EP0766040A1 - System for cleaning a steam generator with a waterlance - Google Patents

System for cleaning a steam generator with a waterlance Download PDF

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Publication number
EP0766040A1
EP0766040A1 EP96401905A EP96401905A EP0766040A1 EP 0766040 A1 EP0766040 A1 EP 0766040A1 EP 96401905 A EP96401905 A EP 96401905A EP 96401905 A EP96401905 A EP 96401905A EP 0766040 A1 EP0766040 A1 EP 0766040A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
nozzle
steam generator
launching
block
high pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP96401905A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
George V. Owen
Scott M. Theiss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Areva NP SAS
Original Assignee
Framatome SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Framatome SA filed Critical Framatome SA
Publication of EP0766040A1 publication Critical patent/EP0766040A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F22—STEAM GENERATION
    • F22B—METHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
    • F22B37/00—Component parts or details of steam boilers
    • F22B37/02—Component parts or details of steam boilers applicable to more than one kind or type of steam boiler
    • F22B37/48—Devices for removing water, salt, or sludge from boilers; Arrangements of cleaning apparatus in boilers; Combinations thereof with boilers
    • F22B37/483—Devices for removing water, salt, or sludge from boilers; Arrangements of cleaning apparatus in boilers; Combinations thereof with boilers specially adapted for nuclear steam generators

Definitions

  • the present invention relates, in general, to equipment intended for cleaning steam generators and, more particularly, to a washing system using a lance using a jet of fluid under high pressure, for cleaning the mud from the tubular plates and steam generator tubes.
  • steam generators are used to exchange heat from the primary side to the secondary side to produce steam to power the turbines.
  • a primary fluid which is heated by the core of the nuclear reactor is forced through a set or bundle of tubes in the steam generator.
  • a secondary fluid usually water, is conducted into the space around the tubes, thereby providing a continuous cycle of steam production.
  • a sludge consisting mainly of iron oxides, such as magnetite, forms on the lower outer part of the tubes and on the tube plates which support the tube bundle. Because the formation of mud on the tube bundle and on a tube plate reduces the efficiency of heat transfer and may cause corrosion, it is best if the tubes and tubular plates are cleaned periodically to remove mud.
  • a conventional launch consists in using segmented lances, usually screwed together, which are moved through the bundle of tubes by an indexer mounted outside.
  • the operation of these lances requires that lance sections be removed or added when the lances are removed or advanced. Adding or removing lance sections requires that the launching operation be stopped and further requires the presence of personnel in a radioactive area.
  • adding and removing sections of lance involves at least half the time planned for the operation. This leads to increased exposure of personnel to radiation and unproductive downtime of the nuclear steam system.
  • US-A-4,079,701 describes a system for removing sludge from a steam generator, in which barrels are arranged directly above the sludge to be removed and a fluid jet lance is moved along the line between the barrels.
  • US-A-4,424,769 discloses an apparatus for removing mud deposits from the tube plates of a steam generator, in which a set of lances is moved into and through the steam generator by a control mechanism. A cleaning is carried out in successive sequences with different lances which direct a cleaning fluid towards the tube plate in different areas increasingly distant from the lances.
  • U.S. Patent 4,515,747 describes a wheeled transport vehicle that is pulled by cables along the tube plate between the tube bundle and the enclosure of the steam generator. Control equipment or a nozzle for cleaning the tube plate can be attached to the transport unit.
  • U.S. Patent 4,566,406 describes a steam generator having a manifold having a plurality of nozzles for cleaning the sludge from the tube plate.
  • the manifold is rigidly attached to the tube plate and remains in place during normal operation of the steam generator.
  • U.S. Patent A-4,700,662 describes a lance for cleaning direct flow steam generators.
  • a curved high pressure fluid supply tube has a plurality of supply tube extensions attached at one end and a nozzle holder attached at the other end.
  • a second nozzle holder, bolted to the first maintains the throwing blocks in position between the two nozzle holders.
  • the launching blocks are in fluid communication with the first nozzle holder and are provided with diffusion openings having a certain angle for cleaning the tubes positioned in a triangular pitch in a direct passage steam generator.
  • US-A-4,757,785 describes an apparatus for eliminating sludge from a steam generator in which a guide slide is mounted between the outer casing of the direct passage steam generator and the circular casing, located around the bundle of tubes.
  • a motorized transport element driven on the slide directs a fluid under high pressure towards a bundle of tubes through windows located in the circular protective envelope.
  • U.S.-A-5,320,072 issued to Theiss et al., Describes an apparatus for removing mud from tubes and the tube plate of a steam generator.
  • a support structure is mounted on an access port of a steam generator and a lance extends from the support structure in the steam generator.
  • a drum is attached to a high pressure hose connected to the lance.
  • a set of driving rollers, mounted on the support structure, is used to move the cylinder through the lance tube. High pressure water flows through slots in the drum and through outlet holes in the lance tube against the tubes and the tube plate.
  • a tilt motor causes the lance to rotate back and forth and to the front to create a sweep action.
  • the present invention relates to a jet launch system for a steam generator for cleaning tubes and tubular plates of a steam generator.
  • the jet launch system includes a launch block including at least one nozzle adapted for fluid communication with a high pressure hose.
  • the launching block comprises: a structure; a throwing body mounted in the structure for rotation relative to the structure about a tilt axis, the nozzle body including an inlet which can be connected to the high pressure hose for communication of fluid therebetween; and a nozzle mounted in the launching body, the nozzle being in fluid communication with the inlet.
  • the jet launch system also includes support means comprising a transport member for transporting the launch block through the generator. steam and an operational control system to selectively position the nozzle in relation to the tubes and tubular plates of the steam generator.
  • the control system comprises a chain fixed to the transport element and indexing means including an operational computer for measuring the length of the chain extended in the steam generator and for automatically positioning the launching block relative to the tubes.
  • the indexing means include an indexing engine; indexing link means between the indexing motor and the chain; an encoder for generating a signal corresponding to a prescribed length of the chain in extension in the steam generator.
  • the jet launching system includes tilting means that can be actuated to rotate the nozzle around a tilting axis.
  • an aspect of the present invention is to provide a lance system for cleaning tubes and tubular plates of a steam generator.
  • the launch system includes: (a) a launch block including at least one nozzle adapted for fluid communication with a high pressure hose; (b) support means including a transport element for transporting the launch block through the steam generator; and (c) an operational control system for selectively positioning the nozzle relative to the tubes and tubular plates in the steam generator.
  • the launch block includes: (a) a structure; (b) a throwing body mounted in the structure for rotation relative to the structure about a tilt axis, the throwing body including an inlet which can be connected to the high pressure hose to establish a fluid connection therebetween ; and (c) a nozzle mounted in the launching body, the nozzle being in fluid communication with the inlet.
  • the launch system includes: (a) a launch block including at least one nozzle adapted for fluid communication with a high pressure hose, the launch block comprising: (i) a structure, (ii) a mounted launch body in the structure for rotation relative to the structure about a tilting axis, the throwing body including an inlet which can be connected to the high pressure pipe to establish a communication of fluid between them; and (iii) a nozzle mounted in the launching body, the nozzle being in fluid communication with the inlet; (b) support means including a transport element for transporting the launch block through the steam generator; (c) an operational control system for selectively positioning the nozzle relative to the tubes and tubular plates of the steam generator; and (d) actuating tilting means for rotating the nozzle about a tilting axis.
  • a launching system produced according to the present invention is suitable for cleaning the tubes 20 and the tubular plates of a steam generator 15 using a "de inside to outside ".
  • Selectively positioned fluid jets are provided in the tubeless passage 30 of the steam generator. The jets release the mud from the tubes and tubular plates and direct this mud towards the annular space 16 of the steam generator.
  • the mud can be removed from the annular space 16 by any appropriate means such as, for example, by suction (not shown).
  • the launching system 10 comprises, according to the preferred mode, a right set 11 and a left set 12.
  • the right and left sets 11, 12 are symmetrical to each other and, alone, the Right set 11 will be discussed below, since the description of the right set 11 also applies to the left set 12.
  • the launching system 10 comprises a guide slide 420 which extends along the passage without tube 30.
  • the transport element 400 is positioned along the guide slide 420 by a chain 506 and an adjustment device 510.
  • One of the launching blocks, 100, 200, 300, is mounted on the transport element 400.
  • the launching block comprises a plurality of nozzles which direct jets of high pressure fluid between respective rows of tubes 20, along a prescribed angle to the length of the guide rail.
  • FIG. 1 shows the preferred angles of the respective fluid jets 130, 230, 330 of the launching blocks 100, 200, 300.
  • the transport element is provided with a tilting assembly 450 which is used to tilt or rotate the nozzles about an axis essentially parallel to the length of the slide 420.
  • the rocking movement serves to direct the jets of fluid to high pressure up and down the length of the tubes and directly on the tube plates. In particular, this action serves to detach and evacuate the sludge and deposits collected at the junction of the tubes and tubular plates.
  • the guide slide 420 is mounted, by means of a mounting support, on one or two inspection holes 22 situated on the passage without tube 30 of the steam generator 15. As shown in FIG. 2, the slide guide 420 includes a longitudinal slot 421 extending along the slide.
  • a transport element 400 is mounted in the guide rail 420 by means of a T-shaped sliding mount 404.
  • the rollers 404a facilitate the movement of the transport element 400 along of the guide rail 420.
  • the transport element 400 comprises a camera 412, a conduit 402, and a tilting compressed air motor 452.
  • the camera 412 can also be a proximity sensor.
  • the conduit 402 is adapted to connect to a high pressure hose 422 by means of a connector 406.
  • the transport element 400 is coupled to a rigid chain 506 by a coupling element 410.
  • the rigid advancement chain 506 is , preferably, contained in the slot 421 of the guide slide 420.
  • the launch block 300 is adapted to provide a fluid jet 330 consisting of four substantially parallel jets.
  • the jet 330 is directed at an angle of 150 ° relative to the slide 420.
  • the angle of the jets relative to the rows of tubes is shown in FIG. 2a.
  • the launching block 300 is shown in exploded view with the transport element 400.
  • the launching block 300 comprises a front structural block 306 and a rear structural block 308.
  • the body of launch 302 is mounted between the structural blocks 306, 308 by means of bearings 454 allowing rotation around a axis parallel to the length of the slide 420.
  • a plurality of nozzles 310 is mounted in the throwing body 302 so that they can pivot in the plane defined by the lengths of the tubes 20.
  • a guide 312 is fixed to the structural blocks 306, 308 and comprises guide slots 312a in which the nozzles 310 are received.
  • the guide slots 312a are aligned parallel to the tubes of the steam generator.
  • an air motor 452 is supplied with air supplied under pressure through an air duct 452a and is controlled by means of an electromagnetic air valve 452b.
  • the air motor 452 When the air motor 452 is activated, its rotational force is transformed into an oscillation of the launching body 302 by means of a connection system 456.
  • the launching body 302 rotates around the bearings 454 over a range of approximately 80 °, so that the jets of fluid sweep the tubular plates and the lengths of tubes.
  • the realization of vertical guide slots 312a and the pivoting mounting of the nozzles 310 on the launching body 302 allow the nozzles 310 to be turned up and down around an axis parallel to the length of the slide 420 and, more particularly, around an axis perpendicular to the tilt axis.
  • the ends of the nozzles 310 move in machined slots 312a, located in guide 312, thus limiting their direction to the plane created by their respective row of tubes.
  • the launch block 200 is shown there.
  • the elements 202, 206, 208, 208a, 210, 212 and 212a correspond respectively to the elements 302, 306, 308, 308a, 310, 312 and 312a of the launching block 300, except that the nozzles 210 are placed by the guide slots 212a at an angle of approximately 30 ° relative to the guide rail 420, thus providing a jet of fluid 230, as shown in FIG. 1.
  • the angle of the jets of fluid with respect to the rows of tubes is shown in the Figure 3a.
  • a launch block 100 is shown there.
  • the elements 102, 106, 108 and 108a correspond respectively to the elements 302, 306, 308 and 308a of the launching block 300.
  • the launching block 100 comprises pierced nozzles 110 perpendicular to the tilting axis.
  • the nozzles 110 provide jets of fluid 130 as shown in Figure 1.
  • the angle of the jets relative to the rows of tubes is shown in Figure 4A.
  • the transport element 400 and each of the launch blocks 100, 200, 300 are adapted in a cooperative manner, so that each of the launch blocks can be selectively fixed and detached from the transport element 400, providing interchangeability of launching blocks.
  • the three different launching blocks 100, 200, 300 can be interchanged without disconnecting any of the supply lines or the connecting devices.
  • the launching blocks and the transport elements can be coupled by screwed fasteners, inserted inside the diffuser body.
  • Camera 412 records the water jets during operation and is used to initially align the jets with the rows of tubes.
  • an adjustment device 510 and a computer 502 serve to precisely position the nozzles with respect to the rows of tubes.
  • the adjuster 510 uses an electric motor 516, preferably a DC motor, to drive the chain 506 (omitted in Figure 6 for clarity) in and out of the slide 420 via a chain sprocket 514.
  • the control computers 502 control the activation and deactivation of the electric motor 516, which, in turn, controls the chain sprocket 514 by means of the gears 516a, 518.
  • An optical encoder measures the rotation of the pinion 514 and transmits the information to the control computer 502 via a harness of control cables 504.
  • the control computer 502 calculates the position of the transport element 400 inside the steam generator 15. Once the operator aligns the nozzles in a first series of rows of tubes using the camera 412, the control computer 502 automatically moves the transport element 400 to the next row for each setting.
  • High pressure water, air and a video signal are transmitted and received from the respective launch block by a bundle of pipes 422.
  • the excess chain is kept in a chain storage box 520 (mounted on the adjustment device 510) where it remains until the throwing block is pushed further into the steam generator.
  • the hose reel 424 preferably spring loaded, stores the hose bundle 422 until a hose is needed inside the generator.
  • the excess chain is wound on the housing and the hose reel winds the excess pipes and cables, thereby maintaining the cable bundle in constant tension. This eliminates the necessary presence of a supervisor during operation, thereby reducing the dose of radiation.
  • the mounting slide is assembled via a mounting bracket on one or two inspection holes 22, located on a row without tube 30 of the generator 15.
  • High pressure water , supply air for the rocking motor 452 and video lines are hooked to the appropriate launching block 100, 200, 300, then the transport element carrying the launching block is loaded into the guide slide 420
  • the rigid chain 506 is then connected to the transport element.
  • the adjustment device 510 is then mounted on the steam generator 15.
  • the operator can block and unlock the tilting motor 432 using an electromagnetic air valve 452b, move the throwing block through the generator, align the nozzles with the rows of tubes, supply high pressure water to the nozzles and control the jet emission process using the camera on board.
  • each of these operations can be carried out independently for each of the right 11 and left 12 sets.
  • the launching system 10 washes from the inside to the outside, spraying constantly in four rows, but adjusting only one row at a time. That does not allow mud to migrate back to clean areas because there are no longer long breaks in the setting process.
  • the operator linearly aligns the nozzles once, and observes the monitor each time the computer automatically focuses. Once the guide rail is in place and alignment is established, the operator has very little to do to keep the system in operation. This leads to a significant reduction in the time required to lance the steam generator and, thereby, a significant reduction in the overall downtime of the reactor due to the cleaning process.
  • the motor 452 tilts the nozzles approximately 80 °, which cleans the tube plate in a sweeping movement, causing the mud to wash out of the annular space of the generator where the collectors are located by suction.
  • the height and angle of the nozzles are permanently adjusted according to the geometry of the generator itself.
  • the launching system 10 provides several important advantages.
  • the supply of three different launching blocks 100, 200, 300, such that the fluid jets are directed at different angles with respect to the rows of tubes, and the contribution of the tilting function such that each nozzle pivots upwards and downwards of approximately 80 °, provides a washing system with a predirectional lance of the tube plate. Because each launch block contains four nozzles, four rows of adjacent tubes can be washed at the same time. In addition, if a left set and a right set are used in tandem, both the hot leg and the cold leg can be washed at the same time. After an initial setting, an operator is only required at the generator level for rapid nozzle changes, thereby lowering the radiation dose.
  • the use of a rigid slide to guide the nozzle and the transport element through the generator provides certain advantages.
  • the guide rail withstands the strong reaction of the nozzles and limits the movement of the nozzles to one direction. As a result, the alignment of the nozzles is one-dimensional.
  • a transport element containing nozzles can move slowly along the passage without a tube and wash the tubular plates with a lance.
  • the launch block can be rigidly supported by a cantilever post and thus be inserted into the generator. The launching block would then be adjusted and tilted by the upright using an adjustment device placed outside.
  • a beam lance washing technique can be used.
  • the chain can also consist of an endless timing belt and a pulley.

