EP0703075A2 - Gripper cylinder - Google Patents

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EP0703075A2
EP0703075A2 EP95114284A EP95114284A EP0703075A2 EP 0703075 A2 EP0703075 A2 EP 0703075A2 EP 95114284 A EP95114284 A EP 95114284A EP 95114284 A EP95114284 A EP 95114284A EP 0703075 A2 EP0703075 A2 EP 0703075A2
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EP
European Patent Office
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gripper
cylinder
gripper cylinder
armature
stator
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EP95114284A
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German (de)
French (fr)
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EP0703075B1 (en
EP0703075A3 (en
Inventor
Xaver Bachmeir
Eckhard Tusché
Johannes Ruschkowski
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Manroland AG
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication date
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Publication of EP0703075A3 publication Critical patent/EP0703075A3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers

Definitions

  • the invention relates to a gripper cylinder according to the preamble of patent claim 1.
  • Gripper cylinders are used in sheet-fed printing machines, for example as printing cylinders, which have to be equipped with a gripper, in particular a row of grippers, in order to hold a sheet.
  • the grippers of the series of grippers take the sheet from, for example, a feed drum or directly from a sheet feed table and, after the sheet has been printed, transfer it to a transfer drum via a diversion tongue.
  • a transfer drum also represents a gripper cylinder in the sense of the preamble.
  • Gripper cylinders also occur in folding units.
  • control cams form either an inner or an outer curve against which a cam roller is pressed by the bias generated by a spring.
  • the outside and inside curves thus serve to force the cam roller.
  • a gripper closing device for the gripper cylinder of a printing press in which an electromagnet arranged within the gripper cylinder, which is controlled via a fixed contact disk, moves an armature arranged on the gripper shaft when a current flows in the electromagnet and thereby inducing a magnetic field in the armature.
  • DE-AS 21 13 750 shows a gripper cylinder with a gripper, the movement of which is controlled in both directions by electromagnets arranged inside the gripper cylinder. Both electromagnets are supplied with current through a slip ring disk, which is arranged outside the gripper cylinder.
  • the electromagnet is arranged stationary outside the gripper cylinder.
  • the magnetic induction in the armature generated by him when a current flows can be easily controlled without using sliding contacts, since the electromagnet does not rotate with the gripper cylinder.
  • a simple control mechanism is created which, if the gripper movement is not synchronized with the number of revolutions of the gripper cylinder or if the gripper only moves every nth revolution of the gripper cylinder, represents a considerable simplification of the mechanical structure .
  • the cam track does not have to be repeated with every revolution of the gripper cylinder, even though there is only one control cam, i.e. any clock control can be implemented.
  • the corresponding springs and the cam roller required for this are saved.
  • the control cam which is electrically controllable according to the invention is at the same time a component of the electromagnet.
  • the invention is characterized by small dimensions.
  • a gripper cylinder 1 (FIG. 1) is rotatably mounted in a printing machine via its shaft 2. It has a gripper spindle 3 which comprises a plurality of individual grippers 4 which Clamp printed copies or sheets against a gripper pad 5.
  • the gripper pad 5 is fastened by a screw 6 in the cylinder body of the gripper cylinder 2.
  • the gripper 4 is pivotally mounted about a pivot point 7.
  • a compression spring 8 fastened on the one hand to the gripper 4 and on the other hand to the cylinder body of the gripper cylinder 2 presses a lower edge 40 of the gripper 4 onto an upper edge 50 of the gripper support 5 in order to hold the end of a sheet.
  • the device 3 is shown in the open state.
  • a cam roller 10 rotatably mounted on the gripper spindle 3 about a pivot point 100 can be pivoted.
  • the gripper spindle 3 remains pivoted by the compression spring 8 about the pivot point 7 to the shaft 2 of the gripper cylinder 1 and the grippers 4 are thus clamped held.
  • the stator 12 (FIG. 3), which is essentially designed as an arc section, is present.
  • a projecting lip 130 of a housing 13 of the stator 12 forms an outer curve for the cam roller 10 in the area 11.
  • the armature 9 and thus also the magnet 9 is magnetized
  • Cam roller 10 is attracted in the area 11 by the lip 130 and thus pressed against the outer curve formed by it.
  • Both the armature 9 and the housing 13 are made of a magnetizable, non-permanent magnetic material.
  • the gripper device 3 When the gripper device 3 is open at point A, for example, it picks up an arc from a contact drum there and rotates it further in the direction of an arrow C into an area 14 (indicated by dots) in which the stator 12 is not present and in which therefore the gripper 4 is closed again by the restoring torque of the compression spring 8.
  • stator 12 is designed as a concentric ring surrounding the end of the gripper cylinder 1 and accordingly the lip 130 is present in the regions 11 and 14, the cam roller is in the region 14, even if current flows through the stator 12 is forcibly pivoted in the direction of the shaft 2 and holds the bow there until it reaches area 11 again.
  • the gripper cylinder 1 (FIG. 3) is mounted between side walls 16 and 17 via double ball bearings 15.
  • the invention provides a gripper cylinder 1 which can be used either as a printing cylinder of a sheet-fed printing machine, as a lay-on or transfer drum in a sheet-fed printing machine or as a gripper cylinder of a folding unit.
  • a mechanical curve control of its gripper 4 it is pivoted via a magnetizable, non-permanently magnetic armature 9, which can be pivoted together with a cam roller 10, if an electric current flows through a stator 12, this magnetizes a housing 13 of the stator 12 and thereby attracts the armature 9 in the direction of the housing 13 against the restoring torque of the compression spring 8.
  • stator 12 is designed as a ring between the shaft 2 and the cam roller 10, the stator 12 being surrounded by a housing corresponding to the housing 13 in FIGS. 2, 3.
  • gripper spindle 3 which has a plurality of grippers 4
  • a permanent magnet or another electromagnet (FIGS. 4a, b) with a stator 12 ', a housing 12' and a housing lip 130 'can be pivoted back and forth (arrow D), depending on which of the two Electromagnets a current flows or the stronger current flows, which exerts the greater torque on the armature 90 and pivots the gripper spindle 3 with it.
  • the gripper support 5 forms a stop for the grippers 4 and thus also for the armature 90.
  • Another stop for the armature is formed, for example, by a bolt attached to the end face of the gripper cylinder 1; In this case, neither a cam nor a cam roller are necessary.
  • the electromagnets can be stationary on one end face or on both end faces (FIG. 3) of the gripper cylinder. Even in the case of a single electromagnet, which acts on the armature 9 or 90 with a torque counter to the torque generated by the compression spring 8 or a permanent magnet, the latter is arranged in a stationary manner.
  • the electromagnets can be controlled independently of the movement of the gripper cylinder 1, for example by an encoder. Equivalent to magnetic attraction, the magnetic repulsion of magnets or electromagnets facing each other with the same poles can also be used.

