EP0707297A1 - Dispositif de surveillance d'un espace et véhicule équipé d'un tel dispositif - Google Patents

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EP0707297A1
EP0707297A1 EP95402298A EP95402298A EP0707297A1 EP 0707297 A1 EP0707297 A1 EP 0707297A1 EP 95402298 A EP95402298 A EP 95402298A EP 95402298 A EP95402298 A EP 95402298A EP 0707297 A1 EP0707297 A1 EP 0707297A1
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EP
European Patent Office
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digital data
video
composite
composite signals
captured
Prior art date
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Ceased
Application number
EP95402298A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Gérard Leclercq
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Faiveley Transport SA
Original Assignee
Faiveley Transport SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Faiveley Transport SA filed Critical Faiveley Transport SA
Publication of EP0707297A1 publication Critical patent/EP0707297A1/fr
Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19665—Details related to the storage of video surveillance data
    • G08B13/19671—Addition of non-video data, i.e. metadata, to video stream
    • G08B13/19673—Addition of time stamp, i.e. time metadata, to video stream
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
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    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G08B13/1961—Movement detection not involving frame subtraction, e.g. motion detection on the basis of luminance changes in the image
    • G—PHYSICS
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    • G08B13/19617—Surveillance camera constructional details
    • G08B13/19619—Details of casing
    • G—PHYSICS
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    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19647—Systems specially adapted for intrusion detection in or around a vehicle
    • G—PHYSICS
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    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
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    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19665—Details related to the storage of video surveillance data
    • G08B13/19669—Event triggers storage or change of storage policy

Definitions

  • the invention relates to a space monitoring method, a monitoring device for the implementation of such a method, as well as a vehicle equipped with such a device.
  • Space means any location, closed open, interior or exterior which at least one occupant can access and whose safety is desired.
  • the reception hall of a bank, a military field, or the boarding access on an airplane or the driver's seat of a bus are examples of such spaces.
  • such a monitoring device can for example comprise a camera placed facing the space to be monitored, and connected by a wiring serving as a transfer means to a video recorder or a cathodic display screen.
  • the known monitoring devices make it possible in many cases to improve the safety of the occupants of the space against attacks in particular.
  • the existence of a recording system facilitates the a posteriori identification of the perpetrators of such attacks.
  • the size of these devices is relatively large, especially when it has a recording unit such as a video recorder.
  • the known devices are too bulky to be installed in certain spaces or premises of reduced size, such as for example the driving position of a public transport vehicle such as a bus.
  • the known monitoring devices are only intended for a single function, in other words, these devices are difficult, even impossible to integrate with other information systems provided in space when we want to ensure security.
  • monitoring devices such as that described in the document GB-2 250 156 use an auxiliary storage means when there is anomaly detection.
  • They in fact comprise a main storage means which is a digital storage means and an auxiliary storage means which can be a magnetic tape.
  • the invention overcomes these drawbacks by proposing a reliable monitoring method, making it possible to search the recording medium on demand and directly, for a selection of images corresponding to captured video-composite signals such as in particular during an attack. .
  • the invention further relates to a monitoring device for implementing the method, reliable, affordable, but also practical to use and easy to adapt to any space whose safety is to be ensured, this device being in addition to a reduced bulk.
  • a predetermined selection of images can be retrieved directly and on demand.
  • the location signal can in particular be the date and time at which the scene occurred corresponding to the stored digital data.
  • provision may be made to compress the digital data during the coding of the video-composite signal.
  • the average value of the video-composite signal voltage is calculated, this calculated average value is compared with two threshold values respectively high and low, and an anomaly is detected if the average calculated value is less than the value low threshold value or if the calculated average value is greater than the high threshold value.
  • the predetermined duration for implementing the method is very long, provision may be made to make a closed loop for storing the predetermined duration in order to store, on the same determined medium, the encoded digital data.
  • burglary and / or concealment protection such as an armored box at least partially enveloping the means for picking up, the storage means and the determined support, in particular.
  • a command can act on the monitoring device so as to make it function punctually, or continuously for a chosen or unlimited number of consecutive predetermined duration.
  • the coding means comprise a data compressor of known type.
  • the invention finally relates to a public transport vehicle such as a bus, and provided with a monitoring device as mentioned above.
  • the vehicle comprises a data circulation network such as an ICS connection wiring or "chip” and / or a video / audio reproduction interface
  • its monitoring device is connected to the network and / or at the restitution interface, in order to acquire from / or transmit to other parts of the vehicle, various information.
  • FIG. 2 shows a monitoring device 1, intended to increase the security of any space intended for one or more occupants.
  • This space can for example be a metropolitan corridor, or a public transport station.
  • the space monitored using the device 1 is the driving position, as well as its surroundings, of a public transport vehicle 2.
  • the device 1 comprises at least means 3 for picking up at least one sequence of video-composite signals, which retrace scenes which have occurred near or inside the space for which security is desired.
  • the sequence of captured video-composite signals is coded into corresponding digital data by means of coding means C.
  • Storage means 4 are provided in the device 1 and are connected to the coding means C, so as to store in an appropriate form and on a determined medium, the digital data corresponding to the captured video-composite signals.
  • Transfer means 5 are also provided in the device 1, so that these coded digital data can be transferred to a restitution interface 6 capable of restoring them.
  • the transfer means 5 can transfer to the interface 6 the digital data coded and stored in the storage means 4, but also directly the images captured by the means 3.
  • the monitoring device 1 can comprise several capture means 3, storage means 4 and transfer means 5. These sets functional can be part of an independent device, or a larger structure.
  • the monitoring device 1 can be connected to one or more rendering interfaces 6.
  • Each interface can be internal to the device 1, or as for the interface 6 shown, be external.
  • the capture means 3 comprise a video sensor 7 having for example a CCD cell.
  • This type of sensor can be of the type described in the documents available to those skilled in the art.
  • Such a sensor captures a two-dimensional image in the form of a matrix formed of photosensitive elements. Each image captured by the matrix is transformed and integrated into a video-composite signal 10.
  • the image can be captured in "black and white” or monochrome. But the capture can also be done in color.
  • the video sensor 7, which will also be designated by “camera”, may include means for adjusting the capture as a function of image parameters, such as brightness, contrast, focal length, and if necessary color.
  • the capture means 3 of FIGS. 1 and 2 comprise, although this is not imperative, a microphone able to capture the sound environment corresponding to the images captured by the camera 7.
  • This microphone is designated at 8, and is for example a piezo-electronic or electro-acoustic envelope microphone cardioid.
  • the microphone 8 picks up these sounds and produces corresponding electrical signals.
  • the monitoring device further comprises recording means to allow the recording, on the same determined medium, at selected times, of a location signal of the coded digital data corresponding to video signals. - captured composites.
  • the storage means are capable of storing the continuously encoded digital data on the same medium.
  • the location signal may include the date and time of storage of the coded digital data.
  • the recording means comprise a clock date stamp 18 (fig. 1).
  • the date stamp 18 therefore allows dating of the captured scenes, and for example by association of separate files or by overlay to the captured image, data defining the time and / or the day of this capture.
  • the coding means C represented in FIG. 1 comprise a converter 9.
  • This converter is therefore provided between the capture means 3 and the transfer means 5 and / or the storage means 4 and / or the external interface 6.
  • a first part of the converter 9 comprises an input connected to the output of the camera 7.
  • the video-composite signal 10 produced by the camera 7 is received at an input by the converter 9.
