EP0757616B1 - Method for digitising and cutting remnants with non-repetitive shapes - Google Patents
Method for digitising and cutting remnants with non-repetitive shapes Download PDFInfo
- Publication number
- EP0757616B1 EP0757616B1 EP95918648A EP95918648A EP0757616B1 EP 0757616 B1 EP0757616 B1 EP 0757616B1 EP 95918648 A EP95918648 A EP 95918648A EP 95918648 A EP95918648 A EP 95918648A EP 0757616 B1 EP0757616 B1 EP 0757616B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- remnant
- marks
- flaws
- skin
- pieces
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/005—Computer numerical control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/007—Control means comprising cameras, vision or image processing systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/01—Means for holding or positioning work
- B26D7/015—Means for holding or positioning work for sheet material or piles of sheets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
- B26F1/3806—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface
- B26F1/3813—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface wherein the tool head is moved in a plane parallel to the work in a coordinate system fixed with respect to the work
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C14—SKINS; HIDES; PELTS; LEATHER
- C14B—MECHANICAL TREATMENT OR PROCESSING OF SKINS, HIDES OR LEATHER IN GENERAL; PELT-SHEARING MACHINES; INTESTINE-SPLITTING MACHINES
- C14B17/00—Details of apparatus or machines for manufacturing or treating skins, hides, leather, or furs
- C14B17/005—Inspecting hides or furs
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C14—SKINS; HIDES; PELTS; LEATHER
- C14B—MECHANICAL TREATMENT OR PROCESSING OF SKINS, HIDES OR LEATHER IN GENERAL; PELT-SHEARING MACHINES; INTESTINE-SPLITTING MACHINES
- C14B5/00—Clicking, perforating, or cutting leather
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
- B26F1/3806—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface
- B26F1/3813—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface wherein the tool head is moved in a plane parallel to the work in a coordinate system fixed with respect to the work
- B26F1/382—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface wherein the tool head is moved in a plane parallel to the work in a coordinate system fixed with respect to the work wherein the cutting member reciprocates in, or substantially in, a direction parallel to the cutting edge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F3/00—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor
- B26F3/004—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor by means of a fluid jet
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S83/00—Cutting
- Y10S83/929—Particular nature of work or product
- Y10S83/936—Cloth or leather
Definitions
- the present invention relates to a process for cutting material into sheet in the form of coupons having non-repetitive shapes and capable of present defects of different natures and degrees of severity. More specifically, the invention relates to a method which comprises the operations of digitization of the configuration of each coupon, in order to develop and save graphical information representative of the form of the coupon, of placement of pieces to cut in the coupon, in order to optimally use the surface of the coupon, and cutting the pieces in the coupon, according to the placement performed.
- a particular field of application of the invention is that of skin cutting, especially in the footwear, clothing or furniture.
- the invention can be used with other sheet materials natural or synthetic, in particular those likely to be in the form of coupons having shapes which vary from one coupon to another.
- the coupon In this type of application, a major constraint must be respected. For each step of the process: digitization, placement and cutting, the coupon must have the same dimensional characteristics and be disposed of same way compared to the reference systems of the work areas used.
- the invention aims to avoid the aforementioned drawbacks by proposing a coupon cutting process which allows to keep a configuration modular and flexible use of the installation without having use of restrictive and expensive means to maintain the coupon in the same configuration or layout.
- the first benchmarks further include benchmarks characterizing the arrangement of the coupon compared to a position reference system, when scanning, such as marks characterizing at least one of the elements, for example an axis, of the position reference system used for scanning. So, no only the configuration, but also the layout of the coupon in relation to a referral system can be kept.
- the first benchmarks are by example in the form of adhesive pads which may have different shapes depending on whether they characterize the configuration or the layout of the coupon.
- Transfer and possibly temporary storage of coupons between the scanning, placement and cutting stations can then be made as simple as possible.
- the second marks characterize for example the contour of the zones defective coupon. Their presence on the surface of the coupon is no longer necessary after their detection. They can be made up of cords or objects analogues which are withdrawn when the coupon is transferred out of the post of scanning.
- the placement is carried out by an operator by viewing a image of the coupon on a screen and data entry and / or orders by means a device, such as a keyboard or mouse, that interfaces with a system computer science.
- a device such as a keyboard or mouse
- the screen and the interface device can be mounted mobile on along a table, easel or other support on which the coupon can be arranged, to allow the operator to have the image simultaneously before his eyes of the location of a fault and the same fault as it actually appears on the area of the coupon.
- Reconciliation of the marks carried by the coupon and their images projected onto the work surface, for cutting, is carried out until coincide their positions.
- the second position information, representative of the locations of any faults found on the surface of the coupon are modified by the same geometric transformation.
- An advantage of the process according to the invention is that it can be used implemented by means of modular equipment as illustrated in FIG. 1.
- This includes a scanning station 100, a placement station 200, a cutting station 300 and a store 400.
- image files are produced comprising in particular, for each skin 10: graphical information representative of the shape of the skin; skin position information which characterize the configuration of the skin and its arrangement during scanning, as well as the position of any defects found on the skin; of information characterizing the severity of these defects; and identifying information the skin.
- placement files are produced including in particular, for each skin, information identifying the locations and contours of the parts to be cut out of the skin, information which identify the pieces to be cut, and information identifying the skin.
- the file placement is developed under the control of an operator in the presence of the image of the skin viewed from the information in the image file. The operator can also have the skin itself under the eyes.
- each skin is cut, in accordance with the information contained in the placement file corresponding.
- the skin provided with positioning marks is arranged on a cutting station working surface according to position information which are contained in the corresponding image file and whose images are projected onto the work surface.
- FIG. 1 Arrows in dashed lines indicate skin transfers between stations 100, 200, 300 and store 400.
- the skins can be transferred to placement station 200 (when placement is performed in the presence of the skin), or directly to the cutting station 300 (when the placement is made only by viewing the image saved in the image file), or to store 400 to be there temporarily stored. Placement is carried out on skins from scanning station 100 or magazine 400. After placement, the skins are transferred to the cutting station 300 or to the store 400. The cutting is performed on skins from scanning station 100, from placement 200 or store 400.
- Image and placement files can be stored on individual recording media, for example floppy disks, placement and cutting stations. It is also possible to record these files in the main memory of a computer system to which the workstations scanning, placement and cutting are connected.
- Information identifying the skins, contained in the image and placement files include for example information appearing on a label stuck on the reverse of the skin, and containing in particular indications relating to the origin, the nature, the destination of the skin and a skin number.
- the scanning station 100 will now be described in more detail in reference to Figures 2 to 4.
- the tables 110, 120 are constituted by conveyors provided with conveyor belts without end, respectively 112 and 122.
- the drive rollers 114, 124 of the two conveyors are coupled to a single drive motor 130 by means of a belt 132.
- the conveyor belts 112, 122 can thus be driven, in one direction or the other, with the same regulated speed.
- Scanning is done by line-by-line scanning in the area 140 while a skin 10 resting on a transparent rigid plate 150, by example in glass, is moved from one conveyor table to another using the motor 130.
- the direction Y of scanning is perpendicular to the direction X of skin displacement 10.
- the scanning is carried out by means of two linear cameras 142, 144 which, by means of respective deflection mirrors 146, 148, each sweep a segment extending over approximately half the width of the area of scanning. As shown in Figure 3, the segments scanned by the cameras can partially overlap in the central part of the scanning.
- a lower lighting box 152 is located under the level of the plate 150. It makes it possible to achieve a significant contrast between the skin surface, top view, and plate 150.
- An upper light box 154 is located above the level of the plate. It actually consists of two half-housings arranged on either side of the vertical plane containing the scanned line by cameras 142, 144 and provides a strong contrast between the surface of the skin and markers on this surface, as shown below.
- the cameras 142, 144 and the mirrors 146, 148 are mounted on a portal 156 which spans the scanning area 140.
- Portal 156 supports furthermore a projector 158 making it possible to project onto one of the tables conveyors, for example table 110, a beam of light, Bel that a beam laser, which scans a sector located in the median longitudinal plane of the table 110.
- a central light line 14, parallel to the direction X is formed on the table 110 or on a skin 10 located on this table.
- the image file associated with a skin 10 is produced at the scan 100 as follows.
- the skin 10 is placed flat on the plate 150, on the table conveyor 110, the latter being stopped.
- the operator searches for the presence of possible defects on the skin 10. It materializes its existence by means of cords 20 which define their contours (figure 4) and gravity by means of elements 22 placed in the center of the zones delimited by the cords. Depending on the severity of the defects, the elements 22 can have different geometric shapes and / or sizes, for example consist in circles, polygons, stars with different numbers of branches, ....
- the operator also places on the skin 10 elements which will identify its layout and faithfully reproduce its configuration during subsequent operations.
- the configuration is identified by means of marks 30 placed in positions where, after handling and possible storage of the skin, they are most likely to reflect dimensional variations or deformations of the skin.
- marks 30 are placed in critical areas which may not return to their original positions relative to the central area of the skin, the shape of which is preserved without notable variations. These critical areas are in particular end zones such as legs or neck.
- Other brands 30 could be distributed over the surface of the skin in order to detect a variation thereof dimensional due, for example, to an elongation resulting from the application accidental stresses on the skin, or even a variation in humidity.
- the marks 30 are for example adhesive pads and have a shape different from items 22.
- marks 40 are arranged so materialize the line of light formed on the skin 10.
- the marks 40 are by example of the adhesive pads and have a shape different from that of the elements 22 and 30 pads, such as a triangular shape symbolizing an arrow.
- the elements 20, 22 and the marks 30, 40 have a color providing good contrast to skin color 10.
- the automatic scanning cycle can then be started.
- the skin 10, supported by the plate 150 is moved from table 110 to table 120.
- area 140 it is lit from below by means of the housing 152.
- the cameras 142, 144 transmit to a control unit 160 (only shown in Figure 4) the signals allowing the development of graphic information representative of the skin contour.
- the lighting from below offers a strong contrast between the entire surface of the skin 10, including areas with markers or markings and the plate 150.
- the skin 10, still supported by the plate 150 is moved from table 120 to table 110, this time being lit from above in zone 140.
- the elements 20, 22 and marks 30, 40 There is then a strong contrast between, on the one hand, the elements 20, 22 and marks 30, 40 and, on the other hand, the surface of the skin 10.
- the positions of the elements 20, 22 and marks 30, 40 are detected by the cameras 142, 144 allowing the elaboration, by the control unit 160, of information of skin position (coordinates of brands 30, 40) and fault information (shapes and locations of items 20 and shapes and locations of items 22).
- Graphic information, skin position information and the fault information is stored by the control unit 160, in association with skin identification information, in order to constitute the digital skin image file 10.
- Skin identification information noted for example on a document accompanying the skin are introduced by the operator by means of a keyboard 162 connected to the control unit 160. This last order also the motor 130, the cameras 142, 144 and the projector 158, under the control of the operator.
- the system will be able to print a label, intended to be stuck on the skin and containing skin identification information, the post of scanning, operator, date of scanning, ... as text and / or bar codes.
- the scanning device described above using cameras which carry out a line by line scanning of the surface to be digitized, is of a well-known principle. Possibly only one small camera can be provided, scanning the entire width of the scanning area, using one or more mirrors dismissal.
- Other known scanning devices can be used, for example example of graphic input devices using a style whose position instantaneous is measured continuously and that is used by an operator to describe the outline of the surface to be scanned or locate the positions of marks on this surface.
