EP0742000B1 - Erkennung der Entnahme eines zahnärztlichen Behandlungsintrumentes - Google Patents

Erkennung der Entnahme eines zahnärztlichen Behandlungsintrumentes Download PDF

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EP0742000B1
EP0742000B1 EP96107279A EP96107279A EP0742000B1 EP 0742000 B1 EP0742000 B1 EP 0742000B1 EP 96107279 A EP96107279 A EP 96107279A EP 96107279 A EP96107279 A EP 96107279A EP 0742000 B1 EP0742000 B1 EP 0742000B1
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EP
European Patent Office
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instrument
magnetic field
repository
instruments
removal
Prior art date
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EP96107279A
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EP0742000A3 (de
EP0742000A2 (de
Inventor
Hermann Gmeinder
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Kaltenbach and Voigt GmbH
Original Assignee
Kaltenbach and Voigt GmbH
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Publication date
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Publication of EP0742000A3 publication Critical patent/EP0742000A3/de
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G15/00—Operating chairs; Dental chairs; Accessories specially adapted therefor, e.g. work stands
    • A61G15/14—Dental work stands; Accessories therefor
    • A61G15/16—Storage, holding or carrying means for dental handpieces or the like

Definitions

  • the invention relates to a device for detecting the removal of a dental Treatment instrument from a storage device assigned to the instruments.
  • the removal of the Instrumentes can be detected from the storage device. It is known to take one Instrumentes from the storage device using mechanical switches that act as sensors act to monitor. Likewise, it is already known with the help of light barriers Detection of an instrument. Such a device is, for example in DE-A-43 09 773 of the applicant, wherein when removing a Instrument from the storage device of the light beam of a light barrier arrangement is interrupted and thus the removal of the instrument can be concluded can. Because of the storage device that interrupts the light barrier reports, the position of the removed instrument can be derived.
  • WO 95/05795 describes a further device for detecting the removal of a dental treatment instrument known from a storage device, the Treatment instrument has a permanent magnet.
  • the permanent magnet is A corresponding relay is assigned in the storage device, which is used during removal the instrument is switched by the movement of the permanent magnet, so that thereby the removal of the treatment instrument can be recognized.
  • JP-A-62/137047 and JP-A-62/142548 also propose each To encode the instrument handpiece with a characteristic resistance value. Due to the measured resistance value when connecting the instrument can closed the type of instrument and accordingly the equipment according to type and Quantity can be regulated. According to these documents, however, the resistance becomes a each instrument automatically when the instrument is attached to the tube Coupling the corresponding resistance value measured.
  • EP 0 300 317 B1 From EP 0 300 317 B1 the tools of a dental are known Treatment instrument with magnetic strips arranged according to the binary logic code so that when using a specific tool in the dental Treatment instrument based on the coding that corresponds to the tool Rotation speed of the treatment instrument can be adjusted.
  • the EP 0 300 317 B1 does not relate to the removal detection of a dental Treatment instrument still the type recognition of the removed Treatment instrument.
  • EP 0 110 200 A1 proposes to identify the type of one from the storage device removed dental treatment instrument, the device side Connection fittings of the treatment instruments with pins as coding means too provided with when connecting a specific treatment instrument correspondingly provided contact sockets of the instrument-side connection fittings interact mechanically. Because of the plugging together of the pins and the contact sockets closed contacts can be on the electronics close the connected instrument type. In addition, the capture of the Removal of an instrument by storage sensors in the form of light barriers realized.
  • the invention is therefore based on the object of a new and improved device to detect the removal of a dental treatment instrument from a Storage facility to specify.
  • the new improved device for determining the type of withdrawn instrument may be suitable, preferably at the same time as the Detecting the removal of the dental instrument also determined its type can be.
  • the storage device of the respective dental Instruments a device for generating a magnetic field in the Storage device arranged.
  • This magnetic field is used during the removal changed or disturbed an instrument from its storage device, this Change or disturbance of the magnetic field can be detected by the storage sensors is.
  • the inventive detection of the removal of an instrument from its Storage device offers compared to the previously known devices in particular the advantage that a change or disturbance of the magnetic field in the storage device basically not only qualitatively, as is the case for example with the known storage sensors in the form of light barriers Case is, but is also quantitatively ascertainable.
  • each Instrument a characteristic, preferably a characteristic magnetic element, on which (s) when the instrument is removed his storage device a characteristic change in the magnetic field causes. This makes it possible to remove an instrument from the Storage device to automatically detect the type of instrument.
  • the elements connected magnetic element has a higher permeability than air, so that when stored of the instruments the magnetic field is amplified. If the instrument from the Removed storage device, the field strength in the storage device decreases, so that the decrease in the field strength of the removal of the dental instrument from the Storage facility can be equated.
  • the element can be ring-shaped on the Instrument handpiece and e.g. an inserted or injected Be a soft iron ring. But also plastic material with magnetic Properties are used.
  • various storage sensors for detecting the change in proposed magnetic field. For example, changing the magnetic field with the help of a Hall sensor from a permanent magnet is biased to be monitored.
  • the magnetic field can also be a be alternating magnetic field, this alternating magnetic field being used by antennas Storage sensors is monitored.
  • the magnetic field When depositing an instrument in the storage device arises due to the presence of that attached to the instrument magnetic element a disturbance of the alternating magnetic field, so that due of the different magnetic fields received by the antenna Presence of the instrument in the storage device or when removing the Instrument removal from the storage device to monitor the removal of the instrument can.
  • the individual storage sensors or the corresponding ones Measuring devices, the change or disturbance of the magnetic field monitor, connected to a central control unit, depending on the delivered Value of the change in the magnetic field to the type of the removed instrument closes and controls a supply device accordingly to the removed To supply the instrument with the appropriate equipment.
  • Fig. 1 three different dental instruments are shown as an example electric drill 2a, a tartar removal device 2b and a curing light 2c.