Landscapes

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Abstract

The system consists of a lance unit (300) with at least one nozzle designed to connect with a high-pressure washing fluid source, a support with a transport member to carry the lance unit through the steam generator, and a control system to position the lance unit selectively in relation to the generator tubes and plates. It also has a rocker which enables the nozzle to be pivoted about an axis lying parallel to the direction of transport. The rocker unit has a pneumatic motor with control valves and a connector between the motor and lance unit. The motor is designed to rotate the nozzle about the rocker axis through an angle of some 80 degrees. The lance unit is supported by a slider extending across the steam generator, with the transport member mounted on it.

Description

La présente invention se rapporte, de façon générale, à un équipement destiné au nettoyage des générateurs de vapeur et, plus particulièrement, à un système de lavage à la lance par jet de fluide sous haute pression, pour nettoyer la boue des plaques tubulaires et des tubes des générateurs de vapeur.The present invention relates, in general, to equipment intended for cleaning steam generators and, more particularly, to a washing system using a lance using a jet of fluid under high pressure, for cleaning the mud from the tubular plates and steam generator tubes.

Dans les centrales nucléaires, des générateurs de vapeur sont utilisés pour échanger de la chaleur à partir du côté primaire vers le côté secondaire afin de produire de la vapeur destinée à actionner les turbines. Un fluide primaire qui est chauffé par le coeur du réacteur nucléaire passe de force à travers un ensemble ou faisceau de tubes dans le générateur de vapeur. Un fluide secondaire, généralement de l'eau, est conduit dans l'espace situé autour des tubes, fournissant ainsi un cycle continu de production de vapeur. A cause de la température élevée constante et de l'environnement fonctionnel difficile, une boue constituée principalement d'oxydes de fer, tels la magnétite, se forme sur la partie extérieure inférieure des tubes et sur les plaques tubulaires qui supportent le faisceau de tubes. Parce que la formation de boue sur le faisceau de tubes et sur une plaque tubulaire réduit l'efficacité du transfert thermique et peut provoquer une corrosion, il est préférable que les tubes et les plaques tubulaires soient nettoyés périodiquement pour éliminer la boue.In nuclear power plants, steam generators are used to exchange heat from the primary side to the secondary side to produce steam to power the turbines. A primary fluid which is heated by the core of the nuclear reactor is forced through a set or bundle of tubes in the steam generator. A secondary fluid, usually water, is conducted into the space around the tubes, thereby providing a continuous cycle of steam production. Due to the constant high temperature and the difficult functional environment, a sludge consisting mainly of iron oxides, such as magnetite, forms on the lower outer part of the tubes and on the tube plates which support the tube bundle. Because the formation of mud on the tube bundle and on a tube plate reduces the efficiency of heat transfer and may cause corrosion, it is best if the tubes and tubular plates are cleaned periodically to remove mud.

Un lançage classique consiste à utiliser des lances segmentées, usuellement vissées ensemble, lesquelles sont déplacées au travers du faisceau de tubes par un indexeur monté à l'extérieur. Le fonctionnement de ces lances exige que des sections de lance soient supprimées ou ajoutées lorsque les lances sont retirées ou avancées. L'addition ou la suppression de sections de lance requiert que l'opération de lançage soit stoppée et exige, de plus, la présence de personnel dans une zone radioactive. Suivant le travail et le nombre de passages requis avec la lance, le fait d'ajouter et de supprimer des sections de lance implique la moitié, au moins, du temps prévu pour l'opération. Cela conduit à une augmentation de l'exposition du personnel aux radiations et à un temps d'arrêt improductif du système nucléaire d'alimentation en vapeur.A conventional launch consists in using segmented lances, usually screwed together, which are moved through the bundle of tubes by an indexer mounted outside. The operation of these lances requires that lance sections be removed or added when the lances are removed or advanced. Adding or removing lance sections requires that the launching operation be stopped and further requires the presence of personnel in a radioactive area. Depending on the work and the number of passages required with the lance, adding and removing sections of lance involves at least half the time planned for the operation. This leads to increased exposure of personnel to radiation and unproductive downtime of the nuclear steam system.

