EP0764502B1 - Hand-held boring device assisted by percussion - Google Patents

Hand-held boring device assisted by percussion Download PDF

Info

Publication number
EP0764502B1
EP0764502B1 EP96810539A EP96810539A EP0764502B1 EP 0764502 B1 EP0764502 B1 EP 0764502B1 EP 96810539 A EP96810539 A EP 96810539A EP 96810539 A EP96810539 A EP 96810539A EP 0764502 B1 EP0764502 B1 EP 0764502B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotational speed
measured
hammer
hand drill
evaluation unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP96810539A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0764502A1 (en
Inventor
Otto Noser
Ulrich Bourgund
Alexander Hoop
Hanspeter Schad
Stefan Miescher
Edwin Schweizer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
Publication of EP0764502A1 publication Critical patent/EP0764502A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0764502B1 publication Critical patent/EP0764502B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D16/00—Portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2211/00—Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D2211/06—Means for driving the impulse member
    • B25D2211/068—Crank-actuated impulse-driving mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2216/00—Details of portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D2216/0007—Details of percussion or rotation modes
    • B25D2216/0023—Tools having a percussion-and-rotation mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/195—Regulation means
    • B25D2250/205—Regulation means for torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/221—Sensors

Description

Die Erfindung betrifft ein schlagunterstütztes Handbohrgerät, insbesondere ein Hammerbohrgerät, gemäss dem Oberbegriff des gattungsbildenden Patentanspruchs 1.The invention relates to an impact-supported hand drill, in particular a Hammer drill, according to the preamble of the generic claim 1.

Schlagunterstützte Handbohrgeräte werden in der Bauindustrie, im Installations- und Elektrogewerbe und in verwandten Bereichen eingesetzt. Wegen ihrer hohen Abbauleistung in mineralischen Untergründen, wie beispielsweise Beton, Mauerwerk oder Gestein, haben sich für den professionellen Einsatz insbesondere Hammerbohrgeräte bewährt. Hammerbohrgeräte weisen eine kontinuierlich angetriebene Werkzeugaufnahme und einen motorisch betätigbaren Schlagmechanismus auf. Im Betrieb werden auf ein in die Werkzeugaufnahme eingespanntes Werkzeug in zeitlicher Folge automatisch hammerschlagartige Impulse übertragen, welche die Bearbeitung des Untergrundes unterstützen. Zugleich wird das in die Werkzeugaufnahme eingesetzte Werkzeug kontinuierlich gedreht, um im Untergrund eine dübeltaugliche Aufnahmebohrung zu erstellen. Bei den bekannten Hammerbohrgeräten grosser Abbauleistung, beispielsweise der Geräteserie der Anmelderin, ist der Schlagmechanismus ein elektropneumatisches Schlagwerk, welches im Betrieb auf das Werkzeug longitudinale Stösse überträgt.Impact-assisted hand drills are used in the construction, installation and Electrical and used in related fields. Because of their high Mining performance in mineral substrates, such as concrete, masonry or rock, have been chosen for professional use in particular Hammer drills proven. Hammer drills have a continuous driven tool holder and a motor-operated Beating mechanism. In operation, one in the tool holder clamped tool automatically in time sequence hammer-like impulses transferred, which support the processing of the surface. At the same time it is in the tool holder inserted tool is rotated continuously in the underground to create an anchor hole suitable for dowels. With the known Hammer drilling rigs with a large excavation capacity, for example the device series of Applicant, the striking mechanism is an electro-pneumatic striking mechanism transmits longitudinal shocks to the tool during operation.

Mit jedem Schlag wird die an der Werkzeugspitze befindliche Schneide in den Untergrund eingetrieben und erzeugt eine kleine Kerbe. Durch die kontinuierliche Drehbewegung des Werkzeugs wird der Untergrund durch Scherung abgetragen. Der Winkel, den die Schneide an der Spitze des kontinuierlich gedrehten Werkzeuges zwischen zwei Schlägen überstreicht, wird als Umsetzwinkel bezeichnet. Bei den bekannten Hammerbohrgeräten wird der Umsetzwinkel derart gewählt, dass erst nach einigen vollständigen Umdrehungen eine periodische Wiederholung auftritt. Auf diese Weise soll vermieden werden, dass die Schneide an der Werkzeugspitze in unmittelbarer Folge in bereits vorhandene Kerben schlägt und diese weiter vertieft. Bei periodischen Umsetzwinkeln, wie beispielsweise 30°, 36°, 45°, 52°, 60° usw., können die Kerben soweit vertieft werden, dass die Scherwirkung nur mehr unzureichend Material abträgt, wodurch die Bohrleistung des Gerätes stark vermindert wird. Aus diesem Grund werden derartige periodische Umsetzwinkel durch geeignete Auslegung des Getriebes des Hammerbohrgerätes vermieden.With each stroke, the cutting edge on the tool tip is inserted into the Driven underground and creates a small notch. Through the continuous Rotation of the tool removes the surface by shear. The Angle that the cutting edge at the tip of the continuously rotated tool sweeping between two strokes is called the conversion angle. Both Known hammer drills, the conversion angle is chosen such that only after periodic repetition occurs a few complete revolutions. To this In this way it should be avoided that the cutting edge on the tool tip is in the immediate vicinity Episode hits existing notches and deepens them further. With periodic The notches can have conversion angles such as 30 °, 36 °, 45 °, 52 °, 60 ° etc. deepened to such an extent that the shear effect only removes insufficient material, which greatly reduces the drilling performance of the device. For this reason such periodic conversion angle by suitable design of the gearbox Avoided hammer drill.

Während bei den bekannten schlagunterstützten Handbohrgeräten, insbesondere mit Hammerbohrgeräten, bereits eine gute Abbauleistung erzielbar ist, besteht dennoch der Wunsch, die Abbauleistung insbesondere von spröde versagenden Untergründen noch weiter zu verbessern. Es soll ein schlagunterstütztes Handbohrgerät geschaffen werden, das in unterschiedlichen mineralischen Untergründen mit optimaler Bohrleistung betrieben werden kann. Dabei soll die Handhabung des Gerätes für den Anwender keine zusätzlichen Bedienungsschritte erfordern.While in the known impact-supported hand drills, especially with Hammer drilling rigs, good mining performance can be achieved, there is nevertheless Desire, the removal performance especially from brittle failing substrates continue to improve. An impact-supported hand drill is to be created in different mineral substrates with optimal drilling performance can be operated. The handling of the device should not be for the user require additional operating steps.

Die GB2160320A offenbart eine, auch für ein Handbohrgerät mit üblichen Merkmalen anwendbare, beanspruchungsabhängige, vorteilhaft mikroprozessorgesteuert periodisch wiederholt messende, selbstoptimierende Regelung für die Drehzahl der Werk- zeugaufnahme zum Zweck der Optimierung der Bohrleistung. Als Messgrösse dienen Beanspruchungswellen im Schaft des Werkzeugs, welche an verschiedenen Punkten am Schaft des Werkzeugs gemessen und integriert als Energiekomponenten ausgewertet werden. Nachteilig ist die aufwendige Messung der Beanspruchungswellen und deren Auswertung über eine Integration. Zudem führt eine Messung am Schaft des Werkzeugs aufgrund der longitudinalen Schläge zur Ermüdung der Messeinrichtung.GB2160320A discloses one, also for a hand drill with common features applicable, stress-dependent, advantageously microprocessor-controlled periodically Repeatedly measuring, self-optimizing control for the speed of the work tool holder for the purpose of optimizing the drilling performance. Serve as a measurement Stress waves in the shank of the tool, which at various points on the Tool shaft measured and integrated as energy components evaluated become. A disadvantage is the complex measurement of the stress waves and their Integration evaluation. In addition, a measurement is carried out on the shank of the tool due to the longitudinal impacts to fatigue the measuring device.