  • the Individual instruments are in each case related to the respective dental Storage facility belonging to the treatment center 1a-c.
  • the individual instruments are over controllable switches connectable to a central supply bus 6, the central one Includes supply lines for air, water and electricity.
  • Each of the storage facilities 1a-c comprises a storage sensor 4a-c, with the aid of which an instrument can be removed the corresponding storage device is to be monitored.
  • the one from the Storage sensors 4a-c signals 8a-c are sent to a central control unit 9 created, depending on the signals 8a-c supplied by the storage sensors 4a-c outputs corresponding control signals 7a-c to the controllable switches in order to remove the removed To supply the instrument with the appropriate equipment.
  • the central control unit 9 activates a central supply unit 10, alternatively also instead of a central supply unit and a central supply bus individual supply units assigned to the respective instruments and Supply lines can be present.
  • the central control unit 9 is dimensioned at the same time, the operating supplies emitted by the supply unit 10, i.e. provides the Amount of equipment dispensed depending on the type of instrument removed on.
  • control panel 12 which also as Ad unit e.g. of the type of instrument removed or that of the respective Instrument supplied equipment is used because it has a display.
  • FIG. 1 shows a cross-sectional view of the storage device 1a with the electric drill 2a.
  • the storage device 1a has a Hall sensor 4a that is biased by a magnet 13a, preferably a permanent magnet.
  • An impressed current is applied to the Hall sensor perpendicular to the plane of the drawing, the impressed current source not being shown for the sake of clarity.
  • the magnetic field is perpendicular or oblique to the current flow in the Hall sensor. Due to the magnetic field, the electrons in the Hall sensor are deflected, so that a voltage difference is formed between the upper and lower edge of the Hall sensor, which is referred to as Hall voltage U H.
  • the Hall voltage U H is directly proportional to the strength of the magnetic field. Since each instrument is provided with an iron core, the presence of the instrument in the storage device increases the magnetic field due to the iron core, while it is weakened when the instrument is removed from the storage device.
  • the Hall voltage is monitored by a corresponding measuring device 5a-c and delivers a corresponding information signal 8a-c to the central control unit 9.
  • the drop in the Hall voltage U H can be used to conclude that the corresponding instrument has been removed.
  • ferromagnetic elements 3a-c para-magnetic or even diamagnetic elements can also be used, so that when the instrument is removed, the magnetic field is amplified and the Hall voltage increases in the case of diamagnetic elements.
  • each instrument is provided with a characteristic magnetic element.
  • each magnetic element 3a-c can have a different permeability, with a different change in the Hall voltage U H or the magnetic field H depending on the removal of a specific instrument from its storage device.
  • the same effect can be achieved if each of the magnetic elements is provided with a different thickness, so that, depending on the magnetic element of the removed instrument, the distance between the magnetic element and the corresponding Hall sensor in the storage device varies and also a different one from instrument Instrument deviating change in Hall voltage occurs.
  • the central control unit 9 is equipped with a central unit or Microprocessor 14 provided which accesses the data of a memory 15.
  • the Memory 15 are different comparison values for the change in the Hall voltage filed, each with the change values supplied by the measuring devices 5a-c the Hall voltage can be compared to determine the type of instrument removed. For each Hall voltage value there is an instrument type in the memory as well as the corresponding operating data for the control of the supply unit 10.
  • the central unit 14 reads out the content of the memory 15.
  • the memory content can be external can be changed via the control panel 12. Likewise, externally via the control panel 12 and the foot controller 11 are acted on the control of the central control unit 9.
  • the memory 15 is preferably designed as a PROM.
  • the Comparative data are provided for each instrument with the corresponding operating data Commissioning of the entire device is written into the memory 15.
  • the corresponding Hall voltage values can be determined, for example, by a A test run must be carried out before the entire arrangement is put into operation. While The test run will show the difference in Hall voltage for each instrument stored and removed instrument using the appropriate measuring device determined and written into the memory 15. The user then assigns the Hall voltage values to the appropriate instrument type and the appropriate operating data.
  • a second invention according to the invention is described below with reference to FIGS. 4 and 5 Described embodiment.
  • each storage device 1a-c provided for generating an alternating magnetic field, which is connected to the Generator 16 connected antenna 17 is emitted.
  • Each instrument 2a-c is again encoded with a corresponding magnetic element 3a-c.
  • the antenna 17 The alternating magnetic field emitted is received and received by a further antenna 18 the respective measuring device forwarded. Because of the alternating magnetic field the magnetic element connected to the instrument is mutually in magnetized different directions. Due to the presence of the magnetic Element in the alternating magnetic field results in the deposition status of the corresponding instrument a disturbance of the alternating magnetic field caused by the corresponding antenna 18 is detected.
  • the respective measuring device can determine the presence of the instrument close in the storage device assigned to the instrument. Will the instrument removed from its storage device, so occurs in that received by the antenna 18 magnetic alternating field a change, this being the measuring device 5 as Removal of the instrument from the assigned storage device evaluates. So can in this way by monitoring what is received by antenna 18a-c magnetic alternating field on the removal of an instrument from the assigned Storage facility can be closed.
  • Fig. 5a shows the course of a pure alternating magnetic field, which ideally almost a sinusoidal course having.
  • Such an alternating magnetic field is shown in FIG. 4 by the antenna 17a emits and, in the absence of the instrument 2a in its storage device 1a, also received by the antenna 18a and forwarded to the measuring device 5a. Is however, the instrument with the magnetic element 3a in the storage device 1a stored, the magnetic alternating field shown in Fig.
  • FIG. 5a is due to the periodic magnetic reversal of the magnetic element 3a disturbed, so that the Antenna 18a receives the temporal magnetic field curve shown in FIG. 5b.
