EP0774415B1 - Method for applying wicker coverings on bottles, automatic machine to perform this method, pile of wicker coverings for feeding this machine, method and machine for producing this pile - Google Patents
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- EP0774415B1 EP0774415B1 EP19960402434 EP96402434A EP0774415B1 EP 0774415 B1 EP0774415 B1 EP 0774415B1 EP 19960402434 EP19960402434 EP 19960402434 EP 96402434 A EP96402434 A EP 96402434A EP 0774415 B1 EP0774415 B1 EP 0774415B1
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Definitions
- the subject of the present invention is a method for placing sides on bottles, as well as an automatic machine for implement this process.
- It also relates to a stack of sides for power this machine, as well as a method and a machine for carry out said stacking.
- sides are objects presenting themselves generally in the form of sleeves consisting of threads large stitches that are placed on containers such as bottles, either to ensure the safety of their contents, or in a decoration purpose.
- the sides are usually placed on the bottles manually or using partially automatic machines which require a large workforce.
- the present invention makes it possible to carry out at a rapid rate the placing of sides on bottles in a completely automatic and with an extremely reduced workforce which has only for the purpose of monitoring the proper functioning of the machine.
- the sides thus laid can be either of the type which completely covers the bottle by resting on the part of the neck, or of the type in which the upper part of the bottle protrudes upward passing through a clisse mesh.
- the present invention relates to a method according to claim 1.
- gripping members such as hooks that grip the wires that connect between them the lower ends of the different sides and which bring each slide successively into the various positions that the latter must occupy by immobilizing it in the position where it must be shaped by the mandrel, then in the position in which the bottle is engaged inside the rail.
- the nail it is advantageous to give the nail a horizontal rectilinear displacement, while the mandrel, which is normally located below the sides, is moved to the high to engage in the top that is above him and the get in shape.
- a gripping device by pneumatic example, which allows, on the one hand to hold the bottle and on the other hand to put the latter in rotation around its vertical axis while gathering the lower part of the wires from the slides towards the axis of the bottle, while we lower the latter so as to achieve a twist connection of lower ends of the fishplate wires.
- the present invention also relates to a machine according to claim 10.
- the device for continuous supply of ribs consists of three bars passing through the mesh of the stacking of the ribs, these bars being arranged horizontally, one at the part upper and two others at the bottom of the sides, said bars being held alternately by two groups gripping members arranged, a first in the vicinity of the supply end of the bars and a second substantially towards their middle.
- each of the neighboring sides which are found in the stacked state is advantageously carried out according to the invention using a spacer device which consists of the combination of an offset to the outside of the end of each of the two lower rods and two additional rods which are slightly tilted upwards, and are arranged between the ends of the two lower rods, which has the effect of braking moving the fishplates and opening their lower parts, neighboring sides being joined together by two wires which are substantially perpendicular to the stacking plane.
- the device for driving clisses is advantageously constituted by two endless chains arranged parallel to each other, on either side of fishplates and turning around two pairs of coaxial cogwheels.
- Each chain carries at distances slightly greater than diameter of the bottles on which the combs, grippers which grip the wires which join the lower parts of two neighboring sides which maintain them so as to ensure the displacement of the fishplates which are necessary to implement the different phases of the process.
- the gripping members consist of tilting hooks, the spouts of which come engage behind the wires they must grasp, these hooks being then tilted outwards by a cam so as to ensure effective support of the wires that join the lower parts sides.
- the different successive movements that are necessary to ensure the machine operation is ensured using cylinders tires controlled by a PLC.
- a device tire consisting of a cap provided with an internal wall elastic which engages on the neck of the bottle while maintaining the latter thanks to the compressed air which is injected around the elastic wall.
- Such a gripping device easily adapts to different forms of bottlenecks.
- This device can advantageously consist of a wire arranged horizontally in a plane between the bottom of the bottle and the gripping members of the sides. This thread including at least one end is held in place by elastic means such as spring is pushed back towards the axis of the bottle during the rotation of the latter.
- the device sectioning of the lower part of the joint wires is consisting of a shear driven in a back and forth movement by a jack, for example pneumatic, which brings the shears in sectioning position of the bottom part of the rail after the wires have been bonded and which removes the shears after sectioning, each blade being articulated on a rod provided a limit stop which causes the blades to close for shear.
- a jack for example pneumatic
- the present invention also relates to a stack of flattened sides usable for implementing the process described above, characterized in that two superimposed sides are connected to each other by the lower ends of the wires their neighboring tablecloths.
- the present invention also relates to a method according to claim 24.
- two neighboring rings are made in which can engage pins to position and manipulate the sides to join them together to form the stack.
- the present invention finally relates to a machine according to claim 25.
- the feeding device 1 is constituted, in the mode of embodiment described, by an upper bar 4 and by two bars lower 5, arranged at the same level but slightly apart one from the other.
- FIG. 3 There is diagrammatically shown in FIG. 3 the gripping members 8 which each consist of a pair of pliers 9 a , 9 b which, by an appropriate device, for example using jacks, can be pivoted between two positions, namely a gripping position shown in solid lines and a release position shown in broken lines.
- the pivoting of the two grippers 9 of each gripping device is synchronized so that the maintenance of a bar 4 or 5 is always carried out in the same position, that is to say with the longitudinal axis 4 a , 5 a of the bar which is fixed in space.
- the upper clamps 9 a have a forked end so as to be applied tangentially to two generatrices of the bars 4, 5.
- the lower clamps are provided with a lug 9 c with rounded conical end which comes to bear in a conical cavity 9 d produced in the corresponding bar 4,5.
- FIG. 4 shows a perspective view of the gripping device where we see how the double clamps 9 ', 9 "which grip the upper bar 4 are offset from the double clamps 9 “', 9” "which grip a lower bar 5, this which avoids interference of the gripper trajectories and ensures the maintenance of bars 4 and 5 over a greater distance.
- the tongs are tipped over gripping members 8 which maintain the bars by their left end and just open the pliers of the organs of grip 7 to allow the displacement of the fishplates to the right with a view to their introduction into the active part of the machine.
- the lower bars 5 are offset outwards at 5 a , while additional bars 10 are arranged between the spaced apart parts 5 a bars 5 while making an angle upwards, as seen in the figure 1.
- This device has the effect, when the sides are pulled to the right as will be explained later, on the one hand slow down the movement of the fishplates by causing a widening of their lower meshes which have to be placed on the parts 5a, which must overcome the upper end of the two bars 10, and on the other hand to open the lower end of the sides which are arranged vertically with their part upper still flattened, their lower periphery occurring substantially in the form of a rectangle, two neighboring sides being joined by 12 twisted wires which can be gripped by the gripping members 13 of the drive device.
- this device drive consists of two endless chains 14 which revolve around two pairs of coaxial pinions 15.
- the device has hooks that engage around the son 12 and which train the sides to allow them to be placed on the bottles.
- the device which is represented on the drawing makes it possible to place two sides simultaneously on a group of two bottles, but it goes without saying that according to the invention it is possible to treat simultaneously any number of bottles, which is a function of the production capacity that we want to give to the machine.
- the two mandrels 17 are then returned to their position low, and the drive moves to bring the sides 16 thus formed in position 18 of the Figure 2 in which two bottles will be able to be engaged at the inside of the two sides.
- a conveyor chain brings from the left a series of bottles 19 as can be seen in FIGS. 1 and 2.
- a device shown schematically in Figure 2 by a dashed line frame 21 allows to move the bottles 19 a to bring them coaxially below the sides 18 which have been shaped.
- This device 21 also makes it possible to lift the two bottles 19 a in order to engage them inside the sides 18, until their neck protrudes through the upper central orifice of the sides 18.
- a gripping device 22 constituted for example by a cap having an elastic inner wall inflatable by compressed air is lowered to come to engage on the necks of the bottles 19 a and to be fixed there when it is put under pressure.
- Each cap 22 is integral with a device rotational drive 23 and it is mounted so that it can be raised and lowered as will be indicated below.
- caps 22 are secured to bottles 19 of the neck has, they cause the latter to rotate slightly lowering while the lower portions of the son clisse are bonded together by the rotation effect.
- This displacement towards the axis of the bottle of the part of the wire sides which is located between the base of the bottle and the gripping organs can be obtained by various means.
- a flexible cable 36 fixed at one end to a first branch 34 a of the frame 34 rotates around a roller 37 pivoting on the end of the second branch 34 b while being pulled at its other end by a spring 38 secured to the frame 34.
- FIG. 6 shows a schematic top view of the mandrels 17 and of the bottles 19 b during the fitting of the sides.
- These strips are provided with substantially rigid bristles 72, at the way of a brush.
- FIG. 7 schematically represents a device consisting of two rollers 73 and 74 which pinch the part between them remaining 75 of the nail stack so as to send it by example in container 76.
- FIG. 8 represents a variant of the mandrel 17 which is produced in two parts 17 a and 17 b to allow a good positioning of the upper orifice of the rail through which the neck of the bottle must be engaged when the rail does not cover the top end of the bottle.
- the mandrel has an orifice 17 c at the upper part of its main body 17 a while a punch 17 b can be lowered at the end of the forming operation to engage in the orifice 17 c thus perfectly calibrating the orifice of the rail in which the neck of the bottle must engage.
- Each blade 39 is controlled by being articulated on a rod 42 sliding in supports 43 and 44.
- Each rod 42 has its limited stroke perpendicular to the path of the sides by two stops.