Le brevet U.S.-A-4 079 701 décrit un système pour éliminer la boue d'un générateur de vapeur, dans lequel des barillets sont disposés à l'aplomb de la boue à éliminer et une lance à jet de fluide est déplacée le long de la ligne entre les barillets.US-A-4,079,701 describes a system for removing sludge from a steam generator, in which barrels are arranged directly above the sludge to be removed and a fluid jet lance is moved along the line between the barrels.

Le brevet U.S.-A-4 424 769 décrit un appareil pour l'élimination de dépôts de boue des plaques tubulaires d'un générateur de vapeur, dans lequel un ensemble de lances est déplacé dans, et à travers, le générateur de vapeur par un mécanisme de commande. Un nettoyage est réalisé dans des séquences successives avec différentes lances qui dirigent un fluide de nettoyage vers la plaque tubulaire dans différentes zones de plus en plus éloignées des lances.US-A-4,424,769 discloses an apparatus for removing mud deposits from the tube plates of a steam generator, in which a set of lances is moved into and through the steam generator by a control mechanism. A cleaning is carried out in successive sequences with different lances which direct a cleaning fluid towards the tube plate in different areas increasingly distant from the lances.

Le brevet U.S.-A-4 515 747 décrit un engin de transport à roues qui est tiré par des câbles le long de la plaque tubulaire entre le faisceau de tubes et l'enceinte du générateur de vapeur. Un équipement de contrôle ou une buse pour nettoyer la plaque tubulaire peuvent être fixés à l'engin de transport.U.S. Patent 4,515,747 describes a wheeled transport vehicle that is pulled by cables along the tube plate between the tube bundle and the enclosure of the steam generator. Control equipment or a nozzle for cleaning the tube plate can be attached to the transport unit.

Le brevet U.S.-A-4 566 406 décrit un générateur de vapeur possédant un collecteur comportant une pluralité de buses destinées à nettoyer la boue de la plaque tubulaire. Le collecteur est fixé de façon rigide à la plaque tubulaire et reste en place pendant un fonctionnement normal du générateur de vapeur.U.S. Patent 4,566,406 describes a steam generator having a manifold having a plurality of nozzles for cleaning the sludge from the tube plate. The manifold is rigidly attached to the tube plate and remains in place during normal operation of the steam generator.

Le brevet U.S.-A-4 700 662 décrit une lance pour un nettoyage des générateurs de vapeur à passage direct. Un tube courbe d'alimentation de fluide sous haute pression possède une pluralité d'extensions de tubes d'alimentation fixés à une extrémité et un porte buses fixé à l'autre extrémité. Un second porte buses, boulonné sur le premier maintient en position des blocs de lançage entre les deux portes buses. Les blocs de lançage sont en communication de fluide avec le premier porte buses et sont prévus avec des ouvertures de diffusion présentant un certain angle pour nettoyer les tubes positionnés suivant un pas triangulaire dans un générateur de vapeur à passage direct.U.S. Patent A-4,700,662 describes a lance for cleaning direct flow steam generators. A curved high pressure fluid supply tube has a plurality of supply tube extensions attached at one end and a nozzle holder attached at the other end. A second nozzle holder, bolted to the first maintains the throwing blocks in position between the two nozzle holders. The launching blocks are in fluid communication with the first nozzle holder and are provided with diffusion openings having a certain angle for cleaning the tubes positioned in a triangular pitch in a direct passage steam generator.

Le brevet U.S.-A-4 757 785 décrit un appareil d'élimination de boue d'un générateur de vapeur dans lequel une glissière de guidage est montée entre l'enveloppe extérieure du générateur de vapeur à passage direct et l'enveloppe circulaire, située autour du faisceau de tubes. Un élément de transport motorisé entraîné sur la glissière dirige un fluide sous haute pression vers un faisceau de tubes à travers des fenêtres situées dans l'enveloppe de protection circulaire.US-A-4,757,785 describes an apparatus for eliminating sludge from a steam generator in which a guide slide is mounted between the outer casing of the direct passage steam generator and the circular casing, located around the bundle of tubes. A motorized transport element driven on the slide directs a fluid under high pressure towards a bundle of tubes through windows located in the circular protective envelope.

Le brevet U.S.-A-5 320 072, délivré à Theiss et al., décrit un appareil destiné à éliminer la boue des tubes et de la plaque tubulaire d'un générateur de vapeur. Une structure de support est montée sur un orifice d'accès d'un générateur de vapeur et une lance s'étend à partir de la structure de support dans le générateur de vapeur. Un tambour est fixé à un tuyau haute pression raccordé à la lance. Un ensemble de rouleaux entraîneurs, monté sur la structure de support, est utilisé pour déplacer le cylindre à travers le tube de la lance. De l'eau sous haute pression circule à travers des fentes percées dans le tambour et à travers des trous de sortie situés dans le tube de la lance contre les tubes et la plaque tubulaire. Un moteur de basculement entraîne une rotation ou un basculement vers l'arrière et vers l'avant de la lance pour créer une action de balayage.U.S.-A-5,320,072, issued to Theiss et al., Describes an apparatus for removing mud from tubes and the tube plate of a steam generator. A support structure is mounted on an access port of a steam generator and a lance extends from the support structure in the steam generator. A drum is attached to a high pressure hose connected to the lance. A set of driving rollers, mounted on the support structure, is used to move the cylinder through the lance tube. High pressure water flows through slots in the drum and through outlet holes in the lance tube against the tubes and the tube plate. A tilt motor causes the lance to rotate back and forth and to the front to create a sweep action.

Le brevet U.S.-A-5 069 172, délivré à Shirey et al., décrit un exemple typique de système d'élimination de boue "de l'extérieur vers l'intérieur".U.S. Patent 5,069,172, issued to Shirey et al., Describes a typical example of an "exterior to interior" sludge removal system.

On connaît également l'utilisation d'un élément de transport équipé d'une tête de lançage qui se déplace autour de la rue périphérique du générateur de vapeur et pulvérise chaque rangée de tube, entraînant par lavage la boue vers le centre où elle est collectée par aspiration. Cette méthodologie est appelée par convention nettoyage "de l'extérieur vers l'intérieur". L'opérateur doit commander manuellement le déplacement linéaire de l'élément de transport, de même que les mouvements de rotation de la tête de lançage pour aligner les buses avec les rangées de tubes. Cet alignement doit être vérifié chaque fois par une caméra dans le passage sans tube parce que l'opérateur ne peut pas visuellement déterminer si l'angle des buses est correct. Lorsque l'élément de transport se déplace autour de l'espace annulaire, cet angle varie.We also know the use of a transport element equipped with a launching head which moves around the peripheral street of the steam generator and pulverizes each row of tube, washing washing the mud towards the center where it is collected by suction. This methodology is called by convention cleaning "from outside to inside". The operator must manually control the linear movement of the transport element, as well as the rotational movements of the launching head to align the nozzles with the rows of tubes. This alignment must be checked each time by a camera in the passage without the tube because the operator cannot visually determine if the angle of the nozzles is correct. As the transport member moves around the annular space, this angle varies.

Souvent, l'opérateur du système doit "opérer par approximation" chaque fois qu'il indexe, à la fois en translation et en rotation, jusqu'à ce qu'il voit l'eau dans le milieu du générateur. Ce procédé est consommateur de temps et soumet l'opérateur à une dose intensive de radiations. De plus, ce procédé ne contrôle pas bien l'écoulement de la boue. Il en résulte que, lorsque l'élément de transport doit être repositionné et aligné par l'opérateur, de la boue peut migrer en retour dans la zone qui vient juste d'être nettoyée.Often the operator of the system must "operate by approximation" each time he indexes, both in translation and in rotation, until he sees the water in the middle of the generator. This process is time consuming and subjects the operator to an intensive dose of radiation. In addition, this process does not control the flow of mud well. As a result, when the transport element needs to be repositioned and aligned by the operator, mud can migrate back into the area that has just been cleaned.

Ainsi, on a encore besoin d'un système nouveau et amélioré de lance à jet pour générateur de vapeur possédant les avantages d'une faible exposition due à un système de glissière de guidage tandis, qu'en même temps, il fournit l'efficacité de nettoyage d'une lance segmentée classique possédant de multiples têtes de nettoyage.Thus, there is still a need for a new and improved jet lance system for steam generator having the advantages of low exposure due to a guide rail system while, at the same time, it provides efficiency for cleaning a conventional segmented lance with multiple cleaning heads.

La présente invention a pour objet un système de lançage à jet pour générateur de vapeur afin de nettoyer des tubes et des plaques tubulaires d'un générateur de vapeur. Le système de lançage à jet comprend un bloc de lançage incluant au moins une buse adaptée pour une communication de fluide avec un tuyau haute pression. Dans le mode préféré de réalisation, le bloc de lançage comprend : une structure ; un corps de lançage monté dans la structure pour une rotation par rapport à la structure autour d'un axe de basculement, le corps de la buse incluant une entrée qui peut être connectée au tuyau haute pression pour une communication de fluide entre eux ; et une buse montée dans le corps de lançage, la buse étant en communication de fluide avec l'entrée.The present invention relates to a jet launch system for a steam generator for cleaning tubes and tubular plates of a steam generator. The jet launch system includes a launch block including at least one nozzle adapted for fluid communication with a high pressure hose. In the preferred embodiment, the launching block comprises: a structure; a throwing body mounted in the structure for rotation relative to the structure about a tilt axis, the nozzle body including an inlet which can be connected to the high pressure hose for communication of fluid therebetween; and a nozzle mounted in the launching body, the nozzle being in fluid communication with the inlet.

Le système de lançage à jet inclut également des moyens de support comprenant un élément de transport afin de transporter le bloc de lançage à travers le générateur de vapeur et un système de commande opérationnel pour positionner, de façon sélective, la buse par rapport aux tubes et plaques tubulaires du générateur de vapeur.The jet launch system also includes support means comprising a transport member for transporting the launch block through the generator. steam and an operational control system to selectively position the nozzle in relation to the tubes and tubular plates of the steam generator.