  • Another part of the converter 9 is connected to the output of the microphone 8. An audio or sound signal 11 produced by the microphone 8 can thus be admitted at the input of the converter 9.
  • the video-composite 10 and audio 11 signals are of the analog type.
  • Each part of the converter 9, respectively dedicated to the processing of the video-composite signal 10 or of the audio signal 11 processes the latter to transform them into a series of digital data.
  • the converter 9 is therefore a double analog / digital converter or A / D converter.
  • coded digital data series 12 corresponding to the video-composite signal 10.
  • coded digital data series 13 corresponding to the audio signal 11 are produced at an output of the converter 9.
  • Des Available documents provide information relating to the application to the invention of such a converter.
  • the coded digital data 12 and 13 are intended to be supplied by the converter 9, in particular to the storage means 4.
  • the coding means C further comprise, connected at the output of the A / D converter 9, a data compressor 17, intended to compress the coded digital data 12 and / or 13 so as to reduce the memory space used during storage.
  • the encoded digital video 12 and audio 13 data supplied by the converter 9 are admitted to inputs of the compressor 17.
  • This compressor 17 which is for example of the type described in one of the documents mentioned above, processes the data 12 and 13 according to an algorithm which makes it possible to increase the amount of data which can be stored on the determined medium, compared to the amount of data which would have been stored without the intervention of the compressor 17.
  • this compressor 17 works in real time and includes, for example, buffer memories.
  • a command intended to act on the monitoring device 1 has been designated at 14 so as to make it operate continuously or continuously. If the command 14 is activated, the device 1 is switched on, until receipt of an opposite order. Such a contrary order can be supplied to the monitoring device 1 by a control member 15 (FIG. 2).
  • control 14 is actuated by the activation of a power supply source, for example electric, space to watch.
  • a power supply source for example electric, space to watch.
  • the control 14 is part of the space power source, this source being connected to the monitoring device 1 to provide it with the energy necessary for its operation.
  • this source may include the vehicle's 24 volt battery.
  • the monitoring device 1 also comprises, parallel to the coding means C, control means CR to allow control over the captured video-composite signals.
  • the control means CR comprise means D for detecting anomalies, such as for example an obstruction of the camera, or over-lit or under-lit images, and means for interrupting I the storage of the corresponding digital data. in the event of an anomaly detection.
  • the detection of an anomaly takes place if the calculated average value is lower than the low threshold value or if the calculated average value is higher than the high threshold value.
  • the device 1 comprises at least one indicator 16 (fig. 2) capable of transcribing the operating state or malfunction of one or more of the organs of the device 1.
  • the indicator 16 can be a luminous means which goes out in the event of a breakdown.
  • the indicator 16 comprises an electroluminescent component or "LED". This component can be arranged at any location in the space to be monitored, as long as it is perceptible by its occupant. In a vehicle 2, the indicator 16 may be on the dashboard.
  • the LED indicator 16 operates so that it is lit when the device 1 is in working order, and goes out in the event of a malfunction.
  • the device 1 comprises a microprocessor 19.
  • This microprocessor 19 is controlled by a program recorded on a memory of the device 1 so as to control and / or adjust the operation of this device.
  • This microprocessor 19 has the function of managing the signals coming from the coding means, and more particularly from the compressor 17, and / or interrupting means I for controlling the storage of the coded digital data.
  • the microprocessor 19 also has a structure intended for the management in particular of a video and possibly audio device.
  • the microprocessor 19 acts on the camera 7 to modify the following parameters which it captures images, such as contrast, brightness and shutter.
  • the microprocessor 19 is put in contact with an indicator such as an LED 16, as well as with the camera 7, to ensure that the acquisition of the images is correct, this indicator making it possible to be informed of 'an interruption in the storage of the coded digital data in the event of an anomaly detection.
  • the transfer means 5 comprise two assemblies 20 and 21, which assume respectively the transfer of data to the external interface 6 and to the storage means 4.
  • the function of the assembly 20 is to allow the transmission or the communication at a distance of information relating to the monitoring device 1.
  • the assembly 20 includes optional wireless communication means 22, by which the digital data corresponding to the images and sounds picked up by the device 1, can be transmitted to an interface, notably by radio.
  • Connectors 23 are also provided within the transmission assembly 20. The connectors 23 allow a wiring connection of the device 1 to the interface 6 for example.
  • the assembly 21 of the transfer means 5 is included in the storage means 4, and is arranged to allow the recording of coded digital data stored in the means of storage 4, on the determined medium, for example transportable (not shown).
  • the assembly 21 may comprise a magnetic or optical medium reader, a magnetic and removable hard disk, an input-output allowing the connection of a static memory card, for example equipped with semiconductor components of flash memory or " flash ", rewritable (EPROM) or the like.
  • a static memory card for example equipped with semiconductor components of flash memory or " flash ", rewritable (EPROM) or the like.
  • the assembly 21 can be equipped with reading / writing means on various transportable supports, with magnetic, optical or other coding of the data.
  • the assembly 21 can share some of the means described above with the storage means 4 proper, or even with the transfer means 5.
  • the storage means 4 comprise a mass memory such as the magnetic hard disk 24 (FIG. 2) and / or static semiconductor elements.
  • the storage means 4 cooperate through the assembly 21 with the microprocessor 19, which manages its operation.
  • the storage means 4 can be arranged so as to store the coded digital data 25 supplied to an output of the compressor 17, in closed loop of a predetermined duration. This arrangement therefore makes it possible to record on the stored data at least a predetermined duration earlier, that is to say to overwrite this data with new data.
  • the microprocessor 19 locates a location of the closed loop, for example using signals from the date stamp 18, and stores this location so that when the device is restarted 1, the recording of digital data is resumed at this location.
  • the management of the recording of the data in closed loop makes it possible to keep in memory data corresponding to the scenes captured by the capture means 3 most recently, and to get rid by overwriting of the data corresponding to obsolete scenes.
  • the predetermined duration of the closed recording loop by the storage means 4 is of the order of eight hours.
  • control member 15 makes it possible, by interrupting the operation of the device 1, to prevent important data, retracing for example an attack occurring in the monitored space, from being prematurely erased.
  • This member 15 can therefore be part of or be connected to an alarm system.
  • the device 1 When activated, the device 1 is managed by the microprocessor 19 to save the data corresponding to scenes which have occurred near space, substantially from the moment when the member 15 has been actuated.
  • the storage means 4 record and keep in memory (without overwriting) data corresponding to a predetermined period starting several minutes before the activation of the member 15, and ending at the end of maximum loop duration.
  • control member 15 can be connected to an external, visual, audible or other alarm, the triggering of which alerts the emergency services and / or an external security station, for example.
  • the data saved by the storage means 4 can, simultaneously and / or subsequently, be transferred to an interface, for example the restitution interface 6.
  • This transfer is carried out by the transfer means 5 described above, or by connection a data dump device, such as a laptop.
  • connectors 23 can be provided on each of the assemblies constituting the device.
  • the microprocessor 19 also manages the operation of the storage means 4, and ensures that the data transmitted to it are correctly recorded on the memory carriers provided for this purpose.
  • Another indicator 16 in the example of FIG. 2 operates as explained above and indicates, for example by switching off, a failure to record the storage means 4.
  • One and / or the other of the indicators 16 can be provided to flash when data is transferred outside the device 1, or when the memory of the storage means 4 is being emptied.
