EP0755354A1 - Actuating device for tilting a component - Google Patents

Actuating device for tilting a component

Info

Publication number
EP0755354A1
EP0755354A1 EP96900819A EP96900819A EP0755354A1 EP 0755354 A1 EP0755354 A1 EP 0755354A1 EP 96900819 A EP96900819 A EP 96900819A EP 96900819 A EP96900819 A EP 96900819A EP 0755354 A1 EP0755354 A1 EP 0755354A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bracket
component
projection
basic position
actuating rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP96900819A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Willi Maier
Manfred Boller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grapha Holding AG
Original Assignee
Grapha Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grapha Holding AG filed Critical Grapha Holding AG
Publication of EP0755354A1 publication Critical patent/EP0755354A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
    • B65G47/96—Devices for tilting links or platform
    • B65G47/962—Devices for tilting links or platform tilting about an axis substantially parallel to the conveying direction

Definitions

  • EP-A-540 464 discloses a sorting system for piece goods with a large number of carriages coupled together to form a carriage chain. Each wagon has a tray to hold the piece goods.
  • the shell can be pivoted from a locked, horizontal basic position at a selectable receiving station into one of two bumpers and an actuating device into a tilted position. When the bumper is actuated, the lock is first released and then the shell is tilted.
  • This actuator has proven very successful. However, because of the many individual parts required, it is complex to manufacture.
  • the present invention has for its object to design a device of the type mentioned in such a way that it can be manufactured inexpensively. This object is achieved by the combination of features of the claims.
  • FIG. 2 shows a cross section along the line II-II in FIG. 1
  • Fig. 9-11 two variants of the resilient bracket.
  • a carriage 1 of a sorting system is shown in FIGS. 1 and 2.
  • a carriage 3 with rollers 4 and side guide rollers 5 is mounted on a carriage body 2 and runs on rails, not shown.
  • Adjacent carriages 1 are coupled to one another via articulated rods 6.
  • the carriage body 2 has a rack 7 at the bottom for engagement in a rotating chain for driving the carriage chain.
  • a U-shaped carrier 8 is mounted on the carriage body 2 and carries an axis 9 running in the longitudinal direction of the carriage.
  • a tray 10 for supporting the piece goods by means of ball bearings 11 is pivotally mounted.
  • a pivot arm 12 is pivotally mounted.
  • an actuating roller 13 is rotatably mounted, which runs into a switchable curve in the target station of the carriage 1 and pushes a bumper 14 upwards.
  • the bumper 14 has spherical bearings on both sides 15.
  • the two bumpers 14 act on a locking and actuating device 20.
  • This consists of two identical brackets 22 arranged centrally symmetrically to a vertical axis 21 through the axis 9, with molded, resilient brackets 23 made of plastic, preferably of polypropylene.
  • the two supports 22 and brackets 23 are partially axially offset from one another.
  • the carriers 22 have coaxial bores 24 in the center, into which ball bearings 25 are inserted.
  • the bearings 25 are pushed onto the shaft 9.
  • the carriers 22 have flanges 26 projecting laterally at the top with through-bores 27. By means of screws 28 inserted through the bores 27, the shell 10 is screwed to the carriers 22.
  • the bracket 23 is integrally formed on one side with its first end 32 on each support. At the opposite second end 33, the bracket 23 has a cylindrical through bore 34 which extends through a cylindrical projection 36 and through which a threaded bolt 35 carrying the upper bearing 15 of the bumper 14 is inserted and fastened with a nut 37.
  • the projection 36 extends through an elongated hole 38 extending in the height direction in the other carrier 22. In the basic position of the bracket 23, the projection 36 lies against the lower edge of the elongated hole 38, e.g. with slight bias.
  • Each bracket 23 has a latching cam 40 at the bottom with a stop surface 41 which is vertical in the basic position.
  • the stop surfaces 41 of the two clamps 23 together form a groove 42 which, in the basic position, engages around a projection 43.
  • the projection 43 is formed on a plastic body 44 which is on the carrier 8 is screwed on.
  • the projection 43 is cylindrical or prismatic and has vertical stop surfaces 45 on both sides, against which the surfaces 41 rest in the basic position and lock the shell 10 in the horizontal position.
  • the relevant bumper 14 pushes the relevant bracket end 33 upward against the spring force of the bracket 23 until the projection 36 strikes the upper edge of the elongated hole 38.
  • the bracket 23 springs substantially adjacent to its first end 32, so that the cam 40 is raised above the projection 43.
