EP0750278A1 - Apparatus for handling banknotes or similar flexible objects in sheet form - Google Patents

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EP0750278A1
EP0750278A1 EP96109628A EP96109628A EP0750278A1 EP 0750278 A1 EP0750278 A1 EP 0750278A1 EP 96109628 A EP96109628 A EP 96109628A EP 96109628 A EP96109628 A EP 96109628A EP 0750278 A1 EP0750278 A1 EP 0750278A1
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EP
European Patent Office
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banknotes
banknote
stack
elements
handling
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP96109628A
Other languages
German (de)
French (fr)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Standardwerk Eugen Reis GmbH
Original Assignee
Standardwerk Eugen Reis GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Standardwerk Eugen Reis GmbH filed Critical Standardwerk Eugen Reis GmbH
Publication of EP0750278A1 publication Critical patent/EP0750278A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H83/00—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such
    • B65H83/02—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
    • B65H29/40—Members rotated about an axis perpendicular to direction of article movement, e.g. star-wheels formed by S-shaped members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/50—Piling apparatus of which the discharge point moves in accordance with the height to the pile
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421—Forming a pile
    • B65H2301/4212—Forming a pile of articles substantially horizontal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the present invention relates to a device for handling banknotes or the like sheet-like flexible objects.
  • Banknote dispensers for example in the form of banknote dispensers, automatic cash safes AKT, automated teller machines GAA, Cashmaster and others
  • banknote dispensers have been known for many years. These devices are equipped with banknotes sorted according to value, and these banknotes held ready in stacking chutes are then withdrawn from a stack of banknotes and output individually.
  • banknote dispensers contain up to six (possibly more) different banknote values and provide a corresponding quantity (approx. 1,000 pieces), there are certain security regulations for such devices. Since the filling of the banknotes into the dispensing elements or stacking chutes is a complex and security-sensitive process, the aim is to extend the intervals between the refilling processes in time by increasing the filling quantities.
  • banknote recycling systems have only recently been introduced in Europe. Are in Japan such banknote recycling plants have been known before; such banknote recycling plants are not known in the USA to date.
  • banknote families of the individual countries are very different in relation to one another with regard to the length and width ratios of the individual banknote values, so that they may only be of limited suitability for mechanical / automatic processing.
  • a banknote recycling system is known from European patent EP 0 290 731 B1, according to which the various banknotes - after their values have been recognized on the input side - are wound onto value-specific cylinder jackets and held in place with the aid of tapes.
  • the banknotes When depositing, the banknotes are wound layer by layer onto the cylinder jackets by turning in the direction away from the feed point of the banknotes;
  • the cylinders When paying out or issuing the banknotes, the cylinders are rotated in the opposite direction and the banknotes are unwound from the cylinder jacket and fed to the banknote issuing point with the aid of a corresponding device.
  • This banknote recycling process which is relatively new to the market, is based on a principle that does not work with vacuum or friction, and the banknotes are not stacked on top of one another.
  • the method works according to a "last-in-first-out" rule, whereby it can be easily recognized is that the same banknote storage unit (ie one and the same cylinder) is not available for a deposit and a withdrawal at the same time.
  • Both the "last-in-first-out" rule mentioned and the lack of simultaneity for deposit and withdrawal processes are to be regarded as negative features of this banknote recycling system.
  • banknote recycling system comes from the company Schulze Automation / Austria and is on the market under the name "Felix-Concept”.
  • This system uses a simple, friction-based output unit, the banknote storage devices being stacked discontinuously from above and the banknotes being removed from the bottom of the stack.
  • the system requires a manual presorting of the banknotes on the part of the operator / cashier, who places the banknotes in corresponding compartments, which are adjusted in length and width according to the different values.
  • the drawer with the various compartments lies above the individual value memories and moves horizontally outwards for manual loading and inwards to the positions corresponding to the value memories.
  • the banknotes are brought from the individual compartments to the upper side of the stack of banknotes in the value memories by means of pincer-like grippers by means of a relatively complex mechanism.
  • the system works according to the "last-in-last-out" rule, however deposits and withdrawals are only possible discontinuously. This means that deposits (and equally withdrawals) are only permitted at certain time intervals. Pulling out the compartment drawer requires a corresponding amount of space and a safety-relevant encapsulation of the entire device cannot always be implemented as desired.
  • a banknote storage device is known from EP 0 100 960 A2 which comprises a deposit and withdrawal unit.
  • the deposit unit consists of a recognition and counting unit for banknotes, transport routes for the (paid-in) banknotes to be entered, several deflection elements that sort the banknotes within the transport route leading in and supply value-specific stacking chutes, and one loading unit per stacking chute that places the banknotes in the stacking chute transported.
  • the payment unit includes a weight that must be placed on the stack of banknotes in the event of a payment, a removal unit that removes individual banknotes from the supply stack, and transport routes for the banknotes to be issued.
  • the object on which the present invention is based is to construct a depositing and dispensing unit for banknotes, in which the stacks of banknotes in the value memories serve both for the removal and the loading, and the removal and loading can take place independently of one another, if required, at the same time.
  • a banknote sorting device can be constructed with a system consisting of parts 1 to 4; a so-called banknote recycling device can be put together with all of the parts mentioned.
  • This banknote recycling facility consists of the following functional groups: - input slot 100 - Detection and counting unit 200 - Transport route for incoming banknotes 300 - deflection unit 400 - loading unit 500 - output unit 600 - Transport route for outgoing banknotes 700 - output chute 800.
  • a more or less large and heterogeneous stack of banknotes 101 is fed to the banknote recycling device as a whole via the input shaft 100.
  • the task now is to identify and count the banknotes of the banknote stack 101 one after the other in the recognition and counting unit 200 and to reproduce them along a transport route 300 via a deflection unit 400 controlled by the recognition and counting unit 200, a value-specific banknote stack Feed unit 500 feed.
  • the function of the banknote recycling device defined so far corresponds to that of a pure sorting and counting device. So if the inserted heterogeneous bundle of banknotes is distributed among the individual loading units 500, it is ultimately certain which amount of money has just been deposited.
  • an output unit 600 is integrated in each of the loading units 500, via which of those in the loading units 500 banknote stacks 501 formed, one after the other, the banknotes are pulled off again and fed via a (second) transport route 700 to an output shaft 800.
  • the overall function of the banknote recycling device described in this way therefore defines a system in which banknotes can be fed in and withdrawn at the same time.
  • 800 banknotes can be removed simultaneously via the output shaft.
  • a central counting unit assigned to both the detection and counting unit 200 and the output shaft 800 always ensures that the amount of money currently stored in the banknote recycling device can be called up exactly at any time.
  • FIG. 1 The representation according to FIG. 1 is to be described in the following functionally and conceptually in somewhat more detail.
  • the stack of banknotes 101 inserted into the input shaft 100 rests on a withdrawal and separation device, for example a friction roller 102, via which banknote for banknote is withdrawn from the underside of the banknote stack 101 and fed to the recognition and counting device 200.
  • a withdrawal and separation device for example a friction roller 102
  • the banknotes are then fed one after the other and at a defined distance from one another to a recognition and counting station 202, where the banknotes are recognized or identified with respect to their value level and counted in terms of value.
  • a signal is assigned to each bank note which, as will be described later, serves for the reproducible deflection of the bank notes to their value-specific bank note stack 501.
  • the detection and counting device 200 is followed by a transport route 300 for the incoming or deposited banknotes, along which the banknotes are transported via endless transport belts 301 (or via rollers).
  • the transport route 300 essentially consists of a smooth, continuous, flat base or plate 302, which has slots at periodic intervals. These slots are normally bridged so that the banknote can be passed over it undisturbed.
  • Deflection units 400 are assigned to each of the slots in the transport route 300, via which a switch is activated on the basis of a control signal from the recognition and counting unit 200 and the incoming banknote is led away from the transport route 300.
  • a switch is activated on the basis of a control signal from the recognition and counting unit 200 and the incoming banknote is led away from the transport route 300.
  • five switches or deflection units 400 are provided along the transport route 300, by means of which five different banknote types can then be deflected and stacked in a type-specific manner.
  • a deflection unit 500 is now assigned to the deflection units 400, which receives or picks up and stacks the banknotes which are deflected via the deflection unit 400.
  • the banknotes are thus introduced one after the other via the deflection units 400 and conveyed along a vertical transport plane to the associated banknote stack 501.
  • the vertical transport plane consists of a fixed lower plate 502 adjoining the flat plate 302 of the transport path 300 and a blind-like one over one cylindrical roller 503 that can be rolled up and unrolled, ie a length or height-variable guide path 504.
  • variable-length guide path 504 At the end of this variable-length guide path 504, a switch element 505 is provided, via which the banknotes are deflected from this vertical transport plane and in the correct feed angle in the form of a cylindrical transfer and discharge element for example, an impeller 506. The banknotes are thus removed one after the other from the vertical transport plane via the impeller 506 and placed on the banknote stack 501.
  • the special feature of the loading unit 500 is that the variable-length guide path 504 and the impeller 506 are coordinated with one another in such a synergistic manner that both elements can be set or controlled depending on the height of the banknote stack 501.
  • the guide path 504 is shortened or lengthened - arrow Y - (ie rolled up or down) and the impeller 506 is raised or lowered in exact coordination with this - arrow X -. It can thus be achieved that the banknotes of the banknote stack 501 are each subjected to the same contact pressure from the impeller 506. (In the loading units 500 I and IV the banknote stacks 501 are minimal, in the loading units 500 II and III the banknote stacks 501 are maximal).
  • An output unit 600 is arranged on the underside of the loading units 500, namely below the banknote stacks 501.
  • the core of this output unit 600 is a trigger mechanism in the form For example, a friction roller 601 which, when a banknote is requested in connection with the removal or payment of banknotes, pulls off the bottom banknote of the banknote stack 501 and feeds it to a routing channel 602.
  • the banknotes are transported via the guide channel 602 to the transport path 700 for outgoing or payable banknotes, from where they are stacked in a common output shaft 800.
  • an impeller 801 or similar transfer and storage element is provided at the exit of the transport path 700, which picks up the banknotes fed from the transport path 700 piece by piece and feeds them to the output shaft 800.
  • the banknotes are stacked as required or as required and can be removed (of course also in individual pieces).
  • banknotes can therefore be both deposited and disbursed, if necessary simultaneously.
  • the central recognition unit at the entrance of the transport route 300 and the complementary counting unit based on a banknote request at the output shaft 800 can always be used to determine how many banknotes of what type are stacked in the individual loading shafts 500.
  • a control signal is generated, via which the guide path 504 and the impeller 506 are defined (and reproducibly) in the individual loading units 500.
  • FIGS. 2 and 3 show a basic illustration of a loading unit 500 as it is used as a modular function group for the individual pick-up (transfer). and delivery of banknotes of a certain (in each case the same) value type quasi temporarily.
  • the essential functional elements of this loading unit 500 are height-adjustable (see arrow X) driven by a drive motor 507 (see arrow X) and shown as vane wheels 506 and hereinafter referred to as cylindrical elements, banknote take-over and delivery elements, as well as an equally height-adjustable or length-variable (see arrow Y) guide path 504.
  • Both the cylindrical elements 506, as well as the variable-length guide section 504 are - fully drawn - in a lower position, ie in a position in which a minimum number of banknotes are stacked, and - drawn in broken lines - in an upper position, i.e. in a position in which a maximum number of banknotes are stacked (see FIG. 2). Between these two positions, the cylindrical elements 506 are moved up and down with the aid of a stepping motor 508 (see FIG. 3), specifically depending on the number of bank notes being fed in and out, i.e. depending on the size of the stack of banknotes.
  • the guide path 504 is set synchronously and preferably by the same stepper motor 508. It consists of a plurality of bendable blind-like components that can be wound up and unwound (in particular strip-shaped bar elements), which, like the cylindrical elements 506, are wound and unwound onto a cylindrical roll 503 depending on the number of bank notes being fed in and out.
  • the cylindrical elements 506 are also suspended on their side facing away from the belts 510 via elastic elements, such as spiral springs 512, on the underside of the loading unit 500, so that the cylindrical elements 506 are subjected to a tension in the opposite direction to the tensile force of the belts 510.
  • the cylindrical elements 506 are thus pressed with a constant contact pressure against the top of the banknote stack 501, so that the bottom banknote of this stack 501 always faces the friction element (compare FIG. 2) 601 of the withdrawal or output unit 600 with the same force.
  • variable-length guide section 504 With regard to the variable-length guide section 504, it should also be noted that the components on the input side, which can be wound up and unwound by means of drawstrings, are assigned a fixed lower plate 512 (FIG. 2) which, together with a vertical conveyor belt 515, has a defined guide slot 516 or, respectively, for the incoming banknotes Guide channel forms.
  • the conveyor belt 515 extends beyond the length of the lower plate 502, to be close to the cylindrical elements 506 in their lower position. So that's it Conveyor belt 515 opposite the length-variable guide section 504 on its respective current longitudinal extent, so that there is a respectively defined guide channel between the guide section 504 and the conveyor belt 515.
  • a switch element 505 is moved which deflects the banknotes transported to the cylindrical elements 506 at the end of the guide path 504 towards the cylindrical elements 506 , so that the banknotes are fed one after the other to the cylindrical elements 506, in order to ultimately form a shingled stream of banknotes along their surface line.
  • the switch element 505 has the function, as intended, of guiding the banknotes fed one after the other through the guide channel between the vertical conveyor belt 515 and the variable-length guide path 504 to the cylindrical elements 506 in such a way that the banknotes one by one on the surface of the cylindrical one Elements 506 come to rest.
  • the recognition sensor 401 of a particular loading unit 500 is activated via the input-side recognition and counting unit 200, the corresponding banknote is subsequently guided downwards to the cylindrical elements 506 via the deflection element 304 and placed on the - only indicated - banknote stack 501 .
  • the bottom banknote of the stack 501 is then withdrawn as required and fed to an output shaft 800.
  • the elastic elements 506 are formed by impellers known per se, the elastic wing elements of which successively form receiving pockets for the individual banknotes.
  • the banknotes shoot into these receiving pockets via the switch element 505 and the banknotes are then carried to the top of the banknote stack 501, where they are deposited one after the other again.
  • the tension of the spiral springs 512 and the constant contact pressure of the elastic wing elements of the impellers ensure a constant contact pressure on the banknote stack 501.
  • cylindrical elements 506 can also be implemented in some other way. It is important and functionally decisive that these cylindrical elements 506 take over the banknotes one after the other in the manner of scales and deposit them one after the other again.
  • the respective adaptation of the assignment to the banknote stack 501 and the constant contact pressure due to the spiral springs 512 ultimately ensure that the contact pressure is the same for a large and small stack of banknotes.