  • a such interference occurs when, as shown in Fig. 5b, the magnetic element 3a is out is made of a material that has a substantially symmetrical hysteresis curve having. However, as shown in Fig. 5c, becomes an element with an asymmetrical If the hysteresis curve is selected, the magnetic field is disturbed in such a way that it depends an amplitude of different magnitude from the polarization direction of the magnetization results for the individual impulses. In the hysteresis curve shown in FIG.
  • the Coercive field strength for positive field strengths is significantly greater than that for negative and also the magnetization curve in the positive field strength direction is significantly steeper than in negative field strength direction.
  • Each instrument 2a-c becomes a magnetic element 3a-c with one each assigned different hysteresis curve, the control unit 9 can depending on the amplitudes or the course of the antennas 18a-c received alternating magnetic fields to the appropriate type.
  • a corresponding comparison value for the waveform or the amplitude of the alternating magnetic field received by the antennas 18a-c can be stored. If an instrument is removed from the storage device, the resulting one Change / disturbance of the magnetic field detected by the associated measuring device and forwarded to the central control unit, depending on the reported Magnetic field change indicates the type of instrument removed.
  • the asymmetrical hysteresis curve shown in FIG. 5c can for example by applying an antiferromagnetic layer on a soft magnetic material can be achieved, the antiferromagnetic layer with the soft magnetic material is magnetically coupled.
  • the central control unit according to the invention can also include a locking device that when an instrument is removed from a Storage device prevents additional instruments from being sent to the central Supply lines 6 can be connected. This can be done, for example happen that the controllable switches connected to the other instruments be deactivated.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erkennen der Entnahme eines zahnärztlichen Behandlungsinstrumentes aus einer den Instrumenten zugewiesenen Ablageeinrichtung.
An einem zahnärztlichen Behandlungsplatz werden in der Regel mehrere verschiedenartige Instrumente, z.B. Turbinenbohrer, elektrische Bohrer, Zahnsteinentfernungsgeräte oder Mehrfunktionshandstücke betrieben. Die Versorgung der einzelnen Instrumente mit den jeweils passenden Betriebsmitteln erfolgt entweder über spezifische Versorgungseinrichtungen für jeden Verbraucher oder über eine zentrale, intelligente elektronische Versorgungseinrichtung, die die an die Instrumente abgegebenen Betriebsmittel an die Bedürfnisse des jeweils angeschlossenen Instrumentes anpaßt. Ebenso ist auch eine Mischung der beiden Verfahren denkbar.
Um jedoch ein aus der Ablageeinrichtung entnommenes Instrument mit den jeweils passenden Betriebsmitteln versorgen zu können, muß zuvor die Entnahme des Instrumentes aus der Ablageeinrichtung erfaßt werden. Es ist bekannt, die Entnahme eines Instrumentes aus der Ablageeinrichtung mit Hilfe mechanischer Schalter, die als Sensoren wirken, zu überwachen. Ebenso ist es bereits bekannt, mit Hilfe von Lichtschranken die Entnahme eines Instrumentes zu erfassen. Eine derartige Vorrichtung wird beispielsweise in der DE-A-43 09 773 der Anmelderin beschrieben, wobei bei Entnahme eines Instrumentes aus der Ablageeinrichtung der Lichtstrahl einer Lichtschrankenanordnung unterbrochen wird und somit auf die Entnahme des Instrumentes geschlossen werden kann. Aufgrund derjenigen Ablageeinrichtung, die die Unterbrechung der Lichtschranke meldet, kann die Position des entnommenen Instrumentes abgeleitet werden.
Aus der WO 95/05795 ist eine weitere Vorrichtung zum Erkennen der Entnahme eines zahnärztlichen Behandlungsinstruments aus einer Ablageeinrichtung bekannt, wobei das Behandlungsinstrument einen Permanentmagneten aufweist. Dem Permanentmagneten ist in der Ablageeinrichtung ein entsprechendes Relais zugeordnet, welches bei der Entnahme des Instruments durch die Bewegung des Permanentmagneten geschaltet wird, so daß dadurch die Entnahme des Behandlungsinstruments erkannt werden kann.
Um jedoch ein entnommenes Instrument auch mit den für das jeweilige Instrument passenden Betriebsmitteln, wie z.B. Luft, Wasser oder Strom oder eine Mischung davon, zu versorgen, muß neben der Entnahme des Instrumentes auch der Typ des entnommenen Instrumentes ermittelt werden. Diesbezüglich sind bereits verschiedenartige Erkennungseinrichtungen zum Feststellen des angeschlossenen Instrumententyps bekannt.
Aus der P 42 20 522.0 der Anmelderin ist es bekannt, jeden Verbraucher, d.h. jedes zahnärztliche Behandlungsinstrument mit einem charakteristischen Widerstandswert zu codieren. Ebenso können der an das Instrument anzuschließende Schlauch oder Zwischenstücke entsprechend codiert werden, so daß sich für jede Instrumenten-Schlauchkombination eine charakteristische Widerstandsserienschaltung ergibt. Nach Entnahme eines Instrumentes aus der entsprechenden Ablagevorrichtung wird der angeschlossene Gesamt-Widerstandswert gemessen und aufgrund des gemessenen Widerstandswertes auf den angeschlossenen Instrumententyp geschlossen. Einer Steuereinheit sind dabei die nach Art und Menge jeweils passenden Betriebsmittel für jeden Instrumententyp bekannt, so daß nach Feststellen des Instrumententyps eine Versorgungseinrichtung bezüglich der an den Instrumententyp abzugebenden Betriebsmittel entsprechend gesteuert werden kann. Bei der in dieser Druckschrift beschriebenen Vorgehensweise muß jedoch jedes Instrumenten-Handstück und jedes Zwischenstück extra mit einem Widerstandswert codiert werden, der zudem im Inneren der Instrumenten-Handstücke anzubringen ist. Dies ist sowohl aufwendig als auch teuer.