  • the interface 6 comprises a microcomputer equipped with means for receiving the data supplied by the device 1. These means are varied, and can include a modulator-demodulator or "modem” "25, wiring connectors comparable to connector 23, a media drive 26 or a removable hard drive slot 27.
  • the interface 6 includes a decompression card for sound and / or video data, visual restitution means of the captured scenes, here a cathode-ray tube screen 28, as well as sound restitution means, here a loudspeaker 29.
  • the interface 6 therefore uses a "multimedia" microcomputer, which may include an interface PCMCIA, a specific processing card for video, and / or for sound.
  • a "multimedia" microcomputer which may include an interface PCMCIA, a specific processing card for video, and / or for sound.
  • the interface 6 therefore makes it possible to view, with or without sound, the scenes captured or "filmed” by the capture means 3.
  • Various processing of these scenes can be carried out by the interface 6, such as image printing by through an appropriate peripheral, such as a color laser printer, obtaining close-ups of a selected section of the image, modifying the visual and / or sound characteristics of the scenes captured, in particular to make their perception more crisp and distinctive.
  • the display means or monitor 28 meet the V.G.A. color or monochrome, and make it possible to obtain at least an image resolution of 512 x 512, image points or "pixels".
  • the converter 9 being provided for example to carry out a sampling of the sound picked up by the microphone 8, at approximately 8 KHz, the restitution by the interface 6 must comprise elements capable of restoring such a sampled sound.
  • the capture means 3 are arranged to capture the images and sounds inside a field 31.
  • the field 31 has a conical envelope converge on the surveillance system 3 and open at an angle ⁇ of the order of 70 °.
  • Field 31 covers an access door 30 to the space constituted by the vehicle 2.
  • Other locations are capable of being included in the input field 31.
  • this is the case of the locations 32 and 33 provided for occupants of vehicle 2.
  • Location 32 is the driving position of vehicle 2.
  • a device 34 for pointing or composting a transport ticket, and / or an exterior mirror 35 for the vehicle 2, can also be included in the field 31 of the capture means 3.
  • the device 1 is inside the vehicle 2, but it goes without saying that this device can be arranged outside of this vehicle, for example on a stop or shelter access to the vehicle, or at any location allowing to carry out an appropriate capture of images at the level of the space which one wishes to monitor.
  • the device 1 includes burglary and / or concealment protection.
  • Such protection may include one or more boxes 36, 37, 38.
  • the device 1 can be integrated at least partially into a single volume, and for example a single housing 39 (FIG. 3) comprising the capture means 3 and / or the storage means 4 and / or the transfer means 5 and / or the recording means and / or the determined medium.
  • a single housing 39 FIG. 3
  • Such a housing can be shielded.
  • the lens of camera 7 can be protected by a transparent "unbreakable" plate.
  • the physical protection of the device 1 aims on the one hand to ensure its integrity, and mainly to avoid its destruction or alteration by an attacker. However, it also aims to avoid or at least limit access to the data recorded in the storage means 4 on the determined medium, to certain authorized persons.
  • the device 1 can be integrated with other installations of the space to be monitored.
  • the space to be monitored is a vehicle 2
  • this vehicle comprises a data circulation network such as an ICS link wiring or "bus" and / or a video / audio reproduction interface
  • the device 1 can be connected to this network and / or to the interface.
  • the device 1 can share with other equipment of the space where it is installed, certain functional assemblies.
  • Such integration or sharing allows the device 1 to acquire from and / or transmit to other parts of the space to be monitored, various information. The same goes for the environment of this space.
  • a possibly interactive zone can be integrated into the image supplied to the rendering interface, this zone showing indications of the state, for example of the access door 30 of the vehicle 2, of the distance or of the speed of its movement, its orientation relative to its environment, etc.
  • a functional videoconference set is integrated into the device 1 and managed by the microprocessor 19. This set also has the function of varying the bit rate of the coded digital data, the definition and the number of images. memorized, and to integrate information such as date and day.
  • a check is made on the captured video-composite signals so as to detect the anomalies to interrupt the storage of the corresponding coded digital data in the event of an abnormality detection.
  • a closed storage loop of the predetermined duration is carried out.
  • recording takes place for a certain number of times consecutive, and for example an unlimited number if the device 1 is designed to operate continuously.
  • the coded digital data stored in the storage means 4, on the determined medium can be transferred to an external interface for processing.
  • the storage in the form of digital data of images and possibly of sounds has the advantage of allowing processing of this data using relatively standardized tools, such as personal computers.
  • the reliability of restitution is increased by the mode of recording in the form of digital data, since this mode makes it possible to verify and possibly to correct that these data are correctly stored.

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Abstract

L'invention concerne un procédé de surveillance d'un espace destiné à un ou plusieurs occupants, dans lequel, pendant une durée prédéterminée, on capte une séquence de signaux vidéo-composite correspondant à des images qui retracent des scènes survenues dans l'espace, on code la séquence de signaux vidéo-composite captée en données numériques correspondantes, on mémorise les données numériques codées sur un support déterminé. Tout au long de la surveillance, on mémorise de manière continue, sur le même support déterminé, les données numériques codées, et on enregistre sur ce support déterminé, à des instants choisis, d'un signal de localisation des données numériques codées correspondant à des signaux vidéo-composite captés. <IMAGE>

Description

  • L'invention concerne un procédé de surveillance d'un espace, un dispositif de surveillance pour la mise en oeuvre d'un tel procédé, ainsi qu'un véhicule équipé d'un tel dispositif.
  • On désigne par "espace" tout emplacement, clos ouvert, intérieur ou extérieur auquel au moins un occupant peut accéder et dont on désire assurer la sécurité. La salle d'accueil d'une banque, un terrain militaire, ou l'accès d'embarquement dans un avion ou le poste de conduite d'un autobus constituent des exemples de tels espaces.
  • On connaît des procédés de surveillance d'un espace destiné à un ou plusieurs occupants, dans lesquels, pendant une durée prédéterminée:
    • on capte au moins une séquence de signaux vidéo-composites correspondant à des images qui retracent des scènes survenues à proximité ou dans l'espace ;
    • on code la séquence de signaux vidéo-composites captés en données numériques correspondantes ;
    • on mémorise les données numériques codées sur un support déterminé.
  • On connaît en outre des dispositifs de surveillance pour la mise en oeuvre de tels procédés, comportant :
    • des moyens pour capter au moins une séquence de signaux vidéo-composites correspondant à des images qui retracent des scènes survenues à proximité ou dans l'espace ;
    • des moyens de codage pour coder la séquence de signaux vidéo-composites captés en données numériques correspondantes ;
    • des moyens de mémorisation pour mémoriser sur un support déterminé des données numériques codées.
  • Ces dispositifs sont notamment décrits par le document GB-2 250 156.
  • L'état de la technique est également défini d'une manière générale par les documents GB-2 264 838 et US-4 922 339.
  • Généralement, un tel dispositif de surveillance peut par exemple comprendre une caméra placée en regard de l'espace à surveiller, et raccordée par un cablage faisant office de moyen de transfert à un magnétoscope ou un écran cathodique de restitution.
  • Les dispositifs de surveillance connus permettent dans bien des cas d'améliorer la sécurité des occupants de l'espace contre les agressions notamment. De plus, l'existence d'un système d'enregistrement facilite l'identification a posteriori des auteurs de telles agressions.
  • Mais ces dispositifs présentent aussi des inconvénients.