Abstract

The banknote handling system has an input point Ä100Ü in which a bundle Ä101Ü can be fed to an identification and a counting unit Ä200Ü that then leads to a transport conveyor Ä300Ü that has controlled deflection stages Ä400Ü. These are used to allow the sorted notes to be directed to storage units Ä500Ü. Within the storage units are integrated output modules Ä600Ü that allow bundles of notes of a specific denomination to be formed. These can then be fed over a second conveyor system Ä700Ü to a delivery point Ä800Ü.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Handhaben von Banknoten oder dergleichen blattförmigen biegsamen Objekten.The present invention relates to a device for handling banknotes or the like sheet-like flexible objects.

Banknoten-Ausgabegeräte (beispielsweise in Gestalt von Banknoten-Dispensern, Automatischen Kassentresoren AKT, Geldausgabeautomaten GAA, Cashmaster und andere) sind schon seit vielen Jahren bekannt. Diese Geräte werden mit wertemäßig sortierten Banknoten bestückt und diese in Stapelschächten bereitgehaltenen Banknoten werden dann von einem Banknotenstapel abgezogen und vereinzelt ausgegeben.Banknote dispensers (for example in the form of banknote dispensers, automatic cash safes AKT, automated teller machines GAA, Cashmaster and others) have been known for many years. These devices are equipped with banknotes sorted according to value, and these banknotes held ready in stacking chutes are then withdrawn from a stack of banknotes and output individually.

Hinsichtlich des Abzugs und der Vereinzelung der Banknoten sind gegenwärtig zwei Funktionsprinzipien bekannt:

  • a) das Vakuumprinzip, d.h. die Banknoten werden mit Hilfe von Saugnäpfen einzeln nacheinander vom Stapel abgehoben und ausgebracht;
  • b) das Friktionsprinzip, d.h. die Banknoten werden mit Hilfe von an der Banknotenfläche gleitenden Kontaktkörpern mit einem gegenüber dem Banknotenpapier hohen Reibungskoeffizienten abgedrückt beziehungsweise abgezogen und zwar meistens von der unteren Seite des Banknotenstapels.
Two operating principles are currently known with regard to the withdrawal and separation of the banknotes:
  • a) the vacuum principle, ie the banknotes are lifted from the stack one after the other with the help of suction cups and discharged;
  • b) the principle of friction, ie the banknotes are compared to the banknote paper with the aid of contact bodies sliding on the banknote surface high coefficient of friction deducted or subtracted mostly from the lower side of the stack of banknotes.

Da die Banknotenausgabegeräte bis zu sechs (gegebenenfalls auch mehr) verschiedene Banknotenwerte enthalten und eine entsprechende Menge (ca.1.000 Stück) bereitstellen, gibt es bestimmte Sicherheitsvorschriften für solche Geräte. Da das Einfüllen der Banknoten in die Ausgabeelemente beziehungsweise Stapelschächte ein aufwendiger und sicherheitsempfindlicher Vorgang ist, wird angestrebt, die Intervalle zwischen den Auffüllvorgängen zeitlich auszudehnen und zwar durch erhöhte Füllmengen.Since the banknote dispensers contain up to six (possibly more) different banknote values and provide a corresponding quantity (approx. 1,000 pieces), there are certain security regulations for such devices. Since the filling of the banknotes into the dispensing elements or stacking chutes is a complex and security-sensitive process, the aim is to extend the intervals between the refilling processes in time by increasing the filling quantities.

Es ist weiterhin von großem Interesse, und zwar insbesondere bei den GAA und AKT, daß die entsprechenden Geräte ausnahmslos mit echten und vom Zustand her mechanisch zirkulierbaren (also"guten") Banknoten gefüllt werden. Um dies zu gewährleisten, werden bei den eingehenden Banknoten - vor Ort oder außerhalb, vorzugsweise bei Filialen der Zentralbanken - entsprechende Sortiervorgänge vorgenommen.It is also of great interest, particularly in the case of the GAA and AKT, that the corresponding devices are filled without exception with real banknotes which can be circulated mechanically (ie "good"). To ensure this, appropriate sorting procedures are carried out for the incoming banknotes - on site or outside, preferably at branches of the central banks.

Die genannte Verfahrens- beziehungsweise Handlingschritte sind mit erheblichen Transport-, Abrechnungs-, Übergabe- und Übernahmekosten verbunden.The process or handling steps mentioned are associated with considerable transport, billing, handover and takeover costs.

Es besteht somit ein akutes Bedürfnis, eingehende, d.h. einbezahlte Banknoten zugleich wieder den Banknotenausgabegeräten zuzuführen, und dies insbesondere dort, wo das Eingabevolumen in Relation zum Ausgabevolumen in etwa dem Verhältnis 1:1 entspricht.There is therefore an acute need to Paid banknotes at the same time are fed back to the banknote dispensers, particularly where the input volume in relation to the output volume corresponds approximately to the ratio 1: 1.

Erst in letzter Zeit sind in Europa sogenannte Banknoten-Recyclinganlagen eingeführt worden. In Japan sind derartige Banknoten-Recyclinganlagen schon früher bekannt gewesen; in den USA sind derartige Banknoten-Recyclinganlagen bis heute nicht bekannt. Diesbezüglich ist zu beachten, daß die Banknotenfamilien der einzelnen Länder hinsichtlich der Längen- und Breitenverhältnisse der einzelnen Banknotenwerte relativ zueinander sehr unterschiedlich sind, so daß sie sich gegebenenfalls nur bedingt für eine mechanische/automatische Bebeziehungsweise Verarbeitung eignen.So-called banknote recycling systems have only recently been introduced in Europe. Are in Japan such banknote recycling plants have been known before; such banknote recycling plants are not known in the USA to date. In this regard, it should be noted that the banknote families of the individual countries are very different in relation to one another with regard to the length and width ratios of the individual banknote values, so that they may only be of limited suitability for mechanical / automatic processing.

