DE19522998C2 - Device for handling bank notes or similar sheet-shaped flexible objects - Google Patents

Device for handling bank notes or similar sheet-shaped flexible objects

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DE19522998C2 DE19522998A DE19522998A DE19522998C2 DE 19522998 C2 DE19522998 C2 DE 19522998C2 DE 19522998 A DE19522998 A DE 19522998A DE 19522998 A DE19522998 A DE 19522998A DE 19522998 C2 DE19522998 C2 DE 19522998C2
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Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Ein­ richtung zum Handhaben von Banknoten oder dergleichen blattförmigen biegsamen Objekten.The present invention relates to an on direction to manage of banknotes or like sheet-shaped flexible objects.

Banknoten-Ausgabegeräte (beispielsweise in Gestalt von Banknoten-Dispensern, Automatischen Kassentresoren AKT Geldausgabeautomaten GAA, Cashmaster und andere) sind schon seit vielen Jahren bekannt. Diese Geräte werden mit wertemäßig sortierten Banknoten bestückt und diese in stapelschächten bereitgehaltenen Banknoten werden dann von einem Banknotenstapel abgezogen und vereinzelt ausgegeben.Banknote dispensers (for example in the form of Banknote Dispensers, Automatic Teller Safes AKT Cash dispensers GAA, Cashmaster and others) are known for many years. These devices will be stocked with value-sorted banknotes and these banknotes held in stacks then withdrawn from a pile of banknotes and isolated output.

Hinsichtlich des Abzugs und der Vereinzelung der Bank­ noten sind gegenwärtig zwei Funktionsprinzipien be­ kannt:With regard to the deduction and separation of the bank notes are currently two functional principles rules:

  • a) das Vakuumprinzip, d. h. die Banknoten werden mit Hilfe von Saugnäpfen einzeln nacheinander vom Sta­ pel abgehoben und ausgebracht;a) the vacuum principle, d. H. the banknotes are with Help of suction cups successively from Sta lifted and deployed;
  • b) das Friktionsprinzip, d. h. die Banknoten werden mit Hilfe von an der Banknotenfläche gleitenden Kon­ taktkörpern mit einem gegenüber dem Banknotenpapier hohen Reibungskoeffizienten abgedrückt beziehungs­ weise abgezogen und zwar meistens von der unteren Seite des Banknotenstapels.b) the friction principle, d. H. the banknotes are with Help of Kon sliding on the banknote surface tactical bodies with a opposite the banknote paper  high coefficient of friction drerückged relationship deducted wise, and mostly from the bottom Side of the banknote stack.

Da die Banknotenausgabegeräte bis zu sechs (gegebenen­ falls auch mehr) verschiedene Banknotenwerte enthalten und eine entsprechende Menge (ca. 1000 Stück) bereit­ stellen, gibt es bestimmte Sicherheitsvorschriften für solche Geräte. Da das Einfüllen der Banknoten in die Ausgabeelemente beziehungsweise Stapelschächte ein aufwendiger und sicherheitsempfindlicher Vorgang ist, wird angestrebt, die Intervalle zwischen den Auffüll­ vorgängen zeitlich auszudehnen und zwar durch erhöhte Füllmengen.Since the banknote dispensers up to six (given if more) contain different banknote values and a corresponding amount (about 1000 pieces) ready there are certain safety regulations for such devices. As the filling of banknotes in the Output elements or stack shafts complex and safety-sensitive process, The aim is to increase the intervals between refills to extend the time required for operations by increased Quantities.

Es ist weiterhin von großem Interesse, und zwar ins­ besondere bei den GAA und AKT, daß die entsprechenden Geräte ausnahmslos mit echten und vom Zustand her mechanisch zirkulierbaren (also "guten") Banknoten ge­ füllt werden. Um dies zu gewährleisten, werden bei den eingehenden Banknoten - vor Ort oder außerhalb, vor­ zugsweise bei Filialen der Zentralbanken - entsprechen­ de Sortiervorgänge vorgenommen.It continues to be of great interest, and indeed into special with the GAA and AKT that the appropriate Equipment without exception with real and from the state mechanically circulatable (ie "good") banknotes ge be filled. To ensure this, are at the incoming banknotes - on the spot or outside at branches of central banks de sorting operations.

Die genannte Verfahrens- beziehungsweise Handling­ schritte sind mit erheblichen Transport-, Abrechnungs-, Übergabe- und Übernahmekosten verbunden.The mentioned process or handling Steps are associated with significant transportation, billing, Transfer and acquisition costs connected.

Es besteht somit ein akutes Bedürfnis, eingehende, d. h. einbezahlte Banknoten zugleich wieder den Banknoten­ ausgabegeräten zuzuführen, und dies insbesondere dort, wo das Eingabevolumen in Relation zum Ausgabevolumen in etwa dem Verhältnis 1 : 1 entspricht.There is thus an acute need for incoming, d. H. Banknotes paid at the same time again the banknotes supply equipment, and in particular there, where the input volume in relation to the output volume in about the ratio 1: 1 corresponds.

Erst in letzter Zeit sind in Europa sogenannte Bank­ noten-Recyclinganlagen eingeführt worden. In Japan sind derartige Banknoten-Recyclinganlagen schon früher be­ kannt gewesen; in den USA sind derartige Banknoten-Recyclinganlagen bis heute nicht bekannt. Diesbezüglich ist zu beachten, daß die Banknotenfamilien der einzel­ nen Länder hinsichtlich der Längen- und Breitenverhält­ nisse der einzelnen Banknotenwerte relativ zueinander sehr unterschiedlich sind, so daß sie sich gegebenen­ falls nur bedingt für eine mechanische/automatische Be­ beziehungsweise Verarbeitung eignen.Only in recent time in Europe so-called bank note recycling systems. In Japan are  Such banknote recycling plants earlier be has been known; in the US are such Banknote recycling plants not known until today. In this regard, It should be noted that the banknote families are the single countries with regard to longitude and latitude nisse the individual banknotes relative to each other are very different, so that they are given if only conditionally for a mechanical / automatic loading or processing suitable.

Beispielsweise sind alle US-amerikanischen Dollarnoten in Länge und Breite gleich; alle japanischen Banknoten haben zwar unterschiedliche Längen, stets jedoch die gleiche Breite. Die deutschen Banknoten ihrerseits un­ terscheiden sich bei den verschiedenen Werten sowohl in der Länge als auch in der Breite.For example, all US dollar bills equal in length and width; all Japanese banknotes have different lengths, but always the same width. The German banknotes un Differences in the different values in both the length as well as the width.

Aus der europäischen Patentschrift EP 0 290 731 B1 ist eine Banknoten-Recyclinganlage bekannt, gemäß der die verschiedenen Banknoten - nachdem diese in ihren Werten eingangsseitig erkannt wurden - auf wertespezifische Zylindermäntel aufgewickelt und mit Hilfe von Bändern festgehalten werden. Beim Einzahlen werden die Bank­ noten Schicht für Schicht auf die Zylindermäntel auf ge­ wickelt und zwar durch Drehen in Richtung weg von der Zuführstelle der Banknoten; beim Auszahlen beziehungs­ weise Ausgeben der Banknoten werden die Zylinder in entgegengesetzter Richtung gedreht und die Banknoten werden dabei vom Zylindermantel abgewickelt und mit Hilfe einer entsprechenden Vorrichtung der Banknoten­ ausgabestelle zugeführt. Dieses im Markt relativ neu eingeführte Banknoten-Recyclingverfahren basiert also auf einem Prinzip, das weder mit Vakuum noch mit Frik­ tion arbeitet und die Banknoten werden auch nicht auf­ einander gestapelt. Das Verfahren arbeitet nach einer "last-in-first-out"-Regel, wobei ohne weiteres zu er­ kennen ist, daß die gleiche Banknotenspeichereinheit (d. h. ein- und derselbe Zylinder) nicht gleichzeitig für eine Einzahlung und eine Auszahlung zur Verfügung steht. Sowohl die genannte "last-in-first-out"-Regel, wie auch die fehlende Gleichzeitigkeit für Ein- und Auszahlungsvorgänge sind als negative Merkmale dieser Banknoten-Recyclinganlage zu werten.From European Patent EP 0 290 731 B1 a banknote recycling plant is known, according to the different banknotes - after these in their values on the input side - on value-specific Cylinder coats wound up and with the help of ribbons be held. When depositing, the bank layer by layer on the cylinder mantles on ge Wraps by turning in the direction of the Feeder of banknotes; when paying rel wise, the banknotes are the cylinders in turned opposite direction and the banknotes be unwound from the cylinder jacket and with Help a corresponding device of banknotes delivery point supplied. This is relatively new in the market introduced banknote recycling process is thus based on a principle that neither vacuum nor with Frik tion works and the banknotes will not work either stacked each other. The procedure works after one "last-in-first-out" rule, being readily to him  know is that the same banknote storage unit (i.e., one and the same cylinder) not simultaneously for a deposit and a payout available stands. Both the last-in-first-out rule, as well as the lack of simultaneity for input and output Payments are as negative features of this Banknote recycling plant to value.