- the right shear is represented during its journey towards the axis of the bottle 18, its movement being ensured by the piston 41.
- the jack 41 then moves the shears back until the stops 45 come into contact with support 43.
- the supports 43, 44 and the stops 45, 46 have the function of controlling the closing and opening of the blades 39 of the shears, which allows a simple and inexpensive construction.
- the caps then drop down to rest the bottles thus fitted with their sides on the device for transfer 21 which brings the bottles back to their original level and moves laterally to bring them on the conveyor chain 24 who evacuates them.
- the hooking members of the wires fishplates which are arranged at regular intervals on the chains 14 each consist of a support block 25 integral a link in the chain and on which is hooked a hook 26 constantly pushed back by a spring so that, at rest, this hook 26 is arranged in a substantially horizontal manner, the beak 27 of hook 26 being directed upwards when the block support 25 is located on the upper strand of the chain 14.
- the support block 25 also supports a stop 28 by by means of two slightly flexible rods 29.
- the stop 28 has at its upper part a slot 30 which opens into a trapezoidal notch 31.
- the hook 26 with its beak 27 as well as the stop 28, have shapes such as when the hook 26 is tilted around the axis which connects it to the support block 25, the body of the hook 26 comes engage in the trapezoidal notch, while its beak 27 engages in slot 30.
- a wall 32 in the form of a cam is disposed on each side between the chains 14 so that when the latter are rotated, the hook 26 bears on the inclined end 32 a of the plate 32, which has the effect to pivot the hook 26 to bring it to bear against the internal walls of the trapezoidal notch 31 of the stop 28 while thus maintaining the wire of the joint which was caught in the beak of the hook during the tilting of this latest.
- FIG. 5 shows the gripping members of each holding a wire connecting two neighboring fishplates with their tilted hook of which we can see the spout 27 engaged in the slot 30.
- Such a slip which is useful for good engagement of sides on the drive may however prevent the rotational drive of the coupler when the neck of the bottle is rotated by the pneumatic cap.
- a cylinder is provided tire 33 which, when the drive device is stopped, strongly applies the stop 28 against the plate 32, which causes jamming of the splicing wire between the body 26 of the hook and the trapezoidal surfaces of the notch 21 of the stop 28.
- the nail wire cannot slip longitudinally, both during the insertion of the mandrel for its setting shaped, that when introducing the bottle for fixing of the slide on the bottle.
- FIGS. 10 and 11 show the two types of sides which are joined successively to each other to realize a stack according to the invention.
- each rail has two contiguous rings 48 and 49 to serve handling them as will be explained later.
- FIGS. 12, 13, 13A and 14 show a mode of production of a machine according to the invention for producing the stacks of sides.
- FIG. 12 a schematic top view of this machine which comprises: a manipulator 50 sliding on the slides 51 in the direction of the double arrow 52; a shear 53 arranged at a fixed station; a torsion device 54 provided with rotating lugs 55; and a separation device 56 provided with two groups of blades 57 and 58 which can each be moved in the direction of the double arrow 59 to engage on or between the wires of the sides.
- a fixed protection plate 59 a is placed in front of the blades 57, 58
- the torsion device 54 as well as the partition 56 are mounted so that they can be raised or lowered simultaneously, for example using a jack.
- the manipulator 50 comprises a head provided with fixed lugs 60 directed downwards and tilting lugs 61 mounted on an arm 62 which pivots around an axis 63 on the action of a pneumatic cylinder 64, so that the tilting pins 61 can be placed either in the position of figure 10, either next to and at the same level as the lugs 60.
- a machine for making the sides of known type allows successively place a rail of each of the types described above and shown in Figures 10 and 11 below the plate 65 where it is held, on the one hand by the fact that the rings 48, 49 located at the ends of wires A, B, C and D are engaged on the pins 60, 61 (the latter being folded towards the bottom) and on the other hand, by support rods 66 which are arranged below the plate 65.
- Figure 13A corresponds to Figure 13 after removal of all the organs which are above the rail 67.
- the manipulator 50 can be moved according to the double arrow 52 of FIG. 12 to bring the ends of wires A, B, C and D below the blade of the shears 53 which cuts them at a determined distance beyond the rings 49.
- the blade mobile of the shears 53 has a pressing counter blade which holds the strand wires in position, before and during their sectioning.
- the tilting lugs 61 are then raised while the strand wires are held by the pressing blade. Then the blade mobile of the shears 53 is raised.
- the blade 58 holds towards the bottom stack of sides already made, the ends A and C of the last streak being engaged by their rings 49 on the 55 odd lugs, while its ends B and D connected to the stack are kept below the blade 58.
- the manipulator 50 has just brought a new slide, the ends A ', B', C 'and D' have their rings 49 located above lugs 55.
- the blade 57 is then moved to the left, as shown in FIG. 17, to keep the rings 49 engaged on the lugs 55.
- the blade 58 is then moved to the right, as shown in figure 19.
- the blade 58 is then brought to the left, as shown in Figure 21, and we go back to their initial position odd ejection pads 68 while the odd ends A, A 'and C, C' of the last two sides that have been linked together are held on top of the stack of ribs as shown in figure 22.
- the assembly constituted by the manipulator 50 is then lowered, the blades 57 and 58 as well as the rotating lugs 55 for positioning in the position of figure 23 ..
- the knife 57 is brought back to the right while the manipulator 50 brings a new clisse whose lower layer is the one with the ends pairs B ", D" which will be assembled with the ends pairs B 'and From the previous slide by renewing the operations that come to be described.
- the invention allows in a simple and fast way automatically place the sides on the bottles, without human intervention other than that necessary for surveillance of the machine.
- the machine to make the stacking of fences which comes to be described is advantageously coupled with a machine automatic of known type which makes it possible to carry out alternately the two types of fishplates according to the invention and to place successively each click on the manipulator which has been described.
- a programmable controller preferably ensures synchronism between the manufacture of the rails and their stacking.
- the devices that cause the displacement of mandrels and bottles can be made so different insofar as they provide the desired kinematics, without departing from the scope of the claims.
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Description
La présente invention a pour objet un procédé pour placer des clisses sur des bouteilles, ainsi qu'une machine automatique pour mettre en oeuvre ce procédé.The subject of the present invention is a method for placing sides on bottles, as well as an automatic machine for implement this process.
Elle a également pour objet un empilage de clisses pour alimenter cette machine, ainsi qu'un procédé et une machine pour réaliser ledit empilage.It also relates to a stack of sides for power this machine, as well as a method and a machine for carry out said stacking.
On sait que les clisses sont des objets se présentant généralement sous la forme de manchons constitués par des filets à larges mailles que l'on place sur des récipients tels que des bouteilles, soit pour assurer la sécurité de leur contenu, soit dans un but de décoration.We know that the sides are objects presenting themselves generally in the form of sleeves consisting of threads large stitches that are placed on containers such as bottles, either to ensure the safety of their contents, or in a decoration purpose.
Ces clisses sont le plus souvent constituées par des fils métalliques de faible diamètre et sont de ce fait facilement déformables.These sides are most often made up of wires small diameter metal and are therefore easily deformable.
On connaít déjà des machines automatiques pour réaliser les clisses qui permettent de dérouler des fils métalliques fins autour de plots convenablement disposés et en certains endroits, de lier ces fils deux à deux en les tordant ensemble pour former des mailles.We already know automatic machines to perform the sides which allow to unwind fine metal wires around suitably arranged studs and in some places to tie these wires twos by twisting them together to form stitches.
Les clisses sont habituellement posées sur les bouteilles manuellement ou à l'aide de machines partiellement automatiques qui nécessitent une importante main d'oeuvre.The sides are usually placed on the bottles manually or using partially automatic machines which require a large workforce.
On connaít par le document FR-A-2 718 106 une machine partiellement automatique comportant un châssis fixe et un chariot servant d'appui à la bouteille munie de sa clisse, châssis susceptible d'être déplacé entre une première position de liaison de la partie inférieure des fils de la clisse et une seconde position de sectionnement de la partie inférieure de ces derniers.We know from document FR-A-2 718 106 a machine partially automatic with a fixed frame and a carriage serving as a support for the bottle fitted with its coupler, chassis likely to be moved between a first link position of the game bottom of the strand wires and a second position of sectioning of the lower part of these.
La présente invention permet de réaliser à une cadence rapide la pose de clisses sur des bouteilles d'une manière totalement automatique et avec une main d'oeuvre extrêmement réduite qui a uniquement pour tâche d'assurer la surveillance du bon fonctionnement de la machine. The present invention makes it possible to carry out at a rapid rate the placing of sides on bottles in a completely automatic and with an extremely reduced workforce which has only for the purpose of monitoring the proper functioning of the machine.
Les clisses ainsi posées peuvent être, soit du type qui recouvre complètement la bouteille en prenant appui sur la partie supérieure du goulot, soit du type dans lequel la partie supérieure de la bouteille fait saillie vers le haut en passant au travers d'une maille de la clisse. The sides thus laid can be either of the type which completely covers the bottle by resting on the part of the neck, or of the type in which the upper part of the bottle protrudes upward passing through a clisse mesh.