  • Ainsi, l'encombrement de ces dispositifs est relativement important, surtout lorsqu'il possède une unité d'enregistrement telle qu'un magnétoscope.
  • De par leur structure volumineuse, les dispositifs connus sont difficiles à dissimuler et/ou à protéger de leur détérioration par d'éventuels agresseurs.
  • Similairement, les dispositifs connus sont trop encombrants pour être installés dans certains espaces ou locaux de dimension réduite, comme par exemple le poste de conduite d'un véhicule de transport en commun tel qu'autobus.
  • En outre, les dispositifs de sécurité connus ont des caractéristiques limitées quant à la durée d'enregistrement possible. L'usure des supports d'enregistrement généralement utilisés, tels que bandes magnétiques vidéo, est assez rapide.
  • A l'inverse, il est fastidieux d'accéder à une scène enregistrée plusieurs minutes auparavant et même impossible d'automatiser la recherche de scènes données en fonction de paramètres, et par exemple d'une heure à laquelle une scène a été saisie par le dispositif de surveillance.
  • Avec les supports d'enregistrement connus, le transfert d'enregistrement à distance est aussi problématique. En effet, il est nécessaire de déplacer matériellement un support d'enregistrement depuis l'unité jusqu'au moyen de restitution. Et dans ce cas, il convient de s'assurer préalablement de la compatibilité entre l'enregistrement effectué par l'unité et les moyens disponibles de restitution.
  • Par ailleurs, les dispositifs de surveillance connus ne sont prévus que pour une fonction unique, autrement dit, ces dispositifs sont difficiles, voire impossibles à intégrer à d'autres systèmes d'information prévus dans l'espace quand on veut assurer la sécurité.
  • Enfin, les dispositifs de surveillance tels que celui décrit dans le document GB-2 250 156 font appel à un moyen de stockage auxiliaire lorsqu'il y a détection d'anomalie.
  • Ils comportent en fait un moyen de stockage principal qui est un moyen de stockage numérique et un moyen de stockage auxiliaire qui peut être une bande magnétique.
  • La présence de ces deux moyens de stockage présente des inconvénients d'exploitation et d'encombrement.
  • L'invention pallie ces inconvénients en proposant un procédé de surveillance fiable, permettant de rechercher dans le support d'enregistrement à la demande et directement, une sélection d'images correspondant à des signaux vidéo-composites captés tel que notamment lors d'une agression.
  • L'invention a en outre pour objet un dispositif de surveillance pour la mise en oeuvre du procédé, fiable, d'un coût abordable, mais également pratique à utiliser et aisé à adapter à tout espace dont on veut assurer la sécurité, ce dispositif étant en outre d'un encombrement réduit.
  • A cet effet, l'invention propose d'une part un procédé de surveillance d'un espace destiné à un ou plusieurs occupants, tel que poste de conduite d'un véhicule de transport en commun, dans lequel, pendant une durée prédéterminée :
    • on capte au moins une séquence de signaux vidéo-composite correspondant à des images qui retracent des scènes survenues à proximité ou dans l'espace,
    • on code la séquence de signaux vidéo-composite captée en données numériques correspondantes,
    • on mémorise les données numériques codées sur un support déterminé,
      caractérisé en ce que tout au long de la surveillance :
    • on mémorise de manière continue, sur le même support déterminé, les données numériques codées, et
    • on enregistre sur ce support déterminé, à des instants choisis, un signal de localisation des données numériques codées correspondant à des signaux vidéo-composite captés, de manière à pouvoir rechercher, dans le support déterminé, à la demande et directement une sélection d'images correspondant à des signaux vidéo-composite captés.
  • Ainsi, par l'intermédiaire du signal de localisation, on peut récupérer directement et à la demande une sélection d'images prédéterminée.
  • Le signal de localisation peut être notamment la date et l'heure à laquelle s'est produite la scène correspondant aux données numériques mémorisées.
  • Pour pouvoir enregistrer plus de données numériques sur le même support déterminé, on peut prévoir de compresser les données numériques lors du codage du signal vidéo-composite.
  • Parallèlement au codage, on peut effectuer un contrôle sur les signaux vidéo-composites captés de manière à détecter des anomalies, telles qu'une obstruction ou des images sur-éclairées ou sous-éclairées et interrompre la mémorisation des données numériques codées correspondantes dans le cas d'une détection d'anomalies.
  • Pour détecter une anomalie, on calcule la valeur moyenne de la tension du signal vidéo-composite, on compare cette valeur moyenne calculée à deux valeurs de seuil respectivement haute et basse, et on détecte une anomalie si la valeur moyenne calculée est inférieure à la valeur de seuil basse ou si la valeur moyenne calculée est supérieure à la valeur de seuil haute.
  • Si la durée prédéterminée de mise en oeuvre du procédé est très longue, on peut prévoir d'effectuer une boucle fermée de mémorisation de la durée prédéterminée pour mémoriser, sur le même support déterminé, les données nmériques codées.
  • On peut bien entendu prévoir d'associer au signal vidéo-composite un signal sonore correspondant.
  • L'invention concerne d'autre part un dispositif de surveillance d'un espace destiné à un ou plusieurs occupants, tel que poste de conduite d'un véhicule de transport en commun, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, comportant:
    • des moyens pour capter au moins une séquence de signaux vidéo-composite correspondant à des images qui retracent des scènes survenues à proximité ou dans l'espace,
    • des moyens de codage pour coder la séquence de signaux vidéo-composite captée en données numériques correspondantes,
    • des moyens de mémorisation pour mémoriser sur un support déterminé les données numériques codées,
      caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'enregistrement pour enregistrer sur le support déterminé, à des instants choisis, un signal de localisation des données numériques codées correspondant à des signaux vidéo-composite captés, de manière à pouvoir rechercher à la demande, dans le support déterminé, une sélection d'images correspondant à des signaux vidéo-composite captés, les moyens de mémorisation étant apte à mémoriser les données numériques codées de manière continue sur le même support déterminé.
  • On peut prévoir que ce dispositif comprenne une protection anti-effraction et/ou de dissimulation, tel qu'un boîtier blindé enveloppant au moins partiellement les moyens pour capter, les moyens de mémorisation et le support déterminé, notamment.
  • Une commande peut agir sur le dispositif de surveillance de façon à le faire fonctionner ponctuellement, ou en continu pendant un nombre choisi ou illimité de durée prédéterminée consécutive.
  • Pour effectuer la compression des données numériques lors du codage, les moyens de codage comportent un compresseur de données de type connu.
  • L'invention concerne enfin un véhicule de transport en commun tel qu'autobus, et pourvu d'un dispositif de surveillance tel qu'évoqué plus haut.
  • De préférence, dans le cas où le véhicule comprend un réseau de circulation de données tel qu'un cablage ou "puce" de liaison ICS et/ou une interface de restitution vidéo/audio, son dispositif de surveillance est connecté au réseau et/ou à l'interface de restitution, afin d'acquérir depuis/ou transmettre à d'autres parties du véhicule, des informations diverses.
  • L'invention sera bien comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1 est une représentation schématique fonctionnelle d'un dispositif de surveillance conforme à l'invention ;
    • la figure 2 est une représentation schématique des éléments pouvant constituer un dispositif de surveillance conforme à l'invention ainsi que d'une interface de restitution pouvant être reliée à ce dispositif ; et
    • la figure 3 est une vue schématique partielle en plan d'un véhicule de transport en commun équipé d'un dispositif de surveillance conforme à l'invention.
