drive system for a mining shaft lift, comprising batteries connected to electric motors through variable frequency drives that enable the batteries to energize the motors when the lift ascends and recharge them when it descends; and associated elevator
US9457988B1 (en) 2009-04-24 2016-10-04 Federal Equipment Company Elevator structure and brake system therefor
US9856111B1 (en) 2009-04-24 2018-01-02 Paul Anderson Elevator structure and brake system therefor
US9136749B1 (en) * 2012-09-28 2015-09-15 John M. Callier Elevator electrical power system
WO2014113006A1 (en) 2013-01-17 2014-07-24 Otis Elevator Company Enhanced deceleration propulsion system for elevators
EP2978703A4 (en) * 2013-03-25 2016-11-02 Otis Elevator Co Multicar self-propelled elevator system
EP3013723A4 (en) * 2013-06-27 2017-04-12 Otis Elevator Company Self-propelled elevator system having windings proportional to car velocity
US9926172B2 (en) * 2014-03-14 2018-03-27 Otis Elevator Company Systems and methods for determining field orientation of magnetic components in a ropeless elevator system
DE102014219862A1 (en) * 2014-09-30 2016-03-31 Thyssenkrupp Ag elevator system
US10689226B2 (en) * 2015-02-04 2020-06-23 Otis Elevator Company Position determining system for multicar ropeless elevator system
US10689228B2 (en) * 2015-02-04 2020-06-23 Otis Elevator Company Elevator system evaluation device
CN107207208B (en) * 2015-02-05 2020-05-15 奥的斯电梯公司 Vehicle and method for elevator system installation
CN106542392B (en) 2015-09-16 2020-09-15 奥的斯电梯公司 Elevator brake control system
US10472206B2 (en) * 2015-12-04 2019-11-12 Otis Elevator Company Sensor failure detection and fusion system for a multi-car ropeless elevator system
US10384913B2 (en) 2016-06-13 2019-08-20 Otis Elevatro Company Thermal management of linear motor
US10138091B2 (en) * 2016-06-13 2018-11-27 Otis Elevator Company Variable linear motor gap
KR102130222B1 (en) * 2018-11-16 2020-07-03 현대엘리베이터주식회사 Overspeed Detecting System for Linear Motor Type Elevator

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1359951A (en) * 1962-04-05 1964-04-30 Morris Ltd Herbert Linear induction motor in particular for driving overhead cranes, winches or elevators
DE4115726A1 (en) 1990-05-14 1991-11-21 Fmc Corp DEVICE AND METHOD FOR REDUCING VIBRATION CHARACTERISTICS IN A RIM AND TIRE ARRANGEMENT
DE4119198A1 (en) * 1990-06-11 1991-12-12 Mitsubishi Electric Corp LINEAR MOTOR LIFT SYSTEM
GB2258215A (en) * 1991-06-13 1993-02-03 Toshiba Kk Elevator with a governor.
EP0599331A1 (en) 1992-11-25 1994-06-01 Kone Oy Elevator driven by linear motor

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07106005B2 (en) * 1988-12-02 1995-11-13 川崎重工業株式会社 Vehicle linear motor support device
JP2530382B2 (en) * 1990-05-14 1996-09-04 三菱電機株式会社 Linear motor elevator
US5203432A (en) * 1991-11-15 1993-04-20 Otis Elevator Company Flat linear motor driven elevator
US5299662A (en) * 1992-07-27 1994-04-05 Otis Elevator Company Linear motor elevator having hybrid roping and stationary primary

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1359951A (en) * 1962-04-05 1964-04-30 Morris Ltd Herbert Linear induction motor in particular for driving overhead cranes, winches or elevators
DE4115726A1 (en) 1990-05-14 1991-11-21 Fmc Corp DEVICE AND METHOD FOR REDUCING VIBRATION CHARACTERISTICS IN A RIM AND TIRE ARRANGEMENT
DE4119198A1 (en) * 1990-06-11 1991-12-12 Mitsubishi Electric Corp LINEAR MOTOR LIFT SYSTEM
GB2258215A (en) * 1991-06-13 1993-02-03 Toshiba Kk Elevator with a governor.
EP0599331A1 (en) 1992-11-25 1994-06-01 Kone Oy Elevator driven by linear motor

