EP0736622A1 - Driving system for shedding mechanisms on looms - Google Patents

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Abstract

The drive system consists of an independent motor (19) for the mechanism's driveshaft (1), having a controlled output and separate from the main shaft (23) of the loom, with a synchronising shaft (21) linking the two shafts. The output of the independent motor is controlled by an electronic speed changer (18) linked to a calculator (9) which processes information (7,8) from a monitor (5).

Description

La présente invention a trait aux mécaniques pour la formation de la foule sur les métiers à tisser, et elle vise plus particulièrement (car c'est dans ce cas que son application semble présenter le plus d'intérêt), mais non exclusivement, celles du type Jacquard.The present invention relates to mechanics for training the crowd on the weaving looms, and it aims more particularly (because it is in this case that its application seems to present the most interest), but not exclusively, those of Jacquard type.

On sait que traditionnellement, les mécaniques de ce type sont entraînées à partir du métier à tisser auquel elles sont associées ; en fait, l'arbre d'entrée de la mécanique est relié à l'arbre principal du métier par un arbre vertical de transmission et deux renvois d'angle (couples coniques). Cet agencement classique implique l'obligation d'équiper le métier d'un moteur très puissant associé à un embrayage et à un frein automatique eux-mêmes prévus à forte puissance ; l'arbre de transmission doit être fortement dimensionné, si bien que le coût total du système d'entraînement est élevé.We know that traditionally, the mechanics of this type are driven from the loom with which they are associated; in fact, the mechanical input shaft is connected to the main loom of the loom by a vertical transmission shaft and two angle gearboxes (conical couples). This conventional arrangement implies the obligation to equip the loom with a very powerful engine associated with a clutch and an automatic brake themselves provided at high power; the drive shaft must be heavily dimensioned, so the total cost of the drive system is high.

Dans le but de remédier à cet inconvénient, le document FR-A-2 660 672 (STAUBLI) proposait d'entraîner directement l'arbre d'entrée de la mécanique à l'aide d'un moteur indépendant, associé d'une part à deux codeurs coopérant respectivement avec l'arbre précité et l'arbre principal du métier, d'autre part à un variateur électronique agencé pour alimenter le moteur indépendant en synchronisation avec celui du métier en fonction des informations reçues des codeurs susmentionnés.In order to remedy this drawback, the document FR-A-2 660 672 (STAUBLI) proposed to drive the mechanical input shaft directly using an independent motor, associated on the one hand with two encoders cooperating respectively with the aforementioned shaft and the main shaft of the loom, on the other hand with an electronic variator arranged to supply the independent motor in synchronization with that of the loom as a function of the information received from the aforementioned encoders.

En dépit des performances obtenues, un tel système à moteur indépendant asservi n'a pas donné entière satisfaction. Effectivement, la consommation en énergie est élevée et par ailleurs l'on se heurte à de sérieuses difficultés pour obtenir une synchronisation parfaite entre le métier et la mécanique. Cette synchronisation nécessite le recours à des codeurs à haute définition, donc coûteux et délicats. Si l'on ajoute à ce qui précède le surdimensionnement indispensable du moteur indépendant, le coût de l'ensemble du système reste élevé.Despite the performance obtained, such a system with independent servo motor has not been entirely satisfactory. Indeed, the energy consumption is high and in addition one encounters serious difficulties to obtain a perfect synchronization between the trade and the mechanics. This synchronization requires the use of high definition coders, which are therefore expensive and delicate. If we add to the above the essential oversizing of the independent motor, the cost of the entire system remains high.

Avant d'exposer la solution proposée par la présente invention pour l'entraînement rationnel des mécaniques de tissage, on rappelera que les mécaniques Jacquard actuelles sont le plus souvent à lisage électronique et incorporent de ce fait un contrôleur de pilotage. Ce contrôleur possède une mémoire dans laquelle est stockée l'armure désirée pour le tissage et, recevant les informations de position de la mécanique, il pilote le lisage de cette dernière à chaque duite, pour contrôler les mouvements de monte et baisse de chacune des lisses du harnais.Before setting out the solution proposed by the present invention for the rational training of the weaving mechanics, it will be recalled that the current Jacquard mechanics are most often with electronic reading and therefore incorporate a pilot controller. This controller has a memory in which the weave desired for weaving is stored and, receiving the position information from the mechanics, it controls the reading of the latter with each pick, to control the up and down movements of each of the beams of the harness.

