EP0780507B1 - Antriebsvorrichtung für eine von vorn beschickbare Waschmaschine - Google Patents

Antriebsvorrichtung für eine von vorn beschickbare Waschmaschine Download PDF

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EP0780507B1
EP0780507B1 EP96118606A EP96118606A EP0780507B1 EP 0780507 B1 EP0780507 B1 EP 0780507B1 EP 96118606 A EP96118606 A EP 96118606A EP 96118606 A EP96118606 A EP 96118606A EP 0780507 B1 EP0780507 B1 EP 0780507B1
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motor
stator
hub
shaft
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Jörg Dipl.-Ing. Skrippek (FH)
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BSH Hausgeraete GmbH
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BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/304—Arrangements or adaptations of electric motors
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/40—Driving arrangements  for driving the receptacle and an agitator or impeller, e.g. alternatively

Definitions

  • the invention relates to a drive device for a loadable washing machine with one inside a bearing sleeve on the back wall of a tub attached, rigid support part via an at least approximately horizontal shaft overhung laundry drum, which is also on the back of the tub attached flat motor is driven directly.
  • Such drive devices are from DE 39 27 426 A1 and DE 43 41 832 A1 known. It contains the stator of the DC motor, which is designed as a collectorless external rotor Motor directly attached to the bearing sleeve of the rigid support part. The wave is stored in the bearing sleeve and at its outer end rotatably with the rotor of the motor connected. This rotor is a so-called external rotor, the stator windings as a pot overlaps and carries poles designed as permanent magnets.
  • the motor is additionally surrounded by an insulation hood, the noise emitted by the engine directly to the surrounding atmosphere attenuates.
  • the known drive devices encapsulate the stand, which is caused by the heat of electricity in its Windings are exposed to a significant temperature load through a cup-shaped designed rotor (in the case of DE 43 41 832 A1 additionally through the sound insulation hood) so strong that cooling of the engine fails at all. Above all, this will be supported by the fact that such a direct driving motor necessarily because of its low own speeds hardly to own cooling by the rotating Runner can come. Therefore, the known drive devices are practical only usable if it is protected from rapid overheating by external cooling become.
  • EP 0 410 784 A1 also provides a flat motor for a laundry drum known with a vertical axis, the rotor through holes in the rotor disc to be cooled. However, since his runner was enclosed on both sides effective cooling should hardly be given by this measure.
  • the known drive devices are also not as a fully assembled engine available to the washing machine manufacturer. Your stands and runners must delivered separately and assembled in the washing machine factory. There in usually in a washing machine factory special assembly facilities for completion of motor assemblies are not available and are also not desired, the Completion of the stand assembly to be initially connected to the tub system due to the external rotor assembly only inaccurately. Because of that Adherence to a small air gap that is as large as possible for each specimen extremely high between the stator and rotor poles and the centered bearing Requirements are made in the aforementioned assembly in a washing machine factory are not to be met, the known drive devices are practical only of limited use.
  • the invention is based, so the drive device described above to design that on the one hand the cooling of the stator windings by the ambient air is improved and the engine is in proper operation with requirements Dimensioning can not overheat as well as the engine in the factory of the other hand Engine manufacturer can be completed and checked before it is at a washing machine manufacturer to be installed.
  • this object is achieved in that the stator of the motor on the rigid support part or even as a rigid component instead of a rigid support part with the Back wall of the tub is connected and a central bearing sleeve for the case assembled motor from the tub from the insertable shaft of the laundry drum and for a rotor encompassing the shaft has that at the outer end of the shaft the hub of the runner, which has a variety of between its hub and the peripheral portion Breakthroughs and on its circumference a bell-like pointing towards the tub Has flange, is centered and that the rotor with its on the inner circumference of the bell-shaped flange distributed magnetizable poles over a minimal Air gap that is distributed on the stator support part, for receiving excitation windings of the Stand provided pole packs from the outside.
  • the design according to the invention gives the motor an open design, the Heat-generating components, above all, are the field windings from all sides can be cooled by the ambient air. Even the low engine speed at Washing mode is then sufficient for the runner to move the air away from the heat generated.
  • the engine can also be complete in the manufacturer's factory assembled and checked.
  • the appropriate assembly and testing aids are there are available, so that motor assemblies are always precisely Washing machine plant can be delivered.
  • This assembly can be used here one of the usual cast support brackets at this point or in addition to the rear wall of the tub system. For this, the stand of the complete Motor using several screws at any point on the rear wall of the tub attached. Then the shaft of the washing drum from the into the hub of the Inserted rotor, which is already connected to the stator via the roller bearings, and with secured by a central screw from behind.