Die JP-A-62/137047 und JP-A-62/142548 schlagen ebenfalls vor, jedes Instrumentenhandstück mit einem charakteristischen Widerstandswert zu codieren. Aufgrund des gemessenen Widerstandswerts beim Anschließen des Instrumentes kann auf den Instrumententyp geschlossen und dementsprechend die Betriebsmittel nach Art und Menge geregelt werden. Gemäß diesen Druckschriften wird jedoch der Widerstand eines jeden Instrumentes automatisch beim Aufstecken des Instrumentes auf den Schlauch durch Ankoppeln des entsprechenden Widerstandswertes gemessen.
Aus der EP 0 300 317 B1 ist bekannt, die Werkzeuge eines zahnärztlichen Behandlungsinstruments mit gemäß der Binärlogik angeordneten Magnetstreifen zu codieren, so daß bei Einsatz eines bestimmten Werkzeugs in das zahnärztliche Behandlungsinstrument anhand der Codierung die dem Werkzeug entsprechende Rotationsgeschwindigkeit des Behandlungsinstruments eingestellt werden kann. Die EP 0 300 317 B1 betrifft jedoch weder die Entnahmeerkennung eines zahnärztlichen Behandlungsinstruments noch die Typerkennung des entnommenen Behandlungsinstruments.
Die EP 0 110 200 A1 schlägt zur Erkennung des Typs eines aus der Ablageeinrichtung entnommenen zahnärztlichen Behandlungsinstruments vor, die geräteseitigen Anschlußarmaturen der Behandlungsinstrumente mit Steckstiften als Codierungsmittel zu versehen, die beim Anschließen eines bestimmten Behandlungsinstruments mit entsprechend vorgesehenen Kontaktbuchsen der instrumentenseitigen Anschlußarmaturen mechanisch zusammenwirken. Aufgrund der durch das Zusammenstecken der Steckstifte und der Kontaktbuchsen geschlossenen Kontake kann eine Auswerteelektronik auf den angeschlossenen Instrumententyp schließen. Darüber hinaus wird die Erfassung der Entnahme eines Instruments durch Ablagesensoren in Form von Lichtschranken realisiert.
Bei den bekannten Erkennungsvorrichtungen bzw. Erkennungsverfahren ist es jedoch jeweils vorgesehen, zunächst die Entnahme eines Instrumentes aus der Ablageeinrichtung zu überwachen und erst anschließend den Typ des entnommenen Instrumentes festzustellen. Zudem muß bei den bekannten Erkennungsvorrichtungen bzw. Erkennungsverfahren das entnommene Instrument zur Feststellung seines Typs jeweils mit einer entsprechenden Meßeinrichtung gekoppelt werden, so daß eine berührungslose Typfeststellung nicht möglich ist.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine neue und verbesserte Vorrichtung zur Erkennung der Entnahme eines zahnärztlichen Behandlungsinstrumentes aus einer Ablageeinrichtung anzugeben.
Insbesondere soll die neue verbesserte Vorrichtung auch zur Feststellung des Typs des entnommenen Instrumentes geeignet sein, wobei vorzugsweise gleichzeitig mit dem Feststellen der Entnahme des zahnärztlichen Instruments auch dessen Typ festgestellt werden kann.
Die Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Erfindungsgemäß ist in der Ablageeinrichtung der jeweiligen zahnärztlichen Instrumente eine Einrichtung zum Erzeugen eines magnetischen Feldes in der Ablageeinrichtung angeordnet. Dieses magnetische Feld wird bei der Entnahme eines Instruments aus seiner Ablageeinrichtung geändert oder gestört, wobei diese Änderung bzw. Störung des magnetischen Feldes von den Ablagesensoren erfaßbar ist.
Die erfindungsgemäße Erkennung der Entnahme eines Instruments aus seiner Ablageeinrichtung bietet gegenüber den vorbekannten Vorrichtungen insbesondere den Vorteil, daß eine Änderung bzw. Störung des magnetischen Feldes in der Ablageeinrichtung grundsätzlich nicht nur qualitativ, wie dies beispielsweise bei den vorbekannten Ablagesensoren in Form von Lichtschranken der Fall ist, sondern auch quantitativ erfassbar ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist deshalb jedes Instrument eine charakteristische Eigenschaft, vorzugsweise ein charakteristisches magnetisches Element, auf, welche(s) bei der Entnahme des Instruments aus seiner Ablageeinrichtung eine charakteristishe Änderung des magnetischen Feldes bewirkt. Hierdurch ist es möglich, bei der Entnahme eines Instruments aus der Ablageeinrichtung automatisch auch den Typ des Instruments zu erfassen.
Vorzugsweise weist das mit den Instrumenten verbundene magnetische Element eine höhere Permeabilität als Luft auf, so daß bei Ablage der Instrumente das magnetische Feld verstärkt wird. Wird das Instrument aus der Ablageeinrichtung entnommen, so sinkt die Feldstärke in der Ablageeinrichtung, so daß das Sinken der Feldstärke der Entnahme des zahnärztlichen Instrumentes aus der Ablageeinrichtung gleichgesetzt werden kann. Das Element kann ringförmig auf das Instrumentenhandstück aufgebracht sein und z.B. ein eingelegter oder eingespritzter Weicheisenring sein. Ebenso kann aber auch Kunststoffmaterial mit magnetischen Eigenschaften verwendet werden.