La présente invention a pour objet un procédé selon la revendication 1.The present invention relates to a method according to
Dans un mode de mise en oeuvre particulier de l'invention, on contrôle le déplacement des clisses par des organes de préhension tels que des crochets qui saisissent les fils qui relient entre-elles les extrémités inférieures des différentes clisses et qui amènent chaque clisse successivement dans les diverses positions que cette dernière doit occuper en l'immobilisant dans la position où elle doit être mise en forme par le mandrin, puis dans la position dans laquelle la bouteille est engagée à l'intérieur de la clisse.In a particular embodiment of the invention, we controls the displacement of the fishplates by gripping members such as hooks that grip the wires that connect between them the lower ends of the different sides and which bring each slide successively into the various positions that the latter must occupy by immobilizing it in the position where it must be shaped by the mandrel, then in the position in which the bottle is engaged inside the rail.
Conformément à l'invention, il est avantageux de donner aux clisses un déplacement rectiligne horizontal, tandis que le mandrin, qui est normalement situé en dessous des clisses, est déplacé vers le haut pour s'engager dans la clisse qui est au-dessus de lui et la mettre en forme.According to the invention, it is advantageous to give the nail a horizontal rectilinear displacement, while the mandrel, which is normally located below the sides, is moved to the high to engage in the top that is above him and the get in shape.
De même, il est avantageux de faire en sorte que les bouteilles se déplacent selon un chemin parallèle au déplacement des clisses, mais en étant situées à un niveau inférieur d'une distance plus grande que la hauteur des bouteilles, et d'immobiliser la bouteille qui doit recevoir la clisse pour la déplacer ensuite latéralement jusqu'à ce qu'elle se trouve en dessous de la clisse préalablement formée par le mandrin, en provoquant ensuite le soulèvement de la bouteille pour l'engager à l'intérieur de la clisse.Likewise, it is advantageous to ensure that the bottles move along a path parallel to the movement of fences, but being located at a lower level by a distance larger than the height of the bottles, and immobilize the bottle which must receive the rail to move it then laterally until it is below the rail previously formed by the mandrel, then causing the lifting of the bottle to engage it inside the rail.
Il est également avantageux, selon un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, de saisir alors le goulot de la bouteille munie de la clisse à l'aide d'un dispositif de préhension, par exemple pneumatique, qui permet, d'une part de maintenir la bouteille et d'autre part de mettre cette dernière en rotation autour de son axe vertical tout en rassemblant la partie inférieure des fils de la clisse vers l'axe de la bouteille, tandis que l'on fait descendre cette dernière de manière à réaliser une liaison par torsion des extrémités inférieures des fils de la clisse.It is also advantageous, according to an embodiment preferred of the invention, then to grasp the neck of the bottle fitted with the rail using a gripping device, by pneumatic example, which allows, on the one hand to hold the bottle and on the other hand to put the latter in rotation around its vertical axis while gathering the lower part of the wires from the slides towards the axis of the bottle, while we lower the latter so as to achieve a twist connection of lower ends of the fishplate wires.
Conformément à l'invention, il est également avantageux, après avoir sectionné les fils en dessous de leur point de liaison pour libérer la bouteille, d'abaisser celle-ci à son niveau initial et de la déplacer latéralement pour l'amener à être évacuée parallèlement au trajet de la clisse mais du côté opposé à celui par lequel elle est arrivée.According to the invention, it is also advantageous, after having cut the wires below their connection point to release the bottle, lower it to its original level and move it laterally to cause it to be evacuated in parallel to the path of the fence but on the opposite side to that by which it has arrived.
Conformément à un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, et pour augmenter la capacité de production de la machine, il est avantageux d'utiliser une pluralité de mandrins pour réaliser simultanément la mise en forme d'une pluralité de clisses, ce qui permet ensuite d'engager simultanément une pluralité de bouteilles dans les clisses ainsi préformées, avec pour résultat d'augmenter la cadence de travail d'une manière sensiblement proportionnelle au nombre de mandrins utilisés.In accordance with a preferred embodiment of invention, and to increase the production capacity of the machine, it is advantageous to use a plurality of mandrels for simultaneously formatting a plurality of sides, which then makes it possible to simultaneously engage a plurality of bottles in the sides thus preformed, with the result increase the pace of work significantly proportional to the number of mandrels used.
La présente invention a également pour objet une machine selon la revendication 10. The present invention also relates to a machine according to
Conformément à un mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif d'alimentation continue en clisses est constitué par trois barres passant à travers les mailles de l'empilage des clisses, ces barres étant disposées horizontalement, l'une à la partie supérieure et deux autres à la partie inférieure des clisses, lesdites barres étant maintenues alternativement par deux groupes d'organes de préhension disposés, un premier au voisinage de l'extrémité d'alimentation des barres et un second sensiblement vers leur milieu.In accordance with a preferred embodiment of the invention, the device for continuous supply of ribs consists of three bars passing through the mesh of the stacking of the ribs, these bars being arranged horizontally, one at the part upper and two others at the bottom of the sides, said bars being held alternately by two groups gripping members arranged, a first in the vicinity of the supply end of the bars and a second substantially towards their middle.
De cette manière, en maintenant les barres par le second groupe d'organes de préhension, on peut introduire un empilage de clisses par l'extrémité avant des barres, du fait que les organes de préhension du premier groupe sont ouverts. In this way, holding the bars by the second group of gripping organs, we can introduce a stack of nailed by the front end of the bars, because the gripping the first group are open.
Il suffit alors de fermer les organes de préhension du second groupe et d'ouvrir ceux du premier pour pouvoir alimenter la machine en clisses.It is then sufficient to close the gripping members of the second group and open those of the first to be able to power the machine behind the scenes.
On comprend qu'en maintenant les barres alternativement par les organes de préhension de chaque groupe on peut engager sur les barres successivement les empilages de clisses qui sont nécessaires, sans interrompre le fonctionnement de la machine.We understand that by holding the bars alternately by the gripping organs of each group can be engaged on the successively bars the stacks of sides which are necessary, without interrupting the operation of the machine.
Il suffit en effet d'assujettir manuellement les extrémités inférieures des fils de la dernière clisse du dernier empilage à celles des fils de la première clisse de l'empilage suivant.It suffices to manually subject the ends lower strands of the last streak of the last stack to those of the threads of the first streak of the next stack.
L'écartement l'une de l'autre des clisses voisines qui se trouvent à l'état empilé s'effectue avantageusement selon l'invention à l'aide d'un dispositif écarteur qui est constitué par la combinaison d'un déport vers l'extérieur de l'extrémité de chacune des deux tiges inférieures et de deux tiges supplémentaires qui sont légèrement inclinées vers le haut, et sont disposées entre les extrémités des deux tiges inférieures, ce qui a pour effet de freiner le déplacement des clisses et d'ouvrir leurs parties inférieures, les clisses voisines étant réunies entre elles par deux fils qui sont sensiblement perpendiculaires au plan d'empilage.The spacing of each of the neighboring sides which are found in the stacked state is advantageously carried out according to the invention using a spacer device which consists of the combination of an offset to the outside of the end of each of the two lower rods and two additional rods which are slightly tilted upwards, and are arranged between the ends of the two lower rods, which has the effect of braking moving the fishplates and opening their lower parts, neighboring sides being joined together by two wires which are substantially perpendicular to the stacking plane.
Conformément à l'invention, le dispositif d'entraínement des clisses est avantageusement constitué par deux chaínes sans fin disposées parallèlement l'une à l'autre, de part et d'autre des clisses et tournant autour de deux paires de roues dentées coaxiales.In accordance with the invention, the device for driving clisses is advantageously constituted by two endless chains arranged parallel to each other, on either side of fishplates and turning around two pairs of coaxial cogwheels.
Chaque chaíne porte à des distances légèrement supérieures au diamètre des bouteilles sur lesquelles doivent être posées les clisses, des organes de préhension qui saisissent les fils qui réunissent les parties inférieures de deux clisses voisines et qui les maintiennent de manière à assurer les déplacements des clisses qui sont nécessaires pour mettre en oeuvre les différentes phases du procédé.Each chain carries at distances slightly greater than diameter of the bottles on which the combs, grippers which grip the wires which join the lower parts of two neighboring sides which maintain them so as to ensure the displacement of the fishplates which are necessary to implement the different phases of the process.
Dans un mode de réalisation préféré, les organes de préhension sont constitués par des crochets basculants dont les becs viennent s'engager derrière les fils qu'ils doivent saisir, ces crochets étant ensuite basculés vers l'extérieur par une came de manière à assurer un maintien efficace des fils qui réunissent les parties inférieures des clisses. In a preferred embodiment, the gripping members consist of tilting hooks, the spouts of which come engage behind the wires they must grasp, these hooks being then tilted outwards by a cam so as to ensure effective support of the wires that join the lower parts sides.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les différents mouvements successifs qui sont nécessaires pour assurer le fonctionnement de la machine sont assurés à l'aide de vérins pneumatiques commandés par un automate.According to a preferred embodiment of the invention, the different successive movements that are necessary to ensure the machine operation is ensured using cylinders tires controlled by a PLC.
Conformément à l'invention, il est avantageux d'utiliser comme dispositif de préhension du goulot des bouteilles un dispositif pneumatique constitué par un capuchon muni d'une paroi interne élastique qui s'engage sur le goulot de la bouteille en maintenant cette dernière grâce à l'air comprimé qui est injecté autour de la paroi élastique.According to the invention, it is advantageous to use as bottle neck gripping device a device tire consisting of a cap provided with an internal wall elastic which engages on the neck of the bottle while maintaining the latter thanks to the compressed air which is injected around the elastic wall.
Un tel dispositif de préhension s'adapte facilement aux différentes formes de goulots.Such a gripping device easily adapts to different forms of bottlenecks.