Eine weitere bekannte Banknoten-Recyclinganlage stammt von der Firma Schulze Automation/Österreich und ist unter der Bezeichnung "Felix-Concept" im Markt. Diese Anlage verwendet eine einfache, auf Friktion basierende Ausgabeeinheit, wobei die Banknotenspeicher mit Bank­ notenstapeln diskontinuierlich von oben bestückt werden und die Banknoten an der Unterseite des Stapels entnom­ men werden. Die Anlage erfordert ein manuelles Vorsor­ tieren der Banknoten seitens des Operators/Kassie­ rers, der die Banknoten in entsprechende - der Länge und Breite nach den verschiedenen Werten angepaßte - Fächer legt. Die Schublade mit den verschiedenen Fä­ chern liegt dabei über den einzelnen Wertespeichern und bewegt sich der Länge nach horizontal nach außen für die manuelle Beschickung und nach innen auf die den Wertespeichern entsprechenden Positionen. Über eine relativ aufwendige Mechanik werden die Banknoten dabei mit Hilfe zangenartiger Greifer aus den einzelnen Fä­ chern auf die obere Seite der Banknotenstapel in den Wertespeichern gebracht. Die Anlage arbeitet nach der "last-in-last-out"-Regel, jedoch sind Einzahlungen und Auszahlungen nur diskontinuierlich möglich. Dies bedeu­ tet, daß Einzahlungen (und gleichermaßen auch Auszah­ lungen) jeweils nur in bestimmten Zeitintervallen zuge­ lassen sind. Das Herausziehen der Fächerschublade er­ fordert einen entsprechenden Platzbedarf und eine sicherheitsrelevante Abkapselung des gesamten Geräts ist nicht immer wunschgemäß zu realisieren. Another well-known banknote recycling plant comes from from the company Schulze Automation / Austria and is under the name "Felix Concept" in the market. These Plant uses a simple, friction-based Output unit, the banknote storage with bank stacks of notes are discontinuously populated from above and the notes are taken from the bottom of the stack be men. The plant requires a manual Vorsor banknotes on the part of the operator / cashier rers, which correspond to the banknotes - the length and widths adapted to the different values sets. The drawer with the different fä This is above the individual value memories and moves lengthwise horizontally outwards for the manual loading and inward on the the Store value corresponding positions. Over a relatively complex mechanics are the banknotes here with the help of pincer-like gripper from the individual Fä chern on the upper side of the banknote stack in the Value stores brought. The plant works according to the "last-in-last-out" rule, however, are deposits and Payments only possible intermittently. This means that deposits (as well as disbursements) each time only at certain time intervals are let. Pulling out the drawer of the drawer calls for a corresponding space requirement and a safety-relevant encapsulation of the entire device is not always to realize as desired.  

Die beiden im vorstehenden dargestellten Alternativen sind nicht als optimal zu bezeichnen, wobei nicht zu­ letzt auch der relativ hohe Preis als problematisch zu betrachten ist.The two alternatives presented above are not to be called optimal, being not too Finally, the relatively high price as problematic too consider.

Eingangs wurde bereits angedeutet, daß sich bei den be­ kannten Banknotenausgabegeräten - und zwar nicht zu­ letzt aus Kostengründen - das Friktionsprinzip durchge­ setzt hat. Es würde also grundsätzlich naheliegen, die­ ses Prinzip, gemäß dem die Banknoten von der Unterseite eines Banknotenstapels abgezogen werden, auch für ein Banknoten-Recyclinggerät zu verwenden. Die prinzipielle Schwierigkeit besteht dabei jedoch darin, den Bank­ notenstapel, der sich entsprechend der Folge von Ein- und Auszahlungen in seiner Höhe ständig nach unten und nach oben verändert, mit Banknoten zu beschicken und gleichzeitig sicherzustellen, daß der Banknotenstapel mit einem entsprechenden, möglichst konstanten Druck von oben beaufschlagt wird, damit die jeweils unterste Banknote von den Friktionselementen fehlerfrei abge­ zogen wird. Input was already indicated that at the be knew bank note dispensers - and not too last for cost reasons - the friction principle durchge has set. So it would be obvious, the This principle according to which the banknotes from the bottom a banknote stack are deducted, even for a To use banknote recycling device. The principal The difficulty, however, is the bank stack of notes, which varies according to the sequence of inputs and Payouts are constantly down in its amount and changed upwards to load with banknotes and at the same time ensure that the banknote stack with a corresponding, as constant as possible pressure is applied from above, so that each of the lowest Banknote error free from the friction elements is withdrawn.  

Aus der EP 0 100 960 A2 ist eine Banknotenspeichereinrichtung bekannt, die eine Einzahlungs- und Auszahlungseinheit umfaßt. Die Einzahlungseinheit besteht aus einer Erkennungs- und Zähleinheit für Banknoten, Transportstrecken für die einzugebenden (einbezahlten) Banknoten, mehreren Ablenkelementen, die die Banknoten innerhalb der hineinführenden Transportstrecke sortieren und wertspezifischen Stapelschächten zuleiten, und je einer Beschickungseinheit pro Stapelschacht, die die Banknoten in den Stapelschacht transportiert. Die Auszahlungseinheit umfaßt ein Gewicht, das im Fall einer Auszahlung auf den Banknotenstapel gelegt werden muß, eine Entnahmeeinheit, die einzelne Banknoten von dem Vorratsstapel entnimmt, und Transportstrecken für die auszugebenden Banknoten.From EP 0 100 960 A2 a banknote storage device is known which has a Deposit and disbursement unit includes. The deposit unit consists of a recognition and counting unit for banknotes, transport routes for the banknotes to be entered (paid in), several bills that hold the banknotes sort within the transport route and value-specific Feed stack shafts, and one loading unit per stacking shaft, the Banknotes transported in the stacking bay. The payout unit includes a Weight to be placed on the stack of notes in the event of a payout, a picking unit that removes individual bills from the stockpile, and Transport routes for the banknotes to be issued.

Da das Gewicht für den Einzahlungsvorgang wieder von dem Vorratsstapel entfernt werden muß, kann mit der bekannten Einrichtung nicht gleichzeitig Ein- und Auszahlung durchgeführt werden.Since the weight for the deposit process again removed from the supply stack must be, can not simultaneously with the known device deposit and withdrawal be performed.

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, eine Einzahlungs- und Ausgabeeinheit für Banknoten zu konstruieren, bei welcher die Banknotenstapel in den Wertespeichern sowohl der Entnahme wie auch der Beschickung dienen und wobei Entnahme und Beschicken unabhängig voneinander - bei Bedarf auch gleichzeitig - ablaufen können.The object underlying the present invention is a To construct a deposit and dispensing unit for banknotes, in which the Banknote stack in the value memory of both the removal and the loading serve and whereby removal and loading independently - if necessary also at the same time - can expire.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. This object is solved by the features of patent claim 1. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.  

Die erfindungsgemäße Anlage be­ steht letztlich aus folgenden wesentlichen Teilen:The inventive plant be ultimately consists of the following essential parts:

  • 1. Erkennungs- und Zähleinheit für Banknoten1. Banknote identification and counting unit
  • 2. Transportstrecke für eingehende Banknoten2. Transport route for incoming banknotes
  • 3. Ablenkelement für Banknoten innerhalb der Trans­ portstrecke3. deflecting element for banknotes within the trans port distance
  • 4. Beschickungseinheit zur Zuführung der Banknoten auf die Oberseite der Banknotenstapel innerhalb der Wertespeicher und zur Ausübung eines entsprechenden gleichmäßigen Drucks auf diesen Banknotenstapel4. Feeding unit for feeding the banknotes the top of the banknote stacks within the Value memory and to exercise a corresponding even pressure on this pile of banknotes
  • 5. Ausgabeeinheit an der Unterseite des Banknoten­ stapels innerhalb der Wertespeicher5th output unit at the bottom of the banknotes stack within the value store
  • 6. Transportstrecke für die ausgehenden Banknoten.6. Transport route for the outgoing banknotes.