Erfindungsgemäß werden verschiedene Ablagesensoren zur Erfassung der Änderung des magnetischen Feldes vorgeschlagen. So kann beispielsweise die Änderung des magnetischen Feldes mit Hilfe eines Hallsensors, der von einem Permanentmagneten vorgespannt ist, überwacht werden. Alternativ kann jedoch das magnetische Feld auch ein magnetisches Wechselfeld sein, wobei dieses magnetische Wechselfeld von Antennen als Ablagesensoren überwacht wird. Bei Ablegen eines Instrumentes in der Ablageeinrichtung ergibt sich aufgrund des Vorhandenseins des auf dem Instrument angebrachten magnetischen Elementes eine Störung des magnetischen Wechselfeldes, so daß aufgrund der unterschiedlichen von der Antenne empfangenen magnetischen Felder bei Vorhandensein des Instrumentes in der Ablageeinrichtung bzw. bei Entnahme des Instrumentes aus der Ablageeinrichtung die Entnahme des Instrumentes überwacht werden kann. Erfindungsgemäß sind die einzelnen Ablagesensoren bzw. die entsprechenden Meßeinrichtungen, die die Veränderung bzw. Störung des magnetischen Feldes überwachen, mit einer zentralen Steuereinheit verbunden, die abhängig von dem gelieferten Wert der Änderung des magnetischen Feldes auf den Typ des entnommenen Instrumentes schließt und eine Versorgungseinrichtung entsprechend steuert, um das entnommene Instrument mit den passenden Betriebsmitteln zu versorgen.
Die Unteransprüche beschreiben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:
  • Fig. 1 ein Schaltdiagramm einer Schaltungsanordnung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • Fig. 2 eine Querschnittsansicht einer in Fig. 1 gezeigten Ablageeinrichtung,
  • Fig. 3 einen detaillierte Ansicht der in Fig. 1 gezeigten zentralen Steuereinheit,
  • Fig. 4 eine Querschnittsansicht einer Ablageeinrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
  • Fig. 5 beispielhafte Verläufe von magnetischen Wechselfeldern bei dem in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel.
    • Zur Erläuterung des ersten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels wird nachfolgend auf Fig. 1 und 3 Bezug genommen.
    In Fig. 1 sind beispielhaft drei verschiedene zahnärztliche Instrumente dargestellt, ein elektrischer Bohrer 2a, ein Zahnsteinentfernungsgerät 2b sowie ein Aushärtelicht 2c. Die einzelnen Instrumente befinden sich jeweils in einer zu dem jeweiligen zahnärztlichen Behandlungsplatz gehörenden Ablageeinrichtung 1a-c. Die einzelnen Instrumente sind über steuerbare Schalter an einen zentralen Versorgungsbus 6 anschließbar, der zentrale Versorgungsleitungen für Luft, Wasser und Strom umfaßt. Jede der Ablageeinrichtungen 1a-c umfaßt einen Ablagesensor 4a-c, mit deren Hilfe die Entnahme eines Instrumentes aus der entsprechenden Ablageeinrichtung überwacht werden soll. Die von den Ablagesensoren 4a-c gelieferten Signale 8a-c werden an eine zentrale Steuereinheit 9 angelegt, die abhängig von den von den Ablagesensoren 4a-c gelieferten Signalen 8a-c entsprechende Stellsignale 7a-c an die steuerbaren Schalter abgibt, um das entnommene Instrument mit den jeweils passenden Betriebsmitteln zu versorgen. Zu diesem Zweck aktiviert die zentrale Steuereinheit 9 eine zentrale Versorgungseinheit 10, wobei alternativ auch anstelle einer zentralen Versorgungseinheit und eines zentralen Versorgungsbus einzelne, den jeweiligen Instrumenten zugeordnete Versorgungseinheiten und Versorgungsleitungen vorhanden sein können. Die zentrale Steuereinheit 9 dimensioniert gleichzeitig die von der Versorgungseinheit 10 abgegebenen Betriebsmittel, d.h. stellt die Menge der abgegebenen Betriebsmittel abhängig von dem entnommenen Instrumententyp ein. Mit Hilfe eines Fußreglers 11 kann extern auf die Steuerung der Versorgungseinheit 10 eingewirkt werden. Dasselbe ist mit Hilfe eines Bedienfeldes 12 möglich, das zudem als Anzeigeneinheit z.B. des entnommenen Instrumententyps bzw. der dem jeweiligen Instrument zugeführten Betriebsmittel dient, da es ein Display aufweist.
    Die Funktion der in Fig. 1 gezeigten Schaltung soll nachfolgend erläutert werden. Im Ausgangszustand sind sämtliche Instrumente 1a-d von dem zentralen Versorgungsbus getrennt. Wie in Fig. 1 und 2 gezeigt, ist im Schaft eines jeden Instrumentes ein Eisenring 3a-c, vorzugsweise ein Weicheisenring eingelegt. Fig. 2 zeigt eine Querschnittsansicht der Ablageeinrichtung 1a mit dem elektrischen Bohrer 2a. Wie in Fig. 2 anhand des elektrischen Bohrers 2a gezeigt, weist die Ablageeinrichtung 1a einen von einem Magneten 13a, vorzugsweise einem Permanentmagneten, vorgespannten Hallsensor 4a auf. Senkrecht zu der Zeichenebene ist der Hallsensor mit einem eingeprägten Strom beaufschlagt, wobei die eingeprägte Stromquelle der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt ist. Das magnetische Feld verläuft senkrecht oder schräg zu dem Stromfluß in dem Hallsensor. Aufgrund des magnetischen Feldes werden die Elektronen in dem Hallsensor abgelenkt, so daß sich zwischen der Ober- und Unterkante des Hallsensors eine Spannungsdifferenz bildet, die als Hallspannung UH bezeichnet wird. Die Hallspannung UH ist direkt proportional zu der Stärke des magnetischen Feldes. Da jedes Instrument mit einem Eisenkern versehen ist, wird bei Vorhandensein des Instrumentes in der Ablageeinrichtung aufgrund des Eisenkerns das magnetische Feld verstärkt, während es bei Entnahme des Instrumentes aus der Ablageeinrichtung geschwächt wird. Die Hallspannung wird von einer entsprechenden Meßeinrichtung 5a-c überwacht und liefert an die zentrale Steuereinheit 9 ein entsprechendes Informationssignal 8a-c. Aufgrund der Änderung des Magnetfeldes H bzw. des magnetisches Flusses B oder der magnetischen Flußdichte
    Figure 00070001
    bei der Entnahme eines Instrumentes aus seiner Ablageeinrichtung, kann aus dem Abfall der Hallspannung UH unmittelbar auf die Entnahme des entsprechenden Instrumentes geschlossen werden. Neben ferromagnetischen Elementen 3a-c sind jedoch auch paraoder sogar diamagnetische Elemente verwendbar, so daß bei diamagnetischen Elementen bei der Entnahme des Instruments das magnetische Feld verstärkt wird und die Hallspannung ansteigt.