Die US4660656 offenbart eine Reaktionsdrehmomentmessung im hydraulischen Antriebsmotor eines Werkzeugs und eine über Gewichte realisierte Regelung des Vorschubs zur Gewährleistung eines konstanten Reaktionsdrehmoments. Eine derartige Regelung über den Vorschub ist auf ein Handbohrgerät nicht anwendbar.US4660656 discloses a reaction torque measurement in hydraulic Drive motor of a tool and a control of the feed realized via weights to ensure a constant reaction torque. Such a regulation about the feed is not applicable to a hand drill.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht in einem schlagunterstützten Handbohrgerät, insbesondere einem Hammerbohrgerät, welches die im kennzeichnenden Abschnitt des Patentanspruchs 1 angeführten Merkmale aufweist. Das erfindungsgemässe schlagunterstützte Handbohrgerät besitzt einen elektrischen Antriebsmotor für eine um ihre Längsachse kontinuierlich rotierbare Werkzeugaufnahme, eine mit dem elektrischen Antriebsmotor zusammenwirkende Regelungseinrichtung für die Umdrehungszahl der Werkzeugaufnahme, und ein Schlagwerk für die periodische Abgabe von axialen Schlägen auf ein in die Werkzeugaufnahme eingespanntes Werkzeug. Der elektrische Antriebsmotor ist mit einer Messeinrichtung für das Reaktionsdrehmoment gekoppelt. Die Regelungseinrichtung umfasst eine Auswerteeinheit, welche mit der Messeinrichtung für das Reaktionsdrehmoment verbunden ist und über welche die Drehzahl der Werkzeugaufnahme derart regelbar ist, dass das im Betrieb am Antriebsmotor gemessene Reaktionsdrehmoment maximal ist.The solution to this problem is an impact-supported hand drill, in particular a hammer drill, which the in the characterizing section of Features claim 1 listed features. The inventive Impact-supported hand drill has an electric one Drive motor for a tool holder that can be rotated continuously around its longitudinal axis, a control device interacting with the electric drive motor for the number of revolutions of the tool holder, and a striking mechanism for the periodic delivery of axial impacts on a tool clamped in the tool holder. The electric drive motor is equipped with a measuring device for the Reaction torque coupled. The control device includes one Evaluation unit, which with the measuring device for the reaction torque is connected and via which the speed of the tool holder can be regulated in such a way that the reaction torque measured on the drive motor during operation is maximum.

Durch die erfindungsgemässe Ausbildung des schlagunterstützten Handbohrgerätes kann dieses im optimalen Leistungsbereich betrieben werden. Es zeigt sich, dass bei einem maximalen gemessenen Reaktionsdrehmoment auch die Bohrleistung ein Maximum aufweist. Das Gerät wird unabhängig vom Untergrund immer im optimalen Leistungsbereich betrieben. Dabei werden vom Anwender keinerlei zusätzliche Bedienungsschritte gefordert. Durch den Betrieb im optimalen Leistungsbereich wird das schlagunterstützte Handbohrgerät sehr effizient eingesetzt. Die optimierte Bohrleistung verkürzt die Zeit, die für die Erstellung einer dübeltauglichen Aufnahmebohrung erforderlich ist. Dadurch wird der Betrieb des Gerätes noch wirtschaftlicher.Due to the inventive design of the impact-supported hand drill it can be operated in the optimal performance range. It turns out that at a maximum measured reaction torque also the drilling performance Maximum. The device is always optimal regardless of the surface Power range operated. The user does not need any additional Operating steps required. By operating in the optimal performance range, that is Impact-supported hand drill used very efficiently. The optimized drilling performance shortens the time required to create a dowel hole suitable for dowels is required. This makes the operation of the device even more economical.

In einer besonders einfachen Ausführungsvariante der Messeinrichtung umfasst diese Dehnmessstreifen oder Wägezellen, welche an der Aufhängung des elektrischen Antriebsmotors im Gehäuse angeordnet sind. Die gewählte Anordnung der Dehnmessstreifen oder Wägezellen erfordert keinen besonderen konstruktiven Aufwand. Drehmomentmessverfahren mittels Dehnmessstreifen oder Wägezellen sind erprobt und unter den Belastungen, denen schlagunterstützte Handbohrgeräte mitunter ausgesetzt sind, mit ausreichend hoher Genauigkeit durchzuführen.In a particularly simple embodiment variant of the measuring device, it comprises Strain gauges or load cells attached to the electrical suspension Drive motor are arranged in the housing. The chosen arrangement of the Strain gauges or load cells require no special design effort. Torque measurement methods using strain gauges or load cells have been tried and tested under the loads to which impact-assisted hand drills are sometimes exposed are to be carried out with sufficient accuracy.

Indem die Auswerteeinheit mit einer Speichereinheit verbunden ist, in der verschiedene Drehzahlbereiche festgelegt sind, und die Regelungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass nach Massgabe der Auswerteeinheit diese Drehzahlbereiche nach zunehmenden Drehzahlen automatisch einstellbar sind, kann nach dem Aktivieren der Regelungseinrichtung durch den Anwender das Auffinden der optimalen Drehzahl mit maximalem zugehörigen Reaktionsdrehmoment in sehr kurzer Zeit erfolgen. Dazu wird für jede eingestellte Drehzahl das zugehörige Reaktionsdrehmoment bestimmt und in der Speichereinheit festgehalten. Danach regelt die Regelungseinrichtung selbsttätig auf diejenige Drehzahl der Werkzeugaufnahme, welche dem grössten Wert der gemessenen Reaktionsdrehmomente entspricht. Diese Regelung erfolgt unabhängig vom Anwender. Dieser muss nur einmal die Regelungseinrichtung aktivieren, beispielsweise, wie bis anhin, über einen Druckknopf am Handgriff. Danach erfolgt die Regelung vollautomatisch, ohne ein weiteres Zutun des Anwenders. Er kann bloss am Geräusch des Elektromotors erkennen, dass eine Regelung stattfindet.By connecting the evaluation unit to a memory unit in which different Speed ranges are defined, and the control device is designed such that according to the evaluation unit, these speed ranges are increasing Speeds can be set automatically after activating the Control device by the user finding the optimal speed with maximum associated reaction torque in a very short time. This will for each set speed, the associated reaction torque is determined and in the Storage unit held. The control device then automatically regulates the speed of the tool holder which is the largest value of the measured Reaction torque corresponds. This regulation is independent of the user. This only has to activate the control device once, for example, as to then, with a push button on the handle. The regulation then takes place fully automatic, without any further action on the part of the user. He can only by the noise of the electric motor recognize that regulation is taking place.