  • These operations are those of fastening a support arm and a pulley in accordance with the washing machine constructions that have been customary up to now extremely similar, so that none of the assembly staff completely other operations must be learned.
  • the openings and / or one between the hub and the peripheral part of the rotor arranged rotor plate to support one in the Rotary movement of the rotor resulting air movement are formed, the rotor even with slight rotation, e.g. at washing speed, enough cooling air for the Produce stator windings. You can do this, for example, a spoke-like Use the shape of the rotor disc and a fan-like design of these spokes.
  • the motor is an electronic according to an advantageous embodiment of the invention commutated DC motor
  • the heat development can also be extremely low being held. Maintenance is not necessary (no carbon brushes). The lifespan is only limited by possible bearing wear.
  • the runner is at least partially from an annular package of dynamo sheets and permanent magnet segments arranged on them fitted.
  • the permanent magnet segments result in a powerful one Torque, and the dynamo sheets form a particularly good magnetic Reflux.
  • the production of the required sheet metal packages is possible through automation of the Stacking process relatively uncomplicated and inexpensive.
  • the pole packs of the stator are advantageously composed of dynamo sheets and carry the excitation windings.
  • the centered connection of the Rotor rotatably on the shaft through a positive profile shaft, profile hub, feather key, Taper or keyway connection may be added.
  • the motor can be used as so-called switched reluctance motor.
  • the Rotor made of a material that is relatively poorly conductive in terms of ferromagnetic properties.
  • the structure of the The stator is comparable to that of the electronically commutated DC motor.
  • the particular advantage is that the runner is made more cost-effective (none expensive magnetic materials).
  • the tub 1 is also not in a manner not shown here illustrated housing of a washing machine mounted swinging.
  • the shaft 7, which on the rear wall 8 of the laundry drum 4 rotates with it connected is.
  • the stator of a motor 9 On the rear wall 6 of the tub 1, the stator of a motor 9 is mounted, the Stand supporting part 10 is connected to the rear wall 6 in a rotationally fixed manner via the flange 11.
  • the stator support member 10 On the rear surface of the stator support member 10 are a plurality of excitation windings 12 of the Stator distributed and correspond alternately during the rotation of the rotor 13 with its poles 14, which here consist of permanent magnets and also segment-like are distributed around the circumference of the rotor 13.
  • the magnetic return flow of the magnet segments 14 is via a package of dynamo sheets inserted into the bell flange 15 16 formed.
  • the motor can drive its torque directly via the Introduce the shaft journal 7 into the washing drum 4.
  • the stator of the motor takes off via its bearing sleeve 22, like a supporting star replaced by it, also all bearing forces.
  • the rear wall 8 of the laundry drum 4 is stiffened with a support 17, the hub 18 is rotatably connected to a shaft journal 7.
  • the stand support part 10 carries several, preferably three, around the circumference of the tub on its outer circumference 1 distributed mounting eyes 23, which by means of screws 24 on the tub 1 welded tabs 25 a fixed connection to the tub result.
  • the stand support member 10 is screwed to a special support member 20 (Screws 19), which in turn stiffened the rear wall 6 of the tub 1 and with you are screwed (screws 24).
  • the stand support part 10 together with the special support part 20 similar to the example shown in FIG. 1 in one piece be executed. Then the separate screwing of the bearing part 21 for the Stator poles (consisting of windings 12 and laminated cores 32) with the special Support part 20 is eliminated.
  • the bearing sleeve 22 of the stand supporting part 10 forms bearing seats 26 and 27 for rolling bearings 28 and 29, the inner rings with a good fit on the shaft journal 7 of the laundry drum 4 are attached.
  • the shaft 7 is in the hub 31 of the rotor 13 inserted and secured by a central screw 30 so that it is the runner 13 via the hub 31 and the inner rings of the roller bearings 28 and 29 rotatably with the Laundry drum 4 connects.
  • the rotor disk 34 between the hub 31 and that as a support ring for the magnetic segments 16 serving bell flange 15 of the rotor 13 is for better ventilation and cooling the stator poles 12, 32 equipped with openings 33.
  • These breakthroughs can advantageously be shaped at their edges so that the access of cooling air through them Breakthroughs in the sense of a fan effect is supported.
  • the cooling effect can so-called at the openings 33 or in the vicinity thereof Swirlers are attached, which cause a swirling of the cooling air so that they receives better contact with the stator poles 12, 32.