Abstract

The rotary printing press roller acts either as print cylinder or a transport cylinder for folding paper according to the status of an electromagnet. Electromagnets (12) in the roller cylinder (1), actuate armatures (9) to cause pivoting grippers to engage sheets of paper in order to carry out a printing or folding process.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Greiferzylinder nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a gripper cylinder according to the preamble of patent claim 1.

Greiferzylinder finden Verwendung in Bogendruckmaschinen, beispielsweise als Druckzylinder, die zum Festhalten eines Bogens mit einem Greifer, insbesondere einer Greiferreihe, ausgestattet sein müssen. Die Greifer der Greiferreihe übernehmen den Bogen beispielsweise von einer Anlegetrommel oder unmittelbar von einem Bogenanlagetisch und übergeben ihn, nachdem der Bogen bedruckt worden ist, über eine Ableitzunge an eine Überführtrommel. Auch eine derartige Überführtrommel stellt einen Greiferzylinder im Sinne des Oberbegriffs dar. Ebenso kommen Greiferzylinder in Falzwerken vor.Gripper cylinders are used in sheet-fed printing machines, for example as printing cylinders, which have to be equipped with a gripper, in particular a row of grippers, in order to hold a sheet. The grippers of the series of grippers take the sheet from, for example, a feed drum or directly from a sheet feed table and, after the sheet has been printed, transfer it to a transfer drum via a diversion tongue. Such a transfer drum also represents a gripper cylinder in the sense of the preamble. Gripper cylinders also occur in folding units.