Le système de commande comprend une chaîne fixée à l'élément de transport et des moyens d'indexage incluant un calculateur opérationnel pour mesurer la longueur de la chaîne étendue dans le générateur de vapeur et pour positionner de façon automatique le bloc de lançage par rapport aux tubes. Les moyens d'indexage comprennent un moteur d'indexage ; des moyens de liaison d'indexage entre le moteur d'indexage et la chaîne ; un codeur pour générer un signal correspondant à une longueur prescrite de la chaîne en extension dans le générateur de vapeur.The control system comprises a chain fixed to the transport element and indexing means including an operational computer for measuring the length of the chain extended in the steam generator and for automatically positioning the launching block relative to the tubes. The indexing means include an indexing engine; indexing link means between the indexing motor and the chain; an encoder for generating a signal corresponding to a prescribed length of the chain in extension in the steam generator.

Enfin, dans le mode préféré de réalisation, le système de lançage à jet inclut des moyens de basculement actionnables pour faire tourner la buse autour d'un axe de basculement.Finally, in the preferred embodiment, the jet launching system includes tilting means that can be actuated to rotate the nozzle around a tilting axis.

En conséquence, un aspect de la présente invention est de fournir un système de lançage pour nettoyer des tubes et des plaques tubulaires d'un générateur de vapeur. Le système de lançage comprend : (a) un bloc de lançage incluant au moins une buse adaptée pour une communication de fluide avec un tuyau haute pression ; (b) des moyens de support incluant un élément de transport pour transporter le bloc de lançage à travers le générateur de vapeur ; et (c) un système de commande opérationnel pour positionner de façon sélective la buse par rapport aux tubes et aux plaques tubulaires dans le générateur de vapeur.Accordingly, an aspect of the present invention is to provide a lance system for cleaning tubes and tubular plates of a steam generator. The launch system includes: (a) a launch block including at least one nozzle adapted for fluid communication with a high pressure hose; (b) support means including a transport element for transporting the launch block through the steam generator; and (c) an operational control system for selectively positioning the nozzle relative to the tubes and tubular plates in the steam generator.

Un autre aspect de la présente invention consiste à apporter un bloc de lançage devant être utilisé dans un système de lançage pour nettoyer les tubes et les plaques tubulaires d'un générateur de vapeur, le système de lançage comprenant un tuyau haute pression. Le bloc de lançage inclut : (a) une structure ; (b) un corps de lançage monté dans la structure pour une rotation par rapport à la structure autour d'un axe de basculement, le corps de lançage incluant une entrée qui peut être connectée au tuyau haute pression pour établir une connexion de fluide entre eux ; et (c) une buse montée dans le corps de lançage, la buse étant en communication de fluide avec l'entrée.Another aspect of the present invention is to provide a launch block to be used in a launch system for cleaning the tubes and tubular plates of a steam generator, the launch system comprising a high pressure hose. The launch block includes: (a) a structure; (b) a throwing body mounted in the structure for rotation relative to the structure about a tilt axis, the throwing body including an inlet which can be connected to the high pressure hose to establish a fluid connection therebetween ; and (c) a nozzle mounted in the launching body, the nozzle being in fluid communication with the inlet.

Un autre aspect encore de la présente invention consiste à fournir un système de lançage pour nettoyer les tubes et les plaques tubulaires d'un générateur de vapeur. Le système de lançage comprend : (a) un bloc de lançage incluant au moins une buse adaptée pour une communication de fluide avec un tuyau haute pression, le bloc de lançage comprenant : (i) une structure , (ii) un corps de lançage monté dans la structure pour une rotation par rapport à la structure autour d'un axe de basculement, le corps de lançage incluant une entrée pouvant être connectée au tuyau haute pression pour établir une communication de fluide entre eux ; et (iii) une buse montée dans le corps de lançage, la buse étant en communication de fluide avec l'entrée ; (b) des moyens de support incluant un élément de transport pour transporter le bloc de lançage à travers le générateur de vapeur ; (c) un système de commande opérationnel pour positionner de façon sélective la buse par rapport aux tubes et aux plaques tubulaires du générateur de vapeur ; et (d) des moyens de basculement actionnables pour faire tourner la buse autour d'un axe de basculement.Yet another aspect of the present invention is to provide a lance system for cleaning the tubes and tubular plates of a steam generator. The launch system includes: (a) a launch block including at least one nozzle adapted for fluid communication with a high pressure hose, the launch block comprising: (i) a structure, (ii) a mounted launch body in the structure for rotation relative to the structure about a tilting axis, the throwing body including an inlet which can be connected to the high pressure pipe to establish a communication of fluid between them; and (iii) a nozzle mounted in the launching body, the nozzle being in fluid communication with the inlet; (b) support means including a transport element for transporting the launch block through the steam generator; (c) an operational control system for selectively positioning the nozzle relative to the tubes and tubular plates of the steam generator; and (d) actuating tilting means for rotating the nozzle about a tilting axis.

Ces aspects et d'autres aspects de la présente invention seront apparent aux spécialistes de la technique après une lecture de la description suivante du mode préféré de réalisation considéré en relation avec les dessins, sur lesquels :

  • La figure 1 est une vue schématique en plan d'un système de lançage construit selon la présente invention, représenté en association avec un générateur de vapeur ;
  • La figure 2 est une vue en perspective fragmentaire et éclatée d'un bloc de lançage sous 150°, un élément de transport et une partie d'une glissière de guidage, le tout formant une partie du système de lançage selon la présente invention ;
  • La figure 2a est une vue en plan, fragmentaire et schématique, du bloc de lançage sous 150° dans le générateur de vapeur représentant la direction des jets de fluide ;
  • La figure 3 est une vue en perspective d'un bloc de lançage sous 30° selon la présente invention ;
  • La figure 3a est une vue en plan, fragmentaire et schématique, du bloc de lançage sous 30° dans le générateur de vapeur représentant la direction des jets de fluide ;
  • La figure 4 est une vue en perspective d'un bloc de lançage sous 90°;
  • La figure 4a est une vue en plan, fragmentaire et schématique, du bloc de lançage sous 90°, dans le générateur de vapeur représentant la direction des jets de fluide ;
  • La figure 5 est une vue en élévation latérale de l'élément de transport, du bloc de lançage et d'une partie de la glissière de guidage, chacun formant une partie du système de lançage, dans laquelle le corps de lançage et le bloc de lançage sont représentés schématiquement ;
  • La figure 5a est une vue frontale, en élévation en bout, de l'élément de transport et du bloc de lançage sous 150°; et
  • La figure 6 est une vue en perspective du dispositif de mise au point et du boîtier de stockage de chaîne du système de lançage.
These and other aspects of the present invention will be apparent to those skilled in the art after reading the following description of the preferred embodiment considered in relation to the drawings, in which:
  • Figure 1 is a schematic plan view of a launch system constructed in accordance with the present invention, shown in association with a steam generator;
  • FIG. 2 is a fragmentary and exploded perspective view of a launching block at 150 °, a transport element and part of a guide slide, the whole forming part of the launching system according to the present invention;
  • FIG. 2a is a fragmentary and schematic plan view of the 150 ° launching block in the steam generator representing the direction of the jets of fluid;
  • Figure 3 is a perspective view of a 30 ° launching block according to the present invention;
  • FIG. 3a is a fragmentary and schematic plan view of the launching block at 30 ° in the steam generator representing the direction of the jets of fluid;
  • Figure 4 is a perspective view of a 90 ° launch block;
  • Figure 4a is a plan view, fragmentary and schematic, of the launching block at 90 °, in the steam generator representing the direction of the fluid jets;
  • FIG. 5 is a side elevational view of the transport element, the launching block and part of the guide slide, each forming a part of the launching system, in which the launching body and the block launch are shown schematically;
  • FIG. 5a is a front view, in end elevation, of the transport element and the launching block at 150 °; and
  • Figure 6 is a perspective view of the focusing device and the chain storage box of the launching system.

Dans la description suivante, les caractères de référence analogues désignent des parties analogues ou correspondantes tout le long des différents dessins. Dans la description suivante également, on doit comprendre que des termes tels que "à l'avant", "à l'arrière", "gauche" "droite", "vers le haut", "vers le bas" et "analogue" sont des termes de commodité et ne doivent pas être interprétés comme des termes limitatifs.In the following description, like reference characters denote like or matching parts throughout the different drawings. Also in the following description, it should be understood that terms such as "front", "rear", "left" "right", "up", "down" and "like" are convenience terms and should not be construed as limiting terms.

En se référant maintenant aux dessins en général et à la figure 1 en particulier, on comprendra que les illustrations sont données à des fins de description d'un mode préféré de réalisation de l'invention et ne sont pas destinées à servir de limite à l'invention. Tel qu'observé au mieux dans la figure 5, un système de lançage réalisé selon la présente invention, désigné globalement par 10, est adapté à nettoyer les tubes 20 et les plaques tubulaires d'un générateur de vapeur 15 en utilisant une méthodologie "de l'intérieur vers l'extérieur". Des jets de fluides positionnés de façon sélective, décrits avec plus de détails ci-après, sont prévus dans le passage sans tube 30 du générateur de vapeur. Les jets libèrent la boue des tubes et des plaques tubulaires et dirigent cette boue vers l'espace annulaire 16 du générateur de vapeur. La boue peut être éliminée de l'espace annulaire 16 par tous moyens appropriés tels que, par exemple, par aspiration (non représenté).Referring now to the drawings in general and to Figure 1 in particular, it will be understood that the illustrations are given for the purpose of description of a preferred embodiment of the invention and are not intended to serve as a limit to the 'invention. As best observed in FIG. 5, a launching system produced according to the present invention, generally designated by 10, is suitable for cleaning the tubes 20 and the tubular plates of a steam generator 15 using a "de inside to outside ". Selectively positioned fluid jets, described in more detail below, are provided in the tubeless passage 30 of the steam generator. The jets release the mud from the tubes and tubular plates and direct this mud towards the annular space 16 of the steam generator. The mud can be removed from the annular space 16 by any appropriate means such as, for example, by suction (not shown).

Le système de lançage 10 comprend, suivant le mode préféré, un ensemble de droite 11 et un ensemble de gauche 12. Les ensembles de droite et de gauche 11, 12, sont symétriques l'un de l'autre et, seul, l'ensemble de droite 11 sera discuté ci-après, étant donné que la description de l'ensemble de droite 11 s'applique également à l'ensemble de gauche 12.The launching system 10 comprises, according to the preferred mode, a right set 11 and a left set 12. The right and left sets 11, 12 are symmetrical to each other and, alone, the Right set 11 will be discussed below, since the description of the right set 11 also applies to the left set 12.