Beispielsweise sind alle US-amerikanischen Dollarnoten in Länge und Breite gleich; alle japanischen Banknoten haben zwar unterschiedliche Längen, stets jedoch die gleiche Breite. Die deutschen Banknoten ihrerseits unterscheiden sich bei den verschiedenen Werten sowohl in der Länge als auch in der Breite.For example, all US dollar bills are the same in length and width; all Japanese banknotes have different lengths, but always the same width. For their part, the German banknotes differ in length and width in the different values.

Aus der europäischen Patentschrift EP 0 290 731 B1 ist eine Banknoten-Recyclinganlage bekannt, gemäß der die verschiedenen Banknoten - nachdem diese in ihren Werten eingangsseitig erkannt wurden - auf wertespezifische Zylindermäntel aufgewickelt und mit Hilfe von Bändern festgehalten werden. Beim Einzahlen werden die Banknoten Schicht für Schicht auf die Zylindermäntel aufgewickelt und zwar durch Drehen in Richtung weg von der Zuführstelle der Banknoten; beim Auszahlen beziehungsweise Ausgeben der Banknoten werden die Zylinder in entgegengesetzter Richtung gedreht und die Banknoten werden dabei vom Zylindermantel abgewickelt und mit Hilfe einer entsprechenden Vorrichtung der Banknotenausgabestelle zugeführt. Dieses im Markt relativ neu eingeführte Banknoten-Recyclingverfahren basiert also auf einem Prinzip, das weder mit Vakuum noch mit Friktion arbeitet und die Banknoten werden auch nicht aufeinander gestapelt. Das Verfahren arbeitet nach einer "last-in-first-out"-Regel, wobei ohne weiteres zu erkennen ist, daß die gleiche Banknotenspeichereinheit (d.h. ein- und derselbe Zylinder) nicht gleichzeitig für eine Einzahlung und eine Auszahlung zur Verfügung steht. Sowohl die genannte "last-in-first-out"-Regel, wie auch die fehlende Gleichzeitigkeit für Ein- und Auszahlungsvorgänge sind als negative Merkmale dieser Banknoten-Recyclinganlage zu werten.A banknote recycling system is known from European patent EP 0 290 731 B1, according to which the various banknotes - after their values have been recognized on the input side - are wound onto value-specific cylinder jackets and held in place with the aid of tapes. When depositing, the banknotes are wound layer by layer onto the cylinder jackets by turning in the direction away from the feed point of the banknotes; When paying out or issuing the banknotes, the cylinders are rotated in the opposite direction and the banknotes are unwound from the cylinder jacket and fed to the banknote issuing point with the aid of a corresponding device. This banknote recycling process, which is relatively new to the market, is based on a principle that does not work with vacuum or friction, and the banknotes are not stacked on top of one another. The method works according to a "last-in-first-out" rule, whereby it can be easily recognized is that the same banknote storage unit (ie one and the same cylinder) is not available for a deposit and a withdrawal at the same time. Both the "last-in-first-out" rule mentioned and the lack of simultaneity for deposit and withdrawal processes are to be regarded as negative features of this banknote recycling system.

Eine weitere bekannte Banknoten-Recyclinganlage stammt von der Firma Schulze Automation / Österreich und ist unter der Bezeichnung "Felix-Concept" im Markt. Diese Anlage verwendet eine einfache, auf Friktion basierende Ausgabeeinheit, wobei die Banknotenspeicher mit Banknotenstapeln diskontinuierlich von oben bestückt werden und die Banknoten an der Unterseite des Stapels entnommen werden. Die Anlage erfordert ein manuelles Vorsortieren der Banknoten seitens des Operators / Kassierers, der die Banknoten in entsprechende - der Länge und Breite nach den verschiedenen Werten angepaßte - Fächer legt. Die Schublade mit den verschiedenen Fächern liegt dabei über den einzelnen Wertespeichern und bewegt sich der Länge nach horizontal nach außen für die manuelle Beschickung und nach innen auf die den Wertespeichern entsprechenden Positionen. Über eine relativ aufwendige Mechanik werden die Banknoten dabei mit Hilfe zangenartiger Greifer aus den einzelnen Fächern auf die obere Seite der Banknotenstapel in den Wertespeichern gebracht. Die Anlage arbeitet nach der "last-in-last-out"-Regel, jedoch sind Einzahlungen und Auszahlungen nur diskontinuierlich möglich. Dies bedeutet, daß Einzahlungen (und gleichermaßen auch Auszahlungen) jeweils nur in bestimmten Zeitintervallen zugelassen sind. Das Herausziehen der Fächerschublade erfordert einen entsprechenden Platzbedarf und eine sicherheitsrelevante Abkapselung des gesamten Geräts ist nicht immer wunschgemäß zu realisieren.Another well-known banknote recycling system comes from the company Schulze Automation / Austria and is on the market under the name "Felix-Concept". This system uses a simple, friction-based output unit, the banknote storage devices being stacked discontinuously from above and the banknotes being removed from the bottom of the stack. The system requires a manual presorting of the banknotes on the part of the operator / cashier, who places the banknotes in corresponding compartments, which are adjusted in length and width according to the different values. The drawer with the various compartments lies above the individual value memories and moves horizontally outwards for manual loading and inwards to the positions corresponding to the value memories. The banknotes are brought from the individual compartments to the upper side of the stack of banknotes in the value memories by means of pincer-like grippers by means of a relatively complex mechanism. The system works according to the "last-in-last-out" rule, however deposits and withdrawals are only possible discontinuously. This means that deposits (and equally withdrawals) are only permitted at certain time intervals. Pulling out the compartment drawer requires a corresponding amount of space and a safety-relevant encapsulation of the entire device cannot always be implemented as desired.

Die beiden im Vorstehenden dargestellten Alternativen sind nicht als optimal zu bezeichnen, wobei nicht zuletzt auch der relativ hohe Preis als problematisch zu betrachten ist.The two alternatives presented above cannot be described as optimal, and last but not least the relatively high price is also problematic.

Eingangs wurde bereits angedeutet, daß sich bei den bekannten Banknotenausgabegeräten - und zwar nicht zuletzt aus Kostengründen - das Friktionsprinzip durchgesetzt hat. Es würde also grundsätzlich naheliegen, dieses Prinzip, gemäß dem die Banknoten von der Unterseite eines Banknotenstapels abgezogen werden, auch für ein Banknoten-Recyclinggerät zu verwenden. Die prinzipielle Schwierigkeit besteht dabei jedoch darin, den Banknotenstapel, der sich entsprechend der Folge von Ein- und Auszahlungen in seiner Höhe ständig nach unten und nach oben verändert, mit Banknoten zu beschicken und gleichzeitig sicherzustellen, daß der Banknotenstapel mit einem entsprechenden, möglichst konstanten Druck von oben beaufschlagt wird, damit die jeweils unterste Banknote von den Friktionselementen fehlerfrei abgezogen wird.At the beginning it was already indicated that the friction principle has become established in the known banknote dispensers - not least for cost reasons. In principle, it would therefore make sense to also use this principle, according to which the banknotes are pulled off the underside of a stack of banknotes, for a banknote recycling device. The basic difficulty is, however, to load the banknote stack, which changes in height and upwards in accordance with the sequence of deposits and withdrawals, with banknotes and at the same time to ensure that the banknote stack with a corresponding, as constant as possible pressure is applied from above, so that the bottom banknote is removed from the friction elements without errors.

Aus der EP 0 100 960 A2 ist eine Banknotenspeichereinrichtung bekannt, die eine Einzahlungs- und Auszahlungseinheit umfaßt. Die Einzahlungseinheit besteht aus einer Erkennungs- und Zähleinheit für Banknoten, Transportstrecken für die einzugebenden (einbezahlten) Banknoten, mehreren Ablenkelementen, die die Banknoten innerhalb der hineinführenden Transportstrecke sortieren und wertspezifischen Stapelschächten zuleiten, und je einer Beschickungseinheit pro Stapelschacht, die die Banknoten in den Stapelschacht transportiert. Die Auszahlungseinheit umfaßt ein Gewicht, das im Fall einer Auszahlung auf den Banknotenstapel gelegt werden muß, eine Entnahmeeinheit, die einzelne Banknoten von dem Vorratsstapel entnimmt, und Transportstrecken für die auszugebenden Banknoten.A banknote storage device is known from EP 0 100 960 A2 which comprises a deposit and withdrawal unit. The deposit unit consists of a recognition and counting unit for banknotes, transport routes for the (paid-in) banknotes to be entered, several deflection elements that sort the banknotes within the transport route leading in and supply value-specific stacking chutes, and one loading unit per stacking chute that places the banknotes in the stacking chute transported. The payment unit includes a weight that must be placed on the stack of banknotes in the event of a payment, a removal unit that removes individual banknotes from the supply stack, and transport routes for the banknotes to be issued.

Da das Gewicht für den Einzahlungsvorgang wieder von dem Vorratsstapel entfernt werden muß, kann mit der bekannten Einrichtung nicht gleichzeitig Ein- und Auszahlung durchgeführt werden.Since the weight for the depositing process has to be removed from the stockpile again, depositing and withdrawing cannot be carried out simultaneously with the known device.

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, eine Einzahlungs- und Ausgabeeinheit für Banknoten zu konstruieren, bei welcher die Banknotenstapel in den Wertespeichern sowohl der Entnahme wie auch der Beschickung dienen und wobei Entnahme und Beschicken unabhängig voneinander - Bedarf auch gleichzeitig - ablaufen können.The object on which the present invention is based is to construct a depositing and dispensing unit for banknotes, in which the stacks of banknotes in the value memories serve both for the removal and the loading, and the removal and loading can take place independently of one another, if required, at the same time.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhatte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by the features of patent claim 1. Advantageous configurations result from the subclaims.