- Such a device using a transceiver system ultrasonic to instantly measure the position of the style is described in the document FR-A-2 698 191.
- a scanning device for scanning the contour of the skin and a graphical input device using a style to identify others information.
- the placement station 200 (FIG. 5) comprises a central unit 210 connected to a display screen 212 and to an interface device, such as a mouse or a keyboard 214, allowing an operator to communicate with the central unit 210.
- an interface device such as a mouse or a keyboard 214
- the placement operation consists in determining optimally the location of predetermined pieces to be cut in the skin according to the shape of the skin and the possible existence of defects. Elijah is made by the operator with display on the display screen 212 of the skin image to from the information in the image file.
- the operator can decide whether or not to use all or part of a defective area of the skin for this or that part of a part to be cut, the presence of a defect on a part of a part which may be without importance for the final product. Displaying fault severity information (images of elements 22) assists the operator in this.
- the post of placement 200 a support such as an easel or a horizontal table 220 on which the skin 10 can be deposited, without a precise identification of its configuration and its disposition is necessary here.
- a beam 222 is arranged perpendicular to the longitudinal direction of the support 220, and is movable parallel to this direction, along guides 226 located on the sides longitudinal of the table 220.
- On the beam 222 is guided a plate 224 which supports screen 212 and keyboard 214 and can rotate around a vertical axis.
- the operator can move the screen 212 and the keyboard 214 and orient the stage until it can see the image on the screen at the same time of the skin defect as scanned and, on the table, the defect as it exists Actually.
- the possibility of moving the tray 224 over the entire surface of the table 220 and rotate the tray and the screen located above offers the operator the best possible working conditions regardless of the location of a fault at visually check.
- the placement is carried out in a manner known per se so as to produce, by means of the central unit 210, a placement file comprising information that characterizes the locations and contours of the parts to be cut into the skin and information relating to the structure of the placement performed: name of models, sizes, designation of parts, ....
- the file of placement additionally includes skin identification information, times from the image file or entered by the operator.
- the placement file can be associated or combined with the image file in order to also have, when cutout, graphic information and skin position information and defects stored in the image file.
- the cutting station 300 (FIGS. 6 to 8) comprises a device for cutout 310 and a handling device 330 (supply and unloading of skins) joined to each other.
- the skins are transferred automatically between the cutting device 310 and the handling device 330 on two identical plates 312, 314 which pass alternately from one to the other.
- the cutting device 310 (shown only in FIG. 6) can be of any type known per se. In the example illustrated, it includes a work table 316 on which the plates 312 and alternately are positioned 314 carrying a skin to be cut.
- a cutting tool for example a nozzle high pressure fluid ejection, or a vibrating blade or a laser generator, is carried by a cutting head 318. This is movable along a beam 320 which extends in the direction Y perpendicular to the longitudinal direction X of the table 316 and skin 10.
- the beam 320 is movable in direction X by being guided at its ends on bars 322 which extend parallel to the edges of the table 316.
- the actuation of the cutting tool and its displacement in X and Y are controlled by signals produced by a 324 central processing unit information contained in the placement file that characterizes the locations and contours of the 50 pieces to be cut.
- a fixation of the skin on the plate 312 or 314 is not not necessary. It is different in the case of a vibrating blade.
- the skin To make the cut, the skin must have the same configuration as the one it had when scanning, and the same arrangement, with respect to the reference system X, Y, of the cutting device 310, than the one it presented when scanning compared to the reference X, Y of the scanning station.
- the configuration and layout of the skin are checked at the level of the handling device 330 (FIGS. 7, 8).
- the handling device 330 comprises a mobile cart 332 vertically between a high position (figure 7) and a low position (figure 8).
- the vertical movement of the carriage 332 is controlled by a jack 334 which acts horizontally to move ramps 336, 338 on which rolls wheels 340, 342 of the carriage.
- a 360 projection device is mounted on the handling 330.
- the projection device 360 is connected to the central unit 324 so to project a scale 1 image onto a tray supported by the cart 332 obtained from skin position information read from an image file or an image obtained from information read from a placement file.
- the 360 projection device includes for example a laser beam generator which, in a manner known per se, sequentially and repeatedly illuminates points constituting the image to be projected perceptible by retinal persistence.
- the projection device could also include a screen, on which the image to be project is displayed associated with a mirror to return to the surface of the platform by the cart.
- a new skin 10 to be cut, bearing marks 30, 40, is arranged on a plate, for example 314, carried by the carriage 332 in the high position (figure 7).
- the cutting of a skin in the device cutting 310 can be carried out on the plate 312.
- the projection device 360 is controlled by the operator via a keyboard 326 connected to the central unit 324 in order to project the image of the marks 30 and 40, as obtained from the skin position information stored in the image file.
- the projection device 360 is arranged so that the locations of the projected images characterize the configuration and the arrangement which the skin 10 must have after it has been transferred to the plate 314 to the cutting device. It is then up to the operator to make the marks 30 and 40 worn by the skin 10 with their respective images.
- the coincidence between the marks 30 and their images ensures the maintenance of the initial skin configuration.
- the coincidence between the 40 brands and their images helps maintain the orientation of the skin.
- marks 40 allow not only to define an X axis, but also to define an origin point on this axis, for example a point occupying a fixed position or predetermined with respect to one and / or the other of the marks 40.
- the pastilles adhesives materializing the marks 30, 40 can then be removed, before the cutting.
- FIGS. 9A and 10A The positions of the plates, immediately before the exchange, are shown in Figures 9A and 10A.
- the carriage 332 is lowered with the plate 314 (FIGS. 7 and 9B) and the plate 312 carrying the cut skin is transferred from the cutting device 310 to the handling device 330.
- the carriage 332 carries longitudinal slides 344, 346 with a U-shaped cross section in which the longitudinal edges of the plate 314 are introduced. Plateau 312 is brought above the slides 344, 346.
- the plate 312 carries pads 313 by which it slides and slides on the upper edges of the slides 344, 346, while the plate 314 rests by pads 315 on the lower edges of the slides 344, 346.
- the movement of the plate 312 is controlled by belts 350 which drive pinions meshing with racks fixed under the plate (figure 8).
- the belt 350 is driven by a motor 352 controlled by the unit central 324.
- unloading assistance is provided by projection on the cut skin of an image comprising elements of identification of the cut pieces projected at their locations, by example of the image elements characterizing a model, a size and / or a room designation.
- the projection is carried out by means of the 360 projection, from the information contained in the placement file.
- each of the shoe models to which intended the cut pieces can be identified by the image of a shape particular simple geometrical (circle, polygon, cross) which is projected to centers of the corresponding parts, and each size is identified by the dimension of the projected image.
- the projection on the cut skin can be ordered sequentially under the control of the operator, proceeding model by model and, for each model, size by cut.
- the operator advantageously has a box of remote control (not shown) connected to the central unit 324 in order to avoid going back and forth between the tray carrying the cut skin and the 326 keyboard.
- collected are stored in 328 bins which are differentiated, depending on the model and the sizes of the parts to be stored there, by the same symbols as those whose images are projected onto the cut skin to facilitate storage.
- a correction of the placement may be necessary in order to adapt it to the new skin configuration, depending on the differences noted between the positions of marks 30, 40 and those of their images respective.
- the measurement of these deviations and their direction can be carried out from different ways, the skin being placed so that the largest gap has the most low value possible.
- a first possibility consists in transmitting to the central unit a measurement of the vectors joining the positions of marks 30, 40 and those of their respective images.
- This vector measurement can be done manually by the operator and transmitted to the central unit 324 from the keyboard 326. It can also be performed automatically by detecting the coordinates of a style placed successively at the location of a brand and the location of its image, for example by means of a graphic capture system using ultrasonic transceivers as described in document FR A 2 698 191 cited above.
- a second possibility consists in entering data using the keyboard 326, to modify the coordinates of the images of marks 30, 40 up to obtain the desired coincidence, and memorize the necessary modifications, which correspond to the vectors of position deviations.
- the position deviation vectors are analyzed (phase 370) and, when they reflect an enlargement of the surface of the skin (test 371), which is the most frequent case of dimensional variation), a transformation of the image file is produced (phase 372). This is done according to the orientations and amplitudes of the position deviation vectors so as to make coincide the skin position information with the actual positions of the marks 30, 40 on the skin.
- An example of geometric transformation is a transformation by homotety (enlargement) as a function of the mean amplitude vectors of position deviations.
- test 373 The transformation is also applied to the information of faults, it is possible that the enlargement of a defective area could affect a part of the placement which previously bordered it. A search for such parts is therefore carried out (test 373).
- the program is interrupted and the placement is retained.
- the minimum distance by which the part must be offset to exit the defective zone is determined (phase 374), as well as the direction of this shift. If the offset is possible without affecting a room near the placement (test 375), the location of the part is changed in the placement (phase 376) and we move on to another room, possibly affected, until the last (test 377). Otherwise, we search, in the direction of the offset, and until edge of the skin, the necessary offset can be distributed between several parts (test 378). If so, the locations of these parts are changed in the placement (phase 379) and we move on to another possibly affected room until the last one (test 377). Otherwise, the program is interrupted and a new one global placement must be performed from the transformed image file. This last eventuality is normally very rare.
- phase 381 When the position deviation vectors translate exceptionally a narrowing (not enlargement) of the surface of the skin (test 371), a corresponding transformation of the image file is carried out (phase 381) on the same principle as described above.
- test 382 If the placement remains included in the transformed image, it is kept, the program being interrupted.
- the placement is not fully included in the skin image (test 382), for each part concerned, we are looking for the minimum distance by which it must be offset to be completely within the surface of the skin and the direction of this offset (phase 383).
- the part can be offset from the necessary distance without encroaching on an adjacent room (test 384) or, if not, if the necessary offset can be distributed over several parts, (test 386), and we modify placement accordingly (phases 385, 387) before moving on to the piece next concerned (test 388).
- the program is interrupted and a new global placement must be made.
- a cutting station comprising a device has been described above. handling and a cutting device with tray exchange system work between these.
- Cutting stations of known arrangement can be used, in particular cutting stations comprising an endless conveyor whose strand top constitutes the work surface.
- Such conveyors are employed commonly used for cutting mattresses formed by overlapping layers of fabric held on the conveyors by suction, the cutting tool being for example a vibrating blade.
- These same conveyor cutting stations can be used for cutting skins or other materials as part of the process according to the invention.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Description
La présente invention concerne un procédé de découpe de matériau en feuille sous forme de coupons ayant des formes non répétitives et pouvant présenter des défauts de natures et de degrés de sévérité différents. Plus précisément, l'invention vise un procédé qui comprend les opérations de numérisation de la configuration de chaque coupon, afin d'élaborer et enregistrer des informations graphiques représentatives de la forme du coupon, de placement de pièces à découper dans le coupon, afin d'utiliser de façon optimale la surface du coupon, et de découpe des pièces dans le coupon, conformément au placement effectué.The present invention relates to a process for cutting material into sheet in the form of coupons having non-repetitive shapes and capable of present defects of different natures and degrees of severity. More specifically, the invention relates to a method which comprises the operations of digitization of the configuration of each coupon, in order to develop and save graphical information representative of the form of the coupon, of placement of pieces to cut in the coupon, in order to optimally use the surface of the coupon, and cutting the pieces in the coupon, according to the placement performed.