    Um gleichzeitig mit Feststellen der Entnahme eines Instrumentes aus der Ablageeinrichtung auch den Typ des entnommenen Instrumentes feststellen zu können, ist jedes Instrument mit einem charakteristischen magnetischen Element versehen. So kann beispielsweise jedes magnetische Element 3a-c eine unterschiedliche Permeabilität aufweisen, wobei sich abhängig von der Entnahme eines bestimmten Instrumentes aus seiner Ablageeinrichtung eine unterschiedliche Änderung der Hallspannung UH bzw. des magnetischen Feldes H ergibt. Der gleiche Effekt ist erreichbar, wenn jedes der magnetischen Elemente mit einer unterschiedlichen Dicke versehen wird, so daß abhängig von dem magnetischen Element des entnommenen Instrumentes der Abstand zwischen dem magnetischen Element und dem entsprechenden Hallsensor in der Ablageeinrichtung variiert und ebenfalls eine unterschiedliche, von Instrument zu Instrument abweichende Änderung der Hallspannung auftritt.
    Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ist die zentrale Steuereinheit 9 mit einer Zentraleinheit bzw. Mikroprozessor 14 versehen, der auf die Daten eines Speichers 15 zugreift. In den Speicher 15 sind unterschiedliche Vergleichswerte für die Änderung der Hallspannung abgelegt, die jeweils mit den von den Meßeinrichtungen 5a-c gelieferten Änderungswerten der Hallspannung verglichen werden, um den entnommenen Instrumententyp zu ermitteln. Zu jedem Hallspannungswert ist in dem Speicher ein Instrumententyp sowie die entsprechenden Betriebsdaten für die Ansteuerung der Versorgungseinheit 10 abgelegt. Die Zentraleinheit 14 liest den Inhalt des Speichers 15 aus. Der Speicherinhalt kann extern über das Bedienfeld 12 verändert werden. Ebenso kann extern über das Bedienfeld 12 und den Fußregler 11 auf die Steuerung der zentralen Steuereinheit 9 eingewirkt werden. Anstelle eines fest in die zentrale Steuereinheit 9 eingebauten Speichers 15 ist jedoch auch eine austauschbare Speicherkarte denkbar, die ebenfalls entsprechend den Bedürfnissen frei programmiert werden kann. Der Speicher 15 ist vorzugsweise als PROM ausgebildet. Die Vergleichsdaten werden für jedes Instrument mit den entsprechenden Betriebsdaten vor Inbetriebnahme der gesamten Vorrichtung in den Speicher 15 eingeschrieben. Die Ermittlung der entsprechenden Hallspannungswerte kann beispielsweise durch einen Probelauf vor Inbetriebnahme der gesamten Anordnung durchgeführt werden. Während des Probelaufes wird für jedes Instrument der Unterschied in der Hallspannung bei abgelegtem und entnommenem Instrument mit Hilfe der entsprechenden Meßeinrichtung ermittelt und in den Speicher 15 geschrieben. Der Benutzer weist anschließend den Hallspannungswerten den passenden Instrumententyp und die passenden Betriebsdaten zu.
    Es ist erfindungsgemäß auch möglich, jedes der Instrumente mit einem Permanentmagneten mit für das Instrument charakteristischer magnetischer Fedstärke zu versehen, so daß wie oben beschrieben, ebenfalls abhängig von der Änderung des magnetischen Feldes bei Entnahme eines Instrumentes auf dem Instrumententyp geschlossen werden kann.
    Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf Fig. 4 und 5 ein zweites erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel beschrieben.
    Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist in jeder Ablageeinrichtung 1a-c ein Generator 16 zur Erzeugung eines magnetischen Wechselfeldes vorgesehen, das über eine mit dem Generator 16 verbundene Antenne 17 emittiert wird. Jedes Instrument 2a-c ist wiederum mit einem entsprechenden magnetischen Element 3a-c codiert. Das von der Antenne 17 emittierte magnetische Wechselfeld wird von einer weiteren Antenne 18 empfangen und an die jeweilige Meßeinrichtung weitergeleitet. Aufgrund des magnetischen Wechselfeldes wird das mit dem Instrument verbundene magnetische Elemente wechselseitig in verschiedene Richtungen magnetisiert. Aufgrund des Vorhandenseins des magnetischen Elementes in dem magnetischen Wechselfeld ergibt sich im Ablegestatus des entsprechenden Instrumentes eine Störung des magnetischen Wechselfeldes, die von der entsprechenden Antenne 18 erfaßt wird. Aufgrund der Störung des magnetischen Wechselfeldes kann die jeweilige Meßeinrichtung auf das Vorhandensein des Instrumentes in der dem Instrument zugewiesenen Ablageeinrichtung schließen. Wird das Instrument aus seiner Ablageeinrichtung genommen, so tritt in dem von der Antenne 18 empfangenen magnetischen Wechselfeld eine Änderung auf, wobei dies die Meßeinrichtung 5 als Entnahme des Instrumentes aus der zugeordneten Ablageeinrichtung wertet. Somit kann auf diese Weise durch Überwachung des von der Antenne 18a-c empfangenen magnetischen Wechselfeldes auf die Entnahme eines Instrumentes aus der zugeordneten Ablageeinrichtung geschlossen werden.