Die in der Speichereinheit festgelegten Drehzahlbereiche entsprechen vorzugsweise Umsetzwinkeln von 37° - 39°, 46° - 50°, 61° - 65° und 91° - 98°. Der Zusammenhang zwischen dem Umsetzwinkel und der Drehzahl der Werkzeugaufnahme bzw. der Schneide an der Spitze eines in dieselbe eingespannten Werkzeuges ist dabei durch die Beziehung Umsetzwinkel [°] = Drehzahl [U/min]·360[°]·1/Schlagfrequenz [1/Hz] gegeben. Diese Beziehung dient der näherungsweisen Bestimmung der optimalen Drehzahlbereiche bzw. Umsetzwinkel. Während des Betriebes werden die den Umsetzwinkelbereichen entsprechenden Drehzahlbereiche angesteuert und die Drehzahlen entsprechend variiert. Dabei wird zu jeder eingestellten Drehzahl das zugehörige Reaktionsdrehmoment am Antriebsmotor bestimmt. Schliesslich wird die optimale Drehzahl, mit der das schlagunterstützte Handbohrgerät betrieben werden soll, durch die Regelungseinrichtung auf diejenige Drehzahl geregelt, bei der das grösste Reaktionsdrehmoment gemessen wurde.The speed ranges defined in the storage unit preferably correspond to conversion angles of 37 ° -39 °, 46 ° -50 °, 61 ° -65 ° and 91 ° -98 °. The relationship between the conversion angle and the speed of the tool holder or the cutting edge at the tip of a tool clamped in the same is due to the relationship Conversion angle [°] = speed [rpm] · 360 [°] · 1 / impact frequency [1 / Hz] given. This relationship serves the approximate determination of the optimal speed ranges or conversion angle. During operation, the speed ranges corresponding to the conversion angle ranges are controlled and the speeds varied accordingly. The associated reaction torque on the drive motor is determined for each set speed. Finally, the optimal speed at which the impact-supported hand drill is to be operated is regulated by the control device to the speed at which the greatest reaction torque was measured.

In einer Variante der Erfindung sind in der Speichereinheit verschiedene ldealdrehzahlen festgelegt. Die Regelungseinrichtung ist derart ausgelegt, dass nach Massgabe der Auswerteeinheit diese Idealdrehzahlen automatisch einstellbar sind und die Drehzahl der Werkzeugaufnahme jeweils in einem Bereich von ± 5% der ldealdrehzahl variierbar ist. Zu jeder Drehzahl wird das jeweils zugehörige Reaktionsdrehmoment gemessen und in der Speichereinheit abgelegt. Danach ist die Drehzahl der Werkzeugaufnahme innerhalb einer engen Toleranz von ± 1° automatisch auf diejenige Drehzahl regelbar, bei der das maximale Reaktionsdrehmoment festgestellt wurde. Bei dieser Variante der erfindungsgemässen Vorrichtung entsprechen die Idealdrehzahlen somit Umsetzwinkeln von 38°, 48°, 63° und 95°, jeweils mit einer Toleranz von ± 1°, wobei der Zusammenhang zwischen der Drehzahl und dem Umsetzwinkel gemäss der oben angeführten Beziehung gegeben ist. Bei beiden geschilderten Varianten der Erfindung sind näherungsweise Drehzahlbereiche vorgegeben, in denen ein möglichst grosses Reaktionsdrehmoment zu erwarten ist.In a variant of the invention, different ideal speeds are in the storage unit fixed. The control device is designed such that according to the Evaluation unit, these ideal speeds are automatically adjustable and the speed of the Tool holder can be varied within a range of ± 5% of the ideal speed. The associated reaction torque is measured for each speed and in the storage unit. Then the speed of the tool holder is inside a tight tolerance of ± 1 ° can be regulated automatically to the speed at which the maximum reaction torque was determined. In this variant of The device according to the invention thus corresponds to the ideal rotation angles of 38 °, 48 °, 63 ° and 95 °, each with a tolerance of ± 1 °, the relationship between the speed and the conversion angle according to the relationship given above given is. Both variants of the invention are approximate Specified speed ranges in which the greatest possible reaction torque is expected.

Die in die Beziehung zwischen dem Umsetzwinkel und der Drehzahl der Werkzeugaufnahme eingehende Schlagfrequenz ist insbesondere bei den bekannten Hammerbohrgeräten mit elektropneumatischem Schlagwerk keine Konstante, sondern verändert sich mit der Drehzahl. Für die näherungsweise Bestimmung der Drehzahlbereiche spielt dies aber keine Rolle. Während des Betriebes des erfindungsgemässen Gerätes erfolgt die Regelung der Drehzahl der Werkzeugaufnahme nur mehr in Abhängigkeit vom gemessenen Reaktionsdrehmoment, so dass auch in diesem Fall die Drehzahlabhängigkeit der Schlagfrequenz ohne Bedeutung ist.The in the relationship between the conversion angle and the speed of the Tool pick-up incoming beat frequency is particularly well known Hammer drills with electro-pneumatic hammer mechanism not a constant, but changes with the speed. For the approximate determination of the This does not matter speed ranges. During the operation of the The device according to the invention is used to regulate the speed of the tool holder only in dependence on the measured reaction torque, so that also in In this case, the speed dependence of the stroke frequency is irrelevant.

In einer Variante der Erfindung umfasst die Auswerteeinheit einen Mikroprozessor, der derart gesteuert abläuft, dass die Einstellung der Drehzahl der Werkzeugaufnahme nach Massgabe der gemessenen Reaktionsdrehmomente während des Betriebs periodisch überwacht wird und bei detektierten Abweichungen, die Drehzahlen ausserhalb der angegebenen Bereichsgrenzen entsprechen, gegebenenfalls eine Nachregelung veranlasst wird. In a variant of the invention, the evaluation unit comprises a microprocessor which is controlled in such a way that the speed of the tool holder is adjusted Measurement of the measured reaction torques periodically during operation is monitored and in the case of detected deviations, the speeds outside the specified range limits, readjustment if necessary is initiated.

Das Verfahren zum Betrieb eines erfindungsgemäss ausgestatteten schlagunterstützten Handbohrgerätes zeichnet sich dadurch aus, dass das Reaktionsdrehmoment am Antriebsmotor von der Messeinrichtung periodisch gemessen wird und die Messwerte an die Auswerteeinheit weitergeleitet werden. In einem weiteren Verfahrensschritt wird über die Regelungseinrichtung die Drehzahl der Werkzeugaufnahme nach Massgabe der Auswerteeinheit derart geregelt, dass das gemessene Reaktionsdrehmoment maximal ist. Das erfindungsgemässe Verfahren zeichnet sich durch seinen einfachen Regelkreis aus, bei dem im wesentlichen nur eine einzige Regelgrösse zu betrachten ist.The method for operating an impact-assisted device equipped according to the invention Hand drill is characterized in that the reaction torque on Drive motor is measured periodically by the measuring device and the measured values the evaluation unit are forwarded. In a further procedural step, the control device the speed of the tool holder according to the Evaluation unit controlled in such a way that the measured reaction torque is maximal is. The inventive method is characterized by its simple control loop from which essentially only a single control variable is to be considered.