Cela ayant été exposé, on indiquera que la présente invention s'est fixée pour buts de réduire la consommation d'énergie, d'obtenir une synchronisation parfaite entre mécanique et métier à tisser, de supprimer le recours obligatoire à des codeurs à haute définition et de diminuer le coût de l'ensemble.This having been stated, it will be indicated that the present invention has set itself the goals of reducing energy consumption, of obtaining perfect synchronization between mechanics and loom, of eliminating the compulsory use of high definition coders and to reduce the cost of the whole.

Le système d'entrainement suivant l'iinvention est défini à la revendication 1The training system according to the invention is defined in claim 1

Conformément à l'invention, l'arbre d'entrée de la mécanique est actionné d'une part par un moteur indépendant à couple variable contrôlé, non asservi à l'arbre principal du métier, d'autre part par un arbre de synchronisation relié à l'arbre principal précité.In accordance with the invention, the mechanical input shaft is actuated on the one hand by an independent motor with controlled variable torque, not controlled by the main shaft of the loom, on the other hand by a synchronization shaft connected to the aforementioned main tree.

Cette dualité de sources motrices pour l'entraînement de la mécanique sans asservissement électrique au métier comporte des avantages pratiques considérables :

  • l'arbre de synchronisation ne transmet qu'un couple très faible, de sorte qu'il peut être établi à une section réduite ;
  • la puissance est localisée au plus près de la mécanique et ne transite donc pas à travers le métier ;
  • de très grandes vitesses de fonctionnement sont susceptibles d'être atteintes avec un métier à tisser et une mécanique de tissage fortement chargés ;
  • le prix de revient de l'ensemble du système d'entraînement est sensiblement abaissé par rapport aux solutions antérieures.
This duality of motor sources for driving mechanics without electrical subservience to the trade has considerable practical advantages:
  • the synchronization shaft transmits only a very low torque, so that it can be established at a reduced section;
  • the power is located as close as possible to the mechanics and therefore does not pass through the loom;
  • very high operating speeds are likely to be achieved with a heavily loaded loom and weaving machine;
  • the cost price of the entire drive system is significantly lowered compared to previous solutions.

Conformément à un mode de mise en oeuvre particulièrement avantageux de l'invention, le contrôle du couple du moteur indépendant est opéré à l'aide d'un variateur électronique associé à un calculateur agencé de manière à traiter convenablement les informations recues du contrôleur de pilotage de la mécanique. Ce calculateur détermine à chaque instant le couple en fonction des déséquilibres élastiques détectés par le contrôleur.In accordance with a particularly advantageous embodiment of the invention, the independent motor torque control is carried out using an electronic variator associated with a computer arranged so as to properly process the information received from the piloting controller. of mechanics. This computer determines the torque at all times as a function of the elastic imbalances detected by the controller.

Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer :

  • Fig. 1 est un schéma illustrant l'agencement général d'un système d'entraînement pour mécanique Jacquard établi conformément à la présente invention.
  • Fig. 2 montre de la même manière l'agencement du calculateur destiné à la commande du variateur de couple associé au moteur indépendant.
  • Fig. 3 et 4 illustrent les variations du couple résultant développé par la mécanique, respectivement du couple fourni par le moteur indépendant et par l'arbre de synchronisation.
The appended drawing, given by way of example, will allow a better understanding of the invention, the characteristics which it presents and the advantages which it is capable of providing:
  • Fig. 1 is a diagram illustrating the general arrangement of a drive system for Jacquard mechanics established in accordance with the present invention.
  • Fig. 2 similarly shows the arrangement of the computer intended for controlling the torque variator associated with the independent motor.
  • Fig. 3 and 4 illustrate the variations of the resulting torque developed by the mechanics, respectively of the torque provided by the independent motor and by the synchronization shaft.

En fig. 1, la référence désigne l'arbre d'entrée qui assure l'entraînement de la mécanique Jacquard schématisée en 2. Cette mécanique 2 est équipée d'un codeur 3 qui détecte à tout moment la position angulaire de l'arbre 1 et qui envoie l'information correspondante 4 au contrôleur 5 qui opère le lisage électronique du programme d'armure introduit dans ledit contrôleur, afin d'envoyer les informations d'armure 6 à la mécanique 2.In fig. 1, the reference designates the input shaft which drives the Jacquard mechanism shown diagrammatically at 2. This mechanism 2 is equipped with an encoder 3 which detects the angular position of the shaft 1 at all times and which sends the corresponding information 4 to the controller 5 which operates the electronic reading of the armor program introduced into said controller, in order to send the armor information 6 to the mechanics 2.