Conformément à l'invention, il est avantageux d'utiliser un organe qui ramène les fils de la clisse situés en dessous de la bouteille vers le centre de cette dernière, tandis que l'on abaisse légèrement la bouteille en la faisant pivoter sur elle-même, de manière à faciliter la réalisation de la liaison par torsion des extrémités inférieures des fils de la clisse.According to the invention, it is advantageous to use a organ which brings back the wires of the fishplate located below the bottle towards the center of the latter, while lowering slightly the bottle by rotating it on itself, so as to facilitate the creation of the twist connection of lower ends of the fishplate wires.
Ce dispositif peut être avantageusement constitué par un fil disposé horizontalement dans un plan situé entre le fond de la bouteille et les organes de préhension des clisses. Ce fil dont au moins une extrémité est maintenue par un moyen élastique tel qu'un ressort est repoussé vers l'axe de la bouteille durant la rotation de cette dernière.This device can advantageously consist of a wire arranged horizontally in a plane between the bottom of the bottle and the gripping members of the sides. This thread including at least one end is held in place by elastic means such as spring is pushed back towards the axis of the bottle during the rotation of the latter.
Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif de sectionnement de la partie inférieure des fils de clisses est constitué par une cisaille entraínée dans un mouvement de va-et-vient par un vérin, par exemple pneumatique, qui amène la cisaille en position de sectionnement de la partie basse de la clisse après que la liaison des fils ait été effectuée et qui retire la cisaille après le sectionnement, chaque lame étant articulée sur une tige munie d'une butée de fin de course qui provoque la fermeture des lames pour réaliser le cisaillement.In a preferred embodiment, the device sectioning of the lower part of the joint wires is consisting of a shear driven in a back and forth movement by a jack, for example pneumatic, which brings the shears in sectioning position of the bottom part of the rail after the wires have been bonded and which removes the shears after sectioning, each blade being articulated on a rod provided a limit stop which causes the blades to close for shear.
La présente invention a également pour objet un empilage de clisses aplaties utilisables pour mettre en oeuvre le procédé décrit ci-dessus, caractérisé par le fait que deux clisses superposées sont reliées l'une à l'autre par les extrémités inférieures des fils de leurs nappes voisines.The present invention also relates to a stack of flattened sides usable for implementing the process described above, characterized in that two superimposed sides are connected to each other by the lower ends of the wires their neighboring tablecloths.
La présente invention a également pour objet un procédé
selon la revendication 24.The present invention also relates to a method
according to
Dans un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, sur chacune des extrémités des fils de clisse qui doivent être réunies entre elles, on réalise deux anneaux voisins dans lesquels peuvent s'engager des ergots permettant de positionner et de manipuler les clisses pour les réunir afin de constituer l'empilage.In a preferred embodiment of the invention, on each of the ends of the joint wires which must be joined between them, two neighboring rings are made in which can engage pins to position and manipulate the sides to join them together to form the stack.
La présente invention a enfin pour objet une machine
selon la revendication 25. The present invention finally relates to a machine
according to
Dans le but de mieux faire comprendre l'invention, on va en décrire maintenant un mode de réalisation pris comme exemple non limitatif et représenté sur le dessin.In order to better understand the invention, we will now describe an embodiment taken as an example not limiting and shown in the drawing.
Sur ce dessin :
- la figure 1 représente une vue schématique en élévation d'un mode de réalisation d'une machine à poser les clisses selon l'invention,
- la figure 2 est une vue schématique de dessus correspondant à la figure 1,
- la figure 3 est une vue en coupe selon III-III de la figure 1,
- la figure 4 est une vue schématique en perspective des organes de préhension supérieur et inférieur de la figure 3 en position ouverte,
- la figure 5 est une vue en perspective du dispositif d'alimentation en clisses et du dispositif d'entraínement de ces dernières,
- la figure 6 est une vue schématique de dessus représentant un dispositif de brosses mobiles pour maintenir en position les clisses qui ont été mises en forme par les mandrins,
- la figure 7 est une vue en coupe partielle selon la partie droite VII-VII de la figure 6 montrant schématiquement un dispositif de récupération des parties inférieures des clisses après leur sectionnement,
- la figure 8 est une vue en élévation d'une variante des mandrins,
- la figure 9 est une vue schématique de dessus de l'organe qui ramène la partie inférieure des fils de clisses vers l'axe de la bouteille ainsi que de la cisaille qui sectionne ces fils en dessous de leur point de liaison,
- les figures 10 et 11 sont des vues partielles de deux types de clisses qui constituent une paire,
- la figure 12 est une vue schématique de dessus de la machine automatique d'empilage des clisses,
- la figure 13 est une vue en perspective de la tête du manipulateur de clisses de la machine de la figure 9,
- la figure 13A est une vue en perspective partielle de la tête manipulateur de la figure 10 montrant la position de la clisse en dessous de cette tête,
- la figure 14 est une vue en perspective de la partie de la machine qui réalise la liaison entre les différentes clisses de l'empilage, et
- les figures 15 à 24 sont des vues schématiques en élévation montrant les positions successives des différentes pièces lors de la liaison de deux clisses voisines pour former l'empilage.
- FIG. 1 represents a diagrammatic elevation view of an embodiment of a machine for placing the sides according to the invention,
- FIG. 2 is a schematic top view corresponding to FIG. 1,
- FIG. 3 is a sectional view along III-III of FIG. 1,
- FIG. 4 is a schematic perspective view of the upper and lower gripping members of FIG. 3 in the open position,
- FIG. 5 is a perspective view of the device for supplying sides and the device for driving the latter,
- FIG. 6 is a schematic top view showing a device for movable brushes for holding in position the ribs which have been shaped by the mandrels,
- FIG. 7 is a partial sectional view along the right part VII-VII of FIG. 6 schematically showing a device for recovering the lower parts of the ribs after their cutting,
- FIG. 8 is an elevation view of a variant of the mandrels,
- FIG. 9 is a schematic view from above of the member which brings the lower part of the comb wires towards the axis of the bottle as well as of the shears which sections these wires below their connection point,
- FIGS. 10 and 11 are partial views of two types of ribs which constitute a pair,
- FIG. 12 is a schematic top view of the automatic machine for stacking the fishplates,
- FIG. 13 is a perspective view of the head of the nail manipulator of the machine in FIG. 9,
- FIG. 13A is a partial perspective view of the manipulator head of FIG. 10 showing the position of the coupler below this head,
- FIG. 14 is a perspective view of the part of the machine which makes the connection between the different sides of the stack, and
- Figures 15 to 24 are schematic elevational views showing the successive positions of the different parts when connecting two neighboring sides to form the stack.
On retrouve schématiquement représentés sur les figures et
2, le dispositif d'alimentation en continu 1 des clisses, le
dispositif 2 de séparation des clisses ainsi que le dispositif 3
d'entraínement des clisses.We find schematically represented in the figures and
2, the
Le dispositif d'alimentation 1 est constitué, dans le mode de
réalisation décrit, par une barre supérieure 4 et par deux barres
inférieures 5, disposées au même niveau mais légèrement écartées
l'une de l'autre.The
Les positions respectives des barres 4 et 5 sont visibles sur
la figure 3 qui est une vue en coupe selon III-III de la figure 1.The respective positions of
On voit également sur les figures 1, 2, et 3 un premier groupe
d'organes de préhension 7 qui permettent de saisir les barres 4 et 5
sensiblement en leur milieu.We also see in Figures 1, 2, and 3 a first
On voit également sur ces figures un second groupe d'organes
de préhension 8 qui permettent de saisir les barres 4 et 5 au
voisinage de leur extrémité gauche par laquelle s'effectue
l'introduction des empilements de clisses 6.We also see in these figures a second group of organs
gripping 8 which allow to grasp
On a schématiquement représenté sur la figure 3 les organes de
préhension 8 qui sont constitués chacun par une paire de pinces 9a,
9b qui, par un dispositif approprié, par exemple à l'aide de
vérins, peuvent être pivotées entre deux positions, à savoir une
position de préhension représentée en trait plein et une position de
dégagement représentée en trait interrompu.There is diagrammatically shown in FIG. 3 the gripping
Le pivotement des deux pinces 9 de chaque dispositif de
préhension est synchronisé de manière à ce que le maintien d'une
barre 4 ou 5 s'effectue toujours dans la même position, c'est-à-dire
avec l'axe longitudinal 4a, 5a de la barre qui soit fixe dans
l'espace. The pivoting of the two grippers 9 of each gripping device is synchronized so that the maintenance of a
Dans le mode de réalisation décrit, les pinces supérieures
9a ont une extrémité fourchue de manière à s'appliquer
tangentiellement sur deux génératrices des barres 4, 5.In the embodiment described, the
Les pinces inférieures sont munies d'un ergot 9c à
extrémité conique arrondie qui vient prendre appui dans une cavité
conique 9d réalisée dans la barre correspondante 4,5.The lower clamps are provided with a
On assure ainsi le positionnement précis des barres 4, 5 aussi
bien en rotation que longitudinalement.This ensures precise positioning of the
On a représenté sur la figure 4 une vue en perspective du
dispositif de préhension où l'on voit comment les doubles pinces 9',
9" qui saisissent la barre supérieure 4 sont décalées par rapport aux
doubles pinces 9"', 9"" qui saisissent une barre inférieure 5, ce
qui évite une interférence des trajectoires des pinces et assure le
maintien des barres 4 et 5 sur une plus grande distance.FIG. 4 shows a perspective view of the
gripping device where we see how the double clamps 9 ',
9 "which grip the
On comprend dans ces conditions que l'on peut facilement réaliser une alimentation continue en clisses en opérant de la manière suivante :We understand under these conditions that we can easily carry out a continuous supply of ribs by operating as follows:
On ouvre les pinces des organes de préhension qui sont
disposés sur la gauche de la figure 1, tout en maintenant les
barres 4 et 5 en fermant les pinces 9 des organes de préhension 7 qui
se trouvent vers le milieu des barres lesquelles se trouvent en
conséquence maintenues dans leur position.We open the pliers of the gripping members which are
arranged on the left of figure 1, while maintaining the
On peut alors charger un empilage 6 de clisses en enfilant les
extrémités gauches des barres 4 et 5 dans les mailles de l'empilage
de clisses.We can then load a
Après avoir repoussé l'empilage de clisses entre les organes
de préhension 7 et 8, on provoque le basculement des pinces des
organes de préhension 8 qui assurent le maintien des barres par leur
extrémité gauche et il suffit d'ouvrir les pinces des organes de
préhension 7 pour permettre le déplacement des clisses vers la droite
en vue de leur introduction dans la partie active de la machine.After pushing back the stacking of combs between the organs
gripping 7 and 8, the tongs are tipped over
On comprend que lorsqu'il ne reste plus qu'un nombre limité de
clisses il suffit de fermer les pinces des organes de préhension 7
pour maintenir les barres par leur milieu et d'ouvrir les pinces des
organes de préhension 8 pour pouvoir engager un nouvel empilage de
clisses sur les barres en procédant ensuite comme indiqué ci-dessus. We understand that when there is only a limited number of
sides simply close the pliers of the
Il ne reste plus qu'à assurer la continuité entre les deux empilages en liant manuellement les extrémités inférieures des fils de la dernière clisse de l'empilage en cours d'utilisation avec celles des fils de la première clisse du nouvel empilage.It only remains to ensure continuity between the two stacks by manually tying the lower ends of the wires of the last slide of the stack in use with those of the wires of the first streak of the new stack.