  • La figure 2 montre un dispositif de surveillance 1, prévu pour accroître la sécurité d'un espace quelconque destiné à un ou plusieurs occupant(s). Cet espace peut par exemple être un couloir de métropolitain, ou une station de transport en communs.
  • Sur la figure 3, l'espace surveillé à l'aide du dispositif 1 est le poste de conduite, ainsi que ses alentours, d'un véhicule de transport en commun 2.
  • Le dispositif 1 comprend au moins des moyens 3 pour capter au moins une séquence de signaux vidéo-composites, qui retracent des scènes survenues à proximité ou à l'intérieur de l'espace dont on désire assurer la sécurité.
  • La séquence de signaux vidéo-composites captés est codée en données numériques correspondantes par l'intermédiaire de moyens de codage C.
  • Des moyens de mémorisation 4 sont prévus dans le dispositif 1 et sont reliés aux moyens de codage C, de manière à mémoriser sous une forme appropriée et sur un support déterminé, les données numériques correspondant aux signaux vidéo-composites captés.
  • Des moyens de transfert 5 sont également prévus dans le dispositif 1, pour que ces données numériques codées puissent être transférées vers une interface de restitution 6 à-même de les restituer.
  • Les moyens de transfert 5 peuvent transférer vers l'interface 6 les données numériques codées et mémorisées dans les myens de mémorisation 4, mais également dirctement les images captées par les moyens 3.
  • Il va de soi que le dispositif de surveillance 1 peut comprendre plusieurs moyens de capture 3, moyens de mémorisation 4 et moyens de transfert 5. Ces ensembles fonctionnels peuvent faire partie d'un dispositif indépendant, ou d'une structure plus importante.
  • Similairement, le dispositif de surveillance 1 peut être relié à une ou plusieurs interfaces de restitution 6. Chaque interface pouvant être interne au dispositif 1, ou comme pour l'interface 6 représentée, être externe.
  • Les moyens de capture 3 comportent un capteur vidéo 7 possédant par exemple une cellule CCD. Ce type de capteur peut être du type décrit dans les documents à la disposition de l'homme du métier. Un tel capteur capte une image bi-dimentionnelle sous la forme d'une matrice formée d'éléments photosensibles. Chaque image captée par la matrice est transformée et intégrée à un signal vidéo-composite 10.
  • Pour des raisons économiques, la capture de l'image peut être effectuée en "noir et blanc" ou monochrome. Mais la capture peut également être effectuée en couleur.
  • Le capteur vidéo 7 que l'on désignera également par "caméra", peut comporter des moyens de réglage de la capture en fonction de paramètres de l'image, tels que luminosité, contraste, focale, et le cas échéant couleur.
  • Les moyens de capture 3 des figures 1 et 2 comportent, bien que cela ne soit pas impératif, un microphone apte à capter l'environnement sonore correspondant aux images capturées par la caméra 7. Ce micro est désigné en 8, et est par exemple un microphone piezo-électronique ou électro-acoustique à enveloppe cardioïde. Le microphone 8 capte ces sons et produit des signaux électriques correspondants.
  • La description qui va suivre est effectuée dans le cas de l'utilisation d'une caméra, le problème du signal sonore pouvant être traité bien entendu de manière analogue et en parallèle.
  • Selon l'invention, le dispositif de surveillance comporte, en outre, des moyens d'enregistrement pour permettre l'enrgistrement sur le même support déterminé, à des instants choisis, d'un signal de localisation des données numériques codées correspondant à des signaux vidéo-composites captés.
  • Ainsi, on peut rechercher, à la demande et directement, dans le support déterminé, une sélection d'images correspondant à des signaux vidéo-composites captés.
  • A cet effet, les moyens de mémorisation sont aptes à mémoriser les données numériques codées de manière continue sur le même support.
  • Par exemple le signal de localisation peut comporter la date et l'heure de mémorisation des données numériques codées. Ainsi, les moyens d'enregistrement comportent un dateur à horloge 18 (fig. 1).
  • Le dateur 18 permet donc une datation des scènes captées, et par exemple par association de fichiers séparés ou par incrustation à l'image captée, des données définissant l'heure et/ou le jour de cette capture.
  • Les moyens de codage C représentés sur la figure 1 comportent un convertisseur 9. Ici dans la mesure où l'on capte les signaux vidéo-composites et les signaux sonores correspondant, on utilise soit deux convertisseurs simples soit un double convertisseur. Ce convertisseur est donc prévu entre les moyens de capture 3 et les moyens de transfert 5 et/ou les moyens de mémorisation 4 et/ou l'interface externe 6.
  • Une première partie du convertisseur 9 comprend une entrée raccordée à la sortie de la caméra 7. Ainsi, le signal vidéo-composite 10 produit par la caméra 7 est reçu à une entrée par le convertisseur 9.
  • Une autre partie du convertisseur 9 est raccordée à la sortie du microphone 8. Un signal audio ou sonore 11 produit par le microphone 8 peut ainsi être admis en entrée du convertisseur 9.
  • Ici, les signaux vidéo-composite 10 et audio 11 sont de type analogiques. Chaque partie du convertisseur 9, respectivement dédiée au traitement du signal vidéo-composite 10 ou du signal audio 11 traite ces derniers pour les transformer en une série de données numériques. Le convertisseur 9 est donc un double convertisseur analogique/numérique ou convertisseur A/N.
  • A une sortie du convertisseur 9, on obtient donc des séries de données numériques codées 12 correspondant au signal vidéo-composite 10. De même, des séries de données numériques codées 13 correspondant au signal audio 11 sont produites à une sortie du convertisseur 9. Des documents disponibles procurent des informations relatives à l'application à l'invention d'un tel convertisseur.
  • Les données numériques codées 12 et 13 sont prévues pour être fournies par le convertisseur 9, notamment aux moyens de mémorisation 4.
  • Sur la figure 1, les moyens de codage C comportent en outre, relié en sortie du convertisseur A/N 9, un compresseur de données 17, destiné à compresser les données numériques codées 12 et/ou 13 de manière à diminuer la place mémoire utilisée lors de la mémorisation.
  • Les données numériques codées vidéo 12 et audio 13 fournies par le convertisseur 9 sont admises à des entrées du compresseur 17. Ce compresseur 17 , qui est par exemple du type décrit dans l'un des documents évoqués plus haut, traite les données 12 et 13 suivant un algorithme qui permet d'augmenter la quantité de données pouvant être emmagasinées sur le support déterminé, par rapport à la quantité de données qui aurait été emmagasinée sans l'intervention du compresseur 17. De préférence, ce compresseur 17 travaille en temps réel et comporte par exemple des mémoires tampons.
  • Sur la figure 2, on a désigné en 14 une commande prévue pour agir sur le dispositif de surveillance 1 de façon à le faire fonctionner en continu ou en permanence. Si la commande 14 est activée, le dispositif 1 est mis en marche, jusqu'à réception d'un ordre contraire. Un tel ordre contraire peut être fourni au dispositif de surveillance 1 par un organe de commande 15 (fig. 2).
  • Ici, la commande 14 est actionnée par l'activation d'une source d'alimentation en énergie, par exemple électrique, de l'espace à surveiller. En fait, la commande 14 fait partie de la source d'alimentation de l'espace, cette source étant raccordée au dispositif de surveillance 1 pour lui fournir l'énergie nécessaire à son fonctionnement. Par exemple, dans le cas du véhicule 2 de la figure 3, cette source peut comporter la batterie 24 volts du véhicule.