Mit einer aus den Teilen 1 bis 4 bestehenden Anlage läßt sich eine Banknoten-Sortiereinrichtung aufbauen; mit der Gesamtheit der genannten Teile läßt sich eine sogenannte Banknoten-Recycling-Einrichtung zusammen­ stellen.With a system consisting of parts 1 to 4 a banknote sorter can be set up; with the totality of said parts can be a so-called banknote recycling facility together put.

Im folgenden werden die erfindungsgemäß kombinierten Funktionselemente beziehungsweise Funktionseinheiten allgemein erläutert beziehungsweise umschrieben.In the following, the inventively combined Functional elements or functional units generally explained or described.

  • - Die Erkennungs- und Zähleinheit basiert auf an sich bekannten Banknotenzählern, insbesondere solchen mit bestimmten Zusatzfunktionen für die gleichzei­ tige Erkennung von beispielsweise Länge, Breite, Dicke, Papierqualität und magnetisierbaren Farben. Den einzelnen Banknoten entsprechend lassen sich dabei Signale generieren, welche zur Ansteuerung der Ablenkelemente in der Transportstrecke zuver­ lässig verwendet werden können. Auch Bilder­ kennungsgeräte sind für die Erkennung, Bewertung und Zählung einsetzbar. - The recognition and counting unit is based on itself known banknote counters, especially those with certain additional functions for the same time tige recognition of, for example, length, width, Thickness, paper quality and magnetizable colors. The individual notes can be correspondingly generate signals which are used to control the deflecting elements in the transport route zuver can be used casually. Also pictures identification devices are for recognition, evaluation and counting can be used.  
  • - Die Transportstrecke für die Banknoten besteht im Prinzip aus einer ebenen Platte, auf welcher die Banknoten beispielsweise mit Hilfe darüberlaufen­ der, im allgemeinen zweier Transportriemen oder zweier über einander stehender Rollen mitgeführt werden. Die Anordnung beziehungsweise Konzeption der Transportriemen oder Rollenpaare ist so, daß sowohl die kürzeste als auch die längste Banknote mittig geführt werden kann. Die Transportriemen oder Rollen ihrerseits werden durch entsprechende Riemenscheiben angetrieben.- The transport route for the banknotes consists in Principle of a flat plate on which the Banknotes, for example, with the help of overflow the, in general, two transport belts or two roles standing over each other entrained become. The arrangement or conception the transport belt or pairs of rollers is such that both the shortest and the longest banknote can be guided centrally. The transport belts or roles for their part are by appropriate Pulleys driven.
  • - Die Ablenkelemente liegen rechtwinklig zur Trans­ portrichtung der der Breite nach transportierten Banknoten. Die Ablenkelemente öffnen, wenn sie von der Erkennungs- und Zähleinheit entsprechende Steuerungssignale empfangen - einen 1-2 mm brei­ ten Schlitz über die gesamte Breite der Transport­ strecke. Durch diesen Schlitz (Schleuse) werden die Banknoten dann in die Beschickungseinheit einge­ steuert. Die Ablenkelemente erlauben im geschlosse­ nen Zustand ein Darübergleiten der Banknoten in der Transportstrecke . . . zur nachfolgenden Be­ schickungseinheit beziehungsweise zum nachfolgenden Stapelschacht.- The baffles are at right angles to the trans Port direction of the transported width Paper money. The baffles open when coming from corresponding to the recognition and counting unit Control signals received - a 1-2 mm porridge th slot across the entire width of the transport route. Through this slot (lock) are the Banknotes then inserted into the loading unit controls. The baffles allow in the closed a state of sliding over the banknotes in the Transport route. , , to the following Be sending unit or to the subsequent Stacking shaft.

Um die Erkennungssignale von der Erkennungseinheit zwecks Ansteuerung der Ablenkelemente zu verwenden bedarf es eines bestimmten Ablaufalgorithmus. Die­ ser Ablaufalgorithmus wird mit Hilfe von Photozel­ len kontrolliert, welche einerseits unmittelbar vor den Ablenkelementen und andererseits am Eingang der Transportstrecke plaziert sind. (Grundsätzlich wäre auch eine zeitbezogene Ansteuerung der Ablenk­ elemente über Distanz und Geschwindigkeit möglich; dies dürfte jedoch in Folge eines gewissen Schlu­ pfes der Banknoten unter den Transportriemen oder Rollenpaare nicht ausreichend genau sein).To the detection signals from the detection unit to use to control the deflection it requires a certain process algorithm. the This process is done with the help of Photozel controls, which on the one hand immediately before the baffles and on the other hand at the entrance of the Transport route are placed. (Basically, that would be also a time-related control of the deflection elements over distance and speed possible;  However, this is likely due to a certain conclusion pfes the banknotes under the transport belts or Role pairs are not sufficiently accurate).

Das Ablenkelement wird - bei entsprechendem Sig­ nal - mit Hilfe eines entsprechenden Magnets als Schlitz geöffnet um die dem Signal entsprechende Banknote in die Beschickungseinheit einzuführen. Nachdem die Banknote vollständig durch den Schlitz gelaufen ist, was wiederum durch die den Ablenk­ element zugeordneten Photozellen überwacht wird - schließt sich der Schlitz wiederum, so daß nachfol­ gende, für andere Wertespeicher bestimmte Bank­ noten, darüber hinweg transportiert werden können.The deflector is - with the appropriate Sig nal - with the help of a corresponding magnet as Slot open at the signal corresponding to the signal Banknote to introduce into the loading unit. After the banknote completely through the slot gone, which in turn through the the distraction monitored element associated photocells - closes the slot again, so that follow ing bank intended for other value stores can be transported across it.

  • - Die Beschickungseinheit mit ihrem Stapelschacht (Wertespeicher) ist funktional und konstruktiv die Schlüsseleinheit der gesamten erfindungsgemäßen Banknoten-Recyclinganlage.- The loading unit with its stacking shaft (Value memory) is functional and constructive Key unit of the entire invention Banknote recycling plant.

Die von den Ablenkelementen eingesteuerten Bank­ noten werden längs einer vertikalen Transportebene, und zwar mittels Transportriemen, einem zylindri­ schen Übernahme- und Ablageelement wie zum Beispiel einem Flügelrad zugeführt und einzeln nacheinander in dieses Flügelrad eingeführt. Da der Einfallswin­ kel der Banknoten von der Transportebene zum Flü­ gelrad hin für das exakte Ablegen der Banknoten auf den Stapel von Bedeutung ist, ist der Ausgang der Transportstrecke mit dem Flügelrad koordiniert.The bench driven by the baffles notes are taken along a vertical transport plane, by means of transport belt, a cylindri takeover and storage element such as for example fed to an impeller and one by one introduced into this impeller. Since the Einfallswin Banknotes from the transport plane to the Flü Go to the right place for the exact depositing of banknotes the stack is of importance, the output is the Transport route coordinated with the impeller.

Die gesamte vertikale Transportebene besteht aus zwei Teilen, und zwar einem oberen starren Teil und einem unteren, in der Höhe variablen Teil, welcher mit dem Flügelrad koordiniert ist. Dieser untere variable Teil der Transportstrecke besteht dabei aus horizontalen Querelementen, die auf einer bieg­ samen Unterlage angeordnet sind. Dieser variable Teil kann somit nach oben und unten wie ein Rolla­ den auf- und abgewickelt werden.The entire vertical transport plane consists of two parts, namely an upper rigid part and a lower, variable in height part, which coordinated with the impeller. This lower one variable part of the transport route exists  from horizontal cross elements that bend on one seed pad are arranged. This variable Part can thus up and down like a rolla to be wound up and unwound.