Bei den bekannten Greiferzylindern, beispielsweise bei dem aus der EP 0 061 607 B1 bekannten Bogenübertragungszylinder, wird das Öffnen und Schließen der Greifer über Steuerkurven mechanisch gesteuert. Die Steuerkurven bilden entweder eine Innen- oder eine Außenkurve, gegen die eine Kurvenrolle durch die von einer Feder erzeugte Vorspannung gedrückt werden. Die Außen- und Innenkurven dienen somit zur Zwangssteuerung der Kurvenrolle. Es gibt sowohl einseitige als auch doppelseitige Axialkurven. Bei diesen Kurvensystemen muß bei jeder Umdrehung eine fest vorgegebene Kurvenbahn wiederholt werden. Für den Fall, daß Bewegungen der Greifer erforderlich sind, die sich nicht mit jeder Umdrehung des Greiferzylinders wiederholen, sondern sich beispielsweise erst bei jeder zweiten Umdrehung des Greiferzylinders wiederholen (dieser Fall kann bei einem Greifer- und Sammelzylinder in einem Falzwerk eintreten), muß eine weitere Steuerkurve vorgesehen werden, die gerade in Verbindung mit der ersten Steuerkurve diese Periodizität ergibt. Derselbe Fall tritt ein, wenn der als Greiferzylinder ausgebildete Druckzylinder einer Bogendruckmaschine den Bogen entweder über einen Gummituchzylinder oder direkt an einem Formzylinder mit einem Umfang, der ein Mehrfaches des Umfangs des Druckzylinders beträgt, beispielsweise einem mit vier Druckformen belegten Formzylinder, vorbeiführt. In diesem Fall muß der Druckzylinder den Bogen über die Dauer mehrerer Umdrehungen festhalten, wobei die Zahl der Umdrehungen dem Verhältnis des Umfangs des Formzylinders zu dem Umfang des Druckzylinders entspricht, also in diesem Beispiel vier Umdrehungen.In the known gripper cylinders, for example in the sheet transfer cylinder known from EP 0 061 607 B1, the opening and closing of the grippers is controlled mechanically via control cams. The control cams form either an inner or an outer curve against which a cam roller is pressed by the bias generated by a spring. The outside and inside curves thus serve to force the cam roller. There are both one-sided and double-sided axial curves. With these cam systems, a fixed curve path must be repeated with every revolution. In the event that movements of the grippers are required that do not repeat themselves with every rotation of the gripper cylinder, but instead only repeat every second rotation of the gripper cylinder (this can occur with a gripper and collecting cylinder in a folding unit), one must additional control curve can be provided, which in connection with the first control curve gives this periodicity. The same case occurs if the pressure cylinder designed as a gripper cylinder is one Sheet-fed printing machine passes the sheet either over a blanket cylinder or directly past a forme cylinder with a circumference that is a multiple of the circumference of the printing cylinder, for example a forme cylinder covered with four printing forms. In this case, the printing cylinder must hold the sheet over a period of several revolutions, the number of revolutions corresponding to the ratio of the circumference of the forme cylinder to the circumference of the printing cylinder, that is to say four revolutions in this example.

Aus der DE-PS 259 237 ist eine Greiferschließvorrichtung für den Greiferzylinder einer Druckmaschine bekannt, bei der ein innerhalb des Greiferzylinders angeordneter Elektromagnet, der über eine ortsfeste Kontaktscheibe gesteuert wird, einen auf der Greiferwelle angeordneten Anker bewegt, wenn in dem Elektromagneten ein Strom fließt und dadurch in dem Anker ein magnetisches Feld induziert wird. In der DE-AS 21 13 750 ist ein Greiferzylinder mit einem Greifer dargestellt, dessen Bewegung in beiden Richtungen von innerhalb des Greiferzylinders angeordneten Elektromagneten gesteuert wird. Beide Elektromagneten werden durch eine Schleifringscheibe mit Strom beaufschlagt, die außerhalb des Greiferzylinders angeordnet ist.From DE-PS 259 237 a gripper closing device for the gripper cylinder of a printing press is known, in which an electromagnet arranged within the gripper cylinder, which is controlled via a fixed contact disk, moves an armature arranged on the gripper shaft when a current flows in the electromagnet and thereby inducing a magnetic field in the armature. DE-AS 21 13 750 shows a gripper cylinder with a gripper, the movement of which is controlled in both directions by electromagnets arranged inside the gripper cylinder. Both electromagnets are supplied with current through a slip ring disk, which is arranged outside the gripper cylinder.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, einen auf einfache Weise elektromagnetisch steuerbaren Greiferzylinder zu schaffen.It is the object of the invention to provide a gripper cylinder which can be controlled electromagnetically in a simple manner.