Die erfindungsgemäße Anlage besteht letztlich aus folgenden wesentlichen Teilen:

  • 1. Erkennungs- und Zähleinheit für Banknoten
  • 2. Transportstrecke für eingehende Banknoten
  • 3. Ablenkelement für Banknoten innerhalb der Transportstrecke
  • 4. Beschickungseinheit zur Zuführung der Banknoten auf die Oberseite der Banknotenstapel innerhalb der Wertespeicher und zur Ausübung eines entsprechenden gleichmäßigen Drucks auf diesen Banknotenstapel
  • 5. Ausgabeeinheit an der Unterseite des Banknotenstapels innerhalb der Wertespeicher
  • 6. Transportstrecke für die ausgehenden Banknoten.
The system according to the invention ultimately consists of the following essential parts:
  • 1. Detection and counting unit for banknotes
  • 2. Transport route for incoming banknotes
  • 3. Deflection element for banknotes within the transport route
  • 4. Loading unit for feeding the banknotes onto the top of the stack of banknotes within the value memory and for exerting a corresponding, uniform pressure on this stack of banknotes
  • 5. Output unit on the underside of the stack of banknotes within the value store
  • 6. Transport route for the outgoing banknotes.

Mit einer aus den Teilen 1 bis 4 bestehenden Anlage läßt sich eine Banknoten-Sortiereinrichtung aufbauen; mit der Gesamtheit der genannten Teile läßt sich eine sogenannte Banknoten-Recycling-Einrichtung zusammenstellen.A banknote sorting device can be constructed with a system consisting of parts 1 to 4; a so-called banknote recycling device can be put together with all of the parts mentioned.

Im folgenden werden die erfindungsgemäß kombinierten Funktionselemente beziehungsweise Funktionseinheiten allgemein erläutert beziehungsweise umschrieben.

  • Die Erkennungs- und Zähleinheit basiert auf an sich bekannten Banknotenzählern, insbesondere solchen mit bestimmten Zusatzfunktionen für die gleichzeitige Erkennung von beispielsweise Länge, Breite, Dicke, Papierqualität und magnetisierbaren Farben. Den einzelnen Banknoten entsprechend lassen sich dabei Signale generieren, welche zur Ansteuerung der Ablenkelemente in der Transportstrecke zuverlässig verwendet werden können. Auch Bilderkennungsgeräte sind für die Erkennung, Bewertung und Zählung einsetzbar.
  • Die Transportstrecke für die Banknoten besteht im Prinzip aus einer ebenen Platte, auf welcher die Banknoten beispielsweise mit Hilfe darüberlaufender, im allgemeinen zweier Transportriemen oder zweier über einander stehender Rollen mitgeführt werden. Die Anordnung beziehungsweise Konzeption der Transportriemen oder Rollenpaare ist so, daß sowohl die kürzeste als auch die längste Banknote mittig geführt werden kann. Die Transportriemen oder Rollen ihrerseits werden durch entsprechende Riemenscheiben angetrieben.
  • Die Ablenkelemente liegen rechtwinklig zur Transportrichtung der der Breite nach transportierten Banknoten. Die Ablenkelemente öffnen, wenn sie von der Erkennungs- und Zähleinheit entsprechende Steuerungssignale empfangen - einen 1 - 2 mm breiten Schlitz über die gesamte Breite der Transportstrecke. Durch diesen Schlitz (Schleuse) werden die Banknoten dann in die Beschickungseinheit eingesteuert. Die Ablenkelemente erlauben im geschlossenen Zustand ein Darübergleiten der Banknoten in der Transportstrecke ... zur nachfolgenden Beschickungseinheit beziehungsweise zum nachfolgenden Stapelschacht.
    Um die Erkennungssignale von der Erkennungseinheit zwecks Ansteuerung der Ablenkelemente zu verwenden bedarf es eines bestimmten Ablaufalgorithmus. Dieser Ablaufalgorithmus wird mit Hilfe von Photozellen kontrolliert, welche einerseits unmittelbar vor den Ablenkelementen und andererseits am Eingang der Transportstrecke plaziert sind. (Grundsätzlich wäre auch eine zeitbezogene Ansteuerung der Ablenkelemente über Distanz und Geschwindigkeit möglich; dies dürfte jedoch in Folge eines gewissen Schlupfes der Banknoten unter den Transportriemen oder Rollenpaare nicht ausreichend genau sein).
    Das Ablenkelement wird - bei entsprechendem Signal - mit Hilfe eines entsprechenden Magnets als Schlitz geöffnet um die dem Signal entsprechende Banknote in die Beschickungseinheit einzuführen. Nachdem die Banknote vollständig durch den Schlitz gelaufen ist, was wiederum durch die den Ablenkelement zugeordneten Photozellen überwacht wird - schließt sich der Schlitz wiederum, so daß nachfolgende, für andere Wertespeicher bestimmte Banknoten, darüber hinweg transportiert werden können.
  • Die Beschickungseinheit mit ihrem Stapelschacht (Wertespeicher) ist funktional und konstruktiv die Schlüsseleinheit der gesamten erfindungsgemäßen Banknoten-Recyclinganlage.
    Die von den Ablenkelementen eingesteuerten Banknoten werden längs einer vertikalen Transportebene, und zwar mittels Transportriemen, einem zylindrischen Übernahme- und Ablageelement wie zum Beispiel einem Flügelrad zugeführt und einzeln nacheinander in dieses Flügelrad eingeführt. Da der Einfallswinkel der Banknoten von der Transportebene zum Flügelrad hin für das exakte Ablegen der Banknoten auf den Stapel von Bedeutung ist, ist der Ausgang der Transportstrecke mit dem Flügelrad koordiniert.
    Die gesamte vertikale Transportebene besteht aus zwei Teilen, und zwar einem oberen starren Teil und einem unteren, in der Höhe variablen Teil, welcher mit dem Flügelrad koordiniert ist. Dieser untere variable Teil der Transportstrecke besteht dabei aus horizontalen Querelementen, die auf einer biegsamen Unterlage angeordnet sind. Dieser variable Teil kann somit nach oben und unten wie ein Rolladen auf- und abgewickelt werden.
    Das von einem Elektromotor angetriebene Flügelrad ist derart gelagert, daß es in einem entsprechenden Längsschlitz im Gestellrahmen vertikal nach oben und unten bewegt werden kann. Die Ablageebene des Flügelrads entspricht somit immer der oberen Seite des Banknotenstapels; die Ablagehöhe des Flügelrads und somit auch dessen Beschickung werden zusammen mit dem Ausgang der variablen Transportstrecke in Abhängigkeit von der Anzahl der Banknoten im Stapel, sowie deren Einzeldicke und Qualität, berechnet und durch einen Schrittmotor über entsprechende Bewegungselemente und Bänder gesteuert. Aufgrund der Ablagehöhe des Flügelrads und ihrer Zuordnung zur Banknotenstapelhöhe kann ein bestimmter - oszillierender, aber gleichmäßiger - Druck auf den Banknotenstapel erzeugt werden, welcher die auf Friktion basierende Ausgabeeinheit definiert beeinflußt und ein koordiniertes Abziehen der Banknoten von der Unterseite des Stapels ermöglicht. Der Druck des Flügelrads wird durch elastische Elemente, beispielsweise Spiralfedern, an den Achslagern des Flügelrads bewirkt, welche dem Schrittmotor in seiner Aufwärtsbewegung entgegenwirken und das Flügelrad nach unten auf den Stapel ziehen. Diese elastischen Elemente können auch in die Bewegungsbänder und zwar der Länge nach integriert werden. Das Flügelrad ist ferner mit Ab- und Einlenkungselementen versehen, damit die Banknoten auch richtig auf der oberen Seite des Stapels eingesteuert und abgelegt werden können.
    Die Beschickungseinheit wurde im Vorstehenden auf der Grundlage eines Flügelrades beschrieben, das die Banknoten einzeln nacheinander übernimmt und ablegt. Prinzipiell ist es jedoch auch möglich, ein anderweitig konzipiertes zylinderförmiges Übernahme- und Ablegeelement zu integrieren, das die Banknoten je für sich (schuppenartig nacheinander) aufnimmt und definiert am Ablagestapel wieder ablegt. Dies kann zum Beispiel durch eine Trommel realisiert werden, deren oberer Bereich durch eine Saugwirkung die Banknoten ansaugt, die dann im unteren Bereich - durch Aufhebung der Saugwirkung - wieder freigegeben werden.
  • Die Ausgabeeinheit mit ihren Friktionselementen ist am unteren Ende der Stapelschächte (Wertespeicher) so angeordnet, daß die unterste Banknote auf den Friktionselementen aufliegt beziehungsweise an ihnen anliegt. Durch eine bestimmte definierte Schräge dieser unteren Ebene werden die Banknoten - durch Friktionsrollen und -riemen - der Transportstrecke für ausgehende auszuzahlende Banknoten gedrückt. Durch den steuerbaren oszillierenden Druck des Flügelrads auf den Banknotenstapel, und zwar unabhängig von dessen Höhe und dessen Gewicht und unabhängig von der Qualität der Banknoten, können die Friktionselemente gleichmäßig arbeiten; sie gewährleisten dabei ein sicheres Abziehen der Banknoten.
  • Die von den vorgenannten Ausgabeeinheiten vereinzelten Banknoten werden schließlich auf die zweite Transportstrecke gebracht, welche aus einer horizontalen Transportebene und entsprechenden Transportriemen oder Rollenpaare besteht. Am Ende der Transportstrecke legt ein Flügelrad die Banknoten in einem Ausgabeschacht ab, so daß diese letztlich handlingbereit zu entnehmen sind.
In the following, the functional elements or functional units combined according to the invention are generally explained or described.
  • The detection and counting unit is based on banknote counters known per se, in particular those with certain additional functions for the simultaneous detection of, for example, length, width, thickness, paper quality and magnetizable colors. Corresponding to the individual banknotes, signals can be generated which can be used reliably to control the deflection elements in the transport route. Image recognition devices can also be used for recognition, evaluation and counting.
  • The transport route for the banknotes consists in principle of a flat plate, on which the banknotes are carried, for example, with the aid of rolls running over them, generally two transport belts or two rolls standing one above the other. The arrangement or design of the conveyor belts or pairs of rollers is such that both the shortest and the longest banknote can be guided in the center. The transport belts or rollers in turn are driven by appropriate pulleys.
  • The deflection elements are at right angles to the transport direction of the banknotes transported across the width. The deflection elements open when they receive appropriate control signals from the detection and counting unit - a 1 - 2 mm wide slot across the entire width of the transport route. The banknotes are then fed into the loading unit through this slot (lock). In the closed state, the deflection elements allow the banknotes to slide over the transport route ... to the subsequent loading unit or to the subsequent stacking shaft.
    In order to use the detection signals from the detection unit to control the deflection elements, a specific sequence algorithm is required. This sequence algorithm is checked with the help of photocells, which are placed on the one hand directly in front of the deflection elements and on the other hand at the entrance of the transport route. (In principle, time-related control of the deflection elements via distance and speed would also be possible; however, due to a certain slip of the banknotes under the conveyor belts or pairs of rollers, this should not be sufficiently precise).
    With a corresponding signal, the deflection element is opened as a slot with the aid of a corresponding magnet in order to insert the banknote corresponding to the signal into the loading unit. After the banknote has passed completely through the slot, which in turn is monitored by the photocells assigned to the deflection element, the slot closes again so that subsequent banknotes intended for other value memories can be transported over it.
  • The loading unit with its stacking shaft (value storage) is functionally and structurally the key unit of the entire banknote recycling system according to the invention.
    The banknotes controlled by the deflecting elements are fed along a vertical transport plane, specifically by means of transport belts, to a cylindrical take-over and depositing element, such as an impeller, and are introduced one after the other into this impeller. Since the angle of incidence of the banknotes from the transport plane to the impeller is important for the exact placement of the banknotes on the stack, the exit of the transport path is coordinated with the impeller.
    The entire vertical transport plane consists of two parts, namely an upper rigid part and a lower, variable in height part, which is coordinated with the impeller. This lower variable part of the transport route exists made of horizontal cross elements, which are arranged on a flexible base. This variable part can thus be wound up and down like a roller shutter.
    The impeller driven by an electric motor is mounted in such a way that it can be moved vertically up and down in a corresponding longitudinal slot in the frame. The storage level of the impeller thus always corresponds to the upper side of the stack of banknotes; The storage height of the impeller and thus its loading are calculated together with the output of the variable transport route depending on the number of banknotes in the stack, as well as their individual thickness and quality, and controlled by a stepper motor using appropriate movement elements and belts. Due to the storage height of the impeller and their assignment to the banknote stack height, a certain - oscillating, but even - pressure can be generated on the banknote stack, which influences the friction-based dispensing unit in a defined manner and enables coordinated removal of the banknotes from the underside of the stack. The pressure of the impeller is brought about by elastic elements, for example spiral springs, on the axle bearings of the impeller, which counteract the stepping motor in its upward movement and pull the impeller down onto the stack. These elastic elements can also be integrated lengthways in the movement bands. The impeller is also provided with deflection and deflection elements so that the banknotes can also be correctly inserted and deposited on the upper side of the stack.
    The loading unit was described above on the basis of an impeller which takes over and stores the banknotes one after the other. In principle, however, it is also possible to integrate a cylindrical take-over and deposit element designed in another way, which takes up the banknotes individually (in a row-like manner) and deposits them again in a defined manner on the deposit stack. This can be achieved, for example, by means of a drum, the upper area of which sucks in the banknotes by means of a suction effect, which are then released again in the lower area by lifting the suction effect.
  • The output unit with its friction elements is arranged at the lower end of the stacking chutes (value storage) in such a way that the bottom banknote rests on the friction elements or bears against them. The banknotes - by friction rollers and belts - of the transport route for outgoing banknotes to be paid out are pressed by a certain defined slope of this lower level. Due to the controllable oscillating pressure of the impeller on the stack of banknotes, regardless of its height and weight and regardless of the quality of the banknotes, the friction elements can work evenly; they ensure that the banknotes are pulled off safely.
  • The banknotes separated by the aforementioned output units are finally brought to the second transport route, which consists of a horizontal transport plane and corresponding transport belts or pairs of rollers. At the end of the transport route, an impeller places the banknotes in an output shaft so that they can ultimately be removed ready for handling.