  • the lock is released and when the rod 14 is pushed up further, the shell 10 is tilted into its end position. In this end position, a flat surface 49 abuts a rubber buffer 50 adjacent the bracket end 32, so that the tilting movement is braked gently and with little noise.
  • the outer surface 51 of the bracket 23 between the stop surface 41 and the first end 32 is arc-shaped and can contain a notch 52 for latching the bracket 23 in the projection 43 in the tilted position. This ensures the tilt position.
  • the bracket 23 on the side between the stop surface 41 and the second end 33 can have a projection 53 with a stop surface 54, which lies approximately in a plane containing the axis 9 and points in the same direction as the surface 41. In this case, the projection 53 of the bracket 23 not actuated engages behind the projection 43 in the tilted position, so that the shell 10 is locked in the tilted position.
  • the locking notch 52 and the projection 53 can also be omitted and the outer surface 51 can be formed such that the part of the bracket 23 between the locking cam 40 and the first end 32 progressively deflects when the shell 10 is tilted.
  • the shell 10 can pivot back automatically from the tilted position into the basic position as soon as the actuating roller 13 in question runs away from the curve in question.
  • the area of the progressive deflection can, however, be limited to the locking cams 40 in the immediate vicinity of the stop surface 41, so that the automatic pivoting back into the locked basic position to an angular range of e.g. 2 ° to 10 ° is limited.
  • the outer surface 51 is then slightly spiral-shaped adjacent to the surface 41, the distance from the axis of rotation increasing with increasing distance from the surface 1.
  • the device can be correspondingly simplified by installing only one carrier 22 with a bracket 23 and the second Stop 41 is integrally formed on this support 22.
  • analog parts are provided with the same reference symbols, so that a detailed description of these parts is unnecessary.
  • the embodiment according to FIG. 9 differs from that according to FIGS. 1-8 in that the resilient bracket 23 is connected at its first end 32 in an articulated manner to the relevant support 22 by means of a bearing pin 57 and by means of a spring 58 downwards, i.e. is biased towards the projection 43.
  • the spatial position of the bearing journal 57 is selected such that the locking between the stop surface 41 and the projection 43 is reinforced in the case of heavy one-sided loads on the shell 10.
  • the normal to the plane of the stop surface 41 runs through the axis of the bearing pin 57 above the projection 43.
  • the bearing pin 57 is only slightly above the projection 43 in the basic position
  • This variant has the advantage that the prestressing of the spring 58 can be chosen as desired and does not slow down due to the material creeping.
  • larger swivel angles of the bracket 23 can be achieved without excessive material stress, that is to say a more secure blocking in the basic position.
  • the materials can be optimally adapted to their function. For example, a very rigid material can be selected for the carrier 22, but a very wear-resistant material for the bracket 23, in particular POM (“Delrin”), in which case the projection 43 expediently consists of PA6.6.
  • the spring 58 can also be used in the embodiment according to FIGS. 1-8.
  • the plastic body 44 with the projection 43 has on each side a resilient extension 64 with a cam 65 at the free end, which in the basic position (FIG. 10) snaps into the relevant notch 52. It rests against a run-up surface 66 of the locking notch 52 which forms an acute angle with the radial direction.
  • the carrier 22 is thus additionally spring-centered in the basic position, so that a slight play of the projection 43 in the groove 42 does not have a disadvantageous effect.
  • the one cam 65 engages in the groove 42 and locks the carrier 22 in the tilted position in that the end face 67 of the extension 64 is approximately parallel to the face 41. Therefore, the projection 53 of the embodiment according to FIGS. 2 and 4 is superfluous.

Abstract

A tilting bowl (10) of a carriage unit (1) in a sorting facility is mounted on two axisymmetric supports (22). The supports (22) are mounted on an axle (9) so as to pivot. A spring-elastic bow (23) is formed at one first end (32) in one piece with each support (22); the opposite (second) end (33) can slide in relation to the supports (22) within defined limits. Each bow (23) has a catch (40) which, when the bowl (10) is in the horizontal initial position, engages behind a fixed projection (43) and thus locks the bowl (10) in that position. When a pushing bar (14) which pivots at the second end (33) is raised, the locking is first released and the bowl (10) then tilted. The device is of simple construction, reliable in operation and inexpensive to manufacture.