Das von einem Elektromotor angetriebene Flügelrad ist derart gelagert, daß es in einem entsprechenden Längsschlitz im Gestellrahmen vertikal nach oben und unten bewegt werden kann. Die Ablageebene des Flügelrads entspricht somit immer der oberen Seite des Banknotenstapels; die Ablagehöhe des Flügelrads und somit auch dessen Beschickung werden zusammen mit dem Ausgang der variablen Transportstrecke in Abhängigkeit von der Anzahl der Banknoten im Sta­ pel, sowie deren Einzeldicke und Qualität, berech­ net und durch einen Schrittmotor über entsprechende Bewegungselemente und Bänder gesteuert. Aufgrund der Ablagehöhe des Flügelrads und ihrer Zuordnung zur Banknotenstapelhöhe kann ein bestimmter - oszi­ llierender, aber gleichmäßiger - Druck auf den Banknotenstapel erzeugt werden, welcher die auf Friktion basierende Ausgabeeinheit definiert beein­ flußt und ein koordiniertes Abziehen der Banknoten von der Unterseite des Stapels ermöglicht. Der Druck des Flügelrads wird durch elastische Elemen­ te, beispielsweise Spiralfedern, an den Achslagern des Flügelrads bewirkt, welche dem Schrittmotor in seiner Aufwärtsbewegung entgegenwirken und das Flügelrad nach unten auf den Stapel ziehen. Diese elastischen Elemente können auch in die Bewegungs­ bänder und zwar der Länge nach integriert werden. Das Flügelrad ist ferner mit Ab- und Einlenkungs­ elementen versehen, damit die Banknoten auch rich­ tig auf der oberen Seite des Stapels eingesteuert und abgelegt werden können. The driven by an electric motor impeller is stored so that it in a corresponding Longitudinal slot in the frame frame vertically upwards and can be moved down. The storage level of Impeller thus always corresponds to the upper side the banknote stack; the storage height of the impeller and thus its loading will be together with the output of the variable transport path in Dependence on the number of banknotes in Sta pel, and their individual thickness and quality net and by a stepper motor via appropriate Movement elements and bands controlled. by virtue of the storage height of the impeller and its assignment to the banknote stack height, a certain - oszi Longer, but smoother - pressure on the Banknote stacks are generated, which on Friction based output unit defines flows and a coordinated withdrawal of banknotes from the bottom of the stack allows. The Pressure of the impeller is caused by elastic elements te, for example, coil springs, at the axle bearings the impeller causes which the stepper motor in counteract its upward movement and that Pull impeller down onto the stack. These elastic elements can also be in the movement bands are integrated lengthwise. The impeller is also with departure and Einlenkungs provided elements, so that the banknotes also rich tig on the upper side of the stack and can be stored.  

Die Beschickungseinheit wurde im Vorstehenden auf der Grundlage eines Flügelrades beschrieben, das die Banknoten einzeln nacheinander übernimmt und ablegt. Prinzipiell ist es jedoch auch möglich, ein anderweitig konzipiertes zylinderförmiges Übernah­ me- und Ablegeelement zu integrieren, das die Bank­ noten je für sich (schuppenartig nacheinander) auf­ nimmt und definiert am Ablagestapel wieder ablegt. Dies kann zum Beispiel durch eine Trommel reali­ siert werden, deren oberer Bereich durch eine Saug­ wirkung die Banknoten ansaugt, die dann im unteren Bereich - durch Aufhebung der Saugwirkung - wieder freigegeben werden.The charging unit was in the above on described the basis of an impeller, the the banknotes one by one takes over and stores. In principle, however, it is also possible to have one otherwise designed cylindrical takeover to integrate the loading and unloading element that the bank each one for itself (scaly one after the other) takes and defines the discard pile again. This can be done, for example, by a drum be siert, the upper area by a suction effect attracts the banknotes, which then in the bottom Range - by lifting the suction - again be released.

  • - Die Ausgabeeinheit mit ihren Friktionselementen ist am unteren Ende der Stapelschächte (Wertespeicher) so angeordnet, daß die unterste Banknote auf den Friktionselementen aufliegt beziehungsweise an ihnen anliegt. Durch eine bestimmte definierte Schräge dieser unteren Ebene werden die Banknoten - durch Friktionsrollen und -riemen - der Transport­ strecke für ausgehende auszuzahlende Banknoten ge­ drückt. Durch den steuerbaren oszillierenden Druck des Flügelrads auf den Banknotenstapel, und zwar unabhängig von dessen Höhe und dessen Gewicht und unabhängig von der Qualität der Banknoten, können die Friktionselemente gleichmäßig arbeiten; sie ge­ währleisten dabei ein sicheres Abziehen der Bank­ noten.- The output unit with its friction elements is at the bottom of the stack shafts (value memory) arranged so that the lowest banknote on the Friction elements rests or on to them. By a certain defined Slanting of this lower level are the banknotes - through Friction rollers and belts - the transport route for outgoing banknotes to be paid out suppressed. By the controllable oscillating pressure the impeller on the pile of banknotes, and indeed regardless of its height and weight and regardless of the quality of the banknotes, can the friction elements work evenly; they ge ensure a safe withdrawal of the bank grades.
  • - Die von den vorgenannten Ausgabeeinheiten verein­ zelten Banknoten werden schließlich auf die zweite Transportstrecke gebracht, welche aus einer hori­ zontalen Transportebene und entsprechenden Trans­ portriemen oder Rollenpaare besteht. Am Ende der Transportstrecke legt ein Flügelrad die Banknoten in einem Ausgabeschacht ab, so daß diese letztlich handlingbereit zu entnehmen sind.- The association of the aforementioned output units tents banknotes eventually become the second Transport route brought from a hori zontal transport level and corresponding trans portriemen or roller pairs. At the end of Transport route, an impeller puts the banknotes  in an output shaft, so that they ultimately are ready to take out of handling.

Die wesentlichen Vorteile des vorgenannten erfindungs­ gemäßen Konzepts sind:The main advantages of the aforementioned invention proper concept are:

  • - Es gilt die "last-in-last-out"-Regel- The last-in-last-out rule applies
  • - Banknoten können kontinuierlich unabhängig vonein­ ander und gegebenenfalls auch gleichzeitige ein- und ausgegeben werden- Banknotes can be continuously independent other and possibly also simultaneous be input and output
  • - die Konzeption ist einfach, kompakt und sicher­ heitsrelevant- The concept is simple, compact and safe standardize relevant
  • - der Platzbedarf ist relativ gering verglichen mit den bekannten Banknoten-Recyclinganlagen- The space requirement is relatively low compared with the well-known banknote recycling plants
  • - der Ausgabevorgang wird wesentlich - gegenüber den bekannten Banknotenausgabegeräten nach dem Frik­ tionsprinzip - verbessert, wobei eine Anpassung an die Qualität der Banknoten möglich ist.- The issue process becomes essential - compared to the known banknote dispensers after the Frik tion principle - improved, with an adaptation to the quality of banknotes is possible.

Besondere Ausgestaltungen und Merkmale der erfindungs­ gemäßen Einrichtung zum Handhaben von Banknoten oder dergleichen blattformigen biegsamen Objekten sind Ge­ genstand der weiteren Unteransprüche.Particular embodiments and features of the invention proper device for handling banknotes or like leaf-shaped flexible objects are Ge subject of the further subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt inThe invention will be described below with reference to the drawing explained in more detail. This shows in

Fig. 1 eine Gesamtdarstellung einer Banknoten-Recyc­ ling-Anlage; Fig. 1 is an overall view of a banknote recycler plant;

Fig. 2 eine Seitenansicht auf eine aus einer Be­ schickungseinheit mit einem Stapelschacht bestehende modulare Funktionsgruppe einer Banknoten-Recyc­ ling-Anlage nach Fig. 1; FIG. 2 shows a side view of a modular functional group of a banknote recycling plant according to FIG. 1, consisting of a loading unit with a stacking shaft; FIG.

Fig. 3 eine Vorderansicht auf die modulare Funktions­ gruppe nach Fig. 2. Fig. 3 is a front view of the modular functional group of FIG. 2.