  • the motor is designed here as an electronically commutated DC motor. He can but can also be designed as a so-called switched reluctance motor. In this case there is at least the flange of the rotor or its inner support of a ferromagnetic relatively poorly conductive material.
  • the structure of the stand is one electronically commutated DC motor comparable.
  • the advantage of the reluctance motor consists in particular in a cheaper design of the runner (no expensive Magnetic materials).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für eine von vom beschickbare Waschmaschine mit einer innerhalb einer Lagerhülse eines an der Rückwand eines Laugenbehälters angebrachten, steifen Tragteils über eine wenigstens annähernd horizontal liegende Welle fliegend gelagerten Wäschetrommel, die durch einen ebenfalls an der Rückseite des Laugenbehälters angebrachten, flachen Motor direkt angetrieben ist.
Solche Antriebsvorrichtungen sind aus der DE 39 27 426 A1 und der DE 43 41 832 A1 bekannt. Darin ist der Ständer des als kollektorloser Außenläufer-Gleichstrommotor ausgebildeten Motors unmittelbar auf der Lagerhülse des steifen Tragteils befestigt. Die Welle ist in der Lagerhülse gelagert und an ihrem äußeren Ende mit dem Läufer des Motors drehfest verbunden. Dieser Läufer ist hier ein sogenannter Außenläufer, der als Topf die Ständerwicklungen übergreift und als Permanentmagnete ausgebildete Pole trägt. Beim Waschautomaten gemäß der DE 43 41 832 A1 ist der Motor zusätzlich mit einer Dämmhaube umgeben, die vom Motor direkt an die umgebende Atmosphäre abgestrahlte Geräusche dämpft.
Die bekannten Antriebsvorrichtungen kapseln den Ständer, der durch Stromwärme in seinen Wicklungen einer erheblichen Temperaturbelastung ausgesetzt ist, durch einen topfförmig gestalteten Läufer (im Falle der DE 43 41 832 A1 zusätzlich durch die Schalldämmhaube) so stark, daß eine Kühlung des Motors überhaupt ausfällt. Dies wird vor allem auch dadurch unterstützt, daß ein derartiger direkt antreibender Motor wegen seiner notwendigerweise geringen Eigendrehzahlen kaum zu einer eigenen Kühlung durch den sich drehenden Läufer kommen kann. Daher sind die bekannten Antriebsvorrichtungen praktisch nur brauchbar, wenn sie durch eine Fremdkühlung vor schneller Überhitzung geschützt werden. Durch die EP 0 410 784 A1 ist außerdem ein Flachmotor für eine Wäschetrommel mit senkrecht stehender Achse bekannt, dessen Läufer durch Bohrungen in der Läuferscheibe gekühlt werden soll. Da allerdings sein Läufer von beiden Seiten umschlossen ist, dürfte eine wirksame Kühlung durch diese Maßnahme kaum gegeben sein.
Die bekannten Antriebsvorrichtungen sind außerdem nicht als bereits fertig montierter Motor an das Herstellerwerk von Waschmaschinen lieferbar. Ihre Ständer und Läufer müssen getrennt angeliefert und im Waschmaschinenwerk erst miteinander montiert werden. Da in der Regel in einem Waschmaschinenwerk speziellen Montageeinrichtungen zur Komplettierung von Motorbaugruppen nicht vorhanden und auch nicht gewünscht sind, dürfte die Komplettierung der zunächst mit dem Laugenbehältersystem zu verbindenden Ständerbaugruppe durch die Außenläufer-Baugruppe regelmäßig nur ungenau erfolgen. Da an die Einhaltung eines kleinen und bei jedem Exemplar möglichst immer gleich großen Luftspalts zwischen den Ständer- und den Läuferpolen sowie an die zentrierte Lagerung äußerst hohe Anforderungen gestellt werden, die bei der zuvor erwähnten Montage in einer Waschmaschinenfabrik nicht zu erfüllen sind, sind die bekannten Antriebsvorrichtungen praktisch nur sehr bedingt brauchbar.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs bezeichnete Antriebseinrichtung so zu gestalten, daß einerseits die Kühlung der Ständerwicklungen durch die Umgebungsluft verbessert wird und der Motor sich im ordnungsgemäßen Betrieb bei anforderungsgerechter Dimensionierung nicht überhitzen kann sowie andererseits der Motor im Werk des Motorenherstellers komplettiert und geprüft werden kann, ehe er bei einem Waschmaschinen-Hersteller eingebaut werden soll.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Ständer des Motors an dem steifen Tragteil oder selbst als steifes Bauelement anstelle eines steifen Tragteils mit der Rückwand des Laugenbehälters verbunden ist und eine zentrale Lagerhülse für die bei montiertem Motor vom Laugenbehälter aus einführbare Welle der Wäschetrommel und für eine die Welle umfassende Nabe des Läufers aufweist, daß am äußeren Ende der Welle die Nabe des Läufers, der zwischen seiner Nabe und der Umfangspartie eine Vielzahl von Durchbrüchen und an seinem Umfang einen zum Laugenbehälter weisenden, glockenartigen Flansch aufweist, zentriert befestigt ist und daß der Läufer mit seinen am Innenumfang des glockenförmigen Flansches verteilten magnetisierbaren Polen über einen minimalen Luftspalt den am Ständertragteil verteilten, zur Aufnahme von Erregerwicklungen des Ständers vorgesehenen Polpaketen von außen gegenübersteht.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung erhält der Motor eine offene Bauform, deren wärmeerzeugende Bauteile, das sind vor allem die Erregerwicklungen, von allen Seiten durch die Umgebungsluft gekühlt werden können. Selbst die geringe Motordrehzahl beim Waschbetrieb reicht dann noch dazu aus, daß der Läufer eine wärmeabführende Luftbewegung erzeugt.