On voit sur les figures 1 et 2 comment est constitué un mode de réalisation du dispositif d'écartement des clisses l'une de l'autre.We see in Figures 1 and 2 how a mode is constituted of the device for spacing the sides one of the other.
Pour cela, les barres inférieures 5 sont déportées vers
l'extérieur en 5a, tandis que des barres supplémentaires 10 sont
disposées entre les parties écartées 5a des barres 5 tout en
faisant un angle vers le haut, comme on le voit sur la figure 1.For this, the
Ce dispositif a pour effet, lorsque les clisses sont tirées
vers la droite comme cela sera expliqué ultérieurement, d'une part de
freiner le déplacement des clisses en provoquant un élargissement de
leurs mailles inférieures qui ont à venir se placer sur les parties
5a, et qui doivent surmonter l'extrémité supérieure des deux
barres 10, et d'autre part d'ouvrir l'extrémité inférieure des
clisses qui se trouvent disposées verticalement avec leur partie
supérieure encore aplatie, leur périphérie inférieure se présentant
sensiblement sous la forme d'un rectangle, deux clisses voisines
étant réunies par des fils torsadés entre eux 12 qui peuvent être
saisis par les organes de préhension 13 du dispositif d'entraínement.This device has the effect, when the sides are pulled
to the right as will be explained later, on the one hand
slow down the movement of the fishplates by causing a widening of
their lower meshes which have to be placed on the
Dans le mode de réalisation décrit, ce dispositif
d'entraínement est constitué par deux chaínes sans fin 14 qui
tournent autour de deux paires de pignons coaxiaux 15.In the embodiment described, this device
drive consists of two
Comme cela sera expliqué ultérieurement, le dispositif
d'entraínement comporte des crochets qui s'engagent autour des
fils 12 et qui entraínent ainsi les clisses pour leur permettre
d'être placées sur les bouteilles.As will be explained later, the device
has hooks that engage around the
Le dispositif qui est représenté sur le dessin permet de placer simultanément deux clisses sur un groupe de deux bouteilles, mais il va de soi que selon l'invention il est possible de traiter simultanément un nombre quelconque de bouteilles, qui est fonction de la capacité de production que l'on désire conférer à la machine.The device which is represented on the drawing makes it possible to place two sides simultaneously on a group of two bottles, but it goes without saying that according to the invention it is possible to treat simultaneously any number of bottles, which is a function of the production capacity that we want to give to the machine.
Dès que les deux premières clisses ont été prises en charge
par le dispositif d'entraínement qui vient d'être décrit, elles sont
immobilisées dans les positions représentées en 16 sur la figure 2,
où elles se trouvent au-dessus de deux mandrins 17 qui sont
normalement situés en dessous de la chaíne 14 mais qui peuvent être
déplacés verticalement vers le haut pour s'engager à l'intérieur des
deux clisses pour leur donner une forme qui correspond sensiblement à
celle des bouteilles sur lesquelles ces clisses doivent être posées.As soon as the first two sides have been taken care of
by the drive device which has just been described, they are
immobilized in the positions represented at 16 in FIG. 2,
where they are above two
Les deux mandrins 17 sont ensuite ramenés à leur position
basse, et le dispositif d'entraínement se déplace de manière à amener
les clisses 16 ainsi mises en forme dans la position 18 de la
figure 2 dans laquelle deux bouteilles vont pouvoir être engagées à
l'intérieur des deux clisses.The two
Pour cela, une chaíne transporteuse amène de la gauche une
série de bouteilles 19 comme on peut le voir sur les figures 1 et 2.For this, a conveyor chain brings from the left a
series of
Le déplacement de ces bouteilles est contrôlé par une vis
hélicoïdale d'alimentation 20 qui positionne les deux premières
bouteilles 19a entre la face des deux clisses 18 qui ont été mises
en forme.The movement of these cylinders is controlled by a
Un dispositif représenté schématiquement sur la figure 2 par
un cadre en trait mixte 21 permet de déplacer les bouteilles 19a
pour les amener coaxialement en dessous des clisses 18 qui ont été
mises en forme.A device shown schematically in Figure 2 by a dashed
Ce dispositif 21 permet également de soulever les deux
bouteilles 19a pour les engager à l'intérieur des clisses 18,
jusqu'à ce que leur goulot fasse saillie à travers l'orifice central
supérieur des clisses 18.This
Un dispositif de préhension 22 constitué par exemple par un
capuchon possédant une paroi intérieure élastique gonflable par de
l'air comprimé est abaissé pour venir s'engager sur les goulots des
bouteilles 19a et s'y fixer lorsqu'il est mis sous pression.A
Chaque capuchon 22 est solidaire d'un dispositif
d'entraínement en rotation 23 et il est monté de manière à pouvoir
être élevé et abaissé comme cela va être indiqué ci-après.Each
Dès que les capuchons 22 sont fixés sur les goulots des
bouteilles 19a, ils entraínent ces dernières en rotation en les
abaissant légèrement tandis que des parties inférieures des fils de
la clisse sont liées entre elles par l'effet de la rotation.As soon as the
Conformément à un mode de réalisation préféré de l'invention,
il est avantageux de laisser descendre légèrement les bouteilles en
abaissant les capuchons 22, tandis que l'on ramène vers l'axe de la
bouteille les extrémités inférieures des fils de la clisse, de
manière à favoriser leur liaison par torsion.In accordance with a preferred embodiment of the invention,
it is advantageous to let the bottles drop slightly in
lowering the
Ce déplacement vers l'axe de la bouteille de la partie des fils de clisses qui se situe entre le culot de la bouteille et les organes de préhension peut être obtenu par divers moyens.This displacement towards the axis of the bottle of the part of the wire sides which is located between the base of the bottle and the gripping organs can be obtained by various means.
On a, à titre d'exemple, représenté sur la figure 6, comment
un cadre 34 ouvert à une extrémité peut être déplacé horizontalement
en dessous de la bouteille 18 en direction de l'axe de cette
dernière, comme représenté par la double flèche 35.We have, by way of example, represented in FIG. 6, how
a
Un câble flexible 36 fixé par une extrémité à une première
branche 34a du cadre 34 tourne autour d'un galet 37 pivotant sur
l'extrémité de la seconde branche 34b tout en étant tiré à son
autre extrémité par un ressort 38 solidaire du cadre 34.A
On a représenté en trait mixte la position du câble 36 au
moment où il prend appui sur les extrémité inférieures des fils de
clisses pour les repousser vers l'axe de la bouteille 18 et permettre
ainsi de les lier par torsion grâce à la rotation de cette dernière.The position of the
On a représenté un seul de ces dispositifs sur la figure 6, mais il va de soi qu'il en existe autant qu'il y a de bouteilles à traiter simultanément.Only one of these devices has been represented in FIG. 6, but it goes without saying that there are as many as there are bottles to treat simultaneously.