Diese Aufgabe wird bei einem Greiferzylinder der eingangs genannten Art, wie in Patentanspruch 1 angegeben, gelöst.This object is achieved in a gripper cylinder of the type mentioned at the outset.

Gemäß der Erfindung ist der Elektromagnet außerhalb des Greiferzylinders stationär angeordnet. Durch die von ihm bei Fließen eines Stroms erzeugte magnetische Induktion in dem Anker läßt sich auf einfache Weise ohne Verwendung von Schleifkontakten steuern, da sich der Elektromagnet nicht mit dem Greiferzylinder mitdreht.According to the invention, the electromagnet is arranged stationary outside the gripper cylinder. The magnetic induction in the armature generated by him when a current flows can be easily controlled without using sliding contacts, since the electromagnet does not rotate with the gripper cylinder.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird ein einfacher Steuermechanismus geschaffen, der dann, wenn die Greiferbewegung nicht zur Anzahl der Umdrehungen des Greiferzylinders synchron ist oder wenn sich der Greifer nur bei jeder n;ten Umdrehung des Greiferzylinders bewegt, eine erhebliche Vereinfachung des mechanischen Aufbaus darstellt.According to an advantageous development of the invention, a simple control mechanism is created which, if the gripper movement is not synchronized with the number of revolutions of the gripper cylinder or if the gripper only moves every nth revolution of the gripper cylinder, represents a considerable simplification of the mechanical structure .

Die Kurvenbahn muß, obwohl nur eine einzige Steuerkurve vorhanden ist, nicht bei jeder Umdrehung des Greiferzylinders wiederholt werden, d.h. es läßt sich eine beliebige Taktsteuerung verwirklichen. Neben der Einsparung der zweiten Steuerkurve werden die entsprechenden Federn und die Kurvenrolle, die für diese nötig sing, eingespart. Die erfindungsgemäß elektrisch steuerbare Steuerkurve ist gleichzeitig ein Bestandteil des Elektromagneten. Die Erfindung zeichnet sich durch kleine Abmessungen aus.The cam track does not have to be repeated with every revolution of the gripper cylinder, even though there is only one control cam, i.e. any clock control can be implemented. In addition to saving the second cam, the corresponding springs and the cam roller required for this are saved. The control cam which is electrically controllable according to the invention is at the same time a component of the electromagnet. The invention is characterized by small dimensions.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous further developments result from the subclaims.

Nachfolgend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
Eine seitliche Draufsicht auf den Greiferzylinder mit einer Greifervorrichtung,
Fig. 2
eine weitere seitliche Draufsicht auf den Greiferzylinder mit einem Anker,
Fig. 3
einen Querschnitt durch den Greiferzylinder und
Fig. 4a, b
zwei als stationäre kreisförmige Ringe ausgebildete Elektromagnete in der Draufsicht und im Querschnitt.
The invention is explained in more detail in an exemplary embodiment with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1
A side plan view of the gripper cylinder with a gripper device,
Fig. 2
another side plan view of the gripper cylinder with an anchor,
Fig. 3
a cross section through the gripper cylinder and
4a, b
top view and cross section of two electromagnets designed as stationary circular rings.

Ein Greiferzylinder 1 (Fig. 1) ist über seine Welle 2 in einer Druckmaschine drehbar gelagert. Er weist eine Greiferspindel 3 auf, die eine Vielzahl von einzelnen Greifern 4 umfaßt, die Druckexemplare oder Bögen gegen eine Greiferauflage 5 klemmen. Die Greiferauflage 5 ist über eine Schraube 6 im Zylinderkörper des Greiferzylinders 2 befestigt. Der Greifer 4 ist um einen Schwenkpunkt 7 schwenkbar gelagert. Eine einerseits an dem Greifer 4 und andererseits an dem Zylinderkörper des Greiferzylinders 2 befestigte Druckfeder 8 drückt eine Unterkante 40 des Greifers 4 auf eine Oberkante 50 der Greiferauflage 5, um damit das Ende eines Bogens festzuhalten. In Fig. 1 ist die Vorrichtung 3 im geöffnetem Zustand gezeigt.A gripper cylinder 1 (FIG. 1) is rotatably mounted in a printing machine via its shaft 2. It has a gripper spindle 3 which comprises a plurality of individual grippers 4 which Clamp printed copies or sheets against a gripper pad 5. The gripper pad 5 is fastened by a screw 6 in the cylinder body of the gripper cylinder 2. The gripper 4 is pivotally mounted about a pivot point 7. A compression spring 8 fastened on the one hand to the gripper 4 and on the other hand to the cylinder body of the gripper cylinder 2 presses a lower edge 40 of the gripper 4 onto an upper edge 50 of the gripper support 5 in order to hold the end of a sheet. In Fig. 1, the device 3 is shown in the open state.