Die wesentlichen Vorteile des vorgenannten erfindungsgemäßen Konzepts sind:

  • Es gilt die "last-in-last-out"-Regel
  • Banknoten können kontinuierlich unabhängig voneinander und gegebenenfalls auch gleichzeitige ein- und ausgegeben werden
  • die Konzeption ist einfach, kompakt und sicherheitsrelevant
  • der Platzbedarf ist relativ gering verglichen mit den bekannten Banknoten-Recyclinganlagen
  • der Ausgabevorgang wird wesentlich - gegenüber den bekannten Banknotenausgabegeräten nach dem Friktionsprinzip - verbessert, wobei eine Anpassung an die Qualität der Banknoten möglich ist.
The main advantages of the aforementioned inventive concept are:
  • The "last-in-last-out" rule applies
  • Banknotes can be continuously input and output independently of one another and, if necessary, simultaneously
  • the concept is simple, compact and safety-relevant
  • the space requirement is relatively small compared to the known banknote recycling systems
  • the dispensing process is significantly improved - compared to the known banknote dispensers based on the friction principle - an adjustment to the quality of the banknotes being possible.

Besondere Ausgestaltungen und Merkmale der erfindungsgemäßen Einrichtung zum Handhaben von Banknoten oder dergleichen blattförmigen biegsamen Objekten sind Gegenstand der weiteren Unteransprüche.Special embodiments and features of the device according to the invention for handling banknotes or similar sheet-like flexible objects are the subject of the further subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt in

Fig. 1
eine Gesamtdarstellung einer Banknoten-Recycling-Anlage;
Fig. 2
eine Seitenansicht auf eine aus einer Beschickungseinheit mit einem Stapelschacht bestehende modulare Funktionsgruppe einer Banknoten-Recycling-Anlage nach Fig. 1;
Fig. 3
eine Vorderansicht auf die modulare Funktionsgruppe nach Fig. 2.
The invention is explained below with reference to the drawing. This shows in
Fig. 1
an overall view of a banknote recycling plant;
Fig. 2
a side view of a modular functional group consisting of a loading unit with a stacking shaft of a banknote recycling system according to FIG. 1;
Fig. 3
3 shows a front view of the modular functional group according to FIG. 2.

In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer kompletten Banknoten-Recycling-Einrichtung dargestellt, anhand derer zunächst das Gesamtprinzip einerseits und die erfindungsgemäß konzipierte Beschickungseinrichtung andererseits erläutert werden soll. Diese Banknoten-Recycling-Einrichtung besteht aus den Funktionsgruppen: - Eingabeschacht 100 - Erkennungs- und Zähleinheit 200 - Transportstrecke für eingehende Banknoten 300 - Ablenkeinheit 400 - Beschickungseinheit 500 - Ausgabeeinheit 600 - Transportstrecke für ausgehende Banknoten 700 - Ausgabeschacht 800. 1 shows an exemplary embodiment of a complete banknote recycling device, on the basis of which the overall principle on the one hand and the loading device designed according to the invention on the other hand are to be explained first. This banknote recycling facility consists of the following functional groups: - input slot 100 - Detection and counting unit 200 - Transport route for incoming banknotes 300 - deflection unit 400 - loading unit 500 - output unit 600 - Transport route for outgoing banknotes 700 - output chute 800.

Über den Eingabeschacht 100 wird der Banknoten-Recycling-Einrichtung als Gesamteinheit ein mehr oder weniger großer und heterogener Banknoten-Stapel 101 zugeführt. Die Aufgabe besteht nun darin, die Banknoten des Banknoten-Stapels 101 einzeln nacheinander in der Erkennungs- und Zähleinheit 200 zu identifizieren und zu zählen und sie längs einer Transportstrecke 300 über eine von der Erkennungs- und zähleinheit 200 angesteuerte Ablenkeinheit 400 reproduzierbar einem wertespezifischen Banknotenstapel einer Beschickungseinheit 500 zuzuführen. Die soweit definierte Funktion der Banknoten-Recycling-Einrichtung entspricht der einer reinen Sortier- und Zähleinrichtung. Ist also das eingelegte heterogene Banknoten-Bündel auf die einzelnen Beschickungseinheiten 500 verteilt, so steht letztendlich fest, welche Geldmenge gerade eingezahlt worden ist.A more or less large and heterogeneous stack of banknotes 101 is fed to the banknote recycling device as a whole via the input shaft 100. The task now is to identify and count the banknotes of the banknote stack 101 one after the other in the recognition and counting unit 200 and to reproduce them along a transport route 300 via a deflection unit 400 controlled by the recognition and counting unit 200, a value-specific banknote stack Feed unit 500 feed. The function of the banknote recycling device defined so far corresponds to that of a pure sorting and counting device. So if the inserted heterogeneous bundle of banknotes is distributed among the individual loading units 500, it is ultimately certain which amount of money has just been deposited.

In weiterer erfindungsgemäßer Ausgestaltung ist in den Beschickungseinheiten 500 je eine Ausgabeeinheit 600 integriert, über die von den in den Beschickungseinheiten 500 gebildeten Banknoten-Stapeln 501 einzeln nacheinander die Banknoten wieder abgezogen und über eine (zweite) Transportstrecke 700 einem Ausgabeschacht 800 zugeführt werden. Die damit beschriebene Gesamtfunktion der Banknoten-Recycling-Einrichtung definiert mithin eine Anlage, bei der gleichzeitig Banknoten zugeführt und abgezogen werden (können). Während also über den Eingabeschacht 100 Banknoten zugeführt werden, d.h. Geld eingezahlt wird, können gleichzeitig über den Ausgabeschacht 800 Banknoten entnommen werden. Über eine sowohl der Erkennungs- und Zähleinheit 200 als auch dem Ausgabeschacht 800 zugeordnete zentrale Zähleinheit ist dabei stets gewährleistet, daß die in der Banknoten-Recycling-Einrichtung aktuell gespeicherte Geldmenge jederzeit exakt abrufbar ist.In a further embodiment according to the invention, an output unit 600 is integrated in each of the loading units 500, via which of those in the loading units 500 banknote stacks 501 formed, one after the other, the banknotes are pulled off again and fed via a (second) transport route 700 to an output shaft 800. The overall function of the banknote recycling device described in this way therefore defines a system in which banknotes can be fed in and withdrawn at the same time. Thus, while 100 banknotes are fed in via the input shaft, ie money is deposited, 800 banknotes can be removed simultaneously via the output shaft. A central counting unit assigned to both the detection and counting unit 200 and the output shaft 800 always ensures that the amount of money currently stored in the banknote recycling device can be called up exactly at any time.