Lorsque les capuchons des dispositifs de préhension ont imposé
un nombre de tours suffisant à la bouteille 18, ils l'immobilisent et
à l'aide d'un dispositif de sectionnement de type quelconque on
découpe les extrémités inférieures des fils de la clisse en dessous
de leur point de liaison.When the gripping caps have imposed
a sufficient number of turns for the
On a représenté sur la figure 6 une vue schématique de dessus
des mandrins 17 et des bouteilles 19b lors de la mise en place des
clisses.FIG. 6 shows a schematic top view of the
Pour maintenir en position verticale les clisses qui ont été
mises en forme par les mandrins 17, on dispose dans ce mode de
réalisation préféré de deux bandes sans fin 70 qui sont situées au
voisinage de la partie haute du corps des bouteilles et qui tournent
autour des roues 71 à la même vitesse que la vitesse d'avancement des
bouteilles.To keep the sides that have been
shaped by the
Ces bandes sont munies de poils 72 sensiblement rigides, à la
manière d'une brosse. These strips are provided with substantially
Lors du déplacement vers la droite de ces bandes 70 et des
clisses qui sont mises en forme par les mandrins, les fils des
clisses s'engagent entre les poils 72 dès que les mandrins sont
escamotés vers le bas, de sorte que les clisses se trouvent
maintenues verticalement ce qui facilite grandement l'engagement du
goulot des bouteilles dans les orifices prévus à cet effet à la
partie supérieure des clisses.When moving to the right these
La figure 7 représente schématiquement un dispositif
constitué par deux rouleaux 73 et 74 qui pincent entre eux la partie
restante 75 de l'empilage de clisses de manière à l'envoyer par
exemple dans un récipient 76.FIG. 7 schematically represents a device
consisting of two
La figure 8 représente une variante du mandrin 17 qui est
réalisé en deux parties 17a et 17b pour permettre un bon
positionnement de l'orifice supérieure de la clisse à travers lequel
le goulot de la bouteille doit être engagé lorsque la clisse ne
recouvre pas l'extrémité supérieure de la bouteille.FIG. 8 represents a variant of the
A cet effet, le mandrin comporte un orifice 17c à la partie
supérieure de son corps principal 17a tandis qu'un poinçon 17b
peut être abaissé à la fin de l'opération de formage pour s'engager
dans l'orifice 17c en calibrant ainsi parfaitement l'orifice de la
clisse dans lequel doit s'engager le goulot de la bouteille.To this end, the mandrel has an
Un tel dispositif ne doit bien entendu pas être utilisé avec des clisses qui viennent prendre appui sur le dessus du goulot de la bouteille.Such a device must of course not be used with fishplates which come to rest on the top of the neck of the bottle.
On a représenté sur la partie haute de la figure 9 un mode de
réalisation préféré du dispositif de sectionnement selon l'invention
qui comporte une cisaille dont les lames 39 sont articulées en 40 sur
l'extrémité du piston d'un vérin pneumatique 41.There is shown in the upper part of Figure 9 a mode of
preferred embodiment of the sectioning device according to the invention
which includes a shear whose
Chaque lame 39 est commandée en étant articulée sur une
tige 42 coulissant dans des supports 43 et 44.Each
Chaque tige 42 a sa course limitée perpendiculairement au
trajet des clisses par deux butées.Each
La cisaille de droite est représentée au cours de son trajet
vers l'axe de la bouteille 18, son déplacement étant assuré par le
piston 41.The right shear is represented during its journey
towards the axis of the
Lorsque les butées 46 viennent au contact du support 44, comme
cela est le cas pour la cisaille de gauche, les lames qui sont déjà
engagées de part et d'autre des fils de clisses préalablement liés en
47 se referment sous la traction des tiges 42 et provoquent ainsi le
sectionnement des fils en dessous de la liaison.When the stops 46 come into contact with the
Le vérin 41 fait alors reculer la cisaille jusqu'à ce que les
butées 45 viennent au contact du support 43.The
On voit donc que les supports 43, 44 et les butées 45, 46 ont
la fonction de commander la fermeture et l'ouverture des lames 39 de
la cisaille, ce qui permet une construction simple et peu coûteuse.It can therefore be seen that the
Les capuchons s'abaissent ensuite pour faire reposer les
bouteilles ainsi munies de leurs clisses sur le dispositif de
transfert 21 qui ramène les bouteilles à leur niveau primitif et les
déplace latéralement pour les amener sur la chaíne transporteuse 24
qui les évacue.The caps then drop down to rest the
bottles thus fitted with their sides on the device for
On retrouve sur la vue en perspective de la figure 5 les
barres 4, 5 et 10 du dispositif d'alimentation en clisses ainsi que
les chaínes 14 du dispositif d'entraínement des clisses.We find in the perspective view of Figure 5 the
Dans ce mode de réalisation, les organes d'accrochage des fils
de clisses qui sont disposés à intervalles réguliers sur les
chaínes 14 sont constitués chacun par un bloc support 25 solidaire
d'un maillon de la chaíne et sur lequel est articulé un crochet 26
constamment repoussé par un ressort de manière à ce que, au repos, ce
crochet 26 soit disposé d'une manière sensiblement horizontale, le
bec 27 du crochet 26 étant dirigé vers le haut lorsque le bloc
support 25 se trouve sur le brin supérieur de la chaíne 14.In this embodiment, the hooking members of the wires
fishplates which are arranged at regular intervals on the
Le bloc support 25 supporte également une butée 28 par
l'intermédiaire de deux tiges légèrement flexibles 29.The
La butée 28 comporte à sa partie supérieure une fente 30 qui
débouche dans une encoche trapézoïdale 31.The
Le crochet 26 avec son bec 27 ainsi que la butée 28, ont des
formes telles que lorsque l'on fait basculer le crochet 26 autour de
l'axe qui le relie au bloc support 25, le corps du crochet 26 vient
s'engager dans l'encoche trapézoïdale, tandis que son bec 27 s'engage
dans la fente 30.The
Une paroi 32 en forme de came est disposée de chaque côté
entre les chaínes 14 de manière que lorsque l'on fait tourner ces
dernières, le crochet 26 prenne appui sur l'extrémité inclinée 32a
de la plaque 32, ce qui a pour effet de faire pivoter le crochet 26
pour l'amener à s'appliquer contre les parois internes de l'encoche
trapézoïdale 31 de la butée 28 en maintenant ainsi le fil de la
clisse qui a été pris dans le bec du crochet lors du basculement de
ce dernier.A
On a représenté sur la figure 5 les organes de préhension de
droite qui maintiennent chacun un fil reliant deux clisses voisines
avec leur crochet basculé dont on peut voir le bec 27 engagé dans la
fente 30.FIG. 5 shows the gripping members of
each holding a wire connecting two neighboring fishplates
with their tilted hook of which we can see the
Compte tenu de la flexibilité des tiges 29 qui relient la
butée 28 au bloc support 25, le fil qui relie les deux clisses
voisines se trouve retenu par le crochet tout en pouvant glisser
longitudinalement.Given the flexibility of the rods 29 which connect the
Un tel glissement qui est utile pour un bon engagement des clisses sur le dispositif d'entraínement, risque cependant d'empêcher l'entraínement en rotation de la clisse lorsque le goulot de la bouteille est mis en rotation par le capuchon pneumatique.Such a slip which is useful for good engagement of sides on the drive, may however prevent the rotational drive of the coupler when the neck of the bottle is rotated by the pneumatic cap.
Pour éviter cet inconvénient, dans chaque position d'arrêt du
dispositif d'entraínement des clisses, on a prévu un vérin
pneumatique 33 qui, lorsque le dispositif d'entraínement est arrêté,
applique fortement la butée 28 contre la plaque 32, ce qui provoque
un coincement du fil de clisse entre le corps 26 du crochet et les
surfaces trapézoïdales de l'encoche 21 de la butée 28.To avoid this inconvenience, in each stop position of the
device for driving the sides, a cylinder is provided
De cette manière, le fil de clisse ne peut glisser longitudinalement, tant durant l'introduction du mandrin pour sa mise en forme, que lors de l'introduction de la bouteille pour la fixation de la clisse sur la bouteille.In this way, the nail wire cannot slip longitudinally, both during the insertion of the mandrel for its setting shaped, that when introducing the bottle for fixing of the slide on the bottle.
On a représenté sur les figures 10 et 11 les deux types de clisses qui sont réunies successivement les unes aux autres pour réaliser un empilage selon l'invention.FIGS. 10 and 11 show the two types of sides which are joined successively to each other to realize a stack according to the invention.
Seules les parties inférieures de clisses ont été représentées.Only the lower parts of the sides have been shown.
On voit que les quatre extrémités inférieures des fils de
chaque clisse comportent deux anneaux contigus 48 et 49 pour servir à
leur manipulation comme cela sera expliqué ultérieurement.We see that the four lower ends of the
each rail has two
On voit également que les deux types de clisses des figures 10 et 11 diffèrent l'un de l'autre uniquement par le fait que dans la clisse de la figure 10, les extrémités paires B et D des fils appartiennent à la nappe supérieure de la clisse alors que les extrémités impaires A et C des fils appartiennent à la nappe inférieure de la clisse, tandis que dans la clisse de la figure 11 ce sont les extrémités impaires A et C qui appartiennent à la nappe supérieure et les extrémités paires B et D qui appartiennent à la nappe inférieure.We also see that the two types of sides in Figures 10 and 11 differ from each other only in that in the Figure 10, the even ends B and D of the wires belong to the upper layer of the streak while the odd ends A and C of the wires belong to the tablecloth bottom of the rail, while in the rail of Figure 11 this are the odd ends A and C which belong to the tablecloth upper and the even ends B and D which belong to the lower tablecloth.
Cette différence est en particulier visible aux points de croisement apparents des fils des deux nappes qui sont entourés par des cercles.This difference is particularly visible at the points of apparent crossing of the threads of the two layers which are surrounded by circles.