Description

Betätigungsvorrichtung zum Kippen eines BauteilsActuating device for tilting a component
Aus der EP - A - 540 464 ist eine Sortieranlage für Stückgüter bekannt mit einer Vielzahl zu einer Wagenkette zusammengekup¬ pelter Wagen. Jeder Wagen hat eine Schale zur Aufnahme der Stückgüter. Die Schale kann aus einer verriegelten, horizonta¬ len Grundstellung bei einer wählbaren Empfangstation mittels einer von zwei Stosstangen und einer Betätigungsvorrichtung in eine Kippstellung verschwenkt werden. Bei Betätigung der Stos- stange wird zunächst die Verriegelung gelöst und anschliessend die Schale gekippt. Diese Betätigungsvorrichtung hat sich sehr bewährt. Allerdings ist sie wegen der vielen erforderlichen Einztelteile aufwendig in der Herstellung.EP-A-540 464 discloses a sorting system for piece goods with a large number of carriages coupled together to form a carriage chain. Each wagon has a tray to hold the piece goods. The shell can be pivoted from a locked, horizontal basic position at a selectable receiving station into one of two bumpers and an actuating device into a tilted position. When the bumper is actuated, the lock is first released and then the shell is tilted. This actuator has proven very successful. However, because of the many individual parts required, it is complex to manufacture.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart auszubilden, dass sie preiswert herstellbar ist. Diese Aufgabe wird durch die Merkmalskombination der Ansprüche gelöst.The present invention has for its object to design a device of the type mentioned in such a way that it can be manufactured inexpensively. This object is achieved by the combination of features of the claims.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert. Darin zeigt: Fig. 1 eine Seitenansicht eines Wagens für eine Sor¬ tieranlage,An exemplary embodiment of the invention is explained below with reference to the drawings. It shows: 1 shows a side view of a trolley for a sorting system,
Fig. 2 einen Querschnitt längs der Linie II-II in Fi¬ gur 12 shows a cross section along the line II-II in FIG. 1
Fig. 3 eine schematische Darstellung der Funktions¬ weise,3 shows a schematic illustration of the function,
Fig. 4 eine Ansicht eines Trägers mit Bügel,4 is a view of a carrier with a bracket,
Fig. 5-8 Ansichten und Schnitte in Richtung der Pfeile V,5-8 views and sections in the direction of arrows V,
VI bzw. längs der Linien VII-VII und VIII-VIII ■ in Figur 4, undVI or along lines VII-VII and VIII-VIII ■ in Figure 4, and
Fig. 9-11 zwei Ausführungsvarianten des federnden Bügels.Fig. 9-11 two variants of the resilient bracket.
In Figuren 1 und 2 ist ein Wagen 1 einer Sortieranlage dar¬ gestellt. An einem Wagenkörper 2 ist ein Laufwerk 3 mit Lauf¬ rollen 4 und Seitenführungsrollen 5 montiert, die auf nicht dargestellten Schienen laufen. Benachbarte Wagen 1 sind über Gelenkstangen 6 miteinander gekoppelt. Der Wagenkörper 2 hat unten eine Zahnstange 7 zum Eingriff in eine umlaufende Kette zum Antrieb der Wagenkette. Auf dem Wagenkörper 2 ist ein U- förmiger Träger 8 montiert, der eine in Wagenlägnsrichtung verlaufende Achse 9 trägt. Auf dieser ist eine Schale 10 zur Auflage der Stückgüter mittels Kugellagern 11 schwenkbar gela¬ gert. Seitlich am Wagenkörper 2 ist je ein Schwenkarm 12 schwenkbar gelagert. An diesem ist unten eine Betätigungsrolle 13 drehbar gelagert, welche in der Zielstation des Wagens 1 auf eine schaltbare Kurve aufläuft und eine Stosstange 14 nach oben schiebt. Die Stosstange 14 hat beidseits sphärische Lager 15.A carriage 1 of a sorting system is shown in FIGS. 1 and 2. A carriage 3 with rollers 4 and side guide rollers 5 is mounted on a carriage body 2 and runs on rails, not shown. Adjacent carriages 1 are coupled to one another via articulated rods 6. The carriage body 2 has a rack 7 at the bottom for engagement in a rotating chain for driving the carriage chain. A U-shaped carrier 8 is mounted on the carriage body 2 and carries an axis 9 running in the longitudinal direction of the carriage. On this a tray 10 for supporting the piece goods by means of ball bearings 11 is pivotally mounted. On the side of the car body 2, a pivot arm 12 is pivotally mounted. At this bottom an actuating roller 13 is rotatably mounted, which runs into a switchable curve in the target station of the carriage 1 and pushes a bumper 14 upwards. The bumper 14 has spherical bearings on both sides 15.