In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer kompletten Banknoten-Recycling-Einrichtung dargestellt, anhand de­ rer zunächst das Gesamtprinzip einerseits und die er­ findungsgemäß konzipierte Beschickungseinrichtung andererseits erläutert werden soll. Diese Banknoten- Recycling-Einrichtung besteht aus den Funktionsgruppen:In Fig. 1, an embodiment of a complete banknote recycling device is shown, on the basis of de rer first, the overall principle on the one hand and the inventively designed charging device on the other hand to be explained. This banknote recycling facility consists of the functional groups:

- Eingabeschacht- Input shaft 100100 - Erkennungs- und Zähleinheit- Detection and counting unit 200200 - Transportstrecke für eingehende Banknoten- Transport route for incoming banknotes 300300 - Ablenkeinheit (Ablenkelement)Deflection unit (deflection element) 400400 - Beschickungseinheit- Feeding unit 500500 - Ausgabeeinheit- Output unit 600600 - Transportstrecke für ausgehende Banknoten- Transport route for outgoing banknotes 700700 - Ausgabeschacht- Output shaft 800800

Über den Eingabeschacht 100 wird der Banknoten-Recyc­ ling-Einrichtung als Gesamteinheit ein mehr oder weni­ ger großer und heterogener Banknoten-Stapel 101 zuge­ führt. Die Aufgabe besteht nun darin, die Banknoten des Banknoten-Stapels 101 einzeln nacheinander in der Er­ kennungs- und Zähleinheit 200 zu identifizieren und zu zählen und sie längs einer (ersten) Transportstrecke 300 über eine von der Erkennungs- und Zähleinheit 200 angesteu­ erte Ablenkeinheit 400 reproduzierbar einem wertespe­ zifischen Banknotenstapel einer Beschickungseinheit 500 zuzuführen. Die soweit definierte Funktion der Bank­ noten-Recycling-Einrichtung entspricht der einer reinen Sortier- und Zähleinrichtung. Ist also das eingelegte heterogene Banknoten-Bündel auf die einzelnen Be­ schickungseinheiten 500 verteilt, so steht letztendlich fest, welche Geldmenge gerade eingezahlt worden ist.About the input slot 100 of the banknote recycle ling device as a whole unit is a more or less large and heterogeneous banknote stack 101 supplied leads. The object is now to identify the banknotes of the banknote stack 101 one by one in the identification and counting unit 200 and to count them along a (first) transport path 300 via a detection unit and counting unit 200 which is triggered by the deflection unit 400 reproducibly fed to a value-specific banknote stack a feed unit 500 . The function of the banknote recycling facility defined so far corresponds to that of a pure sorting and counting device. If, therefore, the inserted heterogeneous banknote bundle is distributed among the individual loading units 500 , it is ultimately clear which money has just been deposited.

In weiterer erfindungsgemäßer Ausgestaltung ist in den Beschickungseinheiten 500 je eine Ausgabeeinheit 600 integriert, über die von den in den Beschickungseinhei­ ten 500 gebildeten Banknoten-Stapeln 501 einzeln nach­ einander die Banknoten wieder abgezogen und über eine (zweite) Transportstrecke 700 einem Ausgabeschacht 800 zugeführt werden. Die damit beschriebene Gesamtfunktion der Banknoten-Recycling-Einrichtung definiert mithin eine Anlage, bei der gleichzeitig Banknoten zugeführt und abgezogen werden (können). Während also über den Eingabeschacht 100 Banknoten zugeführt werden, d. h. Geld eingezahlt wird, können gleichzeitig über den Aus­ gabeschacht 800 Banknoten entnommen werden. Über eine sowohl der Erkennungs- und Zähleinheit 200 als auch dem Ausgabeschacht 800 zugeordnete zentrale Zähleinheit ist dabei stets gewährleistet, daß die in der Banknoten-Re­ cycling-Einrichtung aktuell gespeicherte Geldmenge je­ derzeit exakt abrufbar ist.In a further embodiment according to the invention, an output unit 600 is integrated in the loading units 500 , over which the banknotes are individually withdrawn from the banknote stacks 501 formed in the loading units 500 and fed to an output shaft 800 via a (second) transport path 700 . The overall function of the banknote recycling device described thus defines a system in which banknotes are simultaneously fed and withdrawn. Thus, while 100 banknotes are fed through the input slot, ie money is paid, 800 banknotes can be removed simultaneously via the output shaft. About a both the recognition and counting unit 200 and the output shaft 800 associated central counter is always ensured that the currently in the banknotes recycling device currently stored money is currently available exactly retrievable.

Die Darstellung gemäß Fig. 1 soll im folgenden funktio­ nal und konzeptionell etwas detaillierter beschrieben werden.The illustration of FIG. 1 is in the following func tional and conceptually described in more detail.

Der in den Eingabeschacht 100 eingelegte Banknoten-Sta­ pel 101 liegt an einer Abzug- und Vereinzelungseinrich­ tung, beispielsweise einer Friktionsrolle 102 an, über die von der Unterseite des Banknoten-Stapels 101 Bank­ note für Banknote abgezogen und der Erkennungs- und Zähleinheit 200 zugeführt werden. Über eine Leit­ rolle 201 werden die Banknoten dann einzeln nachein­ ander und im definierten Abstand zueinander einer Er­ kennungs- und Zählstation 202 zugeführt, wo die Bank­ noten bezüglich ihrer Wertstufe erkannt beziehungsweise identifiziert und wertemäßig gezählt werden. In dieser Erkennungs- und Zählstation 202 wird jeder Banknote ein Signal zugeordnet, das - wie noch zu beschreiben ist - zur reproduzierbaren Auslenkung der Banknoten zu ihrem wertespezifischen Banknoten-Stapel 501 dient. The inserted into the input tray 100 banknote Sta pel 101 is applied to a deduction and separating device, for example, a friction roller 102 , deducted from the bottom of the banknote stack 101 bank note for banknote and the detection and counting unit 200 are supplied , About a Leit role 201 , the banknotes are then individually nachein other and at a defined distance from one another He and counting station 202 supplied, where the bank notes recognized with respect to their value level or identified and valued by value. In this recognition and counting station 202 , each banknote is assigned a signal which-as will be described later-serves for the reproducible deflection of the banknotes to their value-specific banknote stack 501 .

An die Erkennungs- und Zähleinheit 200 schließt eine Transportstrecke 300 für die eingehenden bezie­ hungsweise eingezahlten Banknoten an, längs der die Banknoten über endlose Transportriemen 301 (oder über Rollen) transportiert werden. Die Transportstrecke 300 besteht im wesentlichen aus einer glatten durchgehenden ebenen Unterlage beziehungsweise Platte 302, die in periodischen Abständen Schlitze aufweist. Im Normalfall sind diese Schlitze überbrückt, so daß die Banknote un­ gestört darüberhinweg geführt werden können.The recognition and counting unit 200 includes a transport path 300 for the incoming or deposited banknotes, along which the banknotes are transported via endless transport belts 301 (or via rollers). The transport path 300 consists essentially of a smooth continuous flat pad or plate 302 having slots at periodic intervals. Normally, these slots are bridged, so that the bill undisturbed can be passed over it.

Den Schlitzen in der Transportstrecke 300 sind jeweils Ablenkeinheiten 400 zugeordnet, über die aufgrund eines Ansteuersignals der Erkennungs- und Zähleinheit 200 eine Weiche aktiviert und die ankommende Banknote von der Transportstrecke 300 weggeführt wird. Im darge­ stellten Ausführungsbeispiel sind längs der Transport­ strecke 300 beispielsweise fünf Weichen beziehungsweise Ablenkeinheiten 400 vorgesehen, über die dann fünf ver­ schiedene Banknotentypen typspezifisch ausgelenkt und gestapelt werden können. Grundsätzlich ist es dabei auch möglich eine Weiche beziehungsweise Ablenkeinheit 400 für zum Beispiel falsche oder nicht verarbeitbare Banknoten vorzusehen, um sicherzustellen, daß stets möglichst einwandfreie Banknoten im Umlauf sind.The slots in the transport path 300 are each associated with deflection units 400 , via which a diverter is activated on the basis of a control signal of the recognition and counting unit 200 and the incoming banknote is led away from the transport path 300 . In Darge presented embodiment along the transport route 300, for example, five points or deflection units 400 are provided over which then five different banknote types can be deflected type-specific and stacked. In principle, it is also possible to provide a diverter or diverter unit 400 for, for example, incorrect or non-processable banknotes in order to ensure that banknotes that are always as perfect as possible are in circulation.

Den Ablenkeinheiten 400 ist nun jeweils eine Be­ schickungseinheit 500 zugeordnet, die die über die Ablenk­ einheit 400 ausgesteuerten Banknoten über- beziehungs­ weise aufnehmen und stapeln. Die Banknoten werden also über die Ablenkeinheiten 400 einzeln nacheinander ein­ geschleust und längs einer vertikalen Transportebene zum zugehörigen Banknoten-Stapel 501 gefördert. Die vertikale Transportebene besteht dabei aus einer an die ebene Platte 302 der Transportstrecke 300 anschließenden festen Unterplatte 502 und einer jalousieartig über eine zylindrische Rolle 503 auf- und abrollbaren, d. h. einer längen- beziehungsweise höhenvariablen Führungsstrecke 504. Am Ende dieser längenvariablen Führungsstrecke 504 ist ein Weichenelement 505 vorgesehen, über das die Banknoten von dieser vertikalen Transportebene abge­ lenkt und im richtigen Zuführwinkel einem zylindrischen Übernahme- und Abgabeelement (Flügelrad) 506 zugeführt werden. Über das Flügelrad 506 werden die Banknoten somit einzeln nacheinander von der vertikalen Transportebene abgenommen und auf den Bank­ noten-Stapel 501 abgelegt.The deflection units 400 are each assigned a loading unit 500 which records and stacks the banknotes controlled by the deflection unit 400 . The banknotes are thus introduced one by one via the deflection units 400 and conveyed along a vertical transport plane to the associated banknote stack 501 . The vertical transport plane consists of a adjoining the flat plate 302 of the transport path 300 fixed lower plate 502 and an up jalousie-like manner over a cylindrical roll 503 and roll-off, that is, a length or height-adjustable guide path 504th At the end of this length-variable guide path 504 , a switch element 505 is provided over which deflects the bank notes abge from this vertical transport plane and the correct feeding angle a cylindrical takeover and delivery element (impeller) 506 are supplied. Via the impeller 506 , the banknotes are thus removed one by one from the vertical transport plane and deposited on the banknote stack 501 .