Il est clair que grâce à cette caractéristique, il est possible de réaliser un empilage de clisses alternativement de types différents qui sont successivement reliées l'une à l'autre par les fils pairs (B,D) et les fils impairs (A,C) de deux clisses voisines.It is clear that thanks to this characteristic, it is possible to stack stacks alternately of types which are successively linked to each other by the even wires (B, D) and odd wires (A, C) of two neighboring sides.
On a représenté sur les figures 12, 13, 13A et 14 un mode de réalisation d'une machine selon l'invention pour réaliser les empilages de clisses.FIGS. 12, 13, 13A and 14 show a mode of production of a machine according to the invention for producing the stacks of sides.
On voit sur la figure 12 une vue schématique de dessus de
cette machine qui comporte: un manipulateur 50 coulissant sur les
glissières 51 dans le sens de la double flèche 52; une cisaille 53
disposée à poste fixe; un dispositif de torsion 54 muni d'ergots
tournants 55; et un dispositif de séparation 56 muni de deux groupes
de lames 57 et 58 qui peuvent être chacun déplacé dans le sens de la
double flèche 59 pour venir s'engager sur ou entre les fils des
clisses. Une plaque fixe de protection 59a est placée devant les
lames 57, 58We see in Figure 12 a schematic top view of this machine which comprises: a
Le dispositif de torsion 54 ainsi que le dispositif de
séparation 56 sont montés de manière à pouvoir être élevés ou
abaissés simultanément, par exemple à l'aide d'un vérin.The
Le manipulateur 50 comporte une tête munie d'ergots fixes 60
dirigés vers le bas et d'ergots basculants 61 montés sur un bras 62
qui pivote autour d'un axe 63 sur l'action d'un vérin pneumatique 64,
de sorte que les ergots basculants 61 peuvent être placés, soit dans
la position de la figure 10, soit à côté et au même niveau que les
ergots 60.The
Une machine à faire les clisses de type connu, permet de
placer successivement une clisse de chacun des types décrits
ci-dessus et représentée sur les figures 10 et 11 en dessous de la
plaque 65 où elle est maintenue, d'une part par le fait que les
anneaux 48, 49 situés aux extrémités des fils A, B, C et D sont
engagés sur les ergots 60, 61 (ces derniers étant rabattus vers le
bas) et d'autre part, par des tringles de soutien 66 qui sont
disposées en dessous de la plaque 65.A machine for making the sides of known type, allows
successively place a rail of each of the types described
above and shown in Figures 10 and 11 below the
La figure 13A correspond à la figure 13 après enlèvement de
tous les organes qui se trouvent au-dessus de la clisse 67.Figure 13A corresponds to Figure 13 after removal of
all the organs which are above the
On voit sur cette figure 13A comment la clisse 67 est ainsi
supportée par les tringles 66 et les ergots 60. Pour la clarté du
dessin les ergots basculants 61 sont supposés être remontés dans la
position de la figure 10, mais ils se trouvent en réalité engagés
dans les anneaux 49.We see in this figure 13A how the
Tous les ergots 60, 61 étant ainsi engagés dans les orifices
correspondants 48 et 49 de la clisse, le manipulateur 50 peut être
déplacé selon la double flèche 52 de la figure 12 pour amener les
extrémités des fils de clisses A, B, C et D sous la lame de la
cisaille 53 qui les sectionne à une distance déterminée au-delà des
anneaux 49.All the
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, la lame
mobile de la cisaille 53 comporte une contre-lame presseuse qui
maintient en position les fils de la clisse, avant et pendant leur
sectionnement.According to a preferred embodiment of the invention, the blade
mobile of the
Les ergots basculants 61 sont alors relevés tandis que les
fils de la clisse sont maintenus par la lame presseuse. Puis la lame
mobile de la cisaille 53 est relevée.The tilting lugs 61 are then raised while the
strand wires are held by the pressing blade. Then the blade
mobile of the
Pour expliquer le fonctionnement de la machine, on suppose
que, comme représenté sur les figure 14 et 15, les extrémités A et C
des fils de clisses sont engagées par leurs anneaux 49 sur les ergots
tournants correspondants 55 alors que les extrémités B et D sont
réunies aux autres clisses qui constituent l'empilage dont la
figure 14 ne représente que la clisse supérieure, cet empilage étant
représenté schématiquement sur les figures 15 et suivantes par une
série de traits horizontaux situés en dessous des extrémités B et D
de la clisse inférieure.To explain how the machine works, we assume
that, as shown in Figures 14 and 15, the ends A and C
wires of fishplates are engaged by their
Comme on le voit sur la figure 15, la lame 58 maintient vers
le bas l'empilage de clisses déjà réalisé, les extrémités A et C de
la dernière clisse étant engagées par leurs anneaux 49 sur les
ergots 55 impairs, tandis que ses extrémités B et D reliées à
l'empilage sont maintenues au dessous de la lame 58.As seen in Figure 15, the
Le manipulateur 50 vient d'apporter une nouvelle clisse dont
les extrémités A',B',C' et D' ont leurs anneaux 49 situés au dessus
des ergots 55.The
L'ensemble constitué par les lames 57 et 58 et par les ergots
tournants 55, remonte dans la position de la figure 16 en provoquant
l'engagement sur les ergots 55 des anneaux 49 des extrémités A',B',C'
et D' de la nouvelle clisse.The assembly constituted by the
On déplace alors la lame 57 vers la gauche, comme représenté
sur la figure 17, pour maintenir les anneaux 49 engagés sur les
ergots 55.The
On fait pivoter les ergots impairs de plusieurs tours pour réaliser la liaison des extrémités A et A' d'une part, et C et C' d'autre part, ce qui réunit la nouvelle clisse à la clisse supérieure de l'empilage déjà formé, et on arrête les ergots impairs en direction du bas comme cela est représenté sur la figure 18.We rotate the odd pins by several turns to make the connection of the ends A and A 'on the one hand, and C and C' on the other hand, which brings the new rail to the upper rail of the stack already formed, and the odd pins are stopped by bottom direction as shown in figure 18.
On déplace ensuite la lame 58 vers la droite, comme représenté
sur la figure 19.The
Comme représenté sur la figure 20, on fait descendre les
plaquettes d'éjection impaires 68 qui repoussent les extrémités A,A'
et C,C' lorsqu'elles ont été liées ensemble, en les amenant à un
niveau situé en dessous de la lame 58.As shown in Figure 20, the
On ramène ensuite vers la gauche la lame 58, comme représenté
sur la figure 21, et on remonte dans leur position initiale les
plaquettes d'éjection impaires 68 tandis que les extrémités impaires
A,A' et C,C' des deux dernières clisses qui ont été liées ensemble
sont maintenues sur le dessus de l'empilage de clisses comme
représenté sur la figure 22.The
On abaisse alors l'ensemble constitué par le manipulateur 50,
les lames 57 et 58 ainsi que les ergots tournants 55 pour se placer
dans la position de la figure 23..The assembly constituted by the
Comme représenté sur la figure 24, le couteau 57 est ramené
vers la droite tandis que le manipulateur 50 amène une nouvelle
clisse dont la nappe inférieure est celle qui possède les extrémités
paires B",D" qui seront assemblées avec les extrémités paires B' et
D' de la clisse précédente en renouvelant les opérations qui viennent
d'être décrites.As shown in FIG. 24, the
On remarque que, comme indiqué précédemment, on assemble successivement des clisses de types différents pour constituer l'empilage.We note that, as indicated above, we assemble successively different types of sides to constitute stacking.
Pour prendre en compte le fait que les extrémités de la nappe du bas de la première clisse de l'empilage et les extrémités de la nappe du haut de la dernière clisse de l'empilage ne doivent pas être soumises à une torsion, (car elles doivent rester libres pour permettre un assemblage manuel de deux empilages), au moment où l'on traite la première et la dernière clisses, on déplace vers l'arrière les ergots tournants correspondant aux extrémités qui ne doivent pas être assemblées par la machine de sorte que ces ergots deviennent inactifs.To take into account the fact that the ends of the tablecloth from the bottom of the first streak of the stack and the ends of the tablecloth from the top of the last stacking streak should not be subject to torsion, (because they must remain free to allow manual assembly of two stacks), when process the first and last sides, we move backwards the rotating pins corresponding to the ends which must not be assembled by the machine so that these pins become inactive.
On voit que l'invention permet d'une manière simple et rapide de placer automatiquement les clisses sur les bouteilles, sans intervention humaine autre que celle nécessaire à une surveillance de la machine.We see that the invention allows in a simple and fast way automatically place the sides on the bottles, without human intervention other than that necessary for surveillance of the machine.
La machine à réaliser les empilages de clisses qui vient d'être décrite est avantageusement accouplée avec une machine automatique de type connu qui permet de réaliser alternativement les deux types de clisses conformes à l'invention et de placer successivement chaque clisse sur le manipulateur qui a été décrit.The machine to make the stacking of fences which comes to be described is advantageously coupled with a machine automatic of known type which makes it possible to carry out alternately the two types of fishplates according to the invention and to place successively each click on the manipulator which has been described.
Un automate programmable assure de préférence le synchronisme entre la fabrication des clisses et leur empilage.A programmable controller preferably ensures synchronism between the manufacture of the rails and their stacking.
Il est bien entendu que le mode de réalisation qui a été décrit ci-dessus ne présente aucun caractère limitatif et qu'il pourra recevoir toutes modifications désirables sans sortir pour cela du cadre des revendications.It is understood that the embodiment which has been described above is in no way limiting and that it will be able to receive any desirable modifications without leaving for that of the scope of the claims.