Un domaine particulier d'application de l'invention est celui de la découpe des peaux, notamment dans l'industrie de la chaussure, de l'habillement ou de l'ameublement. Mais l'invention est utilisable avec d'autres matériaux en feuille naturels ou synthétiques, notamment ceux susceptibles de se présenter sous forme de coupons ayant des formes qui varient d'un coupon à un autre.A particular field of application of the invention is that of skin cutting, especially in the footwear, clothing or furniture. But the invention can be used with other sheet materials natural or synthetic, in particular those likely to be in the form of coupons having shapes which vary from one coupon to another.
Dans ce type d'application, une contrainte majeure doit être respectée. Pour chaque étape du procédé : numérisation, placement et découpe, le coupon doit présenter les mêmes caractéristiques dimensionnelles et être disposé de la même façon par rapport aux systèmes de référence des zones de travail utilisées.In this type of application, a major constraint must be respected. For each step of the process: digitization, placement and cutting, the coupon must have the same dimensional characteristics and be disposed of same way compared to the reference systems of the work areas used.
Or, si l'on prend l'exemple des peaux, il a été constaté qu'après manipulation d'une peau pour la transférer d'une zone de travail à une autre, il est très difficile de conserver exactement la même configuration et la même disposition. Une raison réside dans des variations dimensionnelles dues à différents facteurs, et notamment à la propriété de certaines parties de la peau (pattes, cou) de se déformer facilement sans revenir spontanément à leur forme originale. Il apparaít immédiatement qu'une découpe ne peut pas être satisfaisante si elle est réalisée dans une peau dont la forme est différente de celle qui a été numérisée afin de définir le placement à partir duquel la découpe est effectuée.However, if we take the example of skins, it was found that after manipulation of a skin to transfer it from one work area to another, it is very difficult to keep exactly the same configuration and the same disposition. One reason lies in dimensional variations due to different factors, and in particular the property of certain parts of the skin (legs, neck) of easily deform without spontaneously returning to their original shape. he immediately appears that a cut can not be satisfactory if it is made in a skin whose shape is different from that which has been digitized so define the placement from which the cut is made.
Pour surmonter cette difficulté, une solution consiste à utiliser une même surface de travail pour les opérations de numérisation, de placement et de découpe. Il n'y a pas de manipulations de la peau, donc pas de risque de déformation. Toutefois, le choix de cette solution compacte va au détriment de la modularité de l'installation, de sa souplesse d'utilisation et du rendement, les différentes opérations devant être effectuées séquentiellement.One solution to overcome this difficulty is to use a same work surface for scanning, placing and cutting. There is no manipulation of the skin, so no risk of deformation. However, the choice of this compact solution goes to the detriment of the modularity of the installation, its flexibility of use and performance, the different operations to be performed sequentially.
Une autre solution connue consiste à utiliser des postes de travail différents pour la numérisation, le placement et la découpe, au profit de la modularité, de la souplesse d'exploitation et du rendement, les nombres des postes de numérisation, de placement et de découpe pouvant être différents et adaptés aux besoins. Toutefois, il est nécessaire d'utiliser des moyens de transfert des peaux entre ces différents postes permettant de garantir l'absence de déformation. Ces moyens de transfert, par exemple des chariots de transport de supports rigides sur lesquels les peaux sont fixées, nécessitent la mise en oeuvre d'une logistique lourde et coûteuse afin d'assurer correctement le flux des peaux entre les postes de travail. De plus, afin de limiter autant que possible les transferts de peaux, le placement est généralement effectué en aveugle, c'est-à-dire sans contrôle visuel direct des peaux.Another known solution is to use workstations different for scanning, placement and cutting, for the benefit of modularity, operational flexibility and performance, the numbers of positions digitization, placement and cutting can be different and adapted to needs. However, it is necessary to use means of transfer of the skins between these different positions to guarantee the absence of deformation. These transfer means, for example trolleys for transporting rigid supports on which skins are fixed, require the implementation of heavy logistics and expensive in order to ensure the correct flow of the skins between the work stations. In addition, in order to limit as much as possible the transfers of skins, the placement is generally performed blind, i.e. without direct visual inspection of skins.
Il a aussi été proposé, dans le document DE-A-4 111 304, de fixer sur les peaux des bandes flexibles qui sont accrochées sur des broches portées par les tables de numérisation et de découpe. Lors de la numérisation, la peau occupe une position par rapport à la table déterminée par l'engagement des bandes flexibles sur les broches de la table. Après numérisation, la peau est transférée sur la table de découpe, éventuellement après stockage intermédiaire, en étant munie de bandes flexibles. L'accrochage de celles-ci sur les broches de la table de découpe permet de conférer à la peau une position et une configuration semblables à celles existant lors de la numérisation. Cette façon de procéder peut soulever des difficultés, la fixation des bandes flexibles sur les peaux devant être réalisée sans endommager celles-ci et sans gêner la numérisation. En outre, il est nécessaire d'équiper spécifiquement les tables de numérisation et de découpe.It has also been proposed, in document DE-A-4 111 304, to fix on the skins of the flexible bands which are hung on pins carried by the digitization and cutting tables. When scanning, the skin occupies a position relative to the table determined by the engagement of the flexible strips on the table pins. After scanning, the skin is transferred to the table cutting, possibly after intermediate storage, with strips flexible. The hanging of these on the pins of the cutting table allows to give the skin a position and configuration similar to those existing when scanning. This way of proceeding can raise difficulties, the fixing flexible bands on the skins to be carried out without damaging without hindering scanning. In addition, it is necessary to equip specifically the scanning and cutting tables.
L'invention a pour but d'éviter les inconvénients précités en proposant un procédé de découpe de coupon qui permet de conserver une configuration modulaire et une grande souplesse de l'utilisation de l'installation sans avoir recours à des moyens contraignants et onéreux pour assurer le maintien du coupon dans une même configuration ou disposition.The invention aims to avoid the aforementioned drawbacks by proposing a coupon cutting process which allows to keep a configuration modular and flexible use of the installation without having use of restrictive and expensive means to maintain the coupon in the same configuration or layout.
Ce but est atteint grâce à un procédé du type défini en tête de la description et qui, conformément à l'invention, comprend les étapes qui consistent à :
- munir la surface du coupon de premiers repères caractérisant au moins la configuration du coupon lors de la numérisation,
- détecter les premiers repères afin d'élaborer des premières informations de position représentatives des positions de ces premiers repères,
- enregistrer les premières informations de position correspondant au coupon dont la configuration est numérisée,
- projeter sur une surface de travail des images des premiers repères occupant les positions conformes aux premières informations de position enregistrées, et
- placer le coupon correspondant sur la surface de travail en rapprochant les repères portés sur la surface du coupon avec leurs images projetées, afin d'effectuer la découpe des pièces dans le coupon ayant une configuration semblable à celle qu'il présentait lors de la numérisation.
- provide the surface of the coupon with first marks characterizing at least the configuration of the coupon during scanning,
- detecting the first marks in order to develop first position information representative of the positions of these first marks,
- record the first position information corresponding to the coupon whose configuration is digitized,
- project images of the first landmarks occupying the positions in accordance with the first recorded position information onto a work surface, and
- place the corresponding coupon on the work surface by bringing together the marks on the surface of the coupon with their projected images, in order to cut the pieces in the coupon having a configuration similar to that which it presented during scanning.
Ainsi, le maintien de la configuration du coupon tout au long de l'exécution du procédé est garanti en associant à l'enregistrement de l'image numérisée un enregistrement de l'image de premiers repères qui caractérisent notamment la configuration du coupon lors de la numérisation, en étant par exemple situés en des positions où ils sont le plus susceptibles de traduire des variations dimensionnelles ou déformations du coupon. Avantageusement, les premiers repères comprennent en outre des repères caractérisant la disposition du coupon par rapport à un système de référence de position, lors de la numérisation, tel que des repères caractérisant au moins l'un des éléments, par exemple un axe, du système de référence de position utilisé pour la numérisation. De la sorte, non seulement la configuration, mais également la disposition du coupon par rapport à un système de référence peuvent être conservées. Les premiers repères sont par exemple sous forme de pastilles adhésives qui peuvent avoir des formes différentes selon qu'elles caractérisent la configuration ou la disposition du coupon.Maintaining the configuration of the coupon throughout the execution of the process is guaranteed by associating with the recording of the image digitized an image record of early landmarks that characterize especially the configuration of the coupon during scanning, by being example located in positions where they are most likely to translate dimensional variations or deformations of the coupon. Advantageously, the first benchmarks further include benchmarks characterizing the arrangement of the coupon compared to a position reference system, when scanning, such as marks characterizing at least one of the elements, for example an axis, of the position reference system used for scanning. So, no only the configuration, but also the layout of the coupon in relation to a referral system can be kept. The first benchmarks are by example in the form of adhesive pads which may have different shapes depending on whether they characterize the configuration or the layout of the coupon.
Le transfert et éventuellement le stockage temporaire des coupons entre les postes de numérisation, de placement et de découpe peuvent alors être réalisés de la façon la plus simple possible.Transfer and possibly temporary storage of coupons between the scanning, placement and cutting stations can then be made as simple as possible.
Avantageusement, le procédé comprend en outre les étapes qui consistent à :
- munir la surface du coupon de deuxièmes repères indiquant l'emplacement de défauts du coupon tel que numérisé,
- détecter les deuxièmes repères afin d'élaborer des deuxièmes informations de position représentatives des emplacements des défauts,
- enregistrer les deuxièmes informations de position correspondant au coupon dont la configuration est numérisée, et
- utiliser les informations graphiques représentatives de la forme du coupon et les deuxièmes informations de position afin d'afficher une image représentant le coupon et les emplacements des défauts, de manière à effectuer le placement en tenant compte, le cas échéant, des défauts du coupon.
- provide the coupon surface with second marks indicating the location of coupon defects as scanned,
- detecting the second markers in order to develop second position information representative of the locations of the faults,
- record the second position information corresponding to the coupon whose configuration is digitized, and
- using the graphical information representative of the shape of the coupon and the second position information in order to display an image representing the coupon and the locations of the defects, so as to carry out the placement taking into account, where appropriate, the defects of the coupon.
Les deuxièmes repères caractérisent par exemple le contour des zones défectueuses du coupon. Leur présence à la surface du coupon n'est plus nécessaire après leur détection. Ils pourront être constitués par des cordelettes ou objets analogues qui sont retirés lorsque le coupon est transféré hors du poste de numérisation. The second marks characterize for example the contour of the zones defective coupon. Their presence on the surface of the coupon is no longer necessary after their detection. They can be made up of cords or objects analogues which are withdrawn when the coupon is transferred out of the post of scanning.
Afin d'apporter une aide encore plus complète au placement, le procédé peut encore comporter les étapes qui consistent à :
- munir la surface du coupon de troisièmes repères situés aux emplacements de défauts du coupon et indiquant le degré de gravité de ces défauts,
- détecter les troisièmes repères afin d'élaborer des informations de défaut représentatives des gravités des défauts,
- enregistrer les informations de gravité de défaut correspondant aux défauts dont les emplacements sont représentés par les deuxièmes informations de position et,
- utiliser les informations de gravité de défaut pour afficher sur l'image représentant le coupon et les emplacements des défauts, à chacun de ces emplacements, une indication de la gravité du défaut correspondant.
- provide the coupon surface with third marks located at the coupon defect locations and indicating the degree of severity of these defects,
- detect the third marks in order to develop fault information representative of the severity of the faults,
- record the fault severity information corresponding to the faults whose locations are represented by the second position information and,
- use the fault severity information to display on the image representing the coupon and the fault locations, at each of these locations, an indication of the severity of the corresponding fault.