Die beiden Stosstangen 14 wirken auf eine Verriegelungs- und Betatigungs orrichtung 20. Diese besteht aus zwei identischen, zentralsymmetrisch zu einer Hochachse 21 durch die Achse 9 angeordneten Trägern 22 mit angeformten, federelastischen Bü¬ geln 23 aus Kunststoff, vorzugsweise aus Polypropylen. Die beiden Träger 22 und Bügel 23 sind teilweise axial gegenein¬ ander versetzt. Die Träger 22 haben mittig koaxiale Bohrungen 24, in welche Kugellager 25 eingesetzt sind. Die Lager 25 sind auf die Welle 9 aufgeschoben. Die Träger 22 haben oben seit¬ lich abstehende Flansche 26 mit Durchgangsbohrungen 27. Mit¬ tels durch die Bohrungen 27 gesteckten Schrauben 28 ist die Schale 10 mit den Trägern 22 verschraubt.The two bumpers 14 act on a locking and actuating device 20. This consists of two identical brackets 22 arranged centrally symmetrically to a vertical axis 21 through the axis 9, with molded, resilient brackets 23 made of plastic, preferably of polypropylene. The two supports 22 and brackets 23 are partially axially offset from one another. The carriers 22 have coaxial bores 24 in the center, into which ball bearings 25 are inserted. The bearings 25 are pushed onto the shaft 9. The carriers 22 have flanges 26 projecting laterally at the top with through-bores 27. By means of screws 28 inserted through the bores 27, the shell 10 is screwed to the carriers 22.
An jedem Träger ist der Bügel 23 an der einen Seite mit seinem ersten Ende 32 angeformt. Am gegenüberliegenden zweiten Ende 33 hat der Bügel 23 eine zylindrische Durchgangsbohrung 34, welche sich durch einen zylindrischen Vorsprung 36 erstreckt und durch welche ein das obere Lager 15 der Stossstange 14 tragender Gewindebolzen 35 durchgesteckt und mit einer Mutter 37 befestigt ist. Der Vorsprung 36 durchgreift ein sich in Höhenrichtung erstreckendes Langloch 38 im andern Träger 22. In der Grundstellung des Bügels 23 liegt der Vorsprung 36 am unteren Rand des Langlochs 38 an, z.B. mit leichter Vorspan¬ nung.The bracket 23 is integrally formed on one side with its first end 32 on each support. At the opposite second end 33, the bracket 23 has a cylindrical through bore 34 which extends through a cylindrical projection 36 and through which a threaded bolt 35 carrying the upper bearing 15 of the bumper 14 is inserted and fastened with a nut 37. The projection 36 extends through an elongated hole 38 extending in the height direction in the other carrier 22. In the basic position of the bracket 23, the projection 36 lies against the lower edge of the elongated hole 38, e.g. with slight bias.
Jeder Bügel 23 hat unten einen Rastnocken 40 mit einer in der Grundstellung vertikalen Anschlagfläche 41. Die Anschlagflä¬ chen 41 der beiden Bügel 23 bilden zusammen eine Nut 42, wel¬ che in der Grundstellung einen Vorsprung 43 umgreift. Der Vor¬ sprung 43 ist an einem Kunststoff-Körper 44 angeformt, der auf dem Träger 8 aufgeschraubt ist. Der Vorsprung 43 ist zylin¬ drisch oder prismatisch und hat beidseits vertikale Anschlag¬ flächen 45, gegen welche die Flächen 41 in der Grundstellung anliegen und die Schale 10 in der horizontalen Lage verrie¬ geln.Each bracket 23 has a latching cam 40 at the bottom with a stop surface 41 which is vertical in the basic position. The stop surfaces 41 of the two clamps 23 together form a groove 42 which, in the basic position, engages around a projection 43. The projection 43 is formed on a plastic body 44 which is on the carrier 8 is screwed on. The projection 43 is cylindrical or prismatic and has vertical stop surfaces 45 on both sides, against which the surfaces 41 rest in the basic position and lock the shell 10 in the horizontal position.
Läuft eine der Rollen 13 auf einer Kurve auf, stösst die be¬ treffende Stosstange 14 das betreffende Bügelende 33 gegen die Federkraft des Bügels 23 nach oben, bis der Vorsprung 36 am oberen Rand des Langlochs 38 anschlägt. Dabei federt der Bügel 23 im wesentlichen benachbart seinem ersten Ende 32, sodass der Nocken 40 über den Vorsprung 43 angehoben wird. Dadurch ist die Verriegelung gelöst und beim weiteren Hochschieben der Stange 14 wird die Schale 10 in ihre Endlage gekippt. In die¬ ser Endlage schlägt eine ebene Fläche 49 benachbart dem Büge¬ lende 32 an einem Gummipuffer 50 an, sodass die Kippbewegung sanft und geräuscharm gebremst wird.If one of the rollers 13 runs on a curve, the relevant bumper 14 pushes the relevant bracket end 33 upward against the spring force of the bracket 23 until the projection 36 strikes the upper edge of the elongated hole 38. The bracket 23 springs substantially adjacent to its first end 32, so that the cam 40 is raised above the projection 43. As a result, the lock is released and when the rod 14 is pushed up further, the shell 10 is tilted into its end position. In this end position, a flat surface 49 abuts a rubber buffer 50 adjacent the bracket end 32, so that the tilting movement is braked gently and with little noise.