Die Besonderheit der Beschickungseinheit 500 be­ steht letztlich darin, daß die längenvariable Füh­ rungsstrecke 504 und das Flügelrad 506 derart sy­ nergistisch aufeinander abgestimmt sind, daß beide Elemente in Abhängigkeit von der Höhe des Bank­ noten-Stapels 501 einstellbar beziehungsweise steuerbar sind. Je nach Höhe des Banknoten-Stapels 501 wird die Führungsstrecke 504 verkürzt oder ver­ längert - Pfeil Y - (d. h. auf- oder abgerollt) und in exakter Abstimmung hierzu das Flügelrad 506 gehoben oder gesenkt - Pfeil X -. Damit läßt sich erreichen, daß die Banknoten der Banknoten-Stapel 501 jeweils mit gleichem Anpreßdruck vom Flügelrad 506. her beaufschlagt werden.The peculiarity of the loading unit 500 be ultimately is that the variable length Füh approximately 504 and the impeller 506 are tuned so synergistic synergistic that both elements depending on the height of the bank note stack 501 are adjustable or controllable. Depending on the height of the banknote stack 501 , the guide path 504 is shortened or extended ver - arrow Y - (ie rolled up or down) and in exact coordination to the impeller 506 raised or lowered - arrow X -. This can be achieved that the banknotes of the banknote stack 501 each with the same contact pressure from the impeller 506th be applied.

(In den Beschickungseinheiten 500 I und IV sind die Banknoten-Stapel 501 minimal, in den Beschickungs­ einheiten 500 II und III sind die Banknoten-Stapel 501 maximal).(In the loading units 500 I and IV, the banknote stacks 501 are minimal, in the loading units 500 II and III, the banknote stacks 501 are maximum).

An der Unterseite der Beschickungseinheiten 500, und zwar unterhalb der Banknoten-Stapel 501, ist jeweils eine Ausgabeeinheit 600 angeordnet. Kernstück dieser Ausgabeeinheit 600 ist ein Abzugsmechanismus in Form zum Beispiel einer Friktionsrolle 601, die bei Anforde­ rung einer Banknote in Verbindung mit der Entnahme be­ ziehungsweise Auszahlung von Banknoten die jeweils un­ terste Banknote des Banknoten-Stapels 501 abzieht und einem Leitkanal 602 zuführt.At the bottom of the loading units 500 , below the banknote stacks 501 , an output unit 600 is arranged in each case. At the heart of this output unit 600 is a trigger mechanism in the form of, for example, a friction roller 601 which subtracts banknote stack 501 from each banknote of the banknote stack 501 upon request of a banknote in connection with the withdrawal or withdrawal of banknotes and feeds it to a routing channel 602 .

Über den Leitkanal 602 werden die Banknoten zur Trans­ portstrecke 700 für ausgehende beziehungsweise für aus­ zuzahlende Banknoten transportiert, von wo sie einem gemeinsamen Ausgabeschacht 800 eingestapelt werden. Hierzu ist am Ausgang der Transportstrecke 700 ein Flü­ gelrad 801 oder dergleichen Übergabe- und Ablageelement vorgesehen, das die von der Transportstrecke 700 zuge­ führten Banknoten Stück für Stück aufnimmt und dem Aus­ gabeschacht 800 zuführt. Hier werden die Banknoten be­ darfs- beziehungsweise anforderungsgemäß gestapelt und können entnommen werden (natürlich auch in Einzel­ stücken).Via the guide channel 602 , the banknotes are transported to the transit section 700 for outgoing or for outgoing banknotes, from where they are stacked on a common output shaft 800 . For this purpose, a Flü gelrad 801 or the like transfer and storage element is provided at the output of the transport path 700, which receives the banknote fed by the transport path 700 piece by piece and the feed chute 800 feeds. Here, the banknotes are stacked according to requirements or requirements and can be removed (of course also in individual pieces).

Mit der soweit beschriebenen Banknoten-Recycling-Ein­ richtung können also Banknoten sowohl eingezahlt als auch ausgezahlt werden und zwar gegebenenfalls gleich­ zeitig. Über die zentrale Erkennungseinheit am Eingang der Transportstrecke 300 und über die komplementäre Zähleinheit aufgrund einer Banknotenanforderung am Aus­ gabeschacht 800 ist stets feststellbar, wie viele Bank­ noten welchen Typs in den einzelnen Beschickungsschäch­ ten 500 gestapelt sind. In Abhängigkeit davon wird ein Steuersignal generiert, über das die Führungsstrecke 504 und das Flügelrad 506 in den einzelnen Be­ schickungseinheiten 500 definiert (und reproduzierbar) ein­ gestellt werden.With the banknote recycling device described so far banknotes can thus be both paid in and disbursed, if appropriate, at the same time. About the central detection unit at the entrance of the transport path 300 and the complementary counting unit due to a banknote request on the output chess 800 800 is always determined how many bank notes of what type in the individual Beschickungsschäch 500 are stacked. Depending on this, a control signal is generated, via which the guide path 504 and the impeller 506 are defined in the individual loading units 500 (and reproducibly).

In Fig. 2 und Fig. 3 ist eine Prinzipdarstellung einer Beschickungseinheit 500 dargestellt, wie sie als modu­ lare Funktionsgruppe zur vereinzelten Aufnahme (Über­ nahme) und Abgabe Banknoten eines bestimmten (jeweils gleichen) Wertetyps quasi zwischenspeichert.In Fig. 2 and Fig. 3 is a schematic representation of a loading unit 500 is shown, as they quasi cached as modu lar function group for isolated recording (About exception) and dispensing banknotes of a particular (each same) value type.

Die wesentlichen Funktionselemente dieser Beschickungs­ einheit 500 sind über einen Antriebsmotor 507 angetrie­ bene höhenverstellbare (vergleiche Pfeil X) als Flügel­ räder 506 dargestellte und im folgenden zylindrische Elemente genannte Banknoten-Übernahme- und Ab­ gabelemente, sowie eine gleichermaßen höhenverstellbare beziehungsweise längenvariable (vergleiche Pfeil Y) Führungsstrecke 504. Sowohl die zylindrischen Elemente 506, als auch die längenvariable Führungsstrecke 504 sind - voll gezeichnet - in einer unteren Position, d. h. in einer Position in der eine minimale Anzahl von Banknoten gestapelt sind, und - gestrichelt gezeichnet - in einer oberen Position, d. h. in einer Position, in der eine maximale Anzahl von Banknoten gestapelt sind, dargestellt (vergleiche Fig. 2). Zwischen diesen beiden Positionen werden die zylindrischen Elemente 506 mit Hilfe eines Schrittmotors 508 (vergleiche Fig. 3) auf- und abbewegt und zwar exakt in Abhängigkeit von der Anzahl der zu- und abgeführten Banknoten, d. h. in Ab­ hängigkeit der Größe des Banknotenstapels.The essential functional elements of this loading unit 500 are driven by a drive motor 507 bene height adjustable (see arrow X) as vane wheels 506 shown and cylindrical elements below named banknote takeover and from fork elements, as well as a height adjustable or length variable (see arrow Y) Guide route 504 . Both the cylindrical elements 506 and the variable length guide track 504 are in a lower position, that is to say in a position in which a minimum number of banknotes are stacked, and, drawn in dashed lines, in a lower position, ie in one position in which a maximum number of banknotes are stacked is shown (see FIG. 2). Between these two positions, the cylindrical elements 506 with the aid of a stepper motor 508 (see FIG. 3) moved up and down exactly as a function of the number of added and withdrawn banknotes, ie, in dependence on the size of the banknote stack.