Vorzugsweise stellt die Regelungseinrichtung nach ihrer Aktivierung automatisch diejenige Drehzahl der Werkzeugaufnahme ein, bei der erwartet wird, dass das gemessene Reaktionsdrehmoment maximal ist. Dazu werden in der Speichereinheit festgelegte Drehzahlwerte nacheinander abgefahren und die zugehörigen gemessenen Reaktionsdrehmomente gemessen und in der Speichereinheit festgehalten. Die Regelungseinheit regelt die Drehzahl der Werkzeugaufnahme schliesslich auf die aufgefundene optimale Drehzahl und überprüft kontinuierlich, ob die Regelungsbedingung erfüllt ist, d.h. das gemessene Reaktionsdrehmoment am Antriebsmotor maximal ist, und regelt gegebenenfalls nach. Dadurch ist sichergestellt, dass das schlagunterstützte Handbohrgerät immer im optimalen Leistungsbereich betrieben wird.The control device preferably sets automatically after its activation the speed of the tool holder at which it is expected that measured reaction torque is maximum. To do this, in the storage unit specified speed values are followed in succession and the associated measured Reaction torques measured and recorded in the storage unit. The The control unit finally regulates the speed of the tool holder to found optimal speed and continuously checks whether the Control condition is fulfilled, i.e. the measured reaction torque on Drive motor is maximum, and adjusts if necessary. This ensures that the impact-supported hand drill is always in the optimal performance range is operated.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die schematischen Darstellungen. Es zeigen:

Fig. 1
eine Darstellung der Funktionsblöcke eines schlagunterstützten Handbohrgerätes gemäss der Erfindung; und
Fig. 2 und 3
zwei Ablaufdiagramme zur Erläuterung der Erfindung.
Further advantages of the invention result from the following description of an exemplary embodiment with reference to the schematic representations. Show it:
Fig. 1
a representation of the functional blocks of an impact-supported hand drill according to the invention; and
2 and 3
two flow diagrams for explaining the invention.

In Fig. 1 ist ein schlagunterstütztes Handbohrgerät gemäss der Erfindung gesamthaft mit dem Bezugszeichen 1 versehen. Bei dem schematisch anhand seiner Funktionsblöcke dargestellten Handbohrgerät handelt es sich insbesondere um ein Hammerbohrgerät mit elektropneumatischem Schlagwerk. Die einzelnen mechanischen und elektrischen Funktionsblöcke sind in einem Gehäuse 2 angeordnet. Die mechanischen Funktionsblöcke umfassen einen elektrischen Antriebsmotor 3, ein elektropneumatisches Schlagwerk 5, ein Getriebe 7 und eine Werkzeugaufnahme 9, in die ein Werkzeug 10 eingesetzt ist. Die kraftübertragende Koppelung der mechanischen Funktionsblöcke untereinander ist durch Doppelstriche angedeutet. Der elektrische Antriebsmotor 3 ist über eine mechanische Verbindung 4 mit dem elektropneumatischen Schlagwerk 5 verbunden. Auf diese Weise wird über einen Exzenter ein Erregerkolben 51 angetrieben, der einen Flugkolben 52 beschleunigt, welcher auf einen Döpper 53 schlägt, der sich in die Werkzeugaufnahme 9 fortsetzt und die axialen Schläge auf das in die Werkzeugaufnahme 9 eingespannte Werkzeug überträgt.In Fig. 1, an impact-supported hand drill according to the invention is included in its entirety provided with the reference number 1. In the schematic based on its function blocks Hand drill shown is in particular a hammer drill with electro-pneumatic hammer mechanism. The individual mechanical and electrical Function blocks are arranged in a housing 2. The mechanical Function blocks include an electric drive motor 3, an electropneumatic one Impact mechanism 5, a gear 7 and a tool holder 9, into which a tool 10 is inserted. The force-transmitting coupling of the mechanical function blocks one below the other is indicated by double dashes. The electric drive motor 3 is via a mechanical connection 4 with the electropneumatic striking mechanism 5 connected. In this way, an exciter piston 51 is driven via an eccentric, which accelerates a flying piston 52, which strikes a striker 53 which moves into the tool holder 9 continues and the axial impacts on the Tool holder 9 transfers clamped tool.

Der elektrische Antriebsmotor 3 ist über eine zweite mechanische Verbindung 6 mit einem Getriebe 7 verbunden, in dem die Umdrehungen des elektrischen Motors in einem fest vorgegebenen Verhältnis übersetzt bzw. untersetzt werden. Eine weitere mechanische Verbindung 8 überträgt die Drehbewegung des elektrischen Antriebs 3 bzw. des Getriebes 7 auf die Werkzeugaufnahme 9, welche dadurch im Betrieb kontinuierlich um ihre Achse rotiert wird. Die kontinuierliche Drehbewegung der Werkzeugaufnahme 9 wird auf das eingespannte Werkzeug 10 übertragen. Durch die Überlagerung der kontinuierlichen Drehbewegung und der axialen Schläge an der Schneide 11 an der Spitze des Werkzeuges 10 kann eine dübeltaugliche Bohrung erstellt werden.The electric drive motor 3 is connected to a second mechanical connection 6 a gear 7 connected in which the revolutions of the electric motor in one fixed ratio can be translated or reduced. Another mechanical connection 8 transmits the rotary movement of the electric drive 3 or the gear 7 on the tool holder 9, which is thereby in operation is continuously rotated around its axis. The continuous rotation of the Tool holder 9 is transferred to the clamped tool 10. Through the Superposition of the continuous rotary movement and the axial impacts on the Cutting edge 11 at the tip of tool 10 can have a hole suitable for dowels to be created.

Die Inbetriebnahme des Hammerbohrgerätes 1 erfolgt mittels eines Schalters S am Griffteil des Gehäuses 1. Der Schalter S schliesst den Kontakt zur Energiequelle, welche ein Akkumulator oder das elektrische Netz sein kann, an welches das Hammerbohrgerät 1 über eine nicht dargestellte Versorgungsleitung angeschlossen ist, und aktiviert die Regelungseinrichtung C für den elektrischen Antriebsmotor 3. Mit Hilfe der Regelungseinrichtung C ist bei den bekannten Hammerbohrgeräten 1 die Drehzahl des Antriebsmotors 3 bzw. der damit gekoppelten Werkzeugaufnahme 9 regelbar. Beispielsweise umfasst die Regelungseinrichtung C eine bekannte Phasenanschnittsteuerung.The hammer drill 1 is started up by means of a switch S on Handle part of the housing 1. The switch S closes the contact to the energy source, which can be an accumulator or the electrical network to which the hammer drill 1 is connected via a supply line, not shown, and activates the Control device C for the electric drive motor 3. With the help of Control device C is the speed of the known hammer drill 1 Drive motor 3 and the tool holder 9 coupled therewith controllable. For example, the control device C comprises a known one Leading edge control.

Erfindungsgemäss ist der elektrische Antriebsmotor 3 mit einer Messeinrichtung 12 für das Reaktionsdrehmoment gekoppelt, welches im Betrieb auf den Antriebsmotor 3 einwirkt. Die Messeinrichtung 12 ist vorzugsweise durch Dehnmessstreifen oder Wägezellen gebildet, welche an der Aufhängung 13, 14 des elektrischen Antriebsmotors 3 angeordnet sind. derartige Dehnmessstreifen bzw. Wägezellen sind beispielsweise von der Firma Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH, D-6100 Darmstadt 1 erhältlich. Ein geeigneter Dehnmessstreifen ist beispielsweise im Firmenprospekt Nr. G 24.01.7 beschrieben. Im Firmenprospekt Nr. G 21.04.9 ist neben anderen auch eine Wägezelle mit der Typenbezeichnung Z8 beschrieben, welche beispielsweise zum Einsatz kommen kann.According to the invention, the electric drive motor 3 with a measuring device 12 is for coupled the reaction torque, which in operation on the drive motor 3rd acts. The measuring device 12 is preferably by means of strain gauges or Load cells formed, which on the suspension 13, 14 of the electric drive motor 3 are arranged. such strain gauges or load cells are for example from available from Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH, D-6100 Darmstadt 1. On A suitable strain gauge is, for example, in company brochure No. G 24.01.7 described. In the company brochure No. G 21.04.9 there is also a load cell among others with the type designation Z8, which are used, for example can.