Auf diese Weise kann der Motor außerdem im Herstellerwerk des Motorlieferanten komplett montiert und geprüft werden. Dort stehen die dafür geeigneten Montage- und Prüfhilfsmittel zur Verfügung, so daß immer gleich genau montierte Motorbaugruppen im Waschmaschinenwerk angeliefert werden können. Hier kann diese Baugruppe anstelle eines sonst an dieser Stelle üblichen Guß-Tragstems oder zusätzlich dazu an die Rückwand des Laugenbehältersystems montiert werden. Dazu wird der Ständer des kompletten Motors mittels mehrerer Schrauben an irgend welchen Stellen der Rückwand des Laugenbehälters befestigt. Dann wird die Welle der Wäschetrommel von vom in die Nabe des Läufers gesteckt, der über die Wälzlager bereits mit dem Ständer verbunden ist, und mit einer zentralen Schraube von hinten gesichert. Diese Arbeitsvorgänge sind denen der Befestigung eines Tragstems und einer Riemenscheibe gemäß den bisher üblichen Waschmaschinen-Konstruktionen äußerst gleichartig, so daß vom Montagepersonal keine völlig anderen Arbeitsvorgänge erlernt werden müssen.
Wenn gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung die Durchbrüche und/oder eine zwischen der Nabe und der Umfangspartie des Läufers angeordnete Läuferscheibe zur Unterstützung einer bei der Drehbewegung des Läufers entstehenden Luftbewegung ausgebildet sind, kann der Läufer bereits bei geringer Drehbewegung, z.B. bei Waschdrehzahl, genügend Kühlluft für die Ständerwicklungen produzieren. Dazu kann man sich beispielsweise einer speichenartigen Ausformung der Läuferscheibe und einer lüfterartigen Gestaltung dieser Speichen bedienen.
Wenn der Motor gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ein elektronisch kommutierter Gleichstrommotor ist, kann überdies die Wärmeentwicklung äußert gering gehalten werden. Wartungen sind nicht erforderlich (keine Kohlebürsten). Die Lebensdauer ist lediglich durch einen eventuellen Lagerverschleiß begrenzt.
In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Läufer wenigstens teilweise aus einem ringförmigen Paket von Dynamoblechen und darauf angeordneten Dauermagnetsegmenten ausgestattet. Die Dauermagnetsegmente ergeben ein kraftvolles Drehmoment, und die Dynamobleche bilden einen besonders guten magnetischen Rückfluß. Die Herstellung der erforderlichen Blechpakete ist durch Automatisierung des Stapelverfahrens relativ unkompliziert und kostengünstig.
Vorteilhafterweise sind die Polpakete des Ständers aus Dynamoblechen zusammengesetzt und tragen die Erregerwicklungen.
Zur erleichterten und reproduzierbar genauen Montage kann die zentrierte Verbindung des Läufers drehfest an der Welle durch eine formschlüssige Profilwellen-, Profilnaben-, Paßfeder-, Kegel- oder Keilnutverbindung ergänzt sein.