Le système de lançage 10 comprend une glissière de guidage 420 qui s'étend le long du passage sans tube 30. L'élément de transport 400 est positionné le long de la glissière de guidage 420 par une chaîne 506 et un dispositif de réglage 510. Un des blocs de lançage, 100, 200, 300, est monté sur l'élément de transport 400. Le bloc de lançage comprend une pluralité de buses qui dirigent des jets de fluide à pression élevée entre des rangées respectives de tubes 20, suivant un angle prescrit par rapport à la longueur de la glissière de guidage. La figure 1 montre les angles préférés des jets de fluide respectifs 130, 230, 330 des blocs de lançage 100, 200, 300.The launching system 10 comprises a guide slide 420 which extends along the passage without tube 30. The transport element 400 is positioned along the guide slide 420 by a chain 506 and an adjustment device 510. One of the launching blocks, 100, 200, 300, is mounted on the transport element 400. The launching block comprises a plurality of nozzles which direct jets of high pressure fluid between respective rows of tubes 20, along a prescribed angle to the length of the guide rail. FIG. 1 shows the preferred angles of the respective fluid jets 130, 230, 330 of the launching blocks 100, 200, 300.

Dans la pratique, un seul bloc de lançage sera monté à la fois sur chaque glissière de guidage, et les trois blocs de lançage sont représentés sur chaque glissière de guidage à des fins illustratives seulement. L'élément de transport est prévu avec un ensemble de basculement 450 qui sert à basculer ou à faire tourner les buses autour d'un axe essentiellement parallèle à la longueur de la glissière 420. Le mouvement de bascule sert à diriger les jets de fluide à pression élevée vers le haut et le bas de la longueur des tubes et directement sur les plaques tubulaires. En particulier, cette action sert à détacher et à évacuer la boue et les dépôts collectés au niveau de la jonction des tubes et des plaques tubulaires.In practice, only one throwing block will be mounted at a time on each guide rail, and the three throwing blocks are shown on each guide rail for illustrative purposes only. The transport element is provided with a tilting assembly 450 which is used to tilt or rotate the nozzles about an axis essentially parallel to the length of the slide 420. The rocking movement serves to direct the jets of fluid to high pressure up and down the length of the tubes and directly on the tube plates. In particular, this action serves to detach and evacuate the sludge and deposits collected at the junction of the tubes and tubular plates.

La glissière de guidage 420 est montée, par l'intermédiaire d'un support de montage, sur un ou deux trous de visite 22 situés sur le passage sans tube 30 du générateur de vapeur 15. Telle que représentée dans la figure 2, la glissière de guidage 420 comprend une fente longitudinale 421 s'étendant le long de la glissière.The guide slide 420 is mounted, by means of a mounting support, on one or two inspection holes 22 situated on the passage without tube 30 of the steam generator 15. As shown in FIG. 2, the slide guide 420 includes a longitudinal slot 421 extending along the slide.

En faisant encore référence à la figure 2, un élément de transport 400 est monté dans la glissière de guidage 420 au moyen d'une monture coulissante en forme de T 404. Les rouleaux 404a facilitent le déplacement de l'élément de transport 400 le long de la glissière de guidage 420. L'élément de transport 400 comprend une caméra 412, un conduit 402, et un moteur à air comprimé de basculement 452. La caméra 412 peut également être un capteur de proximité. Le conduit 402 est adapté pour se connecter à un tuyau haute pression 422 au moyen d'un raccord 406. L'élément de transport 400 est accouplé à une chaîne rigide 506 par un élément de couplage 410. La chaîne rigide d'avancement 506 est, de préférence, contenue dans la fente 421 de la glissière de guidage 420.Referring again to Figure 2, a transport element 400 is mounted in the guide rail 420 by means of a T-shaped sliding mount 404. The rollers 404a facilitate the movement of the transport element 400 along of the guide rail 420. The transport element 400 comprises a camera 412, a conduit 402, and a tilting compressed air motor 452. The camera 412 can also be a proximity sensor. The conduit 402 is adapted to connect to a high pressure hose 422 by means of a connector 406. The transport element 400 is coupled to a rigid chain 506 by a coupling element 410. The rigid advancement chain 506 is , preferably, contained in the slot 421 of the guide slide 420.

En faisant référence à la figure 1, le bloc de lançage 300 est adapté pour fournir un jet de fluide 330 constitué de quatre jets sensiblement parallèles. Le jet 330 est dirigé suivant un angle de 150° par rapport à la glissière 420. L'angle des jets par rapport aux rangées de tubes est représenté en figure 2a.Referring to Figure 1, the launch block 300 is adapted to provide a fluid jet 330 consisting of four substantially parallel jets. The jet 330 is directed at an angle of 150 ° relative to the slide 420. The angle of the jets relative to the rows of tubes is shown in FIG. 2a.

En faisant référence aux figures 2 et 5, le bloc de lançage 300 est représenté en vue éclatée avec l'élément de transport 400. Le bloc de lançage 300 comprend un bloc de structure avant 306 et un bloc de structure arrière 308. Le corps de lançage 302 est monté entre les blocs de structure 306, 308 au moyen de paliers 454 permettant une rotation autour d'un axe parallèle à la longueur de la glissière 420. Une pluralité de buses 310 est montée dans le corps de lançage 302 de telle sorte qu'elles peuvent pivoter dans le plan défini par les longueurs des tubes 20. Lorsque le bloc de lançage 300 est fixé à l'élément de transport 400, un fluide venant du tuyau haute pression 422 s'écoule à travers le conduit 402, l'entrée 308a, et un conduit (non représenté) formé à travers le corps de lançage 302 qui communique avec chacune des buses 310. En conséquence, un fluide sous haute pression fourni par une pompe 544 à travers un filtre 542 (chaque élément étant situé dans une remorque 540) sort, en fin de course, à une vitesse élevée, de chacune des buses 310. Un guide 312 est fixé aux blocs de structure 306, 308 et comprend des fentes de guidage 312a dans lesquelles sont reçues les buses 310. Les fentes de guidage 312a sont alignées parallèlement aux tubes du générateur de vapeur.Referring to Figures 2 and 5, the launching block 300 is shown in exploded view with the transport element 400. The launching block 300 comprises a front structural block 306 and a rear structural block 308. The body of launch 302 is mounted between the structural blocks 306, 308 by means of bearings 454 allowing rotation around a axis parallel to the length of the slide 420. A plurality of nozzles 310 is mounted in the throwing body 302 so that they can pivot in the plane defined by the lengths of the tubes 20. When the throwing block 300 is fixed at the transport element 400, a fluid coming from the high pressure pipe 422 flows through the conduit 402, the inlet 308a, and a conduit (not shown) formed through the launching body 302 which communicates with each of the nozzles 310. Consequently, a fluid under high pressure supplied by a pump 544 through a filter 542 (each element being located in a trailer 540) exits, at the end of the race, at a high speed, from each of the nozzles 310. A guide 312 is fixed to the structural blocks 306, 308 and comprises guide slots 312a in which the nozzles 310 are received. The guide slots 312a are aligned parallel to the tubes of the steam generator.

En faisant référence aux figures 1, 2, 5 et 5a, un moteur à air 452 est alimenté par de l'air fourni sous pression à travers un conduit d'air 452a et est commandé au moyen d'une vanne à air électromagnétique 452b. Lorsque le moteur à air 452 est actionné, sa force de rotation est transformée en oscillation du corps de lançage 302 au moyen d'un système de liaison 456. De préférence, le corps de lançage 302 tourne autour des paliers 454 sur une étendue d'environ 80°, de telle sorte que les jets de fluide balaient les plaques tubulaires et les longueurs de tubes. Notamment, la réalisation de fentes de guidage verticales 312a et le montage pivotant des buses 310 sur le corps de lançage 302 permettent aux buses 310 d'être tournées vers le haut et le bas autour d'un axe parallèle à la longueur de la glissière 420 et, plus particulièrement, autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de basculement. Les extrémités des buses 310 se déplacent dans des fentes usinées 312a, situées dans le guide 312, limitant ainsi leur direction au plan créé par leur rangée de tubes respective.Referring to Figures 1, 2, 5 and 5a, an air motor 452 is supplied with air supplied under pressure through an air duct 452a and is controlled by means of an electromagnetic air valve 452b. When the air motor 452 is activated, its rotational force is transformed into an oscillation of the launching body 302 by means of a connection system 456. Preferably, the launching body 302 rotates around the bearings 454 over a range of approximately 80 °, so that the jets of fluid sweep the tubular plates and the lengths of tubes. In particular, the realization of vertical guide slots 312a and the pivoting mounting of the nozzles 310 on the launching body 302 allow the nozzles 310 to be turned up and down around an axis parallel to the length of the slide 420 and, more particularly, around an axis perpendicular to the tilt axis. The ends of the nozzles 310 move in machined slots 312a, located in guide 312, thus limiting their direction to the plane created by their respective row of tubes.

En faisant référence à la figure 3, le bloc de lançage 200 y est représenté. Les éléments 202, 206, 208, 208a, 210, 212 et 212a correspondent respectivement aux éléments 302, 306, 308, 308a, 310, 312 et 312a du bloc de lançage 300, sauf que les buses 210 sont placées par les fentes de guidage 212a suivant un angle de 30° environ par rapport à la glissière de guidage 420, fournissant ainsi un jet de fluide 230, tel que représenté dans la figure 1. L'angle des jets de fluide par rapport aux rangées de tubes est représenté dans la figure 3a.Referring to Figure 3, the launch block 200 is shown there. The elements 202, 206, 208, 208a, 210, 212 and 212a correspond respectively to the elements 302, 306, 308, 308a, 310, 312 and 312a of the launching block 300, except that the nozzles 210 are placed by the guide slots 212a at an angle of approximately 30 ° relative to the guide rail 420, thus providing a jet of fluid 230, as shown in FIG. 1. The angle of the jets of fluid with respect to the rows of tubes is shown in the Figure 3a.