Le placement est effectué par un opérateur par visualisation d'une image du coupon sur un écran et entrée de données et/ou commandes au moyen d'un dispositif, tel qu'un clavier ou une souris, faisant l'interface avec un système informatique. L'écran et le dispositif d'interface peuvent être montés mobiles le long d'une table, d'un chevalet ou autre support sur lequel le coupon peut être disposé, afin de permettre à l'opérateur d'avoir simultanément sous les yeux l'image de l'emplacement d'un défaut et le même défaut tel qu'il apparaít réellement à la surface du coupon.The placement is carried out by an operator by viewing a image of the coupon on a screen and data entry and / or orders by means a device, such as a keyboard or mouse, that interfaces with a system computer science. The screen and the interface device can be mounted mobile on along a table, easel or other support on which the coupon can be arranged, to allow the operator to have the image simultaneously before his eyes of the location of a fault and the same fault as it actually appears on the area of the coupon.
Il est alors plus facile à l'opérateur de décider dans quelle mesure il doit tenir compte du défaut pour le placement, selon la gravité et la forme réelles du défaut et selon que la présence du défaut ou d'une fraction de celui-ci dans telle partie d'une pièce à découper présente ou non un inconvénient au regard de la destination de la pièce.This makes it easier for the operator to decide to what extent he should take into account the default for placement, depending on the actual gravity and form of the defect and depending on whether the presence of the defect or a fraction of it in such part of a piece to be cut has or does not have a drawback with regard to the destination of the room.
Le rapprochement des repères portés par le coupon et de leurs images projetées sur la surface de travail, en vue de la découpe, est effectué jusqu'à faire coïncider leurs positions.Reconciliation of the marks carried by the coupon and their images projected onto the work surface, for cutting, is carried out until coincide their positions.
Si cette coïncidence s'avère impossible, l'écart entre les positions est mesuré, les informations graphiques et les premières informations de position enregistrées représentatives de la forme et de la configuration du coupon sont modifiées par transformation géométrique en fonction de l'écart mesuré afin de se conformer aux positions réelles des repères portés par la surface du coupon sur la surface de travail, et le placement est éventuellement modifié en conséquence. If this coincidence proves impossible, the difference between the positions is measured, graphical information and first position information registered representative of the form and configuration of the coupon are modified by geometric transformation as a function of the difference measured in order to conform to the actual positions of the marks carried by the surface of the coupon on the work surface, and the placement can be modified accordingly.
Les deuxièmes informations de position, représentatives des emplacements des défauts éventuellement relevés à la surface du coupon sont modifiées par la même transformation géométrique.The second position information, representative of the locations of any faults found on the surface of the coupon are modified by the same geometric transformation.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'un mode de réalisation faite ci-après, à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins très schématiques annexés sur lesquels :
- la figure 1 illustre comment peut être organisée la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention,
- la figure 2 illustre le poste de numérisation de l'installation de la figure 1, en élévation latérale,
- la figure 3 illustre le poste de numérisation de l'installation de la figure 1, en élévation et en bout,
- la figure 4 est une vue de dessus du poste de numérisation de l'installation de la figure 1 avec un coupon en cours de traitement,
- la figure 5 est une vue de dessus du poste de placement de l'installation de la figure 1,
- la figure 6 est une vue de dessus du poste de découpe de l'installation de la figure 1,
- la figure 7 illustre la zone de manutention du poste de découpe de l'installation de la figure 1 en élévation latérale lors d'une phase d'approvisionnement d'un coupon à découper,
- la figure 8 est une vue analogue à celle de la figure 7, mais lors d'une phase de déchargement d'un coupon découpé,
- les figures 9A à 9D illustrent des phases successives d'un cycle d'approvisionnement, découpe et déchargement d'un coupon dans la zone de manutention du poste de découpe de la figure 1,
- les figures 10A à 10D correspondant respectivement aux figures 9A à 9D, illustrent les positions successives des coupons dans la zone de manutention lors des phases successives d'un cycle d'approvisionnement, découpe et déchargement d'un coupon, et
- la figure 11 est un organigramme illustrant le déroulement d'une phase de positionnement d'un coupon sur une surface de travail d'un poste de découpe lorsqu'il est impossible de faire coïncider des marques portées par le coupon et des images de ces marques projetées sur le coupon et provenant d'un fichier d'image élaboré lors de la numérisation du coupon.
- FIG. 1 illustrates how the implementation of the method according to the invention can be organized,
- FIG. 2 illustrates the digitization station of the installation of FIG. 1, in side elevation,
- FIG. 3 illustrates the digitization station of the installation of FIG. 1, in elevation and at the end,
- FIG. 4 is a top view of the digitization station of the installation of FIG. 1 with a coupon being processed,
- FIG. 5 is a top view of the placement station of the installation of FIG. 1,
- FIG. 6 is a top view of the cutting station of the installation of FIG. 1,
- FIG. 7 illustrates the handling area of the cutting station of the installation of FIG. 1 in side elevation during a supply phase of a coupon to be cut,
- FIG. 8 is a view similar to that of FIG. 7, but during an unloading phase of a cut coupon,
- FIGS. 9A to 9D illustrate successive phases of a supply, cutting and unloading cycle of a coupon in the handling area of the cutting station in FIG. 1,
- FIGS. 10A to 10D corresponding respectively to FIGS. 9A to 9D, illustrate the successive positions of the coupons in the handling zone during the successive phases of a supply, cutting and unloading cycle of a coupon, and
- FIG. 11 is a flowchart illustrating the progress of a phase of positioning a coupon on a work surface of a cutting station when it is impossible to make the marks carried by the coupon coincide with images of these marks projected on the coupon and coming from an image file produced during the scanning of the coupon.
Dans la description qui suit, un mode de réalisation du procédé conforme à l'invention est décrit dans le cadre de son application à la découpe de peaux, par exemple pour la fabrication de chaussures. Il est bien entendu, comme indiqué en début de la description, que le procédé est utilisable pour la découpe de coupons en matière naturelle ou synthétique autres que des peaux et pour des applications autres que l'industrie de la chaussure.In the following description, an embodiment of the method according to the invention is described in the context of its application to the cutting of skins, for example for making shoes. It is of course, as indicated at the beginning of the description, that the method can be used for cutting coupons of natural or synthetic material other than skins and for applications other than the shoe industry.
Un avantage du procédé conforme à l'invention est de pouvoir être mis
en oeuvre au moyen d'un équipement modulaire tel qu'illustré par la figure 1.
Celui-ci comprend un poste de numérisation 100, un poste de placement 200, un
poste de découpe 300 et un magasin 400.An advantage of the process according to the invention is that it can be used
implemented by means of modular equipment as illustrated in FIG. 1.
This includes a
Au poste de numérisation 100 sont élaborés des fichiers d'images
comprenant notamment, pour chaque peau 10 : des informations graphiques
représentatives de la forme de la peau ; des informations de position de peau qui
caractérisent la configuration de la peau et sa disposition lors de la numérisation,
ainsi que de la position de défauts éventuellement relevés sur la peau ; des
informations caractérisant la gravité de ces défauts ; et des informations identifiant
la peau.At the
Au poste de placement 200 sont élaborés des fichiers de placement
comprenant notamment, pour chaque peau, des informations qui identifient les
emplacements et contours des pièces à découper dans la peau, des informations qui
identifient les pièces à découper, et des informations identifiant la peau. Le fichier
placement est élaboré sous le contrôle d'un opérateur en présence de l'image de la
peau visualisée à partir des informations du fichier d'image. L'opérateur peut
également avoir la peau elle-même sous les yeux.At the
Au poste de découpe 300, est effectuée la découpe de chaque peau,
conformément aux informations contenues dans le fichier de placement
correspondant. La peau munie de repères de positionnement est disposée sur une
surface de travail du poste de découpe conformément aux informations de position
de peau qui sont contenues dans le fichier d'image correspondant et dont les
images sont projetées sur la surface de travail.At the cutting
Les flèches en traits interrompus indiquent des transferts de peaux
entre les postes 100, 200, 300 et le magasin 400. Après numérisation, les peaux
peuvent être transférées vers le poste de placement 200 (lorsque le placement est
effectué en présence de la peau), ou directement vers le poste de découpe 300
(lorsque le placement est effectué uniquement par visualisation de l'image
enregistrée dans le fichier d'image), ou encore vers le magasin 400 pour y être
stockées temporairement. Le placement est effectué sur des peaux provenant du
poste de numérisation 100 ou du magasin 400. Après placement, les peaux sont
transférées vers le poste de découpe 300 ou vers le magasin 400. La découpe est
effectuée sur des peaux provenant du poste de numérisation 100, du poste de
placement 200 ou encore du magasin 400.Arrows in dashed lines indicate skin transfers
between
Les fichiers d'image et de placement peuvent être stockés sur des supports d'enregistrement individuels, par exemple des disquettes, exploitées aux postes de placement et de découpe. Il est également envisageable d'enregistrer ces fichiers en mémoire centrale d'un système informatique auquel les postes de numérisation, de placement et de découpe sont connectés. Les informations identifiant les peaux, contenues dans les fichiers d'image et de placement reprennent par exemple des informations figurant sur une étiquette collée au revers de la peau, et contenant notamment des indications relatives à l'origine, la nature, la destination de la peau et un numéro de peau.Image and placement files can be stored on individual recording media, for example floppy disks, placement and cutting stations. It is also possible to record these files in the main memory of a computer system to which the workstations scanning, placement and cutting are connected. Information identifying the skins, contained in the image and placement files include for example information appearing on a label stuck on the reverse of the skin, and containing in particular indications relating to the origin, the nature, the destination of the skin and a skin number.
Le poste de numérisation 100 sera maintenant décrit plus en détail en
référence aux figures 2 à 4.The
Deux tables transporteuses horizontales, coplanaires et alignées 110,
120 sont séparées par une zone 140 où est effectuée la numérisation. Les tables
110, 120 sont constituées par des convoyeurs munis de bandes transporteuses sans
fin, respectivement 112 et 122. Les rouleaux moteurs 114, 124 des deux
convoyeurs sont couplés à un moteur d'entraínement unique 130 au moyen d'une
courroie 132. Les bandes transporteuses 112, 122 peuvent ainsi être entraínées,
dans un sens ou dans l'autre, avec une même vitesse régulée.Two horizontal conveyor tables, coplanar and aligned 110,
120 are separated by an
La numérisation est effectuée par balayage ligne par ligne dans la zone
140 tandis qu'une peau 10 reposant sur une plaque rigide transparente 150, par
exemple en verre, est déplacée d'une table transporteuse à une autre au moyen du
moteur 130. La direction Y de balayage est perpendiculaire à la direction X de
déplacement de la peau 10.Scanning is done by line-by-line scanning in the
Le balayage est réalisé au moyen de deux caméras linéaires 142, 144
qui, par l'intermédiaire de miroirs de renvoi respectifs 146, 148, balaient chacune
un segment s'étendant sur environ une moitié de la largeur de la zone de
numérisation. Comme le montre la figure 3, les segments balayés par les caméras
peuvent se recouvrir partiellement dans la partie centrale de la zone de
numérisation. Dans la zone 140, un boitier d'éclairage inférieur 152 est situé sous
le niveau de la plaque 150. Il permet de réaliser un contraste important entre la
surface de la peau, vue de dessus, et la plaque 150. Un boitier d'éclairage supérieur
154 est situé au-dessus du niveau de la plaque. Il est en fait constitué de deux
demi-boítiers disposés de part et d'autre du plan vertical contenant la ligne balayée
par les caméras 142, 144 et permet d'offrir un fort contraste entre la surface de la
peau et des repères situés sur cette surface, comme indiqué plus loin.The scanning is carried out by means of two
Les caméras 142, 144 et les miroirs 146, 148 sont montés sur un
portique 156 qui enjambe la zone de numérisation 140. Le portique 156 supporte
en outre un projecteur 158 permettant de projeter sur l'une des tables
transporteuses, par exemple la table 110, un faisceau de lumière, Bel qu'un faisceau
laser, qui balaie un secteur situé dans le plan longitudinal médian de la table 110.