Die Aussenfläche 51 des Bügels 23 zwischen der Anschlagfläche 41 und dem ersten Ende 32 ist bogenförmig und kann eine Rast¬ kerbe 52 zum Einrasten des Bügels 23 im Vorsprung 43 in der Kippstellung enthalten. Damit ist die Kippstellung gesichert. Zusätzlich oder stattdessen kann der Bügel 23 auf der Seite zwischen der Anschlagfläche 41 und dem zweiten Ende 33 einen Vorsprung 53 mit einer Anschlagfläche 54 haben, welche annä¬ hernd in einer die Achse 9 enthaltenden Ebene liegt und in dieselbe Richtung weist wie die Fläche 41. Der Vorsprung 53 des nicht betätigten Bügels 23 rastet in diesem Falle in der Kippstellung hinter dem Vorsprung 43 ein, sodass die Schale 10 in der Kippstellung verriegelt ist.The outer surface 51 of the bracket 23 between the stop surface 41 and the first end 32 is arc-shaped and can contain a notch 52 for latching the bracket 23 in the projection 43 in the tilted position. This ensures the tilt position. Additionally or instead, the bracket 23 on the side between the stop surface 41 and the second end 33 can have a projection 53 with a stop surface 54, which lies approximately in a plane containing the axis 9 and points in the same direction as the surface 41. In this case, the projection 53 of the bracket 23 not actuated engages behind the projection 43 in the tilted position, so that the shell 10 is locked in the tilted position.
Zur Rückstellung der Schale 10 in die Grundstellung läuft die abgesenkte Betätigungsrolle 13 auf eine z.B. feststehende Kur¬ ve auf. Der betreffende Bügel 23 federt wiederum ein, sodass der Vorsprung 53 über den Vorsprung 43 angehoben, also die Verriegelung gelöst wird und beim weiteren Anheben der Rolle 13 die Schale 10 in ihre Grundstellung zurückgeführt wird, wo die beiden Rastnocken 40 am Vorsprung 43 einrasten und die Schale 10 verriegeln.To reset the shell 10 in the basic position, the lowered actuating roller 13 on, for example, a fixed curve. The bracket 23 in question springs in again, so that the projection 53 is raised above the projection 43, that is to say the locking is released, and when the roller 13 is raised further, the shell 10 is returned to its basic position, where the two latching cams 40 engage on the projection 43 and the Lock shell 10.
Die Rastkerbe 52 und der Vorsprung 53 können jedoch auch weg¬ gelassen und die Aussenfläche 51 so ausgebildet werden, dass der Teil des Bügels 23 zwischen dem Rastnocken 40 und dem er¬ sten Ende 32 beim Kippen der Schale 10 progressiv einfedert. Die Schale 10 kann in diesem Falle aus der Kippstellung selbsttätig in die Grundstellung zurückschwenken, sobald die betreffende Betätigungsrolle 13 von der betreffenden Kurve wegläuft.However, the locking notch 52 and the projection 53 can also be omitted and the outer surface 51 can be formed such that the part of the bracket 23 between the locking cam 40 and the first end 32 progressively deflects when the shell 10 is tilted. In this case, the shell 10 can pivot back automatically from the tilted position into the basic position as soon as the actuating roller 13 in question runs away from the curve in question.
Der Bereich der progressiven Einfederung kann jedoch auf den Rastnocken 40 in unmittelbarer Nachbarschaft der Anschlagflä¬ che 41 beschänkt sein, sodass die selbsttätige Rückschwenkung in die verriegelte Grundstellung auf einen Winkelbereich von z.B. 2° bis 10° beschränkt ist. Die Aussenfläche 51 ist dann benachbart der Fläche 41 leicht spiralförmig, wobei der Ab¬ stand von der Drehachse mit zunehmendem Abstand von der Fläche 1 zunimmt.The area of the progressive deflection can, however, be limited to the locking cams 40 in the immediate vicinity of the stop surface 41, so that the automatic pivoting back into the locked basic position to an angular range of e.g. 2 ° to 10 ° is limited. The outer surface 51 is then slightly spiral-shaped adjacent to the surface 41, the distance from the axis of rotation increasing with increasing distance from the surface 1.