Der Motor kann gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung als sogenannter geschalteter Reluktanzmotor ausgebildet sein. In diesem Fall besteht der Läufer aus einem ferromagnetisch relativ schlecht leitenden Material. Der Aufbau des Ständers ist mit dem des elektronisch kommutierten Gleichstrommotors vergleichbar. Der Vorteil besteht insbesondere in einer kostengünstigeren Gestaltung des Läufers (keine teuren Magnetwerkstoffe).
Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels ist die Erfindung nachstehend erläutert. Es zeigen
Fig.1
eine schematische Darstellung eines Waschmaschinen-Laugenbehälters mit einer innenliegend horizontal gelagerten Wäschetrommel, deren Antriebswelle gemeinsam mit der Nabe der Läuferglocke in der Lagerhülse des Ständers gelagert ist und
Fig. 2
eine vergrößerte und teilweise geschnitten dargestellte Detail-Ansicht des an der Rückwand montierten Motors gemäß Fig. 1.
Der Laugenbehälter 1 ist auf hier nicht näher dargestellte Weise in einem ebenfalls nicht dargestellten Gehäuse einer Waschmaschine schwingend gelagert. An seiner Vorderwand 2 hat er eine Öffnung 3 zum Be- und Entladen der Wäschetrommel 4, die in der Rückwand 6 des Laugenbehälters 1 um die horizontal liegende Achse 5 drehbar gelagert ist. Dazu dient die Welle 7, die an der Rückwand 8 der Wäschetrommel 4 drehfest mit ihr verbunden ist.
An der Rückwand 6 des Laugenbehälters 1 ist der Ständer eines Motors 9 montiert, dessen Ständertragteil 10 über den Flansch 11 drehfest mit der Rückwand 6 verbunden ist. An der rückwärtigen Fläche des Ständertragteils 10 sind mehrere Erregerwicklungen 12 des Ständers verteilt und korrespondieren während der Drehung des Läufers 13 abwechselnd mit dessen Polen 14, die hier aus Permanentmagneten bestehen und ebenfalls segmentartig am Umfang des Läufers 13 verteilt sind. Der magnetische Rückfluß der Magnetsegmente 14 wird über ein in den Glockenflansch 15 eingelegtes Paket von Dynamoblechen 16 gebildet. Dadurch kann der Motor seine Antriebsmomente unmittelbar über den Wellenzapfen 7 in die Wäschetrommel 4 einleiten. Dabei nimmt der Ständer des Motors über seine Lagerhülse 22 wie ein durch ihn ersetzter Tragstern auch alle Lagerkräfte auf.
Gemäß Fig. 2 ist die Rückwand 8 der Wäschetrommel 4 mit einem Tragstem 17 versteift, dessen Nabe 18 mit einem Wellenzapfen 7 drehfest verbunden ist. Das Ständertragteil 10 trägt an seinem Außenumfang mehrere, vorzugsweise drei, um den Umfang des Laugenbehälters 1 verteilt angeordnete Befestigungsaugen 23, die mittels Schrauben 24 über an den Laugenbehälter 1 angeschweißte Laschen 25 eine feste Verbindung zum Laugenbehälter ergeben. Das Ständertragteil 10 ist an einem besonderen Tragteil 20 verschraubt (Schrauben 19), das seinerseits die Rückwand 6 des Laugenbehälters 1 versteift und mit ihr verschraubt ist (Schrauben 24). Anders als in diesem Beispiel kann das Ständertragteil 10 zusammen mit dem besonderen Tragteil 20 ähnlich dem Beispiel gemäß Fig. 1 einteilig ausgeführt sein. Dann würde die gesonderte Verschraubung des Lagerteils 21 für die Ständerpole (bestehend aus Wicklungen 12 und Blechpaketen 32) mit dem besonderen Tragteil 20 entfallen.
Die Lagerhülse 22 des Ständertragteils 10 bildet Lagersitze 26 und 27 für Wälzlager 28 und 29, deren Innenringe mit einer guten Passung auf den Wellenzapfen 7 der Wäschetrommel 4 aufgesteckt sind. Am äußeren Ende ist die Welle 7 in die Nabe 31 des Läufers 13 gesteckt und mittels einer zentralen Schraube 30 gesichert, so daß sie den Läufer 13 über dessen Nabe 31 und die Innenringe der Wälzlager 28 und 29 drehfest mit der Wäschetrommel 4 verbindet.