Die Darstellung gemäß Fig. 1 soll im folgenden funktional und konzeptionell etwas detaillierter beschrieben werden.The representation according to FIG. 1 is to be described in the following functionally and conceptually in somewhat more detail.

Der in den Eingabeschacht 100 eingelegte Banknoten-Stapel 101 liegt an einer Abzug- und Vereinzelungseinrichtung, beispielsweise einer Friktionsrolle 102 an, über die von der Unterseite des Banknoten-Stapels 101 Banknote für Banknote abgezogen und der Erkennungs- und Zähleinrichtung 200 zugeführt werden. Über eine Leitrolle 201 werden die Banknoten dann einzeln nacheinander und im definierten Abstand zueinander einer Erkennungs- und Zählstation 202 zugeführt, wo die Banknoten bezüglich ihrer Wertstufe erkannt beziehungsweise identifiziert und wertemäßig gezählt werden. In dieser Erkennungs- und zählstation 202 wird jeder Banknote ein Signal zugeordnet, das - wie noch zu beschreiben ist - zur reproduzierbaren Auslenkung der Banknoten zu ihrem wertespezifischen Banknoten-Stapel 501 dient.The stack of banknotes 101 inserted into the input shaft 100 rests on a withdrawal and separation device, for example a friction roller 102, via which banknote for banknote is withdrawn from the underside of the banknote stack 101 and fed to the recognition and counting device 200. Via a guide roller 201, the banknotes are then fed one after the other and at a defined distance from one another to a recognition and counting station 202, where the banknotes are recognized or identified with respect to their value level and counted in terms of value. In this recognition and counting station 202, a signal is assigned to each bank note which, as will be described later, serves for the reproducible deflection of the bank notes to their value-specific bank note stack 501.

An die Erkennungs- und Zähleinrichtung 200 schließt eine Transportstrecke 300 für die eingehenden beziehungsweise eingezahlten Banknoten an, längs der die Banknoten über endlose Transportriemen 301 (oder über Rollen) transportiert werden. Die Transportstrecke 300 besteht im wesentlichen aus einer glatten durchgehenden ebenen Unterlage beziehungsweise Platte 302, die in periodischen Abständen Schlitze aufweist. Im Normalfall sind diese Schlitze überbrückt, so daß die Banknote ungestört darüberhinweg geführt werden können.The detection and counting device 200 is followed by a transport route 300 for the incoming or deposited banknotes, along which the banknotes are transported via endless transport belts 301 (or via rollers). The transport route 300 essentially consists of a smooth, continuous, flat base or plate 302, which has slots at periodic intervals. These slots are normally bridged so that the banknote can be passed over it undisturbed.

Den Schlitzen in der Transportstrecke 300 sind jeweils Ablenkeinheiten 400 zugeordnet, über die aufgrund eines Ansteuersignals der Erkennungs- und Zähleinheit 200 eine Weiche aktiviert und die ankommende Banknote von der Transportstrecke 300 weggeführt wird. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind längs der Transportstrecke 300 beispielsweise fünf Weichen beziehungsweise Ablenkeinheiten 400 vorgesehen, über die dann fünf verschiedene Banknotentypen typspezifisch ausgelenkt und gestapelt werden können. Grundsätzlich ist es dabei auch möglich eine Weiche beziehungsweise Ablenkeinheit 400 für zum Beispiel falsche oder nicht verarbeitbare Banknoten vorzusehen, um sicherzustellen, daß stets möglichst einwandfreie Banknoten im Umlauf sind.Deflection units 400 are assigned to each of the slots in the transport route 300, via which a switch is activated on the basis of a control signal from the recognition and counting unit 200 and the incoming banknote is led away from the transport route 300. In the exemplary embodiment shown, for example five switches or deflection units 400 are provided along the transport route 300, by means of which five different banknote types can then be deflected and stacked in a type-specific manner. In principle, it is also possible to provide a switch or deflection unit 400 for, for example, incorrect or non-processable banknotes in order to ensure that banknotes which are as perfect as possible are always in circulation.

Den Ablenkeinheiten 400 ist nun jeweils eine Beschikkungseinheit 500 zugeordnet, die die über die Ablenkeinheit 400 ausgesteuerten Banknoten über- beziehungsweise aufnehmen und stapeln. Die Banknoten werden also über die Ablenkeinheiten 400 einzeln nacheinander eingeschleust und längs einer vertikalen Transportebene zum zugehörigen Banknoten-Stapel 501 gefördert. Die vertikale Transportebene besteht dabei aus einer an die ebene Platte 302 der Transportstrecke 300 anschließenden festern Unterplatte 502 und einer jalousieartig über eine zylindrische Rolle 503 auf- und abrollbaren, d.h. einer längen- beziehungsweise höhenvariablen Führungsstrecke 504. Am Ende dieser längenvariablen Führungsstrecke 504 ist ein Weichenelement 505 vorgesehen, über das die Banknoten von dieser vertikalen Transportebene abgelenkt und im richtigen Zuführwinkel einem zylindrischen Übernahme- und Abgabeelement in Form zum Beispiel eines Flügelrads 506 zugeführt werden. Über das Flügelrad 506 werden die Banknoten somit einzeln nacheinander von der vertikalen Transportebene abgenommen und auf den Banknoten-Stapel 501 abgelegt.A deflection unit 500 is now assigned to the deflection units 400, which receives or picks up and stacks the banknotes which are deflected via the deflection unit 400. The banknotes are thus introduced one after the other via the deflection units 400 and conveyed along a vertical transport plane to the associated banknote stack 501. The vertical transport plane consists of a fixed lower plate 502 adjoining the flat plate 302 of the transport path 300 and a blind-like one over one cylindrical roller 503 that can be rolled up and unrolled, ie a length or height-variable guide path 504. At the end of this variable-length guide path 504, a switch element 505 is provided, via which the banknotes are deflected from this vertical transport plane and in the correct feed angle in the form of a cylindrical transfer and discharge element for example, an impeller 506. The banknotes are thus removed one after the other from the vertical transport plane via the impeller 506 and placed on the banknote stack 501.

Die Besonderheit der Beschickungseinheit 500 besteht letztlich darin, daß die längenvariable Führungsstrecke 504 und das Flügelrad 506 derart synergistisch aufeinander abgestimmt sind, daß beide Elemente in Abhängigkeit von der Höhe des Banknoten-Stapels 501 einstellbar beziehungsweise steuerbar sind. Je nach Höhe des Banknoten-Stapels 501 wird die Führungsstrecke 504 verkürzt oder verlängert - Pfeil Y - (d.h. auf- oder abgerollt) und in exakter Abstimmung hierzu das Flügelrad 506 gehoben oder gesenkt - Pfeil X -. Damit läßt sich erreichen, daß die Banknoten der Banknoten-Stapel 501 jeweils mit gleichem Anpreßdruck vom Flügelrad 506 her beaufschlagt werden.
(In den Beschickungseinheiten 500 I und IV sind die Banknoten-Stapel 501 minimal, in den Beschickungseinheiten 500 II und III sind die Banknoten-Stapel 501 maximal).Ultimately, the special feature of the loading unit 500 is that the variable-length guide path 504 and the impeller 506 are coordinated with one another in such a synergistic manner that both elements can be set or controlled depending on the height of the banknote stack 501. Depending on the height of the banknote stack 501, the guide path 504 is shortened or lengthened - arrow Y - (ie rolled up or down) and the impeller 506 is raised or lowered in exact coordination with this - arrow X -. It can thus be achieved that the banknotes of the banknote stack 501 are each subjected to the same contact pressure from the impeller 506.
(In the loading units 500 I and IV the banknote stacks 501 are minimal, in the loading units 500 II and III the banknote stacks 501 are maximal).

An der Unterseite der Beschickungseinheiten 500, und zwar unterhalb der Banknoten-Stapel 501, ist jeweils eine Ausgabeeinheit 600 angeordnet. Kernstück dieser Ausgabeeinheit 600 ist ein Abzugsmechanismus in Form zum Beispiel einer Friktionsrolle 601, die bei Anforderung einer Banknote in Verbindung mit der Entnahme beziehungsweise Auszahlung von Banknoten die jeweils unterste Banknote des Banknoten-Stapels 501 abzieht und einem Leitkanal 602 zuführt.An output unit 600 is arranged on the underside of the loading units 500, namely below the banknote stacks 501. The core of this output unit 600 is a trigger mechanism in the form For example, a friction roller 601 which, when a banknote is requested in connection with the removal or payment of banknotes, pulls off the bottom banknote of the banknote stack 501 and feeds it to a routing channel 602.

Über den Leitkanal 602 werden die Banknoten zur Transportstrecke 700 für ausgehende beziehungsweise für auszuzahlende Banknoten transportiert, von wo sie einem gemeinsamen Ausgabeschacht 800 eingestapelt werden. Hierzu ist am Ausgang der Transportstrecke 700 ein Flügelrad 801 oder dergleichen Übergabe- und Ablageelement vorgesehen, das die von der Transportstrecke 700 zugeführten Banknoten Stück für Stück aufnimmt und dem Ausgabeschacht 800 zuführt. Hier werden die Banknoten bedarfs- beziehungsweise anforderungsgemäß gestapelt und können entnommen werden (natürlich auch in Einzelstücken).The banknotes are transported via the guide channel 602 to the transport path 700 for outgoing or payable banknotes, from where they are stacked in a common output shaft 800. For this purpose, an impeller 801 or similar transfer and storage element is provided at the exit of the transport path 700, which picks up the banknotes fed from the transport path 700 piece by piece and feeds them to the output shaft 800. Here the banknotes are stacked as required or as required and can be removed (of course also in individual pieces).