Um den Schwenkpunkt 7 ist gemeinsam mit einem Anker 9 (Fig. 2) eine auf der Greiferspindel 3 um einen Drehpunkt 100 drehbar gelagerte Kurvenrolle 10 schwenkbar. Solange in dem Anker 9 durch Fließen eines Stroms in einem Elektromagneten, d.h. in einem Stator 12, kein Megnetfeld erzeugt wird, bleibt die Greiferspindel 3 durch die Druckfeder 8 um den Schwenkpunkt 7 zur Welle 2 des Greiferzylinders 1 hingeschwenkt und werden somit die Greifer 4 geklemmt gehalten. Wenigstens in dem durch eine gestrichelte Linie gekennzeichneten Bereich 11 ist der im wesentlichen als Kreisbogenabschnitt ausgebildete Stator 12 (Fig. 3) vorhanden. Eine vorspringende Lippe 130 eines Gehäuses 13 des Stators 12 bildet in dem Bereich 11 eine Außenkurve für die Kurvenrolle 10. Wenn der Stator 12 von Strom durchflossen wird und dadurch sein Gehäuse 13 magnetisiert wird, wird durch die magnetische Anziehung der Anker 9 und damit auch die Kurvenrolle 10 in dem Bereich 11 von der Lippe 130 angezogen und somit gegen die von ihr gebildete Außenkurve gedrückt. Sowohl der Anker 9 als auch das Gehäuse 13 bestehen aus einem magnetisierbaren, nicht-dauermagnetischen Material. Wenn die Greifervorrichtung 3 beispielsweise in dem Punkt A geöffnet ist, nimmt sie dort von einer Anlagetrommel einen Bogen auf und dreht diesen in Richtung eines Pfeils C weiter in einen Bereich 14 (durch Punkte gekennzeichnet), in dem der Stator 12 nicht vorhanden ist und in dem daher der Greifer 4 durch das rücktreibende Drehmomemt der Druckfeder 8 wieder geschlossen wird.Around the pivot point 7, together with an armature 9 (FIG. 2), a cam roller 10 rotatably mounted on the gripper spindle 3 about a pivot point 100 can be pivoted. As long as no megnet field is generated in the armature 9 by flowing a current in an electromagnet, ie in a stator 12, the gripper spindle 3 remains pivoted by the compression spring 8 about the pivot point 7 to the shaft 2 of the gripper cylinder 1 and the grippers 4 are thus clamped held. At least in the area 11 indicated by a dashed line, the stator 12 (FIG. 3), which is essentially designed as an arc section, is present. A projecting lip 130 of a housing 13 of the stator 12 forms an outer curve for the cam roller 10 in the area 11. When current flows through the stator 12 and its housing 13 is thereby magnetized, the armature 9 and thus also the magnet 9 is magnetized Cam roller 10 is attracted in the area 11 by the lip 130 and thus pressed against the outer curve formed by it. Both the armature 9 and the housing 13 are made of a magnetizable, non-permanent magnetic material. When the gripper device 3 is open at point A, for example, it picks up an arc from a contact drum there and rotates it further in the direction of an arrow C into an area 14 (indicated by dots) in which the stator 12 is not present and in which therefore the gripper 4 is closed again by the restoring torque of the compression spring 8.

Wenn in einem anderen Ausführungsbeispiel der Stator 12 als ein dem Greiferzylinder 1 stirnseitig umgebender konzentrischer Ring ausgebildet ist und entsprechend die Lippe 130 in den Bereichen 11 und 14 vorhanden ist, wird die Kurvenrolle in dem Bereich 14, auch dann wenn der Stator 12 von Strom durchflossen wird, zwangsgesteuert in Richtung der Welle 2 geschwenkt und hält dort den Bogen fest, bis sie wieder in den Bereich 11 gelangt.If, in another exemplary embodiment, the stator 12 is designed as a concentric ring surrounding the end of the gripper cylinder 1 and accordingly the lip 130 is present in the regions 11 and 14, the cam roller is in the region 14, even if current flows through the stator 12 is forcibly pivoted in the direction of the shaft 2 and holds the bow there until it reaches area 11 again.