    Um mit der Überwachung des magnetischen Wechselfeldes auch auf den Typ des entnommenen Instrumentes schließen zu können, wird erfindungsgemäß die Abhängigkeit des Magnetisierungsverlaufs bzw. der Hystereseschleife von dem Material des magnetischen Elementes 3a-c ausgenutzt. Fig. 5a zeigt den Verlauf eines reinen magnetischen Wechselfeldes, das idealerweise nahezu einen sinusförmigen Verlauf aufweist. Ein derartiges magnetisches Wechselfeld wird in Fig. 4 von der Antenne 17a emittiert und, bei Nichtvorhandensein des Instrumentes 2a in seiner Ablageeinrichtung 1a, auch von der Antenne 18a empfangen und an die Meßeinrichtung 5a weitergeleitet. Ist jedoch das Instrument mit dem magnetischen Element 3a in der Ablageeinrichtung 1a abgelegt, so wird das in Fig. 5a gezeigte magnetische Wechselfeld aufgrund der periodischen Ummagnetisierung des magnetischen Elementes 3a gestört, so daß die Antenne 18a den in Fig. 5b gezeigten zeitlichen Magnetfeldverlauf empfängt. Eine derartige Störung tritt auf, wenn - wie in Fig. 5b gezeigt - das magnetische Element 3a aus einem Material gefertigt ist, das einen im wesentlichen symmetrischen Hystereseverlauf aufweist. Wird jedoch, wie in Fig. 5c gezeigt, ein Element mit einem unsymmetrischen Hystereseverlauf gewählt, so wird das magnetische Feld derart gestört, daß sich abhängig von der Polarisierungsrichtung der Magnetisierung eine unterschiedlich hohe Amplitude für die einzelnen Impulse ergibt. Bei dem in Fig. 5c gezeigten Hystereseverlauf ist die Koerzitivfeldstärke für positive Feldstärken deutlich größer als die für negative und zudem ist der Magnetisierungsverlauf in positiver Feldstärkenrichtung deutlich steiler als in negativer Feldstärkenrichtung. Die Form und die Nähe der in dem gestörten magnetischen Wechselfeld auftretenden Impulse sowie deren Amplitude ist, wie aus Fig. 5 ersichtlich, deutlich abhängig von der Hystereseschleife, die das entsprechende Element aufweist. Wird jedem Instrument 2a-c ein magnetisches Element 3a-c mit jeweils einem unterschiedlichen Hystereseverlauf zugewiesen, so kann die Steuereinheit 9 jeweils abhängig von den Amplituden bzw. dem Verlauf der von den Antennen 18a-c empfangenen magnetischen Wechselfelder auf den entsprechenden Typ schließen. Zu diesem Zweck müßte in dem Speicher 15 zu jedem Instrument mit den entsprechenden Betriebsdaten ein entsprechender Vergleichswert für die Wellenform bzw. die Amplitude des von den Antennen 18a-c empfangenen magnetischen Wechselfeldes abgespeichert sein. Wird ein Instrument aus der Ablageeinrichtung entnommen, so wird die sich ergebende Änderung/Störung des Magnetfeldes von der dazugehörenden Meßeinrichtung erfaßt und an die zentrale Steuereinheit weitergeleitet, die abhängig von der gemeldeten Magnetfeldänderung auf den entnommenen Instrumententyp schließt.
    Um eine ausreichend sichere Unterscheidung zwischen den einzelnen Instrumenten auch mit bereits geringen magnetischen Feldstärken erreichen zu können, werden vorzugsweise magnetische Materialien mit geringen Koerzitivfeldstärken für die magnetischen Elemente 3a-c verwendet. Der in Fig. 5c gezeigte unsymmetrische Hystereseverlauf kann beispielsweise durch Aufbringen einer antiferromagnetischen Schicht auf ein weichmagnetisches Material erreicht werden, wobei die antiferromagnetische Schicht mit dem weichmagnetischen Material magnetisch gekoppelt ist.
    Abschließend sei darauf hingewiesen, daß erfindungsgemäße die zentrale Steuereinheit auch eine Sperrvorrichtung beinhalten kann, die bei Entnahme eines Instrumentes aus einer Ablageeinrichtung verhindert, daß weitere Instrumente an die zentralen Versorgungsleitungen 6 angeschlossen werden können. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, daß die mit den anderen Instrumenten verbundenen steuerbaren Schalter deaktiviert werden.

    Claims (25)

    1. Vorrichtung, mit
      zu einem zahnärztlichen Behandlungsplatz gehörenden zahnärztlichen Instrumenten (2a.c);
      einer den Instrumenten zugewiesenen Ablageeinrichtung (1a-c); und
      Ablagesensoren (4a-c), die das Entnehmen eines Instruments aus der Ablageeinrichtung (1a-c) erfassen;
         dadurch gekennzeichnet,
      daß in der Ablageeinrichtung (1a-c) eine Einrichtung (13a, 16a) zum Erzeugen eines magnetischen Feldes (B, H) in der Ablageeinrichtung (1a-c) angeordnet ist; und
      daß die Ablagesensoren (4a-c) zur Erfassung einer Änderung bzw. Störung des magnetischen Feldes (B, H), welche durch Entnahme eines Instruments (2a-c) aus seiner Ablageeinrichtung (1a-c) verursacht wird, ausgebildet sind.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, daß die Instrumente (2a-c) in dem magnetischen Feld (H,B) angeordnet sind, wenn sie sich in der entsprechenden Ablageeinrichtung (1a-c) befinden.
    3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
      dadurch gekennzeichnet, daß die Instrumente (2a-c) jeweils mit einem Element (3a-c) zur
      Änderung des magnetischen Feldes (H,B) bei Entnahme der Instrumente aus der Ablageeinrichtung (1a-c) versehen sind, und
      daß beim Ablegen eines Instrumentes (2a-c) in seiner Ablageeinrichtung (1a-c) das an dem Instrument befestigte Element (3a-c) im Vergleich zum entnommenen Zustand des Instrumentes das magnetische Feld (H,B) stört bzw. verändert.
    4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
      dadurch gekennzeichnet, daß das Element (3a-c) eine von Luft unterschiedliche Permeabilität aufweist.