Mit der soweit beschriebenen Banknoten-Recycling-Einrichtung können also Banknoten sowohl eingezahlt als auch ausgezahlt werden und zwar gegebenenfalls gleichzeitig. Über die zentrale Erkennungseinheit am Eingang der Transportstrecke 300 und über die komplementäre Zähleinheit aufgrund einer Banknotenanforderung am Ausgabeschacht 800 ist stets feststellbar, wie viele Banknoten welchen Typs in den einzelnen Beschickungsschächten 500 gestapelt sind. In Abhängigkeit davon wird ein Steuersignal generiert, über das die Führungsstrecke 504 und das Flügelrad 506 in den einzelnen Beschickungseinheiten 500 definiert (und reproduzierbar) eingestellt werden.With the banknote recycling device described so far, banknotes can therefore be both deposited and disbursed, if necessary simultaneously. The central recognition unit at the entrance of the transport route 300 and the complementary counting unit based on a banknote request at the output shaft 800 can always be used to determine how many banknotes of what type are stacked in the individual loading shafts 500. Depending on this, a control signal is generated, via which the guide path 504 and the impeller 506 are defined (and reproducibly) in the individual loading units 500.

In Fig. 2 und Fig. 3 ist eine Prinzipdarstellung einer Beschickungseinheit 500 dargestellt, wie sie als modulare Funktionsgruppe zur vereinzelten Aufnahme (Übernahme) und Abgabe Banknoten eines bestimmten (jeweils gleichen) Wertetyps quasi zwischenspeichert.2 and 3 show a basic illustration of a loading unit 500 as it is used as a modular function group for the individual pick-up (transfer). and delivery of banknotes of a certain (in each case the same) value type quasi temporarily.

Die wesentlichen Funktionselemente dieser Beschickungseinheit 500 sind über einen Antriebsmotor 507 angetriebene höhenverstellbare (vergleiche Pfeil X) als Flügelräder 506 dargestellte und im folgenden zylindrische Elemente genannte Banknoten-Übernahme- und Abgabelemente, sowie eine gleichermaßen höhenverstellbare beziehungsweise längenvariable (vergleiche Pfeil Y) Führungsstrecke 504. Sowohl die zylindrischen Elemente 506, als auch die längenvariable Führungsstrecke 504 sind - voll gezeichnet - in einer unteren Position, d.h. in einer Position in der eine minimale Anzahl von Banknoten gestapelt sind, und - gestrichelt gezeichnet - in einer oberen Position, d.h. in einer Position, in der eine maximale Anzahl von Banknoten gestapelt sind, dargestellt (vergleiche Fig. 2). Zwischen diesen beiden Positionen werden die zylindrischen Elemente 506 mit Hilfe eines Schrittmotors 508 (vergleiche Fig. 3) auf- und abbewegt und zwar exakt in Abhängigkeit von der Anzahl der zu- und abgeführten Banknoten, d.h. in Abhängigkeit der Größe des Banknotenstapels.The essential functional elements of this loading unit 500 are height-adjustable (see arrow X) driven by a drive motor 507 (see arrow X) and shown as vane wheels 506 and hereinafter referred to as cylindrical elements, banknote take-over and delivery elements, as well as an equally height-adjustable or length-variable (see arrow Y) guide path 504. Both the cylindrical elements 506, as well as the variable-length guide section 504 are - fully drawn - in a lower position, ie in a position in which a minimum number of banknotes are stacked, and - drawn in broken lines - in an upper position, i.e. in a position in which a maximum number of banknotes are stacked (see FIG. 2). Between these two positions, the cylindrical elements 506 are moved up and down with the aid of a stepping motor 508 (see FIG. 3), specifically depending on the number of bank notes being fed in and out, i.e. depending on the size of the stack of banknotes.

Synchron und zwar vorzugsweise vom gleichen Schrittmotor 508 wird die Führungsstrecke 504 eingestellt. Sie besteht aus einer Mehrzahl von biegbaren jalousieartig auf- und abwickelbaren Bauelementen (insbesondere leistenförmigen Stabelementen), die gleichermaßen wie die zylindrischen Elemente 506 in Abhängigkeit von der Anzahl der zu- und abgeführten Banknoten auf eine zylindrische Rolle 503 auf- und abgewickelt werden.The guide path 504 is set synchronously and preferably by the same stepper motor 508. It consists of a plurality of bendable blind-like components that can be wound up and unwound (in particular strip-shaped bar elements), which, like the cylindrical elements 506, are wound and unwound onto a cylindrical roll 503 depending on the number of bank notes being fed in and out.

Funktional gesehen wird somit je nach Anzahl der Banknoten, die der Beschickungseinheit 500 über die eingangsseitige Erkennungs- und Zähleinheit 200 und die im wesentlichen aus einer ebenen horizontalen Platte 302 bestehende nachgeordnete Transportstrecke 300 mit einem integrierten Erkennungssensor 401, in Form einer Photozelle zum Beispiel, und einem konjugierten Ablenkelement (Weiche) 402 zugeführt werden, werden die zylindrischen Elemente 506 gehoben und gesenkt (Pfeil X) und gleichermaßen die Führungsstrecke 504 verkürzt beziehungsweise verlängert (Pfeil Y). Die zylindrischen Elemente 506 sind dazu seitlich in Langlöchern - vergleiche Lager 509 in Fig. 3 - geführt und werden über Bänder 510 bewegt, die mittels des Schrittmotors 508 auf ein entsprechendes Aufrollrad 511 auf- und abgewickelt werden. Die zylindrischen Elemente 506 sind darüberhinaus an ihrer den Bändern 510 abgewandten Seite über elastische Elemente, wie zum Beispiel Spiralfedern 512, an der Unterseite der Beschickungseinheit 500 eingehängt, so daß die zylindrischen Elemente 506 mit einem der Zugkraft der Bänder 510 entgegengerichteten Zug beaufschlagt sind. Die zylindrischen Elemente 506 werden somit mit einer konstant bleibenden Anpreßkraft gegen die Oberseite des Banknoten-Stapels 501 gedrückt, so daß die unterste Banknote dieses Stapels 501 stets mit gleicher Kraft dem Friktionselement (vergleiche Fig. 2) 601 der Abzugs- beziehungsweise Ausgabeeinheit 600 gegenüberliegt.From a functional point of view, depending on the number of banknotes, that of the loading unit 500 via the input-side recognition and counting unit 200 and that in the Subsequent transport route 300 consisting essentially of a flat horizontal plate 302 with an integrated recognition sensor 401, in the form of a photocell for example, and a conjugated deflection element (switch) 402 are fed, the cylindrical elements 506 are raised and lowered (arrow X) and likewise the Guide route 504 shortened or lengthened (arrow Y). For this purpose, the cylindrical elements 506 are guided laterally in elongated holes - see bearing 509 in FIG. 3 - and are moved over belts 510 which are wound up and unwound by means of the stepping motor 508 on a corresponding reeling wheel 511. The cylindrical elements 506 are also suspended on their side facing away from the belts 510 via elastic elements, such as spiral springs 512, on the underside of the loading unit 500, so that the cylindrical elements 506 are subjected to a tension in the opposite direction to the tensile force of the belts 510. The cylindrical elements 506 are thus pressed with a constant contact pressure against the top of the banknote stack 501, so that the bottom banknote of this stack 501 always faces the friction element (compare FIG. 2) 601 of the withdrawal or output unit 600 with the same force.

Im Hinblick auf die längenvariable Führungsstrecke 504 ist noch anzumerken, daß den jalousieartig über Zugbänder auf- und abwickelbaren Bauelementen eingangsseitig eine feste Unterplatte 512 (Fig. 2) zugeordnet ist, die für die einlaufenden Banknoten zusammen mit einem vertikalen Förderband 515 einen definierten Führungsschlitz 516 beziehungsweise Führungskanal bildet. Das Förderband 515 reicht über die Länge der Unterplatte 502 hinaus und zwar bis nahe zu den zylindrischen Elementen 506 in ihrer unteren Position. Damit liegt das Förderband 515 der längenvariablen Führungsstrecke 504 auf deren jeweiliger aktueller Längserstreckung gegenüber, so daß sich zwischen der Führungsstrecke 504 und dem Förderband 515 ein jeweils definierter Führungskanal ergibt. Der Vollständigkeit halber sei noch angemerkt, daß zusammen mit den zylindrischen Elementen 506 und der höhen- / längenvariablen Führungsstrecke 504 ein Weichenelement 505 bewegt wird, das die zu den zylindrischen Elementen 506 hin transportierten Banknoten am Ende der Führungsstrecke 504 zu den zylindrischen Elementen 506 hin ablenkt, so daß die Banknoten einzeln nacheinander den zylindrischen Elementen 506 zugeführt werden, um letztlich längs deren Mantellinie einen geschuppten Strom von Banknoten zu bilden. Das Weichenelement 505 hat dabei bestimmungsgemäß die Funktion, die einzeln nacheinander durch den Führungskanal zwischen dem vertikalen Förderband 515 und der längenvariablen Führungsstrecke 504 zugeführten Banknoten so zu den zylindrischen Elementen 506 hin zu lenken, daß die Banknoten Stück für Stück einzeln nacheinander auf der Oberfläche der zylindrischen Elemente 506 zu liegen kommen.With regard to the variable-length guide section 504, it should also be noted that the components on the input side, which can be wound up and unwound by means of drawstrings, are assigned a fixed lower plate 512 (FIG. 2) which, together with a vertical conveyor belt 515, has a defined guide slot 516 or, respectively, for the incoming banknotes Guide channel forms. The conveyor belt 515 extends beyond the length of the lower plate 502, to be close to the cylindrical elements 506 in their lower position. So that's it Conveyor belt 515 opposite the length-variable guide section 504 on its respective current longitudinal extent, so that there is a respectively defined guide channel between the guide section 504 and the conveyor belt 515. For the sake of completeness, it should also be noted that, together with the cylindrical elements 506 and the height / length-variable guide path 504, a switch element 505 is moved which deflects the banknotes transported to the cylindrical elements 506 at the end of the guide path 504 towards the cylindrical elements 506 , so that the banknotes are fed one after the other to the cylindrical elements 506, in order to ultimately form a shingled stream of banknotes along their surface line. The switch element 505 has the function, as intended, of guiding the banknotes fed one after the other through the guide channel between the vertical conveyor belt 515 and the variable-length guide path 504 to the cylindrical elements 506 in such a way that the banknotes one by one on the surface of the cylindrical one Elements 506 come to rest.