Die Läuferscheibe 34 zwischen der Nabe 31 und dem als Tragring für die Magnetsegmente 16 dienenden Glockenflansch 15 des Läufers 13 ist zur besseren Lüftung und Kühlung der Ständerpole 12, 32 mit Durchbrüchen 33 ausgestattet. Diese Durchbrüche können vorteilhafterweise an ihren Kanten so geformt sein, daß der Zugang von Kühlluft durch diese Durchbrüche hindurch im Sinne einer Ventilatorwirkung unterstützt wird. Zur Verbesserung der Kühlwirkung können an den Durchbrüchen 33 oder in deren Nähe noch sogenannte Wirbler angebracht sein, die für eine Verwirbelung der Kühlluft sorgen, damit sie besseren Kontakt mit den Ständerpolen 12, 32 erhält.
Der Motor ist hier als elektronisch kommutierter Gleichstrommotor ausgebildet. Er kann aber auch als sogenannter geschalteter Reluktanzmotor ausgeführt werden. In diesem Fall besteht zumindest der Flansch des Läufers bzw. dessen innere Auflage aus einem ferromagnetisch relativ schlecht leitenden Material. Der Aufbau des Ständers ist mit dem eines elektronisch kommutierten Gleichstrommotors vergleichbar. Der Vorteil des Reluktanzmotors besteht insbesondere in einer kostengünstigeren Gestaltung des Läufers (keine teuren Magnetwerkstoffe).
Zur besseren Verdrehsicherung zwischen dem Läufer 13 und der Welle 7 kann die Verschraubung 30 des Läufers 13 an der Welle 7 durch eine nicht dargestellte Profilwellen-, Profilnaben-, Paßfeder-, Kegel- oder Keilnutverbindung formschlüssig ergänzt sein

Claims (7)

  1. Antriebsvorrichtung für eine von vom beschickbare Waschmaschine mit einer innerhalb einer Lagerhülse (22) eines an der Rückwand (6) eines Laugenbehälters (1) angebrachten, steifen Tragteils über eine wenigstens annähernd horizontal liegende Welle (7) fliegend gelagerten Wäschetrommel (4), die durch einen ebenfalls an der Rückseite des Laugenbehälters (1) angebrachten, flachen Motor (9) direkt angetrieben ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Ständer (10, 12, 21, 22, 32 in Fig. 2) des Motors (9) an dem steifen Tragteil (20) oder selbst als steifes Bauelement (10, 11, 12, und 22 in Fig.1) anstelle eines steifen Tragteils mit der Rückwand (6) des Laugenbehälters (1) verbunden ist und eine zentrale Lagerhülse (22) für die bei montiertem Motor (9) vom Laugenbehälter (1) aus einführbare Welle (7) der Wäschetrommel (4) und für eine die Welle umfassende Nabe (31) des Läufers aufweist, daß am äußeren Ende der Welle die Nabe (31) des Läufers (13), der zwischen seiner Nabe und der Umfangspartie eine Vielzahl von Durchbrüche (33) und an seinem Umfang einen zum Laugenbehälter (1) weisenden, glockenartigen Flansch (15) aufweist, zentriert befestigt ist und daß der Läufer (13) mit seinen am Innenumfang des glockenförmigen Flansches (15) verteilten magnetisierbaren Polen (14) über einen minimalen Luftspalt den am Ständertragteil (10) verteilten, zur Aufnahme von Erregerwicklungen (12) des Ständers (10, 11,12, 21, 22, 32) vorgesehenen Polpaketen (32) von außen gegenübersteht.
  2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchbrüche (33) und/oder eine zwischen der Nabe (31) und der Umfangspartie des Läufers (13) angeordnete Läuferscheibe (34) zur Unterstützung einer bei der Drehbewegung des Läufers (13) entstehenden Luftbewegung ausgebildet sind.
  3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (9) ein elektronisch kommutierter Gleichstrommotor ist.
  4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Läufer (13) wenigstens teilweise aus einem ringförmigen Paket (16) von Dynamoblechen und darauf angeordneten Dauermagnetsegmenten (14) besteht.
  5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Polpakete (32) des Ständers (10), 11, 12, 21, 22, 32) aus Dynamoblechen zusammengesetzt sind und die Erregerwicklungen (12) tragen.
  6. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1,2, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor ein geschalteter Reluktanzmotor ist.
  7. Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zentrierte Verbindung (30) des Läufers (13) an der Welle (7) durch eine Profilwellen-, Profilnaben-, Paßfeder-, Kegel- oder Keilnutverbindung formschlüssig drehfest ist.
EP96118606A 1995-12-20 1996-11-19 Antriebsvorrichtung für eine von vorn beschickbare Waschmaschine Expired - Lifetime EP0780507B1 (de)

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