  • Le dispositif de surveillance 1 comporte en outre, parallèlement aux moyens de codage C des moyens de contrôle CR pour permettre un contrôle sur les signaux vidéo-composites captés.
  • Les moyens de contrôle CR comportent des moyens de détection D d'anomalies, telles que par exemple une obstruction de la caméra, ou des images sur-éclairées ou sous-éclairées, et des moyens d'interruption I de la mémorisation des données numériques correpondantes dans le cas d'une détection d'anomalies.
  • les moyens de détection D d'anomalies comportent par exemple:
    • des moyens de calcul de la valeur moyenne de la tension du signal vidéo-composite,
    • des moyens de comparaison de cette valeur moyenne calculée à deux valeurs de seuil respectivement haute et basse.
  • La détection d'une anomalie a lieu si la valeur moyenne calculée est inférieure à la valeur de seuil basse ou si la valeur moyenne calculée est supérieure à la valeur de seuil haute.
  • Le dispositif 1 comprend au moins un indicateur 16 (fig. 2) apte à retranscrire l'état de fonctionnement ou dysfonctionnement d'un ou plusieurs des organes du dispositif 1.
  • L'indicateur 16 peut être un moyen lumineux s'éteignant en cas de panne. Avantageusement, l'indicateur 16 comprend un composant électroluminescent ou "LED". Ce composant peut être agencé à un emplacement quelconque de l'espace à surveiller, tant qu'il est perceptible par son occupant. Dans un véhicule 2, l'indicateur 16 peut être sur le tableau de bord.
  • Par exemple, l'indicateur LED 16 fonctionne de sorte qu'il est allumé lorsque le dispositif 1 est en état de marche, et s'éteint en cas de dysfonctionnement.
  • Sur la figure 1, le dispositif 1 comporte un microprocesseur 19. Ce microprocesseur 19 est piloté par un programme enregistré sur une mémoire du dispositif 1 de façon à commander et/ou ajuster le fonctionnement de ce dispositif.
  • Ce microprocesseur 19 a pour fonction de gérer les signaux en provenance des moyens de codage, et plus particulièrement du compresseur 17, et/ou des moyens d'interruption I pour contrôler la mémorisation des données numériques codées.
  • Le microprocesseur 19 a également une structure prévue pour la gestion notamment d'un dispositif vidéo et éventuellement audio. Par exemple, le micro-processeur 19 agit sur la caméra 7 pour modifier les paramètres suivant lesquels elle effectue la capture des images, comme par exemple contraste, luminosité et obturation.
  • Avantageusement, le micro-processeur 19 est mis en relation avec un indicateur tel qu'une LED 16, ainsi qu'avec la caméra 7, pour veiller à ce que l'acquisition des images soit correcte, cet indicateur permettant d'être informé d'une interruption de mémorisation des données numériques codées dans le cas d'une détection d'anomalie.
  • Sur la figure 1, les moyens de transfert 5 comportent deux ensembles 20 et 21, qui assument respectivement le transfert de données vers l'interface externe 6 et vers les moyens de mémorisation 4.
  • L'ensemble 20 a pour fonction de permettre la transmission ou la communication à distance d'informations relatives au dispositif de surveillance 1.
  • Sur la figure 2, l'ensemble 20 comprend des moyens optionnels de communication sans fil 22, par lesquels les données numériques correspondant aux images et aux sons captés par le dispositif 1, peuvent être transmises vers une interface, par voie hertzienne notamment. Des connecteurs 23 sont également prévus au sein de l'ensemble de transmission 20. Les connecteurs 23 permettent un raccordement par câblage du dispositif 1 à l'interface 6 par exemple.
  • Sur la figure 2, l'ensemble 21 des moyens de transfert 5 est compris dans les moyens de mémorisation 4, et est agencé pour permettre l'inscription de données numériques codées emmagasinées dans les moyens de mémorisation 4, sur le support déterminé par exemple transportable (non représenté).
  • L'ensemble 21 peut comporter un lecteur de support magnétique ou optique, un disque dur magnétique et amovible, une entrée-sortie permettant le raccordement d'une carte à mémoire statique, par exemple équipée avec des composants semi-conducteurs de mémoire éclaire ou "flash", réinscriptibles (EPROM) ou analogues.
  • L'ensemble 21 peut être équipé de moyens de lecture/inscription sur divers supports transportables, à codage magnétique, optique ou autre des données.
  • A noter que ces moyens permettent, en attribuant des adresses aux données, d'accéder aux dernières de manière très rapide et sélective.
  • L'ensemble 21 peut partager certains des moyens décrits ci-dessus avec les moyens de mémorisation 4 proprement dit, ou encore avec les moyens de transfert 5.
  • En effet, les moyens de mémorisation 4 comprennent une mémoire de masse telle que le disque dur magnétique 24 (fig. 2) et/ou éléments semi-conducteurs statiques.
  • Les moyens de mémorisation 4 coopèrent par l'intermédiaire de l'ensemble 21 avec le micro-processeur 19, qui en gère le fonctionnement.
  • Plus particulièrement, les moyens de mémorisation 4 peuvent être agencés de façon à emmagasiner les données numériques codées 25 fournies à une sortie du compresseur 17, en boucle fermée d'une durée prédéterminée. Cet agencement permet donc d'enregistrer sur les données emmagasinées au moins une durée prédéterminée plus tôt, c'est-à-dire d'écraser ces données avec de nouvelles données.
  • Lors de l'initialisation du dispositif 1, une première boucle est inscrite au sein des moyens de mémorisation 4, sans écrasement de données, puisque la mémoire des moyens 4 attribuée à cette fonction est encore disponible.
  • En cas d'interruption du fonctionnement du dispositif, le micro-processeur 19 repère un emplacement de la boucle fermée, par exemple à l'aide des signaux provenant du dateur 18, et mémorise cet emplacement pour qu'à la remise en marche du dispositif 1, l'enregistrement des données numériques soit repris au niveau de cet emplacement.
  • La gestion de l'enregistrement des données en boucle fermée permet de garder en mémoire des données correspondant aux scènes captées par les moyens de capture 3 le plus récemment, et de se débarrasser par écrasement des données correspondant à des scènes obsolètes.
  • Suivant un exemple de réalisation, la durée prédéterminée de la boucle fermée d'enregistrement par les moyens de mémorisation 4 est de l'ordre de huit heures.
  • A noter que l'organe de commande 15 permet en interrompant le fonctionnement du dispositif 1, d'éviter que des données importantes, retraçant par exemple une agression survenue dans l'espace surveillé, ne soient prématurément effacées.
  • Cet organe 15 peut donc faire partie ou être raccordé à un système d'alarme. Lors de son activation, le dispositif 1 est géré par le micro-processeur 19 pour sauvegarder les données correspondant à des scènes survenues près de l'espace, sensiblement à partir du moment auquel l'organe 15 a été actionné.
  • Par exemple, en actionnant l'organe 15, les moyens de mémorisation 4 enregistrent et gardent en mémoire (sans écrasement) des données correspondant à une période prédéterminée commençant plusieurs minutes avant l'activation de l'organe 15, et s'achevant à la fin de la durée maximale d'une boucle.
  • En outre, l'organe de commande 15 peut être raccordé à une alarme externe, visuelle, sonore ou autre, dont le déclenchement alerte des secours et/ou un poste externe de sécurité, par exemple.