De la sorte, une ligne lumineuse médiane 14, parallèle à la direction X, est formée
sur la table 110 ou sur une peau 10 située sur cette table.The
Le fichier d'image associé à une peau 10 est élaboré au poste de
numérisation 100 de la façon suivante.The image file associated with a
La peau 10 est disposée à plat sur la plaque 150, sur la table
transporteuse 110, celle-ci étant à l'arrêt.The
Tandis que la peau 10 repose sur la table 110, un certain nombre de
repères sont placés sur la peau par un opérateur de la façon suivante.While the
L'opérateur recherche la présence de défauts éventuels sur la peau 10.
Il en matérialise l'existence au moyen de cordelettes 20 qui définissent leurs
contours (figure 4) et la gravité au moyen d'éléments 22 placés au centre des zones
délimitées par les cordelettes. Selon la gravité des défauts, les éléments 22 peuvent
avoir des formes géométriques et/ou des tailles différentes, par exemple consister
en des cercles, des polygones, des étoiles à nombres de branches différents, ....The operator searches for the presence of possible defects on the
L'opérateur place également sur la peau 10 des éléments qui
permettront d'en repérer la disposition et de reproduire fidèlement sa configuration
lors d'opérations ultérieures.The operator also places on the
La configuration est repérée au moyen de marques 30 placées en des
positions où, après manipulation et stockage éventuel de la peau, elles sont les plus
susceptibles de traduire des variations dimensionnelles ou des déformations de la
peau. En particulier, des marques 30 sont placées dans des zones critiques qui
risquent de ne pas retrouver leurs positions d'origine par rapport à la zone centrale
de la peau dont la forme se conserve sans variations notables. Ces zones critiques
sont notamment des zones d'extrémité telles que pattes ou cou. D'autres marques
30 pourront être réparties sur la surface de la peau afin d'en détecter une variation
dimensionnelle due, par exemple, à un allongement résultant de l'application
d'efforts accidentels sur la peau, ou encore à une variation de degré hygrométrique.
Les marques 30 sont par exemple des pastilles adhésives et ont une forme
différente de celles des éléments 22.The configuration is identified by means of
La disposition ou orientation de la peau 10 est repérée au moyen de
marques 40. Le projecteur 158 étant actionné, les marques 40 sont disposées afin
de matérialiser la ligne de lumière formée sur la peau 10. Les marques 40 sont par
exemple des pastilles adhésives et ont une forme différente de celles des éléments
22 et pastilles 30, telle qu'une forme triangulaire symbolisant une flèche.The arrangement or orientation of the
De préférence, les éléments 20, 22 et les marques 30, 40 ont une
couleur assurant un bon contraste par rapport à la couleur de la peau 10.Preferably, the
Le cycle de numérisation automatique peut être ensuite déclenché.The automatic scanning cycle can then be started.
Au cours d'une première phase, la peau 10, supportée par la plaque
150, est déplacée de la table 110 à la table 120. Dans la zone 140, elle est éclairée
par dessous au moyen du boitier 152. Les caméras 142, 144 transmettent à une
unité de commande 160 (uniquement montrée figure 4) les signaux permettant
l'élaboration des informations graphiques représentatives du contour de la peau. En
effet, l'éclairage par en-dessous offre un fort contraste entre toute la surface de la
peau 10, y compris les zones portant des éléments ou marques de repérage et la
plaque 150.During a first phase, the
Au cours d'une deuxième phase, la peau 10, toujours supportée par la
plaque 150, est déplacée de la table 120 à la table 110 en étant cette fois éclairée
par dessus dans la zone 140. Il existe alors un fort contraste entre, d'une part, les
éléments 20, 22 et marques 30, 40 et, d'autre part, la surface de la peau 10. Les
positions des éléments 20, 22 et marques 30, 40 sont détectées par les caméras 142,
144 permettant l'élaboration, par l'unité de commande 160, d'informations de
position de peau (coordonnées des marques 30, 40) et d'informations de défauts
(formes et emplacements des éléments 20 et formes et emplacements des éléments
22).During a second phase, the
Les informations graphiques, les informations de position de peau et
les informations de défauts sont mémorisées par l'unité de commande 160, en
association avec des informations d'identification de peau, afin de constituer le
fichier numérique d'image de la peau 10. Les informations d'identification de peau
relevées par exemple sur un document accompagnant la peau sont introduites par
l'opérateur au moyen d'un clavier 162 relié à l'unité de commande 160. Cette
dernière commande en outre le moteur 130, les caméras 142, 144 et le projecteur
158, sous le contrôle de l'opérateur. A la fin de la phase de numérisation, le
système pourra procéder à l'impression d'une étiquette, destinée à être collée sur la
peau et contenant des informations d'identification de la peau, du poste de
numérisation, de l'opérateur, de la date de numérisation, ... sous forme de texte
et/ou de codes barres.Graphic information, skin position information and
the fault information is stored by the
Le dispositif de numérisation décrit ci-dessus, utilisant des caméras linéaires qui réalisent un balayage ligne par ligne de la surface à numériser, est d'un principe bien connu. Eventuellement une seule caméra petit être prévue, balayant toute la largeur de la zone de numérisation, à l'aide d'un ou plusieurs miroirs de renvoi.The scanning device described above, using cameras which carry out a line by line scanning of the surface to be digitized, is of a well-known principle. Possibly only one small camera can be provided, scanning the entire width of the scanning area, using one or more mirrors dismissal.
D'autres dispositifs de numérisation connus peuvent être employés, par exemple des dispositifs de saisie graphique utilisant un style dont la position instantanée est mesurée continuellement et qui est utilisé par un opérateur pour décrire le contour de la surface à numériser ou repérer les positions de marques sur cette surface. Un tel dispositif utilisant un système d'émetteurs-récepteurs ultrasonores pour mesurer instantanément la position du style est décrit dans le document FR-A-2 698 191.Other known scanning devices can be used, for example example of graphic input devices using a style whose position instantaneous is measured continuously and that is used by an operator to describe the outline of the surface to be scanned or locate the positions of marks on this surface. Such a device using a transceiver system ultrasonic to instantly measure the position of the style is described in the document FR-A-2 698 191.
Des dispositifs de types différents peuvent être combinés, par exemple un dispositif de numérisation par balayage pour numériser le contour de la peau et un dispositif de saisie graphique utilisant un style pour relever les autres informations.Different types of devices can be combined, for example a scanning device for scanning the contour of the skin and a graphical input device using a style to identify others information.
Après la numérisation, les éléments 20, 22 peuvent être retirés de la
surface de la peau 10, tandis que les marques 30, 40 doivent y rester.After scanning,
Le poste de placement 200 (figure 5) comprend une unité centrale 210
reliée à un écran de visualisation 212 et à un dispositif d'interface, tel qu'une souris
ou un clavier 214, permettant à un opérateur de dialoguer avec l'unité centrale 210.The placement station 200 (FIG. 5) comprises a
L'opération de placement consiste à déterminer de façon optimale
l'emplacement de pièces prédéterminées à découper dans la peau en fonction de la
forme de la peau et de l'existence éventuelle de défauts. Elie est réalisée par
l'opérateur avec affichage sur l'écran de visualisation 212 de l'image de la peau à
partir des informations figurant dans le fichier d'image.The placement operation consists in determining optimally
the location of predetermined pieces to be cut in the skin according to the
shape of the skin and the possible existence of defects. Elijah is made by
the operator with display on the
Selon la gravité d'un défaut, l'opérateur peut décider d'utiliser ou non toute ou partie d'une zone défectueuse de la peau pour telle ou telle partie d'une pièce à découper, la présence de défaut sur une partie d'une pièce pouvant être sans importance pour le produit final. L'affichage des informations de gravité de défaut (images des éléments 22) assiste l'opérateur à cet effet.Depending on the severity of a defect, the operator can decide whether or not to use all or part of a defective area of the skin for this or that part of a part to be cut, the presence of a defect on a part of a part which may be without importance for the final product. Displaying fault severity information (images of elements 22) assists the operator in this.
Il peut toutefois être intéressant d'offrir simultanément à l'opérateur un
contrôle visuel de la peau elle-même. Dans ce but, il est prévu au poste de
placement 200 un support tel qu'un chevalet ou une table horizontale 220 sur
lequel la peau 10 peut être déposée, sans qu'un repérage précis de sa configuration
et de sa disposition soit ici nécessaire. Une poutre 222 est disposée
perpendiculairement à la direction longitudinale du support 220, et est mobile
parallèlement à cette direction, le long de guides 226 situés sur les côtés
longitudinaux de la table 220. Sur la poutre 222 est guidé un plateau 224 qui
supporte l'écran 212 et le clavier 214 et peut tourner autour d'un axe vertical. Ainsi,
notamment lorsqu'il doit prendre une décision sur l'utilisation d'une zone
défectueuse de la peau, l'opérateur peut déplacer l'écran 212 et le clavier 214 et
orienter le plateau jusqu'à ce qu'il puisse voir en même temps, sur l'écran, l'image
du défaut de la peau telle que numérisée et, sur la table, le défaut tel qu'il existe
réellement. La possibilité de déplacer le plateau 224 sur toute la surface de la table
220 et de faire tourner le plateau et l'écran situé dessus offre à l'opérateur les
meilleures conditions de travail possibles quel que soit l'emplacement d'un défaut à
contrôler visuellement.However, it may be advantageous to simultaneously offer the operator a
visual inspection of the skin itself. To this end, the post of
placement 200 a support such as an easel or a horizontal table 220 on
which the
Le placement est effectué de façon connue en soi de manière à
produire, au moyen de l'unité centrale 210, un fichier de placement comprenant des
informations qui caractérisent les emplacements et les contours des pièces à
découper dans la peau et des informations relatives à la structure du placement
effectué : nom des modèles, tailles, désignation des pièces, .... Le fichier de
placement comprend en outre des informations d'identification de la peau, reprises
du fichier d'image ou introduites par l'opérateur. Le fichier de placement peut être
associé ou combiné au fichier d'image afin de disposer également, lors de la
découpe, des informations graphiques et des informations de position de peau et de
défauts stockées dans le fichier d'image.The placement is carried out in a manner known per se so as to
produce, by means of the
Le poste de découpe 300 (figures 6 à 8) comprend un dispositif de
découpe 310 et un dispositif de manutention 330 (approvisionnement et
déchargement des peaux) accolés l'un à l'autre. Les peaux sont transférées
automatiquement entre le dispositif de découpe 310 et le dispositif de manutention
330 sur deux plateaux identiques 312, 314 qui passent alternativement de l'un à
l'autre.The cutting station 300 (FIGS. 6 to 8) comprises a device for
Le dispositif de découpe 310 (montré uniquement figure 6) peut être de
tout type connu en soi. Dans l'exemple illustré, il comprend une table de travail
316 sur laquelle se positionnent précisément et alternativement les plateaux 312 et
314 portant une peau à découper. Un outil de coupe, par exemple une buse
d'éjection de fluide à haute pression, ou une lame vibrante ou un générateur laser,
est porté par une tête de coupe 318. Celle-ci est mobile le long d'une poutre 320
qui s'étend dans la direction Y perpendiculaire à la direction longitudinale X de la
table 316 et de la peau 10. La poutre 320 est mobile en direction X en étant guidée
à ses extrémités sur des barres 322 qui s'étendent parallèlement aux bords
longitudinaux de la table 316.The cutting device 310 (shown only in FIG. 6) can be of
any type known per se. In the example illustrated, it includes a work table
316 on which the
L'actionnement de l'outil de coupe et son déplacement en X et en Y sont commandés par des signaux produits par une unité centrale 324 en fonction des informations contenues dans le fichier de placement qui caractérisent les emplacements et les contours des pièces 50 à découper.The actuation of the cutting tool and its displacement in X and Y are controlled by signals produced by a 324 central processing unit information contained in the placement file that characterizes the locations and contours of the 50 pieces to be cut.