Die Regelungseinrichtung C umfasst eine Auswerteeinheit E, welche mit der Messeinrichtung 12 für das Reaktionsdrehmoment verbunden ist. In Fig. 1 sind die elektronischen Verbindungen durch Pfeile symbolisiert. Die Auswerteeinheit E verarbeitet die gemessenen und digitalisierten Reaktionsdrehmomente und veranlasst die Regelungseinrichtung C, die Drehzahl der Werkzeugaufnahme 9 derart zu regeln, dass das im Betrieb am elektrischen Antriebsmotor 3 gemessene Reaktionsdrehmoment maximal ist. Die Auswerteeinheit E ist mit einer Speichereinheit M verbunden, in der Messdaten zwischenspeicherbar sind. Die Speichereinheit M kann auch für den Abruf von darin enthaltener Steuerinformation eingesetzt werden, wie weiter unten näher erläutert wird. Gemäss dem dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die Auswerteeinheit einen Mikroprozessor P, der einen speziellen Ablauf der Regelung ermöglicht, wie noch erläutert wird.The control device C comprises an evaluation unit E, which with the Measuring device 12 for the reaction torque is connected. In Fig. 1 are the electronic connections symbolized by arrows. The evaluation unit E processes the measured and digitized reaction torques and causes the Control device C to control the speed of the tool holder 9 in such a way that the reaction torque measured during operation on the electric drive motor 3 is maximum. The evaluation unit E is connected to a memory unit M in which Measurement data can be buffered. The storage unit M can also be used for retrieval of the tax information contained therein can be used, as described in more detail below is explained. According to the illustrated embodiment, the Evaluation unit a microprocessor P, which has a special sequence of control enables, as will be explained.

In den Fig. 2 und 3 sind zwei Varianten des Ablaufes der Drehzahlregelung der Werkzeugaufnahme 9 dargestellt und durch Ablaufanweisungen 20 - 26 bzw. 30 - 36 wiedergegeben. Durch Betätigung des Schalters S am Griffteil des Gehäuses 1 wird die Regelungseinrichtung C aktiviert (20 bzw. 30). Die Regelungseinrichtung C greift auf die in der Speichereinheit M abgelegte Steuerinformation zu. Bei der Variante der Erfindung gemäss dem Ablaufdiagramm nach Fig. 2 besagt die Steuerinformation, dass das grösste Reaktionsdrehmoment bei definierten Drehzahlbereichen zu finden ist. Die Regelungseinrichtung C regelt die Drehzahl nacheinander auf diese Drehzahlbereiche und scannt diese durch. Dabei erfolgt mit Hilfe der Messeinrichtung 12 zu jeder eingestellten Drehzahl eine Messung des zugehörigen Reaktionsdrehmomentes am elektrischen Antriebsmotor 3 (21 - 23). Die gemessenen und digitalisierten Messwerte werden in der Speichereinheit abgelegt und danach miteinander verglichen. Durch Vergleich der gemessenen Reaktionsdrehmomente wird das maximale Reaktionsdrehmoment ermittelt und die zugehörige Drehzahl der Werkzeugaufnahme 9 bestimmt (24). Danach stellt die Regelungseinrichtung C die von der Auswerteeinheit E ermittelte Drehzahl ein (25) und regelt diese derart, dass das gemessene Reaktionsdrehmoment maximal bleibt (26). In einer vorteilhaften Variante der Erfindung sind die Steuerinformationen in der Speichereinheit M derart gewählt, dass die einzustellenden Drehzahlbereiche Umsetzwinkeln von 37° - 39°, 46° - 50°, 61° - 65° und 91° - 98° entsprechen.2 and 3 are two variants of the sequence of speed control Tool holder 9 shown and by sequence instructions 20-26 or 30-36 reproduced. By pressing the switch S on the handle part of the housing 1 Control device C activated (20 or 30). The control device C accesses the control information stored in the storage unit M. In the variant of the invention 2, the control information says that the greatest reaction torque can be found at defined speed ranges. The Control device C controls the speed in succession to these speed ranges and scans them through. The measuring device 12 is used for each set speed a measurement of the associated reaction torque on electric drive motor 3 (21-23). The measured and digitized measured values are stored in the storage unit and then compared with one another. By Comparison of the measured reaction torques becomes the maximum Reaction torque determined and the associated speed of the tool holder 9 determined (24). Thereafter, the control device C provides the evaluation unit E. determined speed (25) and controls it so that the measured The maximum reaction torque remains (26). In an advantageous variant of the invention the control information in the memory unit M is selected such that the Speed ranges to be set conversion angles of 37 ° - 39 °, 46 ° - 50 °, 61 ° - 65 ° and correspond to 91 ° - 98 °.

Bei der im Ablaufdiagramm gemäss Fig. 3 dargestellten Variante der Erfindung verläuft die Regelung sehr ähnlich. In diesem Fall entnimmt die Regelungseinrichtung C der Speichereinheit M die Steuerinfomation, dass nacheinander verschiedene ldealdrehzahlen eingestellt werden sollen. Jede Idealdrehzahl wird in einem Bereich von ± 5 % variiert und zu jeder eingestellten Drehzahl wird das zugehörige Reaktionsdrehmoment am elektrischen Antriebsmotor 3 gemessen, digitalisiert und in der Speichereinheit M zwischengespeichert (31 - 33). Wie bei der zuvor geschilderten Variante der Erfindung, erfolgt sodann ein Vergleich der gemessenen Reaktionsdrehmomente, die Bestimmung des Maximalwertes und die Ermittlung der zugehörigen Drehzahl (34). Die Regelungseinrichtung C stellt die ermittelte Drehzahl ein (35) und regelt diese derart, dass das gemessene Reaktionsdrehmoment maximal bleibt (36). In einer vorteilhaften Variante der Erfindung sind die Steuerinformationen in der Speichereinheit M derart gewählt, dass die einzustellenden Idealdrehzahlen Umsetzwinkeln von 38°, 48°, 63° und 95° mit einer Toleranz von jeweils ± 1° entsprechen.3 runs in the variant shown in the flowchart according to FIG the scheme very similar. In this case, the control device C takes the Storage unit M the control information that different one after the other Ideal speeds should be set. Each ideal speed is in a range of ± 5% varies and the associated speed is added to each set speed Reaction torque measured on the electric drive motor 3, digitized and in the memory unit M temporarily (31-33). As with the previously described Variant of the invention, there is then a comparison of the measured Reaction torques, the determination of the maximum value and the determination of the associated speed (34). The control device C adjusts the determined speed (35) and controls it in such a way that the measured reaction torque is maximal remains (36). In an advantageous variant of the invention, the control information is in the memory unit M selected such that the ideal speeds to be set Transfer angles of 38 °, 48 °, 63 ° and 95 ° with a tolerance of ± 1 ° each correspond.