Falls die Schalen 10 nur auf die eine Seite gekippt werden müssen, also alle Zielstationen auf derselben Seite der Wagen¬ kette angeordnet sind, kann die Vorrichtung entsprechend ver¬ einfacht werden, indem nur ein Träger 22 mit Bügel 23 einge¬ baut wird und der zweite Anschlag 41 fest an diesem Träger 22 angeformt ist. Bei der Ausführungsform nach Figuren 9 und 10 sind analoge Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen, sodass sich eine detaillierte Beschreibung dieser Teile erübrigt.If the shells 10 only have to be tilted to one side, that is to say all the target stations are arranged on the same side of the wagon chain, the device can be correspondingly simplified by installing only one carrier 22 with a bracket 23 and the second Stop 41 is integrally formed on this support 22. In the embodiment according to FIGS. 9 and 10, analog parts are provided with the same reference symbols, so that a detailed description of these parts is unnecessary.
Die Ausführungsform nach Figur 9 unterscheidet sich dadurch von jener gemäss Figuren 1 - 8, dass der federnde Bügel 23 an seinem ersten Ende 32 mittels eines Lagerzapfens 57 gelenkig mit dem betreffenden Träger 22 verbunden und durch eine Feder 58 nach unten, d.h. in Richtung des Vorsprungs 43 vorbelastet ist. Die räumliche Lage des Lagerzapfens 57 ist so gewählt, dass sich bei schweren einseitigen Lasten auf die Schale 10 die Verriegelung zwischen der Anschlagfläche 41 und dem Vor¬ sprung 43 verstärkt. Dazu verläuft die Normale zur Ebene der Anschlagfläche 41 durch die Achse des Lagerzapfens 57 oberhalb des Vorsprungs 43. Um jedoch die zum Entsperren erforderliche Kraft auch bei schweren, einseitigen Lasten gering zu halten, ist der Lagerzapfen 57 in der Grundstellung nur geringfügig oberhalb des Vorsprungs 43. Diese Variante hat den Vorteil, dass die Vorspannung der Feder 58 beliebig gewählt werden kann und nicht durch Kriechen des Materials erlahmt. Ausserdem könnnen grössere Schwenkwinkel des Bügels 23 ohne übermässige Materialbeanspruchung, also ein sichereres Blockieren in der Grundstellung erzielt werden. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Materialien optimal an ihre Funktion angepasst werden können. Beispielsweise kann für den Träger 22 ein sehr starres, für den Bügel 23 dagegen ein sehr verschleissfestes Material gewählt werden, insbeondere POM ("Delrin"), wobei in diesem Fall der Vorsprung 43 zweckmässig aus PA6.6 besteht.The embodiment according to FIG. 9 differs from that according to FIGS. 1-8 in that the resilient bracket 23 is connected at its first end 32 in an articulated manner to the relevant support 22 by means of a bearing pin 57 and by means of a spring 58 downwards, i.e. is biased towards the projection 43. The spatial position of the bearing journal 57 is selected such that the locking between the stop surface 41 and the projection 43 is reinforced in the case of heavy one-sided loads on the shell 10. For this purpose, the normal to the plane of the stop surface 41 runs through the axis of the bearing pin 57 above the projection 43. However, in order to keep the force required for unlocking low even with heavy, one-sided loads, the bearing pin 57 is only slightly above the projection 43 in the basic position This variant has the advantage that the prestressing of the spring 58 can be chosen as desired and does not slow down due to the material creeping. In addition, larger swivel angles of the bracket 23 can be achieved without excessive material stress, that is to say a more secure blocking in the basic position. Another advantage is that the materials can be optimally adapted to their function. For example, a very rigid material can be selected for the carrier 22, but a very wear-resistant material for the bracket 23, in particular POM (“Delrin”), in which case the projection 43 expediently consists of PA6.6.
Bei dieser Variante kann statt zweier axialsymmetrisch ange¬ ordneter Träger 22 auch ein einziger, durchgehender Träger vorgesehen sein. Die zweiteilige Lösung hat jedoch den Vor- teil, dass das Spritzgiesswerkzeug kleiner und besser ausgela¬ stet ist.In this variant, instead of two axially symmetrically arranged carriers 22, a single, continuous carrier can also be provided. However, the two-part solution has the advantage partly that the injection mold is smaller and better equipped.