Lorsque la coupe est réalisée par jet de fluide, par exemple d'eau, à
haute pression, ou par laser, une fixation de la peau sur le plateau 312 ou 314 n'est
pas nécessaire. Il en va autrement dans le cas d'une lame vibrante.When the cut is made by a jet of fluid, for example water,
high pressure, or by laser, a fixation of the skin on the
Il est nécessaire, pour effectuer la coupe, que la peau présente la même
configuration que celle qu'elle présentait lors de la numérisation, et la même
disposition, par rapport au système de référence X, Y, du dispositif de coupe 310,
que celle qu'elle présentait lors de la numérisation par rapport au système de
référence X, Y du poste de numérisation. La configuration et la disposition de la
peau sont contrôlées au niveau du dispositif de manutention 330 (figures 7, 8).To make the cut, the skin must have the same
configuration as the one it had when scanning, and the same
arrangement, with respect to the reference system X, Y, of the
Le dispositif de manutention 330 comprend un chariot 332 mobile
verticalement entre une position haute (figure 7) et une position basse (figure 8).
Le déplacement vertical du chariot 332 est commandé par un vérin 334 qui agit
horizontalement pour déplacer des rampes 336, 338 sur lesquelles roulent des
roues 340, 342 du chariot.The
Un dispositif de projection 360 est monté sur le dispositif de
manutention 330. Le dispositif de projection 360 est relié à l'unité centrale 324 afin
de projeter sur un plateau supporté par le chariot 332 une image à l'échelle 1
obtenue à partir des informations de position de peau lues dans un fichier d'image
ou une image obtenue à partir d'informations lues dans un fichier de placement. Le
dispositif de projection 360 comprend par exemple un générateur de faisceau laser
qui, de façon connue en soi, illumine séquentiellement et de façon répétitive des
points constituant l'image à projeter perceptible par persistance rétinienne. Le
dispositif de projection pourrait également comporter un écran, sur lequel l'image à
projeter est affichée associée à un miroir de renvoi vers la surface du plateau porté
par le chariot.A 360 projection device is mounted on the
Une nouvelle peau 10 à découper, portant des marques 30, 40, est
disposée sur un plateau, par exemple 314, porté par le chariot 332 en position haute
(figure 7). Dans le même temps, la découpe d'une peau dans le dispositif de
découpe 310 peut être effectue sur le plateau 312.A
Le dispositif de projection 360 est commandé par l'opérateur via un
clavier 326 relié à l'unité centrale 324 afin de projeter sur la peau 10 l'image des
marques 30 et 40, telle qu'obtenue à partir des informations de position de peau
stockées dans le fichier d'image. Le dispositif de projection 360 est agencé de
manière que les emplacements des images projetées caractérisent la configuration
et la disposition que doit présenter la peau 10 après son transfert sur le plateau 314
au dispositif de découpe. Il appartient alors à l'opérateur de faire coïncider les
marques 30 et 40 portées par la peau 10 avec leurs images respectives. La
coïncidence entre les marques 30 et leurs images permet d'assurer le maintien de la
configuration initiale de la peau. La coïncidence entre les marques 40 et leurs
images permet d'assurer le maintien de l'orientation de la peau. On notera aussi que
les marques 40 permettent non seulement de définir un axe X, mais aussi de définir
un point origine sur cet axe, par exemple un point occupant une position fixe ou
prédéterminée par rapport à l'une et/ou l'autre des marques 40. Les pastilles
adhésives matérialisant les marques 30, 40 peuvent ensuite être retirées, avant la
découpe.The
Lorsqu'une peau à découper a été correctement positionnée sur le
plateau 314 et qu'une peau a été dans le même temps complètement découpée sur
le plateau 312, les positions des plateaux sont échangées, comme illustré très
schématiquement par les figures 9A à 9D et 10A à 10D.When a skin to be cut has been correctly positioned on the
Les positions des plateaux, immédiatement avant l'échange, sont
montrées par les figures 9A et 10A. En vue de l'échange, le chariot 332 est abaissé
avec le plateau 314 (figures 7 et 9B) et le plateau 312 portant la peau découpée est
transféré du dispositif de coupe 310 au dispositif de manutention 330. Le chariot
332 porte des glissières longitudinales 344, 346 à section transversale en U dans
lesquelles les bords longitudinaux du plateau 314 sont introduits. Le plateau 312
est amené au-dessus des glissières 344, 346. Le plateau 312 porte des patins 313
par lesquels il glisse et coulisse sur les rebords supérieurs des glissières 344, 346,
tandis que le plateau 314 repose par des patins 315 sur les rebords inférieurs des
glissières 344, 346.The positions of the plates, immediately before the exchange, are
shown in Figures 9A and 10A. For exchange, the
Le déplacement du plateau 312 est commandé par des courroies 350
qui entraínent des pignons engrenant avec des crémaillères fixées sous le plateau
(figure 8). La courroie 350 est entraínée par un moteur 352 commandé par l'unité
centrale 324.The movement of the
Lorsque le plateau 312 a été amené totalement au dispositif de
manutention 330 (figures 9B et 10B), le chariot 332 est ramené en position haute
(figures 9C et 10C). Le plateau 314 portant la peau à découper peut alors être
transféré au dispositif de découpe au moyen de la bande transporteuse 350
déplacée en sens inverse. La hauteur des glissières 344, 346 et l'amplitude du
déplacement vertical du chariot 332 sont déterminées pour amener alternativement
les rebords supérieurs et les rebords inférieurs des glissières 344, 346 au niveau du
brin supérieur de la bande transporteuse 350.When the
Lorsque le plateau 314 a été amené totalement au dispositif de coupe
310, le chariot 332 est ramené en position basse (figures 9D et 10D) et le
déchargement des pièces découpées peut être effectué par un opérateur.When the
Avantageusement, une assistance au déchargement est apportée par projection sur la peau découpée d'une image comprenant des éléments d'identification des pièces découpées projetées aux emplacements de celles-ci, par exemple des éléments d'image caractérisant un modèle, une taille et/ou une désignation de pièce. La projection est effectuée au moyen du dispositif de projection 360, à partir des informations contenues dans le fichier de placement.Advantageously, unloading assistance is provided by projection on the cut skin of an image comprising elements of identification of the cut pieces projected at their locations, by example of the image elements characterizing a model, a size and / or a room designation. The projection is carried out by means of the 360 projection, from the information contained in the placement file.
A titre d'exemple, chacun des modèles de chaussures auxquels sont
destinées les pièces découpées peut être identifié par l'image d'une forme
géométrique simple particulière (cercle, polygone, croix) qui est projetée aux
centres des pièces correspondantes, et chaque taille est repérée par la dimension de
l'image projetée. Afin de simplifier le tri des pièces découpées, la projection sur la
peau découpée peut être commandée séquentiellement sous le contrôle de
l'opérateur, en procédant modèle par modèle et, pour chaque modèle, taille par
taille. A cet effet, l'opérateur dispose avantageusement d'un boítier de
télécommande (non représenté) relié à l'unité centrale 324 afin d'éviter des allers-retours
entre le plateau portant la peau découpée et le clavier 326. Les pièces
collectées sont rangées dans des bacs 328 qui sont différenciés, selon les modèles
et les tailles des pièces à y ranger, par les mêmes symboles que ceux dont les
images sont projetées sur la peau découpée, afin de faciliter le rangement.For example, each of the shoe models to which
intended the cut pieces can be identified by the image of a shape
particular simple geometrical (circle, polygon, cross) which is projected to
centers of the corresponding parts, and each size is identified by the dimension of
the projected image. In order to simplify the sorting of the cut pieces, the projection on the
cut skin can be ordered sequentially under the control of
the operator, proceeding model by model and, for each model, size by
cut. For this purpose, the operator advantageously has a box of
remote control (not shown) connected to the
Il n'est pas impossible, notamment après un stockage prolongé ou des
manipulations répétées, qu'une coïncidence exacte entre les marques de position de
peau 30, 40 portées par la peau et les images de ces marques projetées sur la peau
ne puisse être obtenue avec une précision souhaitée sur le dispositif de
manutention, ceci en raison d'une variation irréversible de la configuration de la
peau.It is not impossible, especially after prolonged storage or
repeated manipulations, that an exact coincidence between the position marks of
Dans ce cas, une correction du placement peut être nécessaire afin de
l'adapter à la nouvelle configuration de la peau, ceci en fonction des écarts
constatés entre les positions des marques 30, 40 et celles de leurs images
respectives. La mesure de ces écarts et de leur direction peut être réalisée de
différentes façons, la peau étant placée de sorte que l'écart le plus grand ait la plus
faible valeur possible.In this case, a correction of the placement may be necessary in order to
adapt it to the new skin configuration, depending on the differences
noted between the positions of
Une première possibilité consiste à transmettre à l'unité centrale une
mesure des vecteurs joignant les positions des marques 30, 40 et celles de leurs
images respectives. Cette mesure de vecteurs peut être effectuée manuellement par
l'opérateur et transmise à l'unité centrale 324 à partir du clavier 326. Elle peut
également être effectuée automatiquement par détection des coordonnées d'un
style placé successivement à l'emplacement d'une marque et à l'emplacement de
son image, par exemple au moyen d'un système de saisie graphique utilisant des
émetteurs-récepteurs ultrasonores tel que décrit dans le document FR A 2 698 191
précité.A first possibility consists in transmitting to the central unit a
measurement of the vectors joining the positions of
Une deuxième possibilité consiste, par entrée de données au moyen du
clavier 326, à modifier les coordonnées des images des marques 30, 40 jusqu'à
obtenir la coïncidence souhaitée, et à mémoriser les modifications nécessaires,
lesquelles correspondent aux vecteurs d'écarts de position.A second possibility consists in entering data using the
Après détermination des vecteurs d'écarts de position, un programme d'adaptation éventuelle de placement est lancé (figure 11).After determining the vectors for positional deviations, a program possible adaptation of placement is launched (figure 11).