Der Zusammenhang zwischen dem Umsetzwinkel und der Drehzahl der Werkzeugaufnahme bzw. der Schneide an der Spitze eines in dieselbe eingespannten Werkzeuges ist dabei durch die Beziehung Umsetzwinkel [°] = Drehzahl [U/min]·360[°]·1/Schlagfrequenz [1/Hz] gegeben. Diese Beziehung dient der näherungsweisen Bestimmung der optimalen Drehzahlbereiche bzw. der ldealdrehzahlen. Die in die Beziehung zwischen dem Umsetzwinkel und der Drehzahl der Werkzeugaufnahme 9 eingehende Schlagfrequenz ist insbesondere bei den bekannten Hammerbohrgeräten 1 mit nur einem Antriebsmotor 3 für die Werkzeugaufnahme 9 und das elektropneumatische Schlagwerk 5 keine Konstante, sondern verändert sich mit der Drehzahl. Für die näherungsweise Bestimmung der Drehzahlbereiche bzw. der ldealdrehzahlen spielt dies aber keine Rolle. Im Falle von separaten Antriebsmotoren für die Werkzeugaufnahme und das Schlagwerk sind die Drehzahl der Werkzeugaufnahme und die Schlagfrequenz entkoppelt, so dass eine exakte Bestimmung möglich ist. Während des Betriebes des erfindungsgemässen Gerätes 1 erfolgt die Regelung der Drehzahl der Werkzeugaufnahme 9 nur mehr in Abhängigkeit vom am Antriebsmotor 3 gemessenen Reaktionsdrehmoment, so dass auch in diesem Fall die Drehzahlabhängigkeit der Schlagfrequenz ohne Bedeutung ist. Zur Bestimmung der optimalen Drehzahl erfolgt die Messung der Reaktionsdrehmomente in Drehzahlschritten von 2 [U/min].The relationship between the conversion angle and the speed of the tool holder or the cutting edge at the tip of a tool clamped in the same is due to the relationship Conversion angle [°] = speed [rpm] · 360 [°] · 1 / impact frequency [1 / Hz] given. This relationship serves the approximate determination of the optimal speed ranges or ideal speeds. The impact frequency entering the relationship between the conversion angle and the speed of the tool holder 9 is not a constant, in particular in the known hammer drilling machines 1 with only one drive motor 3 for the tool holder 9 and the electropneumatic hammer mechanism 5, but changes with the speed. However, this is irrelevant for the approximate determination of the speed ranges or ideal speeds. In the case of separate drive motors for the tool holder and the striking mechanism, the speed of the tool holder and the stroke frequency are decoupled, so that an exact determination is possible. During operation of the device 1 according to the invention, the speed of the tool holder 9 is only regulated as a function of the reaction torque measured on the drive motor 3, so that the speed-dependent dependence of the impact frequency is also irrelevant in this case. To determine the optimum speed, the reaction torques are measured in speed steps of 2 [rpm].

Der in der Auswerteeinheit E angeordnete Mikroprozessor P läuft in vorteilhafter Weise derart gesteuert ab, dass die Einstellung der Drehzahl der Werkzeugaufnahme 9 nach Massgabe der gemessenen Reaktionsdrehmomente während des Betriebs periodisch überwacht wird und bei detektierten Abweichungen, welche Drehzahlen ausserhalb der angegebenen Drehzahlbereichsgrenzen entsprechen, gegebenenfalls eine Nachregelung veranlasst wird. Die Erfassung der Reaktionsdrehmomente am elektrischen Antriebsmotor erfolgt dabei etwa 600 bis etwa 6000 mal je Minute.The microprocessor P arranged in the evaluation unit E runs in an advantageous manner controlled in such a way that the setting of the speed of the tool holder 9 after Measurement of the measured reaction torques periodically during operation is monitored and in the case of detected deviations, which speeds outside the specified speed range limits, possibly one Readjustment is initiated. The detection of the reaction torques on electric drive motor takes place about 600 to about 6000 times per minute.

Durch die erfindungsgemässe Ausbildung des schlagunterstützten Handbohrgerätes kann dieses im optimalen Leistungsbereich betrieben werden. Es zeigt sich, dass bei einem maximalen gemessenen Reaktionsdrehmoment auch die Bohrleistung ein Maximum aufweist. Das Gerät wird unabhängig vom Untergrund immer im optimalen Leistungsbereich betrieben. Durch den Betrieb im optimalen Leistungsbereich wird das schlagunterstützte Handbohrgerät sehr effizient eingesetzt. Die optimierte Bohrleistung verkürzt die Zeit, die für die Erstellung einer dübeltauglichen Aufnahmebohrung erforderlich ist. Dadurch wird der Betrieb des Gerätes noch wirtschaftlicher. Indem die Auswerteeinheit mit einer Speichereinheit verbunden ist, in der verschiedene Drehzahlbereiche bzw. Idealdrehzahlen festgelegt sind, und die Regelungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass nach Massgabe der Auswerteeinheit diese Drehzahlbereiche nach zunehmenden Drehzahlen automatisch einstellbar und variierbar sind, kann nach dem Aktivieren der Regelungseinrichtung durch den Anwender das Auffinden der optimalen Drehzahl mit maximalem zugehörigen Reaktionsdrehmoment in sehr kurzer Zeit erfolgen. Die Regelung der optimalen Drehzahl erfolgt unabhängig vom Anwender. Dieser muss nur einmal die Regelungseinrichtung aktivieren, beispielsweise, wie bis anhin, über einen Druckknopf am Handgriff. Danach erfolgt die Regelung vollautomatisch, ohne ein weiteres Zutun des Anwenders. Er kann allenfalls am sich verändernden Geräusch des Elektromotors erkennen, dass überhaupt eine Regelung stattfindet.Due to the inventive design of the impact-supported hand drill it can be operated in the optimal performance range. It turns out that at a maximum measured reaction torque also the drilling performance Maximum. The device is always optimal regardless of the surface Power range operated. By operating in the optimal performance range, that is Impact-supported hand drill used very efficiently. The optimized drilling performance shortens the time required to create a dowel hole suitable for dowels is required. This makes the operation of the device even more economical. By the Evaluation unit is connected to a storage unit in which different Speed ranges or ideal speeds are set, and the control device is designed such that these speed ranges according to the evaluation unit can be automatically adjusted and varied according to increasing speeds, can after the activation of the control device by the user finding the optimal speed with maximum associated reaction torque in a very short time Time. The optimal speed is controlled independently of the user. This only has to activate the control device once, for example, as to then, with a push button on the handle. The regulation then takes place fully automatic, without any further action on the part of the user. At best, he can changing noise of the electric motor recognize that there is any regulation takes place.

Claims (10)