Wie in Figur 10 und 11 dargestellt ist, kann die Feder 58 auch bei der Ausführungsform nach Figuren 1 - 8 eingesetzt werden. Dies hat den Vorteil, dass der am Träger 22 angeformte, fede¬ relastische Bügel 23 im Bereich seines ersten Endes 32 biege¬ weich ausgebildet werden kann und daher bei der Auslenkung wenig beansprucht wird, wobei trotzdem ein sicheres Einrasten in der Grundstellung erreicht wird.As shown in FIGS. 10 and 11, the spring 58 can also be used in the embodiment according to FIGS. 1-8. This has the advantage that the spring-elastic bracket 23 integrally formed on the carrier 22 can be designed to be flexible in the area of its first end 32 and is therefore not subjected to much stress during the deflection, nevertheless a secure latching in the basic position being achieved.
Bei der Ausführungsform nach Figuren 10 und 11 hat der Kunst¬ stoffkörper 44 mit dem Vorsprung 43 beidseitig je einen fe¬ dernden Fortsatz 64 mit einem Nocken 65 am freien Ende, der in der Grundstellung (Figur 10) in die betreffende Rastkerbe 52 einrastet. Er liegt dabei an einer mit der Radidalrichtung einen spitzen Winkel bildenden Auflauffläche 66 der Rastkerbe 52 an. Damit ist der Träger 22 in der Grundstellung zusätzlich federzentriert, sodass sich ein geringfügiges Spiel des Vor¬ sprungs 43 in der Nut 42 nicht nachteilig auswirkt. In der Kippstellung (Figur 11) rastet der eine Nocken 65 in der Nut 42 ein und sperrt den Träger 22 in der gekippten Stellung, indem die Stirnfläche 67 des Fortsatzes 64 annähernd parallel zur Fläche 41 ist. Deshalb ist hier der Vorsprung 53 der Aus¬ führungsform nach Figur 2 und 4 überflüssig. In the embodiment according to FIGS. 10 and 11, the plastic body 44 with the projection 43 has on each side a resilient extension 64 with a cam 65 at the free end, which in the basic position (FIG. 10) snaps into the relevant notch 52. It rests against a run-up surface 66 of the locking notch 52 which forms an acute angle with the radial direction. The carrier 22 is thus additionally spring-centered in the basic position, so that a slight play of the projection 43 in the groove 42 does not have a disadvantageous effect. In the tilted position (FIG. 11), the one cam 65 engages in the groove 42 and locks the carrier 22 in the tilted position in that the end face 67 of the extension 64 is approximately parallel to the face 41. Therefore, the projection 53 of the embodiment according to FIGS. 2 and 4 is superfluous.

Claims

P A T E N T AN S P RÜ C H EP A T E N T AN S P RÜ C H E
Betätigungsvorrichtung zum Kippen eines Bau¬ teils (10) , insbesondere einer Schale eines Wagens (1) einer Sortieranlage, aus einer ver¬ riegelten Grundstellung in mindestens eine Kippstellung, wobei das Bauteil (10) um eine Achse (9) schwenkbar gelagert ist, und wobei zum Kippen des Bauteils (10) mindestens eine Betätigungsstange (14) eine Verriegelungsein¬ richtung (40, 43) entriegelt und das Bauteil kippt, dadurch gekennzeichnet, dass die Be¬ tätigungsvorrichtung mindestens einen an sei¬ nem ersten Ende (32) am Bauteil (10) befestig¬ ten, federnden Bügel (23) umfasst, der an sei¬ nem zweiten Ende (33) gegenüber dem BauteilActuating device for tilting a component (10), in particular a shell of a trolley (1) of a sorting system, from a locked basic position into at least one tilted position, the component (10) being pivoted about an axis (9), and wherein to tilt the component (10) at least one actuating rod (14) unlocks a locking device (40, 43) and tilts the component, characterized in that the actuating device has at least one at its first end (32) on the component (10) attached, resilient bracket (23), which at its second end (33) opposite the component
(10) begrenzt verschiebbar ist, dass benach¬ bart dem zweiten Ende (33) die Betätigungs¬ stange (14) angelenkt ist, und dass der Bügel(10) is displaceable to a limited extent that the actuating rod (14) is articulated adjacent to the second end (33) and that the bracket
(23) zwischen den beiden Enden (32, 33) einen Rastnocken (40) aufweist, der in der Grund- Stellung des Bauteils (10) hinter einem ge¬ stellfesten Vorsprung (43) einrastet.(23) between the two ends (32, 33) has a locking cam (40) which is in the basic Position of the component (10) engages behind a fixed projection (43).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei zwei Bügel2. Device according to claim 1, wherein two brackets
(23) achsialsymmetrisch zu einer Hochachse (21) angeordnet sind, die je einen Nocken (40) aufweisen, wobei die beiden Nocken (40) eine Nut (42) bilden, in welche in der Grundstel¬ lung der Vorsprung (43) eingerastet ist.(23) are arranged axially symmetrically to a vertical axis (21), each having a cam (40), the two cams (40) forming a groove (42) into which the projection (43) is locked in the basic position .