Mit jeder der beiden Ausführungsformen ist es daher möglich, einen einmal von den Greifern 4 ergriffenen Bogen entweder allein durch die Druckkraft der Druckfeder 8 oder durch die Zwangssteuerung in dem Bereich 14 solange wie nötig festzuhalten und ihn dann, wenn es gewünscht wird, durch Erzeugen eines Magnetfeldes in dem Gehäuse 13 des Stators 12 in dem Bereich 11 wieder freizugeben, d.h., ihn beispielsweise an eine im Punkt B angeordnete Ableitzunge weiterzugeben. Wenn also der Greiferzylinder 1 ein Druckzylinder in einer Bogendruckmaschine ist und der Bogen von einem vierfach großen Formzylinder mit vier Farben bedruckt werden soll, muß der Bogen für vier Umdrehungen des Druckzylinders auf dessen Mantelfläche verbleiben, bevor er an die Ableitzunge abgegeben wird. Daher muß lediglich bei der vierten Umdrehung des Druckzylinders, bevor der Bogen aus dem Bereich 14 in den Bereich 11 gelangt, ein Magnetfeld in dem Gehäuse 13 erzeugt werden, um den Anker 9 nach außen wegzuschwenken und damit den Greifer 4 von dem Bogen wegzuziehen.With either of the two embodiments, it is therefore possible to hold a sheet, once gripped by the grippers 4, either solely by the pressure force of the compression spring 8 or by the positive control in the area 14 as long as necessary and then, if desired, by generating one To release the magnetic field in the housing 13 of the stator 12 in the area 11 again, ie to pass it on, for example, to a derivation tongue arranged at point B. So if the gripper cylinder 1 is a printing cylinder in a sheet-fed printing machine and the sheet is to be printed with a four-fold form cylinder with four colors, the sheet must remain on the outer surface of the printing cylinder for four revolutions before it is delivered to the derivation tongue. It is therefore only necessary to generate a magnetic field in the housing 13 at the fourth rotation of the printing cylinder before the sheet from the area 14 enters the area 11 in order to pivot the armature 9 outwards and thus pull the gripper 4 away from the sheet.

Der Greiferzylinder 1 (Fig. 3) ist über Doppel-Kugellager 15 zwischen Seitenwänden 16 und 17 gelagert.The gripper cylinder 1 (FIG. 3) is mounted between side walls 16 and 17 via double ball bearings 15.

Durch die Erfindung wird ein Greiferzylinder 1 geschaffen, der entweder als Druckzylinder einer Bogendruckmaschine, als Anlege- oder Überführtrommel in einer Bogendruckmaschine oder als Greiferzylinder eines Falzwerk einsetzbar ist. Anstelle einer mechanischen Kurvensteuerung seines Greifers 4 wird dieser über einen magnetisierbaren, nicht-dauermagnetischen Anker 9, der zusammen mit einer Kurvenrolle 10 schwenkbar ist, geschwenkt, wenn durch einen Stator 12 ein elektrischer Strom fließt, dieser ein Gehäuse 13 des Stators 12 magnetisiert und dadurch den Anker 9 in Richtung zu dem Gehäuse 13 gegen das rücktreibende Drehmoment der Druckfeder 8 anzieht.The invention provides a gripper cylinder 1 which can be used either as a printing cylinder of a sheet-fed printing machine, as a lay-on or transfer drum in a sheet-fed printing machine or as a gripper cylinder of a folding unit. Instead of a mechanical curve control of its gripper 4, it is pivoted via a magnetizable, non-permanently magnetic armature 9, which can be pivoted together with a cam roller 10, if an electric current flows through a stator 12, this magnetizes a housing 13 of the stator 12 and thereby attracts the armature 9 in the direction of the housing 13 against the restoring torque of the compression spring 8.