Les vecteurs d'écarts de positions sont analysés (phase 370) et,
lorsqu'ils traduisent un agrandissement de la surface de la peau (test 371), ce qui
est le cas de variation dimensionnelle le plus fréquent), une transformation du
fichier d'image est réalisée (phase 372). Celle-ci est effectuée en fonction des
orientations et amplitudes des vecteurs d'écart de position de manière à faire
coïncider les informations de position de peau avec les positions réelles des
marques 30, 40 sur la peau. Un exemple de transformation géométrique est une
transformation par homotétie (agrandissement) fonction de l'amplitude moyenne
des vecteurs d'écarts de positions. Des logiciels graphiques réalisant des
transformations homothétiques de fichiers d'images numériques sont bien connus.The position deviation vectors are analyzed (phase 370) and,
when they reflect an enlargement of the surface of the skin (test 371), which
is the most frequent case of dimensional variation), a transformation of the
image file is produced (phase 372). This is done according to the
orientations and amplitudes of the position deviation vectors so as to make
coincide the skin position information with the actual positions of the
La transformation étant appliquée également aux informations de défauts, il est possible que l'agrandissement d'une zone défectueuse affecte une pièce du placement qui bordait préalablement celle-ci. Une recherche de telles pièces est donc effectuée (test 373).The transformation is also applied to the information of faults, it is possible that the enlargement of a defective area could affect a part of the placement which previously bordered it. A search for such parts is therefore carried out (test 373).
Si cette recherche est négative, le programme est interrompu et le placement est conservé. Par contre, s'il est trouvé une pièce sur laquelle une zone défectueuse agrandie empiète, la distance minimale dont la pièce doit être décalée pour sortir de la zone défectueuse est déterminée (phase 374), ainsi que la direction de ce décalage. Si le décalage est possible sans affecter une pièce voisine du placement (test 375), l'emplacement de la pièce est modifié dans le placement (phase 376) et l'on passe à une autre pièce éventuellement affectée jusqu'à la dernière (test 377). Sinon, on recherche, dans la direction du décalage, et jusqu'au bord de la peau, le décalage nécessaire pouvant être réparti entre plusieurs pièces (test 378). S'il en est ainsi, les emplacements de ces pièces sont modifiées dans le placement (phase 379) et l'on passe à une autre pièce éventuellement affectée jusqu'à la dernière (test 377). Sinon, le programme est interrompu et un nouveau placement global doit être réalisé à partir du fichier d'image transformé. Cette dernière éventualité est normalement très rare.If this search is negative, the program is interrupted and the placement is retained. On the other hand, if a part is found on which an area defective enlarged encroaches, the minimum distance by which the part must be offset to exit the defective zone is determined (phase 374), as well as the direction of this shift. If the offset is possible without affecting a room near the placement (test 375), the location of the part is changed in the placement (phase 376) and we move on to another room, possibly affected, until the last (test 377). Otherwise, we search, in the direction of the offset, and until edge of the skin, the necessary offset can be distributed between several parts (test 378). If so, the locations of these parts are changed in the placement (phase 379) and we move on to another possibly affected room until the last one (test 377). Otherwise, the program is interrupted and a new one global placement must be performed from the transformed image file. This last eventuality is normally very rare.
Lorsque les vecteurs d'écarts de positions traduisent exceptionnellement un rétrécissement (non agrandissement) de la surface de la peau (test 371), une transformation correspondante du fichier d'image est réalisée (phase 381) sur le même principe que décrit ci-avant.When the position deviation vectors translate exceptionally a narrowing (not enlargement) of the surface of the skin (test 371), a corresponding transformation of the image file is carried out (phase 381) on the same principle as described above.
Si le placement reste inclus dans l'image transformée, il est conservé, le programme étant interrompu. Par contre, si, après transformation, le placement n'est pas inclus totalement dans l'image de la peau (test 382), pour chaque pièce concernée, on recherche la distance minimale dont elle doit être décalée pour être comprise totalement dans la surface de la peau et la direction de ce décalage (phase 383). Comme précédemment, on recherche si la pièce peut être décalée de la distance nécessaire sans empiéter sur une pièce voisine (test 384) ou, sinon, si le décalage nécessaire peut être réparti sur plusieurs pièces, (test 386), et l'on modifie le placement en conséquence (phases 385, 387) avant de passer à la pièce concernée suivante (test 388). En cas d'impossibilité, le programme est interrompu et un nouveau placement global doit être réalisé.If the placement remains included in the transformed image, it is kept, the program being interrupted. On the other hand, if, after transformation, the placement is not fully included in the skin image (test 382), for each part concerned, we are looking for the minimum distance by which it must be offset to be completely within the surface of the skin and the direction of this offset (phase 383). As before, we are looking to see if the part can be offset from the necessary distance without encroaching on an adjacent room (test 384) or, if not, if the necessary offset can be distributed over several parts, (test 386), and we modify placement accordingly (phases 385, 387) before moving on to the piece next concerned (test 388). If not possible, the program is interrupted and a new global placement must be made.
On notera que des programmes de transformation de placement du même type sont connus et utilisés dans le cas de placements effectués dans des laizes de tissu, lorsque des variations (diminutions) de largeur de laize sont détectées par rapport à la valeur utilisée pour le placement.Note that investment transformation programs from same type are known and used in the case of investments made in widths of fabric, when variations (decreases) in width of width are detected against the value used for placement.
Il a été décrit ci-avant un poste de découpe comprenant un dispositif de manutention et un dispositif de découpe avec système d'échange de plateaux de travail entre ceux-ci.A cutting station comprising a device has been described above. handling and a cutting device with tray exchange system work between these.
D'autres postes de découpe d'agencement connu peuvent être utilisés, notamment des postes de découpe comprenant un convoyeur sans fin dont le brin supérieur constitue la surface de travail. De tels convoyeurs sont employés couramment pour la découpe de matelas formés de couches de tissu superposées maintenues sur les convoyeurs par aspiration, l'outil de coupe étant par exemple une lame vibrante. Ces mêmes postes de découpe à convoyeurs peuvent être employés pour la découpe de peaux ou autres matières dans le cadre du procédé conforme à l'invention.Other cutting stations of known arrangement can be used, in particular cutting stations comprising an endless conveyor whose strand top constitutes the work surface. Such conveyors are employed commonly used for cutting mattresses formed by overlapping layers of fabric held on the conveyors by suction, the cutting tool being for example a vibrating blade. These same conveyor cutting stations can be used for cutting skins or other materials as part of the process according to the invention.
Claims (22)
- A method of cutting up sheet material in the form of remnants of non-repetitive shapes and that might be flawed, the method including the following operations: digitizing the configuration of each remnant (10) so as to generate and record graphics information representative of the shape of the remnant (10); defining a layout for pieces to be cut out from the remnant so as to use the surface area of the remnant (10) optimally; and cutting out the pieces from the remnant in compliance with the resulting layout;said method being characterized in that it further includes the following steps:providing the surface of the remnant (10) with first marks (30, 40) characteristic at least of the configuration of the remnant during digitization;detecting the first marks (30, 40) so as to generate first position information representative of the positions of the first marks (30, 40);recording the first position information corresponding to the remnant (10) whose configuration has been digitized;projecting onto a work surface (312, 314) images of the first marks in the positions defined by the recorded first position information; andplacing the corresponding remnant (10) on the work surface (312, 314) by bringing together the marks (30, 40) carried on the surface of the remnant and their projected images, so as to cut out the pieces from the remnant (10) in a configuration similar to that which it had during digitization.
- A method according to claim 1, characterized in that the first marks include marks (30) situated in positions in which they are most likely to show up dimensional variations or deformations in the remnant.
- A method according to claim 1 or 2, characterized in that the first marks include marks (40) characteristic of the disposition of the remnant relative to a frame of reference used during digitization.
- A method according to claim 3 and dependent on claim 2, characterized in that the first marks characteristic of the orientation of the remnant are different from the first marks showing up dimensional variations or deformations in the remnant.
- A method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the first marks (30, 40) are in the form of adhesive patches.
- A method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it further includes the following steps:providing the surface of the remnant (10) with second marks (20) indicating the locations of flaws on the remnant as digitized;detecting the second marks so as to generate second position information representative of the locations of the flaws;recording the second position information corresponding to the remnant whose configuration is digitized; andusing the graphics information representative of the shape of the remnant and the second position information so as to display an image representing the remnant and the locations of the flaws, so as to define the layout while taking into account any flaws on the remnant.
- A method according to claim 6, characterized in that the second marks (20) indicate the outlines of the flawed zones of the remnant.
- A method according to claim 6 or 7, characterized in that it further includes the following steps:providing the surface of the remnant (10) with third marks (22) situated at the locations of the flaws on the remnant and indicating the seriousness of the flaws;detecting the third marks so as to generate flaw information representative of the seriousness of the flaws;recording the flaw seriousness information corresponding to the flaws whose locations are represented by the second position information; andusing the flaw seriousness information to display an indication of the seriousness of the corresponding flaw at each of the locations of the flaws on the image representing the remnant and the locations of the flaws.
- A method according to any one of claims 6 to 8, in which an operator defines the layout by looking at an image of the remnant (10) on a screen (212) and by entering data and/or commands by means of apparatus (214) providing an interface with a data-processing system, said method being characterized in that the interface apparatus and the screen on which the image representing the remnant and the locations of the flaws is displayed are mounted to move along a support (220) on which the remnant may be disposed, so as to enable the operator to see simultaneously the image of the location of a flaw and the same flaw as it really appears on the surface of the remnant.
- A method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the marks have different shapes depending on what they represent.
- A method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that, during digitization, a digital image file is generated containing graphics information representative of the shape of the remnant, remnant position information characteristic of the configuration of the remnant and of its disposition during digitization, flaw position information characteristic of the positions of any flaws on the remnant, flaw seriousness information characteristic of the seriousness of any flaws on the remnant, and identification information identifying the remnant.
- A method according to any one of claims 1 to 11, characterized in that, while the layout is being defined, a digital layout file is generated containing information which identifies the locations and outlines of pieces to be cut out from the remnant, information which identifies the pieces to be cut out, and information which identifies the remnant.
- A method according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the marks (30, 40) carried by the surface of the remnant and their images as projected onto the work surface (314) are brought together until they are made to coincide.
- A method according to any one of claims 1 to 13, characterized in that, when it is impossible to make the positions of the marks (30, 40) carried by the surface of the remnant (10) coincide with their images as projected onto the work surface (314), the differences between the respective positions are measured, the graphics information and the first position information as recorded are modified by geometrical transformation as a function of the differences as measured, so as to comply with the real positions of the marks as carried by the surface of the remnant on the work surface, and, where applicable, the layout is modified accordingly.
- A method according to claim 14 dependent on claim 5, characterized in that the second position information representative of the locations of any flaws is also modified by geometrical transformation.
- A method according to claim 14 or 15, characterized in that the differences between the positions are determined by measurement on the work surface.
- A method according to claim 15 or 16, characterized in that the differences between the positions are determined by modifying the first position information and measuring the modifications required to make the positions of the marks coincide with their images as projected.
- A method according to any one of claims 1 to 17, characterized in that, after cutting out the pieces from the remnant, images of symbols are projected onto the cut-out pieces so as to facilitate unloading.
- A method according to claim 18, characterized in that the images of the symbols are projected by means of the same projection apparatus as that used for projecting the images of the first marks.
- A method according to claim 18 or 19, characterized in that, when the cut-out pieces are to be used for products having different models and different sizes, the images of particular symbols facilitating marking of the pieces in question are projected successively for the respective models and size-by-size.
- A method according to claim 20, characterized in that the successive projections are triggered by remote control.