  • Les données sauvegardées par les moyens de mémorisation 4 peuvent, simultanément et/ou ensuite, être transférées vers une interface, par exemple l'interface de restitution 6. Ce transfert s'effectue par les moyens de transfert 5 décrits plus haut, ou par connexion d'un dispositif de vidage des données, tel qu'un ordinateur portable.
  • A cet effet, mais également pour permettre le raccordement de chaque élément du dispositif 1, des connecteurs 23 peuvent être prévus sur chacun des ensembles constituant le dispositif.
  • Pour garantir une fiabilité élevée du dispositif 1, le micro-processeur 19 gère également le fonctionnement des moyens de mémorisation 4, et veille à ce que les données qui lui sont transmises soient correctement inscrites sur les supports-mémoires prévus à cet effet.
  • Un autre indicateur 16, sur l'exemple de la figure 2, fonctionne comme expliqué plus haut et indique, par exemple en s'éteignant, un défaut d'enregistrement des moyens de mémorisation 4.
  • L'un et/ou l'autre des indicateurs 16 peut être prévu pour clignoter lorsque des données sont transférées hors du dispositif 1, ou que la mémoire des moyens de mémorisation 4 est en cours de vidage.
  • Diverses interfaces de restitution peuvent coopérer avec le dispositif 1. Ici, l'interface 6 comporte un micro-ordinateur équipé de moyens de réception des données fournies par le dispositif 1. Ces moyens sont variés, et peuvent comprendre un modulateur-démodulateur ou "modem" 25, des connecteurs de câblage comparables au connecteur 23, un lecteur de support 26 ou un logement pour disque dur amovible 27.
  • L'interface 6 comprend une carte de décompression des données son et/ou vidéo, des moyens de restitution visuels des scènes captées, ici un écran à tube cathodique 28, ainsi que des moyens de restitution de son, ici un haut-parleur 29.
  • L'interface 6 fait donc appel à un micro-ordinateur "multimédia", qui peut comporter une interface PCMCIA, une carte de traitement spécifique pour la vidéo, et/ou pour le son.
  • L'interface 6 permet donc de visualiser, avec ou sans son, les scènes captées ou "filmées" par les moyens de capture 3. Divers traitements de ces scènes peuvent être effectués par l'interface 6, comme l'impression d'image par l'intermédiaire d'un périphérique approprié, tel qu'imprimante laser couleur, l'obtention de gros plans sur une section choisie de l'image, la modification de caractéristiques visuelles et/ou sonores des scènes captées, notamment pour rendre leur perception plus nette et distinctive.
  • Dans l'exemple de la figure 2, les moyens de visualisation ou moniteur 28 répondent au standard V.G.A. couleur ou monochrome, et permettent d'obtenir au moins une résolution des images de 512 x 512, points d'images ou "pixels".
  • Le convertisseur 9 étant prévu par exemple pour effectuer un échantillonnage du son capté par le microphone 8, à 8 KHz environ, la restitution par l'interface 6 doit comporter des éléments aptes à restituer un tel son échantillonné.
  • Le véhicule 2 de la figure 3, par exemple un autobus ou un moyen de transports en commun sur rails, est équipé d'un dispositif 1 tel que décrit ci-dessus.
  • On remarque que les moyens de capture 3 sont agencés pour saisir les images et les sons à l'intérieur d'un champ 31. Le champ 31 présente une enveloppe conique convergent vers le système de surveillance 3 et ouverte d'un angle α de l'ordre de 70°.
  • Le champ 31 couvre une porte d'accès 30 à l'espace constitué par le véhicule 2. D'autres emplacements sont à même d'être compris dans le champ de saisie 31. Ici, tel est le cas des emplacements 32 et 33 prévus pour des occupants du véhicule 2. L'emplacement 32 est le poste de conduite du véhicule 2.
  • Un appareil 34 de pointage ou compostage de titre de transport, et/ou un rétroviseur extérieur 35 du véhicule 2, peuvent également être compris dans le champ 31 des moyens de capture 3.
  • Ici le dispositif 1 est à l'intérieur du véhicule 2, mais il va de soi que ce dispositif peut être agencé à l'extérieur de ce véhicule, par exemple sur un arrêt ou abri d'accès au véhicule, ou encore à tout emplacement permettant d'effectuer une saisie appropriée d'images au niveau de l'espace que l'on souhaite surveiller.
  • Avantageusement, le dispositif 1 comprend une protection anti-effraction et/ou de dissimulation. Une telle protection peut comprendre un ou plusieurs boîtier(s) 36, 37, 38.
  • Alternativement, et grâce à son encombrement réduit, le dispositif 1 peut être intégré au moins partiellement à un seul volume, et par exemple un boîtier unique 39 (fig. 3) comprenant les moyens de capture 3 et/ou les moyens de mémorisation 4 et/ou les moyens de transfert 5 et/ou les moyens d'enregistrement et/ou le support déterminé.
  • Un tel boîtier peut être blindé. L'objectif de la caméra 7 peut être protégé par une plaque transparente "incassable".
  • La protection physique du dispositif 1 a pour but d'une part d'en assurer l'intégrité, et d'éviter principalement sa destruction ou son altération par un agresseur. Mais elle vise aussi à éviter ou du moins à limiter l'accès aux données enregistrées dans les moyens de mémorisation 4 sur le support déterminé, à certaines personnes autorisées.
  • Grâce à sa structure de mémorisation numérique, le dispositif 1 peut être intégré à d'autres installations de l'espace à surveiller.
  • Dans le cas où l'espace à surveiller est un véhicule 2, et que ce véhicule comprend un réseau de circulation de données tel qu'un câblage ou "bus" de liaison ICS et/ou une interface de restitution vidéo/audio, le dispositif 1 peut être connecté à ce réseau et/ou à l'interface.
  • Alors, le dispositif 1 peut partager avec d'autres équipements de l'espace où il est installé, certains ensembles fonctionnels.
  • Une telle intégration ou partage permet au dispositif 1 d'acquérir depuis et/ou de transmettre à d'autres parties de l'espace à surveiller, des informations diverses. Il en va de même pour l'environnement de cet espace.
  • Par exemple, une zone éventuellement interactive peut être intégrée à l'image fournie à l'interface de restitution, cette zone faisant apparaître des indications de l'état par exemple de la porte d'accès 30 du véhicule 2, de la distance ou de la vitesse de son déplacement, sur son orientation par rapport à son environnement, etc.
  • Si on le désire, c'est sur une telle zone d'écran que la datation par l'horloge 18 peut être intégrée. Dans ce but, un ensemble fonctionnel de visio-conférence est intégré au dispositif 1 et géré par le micro-processeur 19. Cet ensemble a de plus pour fonction de faire varier le débit des données numériques codées, la définition et le nombre d'images mémorisées, et d'intégrer à ces dernières les informations telles que date et jour.
  • Le procédé de fonctionnement du dispositif de surveillance 1 comprend les étapes consistant à, pendant une durée prédéterminée :
    • capter au moins une séquence de signaux vidéo-composite correspondant à des images qui retracent des scènes survenues à proximité ou dans l'espace,
    • coder la séquence de signaux vidéo-composite captée en données numériques correspondantes,
    • mémoriser les données numériques codées sur un support déterminé.