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20005723U1 (en) * 2000-03-28 2001-08-02 Heinen, Horst, 45731 Waltrop Passenger elevator
WO2002027901A1 (en) * 2000-09-27 2002-04-04 Berend Tent Linear motor for a lift
EP1818305A1 (en) * 2006-02-08 2007-08-15 Inventio Ag Linear motion drive system for Rucksack type elevator
US7628251B2 (en) 2006-02-08 2009-12-08 Inventio Ag Elevator installation with a linear drive system
US9150116B2 (en) 2009-10-09 2015-10-06 Siemens Aktiengesellschaft Conveyor system comprising an electromagnetic brake
WO2011042487A3 (en) * 2009-10-09 2012-03-29 Siemens Aktiengesellschaft Conveyor system comprising an electromagnetic brake
ITAN20110133A1 (en) * 2011-10-05 2013-04-06 Sauro Bianchelli SYSTEM ABLE TO PRODUCE ELECTRICITY
CN104428234A (en) * 2012-07-05 2015-03-18 文炫哲 Elevator capable of generating power
CN104428234B (en) * 2012-07-05 2016-11-23 卡普能源株式会社 Power-generating elevator
DE102016208857A1 (en) * 2016-05-23 2017-11-23 Thyssenkrupp Ag Shaft change arrangement for an elevator installation
WO2018069455A1 (en) 2016-10-14 2018-04-19 Inventio Ag A linear drive system for an elevator installation
US11691851B2 (en) 2016-10-14 2023-07-04 Inventio Ag Linear drive system for an elevator installation
WO2019034651A1 (en) * 2017-08-14 2019-02-21 Thyssenkrupp Elevator Ag Elevator system and method for operating an elevator system

Also Published As

Publication number Publication date
JPH09202571A (en) 1997-08-05
ATE282003T1 (en) 2004-11-15
US5751076A (en) 1998-05-12
DE59712069D1 (en) 2004-12-16
EP0785162B1 (en) 2004-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0785162B1 (en) Driving system for elevator
JP3152034B2 (en) Traction sheave type elevator device
DE69420329T2 (en) Elevator motor built into the counterweight
KR20180022881A (en) Elevator with linear motor
EP1460022A1 (en) Drive unit for elevator
DE4440420C2 (en) Method and device for monitoring and / or controlling the speed of an electric drive with frequency converter for hoists
EP3110739B1 (en) Crane
DE1912106U (en) LINEAR INDUCTION MOTOR FOR CRANES, ELEVATORS AND THE LIKE
DE1809521A1 (en) Drive order for cranes and the like.
EP0878430A2 (en) Lifting device, in particular elevator, with an electric motor and use of the electric motor
JP2000309475A (en) Elevator device
EP2230204A1 (en) Drive disc lift, lift drive for such a drive disc lift and method for operating such a lift drive
EP3383789A1 (en) Continuous cable winch
DE3443024A1 (en) Electric motor
EP1378052A1 (en) Redundant direct drive with electro-kinetic energy buffering
EP1068661B1 (en) Emergency operation device for a facility with an electric motor
DE29909530U1 (en) Drive for a printing press
DE969584C (en) Electromotive drive with a mechanically coupled braking machine serving as a control element
Al-Sharif et al. Variable speed drives in lift systems
DE3722305A1 (en) Lift with linear motor
DE2715366B2 (en) Electrical machine with a rotor, a stator provided with a multi-phase winding and a commutation device that is structurally combined with the machine
DE3819934A1 (en) Lift with an economy drive
CN205575332U (en) Hydraulic drive construction elevator
JP3149415B2 (en) Traction sheave type elevator device
JP3149416B2 (en) Elevator hoist

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT CH DE FI FR GB LI

17P Request for examination filed

Effective date: 19971219

17Q First examination report despatched

Effective date: 20000322

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT CH DE FI FR GB LI

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20041110

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59712069

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20041216

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050131

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20050116

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

ET Fr: translation filed
26N No opposition filed

Effective date: 20050811

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20100223

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20100121

Year of fee payment: 14

Ref country code: DE

Payment date: 20100121

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20100416

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20110108

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20110930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110131

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110131

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110108

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59712069

Country of ref document: DE

Effective date: 20110802

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110802