Synchron und zwar vorzugsweise vom gleichen Schritt­ motor (Antriebelement) 508 wird die Führungsstrecke 504 eingestellt. Sie besteht aus einer Mehrzahl von biegbaren jalousieartig auf- und abwickelbaren Bauelementen (insbesondere leistenförmigen Stabelementen), die gleichermaßen wie die zylindrischen Elemente 506 in Abhängigkeit von der Anzahl der zu- und abgeführten Banknoten auf eine zy­ lindrische Rolle 503 auf- und abgewickelt werden.Synchronously, and preferably from the same step motor (drive element) 508 , the guide path 504 is set. It consists of a plurality of bendable louvered up and unravelable components (in particular strip-shaped bar elements), the same as the cylindrical elements 506 depending on the number of fed and discharged notes on a zy-cylindrical roller 503 up and unwound.

Funktional gesehen wird somit je nach Anzahl der Bank­ noten, die der Beschickungseinheit 500 über die ein­ gangsseitige Erkennungs- und Zähleinheit 200 und die im wesentlichen aus einer ebenen horizontalen Platte 302 bestehende nachgeordnete Transportstrecke 300 mit einem integrierten Erkennungssensor 401, in Form einer Photo­ zelle zum Beispiel, und einem konjugierten Ablenkele­ ment (Weiche) 402 zugeführt werden, werden die zylin­ drischen Elemente 506 gehoben und gesenkt (Pfeil X) und gleichermaßen die Führungsstrecke 504 verkürzt bezie­ hungsweise verlängert (Pfeil Y). Die zylindrischen Ele­ mente 506 sind dazu seitlich in Langlöchern - verglei­ che Lager 509 in Fig. 3 - geführt und werden über Bän­ der 510 bewegt, die mittels des Schrittmotors 508 auf ein entsprechendes Aufrollrad 511 auf- und abgewickelt werden. Die zylindrischen Elemente 506 sind darüberhin­ aus an ihrer den Bändern 510 abgewandten Seite über elastische Elemente 512, wie zum Beispiel Spiralfedern, an der Unterseite der Beschickungseinheit 500 einge­ hängt, so daß die zylindrischen Elemente 506 mit einem der Zugkraft der Bänder 510 entgegengerichteten Zug be­ aufschlagt sind. Die zylindrischen Elemente 506 werden somit mit einer konstant bleibenden Anpreßkraft gegen die Oberseite des Banknoten-Stapels 501 gedrückt, so daß die unterste Banknote dieses Stapels 501 stets mit gleicher Kraft dem Friktionselement (Friktionsrolle) 601 (vergleiche Fig. 2) der Abzugs- beziehungsweise Ausgabeeinheit 600 gegenüberliegt.Functionally seen is thus depending on the number of bank notes that the feed unit 500 on the a-side detection and counting unit 200 and consisting essentially of a flat horizontal plate 302 downstream transport path 300 with an integrated detection sensor 401 , in the form of a photo cell Example, and a conjugate Ablenkele element (switch) 402 are supplied, the cylin drical elements 506 are raised and lowered (arrow X) and equally the guide section 504 shortened relationship or extended (arrow Y). The cylindrical ele ments 506 are to the side in slots - compare bearings 509 in Fig. 3 - out and are on Bän 510 moves, which are by means of the stepping motor 508 up to a corresponding Aufrollrad 511 and unwound. The cylindrical elements 506 are also on their side facing away from the bands 510 via elastic elements 512 , such as coil springs, on the underside of the loading unit 500 is suspended, so that the cylindrical elements 506 aufschlagt with a tensile force of the bands 510 opposite train are. The cylindrical elements 506 are thus pressed against the upper side of the banknote stack 501 with a constant pressure force, so that the lowest banknote of this stack 501 always with equal force the friction element (friction roller) 601 (see FIG. 2) of the triggering or dispensing unit 600 opposite.

Im Hinblick auf die längenvariable Führungsstrecke 504 ist noch anzumerken, daß den jalousieartig über Zugbän­ der auf- und abwickelbaren Bauelementen eingangsseitig eine feste Unterplatte 502 (Fig. 2) zugeordnet ist, die für die einlaufenden Banknoten zusammen mit einem ver­ tikalen Förderband 515 einen definierten Führungs­ schlitz 516 beziehungsweise Führungskanal bildet. Das Förderband 515 reicht über die Länge der Unterplatte 502 hinaus und zwar bis nahe zu den zylindrischen Ele­ menten 506 in ihrer unteren Position. Damit liegt das Förderband 515 der längenvariablen Führungsstrecke 504 auf deren jeweiliger aktueller Längserstreckung gegen­ über, so daß sich zwischen der Führungsstrecke 504 und dem Förderband 515 ein jeweils definierter Führungs­ kanal ergibt. Der Vollständigkeit halber sei noch an­ gemerkt, daß zusammen mit den zylindrischen Elementen 506 und der höhen-/längenvariablen Führungsstrecke 504 ein Weichenelement 505 bewegt wird, das die zu den zylindrischen Elementen 506 hin transportierten Bankno­ ten am Ende der Führungsstrecke 504 zu den zylindri­ schen Elementen 506 hin ablenkt, so daß die Banknoten einzeln nacheinander den zylindrischen Elementen 506 zugeführt werden, um letztlich längs deren Mantellinie einen geschuppten Strom von Banknoten zu bilden. Das Weichenelement 505 hat dabei bestimmungsgemäß die Funktion, die einzeln nacheinander durch den Führungs­ kanal zwischen dem vertikalen Förderband 515 und der längenvariablen Führungsstrecke 504 zugeführten Bank­ noten so zu den zylindrischen Elementen 506 hin zu len­ ken, daß die Banknoten Stück für Stück einzeln nachein­ ander auf der Oberfläche der zylindrischen Elemente 506 zu liegen kommen.With regard to the variable length guide path 504 is still to be noted that the louvered over Zugbän the up and unwindable components on the input side a fixed sub-plate 502 ( Fig. 2) is associated with the incoming banknotes together with a ver vertical conveyor belt 515 a defined leadership slot 516 or guide channel forms. The conveyor belt 515 extends beyond the length of the lower plate 502 until close to the cylindrical ele ments 506 in its lower position. Thus, the conveyor belt 515 of the variable-length guide path 504 is on their respective current longitudinal extent against, so that between the guide path 504 and the conveyor belt 515 results in each case a defined guide channel. For the sake of completeness, it should be noted that, together with the cylindrical elements 506 and the height / length variable guide path 504, a switch element 505 is moved, which transported to the cylindrical elements 506 Bankno th at the end of the guide path 504 to the cylindri's elements 506 deflects so that the bank notes are successively supplied to the cylindrical elements 506 one after the other, to ultimately form a shingled stream of banknotes along its generatrix. The switch element 505 has the intended purpose, the individual successively through the guide channel between the vertical conveyor belt 515 and the variable length guide path 504 supplied bank notes so to the cylindrical elements 506 out to len ken, that the banknotes piece by piece individually nachein other on the surface of the cylindrical elements 506 come to rest.

Wird also über die eingangsseitige Erkennungs- und Zähleinheit 200 der Erkennungssensor 401 einer bestimm­ ten Beschickungseinheit 500 aktiviert, so wird nachfol­ gend über das Ablenkelement 304 die entsprechende Bank­ note nach unten zu den zylindrischen Elementen 506 hin geführt und auf dem - nur angedeuteten - Banknoten-Sta­ pel 501 abgelegt. Bei der Ausgestaltung als Banknoten- Recycling-Anlage wird dann bedarfsweise die jeweils un­ terste Banknote des Stapels 501 abgezogen und einem Ausgabeschacht 800 zugeführt.If, therefore, the detection sensor 401 of a specific loading unit 500 is activated via the input-side recognition and counting unit 200 , the corresponding bank note is subsequently guided downward over the deflection element 304 to the cylindrical elements 506 and on the bank note - only indicated. Sta pel 501 filed. In the embodiment as a banknote recycling plant, the respective lowest banknote of the stack 501 is then, if necessary, deducted and fed to an output shaft 800 .