Statt die Kurvenrolle 10 auf einer Außenkurve, wie in Fig. 2 dargestellt, zu führen, kann sie in äquivalenter Weise auch auf einer Innenkurve geführt werden, wobei in diesem Fall der Stator 12 als Ring zwischen der Welle 2 und der Kurvenrolle 10 ausgebildet ist, wobei der Stator 12 von einem, dem Gehäuse 13 in Fig. 2, 3 entsprechenden Gehäuse umgeben ist. Statt nur eine einzige Greiferspindel 3 vorzusehen, die eine Vielzahl von Greifern 4 aufweist, ist es auch möglich, mehrere, beispielsweise drei über den Umfang des Greiferzylinders 1 verteilte Greiferspindeln 3, vorzusehen.Instead of guiding the cam roller 10 on an outer curve, as shown in FIG. 2, it can be carried out in an equivalent manner on an inner curve, in which case the stator 12 is designed as a ring between the shaft 2 and the cam roller 10, the stator 12 being surrounded by a housing corresponding to the housing 13 in FIGS. 2, 3. Instead of providing only a single gripper spindle 3, which has a plurality of grippers 4, it is also possible to provide several, for example three, gripper spindles 3 distributed over the circumference of the gripper cylinder 1.

Anstelle der Druckfeder 8 kann auch ein Dauermagnet oder ein weiterer Elektromagnet (Fig. 4a, b) mit einem Stator 12', einem Gehäuse 12' und einer Gehäuselippe 130' hin- und hergeschwenkt (Pfeil D), je nachdem, durch welchen der beiden Elektromagneten ein Strom fließt oder der stärkere Strom fließt, der das größere Drehmoment auf den Anker 90 ausübt und mit ihm die Greiferspindel 3 verschwenkt. Im Schließzustand bildet die Greiferauflage 5 einen Anschlag für die Greifer 4 und somit auch für den Anker 90. Ein anderer Anschlag für den Anker wird beispielsweise durch einen an der Stirnseite des Greiferzylinders 1 angebrachten Bolzen gebildet; in diesem Fall sind weder eine Steuerkurve noch eine Kurvenrolle notwendig.Instead of the compression spring 8, a permanent magnet or another electromagnet (FIGS. 4a, b) with a stator 12 ', a housing 12' and a housing lip 130 'can be pivoted back and forth (arrow D), depending on which of the two Electromagnets a current flows or the stronger current flows, which exerts the greater torque on the armature 90 and pivots the gripper spindle 3 with it. In the closed state, the gripper support 5 forms a stop for the grippers 4 and thus also for the armature 90. Another stop for the armature is formed, for example, by a bolt attached to the end face of the gripper cylinder 1; In this case, neither a cam nor a cam roller are necessary.

Die Elektromagnete können stationär an einer Stirnseite oder an beiden Stirnseiten (Fig. 3) des Greiferzylinders angebracht sein. Auch im Falle eines einzigen Elektromagneten, der den Anker 9 oder 90 mit einem dem von der Druckfeder 8 oder einen Dauermagneten erzeugten Drehmoment entgegengerichteten Drehmoment beaufschlagt, ist dieser stationär angeordnet.The electromagnets can be stationary on one end face or on both end faces (FIG. 3) of the gripper cylinder. Even in the case of a single electromagnet, which acts on the armature 9 or 90 with a torque counter to the torque generated by the compression spring 8 or a permanent magnet, the latter is arranged in a stationary manner.

Die Elektromagnete lassen sich unabhängig von der Bewegung des Greiferzylinders 1 beispielsweise durch einen Encoder steuern. Äquivalent zur magnetischen Anziehung kann auch die magnetische Abstoßung von mit gleichen Polen einander zugewandten Magneten oder Elektromagneten ausgenutzt werden.The electromagnets can be controlled independently of the movement of the gripper cylinder 1, for example by an encoder. Equivalent to magnetic attraction, the magnetic repulsion of magnets or electromagnets facing each other with the same poles can also be used.

Claims (9)