En faisant référence à la figure 4, un bloc de lançage 100 y est représenté. Les éléments 102, 106, 108 et 108a correspondent respectivement aux éléments 302, 306, 308 et 308a du bloc de lançage 300. Le bloc de lançage 100 comprend des buses percées 110 perpendiculaires à l'axe de basculement. Les buses 110 fournissent des jets de fluide 130 tels que représentés dans la figure 1. L'angle des jets par rapport aux rangées des tubes est représenté dans la figure 4A.Referring to Figure 4, a launch block 100 is shown there. The elements 102, 106, 108 and 108a correspond respectively to the elements 302, 306, 308 and 308a of the launching block 300. The launching block 100 comprises pierced nozzles 110 perpendicular to the tilting axis. The nozzles 110 provide jets of fluid 130 as shown in Figure 1. The angle of the jets relative to the rows of tubes is shown in Figure 4A.

De préférence, l'élément de transport 400 et chacun des blocs de lançage 100, 200, 300 sont adaptés de façon coopérative, de sorte que chacun des blocs de lançage puisse être fixé de façon sélective et détaché de l'élément de transport 400, apportant une interchangeabilité des blocs de lançage. Ainsi, après que l'élément de transport 400 a été inséré dans la glissière de guidage 420, les trois blocs différents de lançage 100, 200, 300 peuvent être interchangés sans déconnecter aucune des lignes d'alimentation ou des dispositifs de liaison. Dans le mode préféré de réalisation, les blocs de lançage et les éléments de transport peuvent être couplés par des éléments de fixation vissés, insérés à l'intérieur du corps de diffuseur.Preferably, the transport element 400 and each of the launch blocks 100, 200, 300 are adapted in a cooperative manner, so that each of the launch blocks can be selectively fixed and detached from the transport element 400, providing interchangeability of launching blocks. Thus, after the transport element 400 has been inserted into the guide rail 420, the three different launching blocks 100, 200, 300 can be interchanged without disconnecting any of the supply lines or the connecting devices. In the preferred embodiment, the launching blocks and the transport elements can be coupled by screwed fasteners, inserted inside the diffuser body.

La caméra 412 enregistre les jets d'eau pendant le fonctionnement et elle est utilisée pour aligner initialement les jets avec les rangées de tubes.Camera 412 records the water jets during operation and is used to initially align the jets with the rows of tubes.

En faisant référence aux figures 1 et 6, un dispositif de réglage 510 et un calculateur 502 servent à positionner avec précision les buses par rapport aux rangées de tubes. Le dispositif de réglage 510 utilise un moteur électrique 516, de préférence un moteur à courant continu, pour entraîner la chaîne 506 (omise dans la figure 6 à des fins de clarté) dans et hors de la glissière 420 par l'intermédiaire d'un pignon à chaîne 514. Plus particulièrement, les calculateurs de commande 502 commandent l'activation et la désactivation du moteur électrique 516, qui, à son tour, commande le pignon à chaîne 514 par l'intermédiaire des engrenages 516a, 518. Un codeur optique mesure la rotation du pignon 514 et transmet l'information au calculateur de commande 502 par l'intermédiaire d'un faisceau de câbles de commande 504. Le calculateur de commande 502 calcule la position de l'élément de transport 400 à l'intérieur du générateur de vapeur 15. Une fois que l'opérateur aligne les buses dans une première série de rangées de tubes en utilisant la caméra 412, le calculateur de commande 502 déplace automatiquement l'élément de transport 400 vers la rangée suivante pour chaque réglage.Referring to Figures 1 and 6, an adjustment device 510 and a computer 502 serve to precisely position the nozzles with respect to the rows of tubes. The adjuster 510 uses an electric motor 516, preferably a DC motor, to drive the chain 506 (omitted in Figure 6 for clarity) in and out of the slide 420 via a chain sprocket 514. More particularly, the control computers 502 control the activation and deactivation of the electric motor 516, which, in turn, controls the chain sprocket 514 by means of the gears 516a, 518. An optical encoder measures the rotation of the pinion 514 and transmits the information to the control computer 502 via a harness of control cables 504. The control computer 502 calculates the position of the transport element 400 inside the steam generator 15. Once the operator aligns the nozzles in a first series of rows of tubes using the camera 412, the control computer 502 automatically moves the transport element 400 to the next row for each setting.

De l'eau sous haute pression, de l'air et un signal vidéo sont transmis et reçus du bloc de lançage respectif par un faisceau de tuyaux 422. La chaîne en excès est maintenue dans un boîtier de stockage de chaîne 520 (monté sur le dispositif de réglage 510) où elle demeure jusqu'à ce que le bloc de lançage soit poussé plus loin dans le générateur de vapeur.High pressure water, air and a video signal are transmitted and received from the respective launch block by a bundle of pipes 422. The excess chain is kept in a chain storage box 520 (mounted on the adjustment device 510) where it remains until the throwing block is pushed further into the steam generator.

Le touret à tuyau 424, de préférence chargé par ressort, stocke le faisceau de tuyaux 422 jusqu'à ce qu'on ait besoin de tuyau à l'intérieur du générateur. Lorsque la buse est retirée hors du générateur, la chaîne en excès est enroulée sur le boîtier et le touret à tuyau enroule les tuyaux et câbles en excès, maintenant de ce fait le faisceau de câbles en tension constante. Cela élimine la présence nécessaire d'un surveillant pendant le fonctionnement, diminuant, en conséquence, la dose de radiations.The hose reel 424, preferably spring loaded, stores the hose bundle 422 until a hose is needed inside the generator. When the nozzle is removed from the generator, the excess chain is wound on the housing and the hose reel winds the excess pipes and cables, thereby maintaining the cable bundle in constant tension. This eliminates the necessary presence of a supervisor during operation, thereby reducing the dose of radiation.

Pendant le fonctionnement, la glissière de montage est assemblée par l'intermédiaire d'un support de montage sur un ou deux trous de visite 22, situé(s) sur une rangée sans tube 30 du générateur 15. De l'eau sous haute pression, de l'air d'alimentation pour le moteur de basculement 452 et des lignes vidéo sont accrochés au bloc de lançage approprié 100, 200, 300, puis l'élément de transport portant le bloc de lançage est chargé dans la glissière de guidage 420. La chaîne rigide 506 est ensuite connectée à l'élément de transport. Le dispositif de réglage 510 est ensuite monté sur le générateur de vapeur 15. Avec la sécurité de la remorque 540, qui est située à l'extérieur de l'enceinte de confinement 26, l'opérateur peut bloquer et débloquer le moteur de basculement 432 en utilisant une vanne à air électromagnétique 452b, déplacer le bloc de lançage à travers le générateur, aligner les buses avec les rangées de tubes, fournir l'eau sous haute pression aux buses et contrôler le processus d'émission de jet en utilisant la caméra embarquée. De préférence, chacune de ces opérations peut être conduite de façon indépendante pour chacun des ensembles de droite 11 et de gauche 12.During operation, the mounting slide is assembled via a mounting bracket on one or two inspection holes 22, located on a row without tube 30 of the generator 15. High pressure water , supply air for the rocking motor 452 and video lines are hooked to the appropriate launching block 100, 200, 300, then the transport element carrying the launching block is loaded into the guide slide 420 The rigid chain 506 is then connected to the transport element. The adjustment device 510 is then mounted on the steam generator 15. With the safety of the trailer 540, which is located outside the confinement enclosure 26, the operator can block and unlock the tilting motor 432 using an electromagnetic air valve 452b, move the throwing block through the generator, align the nozzles with the rows of tubes, supply high pressure water to the nozzles and control the jet emission process using the camera on board. Preferably, each of these operations can be carried out independently for each of the right 11 and left 12 sets.

Le système de lançage 10 lave à partir de l'intérieur vers l'extérieur, en pulvérisant de façon constante dans quatre rangées, mais en réglant seulement une rangée à la fois. Cela ne permet pas à la boue de migrer en retour dans les zones propres parce qu'il n'y a plus de longues pauses dans le processus de réglage. L'opérateur aligne linéairement les buses une fois, et observe le moniteur chaque fois que le calculateur fait automatiquement une mise au point. Une fois que la glissière de guidage est en place et que l'alignement est établi, l'opérateur a très peu de chose à faire pour maintenir le système en fonctionnement. Cela conduit à une réduction importante du temps requis pour passer à la lance le générateur de vapeur et, de ce fait, à une réduction importante du temps global d'immobilisation du réacteur attribuable au processus de nettoyage. Le moteur 452 fait basculer les buses d'environ 80°, ce qui nettoie la plaque tubulaire dans un mouvement de balayage, entraînant la boue par lavage hors de l'espace annulaire du générateur où sont situés les collecteurs par aspiration. La hauteur et l'angle des buses sont en permanence réglés selon la géométrie du générateur lui-même.The launching system 10 washes from the inside to the outside, spraying constantly in four rows, but adjusting only one row at a time. That does not allow mud to migrate back to clean areas because there are no longer long breaks in the setting process. The operator linearly aligns the nozzles once, and observes the monitor each time the computer automatically focuses. Once the guide rail is in place and alignment is established, the operator has very little to do to keep the system in operation. This leads to a significant reduction in the time required to lance the steam generator and, thereby, a significant reduction in the overall downtime of the reactor due to the cleaning process. The motor 452 tilts the nozzles approximately 80 °, which cleans the tube plate in a sweeping movement, causing the mud to wash out of the annular space of the generator where the collectors are located by suction. The height and angle of the nozzles are permanently adjusted according to the geometry of the generator itself.

Le système de lançage 10 fournit plusieurs avantages importants. La fourniture de trois blocs différents de lançage 100, 200, 300 , tels que les jets de fluide soient dirigés selon des angles différents par rapport aux rangées de tubes, et l'apport de la fonction de basculement telle que chaque buse pivote vers le haut et vers le bas d'approximativement 80°, fournit un système de lavage par lance prédirectionnel de la plaque tubulaire. Par ce que chaque bloc de lançage contient quatre buses, quatre rangées de tubes adjacentes peuvent être lavées en même temps. En outre, si on utilise en tandem un ensemble de gauche et un ensemble de droite, la branche chaude et la branche froide peuvent être toutes deux lavées en même temps. Après un réglage initial, un opérateur est seulement nécessaire au niveau du générateur pour des changements rapides de buses, abaissant, en conséquence, la dose de radiations.The launching system 10 provides several important advantages. The supply of three different launching blocks 100, 200, 300, such that the fluid jets are directed at different angles with respect to the rows of tubes, and the contribution of the tilting function such that each nozzle pivots upwards and downwards of approximately 80 °, provides a washing system with a predirectional lance of the tube plate. Because each launch block contains four nozzles, four rows of adjacent tubes can be washed at the same time. In addition, if a left set and a right set are used in tandem, both the hot leg and the cold leg can be washed at the same time. After an initial setting, an operator is only required at the generator level for rapid nozzle changes, thereby lowering the radiation dose.