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei der bzw. die Bügel (23) und/oder der Vorsprung3. Device according to claim 1 or 2, wherein the or the bracket (23) and / or the projection
(43) aus Kunststoff, insbesondere aus POM oder PA besteht bzw. bestehen.(43) consists of plastic, in particular POM or PA.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 3, wobei jeder Bügel (23) zwischen seinem ersten Ende (32) und dem Rastnocken (40) bogenförmig ausgebildet ist.4. Device according to one of claims 1-3, wherein each bracket (23) between its first end (32) and the locking cam (40) is arcuate.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei jeder Bügel5. The device according to claim 4, wherein each bracket
(23) zusätzlich eine Rastausnehmung (52) auf¬ weist, die in der Kippstellung am Vorsprung (43) einrastet. (23) additionally has a latching recess (52) which snaps onto the projection (43) in the tilted position.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 5, wobei jeder Bügel (23) zwischen dem ersten Ende (32) und dem Rastnocken (40) zumindest im Bereich des Rastnockens derart ausgebildet ist, dass er beim Verschwenken des Bauteils (10) aus der Grundstellung progressiv einfe¬ dert, sodass das Bauteil (10) bei unbelasteter Betätigungsstange (14) zumindest bei kleinen Auslenkwinkeln unter 10° selbsttätig in die Grundstellung zurückschwenkt.6. Device according to one of claims 1-5, wherein each bracket (23) between the first end (32) and the latching cam (40) is formed at least in the region of the latching cam in such a way that it swings out of the component (10) The basic position is progressively deflected so that the component (10) automatically pivots back into the basic position when the actuating rod (14) is unloaded, at least at small deflection angles below 10 °.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 6, wobei jeder Bügel (23) zusätzlich einen An¬ schlag (54) aufweist, welcher in der Kippstel¬ lung hinter dem Vorsprung (43) einrastet und das Bauteil (10) verriegelt.7. Device according to one of claims 1-6, wherein each bracket (23) additionally has a stop (54) which engages in the tilt position behind the projection (43) and locks the component (10).
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 7, wobei die Betätigungsstange (14) mit einem Schwenkhebel (12) gelenkig verbunden ist, der eine Betätigungsrolle (13) trägt.8. Device according to one of claims 1-7, wherein the actuating rod (14) is pivotally connected to a pivot lever (12) which carries an actuating roller (13).
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei jeder Bügel (23) an einem Träger (22) befestigt ist, an welchem das Bauteil (10) befestigt ist, und welcher auf der Achse (9) drehbar gelagert ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, wherein each bracket (23) on a carrier (22) is attached, to which the component (10) is attached, and which is rotatably mounted on the axis (9).
10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 9, wobei jeder Träger (22) auf der einen Seite der Ach¬ se (9) beabstandet von dieser ein annähernd in Längsrichtung der Betätigungsstange (14) ver¬ laufendes Langloch (38) aufweist, durch wel¬ ches ein Lagerzapfen (35) der Betätigungsstan- ge (14) des andern Bügels (23) durchgreift.10. Device according to claims 2 and 9, wherein each carrier (22) on one side of the axis (9) spaced therefrom has an approximately in the longitudinal direction of the actuating rod (14) extending slot (38) through which ¬ ches through a bearing pin (35) of the actuating rod (14) of the other bracket (23).
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, wobei jeder Bügel (23) benachbart seinem ersten Ende (32) biegeelastisch ausgebildet und mit je einem Träger (22) einstückig verbunden ist.11. The device according to claim 9 or 10, wherein each bracket (23) adjacent its first end (32) is flexible and is integrally connected to a support (22).
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 10, wobei jeder Bügel (23) benachbart seinem er¬ sten Ende (32) mit dem Bauteil (10) gelenkig verbunden und durch eine Feder (58) in Rich¬ tung zum Vorsprung (43) vorbelastet ist. 12. The device according to one of claims 1-10, wherein each bracket (23) adjacent its first end (32) with the component (10) articulated and by a spring (58) in the direction of the projection (43) is preloaded.
EP96900819A 1995-02-10 1996-01-30 Actuating device for tilting a component Withdrawn EP0755354A1 (en)

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