Greiferzylinder (1) zum Erfassen und zur Weitergabe von Druckexemplaren, die zwischen an einer Greiferspindel (3) befestigten Greifern (4) und einer Greiferauflage (5) klemmbar sind, wobei die Greiferspindel (3) einen Anker (9, 90) trägt, wobei ein erster Elektromagnet (12) vorgesehen ist, und die Bewegung der Greifer (4) elektromagnetisch steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Elektromagnet (12) ein ortsfester Stator (12) ist, an den der Anker (9, 90) heranschwenkbar ist, wenn durch den Stator (12) ein Strom fließt und dieser ein Drehmoment auf den Anker (9, 90) ausübt.Gripper cylinder (1) for gripping and forwarding printed copies, which can be clamped between grippers (4) attached to a gripper spindle (3) and a gripper support (5), the gripper spindle (3) carrying an anchor (9, 90), whereby a first electromagnet (12) is provided and the movement of the grippers (4) can be controlled electromagnetically, characterized in that the first electromagnet (12) is a stationary stator (12) to which the armature (9, 90) can be pivoted when a current flows through the stator (12) and this exerts a torque on the armature (9, 90). Greiferzylinder (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das entgegengesetzte Drehmoment von einer Feder (8), einem Dauermagneten oder einem zweiten Elektromagneten (12') erzeugt wird.Gripper cylinder (1) according to claim 1, characterized in that the opposite torque is generated by a spring (8), a permanent magnet or a second electromagnet (12 '). Greiferzylinder (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker (9, 90) entweder die Greifer (4) gegen eine Greiferauflage (5) klemmt oder die Greifer (4) öffnet und gegen einen Anschlag (14) drückt.Gripper cylinder (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the armature (9, 90) either clamps the grippers (4) against a gripper support (5) or opens the grippers (4) and presses against a stop (14). Greiferzylinder (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker (9, 90) wenigstens zeitweise von einem wenigstens im wesentlichen als Kreisbogenabschnitt ausgebildeten Gehäuseteil (130) des Stators (12, 12') des ersten oder des zweiten Elektromagneten geführt wird.Gripper cylinder (1) according to claim 3, characterized in that the armature (9, 90) is guided at least temporarily by an at least substantially circular arc section of the stator (12, 12 ') of the first or second electromagnet. Greiferzylinder (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäuseteile (130, 130') der Statoren (12, 12') beider Elektromagneten jeweils im wesentlichen als Kreisbogenabschnitte oder als im wesentlichen kreisförmige Ringe ausgebildet sind und der Anker (9, 90) in Abhängigkeit davon, welcher der Elektromagnete von Strom durchflossen wird oder welcher von ihnen, wenn beide stromdurchflossen sind, das stärkere Drehmoment auf den Anker (9, 90) ausübt, die Greiferspindel (3) verschwenkt.Gripper cylinder (1) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the housing parts (130, 130 ') of the stators (12, 12') of both electromagnets are each formed essentially as circular arc sections or as essentially circular rings and the armature (9, 90) depending which of the electromagnets is traversed by current or which of them, when both are traversed by current, exerts the greater torque on the armature (9, 90), pivots the gripper spindle (3). Greiferzylinder (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator (12) des ersten Elektromagneten an einer Stirseite des Greiferzylinders (1) als konzentrischer Ring stationär angeordnet ist, daß das Gehäuseteil (130) des Stators (12) eine durchgehende Steuerkurve für eine gemeinsam mit dem Anker (9) schwenkbare Kurvenrolle (10), die in dem Anker (9) drehbar gelagert ist, bildet und daß nur bei jeder n-ten Umdrehung und in einer festgesetzten Kreisphase ein Strom durch den Stator (12) fließt, wodurch das Druckexemplar entweder von den Greifern (4) ergriffen oder freigegeben wird.Gripper cylinder (1) according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the stator (12) of the first electromagnet is arranged in a stationary manner on one end face of the gripper cylinder (1) as a concentric ring, in that the housing part (130) of the stator (12) forms a continuous control curve for a cam roller (10) which can be pivoted together with the armature (9) and which is rotatably mounted in the armature (9) and that a current through the stator (only at every nth revolution and in a fixed circular phase) 12) flows, whereby the printed copy is either gripped by the grippers (4) or released. Greiferzylinder (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuseteil (130, 130') entweder eine Innen- oder eine Außensteuerkurve bildet.Gripper cylinder (1) according to one of claims 4 to 6, characterized in that the housing part (130, 130 ') forms either an internal or an external control curve. Greiferzylinder (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, daß er mehrere Greiferspindeln (3) mit einer Vielzahl von Einzelgreifern auf seinem Umfang aufweist.Gripper cylinder (1) according to one of Claims 1 to 7, characterized in that it has a plurality of gripper spindles (3) with a large number of individual grippers on its circumference. Verwendung des Greiferzylinders (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 als Anlege- oder Überführtrommel in einer Bogendruckmaschine, als Druckzylinder in einer Bogendruckmaschine oder als Greiferzylinder in einem Falzwerk.Use of the gripper cylinder (1) according to one of claims 1 to 8 as a feed or transfer drum in a sheet-fed printing machine, as a printing cylinder in a sheet-fed printing machine or as a gripper cylinder in a folding unit.
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