L'utilisation d'une glissière rigide pour guider la buse et l'élément de transport à travers le générateur fournit certains avantages. La glissière de guidage résiste à la forte réaction des buses et limite le mouvement des buses à une direction. Il en résulte que l'alignement des buses est unidimensionnel.The use of a rigid slide to guide the nozzle and the transport element through the generator provides certain advantages. The guide rail withstands the strong reaction of the nozzles and limits the movement of the nozzles to one direction. As a result, the alignment of the nozzles is one-dimensional.

La présente invention peut, bien entendu, être réalisée selon d'autres moyens spécifiques que ceux présentés ici sans s'écarter de l'esprit et des caractéristiques essentielles de l'invention. Les présents modes de réalisation sont, en conséquence, à considérer dans tous les aspects comme illustratifs et non limitatifs, et toutes les modifications correspondant à la signification et au domaine d'équivalence des revendications jointes sont destinées à y être englobées.The present invention can, of course, be produced by other specific means than those presented here without departing from the spirit and essential characteristics of the invention. The present embodiments are therefore to be considered in all aspects as illustrative and not limiting, and all modifications corresponding to the meaning and the field of equivalence of the appended claims are intended to be included therein.

Certaines modifications et certaines améliorations se présenteront aux spécialistes de la technique lors de la lecture de la description précédente. A titre d'exemple, un élément de transport contenant des buses peut se déplacer lentement le long du passage sans tube et laver à la lance les plaques tubulaires. D'une autre façon, le bloc de lançage peut être supporté de façon rigide par un montant en porte-à-faux et être ainsi inséré dans le générateur. Le bloc de lançage serait alors réglé et basculé par le montant en utilisant un dispositif de réglage placé à l'extérieur. Comme autre alternative, une technique de lavage à la lance en faisceau peut être utilisée. Egalement, la chaîne peut être aussi constituée d'une courroie sans fin dentée de synchronisation et d'une poulie. Il sera compris que toutes ces modifications et ces améliorations ont été supprimées ici dans le souci de concision et de lisibilité mais appartiennent bien au champ des revendications suivantes.Certain modifications and improvements will be made to those skilled in the art upon reading the preceding description. For example, a transport element containing nozzles can move slowly along the passage without a tube and wash the tubular plates with a lance. Alternatively, the launch block can be rigidly supported by a cantilever post and thus be inserted into the generator. The launching block would then be adjusted and tilted by the upright using an adjustment device placed outside. As another alternative, a beam lance washing technique can be used. Also, the chain can also consist of an endless timing belt and a pulley. It will be understood that all of these modifications and improvements have been deleted here for the sake of brevity and readability but do fall within the scope of the following claims.

Claims (38)