  1. Hammer-assisted hand drill with an electric drive motor (3) for a tool holding fixture (9) continuously rotatable about its longitudinal axis, a percussive mechanism (5) for periodically delivering axial impacts on a tool (10) clamped in the tool holding fixture (9) and with a control arrangement (C) of the associated electric drive motor (3) with a measuring arrangement (12) for measuring load and an associated evaluation unit (E) for a self-optimising regulation of the rotational speed of the tool holding fixture (9), characterised in that the measuring arrangement (12) for measuring the reaction torque is coupled to the electric drive motor (3) and in that for self-optimising regulation by means of the evaluation unit (E) the rotational speed is automatically adjustable to the value associated with the maximum reaction torque.
  2. Hammer-assisted hand drill according to Claim 1, characterised in that the measuring arrangement (12) includes strain gauges or load cells arranged on the suspension (13,14) of the electric drive motor (3) in a housing (2).
  3. Hammer-assisted hand drill according to Claim 1 or 2, characterised in that the evaluation unit (E) is linked to a memory unit (M) in which different rotational speed ranges are predefined, in that the control arrangement (C) is so constructed that these rotational speed ranges are automatically adjustable according to increasing rotational speeds in a manner determined by the evaluation unit (E), the reaction torque corresponding to each set rotational speed being measured and recorded in the memory unit (M), and in that the rotational speed of the tool holding fixture (9) is then adjusted to the value which corresponds to the greatest value of the reaction torques measured.
  4. Hammer-assisted hand drill according to Claim 3, characterised in that the speed ranges predefined in the memory unit (M) correspond to rotation angles of 37° - 39°, 46° - 50°, 61° - 65° and 91° - 98°.
  5. Hammer-assisted hand drill according to Claim 1 or 2, characterised in that the evaluation unit (E) is connected to a memory unit (M) in which various ideal rotational speeds are predefined, and in that the ideal rotational speeds are automatically adjustable by means of the regulating arrangement (C) in a manner determined by the evaluation unit (E) and the rotational speed of the tool holding fixture (9) is variable in a range of ±10% for each ideal rotational speed, the associated reaction torques being measured and stored in the memory unit (M), and in that the rotational speed of the tool holding fixture (9) can then be regulated to the rotational speed at which the maximum reaction torque was registered.
  6. Hammer-assisted hand drill according to Claim 5, characterised in that the ideal rotational speeds correspond to rotation angles of 38°, 48°, 63° and 95° with a tolerance of ±1° in each case.
  7. Hammer-assisted hand drill according to one of the preceding claims, characterised in that the evaluation unit (E) includes a microprocessor (P) which periodically monitors the adjustment of the rotational speed of the tool holding fixture (9) according to the reaction torques measured and causes a readjustment if appropriate.
  8. Hammer-assisted hand drill according to one of the preceding claims, characterised in that the regulating arrangement (C) can be activated from outside by means of a switch (S) mounted on a housing (2).
  9. Method of operating a hammer-assisted hand drill (1) according to one of the preceding claims, characterised in that the reaction torque is periodically measured by the measuring arrangement (12) and the values measured are transferred to the evaluation unit (E), and in that the regulating arrangement (C) so regulates the rotational speed of the tool holding fixture (9) according to the evaluation unit (E) that the reaction torque measured is at a maximum.
  10. Method according to Claim 9, characterised in that after its activation the regulating arrangement (C) automatically sets the rotational speed of the tool holding fixture (9) at the value at which the reaction torque measured is at a maximum, the rotational speed values predefined in the memory unit (M) being run successively and the associated measured reaction torques being measured and recorded in the memory unit (M), and in that the regulating unit (C) continuously readjusts the optimum rotational speed registered.
EP96810539A 1995-09-20 1996-08-13 Hand-held boring device assisted by percussion Expired - Lifetime EP0764502B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19534850 1995-09-20
DE19534850A DE19534850A1 (en) 1995-09-20 1995-09-20 Impact-supported hand drill

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0764502A1 EP0764502A1 (en) 1997-03-26
EP0764502B1 true EP0764502B1 (en) 2001-03-28

Family

ID=7772639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP96810539A Expired - Lifetime EP0764502B1 (en) 1995-09-20 1996-08-13 Hand-held boring device assisted by percussion

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6044918A (en)
EP (1) EP0764502B1 (en)
JP (1) JPH09108919A (en)
CN (1) CN1076237C (en)
DE (2) DE19534850A1 (en)

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6536536B1 (en) * 1999-04-29 2003-03-25 Stephen F. Gass Power tools
DE19961586A1 (en) * 1999-12-21 2001-07-05 Bosch Gmbh Robert Impact-assisted hand drill
DE10021356A1 (en) * 2000-05-02 2001-11-08 Hilti Ag Rotating electric hand tool device with safety routine has revolution rate dependent coupling in force transfer path from electric motor to gearbox for transferring torque
DE10033362A1 (en) * 2000-07-08 2002-01-17 Hilti Ag Electric hand tool with empty stroke shutdown
DE10034359A1 (en) * 2000-07-14 2002-01-24 Hilti Ag Hitting electric hand tool device
DE10101708B4 (en) * 2001-01-15 2006-02-09 Tracto-Technik Gmbh Method of rock cutting
DE10117121A1 (en) * 2001-04-06 2002-10-17 Bosch Gmbh Robert Hand tool
DE10136515C2 (en) * 2001-07-26 2003-10-23 Wacker Construction Equipment Hammer and / or hammer with handle
DE10137157A1 (en) * 2001-07-30 2003-02-20 Hilti Ag Hitting power tool device
DE10160864A1 (en) 2001-12-12 2003-06-26 Hilti Ag Axial striking electric hand tool device
US20050087352A1 (en) * 2002-07-04 2005-04-28 Atlas Copco Electric Tools Gmbh Portable Tool
JP4270887B2 (en) * 2003-01-10 2009-06-03 株式会社マキタ Electric reciprocating tool
DE10309012B3 (en) * 2003-03-01 2004-08-12 Hilti Ag Control method for hand-held electric hammer drill using microcontroller for repetitive opening and closing of clutch between electric motor and tool chuck
DE10316844A1 (en) * 2003-04-11 2004-11-04 Hilti Ag Control of an electric hand machine tool
US7395871B2 (en) * 2003-04-24 2008-07-08 Black & Decker Inc. Method for detecting a bit jam condition using a freely rotatable inertial mass
US7140450B2 (en) * 2004-10-18 2006-11-28 Battelle Energy Alliance, Llc Percussion tool
US7410006B2 (en) * 2004-10-20 2008-08-12 Black & Decker Inc. Power tool anti-kickback system with rotational rate sensor
US7552781B2 (en) 2004-10-20 2009-06-30 Black & Decker Inc. Power tool anti-kickback system with rotational rate sensor
BE1016957A6 (en) * 2006-03-27 2007-10-02 Sonaca Sociutu Anonyme DEVICE AND METHOD FOR SHELVING ROLLED ASSEMBLY.
JP4867464B2 (en) * 2006-05-10 2012-02-01 マックス株式会社 Drill
US8316958B2 (en) * 2006-07-13 2012-11-27 Black & Decker Inc. Control scheme for detecting and preventing torque conditions in a power tool
KR100822816B1 (en) * 2006-09-05 2008-04-18 김금균 Electric auger inverter control pack
JP5050667B2 (en) * 2007-06-05 2012-10-17 マックス株式会社 Impact tool
US20090065225A1 (en) * 2007-09-07 2009-03-12 Black & Decker Inc. Switchable anti-lock control
US8690497B2 (en) * 2008-10-30 2014-04-08 Black & Decker Inc. Handle and attachments for right angle drill
US9266178B2 (en) 2010-01-07 2016-02-23 Black & Decker Inc. Power tool having rotary input control
US8418778B2 (en) 2010-01-07 2013-04-16 Black & Decker Inc. Power screwdriver having rotary input control
WO2011085194A1 (en) 2010-01-07 2011-07-14 Black & Decker Inc. Power screwdriver having rotary input control
US9475180B2 (en) 2010-01-07 2016-10-25 Black & Decker Inc. Power tool having rotary input control
DE102010043032A1 (en) * 2010-10-28 2012-05-03 Hilti Aktiengesellschaft Control method for a machine tool and a machine tool
EP2631035B1 (en) 2012-02-24 2019-10-16 Black & Decker Inc. Power tool
DE102012206761A1 (en) * 2012-04-25 2013-10-31 Hilti Aktiengesellschaft Hand-held implement and method of operating a hand-held implement
DE102012208855A1 (en) * 2012-05-25 2013-11-28 Robert Bosch Gmbh Hand tool
DE102012208913A1 (en) * 2012-05-25 2013-11-28 Robert Bosch Gmbh Percussion unit
CN104837427B (en) * 2012-11-14 2017-09-22 不列颠哥伦比亚癌症机构分部 Tubulose hammer drill accessory
DE102013212626A1 (en) * 2013-06-28 2014-12-31 Robert Bosch Gmbh Hand machine tool device
CN104752075A (en) * 2014-06-19 2015-07-01 国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司 Handheld transformer on-load tap-changer rotating device
EP3023200A1 (en) * 2014-11-20 2016-05-25 HILTI Aktiengesellschaft Control method for a hammer drill
EP3181302A1 (en) * 2015-12-14 2017-06-21 HILTI Aktiengesellschaft Manual machine tool
US10589413B2 (en) 2016-06-20 2020-03-17 Black & Decker Inc. Power tool with anti-kickback control system
DE102016210937A1 (en) * 2016-06-20 2017-12-21 Robert Bosch Gmbh Hand tool
US20180193993A1 (en) * 2017-01-09 2018-07-12 Tricord Solutions, Inc. Compact Impacting Apparatus
WO2019225295A1 (en) * 2018-05-25 2019-11-28 工機ホールディングス株式会社 Boring tool
DE102018124402A1 (en) * 2018-10-02 2020-04-02 DSM Meßtechnik GmbH Electronic screwing tool