Wird also über die eingangsseitige Erkennungs- und Zähleinheit 200 der Erkennungssensor 401 einer bestimmten Beschickungseinheit 500 aktiviert, so wird nachfolgend über das Ablenkelement 304 die entsprechende Banknote nach unten zu den zylindrischen Elementen 506 hin geführt und auf dem - nur angedeuteten - Banknoten-Stapel 501 abgelegt. Bei der Ausgestaltung als Banknoten-Recycling-Anlage wird dann bedarfsweise die jeweils unterste Banknote des Stapels 501 abgezogen und einem Ausgabeschacht 800 zugeführt.If the recognition sensor 401 of a particular loading unit 500 is activated via the input-side recognition and counting unit 200, the corresponding banknote is subsequently guided downwards to the cylindrical elements 506 via the deflection element 304 and placed on the - only indicated - banknote stack 501 . In the case of the configuration as a banknote recycling system, the bottom banknote of the stack 501 is then withdrawn as required and fed to an output shaft 800.

Im Hinblick auf die zylindrischen Elemente 506 ist anzumerken, daß diese die Aufgabe haben, die Banknoten einzeln nacheinander zu übernehmen und einzeln nacheinander auf den Banknoten-Stapel 501 abzulegen. Gemäß dem zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel sind die elastischen Elemente 506 durch an sich bekannte Flügelräder gebildet, deren elastische Flügelelemente nacheinander Aufnahmetaschen für die einzelnen Banknoten bilden. In diese Aufnahmetaschen schießen die Banknoten über das Weichenelement 505 ein und die Banknoten werden dann zur Oberseite des Banknoten-Stapels 501 mitgeführt, wo sie einzeln nacheinander wieder abgelegt werden. Durch den Zug der Spiralfedern 512 und den steten Auflagedruck der elastischen Flügelelemente der Flügelräder wird dabei ein konstanter Anpreßdruck auf den Banknoten-Stapel 501 gewährleistet.With regard to the cylindrical elements 506, it should be noted that these have the function of the banknotes to be taken over one after the other and placed one after the other on the banknote stack 501. According to the exemplary embodiment shown in the drawing, the elastic elements 506 are formed by impellers known per se, the elastic wing elements of which successively form receiving pockets for the individual banknotes. The banknotes shoot into these receiving pockets via the switch element 505 and the banknotes are then carried to the top of the banknote stack 501, where they are deposited one after the other again. The tension of the spiral springs 512 and the constant contact pressure of the elastic wing elements of the impellers ensure a constant contact pressure on the banknote stack 501.

Wie bereits erwähnt, können die zylindrischen Elemente 506 jedoch auch anderweitig realisiert werden. Wichtig und funktionell maßgebend ist, daß diese zylindrischen Elemente 506 schuppenartig nacheinander die Banknoten übernehmen und einzeln nacheinander wieder ablegen. Durch die jeweilige Anpassung der Zuordnung zum Banknoten-Stapel 501 und den gleichbleibenden Anpreßdruck aufgrund der Spiralfedern 512 wird letztlich sichergestellt, daß bei großem und kleinem Banknotenstapel der Anpreßdruck jeweils gleich ist.As already mentioned, however, the cylindrical elements 506 can also be implemented in some other way. It is important and functionally decisive that these cylindrical elements 506 take over the banknotes one after the other in the manner of scales and deposit them one after the other again. The respective adaptation of the assignment to the banknote stack 501 and the constant contact pressure due to the spiral springs 512 ultimately ensure that the contact pressure is the same for a large and small stack of banknotes.

Claims (10)

Einrichtung zum Handhaben von Banknoten oder dergleichen blattförmigen biegsamen Objekten, bestehend aus einer eingangsseitigen Erkennungs- und Zahleinheit (200) für Banknoten, ersten und zweiten Transportstrecken (300, 700) für die einzugebenden (einbezahlten) und auszugebenden (auszuzahlenden) Banknoten, einer Mehrzahl von Ablenkelementen (400) für die Banknoten innerhalb der ersten Transportstrecke(300) zur Sortierung oder Zuordnung der einzelnen Banknoten zu wertspezifischen Stapelschächten, und je einer Beschickungseinheit (500) pro Stapelschacht zur Zuführung der Banknoten auf die Oberseite eines Banknotenstapels(501) des jeweiligen Stapelschachts,
wobei die Beschickungseinheiten (500) je mindestens ein der Stapelhöhe entsprechend steuerbares, höhenverstellbares, zylindrisches Element (506) zur vereinzelten Übernahme der Banknoten von einer vorzugsweise vertikalen Führungsstrecke (504) und deren Abgabe an den Banknotenstapel (501) und zur Ausübung eines möglichst gleichmäßigen Drucks auf den Banknotenstapel (501) aufweisen,
wobei die Führungsstrecke (504) der Änderung der Stapelhöhe entsprechend anpassbar und längenvariabel ausgestaltet ist, und
wobei die Längenanpassung der Führungsstrecke (504) und die Höhenverstellung des zylindrischen Elements (506) synchron über Antriebselemente (508) erfolgt. Device for handling banknotes or the like sheet-like flexible objects, consisting of an input-side recognition and payment unit (200) for banknotes, first and second transport routes (300, 700) for the banknotes to be entered (paid in) and issued (to be paid out), a plurality of deflection elements (400) for the bank notes within the first transport route (300) for sorting or assigning the individual bank notes to value-specific stacking chutes, and one loading unit (500) per stacking shaft for feeding the banknotes onto the top of a stack of banknotes (501) of the respective stacking shaft,
wherein the loading units (500) each have at least one height-adjustable cylindrical element (506) which can be controlled according to the stack height for the individual acceptance of the banknotes from a preferably vertical guide section (504) and their delivery to the banknote stack (501) and for exerting a pressure which is as uniform as possible have on the stack of banknotes (501),
the guide path (504) being adaptable and variable in length in accordance with the change in the stack height, and
the length adjustment of the guide section (504) and the height adjustment of the cylindrical element (506) taking place synchronously via drive elements (508). Einrichtung zum Handhaben von Banknoten nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die längenvariable Führungsstrecke (504) aus der Länge nach biegbaren, auf- und abwickelbaren Bauelementen besteht.Device for handling banknotes according to claim 1,
characterized,
that the variable-length guide path (504) consists of components that can be bent, wound and unwound. Einrichtung zum Handhaben von Banknoten nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Auf- und Abwicklung der längenvariablen Führungsstrecke (504) eine von einem Schrittmotor angetriebene zylinderähnliche Rolle (503) vorgesehen ist.Device for handling banknotes according to claim 2,
characterized,
that a cylinder-like roller (503) driven by a stepper motor is provided for winding up and unwinding the variable-length guide section (504). Einrichtung zum Handhaben von Banknoten nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß das zylindrische Element (506) als Flügelrad realisiert ist, das elastische Flügelelemente aufweist und in vertikal verschiebbaren Lagern (509) gelagert ist.Device for handling banknotes according to one of claims 1 to 3,
characterized,
that the cylindrical element (506) is realized as an impeller, which has elastic wing elements and is mounted in vertically displaceable bearings (509). Einrichtung zum Handhaben von Banknoten nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß als Antriebselement (508) zur Höhenverstellung der zylindrischen Elemente (506) ein Schrittmotor vorgesehen ist.Device for handling banknotes according to one of claims 1 to 4,
characterized,
that a stepping motor is provided as the drive element (508) for adjusting the height of the cylindrical elements (506). Einrichtung zum Handhaben von Banknoten nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die zylindrischen Elemente (506) über elastische Elemente (512), beispielsweise Spiralfedern, mit einem der Höhenverstellbarkeit entgegen gerichteten Zug beaufschlagt sind.Device for handling banknotes according to one of claims 1 to 5,
characterized,
that the cylindrical elements (506) are acted upon by elastic elements (512), for example spiral springs, with a train which is opposite to the height adjustability. Einrichtung zum Handhaben von Banknoten nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Auf- und Abwicklung der Bauelemente und zur Höhenverstellung der zylindrischen Element ein- und derselbe Schrittmotor verwendet ist.Device for handling banknotes according to claim 5 or 6,
characterized,
that one and the same stepper motor is used for winding and unwinding the components and for height adjustment of the cylindrical element. Einrichtung zum Handhaben von Banknoten nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß am Ende der Führungsstrecke (504) ein oder mehrere Speicher, mit oder ohne Beschickungs- und Stapeleinheit vorgesehen sind, in die fremde, falsche, defekte, nicht erkannte Banknoten oder bei bestimmten Funktionsstörungen alle Banknoten zur Zwischenspeicherung eingeführt werden.Device for handling banknotes according to one of Claims 1 to 7,
characterized,
that at the end of the guide line (504) one or more memories, with or without loading and stacking unit, are provided, into which foreign, incorrect, defective, unrecognized bank notes or, in the event of certain malfunctions, all bank notes are inserted for intermediate storage. Einrichtung zum Handhaben von Banknoten nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
gekennzeichnet durch ihre Verwendung als Banknotensortiereinrichtung.Device for handling banknotes according to one of claims 1 to 8,
characterized by their use as a banknote sorting device. Einrichtung zum Handhaben von Banknoten nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
gekennzeichnet durch ihre Verwendung als Banknoten-Recycling-Einrichtung, wobei
je Beschickungseinheit (500) an der Unterseite der Banknotenstapel eine Ausgabeeinheit (600) und
eine Transportstrecke (700) mit einem ausgangsseitigen gemeinsamen Ausgabeschacht (800) für die auszugebenden Banknoten vorgesehen sind.Device for handling banknotes according to one of claims 1 to 8,
characterized by their use as a banknote recycling facility, wherein
per delivery unit (500) on the underside of the stack of banknotes one output unit (600) and
a transport route (700) with a common output chute (800) on the output side is provided for the banknotes to be issued.
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