- A method according to claim 20 or 21, characterized in that the pieces are unloaded by means of sorting elements identified by symbols identical to those projected onto the pieces, so as to facilitate sorting like pieces into a corresponding sorting element.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9405083 | 1994-04-27 | ||
FR9405083A FR2719403B1 (en) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | Method of scanning and cutting coupons having non-repetitive shapes. |
PCT/FR1995/000551 WO1995029046A1 (en) | 1994-04-27 | 1995-04-27 | Method for digitising and cutting remnants with non-repetitive shapes |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0757616A1 EP0757616A1 (en) | 1997-02-12 |
EP0757616B1 true EP0757616B1 (en) | 1998-09-16 |
Family
ID=9462563
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP95918648A Expired - Lifetime EP0757616B1 (en) | 1994-04-27 | 1995-04-27 | Method for digitising and cutting remnants with non-repetitive shapes |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5838569A (en) |
EP (1) | EP0757616B1 (en) |
JP (1) | JPH09512215A (en) |
DE (1) | DE69504825T2 (en) |
ES (1) | ES2123253T3 (en) |
FR (1) | FR2719403B1 (en) |
WO (1) | WO1995029046A1 (en) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT405497B (en) * | 1996-04-02 | 1999-08-25 | Gfm Gmbh | METHOD FOR CUTTING OUT CUTTINGS FROM FLAT, IRREGULAR WORKPIECES, IN PARTICULAR LEATHER PIECES |
JP3020885B2 (en) * | 1997-03-17 | 2000-03-15 | 日本バイリーン株式会社 | Cutting pattern correction method, cutting pattern correction system, and storage medium for cutting pattern correction |
US6520057B1 (en) * | 1997-09-30 | 2003-02-18 | Eastman Machine Company | Continuous system and method for cutting sheet material |
US6487473B1 (en) | 1998-09-03 | 2002-11-26 | Seton Company | Method and apparatus for real time yield control |
US6856843B1 (en) * | 1998-09-09 | 2005-02-15 | Gerber Technology, Inc. | Method and apparatus for displaying an image of a sheet material and cutting parts from the sheet material |
FR2785841B1 (en) | 1998-11-13 | 2001-03-02 | Lectra Systemes Sa | METHOD FOR AUTOMATICALLY PLACING PARTS ON SKINS FOR THE PRODUCTION OF LEATHER ARTICLES |
US6772661B1 (en) * | 1999-10-04 | 2004-08-10 | Mikkelsen Graphic Engineering | Method and apparatus for precision cutting and the like of graphics areas from sheets |
US6872226B2 (en) * | 2001-01-29 | 2005-03-29 | 3F Therapeutics, Inc. | Method of cutting material for use in implantable medical device |
EP1157793A1 (en) * | 2000-05-26 | 2001-11-28 | Thea Felber | Apparatus and method for adjusting a marker to the surface of a material |
US6672187B2 (en) * | 2001-04-05 | 2004-01-06 | Mikkelsen Graphic Engineering, Inc. | Method and apparatus for rapid precision cutting of graphics areas from sheets |
US6619167B2 (en) * | 2001-04-05 | 2003-09-16 | Steen Mikkelsen | Method and apparatus for precision cutting of graphics areas from sheets |
US7013232B2 (en) * | 2001-08-15 | 2006-03-14 | National Insurance Corporation | Network-based system for configuring a measurement system using configuration information generated based on a user specification |
JP2005534508A (en) * | 2002-07-29 | 2005-11-17 | ガーバ− テクノロジー インコーポレイテッド | A method of scanning a sheet-like workpiece and cutting a pattern piece from them |
US6934607B2 (en) * | 2003-03-21 | 2005-08-23 | Fmc Technologies, Inc. | Method and apparatus for visually indexing objects upon a moving surface |
US7426302B2 (en) * | 2003-11-28 | 2008-09-16 | John Amico | System and method for digitizing a pattern |
US7140283B2 (en) * | 2004-05-05 | 2006-11-28 | Mikkelsen Graphic Engineering | Automated method and apparatus for vision registration of graphics areas operating from the unprinted side |
JP5142271B2 (en) * | 2008-05-23 | 2013-02-13 | ホリゾン・インターナショナル株式会社 | Cutting order display device in a paper cutting machine |
JP5414505B2 (en) * | 2009-12-18 | 2014-02-12 | 株式会社島精機製作所 | Cutting device |
FR2994698B1 (en) * | 2012-08-21 | 2014-09-05 | Lectra | METHOD FOR FLOWING THE EDGES OF A COUPON OF SOFT MATERIAL |
KR101399233B1 (en) * | 2013-09-30 | 2014-05-27 | 이동기 | Transparent or translucent film cutting device and cutting method thereof |
US10129447B2 (en) | 2015-02-20 | 2018-11-13 | Brigham Young University | Mass digitization system |
EP4324609A3 (en) * | 2017-04-05 | 2024-05-22 | Zünd Systemtechnik Ag | Cutting machine with overview camera |
US10662488B2 (en) * | 2018-02-05 | 2020-05-26 | Foshan Shike Intelligent Technology co. LTD | Flexible leather slice blanking apparatus and implementation method |
US10545095B1 (en) * | 2018-12-18 | 2020-01-28 | Joseph A. Spicola | Hide grading system and methods |
DE102021109429A1 (en) | 2021-04-15 | 2022-10-20 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Identification method for a cutting device for fabric, and a cutting device for fabric for a seat cover |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2092501B (en) * | 1981-02-07 | 1984-07-18 | Samco Strong Ltd | Registration of sheet material workpieces and cutting dies therefor |
FR2548077B1 (en) * | 1983-06-30 | 1987-03-06 | Gerber Scient Inc | APPARATUS FOR HELPING AN OPERATOR TO SOLVE PROBLEMS POSED BY FAULTS OF FABRICS |
FR2564708B1 (en) * | 1984-05-22 | 1987-10-09 | Imbert G Ets | INTERACTIVE PLACEMENT METHOD AND DEVICE ON A PROFILE SUPPORT FOR TRACING AND / OR CUTTING |
DE3627110A1 (en) * | 1986-08-06 | 1988-02-18 | Duerkopp System Technik Gmbh | METHOD AND DEVICE FOR OPTIMIZING A MATERIAL CUT |
DE3817106A1 (en) * | 1988-05-19 | 1989-11-30 | Duerkopp System Technik Gmbh | METHOD FOR PUBLIC TRANSFER OF CUT-OUT PARTS |
GB8820861D0 (en) * | 1988-09-05 | 1988-10-05 | Dale Graphic Equipment Ltd | Apparatus for punching &/cutting sheets of material |
US4961149A (en) * | 1989-01-27 | 1990-10-02 | Intellitek, Inc. | Method and apparatus for marking and cutting a flexible web |
FR2644484B1 (en) * | 1989-03-16 | 1991-07-12 | Lectra Systemes Sa | PROCESS FOR STACKING MULTIPLE SHEETS OF MATERIAL HAVING REPETITIVE PATTERNS, WHILE RESPECTING THE SUPERIMPOSITION OF THE PATTERNS FROM ONE SHEET TO ANOTHER AND DEVICE FOR IMPLEMENTING SAME |
US5089971A (en) * | 1990-04-09 | 1992-02-18 | Gerber Garment Technology, Inc. | Method and apparatus for cutting parts from hides or similar irregular pieces of sheet material |
FR2669039A1 (en) * | 1990-11-09 | 1992-05-15 | Lectra Systemes Sa | PROCESS FOR CUTTING LEATHER SKINS. |
US5333111A (en) * | 1991-05-02 | 1994-07-26 | Gerber Garment Technology, Inc. | Garment cutting system having computer assisted pattern alignment |
EP0577842A4 (en) * | 1992-01-08 | 1994-08-10 | Shima Seiki Mfg | Pattern matching method and apparatus for automatic cutting machines |
-
1994
- 1994-04-27 FR FR9405083A patent/FR2719403B1/en not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-04-27 ES ES95918648T patent/ES2123253T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-27 US US08/732,220 patent/US5838569A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-27 WO PCT/FR1995/000551 patent/WO1995029046A1/en active IP Right Grant
- 1995-04-27 DE DE69504825T patent/DE69504825T2/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-27 EP EP95918648A patent/EP0757616B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-27 JP JP7527418A patent/JPH09512215A/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0757616A1 (en) | 1997-02-12 |
JPH09512215A (en) | 1997-12-09 |
DE69504825T2 (en) | 1999-05-12 |
DE69504825D1 (en) | 1998-10-22 |
ES2123253T3 (en) | 1999-01-01 |
WO1995029046A1 (en) | 1995-11-02 |
US5838569A (en) | 1998-11-17 |
FR2719403B1 (en) | 1996-07-19 |
FR2719403A1 (en) | 1995-11-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0757616B1 (en) | Method for digitising and cutting remnants with non-repetitive shapes | |
EP0759708B1 (en) | Method for automatically cutting portions of a patterned fabric | |
EP0452769B1 (en) | Monitoring printing and cutting quality in a production plant for making packages | |
US7792349B2 (en) | Method and device for inspecting a string of drugs | |
EP2080013B1 (en) | Thermoforming machine for package control and marking | |
FR2660668A1 (en) | METHOD AND APPARATUS FOR CUTTING PIECES FROM SKINS OR IRREGULAR PIECES LIKE SHEET MATERIAL. | |
FR2548077A1 (en) | APPARATUS FOR HELPING AN OPERATOR TO SOLVE PROBLEMS POSED BY FAULTS OF FABRICS | |
US6856843B1 (en) | Method and apparatus for displaying an image of a sheet material and cutting parts from the sheet material | |
US20120057022A1 (en) | Apparatus and method for acquiring an image of a pallet load | |
DE50010482D1 (en) | Method and device for detecting, marking and retrieving defects of a material strip | |
DE102008037356C5 (en) | Stacking module and centering module for a testing system for testing tires | |
FR2543308A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR DETECTING THE POSITION OF STORED OBJECTS ON PALLETS, POSITION MARKINGS AND DETECTION ASSEMBLY COMPRISING SUCH A DEVICE AND SUCH SUPPORTS | |
JP4309139B2 (en) | Tire marking system | |
JP5248007B2 (en) | Label inspection method and apparatus | |
JP2012132929A (en) | Label inspection method and apparatus | |
US20170036471A1 (en) | Printer System | |
US20050013472A1 (en) | Lumber recognizing system | |
JPS63249768A (en) | Fabric inspecting method and apparatus | |
JP2002350358A (en) | Device, method, program for visual inspection of cylindrical work and recording medium | |
JPH0848320A (en) | Inspection method and its device for automatic affixing of label | |
EP0872724A2 (en) | Method and apparatus for the external inspection of containers | |
CN113686880B (en) | Cutter quality detection device based on vision | |
KR102018955B1 (en) | Hidden label inspection system | |
JPH02198309A (en) | Apparatus for measuring and checking external appearance of product | |
WO2011087454A1 (en) | Apparatus and methods for manipulating and acquiring images of a pallet load |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19961126 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): DE ES FR GB IT |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19970218 |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): DE ES FR GB IT |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 69504825 Country of ref document: DE Date of ref document: 19981022 |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 19981127 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2123253 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: IF02 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: CD |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20120425 Year of fee payment: 18 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20130409 Year of fee payment: 19 Ref country code: GB Payment date: 20130415 Year of fee payment: 19 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20130517 Year of fee payment: 19 Ref country code: IT Payment date: 20130422 Year of fee payment: 19 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 69504825 Country of ref document: DE |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20140427 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20141231 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 69504825 Country of ref document: DE Effective date: 20141101 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20140427 Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20141101 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20140430 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20140427 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FD2A Effective date: 20150526 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20140428 |