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1912440U (en) * 1965-01-13 1965-03-18 Metabowerke Kg IMPACT DRILL.
DE1992941U (en) * 1968-03-19 1968-08-29 Fein C & E ELECTRIC MOTOR DRIVEN PROTECTIVELY INSULATED IMPACT DRILL.
DE1912440A1 (en) * 1969-03-12 1970-09-17 Toussaint & Hess Gmbh Axial piston machine
US4165789A (en) * 1978-06-29 1979-08-28 United States Steel Corporation Drilling optimization searching and control apparatus
US4316512A (en) * 1979-04-04 1982-02-23 Sps Technologies, Inc. Impact wrench
CH643092A5 (en) * 1980-02-18 1984-05-15 Gruenbaum Heinrich Leuzinger DEVICE FOR MEASURING TORQUE EXTENDED BY AN ELECTRIC MOTOR.
DE3142682C2 (en) * 1981-10-28 1986-06-19 Black & Decker, Inc. (Eine Gesellschaft N.D.Ges.D. Staates Delaware), Newark, Del. Power tools, in particular hand tools
DE3146494C2 (en) * 1981-11-24 1986-10-30 Black & Decker, Inc. (Eine Gesellschaft N.D.Ges.D. Staates Delaware), Newark, Del. Power tool, in particular hand tool, with torque monitoring
US4540318A (en) * 1982-07-29 1985-09-10 Robert Bosch, Gmbh Rotary electrical tool with speed control, especially drill
CH648507A5 (en) * 1982-09-22 1985-03-29 Cerac Inst Sa ELECTRIC HITCHING MACHINE.
DE3310145C2 (en) * 1983-03-21 1993-10-21 Hilti Ag Electropneumatic hammer drill with replaceable hammer mechanism
FI69680C (en) * 1984-06-12 1986-03-10 Tampella Oy Ab FOERFARANDE FOER OPTIMERING AV BERGBORRNING
US4613800A (en) * 1984-09-21 1986-09-23 The Boeing Company Servo system for measuring and controlling the amount of torque being applied to rotating tools and method
DE3518892C1 (en) * 1985-05-25 1987-02-26 Klemm Bohrtech Hydraulic hammer drill
US4660656A (en) * 1985-11-22 1987-04-28 Amoco Corporation Method and apparatus for controlling the rotational torque of a drill bit
US4745557A (en) * 1986-02-13 1988-05-17 Ltv Aerospace & Defense Company Machine tool control system
DE3637128A1 (en) * 1986-10-31 1988-05-05 Hilti Ag DEVICE FOR AUTOMATIC TOOL-SPECIFIC OPERATING DATA SETTING OF AN ELECTRICAL DRIVE DEVICE FOR INTERCHANGEABLE TOOLS
JPH01281807A (en) * 1988-04-28 1989-11-13 Fuji Heavy Ind Ltd Controlling method for drill
US4854786A (en) * 1988-05-26 1989-08-08 Allen-Bradley Company, Inc. Computer controlled automatic shift drill
US5014793A (en) * 1989-04-10 1991-05-14 Measurement Specialties, Inc. Variable speed DC motor controller apparatus particularly adapted for control of portable-power tools
US5172774A (en) * 1991-04-12 1992-12-22 Ingersoll-Rand Company Axially compact torque transducer
JP3452373B2 (en) * 1992-12-18 2003-09-29 松下電器産業株式会社 Screw fastening device and screw fastening method
GB9320181D0 (en) * 1993-09-30 1993-11-17 Black & Decker Inc Improvements in and relating to power tools
DE4340727C2 (en) * 1993-11-30 1996-02-15 Bosch Gmbh Robert Device on hand-held machine tools for turning tools
DE4344817C2 (en) * 1993-12-28 1995-11-16 Hilti Ag Method and device for hand-held machine tools to avoid accidents due to tool blocking

Also Published As

Publication number Publication date
EP0764502A1 (en) 1997-03-26
US6044918A (en) 2000-04-04
CN1149517A (en) 1997-05-14
JPH09108919A (en) 1997-04-28
DE19534850A1 (en) 1997-03-27
DE59606658D1 (en) 2001-05-03
CN1076237C (en) 2001-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0764502B1 (en) Hand-held boring device assisted by percussion
DE3114612C2 (en) Drilling jig for hard rock
DE102011104901B4 (en) Powered hand tool machine
DE60219186T2 (en) METHOD AND ARRANGEMENT FOR CONTROLLING IMPACT DRILLING ON THE BASIS OF THE LOAD GRADE DETERMINED FROM THE READY RATE OF FEEDING
DE60214758T2 (en) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE OPERATION OF A CENTRAL DRILLING DEVICE
DE102004017939A1 (en) Guided machine tool and method for operating a guided machine tool
EP0733442B1 (en) Percussion drilling machine for reinforced concrete
EP0733443A1 (en) Apparatus for transmitting percussive blows to a continuously rotating tool
DE102013205827A1 (en) feeder
WO2016173941A1 (en) Adaptive generation of drilling parameters during automated core drilling
EP0825329A2 (en) Drilling apparatus with a feed control device
EP1988438B1 (en) Method for operating a machine tool and machine tool
EP1475347B1 (en) Winch arrangement and method of operation thereof
EP2132005B1 (en) Rotary percussion mechanism
EP3533932B1 (en) Method and system for creating a foundation element in the ground
DE3842891A1 (en) ROTATIONAL DRILLING METHOD AND ROTATIONAL DRILLING DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD
EP4124413A1 (en) Method for controlling and regulating a machine tool
DE102004001548A1 (en) Device with a vibration isolation device
EP3456914A1 (en) Dual head drilling device and method for producing a borehole
EP2921263A1 (en) Load-dependent impact response detection
DE102008036722B4 (en) Method, apparatus and drill head for introducing a hole in the soil
EP3833510B1 (en) Hand-held machine tool and method for operating a hand-held machine tool
EP1162037B1 (en) Rotary percussion device for a drill string
EP4289533A1 (en) Machine tool and method for operating a machine tool
DE102021213371A1 (en) Drilling device and method for producing an output shaft of a drilling device

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE FR GB LI NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19970926

17Q First examination report despatched

Effective date: 19991208

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR GB LI NL SE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59606658

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20010503

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20010601

ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20040803

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20050809

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20050810

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20050815

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060301

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20060301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060831

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060831

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20060813

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20070430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060813

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060831

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20080807

Year of fee payment: 13

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090814

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20150804

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 59606658

Country of ref document: DE