En particulier, il est clair que le dispositif d'entraínement des clisses peut être réalisé de manière différente, sans sortir du cadre des revendications.In particular, it is clear that the drive device sides can be made differently, without departing from the scope of the claims.
De même, les dispositifs qui provoquent le déplacement des mandrins et des bouteilles peuvent être réalisés de manière différente dans la mesure où ils assurent la cinématique désirée, sans sortir du cadre des revendications.Likewise, the devices that cause the displacement of mandrels and bottles can be made so different insofar as they provide the desired kinematics, without departing from the scope of the claims.
Claims (30)
- Process for automatic positioning of covers (6) made of metal wires or wires deformable in a similar manner on bottles or similar recipients, in which a stack is created of covers (6) in flattened state, where the lower ends of wires of two adjacent covers (6) are joined together to ensure a mechanical continuity of the various covers constituting the stack; the lower links of each of the covers are eliminated successively so as to create an opening giving access to the interior of each cover; a mandrel (17) is inserted successively into each cover via the opening thus created so as to give the cover concerned approximately the shape of the bottle (19a) on which it must be placed; the mandrel (17) is extracted from the cover (16); a bottle (19a) is inserted the cover thus shaped; the bottle thus covered with the cover is pivoted about its axis in relation to the lower part of the wires of the cover to link the latter together by twisting and apply the cover against the surface of the bottle; and the lower parts of the wires which project below the resulting link are cut.
- Process according to claim 1, characterised in that the movement of the covers is controlled by handling elements (13) such as hooks (26) which engage around the wires linking together the lower ends of the various covers and which bring each cover successively into the various positions it must assume by immobilising it in the position where it must be shaped by the mandrel (17) and the position in which the bottle (19a) is inserted inside the cover.
- Process according to any of the previous claims, characterised in that the covers are given a straight horizontal movement.
- Process according to any of the previous claims, characterised in that the mandrel (17) is inserted in the axis of the cover (16) from below.
- Process according to any of the previous claims, characterised in that the bottles are moved on a path parallel to the movement of the covers but at a level lower by a distance greater than the height of the bottles; that the bottle to receive the cover is immobilised; that it is then moved sideways until it is located below the cover previously shaped by the mandrel; and that the bottle is then raised to be inserted inside the cover.
- Process according to any of the previous claims, characterised in that the neck of the bottle fitted with the collar (18) is grasped by means of a handling device (22), for example pneumatic, which allows the bottle to be held while being rotated to ensure that the wires of the cover are linked beneath the bottle.
- Process according to claim 6, characterised in that by rotating the bottle, the wires of the cover which are beneath the bottle are brought towards its axis while the bottle is slightly lowered.
- Process according to any of the previous claims, characterised in that after the wires of the cover have been cut off below their link point, the bottle is returned to its initial level and moved sideways to be evacuated.
- Process according to any of the previous claims, characterised in that several mandrels (17) are inserted simultaneously in the corresponding covers then the same number of bottles are inserted in the covers thus previously shaped.
- Machine for automatic application of covers (6) to bottles according to the process in claims 1 to 9, comprising in combination: a continuous supply device (1) for covers (6) supporting a stack of covers linked together by the lower ends of their wires so as to form a continuous whole; a separating device (2) for the covers to separate the latter from each other by deforming the lower ends of their wires in order to create an opening; a drive device (3) for the covers comprising hook elements (13) which grasp the wires joining the lower parts of the two adjacent covers in order to hold them and move them during their shaping and application on the bottles; a mandrel (17) arranged below a cover and coaxial with this, the said mandrel comprising a device which allows it to be raised to be engaged inside the cover (16) in order to shape it and then lowered to be released from the cover thus shaped; a control device which allows the cover to be immobilised in the position where it can receive the mandrel and to move the cover thus shaped to bring this to a position where it can receive the bottle to be covered; a device (20, 21) to receive the bottles to be covered with the covers and to position the bottle (19a) to receive the cover (18) by bringing it below the cover previously shaped, the said device being able to raise the bottle to insert it in the cover; a handling device (22) arranged above the bottle to grasp the neck of the bottle so as to rotate it while the lower ends of the wires of the cover continue to be held by the drive device (2) so as to link together by twisting all lower parts of the wires of the cover; a device for cutting the lower part of the wires of the cover below this link; and a device to receive the bottle thus fitted with its cover and lower it sufficiently to be able to move it sideways to be evacuated.
- Machine according to claim 10, characterised in that the continuous supply device for covers consists of three bars (4, 5) passing through the mesh of the stack of covers (6), these bars being arranged horizontally, one (4) in the upper part and the other two (5) in the lower part of the covers, the said bars being held alternately by two groups (7, 8) of handling devices arranged, the first (8) next to the supply end of the bars and the second (7) approximately in their centre.
- Machine according to claim 11, characterised in that the end of the two lower bars (5) located on the cover supply side are offset towards the outside (5a) whereas two additional rods (10) are arranged between the ends of two lower rods (5) and are slightly angled upwards.
- Machine according to any of claims 10 to 12,
characterised in that the drive device (3) consists of two endless chains (14) arranged parallel to each other on either side of the covers and turning about two pairs of coaxial toothed wheels (15). - Machine according to claim 13, characterised in that each chain carries, at distances slightly greater than the diameter of the bottles on which are to be placed the covers, handling elements (13) which grasp the wires connecting the lower parts of two adjacent covers and hold these to ensure the movements of the covers which are necessary to implement the various phases of the process.
- Machine according to claims 13 and 14, characterised in that the handling elements (13) consist of swinging hooks (26), the tips (27) of which engage behind the wires they must grasp, these hooks being then swung out by a cam (32) so as to ensure an effective holding of the wires which link the lower parts of the cover.
- Machine according to any of claims 10 to 15,
characterised in that it comprises a device (34) to bring the lower parts of the wires of the covers towards the axis of the bottle (47) with a view to linking them, consisting for example of a deformable wire (36) subjected to spring action (38). - Machine according to any of claims 10 to 16,
characterised in that it comprises a device for cutting the lower part of the cover wires, consisting of shears of which the two blades (39) are hinged at the end (40) of the piston of an actuator (41) which co-operates with the stops (43, 44, 45, 46) to control both the movement of the shears towards their operating position and the opening and closing of the blades (39) of the shears. - Machine according to any of claims 10 to 17,
characterised in that it comprises a pair of endless belts (70) fitted with bristles (72) to hold the covers in position after shaping by the mandrels. - Machine according to any of claims 10 to 18,
characterised in that it comprises a drive device for example with rollers (73, 74) to bring into a receptacle (76) the lower part of the covers after cutting. - Machine according to any of claims 10 to 19,
characterised in that the mandrels (17) comprise a mobile upper part (17b) to form the upper opening of the casing through which the neck of the bottle must be introduced. - Stack of flattened covers (6) consisting of metal wires or wires deformable in a similar manner, used to implement the process according to any of claims 1 to 9, in which stack two adjacent covers are linked together by the lower ends of some of their constituent wires.
- Stack of covers according to claim 21, characterised in that the covers are alternately of two different types distinguished by the fact that the lower layer of a cover of the first type (fig 10) is identical to the upper layer of a cover of the second type (fig 11).
- Stack of covers according to any of claims 21 or 22, characterised in that it comprises a cover with two rings (48, 49) at the end (A, B, C, D) of its wires with a view to its handling.
- Process to produce a stack of covers (6) according to claim 21 or 22, in which alternately two types of cover are produced (fig 10, fig 11) which are distinguished in their flattened state only by the fact that the path of the wires on the upper layer of a cover of the first type is identical to the path of the wires on the lower layer of the other cover of the second type, the lower ends of the wires of the cover being offset in relation to each other; that the covers thus formed are superimposed by alternating their type; and that they are joined by twisting alternately every second end of the wires of the superimposed covers.
- Machine to implement automatically the process according to claim 24 comprising in combination: a handling device (50) fitted with lugs (60, 61) able to be engaged in rings (48, 49) produced on the ends of the wires of the cover to bring the latter successively to various working stations; shears (53) to cut the ends of the wires of the cover beyond the said rings; a twist device comprising turning lugs (55) able to engage in the end rings (49) of the wires of two superimposed covers and to turn these coaxially to link them; a device to turn alternately all even lugs and all odd lugs during assembly of the successive covers; and a separating device (58) which engages between the even and odd ends of the covers to separate them from each other.
- Machine according to claim 25, characterised in that the handling device (50) has a head fitted with fixed lugs (60) pointing downwards and swivelling lugs (61) which can be placed either at the side of the fixed lugs (60) and also pointed downwards or removed from the vicinity of the latter.
- Machine according to any of claims 25 and 26,
characterised in that it comprises shears (53) fitted with a counter blade which holds in position the wires of the covers before and during their cutting. - Machine according to any of claims 25 to 27,
characterised in that the turning lugs (55) can be rotated independently by actioning either the lugs of the even row or the lugs of the odd row, where the said lugs can be immobilised either in a position pointing upwards or in a position pointing downwards. - Machine according to any of claims 25 to 28,
characterised in that the separating device consists of mobile blades which allow the wires of the covers to be held in position on the lugs during the manipulation of the covers. - Machine according to any of the claims 25 to 29,
characterised in that it comprises ejector plates (68) which can rest on the top of the ends of the wires of the covers between their two rings (48, 49) to release them from the lugs (55).
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