Système de lavage à la lance pour nettoyer des tubes et des plaques tubulaires (20) d'un générateur de vapeur (15), ledit système de lavage à la lance comprenant : (a) un bloc de lançage (100,200,300) comprenant au moins une buse adaptée pour une communication de fluide avec un tuyau haute pression (422); (b) des moyens de support comprenant un élément de transport (400) pour transporter ledit bloc de lançage à travers le générateur de vapeur ; et (c) un système de commande opérationnel (420) pour positionner de façon sélective ladite buse par rapport aux tubes et plaques tubulaires dans le générateur de vapeur. A lance washing system for cleaning tubes and tubular plates (20) of a steam generator (15), said lance washing system comprising: (a) a launching block (100,200,300) comprising at least one nozzle adapted for fluid communication with a high pressure hose (422); (b) support means comprising a transport element (400) for transporting said launching block through the steam generator; and (c) an operational control system (420) for selectively positioning said nozzle with respect to tubes and tubular plates in the steam generator. Système selon la revendication 1 comprenant, de plus, des moyens de basculement (450) qu'on peut actionner pour faire tourner ladite buse autour d'un axe de basculement.The system of claim 1 further comprising tilting means (450) operable to rotate said nozzle about a tilt axis. Système selon la revendication 2, dans lequel ledit axe de basculement est essentiellement parallèle à la direction de transport dudit bloc de lançage à l'aide desdits moyens de support.The system of claim 2, wherein said rocking axis is substantially parallel to the direction of transport of said launching block using said support means. Système selon la revendication 3 dans lequel ledit basculement comprend : (a) un moteur de basculement (452); (b) des moyens de commande (452b) pour commander l'activation et la désactivation dudit moteur de basculement; et (c) des moyens de liaison (400,420) pour le basculement entre ledit bloc de lançage et ledit moteur de basculement. The system of claim 3 wherein said failover comprises: (a) a tilt motor (452); (b) control means (452b) for controlling the activation and deactivation of said tilting motor; and (c) connecting means (400,420) for tilting between said launching block and said tilting motor. Système selon la revendication 4, dans lequel ledit moteur de basculement (452) est un moteur à air et lesdits moyens de commande comprennent une vanne à air (452b).The system of claim 4, wherein said tilt motor (452) is an air motor and said control means includes an air valve (452b). Système selon la revendication 2 dans lequel l'étendue de la rotation de ladite buse autour dudit axe de basculement est d'environ 80°.The system of claim 2 wherein the extent of rotation of said nozzle about said tilt axis is approximately 80 °. Système selon la revendication 1 dans lequel lesdits moyens de support comprennent une glissière de guidage (420) s'étendant à travers le générateur de vapeur et ledit élément de transport (400) est un élément de transport monté sur ladite glissière de guidage pour un déplacement par rapport à cette dernière et dans lequel ledit bloc de lançage est monté sur ledit élément de transport.The system of claim 1 wherein said support means comprises a guide rail (420) extending through the steam generator and said transport member (400) is a transport member mounted on said guide rail for movement relative to the latter and wherein said launching block is mounted on said transport element. Système selon la revendication 1 dans lequel ledit système de commande comprend : (a) une chaîne (506) fixée audit élément de transport ; et (b) des moyens de réglage (510) incluant un calculateur opérationnel (502) pour mesurer la longueur de ladite chaîne en extension dans le générateur de vapeur et pour positionner automatiquement ledit bloc de lançage par rapport auxdits tubes. The system of claim 1 wherein said control system comprises: (a) a chain (506) attached to said transport member; and (b) adjustment means (510) including an operational computer (502) for measuring the length of said chain in extension in the steam generator and for automatically positioning said launching block with respect to said tubes. Système selon la revendication 8, dans lequel lesdits moyens de réglage comprennent : (a) un moteur de réglage (516); (b) des moyens de liaison (514,516a,518) pour le réglage situés entre ledit moteur de réglage et ladite chaîne (506); (c) un codeur pour générer un signal correspondant à une longueur prescrite de ladite chaîne en extension dans le générateur de vapeur ; et (d) dans lequel ledit calculateur détecte ledit signal et active et désactive sélectivement ledit moteur de réglage en réponse à ce signal. The system of claim 8, wherein said adjusting means comprises: (a) an adjustment motor (516); (b) connecting means (514,516a, 518) for adjustment located between said adjustment motor and said chain (506); (c) an encoder for generating a signal corresponding to a prescribed length of said chain in extension in the steam generator; and (d) wherein said computer detects said signal and selectively activates and deactivates said adjustment motor in response to this signal. Système selon la revendication 1, dans lequel ledit corps de lançage peut être monté sélectivement sur ledit élément de transport ou peut être démonté de celui-ci.The system of claim 1, wherein said launching body can be selectively mounted on or can be removed from said transport member. Système selon la revendication 1, dans lequel ledit système de commande comprend une caméra (412) montée sur au moins l'un desdits blocs de lançage et dudit élément de transport (400).The system of claim 1, wherein said control system includes a camera (412) mounted on at least one of said launch blocks and said transport member (400). Bloc de lançage à utiliser dans un système de lavage à la lance pour nettoyer les tubes et les plaques tubulaires d'un générateur de vapeur, le système de lavage à la lance comprenant un tuyau haute pression, ledit bloc de lançage comprenant : (a) une structure (306,308); (b) un corps de lançage (302) monté dans ladite structure pour une rotation par rapport à ladite structure autour d'un axe de basculement, ledit corps de lançage incluant une entrée qui peut être connectée au tuyau haute pression (422) pour une communication de fluide entre eux ; et (c) une buse montée dans ledit corps de diffuseur, ladite buse (310) étant en communication de fluide avec ladite entrée. Launch block for use in a lance washing system for cleaning the tubes and tubular plates of a steam generator, the lance washing system comprising a high pressure hose, said launch block comprising: (a) a structure (306,308); (b) a throwing body (302) mounted in said structure for rotation relative to said structure about a tilting axis, said throwing body including an inlet which can be connected to the high pressure pipe (422) for a fluid communication between them; and (c) a nozzle mounted in said diffuser body, said nozzle (310) being in fluid communication with said inlet. Système selon la revendication 12, dans lequel ladite buse (310) est disposée et configurée pour diriger le fluide à partir du tuyau haute pression suivant un angle d'environ 90° par rapport audit axe de basculement.The system of claim 12, wherein said nozzle (310) is arranged and configured to direct fluid from the high pressure hose at an angle of about 90 ° to said tilt axis. Système selon la revendication 13, dans lequel ladite buse (310) comporte un trou formé dans ledit corps de lançage.The system of claim 13, wherein said nozzle (310) has a hole formed in said launch body. Système selon la revendication 12, dans lequel ladite buse (310) est disposée et configurée pour diriger le fluide à partir du tuyau haute pression (422) suivant un angle d'environ 150° par rapport audit axe de basculement.The system of claim 12, wherein said nozzle (310) is arranged and configured to direct fluid from the high pressure pipe (422) at an angle of about 150 ° relative to said tilt axis. Système selon la revendication 15, comprenant, de plus, un guide (312) comportant une fente (312a) formée à l'intérieur du guide et destinée à recevoir ladite buse et à maintenir ladite buse suivant un angle d'environ 150° par rapport audit axe de basculement.The system of claim 15, further comprising a guide (312) having a slot (312a) formed within the guide and for receiving said nozzle and for holding said nozzle at an angle of about 150 ° relative to said pivot axis. Système selon la revendication 12, dans lequel ladite buse (310) est disposée et configurée pour diriger le fluide venant du tuyau haute pression (422) suivant un angle d'environ 30° par rapport audit axe de basculement.The system of claim 12, wherein said nozzle (310) is arranged and configured to direct fluid from the high pressure hose (422) at an angle of approximately 30 ° relative to said tilt axis. Système selon la revendication 15 ou 17, dans lequel ladite buse (310) peut pivoter autour d'un axe perpendiculaire audit axe de basculement.The system of claim 15 or 17, wherein said nozzle (310) is pivotable about an axis perpendicular to said tilt axis. Système selon la revendication 17, comprenant, de plus, un guide (312) comportant une fente (312a) formée à l'intérieur du guide (312) destinée à recevoir ladite buse et à maintenir ladite buse suivant un angle d'environ 30° par rapport audit axe de basculement.The system of claim 17, further comprising a guide (312) having a slot (312a) formed inside the guide (312) for receiving said nozzle and for holding said nozzle at an angle of about 30 ° with respect to said tilt axis. Système de lavage à la lance pour nettoyer des tubes et des plaques tubulaires d'un générateur de vapeur, ledit système de lavage à la lance comprenant : (a) un bloc de lançage (100, 200, 300) incluant au moins une buse adaptée pour une communication de fluide avec un tuyau haute pression (422), ledit bloc de lançage comprenant: (i) une structure (306,308) ; (ii) un corps de lançage (302) monté dans ladite structure permettant une rotation par rapport à ladite structure autour d'un axe de basculement, ledit corps de lançage comprenant une entrée qui peut être connectée au tuyau haute pression (422) pour une communication de fluide entre eux ; et (iii) une buse (310) montée dans ledit corps de lançage, ladite buse étant en communication de fluide avec ladite entrée ; (b) des moyens de support comprenant un élément de transport (400) pour transporter ledit bloc de lançage à travers le générateur de vapeur (15) ; (c) un système de commande opérationnel (420) pour positionner de façon sélective ladite buse par rapport aux tubes et plaques tubulaires (20) dans le générateur de vapeur; et (d) des moyens de basculement (450) qu'on peut actionner pour faire tourner ladite buse autour d'un axe de basculement. A lance washing system for cleaning tubes and tubular plates of a steam generator, said lance washing system comprising: (a) a launching block (100, 200, 300) including at least one nozzle adapted for fluid communication with a a high pressure hose (422), said launch block comprising: (i) a structure (306,308); (ii) a launching body (302) mounted in said structure allowing rotation relative to said structure about a tilting axis, said launching body comprising an inlet which can be connected to the high pressure pipe (422) for a fluid communication between them; and (iii) a nozzle (310) mounted in said throwing body, said nozzle being in fluid communication with said inlet; (b) support means comprising a transport element (400) for transporting said launching block through the steam generator (15); (c) an operational control system (420) for selectively positioning said nozzle relative to tubes and tubular plates (20) in the steam generator; and (d) tilting means (450) which can be actuated to rotate said nozzle about a tilting axis. Système selon la revendication 20, dans lequel ledit axe de basculement est essentiellement parallèle à la direction de transport dudit bloc de lançage par lesdits moyens de support.The system of claim 20, wherein said rocking axis is substantially parallel to the direction of transportation of said launch block by said support means. Système selon la revendication 21, dans lequel ledit basculement est réalisé par des moyens comprenant : (a) un moteur de basculement (432) ; (b) des moyens de commande (452b) pour commander l'activation et la désactivation dudit moteur de basculement ; et (c) des moyens de liaison (400,420) pour le basculement situés entre ledit bloc de lançage et ledit moteur de basculement. System according to claim 21, in which said tilting is carried out by means comprising: (a) a tilt motor (432); (b) control means (452b) for controlling the activation and deactivation of said tilting motor; and (c) connecting means (400,420) for tilting located between said launching block and said tilting motor. Système selon la revendication 22, dans lequel ledit moteur de basculement (452) est un moteur à air et lesdits moyens de commande comprennent une vanne à air (452b).The system of claim 22, wherein said tilt motor (452) is an air motor and said control means includes an air valve (452b). Système selon la revendication 20, dans lequel l'étendue de la rotation de ladite buse autour dudit axe de basculement est d'environ 80°.The system of claim 20, wherein the extent of rotation of said nozzle about said tilt axis is about 80 °. Système selon la revendication 20, dans lequel lesdits moyens de transport comprennent une glissière de guidage (420) s'étendant à travers le générateur de vapeur et ledit élément de transport (400) est un élément de transport monté sur ladite glissière de guidage pour un déplacement par rapport à cette dernière, et dans lequel le bloc de lançage est monté sur ledit élément de transport.The system of claim 20, wherein said transport means comprises a guide rail (420) extending through the steam generator and said transport element (400) is a transport element mounted on said guide rail for a displacement relative to the latter, and in which the launching block is mounted on said transport element. Système selon la revendication 20 dans lequel ledit système de commande comprend : (a) une chaîne (500) fixée audit élément de transport ; et (b) des moyens de réglage (510) comprenant un calculateur opérationnel (502) pour mesurer la longueur de ladite chaîne en extension dans le générateur de vapeur et pour positionner automatiquement ledit bloc de lançage par rapport aux tubes. The system of claim 20 wherein said control system comprises: (a) a chain (500) attached to said transport element; and (b) adjustment means (510) comprising an operational computer (502) for measuring the length of said chain in extension in the steam generator and for automatically positioning said launching block relative to the tubes. Système selon la revendication 26 dans lequel lesdits moyens de réglage comprennent : (a) un moteur de réglage (516); (b) des moyens de liaison pour le réglage (514,516a,518), situés entre ledit moteur de réglage et ladite chaîne (506); (c) un codeur pour générer un signal correspondant à une longueur prescrite de ladite chaîne en extension dans le générateur de vapeur ; et (d) dans lequel ledit calculateur détecte ledit signal et, sélectivement, actionne et désactionne ledit moteur de réglage en réponse à ce signal. The system of claim 26 wherein said adjusting means comprises: (a) an adjustment motor (516); (b) connection means for adjustment (514,516a, 518), located between said adjustment motor and said chain (506); (c) an encoder for generating a signal corresponding to a prescribed length of said chain in extension in the steam generator; and (d) wherein said computer detects said signal and selectively activates and deactivates said adjustment motor in response to this signal. Système selon la revendication 20 dans lequel ledit corps de lançage peut être monté sélectivement sur ledit, et démonté dudit, élément de transport.The system of claim 20 wherein said launching body can be selectively mounted on said, and disassembled from said transport member. Système selon la revendication 20, dans lequel ledit système de commande comprend une caméra (412) montée sur au moins l'un dudit bloc de lançage et dudit élément de transport (400).The system of claim 20, wherein said control system comprises a camera (412) mounted on at least one of said launching block and said transport member (400). Système selon la revendication 20 dans lequel ladite buse est disposée et configurée pour diriger le fluide venant du tuyau haute pression (422) suivant un angle d'environ 90° par rapport audit axe de basculement.The system of claim 20 wherein said nozzle is arranged and configured to direct fluid from the high pressure hose (422) at an angle of approximately 90 ° to said tilt axis. Système selon la revendication 30 dans lequel ladite buse comporte un trou formé dans ledit corps de lançage.The system of claim 30 wherein said nozzle has a hole formed in said launch body. Système selon la revendication 20, dans lequel ladite buse est disposée et configurée pour diriger le fluide venant du tuyau haute pression (422) suivant un angle d'environ 150° par rapport audit axe de basculement.The system of claim 20, wherein said nozzle is arranged and configured to direct fluid from the high pressure hose (422) at an angle of about 150 ° relative to said tilt axis. Système selon la revendication 32 comprenant, de plus, un guide (312) comportant une fente (312a) formée dans ce guide et destinée à recevoir ladite buse et à maintenir ladite buse suivant un angle d'environ 150° par rapport audit axe de basculement.The system of claim 32 further comprising a guide (312) having a slot (312a) formed in this guide and for receiving said nozzle and for holding said nozzle at an angle of about 150 ° relative to said tilt axis . Système selon la revendication 20 dans lequel ladite buse est disposée et configurée pour diriger le fluide venant du tuyau haute pression suivant un angle d'environ 30° par rapport audit axe de basculement.The system of claim 20 wherein said nozzle is arranged and configured to direct fluid from the high pressure hose at an angle of about 30 ° relative to said tilt axis. Système selon la revendication 32 ou 34 dans lequel ladite buse peut pivoter autour d'un axe perpendiculaire audit axe de basculement.The system of claim 32 or 34 wherein said nozzle is pivotable about an axis perpendicular to said tilt axis. Système selon la revendication 34 comprenant, de plus, un guide (312) comportant une fente (312a) formée à l'intérieur du guide pour recevoir ladite buse et maintenir ladite buse suivant un angle d'environ 30° par rapport audit axe de basculement.The system of claim 34 further comprising a guide (312) having a slot (312a) formed within the guide for receiving said nozzle and holding said nozzle at an angle of about 30 ° relative to said tilt axis . Procédé pour nettoyer les tubes et les plaques tubulaires d'un générateur de vapeur, ledit procédé comprenant les étapes consistant à : (a) fournir un fluide à un bloc de lançage comprenant au moins une buse adaptée pour une communication de fluide avec un tuyau haute pression ; (b) transporter ledit bloc de lançage à travers le générateur de vapeur sur des moyens de support comprenant un élément de transport ; et (c) positionner sélectivement ladite buse par rapport aux tubes et plaques tubulaires du générateur de vapeur. Method for cleaning the tubes and tubular plates of a steam generator, said method comprising the steps consisting in: (a) supplying a fluid to a launching block comprising at least one nozzle adapted for communication of fluid with a high pressure hose; (b) transporting said launch block through the steam generator on support means comprising a transport element; and (c) selectively positioning said nozzle with respect to the tubes and tubular plates of the steam generator. Procédé selon la revendication 37 comprenant en outre l'étape consistant à :
   (d) faire tourner ladite buse autour d'un axe de basculement.The method of claim 37 further comprising the step of:
(d) rotating said nozzle about a tilting axis.
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