Simultanément, le contrôleur 5 envoie une information de position angulaire 7 et une information d'armure 8 à un calculateur 9 dont l'agencement fonctionnel a été illustré en fig. 2.Simultaneously, the controller 5 sends angular position information 7 and armor information 8 to a computer 9, the functional arrangement of which has been illustrated in FIG. 2.

Comme montré, ce calculateur 9 renferme trois modules référencés 10, 11 et 12, lesquels recoivent tous l'information de position angulaire 7 émise par le contrôleur 5 :

  • le module 10 renferme en mémoire les caractéristiques de tous les ressorts de rappel associés aux lisses du harnais de la mécanique 2, de sorte que connaissant à tout moment la position angulaire (information 7), l'effort de rappel de chaque ressort en fonction de la position en hauteur de la lisse considérée, et le sens de déplacement des lisses (information d'armure 8), il est à même de calculer le couple de déséquilibre à chaque instant en fonction de la différence d'effort de rappel élastique entre les lisses qui montent et les lisses qui descendent.
  • le module 11 renferme en mémoire les inerties des pièces à entraîner et il est susceptible de calculer d'une part la vitesse de ces pièces en fonction de la variation de la position angulaire 7 dans le temps t (valeur ), d'autre part l'accélération desdites pièces en fonction de la variation de la vitesse ( ), ces valeurs permettant de calculer le couple d'inertie ;
  • enfin le module 12 est agencé pour prendre en compte des couples constants mémorisés, par exemple le couple de nivelage.
As shown, this computer 9 contains three modules referenced 10, 11 and 12, which all receive the angular position information 7 emitted by the controller 5:
  • module 10 contains in memory the characteristics of all the return springs associated with the heddles of the harness of mechanics 2, so that knowing at all times the angular position (information 7), the return force of each spring as a function of the height position of the beam considered, and the direction of displacement of the beams (armor information 8), it is able to calculate the torque of imbalance at all times depending on the difference in elastic return effort between the beams which go up and the beams which descend.
  • the module 11 contains in memory the inertias of the parts to be driven and it is capable of calculating on the one hand the speed of these parts as a function of the variation of the angular position 7 in time t (value), on the other hand l acceleration of said parts as a function of the variation in speed (), these values making it possible to calculate the torque of inertia;
  • finally the module 12 is arranged to take account of the stored constant torques, for example the leveling torque.

Les informations 13 (couple de déséquilibre), 14 (couple d'inertie) et 15 (couples constants) respectivement émises par les modules 10, 11 et 12 du calculateur 9 sont envoyées à un additionneur électronique 16 au niveau duquel elles sont totalisées afin de définir l'information 17 correspondant au couple résultant.The information 13 (unbalance torque), 14 (inertia torque) and 15 (constant couples) respectively sent by the modules 10, 11 and 12 of the computer 9 are sent to an electronic adder 16 at which they are summed in order to define the information 17 corresponding to the resulting torque.

Cette information 17 est envoyée au variateur 18 d'un moteur indépendant 19 (fig. 1) équipé d'un frein automatique 19', lequel moteur 19 entraîne l'arbre d'entrée 1 de la mécanique 2. Entre le moteur 19 et la mécanique 2, l'arbre 1 est pourvu d'un couple conique 20 assurant sa liaison avec un arbre vertical de synchronisation 21 dont la base est elle-même reliée par un autre couple conique 22 à l'arbre principal 23 qui assure l'entraînement du métier à tisser 24.This information 17 is sent to the variator 18 of an independent motor 19 (fig. 1) equipped with an automatic brake 19 ', which motor 19 drives the input shaft 1 of the mechanism 2. Between the motor 19 and the mechanical 2, the shaft 1 is provided with a conical couple 20 ensuring its connection with a vertical synchronization shaft 21, the base of which is itself connected by another conical couple 22 to the main shaft 23 which provides the drive of the loom 24.