  • Selon l'invention, tout au long de la surveillance:
    • on mémorise de manière continue, sur le même support déterminé, les données numériques codées, et
    • on enregistre sur ce support déterminé, à des instants choisis, d'un signal de localisation des données numériques codées correspondant à des signaux vidéo-composite captés, de manière à pouvoir rechercher, dans le support déterminé, à la demande et directement une sélection d'images correspondant à des signaux vidéo-composite captés.
  • Lors du codage du signal vidéo-composite en données numériques, on peut les compresser, de manière à diminuer la place mémoire utilisée lors de leur mémorisation.
  • Parallèlement au codage, on effectue un contrôle sur les signaux vidéo-composite captés de manière à détecter les anomalies à interrompre la mémorisation des données numériques codées correspondantes dans le cas d'une détection d'anomalies.
  • Pour détecter une anomalie :
    • on calcule la valeur moyenne de la tension du signal vidéo-composite,
    • on compare cette valeur moyenne calculée à deux valeurs de seuil respectivement haute et basse, et
    • on détecte une anomalie si la valeur moyenne calculée est inférieure à la valeur de seuil basse ou si la valeur moyenne calculée est supérieure à la valeur de seuil haute.
  • Comme on l'a précisé précédemment, pour mémoriser sur le même support, les données numériques codées, on effectue une boucle fermée de mémorisation de la durée prédéterminée.
  • En fonctionnement normal, l'enregistrement s'effectue pendant un certain nombre de durées consécutives, et par exemple un nombre illimité si le dispositif 1 est prévu pour fonctionner en permanence.
  • Par exemple en cas d'agression, de vandalisme ou dans le cadre d'un simple contrôle ou entretien, les données numériques codées mémorisées dans les moyens de mémorisation 4, sur le support déterminé, peuvent être transférées vers une interface externe pour traitement.
  • En effet, la mémorisation sous forme de données numériques des images et éventuellement des sons a pour avantage de permettre un traitement de ces données à l'aide d'outils relativement standardisés, comme les ordinateurs personnels. De plus, la fiabilité de restitution est augmentée par le mode d'enregistrement sous forme de données numériques, puisque ce mode permet de vérifier et éventuellement de rectifier que ces données sont correctement emmagasinées.
  • On peut aussi prévoir une alimentation autonome du dispositif 1, ou de l'un au moins de ses ensembles fonctionnels, avec une autonomie au moins égale à une durée d'enregistrement.

Claims (14)

  1. Procédé de surveillance d'un espace destiné à un ou plusieurs occupants, tel que poste de conduite d'un véhicule de transport en commun, dans lequel, pendant une durée prédéterminée :
    - on capte au moins une séquence de signaux vidéo-composite correspondant à des images qui retracent des scènes survenues à proximité ou dans l'espace,
    - on code la séquence de signaux vidéo-composite captée en données numériques correspondantes,
    - on mémorise les données numériques codées sur un support déterminé,
    caractérisé en ce que tout au long de la surveillance :
    - on mémorise de manière continue, sur le même support déterminé, les données numériques codées, et
    - on enregistre sur ce support déterminé, à des instants choisis, d'un signal de localisation des données numériques codées correspondant à des signaux vidéo-composite captés, de manière à pouvoir rechercher, dans le support déterminé, à la demande et directement une sélection d'images correspondant à des signaux vidéo-composite captés.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal de localisation comporte la date et l'heure de mémorisation des données numériques codées.
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, lors du codage du signal vidéo-composite en données numériques, on les compresse, de manière à diminuer la place mémoire utilisée lors de leur mémorisation.
  4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, parallèlement au codage, on effectue un contrôle sur les signaux vidéo-composite captés de manière à détecter des anomalies, telles qu'une obstruction ou des images sur-éclairées ou sous-éclairées et à interrompre la mémorisation des données numériques codées correspondantes dans le cas d'une détection d'anomalies.
  5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que pour détecter une anomalie :
    - on calcule la valeur moyenne de la tension du signal vidéo-composite,
    - on compare cette valeur moyenne calculée à deux valeurs de seuil respectivement haute et basse, et
    - on détecte une anomalie si la valeur moyenne calculée est inférieure à la valeur de seuil basse ou si la valeur moyenne calculée est supérieure à la valeur de seuil haute.
  6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que pour mémoriser sur le même support, les données numériques codées, on effectue une boucle fermée de mémorisation de la durée prédéterminée.
  7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'on associe au signal vidéo-composite le signal sonore correspondant.
  8. Dispositif de surveillance (1) d'un espace destiné à un ou plusieurs occupants, tel que poste de conduite d'un véhicule de transport en commun (2), pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comportant:
    - des moyens de capture (3) pour capter au moins une séquence de signaux vidéo-composite correspondant à des images qui retracent des scènes survenues à proximité ou dans l'espace,
    - des moyens de codage (C) pour coder la séquence de signaux vidéo-composite captée en données numériques correspondantes,
    - des moyens de mémorisation (4) pour mémoriser sur un support déterminé les données numériques codées,
    caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'enregistrement pour enregistrer sur le support déterminé, à des instants choisis, un signal de localisation des données numériques codées correspondant à des signaux vidéo-composite captés, de manière à pouvoir rechercher à la demande, dans le support déterminé, une sélection d'images correspondant à des signaux vidéo-composite captés, les moyens de mémorisation (4) étant aptes à mémoriser les données numériques codées de manière continue sur le même support déterminé.
  9. Dispositif de surveillance (1) selon la revendication 8 caractérisé en ce que les moyens de codage (C) comportent un compresseur (17) de données pour compresser les données numériques codées.
  10. Dispositif de surveillance (1) selon la revendication 8 ou 9 caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, parallèlement aux moyens de codage (C), des moyens de contrôle (CR) sur les signaux vidéo-composite captés comprenant des moyens de détection d'anomalies (D), telles qu'une obstruction ou des images sur-éclairées ou sous-éclairées et des moyens d'interruption (I) de la mémorisation des données numériques codées correspondantes dans le cas d'une détection d'anomalies.
  11. Dispositif de surveillance (1) selon la revendication 10 caractérisé en ce que les moyens de détection d'anomalies (D) comportent:
    - des moyens de calcul de la valeur moyenne de la tension du signal vidéo-composite,
    - des moyens de comparaison de cette valeur moyenne calculée à deux valeurs de seuil respectivement haute et basse,
    la détection d'une anomalie ayant lieu si la valeur moyenne calculée est inférieure à la valeur de seuil basse ou si la valeur moyenne calculée est supérieure à la valeur de seuil haute.
  12. Dispositif de surveillance (1) selon la revendication 11 caractérisé en ce qu'il comprend une commande (14) agissant sur le dispositif (1) de façon à le faire fonctionner ponctuellement ou en permanence pendant un nombre choisi ou illimité de durées prédéterminées consécutives.
  13. Dispositif de surveillance (1) selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend une protection anti-effraction et/ou de dissimulation, telle qu'un boîtier (39) blindé enveloppant au moins partiellement les moyens de capture (3), les moyens de mémorisation (4) et le support déterminé, notamment.
  14. Véhicule de transport (2) en commun tel qu'autobus caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, et en ce qu'il comprend un réseau de circulation de données telles que câblage ou bus de liaison ICS et/ou une interface de restitution audio/vidéo, le dispositif de surveillance étant connecté au réseau et/ou à l'interface de restitution, afin d'acquérir depuis et/ou transmettre à d'autres parties du véhicule, des informations diverses.
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