    5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
      dadurch gekennzeichnet, daß das Element (3a-c) aus ferromagnetischem Material gefertigt ist.
    6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5,
         dadurch gekennzeichnet, daß das Element (3a-c) weichmagnetisch ist.
    7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3-6,
         dadurch gekennzeichnet, daß das Element (3a-c) ringförmig und/oder in das entsprechende Instrumentenhandstück (2a-c) eingelegt oder eingespritzt ist.
    8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
         dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Ablagesensoren (4a-c) ein von dem magnetischen Feld (H, B) durchsetzter Hallsensor ist, der aufgrund der Veränderung des magnetischen Feldes (H,B) eine veränderte Hallspannung (ΔUH) liefert.
    9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
         dadurch gekennzeichnet, daß die Hallsensoren (4a-c) zwischen der Einrichtung (13a,16a) zum Erzeugen des magnetischen Feldes (H,B) und dem entsprechenden Instrument (2a-c) angeordnet sind.
    10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
         dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (13a) zum Erzeugen des magnetischen Feldes (H, B) ein Permanentmagnet ist.
    11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-9,
         dadurch gekennzeichnet,
      daß das magnetische Feld (H,B) ein magnetisches Wechselfeld ist, und
      daß die Ablagesensoren Antennen (18a-c) sind, die das magnetische Wechselfeld erfassen.
    12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
         dadurch gekennzeichnet, daß jedes Instrument (2a-c) eine charakteristiche Eigenschaft zur Änderung des magnetischen Feldes (H,B) bei der Entnahme des Instruments aus der entsprechenden Ablageeinrichtung (1a-c) aufweist.
    13. Vorrichtung nach Anspruch 12,
      dadurch gekennzeichnet, daß jedes Instrument (2a-c) mit einem für das jeweilige Instrument charakteristischen magnetischen Element (3a-c) versehen ist.
    14. Vorrichtung nach Anspruch 13,
      dadurch gekennzeichnet, daß jedes Element (3a-c) eine unterschiedliche Permeabilität aufweist.
    15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14,
      dadurch gekennzeichnet, daß jedes Element (3a-c) der einzelnen Instrumente (2a-c) eine unterschiedliche Dicke aufweist, wodurch jedes Element bei Ablage des entsprechenden Instrumentes in der Ablageeinrichtung (1a-c) von dem entsprechenden Ablagesensor (4a-c, 18a-c) unterschiedlich weit beabstandet ist.
    16. Vorrichtung nach Anspruch 13,
      dadurch gekennzeichnet, daß jedes Element (3a-c) eine unterschiedliche Koerzitivfeldstärke und/oder einen unterschiedlichen Hystereseverlauf aufweist.
    17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8-13,
      dadurch gekennzeichnet, daß jedes Instrument (2a-c) mit einer Einrichtung versehen ist, die jeweils ein für das Instrument charakteristisches magnetisches Feld, insbesondere mit einer für das jeweilige Instrument charakteristischen magnetischen Feldstärke, erzeugt.
    18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      gekennzeichnet durch
      eine zentrale Steuereinheit (9) zur Identifizierung eines aus seiner Ablageeinrichtung (1a-c) entnommenen Instrumentes (2a-c), und
      mindestens eine Versorgungseinheit (10) zur Versorgung des identifizierten Instrumentes (2a-c) mit den für das identifizierte Instrument nach Art und Menge passenden Betriebsmitteln, wie Luft, Wasser, Strom
    19. Vorrichtung nach Anspruch 18,
      dadurch gekennzeichnet, daß durch die zentrale Steuereinheit (9) ein entnommenes Instrument (2a-c) aufgrund eines von dem entsprechenden Ablagesensor (4a-c, 18a-c) gelieferten Signals, das die durch die Entnahme des Instrumentes hervorgerufene instrumentenspezifische Änderung des Magnetfeldes (H,B) kennzeichnet, identifizierbar ist.
    20. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19,
      dadurch gekennzeichnet, daß durch die zentrale Steuereinheit (9) ein aus der Ablageeinrichtung entnommenes Instrument (2c) durch Vergleich des gelieferten instrumentenspezifischen Magnetfeldänderungswertes mit vorgegebenen Magnetfeldänderungswerten identifizierbar ist.
    21. Vorrichtung nach Anspruch 20,
      dadurch gekennzeichnet, daß die zentrale Steuereinheit (9) die Versorgungseinheit (10) abhängig von Betriebsdaten steuert, die den vorgegebenen instrumentenspezifischen Magnetfeldänderungswerten zugeordnet sind.
    22. Vorrichtung nach Anspruch 21,
      dadurch gekennzeichnet, daß die vorgegebenen Magnetfeldänderungswerte und Betriebsdaten gespeichert sind, vorzugsweise in einem PROM (15) oder auf einer austauschbaren Speicherkarte.
    23. Vorrichtung nach Anspruch 21 oder 22,
      dadurch gekennzeichnet, daß die vorgegebenen Magnetfeldänderungswerte und Betriebsdaten über ein Bedienfeld (12) veränderbar sind.
    24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18-23,
      gekennzeichnet durch
      eine zentrale Versorgungseinheit (10), an die über einen zentralen Versorgungsbus (6) die zahnärztlichen Instrumente (2a-c) des zahnärzlichen Behandlungsplatzes anschließbar sind.
    25. Vorrichtung nach Anspruch 24,
      dadurch gekennzeichnet, daß bei Entnahme eines Instrumentes (2a-c) aus der Ablageeinrichtung (1a-c) das entnommene Instrument an den zentralen Versorgungsbus (6) anschließbar ist, während die anderen Instrumente vom zentralen Versorgungsbus trennbar sind.
    EP96107279A 1995-05-08 1996-05-08 Erkennung der Entnahme eines zahnärztlichen Behandlungsintrumentes Expired - Lifetime EP0742000B1 (de)

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