L'arbre d'entrée 1 de la mécanique 2 est en conséquence entraîné par deux sources motrices distinctes 19 et 23, les valeurs respectives des couples exercés sur ledit arbre 1 par ces deux sources variant à tout moment en fonction du couple résultant 17.The input shaft 1 of the mechanics 2 is consequently driven by two distinct driving sources 19 and 23, the respective values of the couples exerted on said shaft 1 by these two sources varying at all times as a function of the resulting torque 17.

Ce dernier varie de manière considérable en fonction de l'armure, cette variation s'exerçant dans les deux sens (positif ou moteur, négatif ou récepteur), comme l'illustre le diagramme de fig. 3 montrant la succession des coups (introduction des duites) du métier 24 en fonction de l'armure. On conçoit que si ce couple résultant 17 est calculé de manière assez précise, le moteur indépendant 19 assure la majorité de la transmission de puissance appliquée à l'arbre d'entrée 1, tandis que l'arbre de synchronisation 21 ne servira qu'à compenser les erreurs de calcul et les variations instantanées de la vitesse du métier.The latter varies considerably depending on the armor, this variation occurring in both directions (positive or motor, negative or receiver), as illustrated in the diagram in fig. 3 showing the succession of shots (introduction of picks) of loom 24 depending on the armor. It is understood that if this resulting torque 17 is calculated fairly precisely, the independent motor 19 provides the majority of the transmission of power applied to the input shaft 1, while the synchronization shaft 21 will only serve to compensate for calculation errors and instantaneous variations in the speed of the loom.

Fig. 4 fait apparaître en grisé la partie du couple fournie par le moteur 19, en clair la faible partie du couple transmis par l'arbre de synchronisation 21. Ce partage des efforts est très favorable puisqu'il permet d'obtenir une synchronisation parfaite entre le métier 24 et la mécanique 2 à l'aide du seul codeur 3, de type usuel ; l'économie d'énergie est sensiblement réduite et le coût général est abaissé.Fig. 4 shows in gray the part of the torque supplied by the motor 19, clearly the small part of the torque transmitted by the synchronization shaft 21. This sharing of the forces is very favorable since it makes it possible to obtain perfect synchronization between the loom 24 and mechanics 2 using the single encoder 3, of the usual type; the energy saving is significantly reduced and the overall cost is lowered.

On conçoit que le système suivant l'invention est susceptible d'être appliqué aux mécaniques du genre des ratières moyennant incorporation d'un contrôleur approprié.It will be appreciated that the system according to the invention is capable of being applied to mechanics of the dobby type by incorporating an appropriate controller.

Claims (3)

Système pour l'entraînement des mécaniques pour la formation de la foule sur les métiers à tisser, caractérisé en ce qu'il comprend, pour l'actionnement de l'arbre d'entrée (1) de la mécanique (2), d'une part un moteur indépendant (19) à couple variable contrôlé, non asservi à l'arbre principal (23) du métier (24), d'autre part un arbre de synchronisation (21) relié à l'arbre principal (23) précité.System for driving the mechanics for training the crowd on the looms, characterized in that it comprises, for the actuation of the input shaft (1) of the mechanics (2), on the one hand an independent motor (19) with controlled variable torque, not controlled by the main shaft (23) of the loom (24), on the other hand a synchronization shaft (21) connected to the aforementioned main shaft (23) . Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le contrôle du couple fourni par le moteur indépendant (19) est opéré à l'aide d'un variateur électronique (18) associé à un calculateur (9) agencé de manière à traiter convenablement les informations (7, 8 et reçues du contrôleur (5) qui opère le lisage électronique du programme d'armure et le pilotage de la mécanique (2).System according to claim 1, characterized in that the control of the torque supplied by the independent motor (19) is effected by means of an electronic variator (18) associated with a computer (9) arranged so as to process the information (7, 8 and received from the controller (5) which operates the electronic reading of the armor program and the control of the mechanics (2). Système suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le calculateur (9) est agencé pour calculer à chaque instant les couples (13, 14, 15) qui sont totalisés par un additionneur (16) pour définir le couple résultant (17) envoyé au variateur (18) du moteur indépendant (19).System according to claim 2, characterized in that the computer (9) is arranged to calculate at any time the torques (13, 14, 15) which are added up by an adder (16) to define the resulting torque (17) sent to the variator (18) of the independent motor (19).
EP96420110A 1995-04-05 1996-04-03 Driving system for shedding mechanisms on looms Expired - Lifetime EP0736622B1 (en)

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