Im Hinblick auf die zylindrischen Elemente 506 ist an­ zumerken, daß diese die Aufgabe haben, die Banknoten einzeln nacheinander zu übernehmen und einzeln nachein­ ander auf den Banknoten-Stapel 501 abzulegen. Gemäß dem zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel sind die elastischen Elemente 506 durch an sich bekannte Flügel­ räder gebildet, deren elastische Flügelelemente nach­ einander Aufnahmetaschen für die einzelnen Banknoten bilden. In diese Aufnahmetaschen schießen die Banknoten über das Weichenelement 505 ein und die Banknoten wer­ den dann zur Oberseite des Banknoten-Stapels 501 mitge­ führt, wo sie einzeln nacheinander wieder abgelegt wer­ den. Durch den Zug der Spiralfedern und den steten Auflagedruck der elastischen Flügelelemente der Flügel­ räder wird dabei ein konstanter Anpreßdruck auf den Banknoten-Stapel 501 gewährleistet.With regard to the cylindrical elements 506 it should be noted that these have the task of taking over the banknotes one by one in succession and depositing them one after the other on the banknote stack 501 . According to the illustrated embodiment, the elastic elements 506 are formed by per se known wing wheels whose elastic wing elements form each receiving pockets for the individual banknotes. In these receiving pockets, the banknotes shoot over the switch element 505 and the banknotes who then leads to the top of the banknote stack 501 mitge, where they are stored one by one again who the. By the train of the coil springs and the constant contact pressure of the elastic wing elements of the wing wheels while a constant contact pressure is ensured on the banknote stack 501 .

Wie bereits erwähnt, können die zylindrischen Elemente 506 jedoch auch anderweitig realisiert werden. Wichtig und funktionell maßgebend ist, daß diese zylindrischen Elemente 506 schuppenartig nacheinander die Banknoten übernehmen und einzeln nacheinander wieder ablegen. Durch die jeweilige Anpassung der Zuordnung zum Bank­ noten-Stapel 501 und den gleichbleibenden Anpreßdruck aufgrund der Spiralfedern wird letztlich sicherge­ stellt, daß bei großem und kleinem Banknotenstapel der Anpreßdruck jeweils gleich ist.As already mentioned, however, the cylindrical elements 506 can also be realized otherwise. Important and functionally decisive is that these cylindrical elements 506 successively take over the banknotes one after the other and drop them one after the other one by one. By the respective adjustment of the assignment to the bank note stack 501 and the constant contact pressure due to the coil springs ultimately sicherge notes that with large and small banknote stack of the contact pressure is the same.

Claims (10)

1. Einrichtung zum Handhaben von Banknoten oder dergleichen blattförmigen biegsamen Objekten, bestehend aus
einer eingangsseitigen Erkennungs- und Zähleinheit (200) für Banknoten, ersten und zweiten Transportstrecken (300, 700) für die einzugebenden (einbezahlten) und auszugebenden (auszuzahlenden) Banknoten,
einer Mehrzahl von Ablenkelementen (400) für die Banknoten innerhalb der ersten Transportstrecke (300) zur Sortierung oder Zuordnung der einzelnen Banknoten zu wertspezifischen Stapelschächten, und
je einer Beschickungseinheit (500) pro Stapelschacht zur Zuführung der Banknoten auf die Oberseite eines Banknotenstapels (501) des jeweiligen Sta­ pelschachts,
wobei die Beschickungseinheiten (500) je mindestens ein der Stapelhöhe entsprechend steuerbares, höhenverstellbares, zylindrisches Element (506) zur vereinzelten Übernahme der Banknoten von einer Führungsstrecke (504) und deren Abgabe an den Banknotenstapel (501) und zur Ausübung eines möglichst gleichmaßigen Drucks auf den Banknotenstapel (501) aufweisen,
wobei die Führungsstrecke (504) der Änderung der Stapelhöhe entsprechend anpaßbar und längenvariabel ausgestaltet ist, und
wobei die Längenanpassung der Führungsstrecke (504) und die Höhenverstellung des zylindrischen Elements (506) synchron über Antriebselemente (508) erfolgt.
1. Device for handling banknotes or similar sheet-shaped flexible objects, consisting of
an input-side recognition and counting unit ( 200 ) for banknotes, first and second transport links ( 300 , 700 ) for the banknotes to be entered (paid in) and to be issued (to be paid out),
a plurality of deflection elements ( 400 ) for the banknotes within the first transport path ( 300 ) for sorting or assigning the individual banknotes to value-specific stacking shafts, and
one loading unit ( 500 ) per stacking shaft for feeding the banknotes onto the upper side of a banknote stack ( 501 ) of the respective stacking shaft,
wherein the loading units ( 500 ) each at least one of the stack height corresponding controllable, height-adjustable, cylindrical element ( 506 ) for isolated takeover of banknotes from a guide track ( 504 ) and their delivery to the banknote stack ( 501 ) and to exercise a gleichmaßigen as possible pressure on the Have banknote stacks ( 501 ),
wherein the guide path ( 504 ) of the change in the stack height is designed to be adaptable and variable in length, and
wherein the length adjustment of the guide path ( 504 ) and the height adjustment of the cylindrical member ( 506 ) takes place synchronously via drive elements ( 508 ).
2. Einrichtung zum Handhaben von Banknoten nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die längenvariable Führungsstrecke (504) aus der Länge nach biegbaren, auf- und abwickelbaren Bauelementen besteht.2. Device for handling banknotes according to claim 1, characterized in that the variable-length guide path ( 504 ) consists of the lengthwise bendable, up and unwound components. 3. Einrichtung zum Handhaben von Banknoten nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Auf- und Abwicklung der längenvariablen Führungsstrecke (504) eine von einem Schrittmotor angetriebene zylinderähnliche Rolle (503) vorgesehen ist.3. Device for handling banknotes according to claim 2, characterized in that for winding and unwinding of the length-variable guide path ( 504 ) is provided by a stepper motor driven cylinder-like roller ( 503 ). 4. Einrichtung zum Handhaben von Banknoten nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das zylindrische Element (506) als Flügelrad realisiert ist, das elastische Flügelelemente aufweist und in vertikal verschiebbaren Lagern (509) gelagert ist.4. Banknote handling device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cylindrical element ( 506 ) is realized as an impeller having elastic wing elements and is mounted in vertically displaceable bearings ( 509 ). 5. Einrichtung zum Handhaben von Banknoten nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Antriebselement (508) zur Höhenverstellung der zylindrischen Elemente (506) ein Schrittmotor vorgesehen ist.5. Device for handling banknotes according to one of claims 1 to 4, characterized in that a stepping motor is provided as the drive element ( 508 ) for height adjustment of the cylindrical elements ( 506 ). 6. Einrichtung zum Handhaben von Banknoten nach einem der Ansprüche bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zylindrischen Elemente (506) über elastische Elemente (512) mit einem der Höhenverstellbarkeit entgegen gerichteten Zug beaufschlagt sind.6. Banknote handling device according to one of claims 5 to 5, characterized in that the cylindrical elements ( 506 ) are acted upon by elastic elements ( 512 ) with a train which is directed against the height adjustment. 7. Einrichtung zum Handhaben von Banknoten nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Auf- und Abwicklung der Bauelemente und zur Höhenverstellung der zylindrischen Element ein- und derselbe Schrittmotor verwendet ist. 7. A banknote handling device according to claim 5 or 6, characterized, that for winding and unwinding of the components and for height adjustment the cylindrical element and the same stepper motor is used.   8. Einrichtung zum Handhaben von Banknoten nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß am Ende der Führungsstrecke (504) ein oder mehrere Speicher, mit oder ohne Beschickungs- und Stapeleinheit vorgesehen sind, in die fremde, falsche, defekte, nicht erkannte Banknoten oder bei bestimmten Funktions­ störungen alle Banknoten zur Zwischenspeicherung eingeführt werden.8. Device for handling banknotes according to one of claims 1 to 7, characterized in that at the end of the guide path ( 504 ) one or more memory, with or without loading and stacking unit are provided in the foreign, false, defective, not banknotes or, in the case of certain malfunctions, all banknotes are introduced for temporary storage. 9. Einrichtung zum Handhaben von Banknoten nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch ihre Verwendung als Banknotensortiereinrichtung.A banknote handling apparatus according to any one of the claims 1 to 8, characterized by its use as a banknote sorting device. 10. Einrichtung zum Handhaben von Banknoten nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
gekennzeichnet durch ihre Verwendung als Banknoten-Recycling-Einrichtung, wobei
je Beschickungseinheit (500) an der Unterseite der Banknotenstapel eine Ausgabeeinheit (600) und
eine Transportstrecke (700) mit einem ausgangsseitigen gemeinsamen Ausgabeschacht (800) für die auszugebenden Banknoten vorgesehen sind.
10. A banknote handling device according to any one of claims 1 to 8,
characterized by its use as a banknote recycling facility, wherein
each loading unit ( 500 ) at the bottom of the banknote stack an output unit ( 600 ) and
a transport path ( 700 ) having an output-side common output shaft ( 800 ) are provided for the banknotes to be dispensed.
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