EP0699801B1

EP0699801B1 - Linear transfer system

Info

Publication number: EP0699801B1
Application number: EP95112578A
Authority: EP
Inventors: Albrecht Trenner; Erich Grossenbacher
Original assignee: Montech AG
Current assignee: Montech AG
Priority date: 1994-09-01
Filing date: 1995-08-10
Publication date: 1998-11-04
Anticipated expiration: 2015-08-10
Also published as: EP0699801A1; DE4431064A1; DE59504124D1; DE4431064C2; US5617796A

Description

Die Erfindung betrifft ein Längstransfersystem aus Schienenprofilen zum Leiten von Transportwagen von einer Bearbeitungsstation zu einer anderen, wobei zwei benachbarte Schienenprofile miteinander mechanisch und elektrisch verbunden sind.The invention relates to a longitudinal transfer system Rail profiles for guiding trolleys from one Processing station to another, being two neighboring rail profiles mechanically and with each other are electrically connected.

Durch die immer zunehmenden Anforderungen der heutigen Unternehmen im internationalen Wettbewerb müssen Qualität und Quantität aber auch vor allem die Produktivität gesteigert werden, um konkurrenzfähig bleiben zu können. D.h. die Produkte müssen kostengünstiger gefertigt bzw. montiert werden. Dementsprechend ist es erforderlich, dass die Produktionsabläufe automatisiert und miteinander verknüpft werden. Diese Verknüpfung von Fertigungsprozessen und Montageoperationen spielt eine immer grösser werdende Rolle in der modernen Fabrikation.Due to the ever increasing demands of today Companies in international competition need quality and quantity but above all productivity be increased in order to remain competitive. I.e. the products have to be manufactured or to be assembled. Accordingly, it is required that the production processes automated and with each other be linked. This linkage of manufacturing processes and assembly operations is playing an ever increasing Role in modern manufacturing.

Dabei werden einzelne Bereiche bzw. Bearbeitungsstationen im Unternehmen miteinander verknüpft und können über Längstransfersysteme miteinander kooperieren. Individual areas or processing stations linked with each other in the company and can via Longitudinal transfer systems cooperate with each other.

Ein Längstransfersystem besteht im wesentlichen aus einzelnen Schienensträngen, die zusammengesetzt werden und auf denen zu bearbeitende Werkstücke oder Werkzeuge ggfs. auf Transportwagen von Arbeitsstation zu Arbeitsstation automatisch transportiert werden. In den Arbeitsstationen werden Werkstücke bearbeitet, anschliessend beispielsweise von der Fertigung zur Qualitätskontrolle und anschliessend zur Montage befördert.A longitudinal transfer system essentially consists of individual rail tracks that are put together and on which workpieces or tools to be machined, if necessary. on trolleys from workstation to workstation are transported automatically. In the workstations workpieces are machined, then for example from production to quality control and then promoted for assembly.

Um zeitliche Engpässe zu überwinden bzw. parallele Montagevorgänge zu ermöglichen, sind für ein Längstransfersytem beispielsweise Bypassysteme entsprechend der EP-A 94102382.2 entwickelt worden. Durch die Bypassysteme werden Parallelabläufe möglich, die hochflexible Produktionsabläufe ermöglichen.To overcome bottlenecks in time or parallel To enable assembly operations are for a Longitudinal transfer system, for example, bypass systems accordingly EP-A 94102382.2 has been developed. Through the Bypass systems make parallel processes possible enable highly flexible production processes.

Bislang ist es nicht möglich, innerhalb kürzester Zeit ein Längstransfersystem auf eine andere Linie umzustellen. Nur mit erheblichem Zeitaufwand ist es möglich, beispielsweise einen Bypass in ein Längstransfersystem zu integrieren. Somit entsteht ein Ausfall der gesamten Transferlinie und blockiert alle anderen Arbeitsabläufe. Deshalb werden diese Arbeiten meistens am Wochenende vorgenommen und sind deshalb äusserst kosten- und zeitintensiv.So far it is not possible to enter within a very short time Longitudinal transfer system to change to a different line. Just with considerable expenditure of time it is possible, for example to integrate a bypass into a longitudinal transfer system. This results in a failure of the entire transfer line and blocks all other work processes. That is why they are Mostly work and are done on weekends therefore extremely costly and time-consuming.

Ein weiterer wesentlicher Nachteil ist, dass durch Temperaturunterschiede in den unterschiedlichen räumlich getrennten Fertigungs- und Montagehallen oder auch der Jahreszeiten eine Längsausdehnung (Dillatation) der Schienenstränge eines Längstransfersystems erfolgt. Deshalb sind zwischen den einzelnen Schienensträngen Dillatationsfugen vorgesehen, die allerdings exakt überbrückt werden müssen.Another major disadvantage is that due to Differences in temperature in the different spatial separate manufacturing and assembly halls or the Seasons a longitudinal expansion (dillation) of the Rail strands of a longitudinal transfer system takes place. That's why are between the individual rail tracks Dillation joints are provided, but exactly must be bridged.

Dabei ist auch zu beachten, dass die elektrische Einspeisung eines Längstransfersystems für entsprechende Laufwagen, die Werkzeug und Werkstücke von einer Bearbeitungsstation zur anderen befördern, über die Schiene selbst erfolgt. Den Schienen sind deshalb Stromleiter zugeordnet, die aus einem anderen Material bestehen, wie die Schiene selbst. Dadurch ergibt sich eine unterschiedliche Längsausdehnung, die an den Verbindungsstellen der einzelnen Schienenstränge ebenfalls berücksichtigt werden muss.It should also be noted that the electrical Infeed of a longitudinal transfer system for the corresponding Carriages, the tools and workpieces from one Transport the processing station to another, by rail done itself. The rails are therefore conductors assigned, which consist of a different material, such as the rail itself. This results in a different Longitudinal expansion at the junctions of the individual tracks are also taken into account got to.

Ein Dehnverbinder für Stromschienen der oben genannten Art, der auch eine Dilatation zulässt, ist aus der DE-B-26 06 609.1 bekannt. Dort ist an einem der zu verbindenden Stromschienenenden ein in Längsrichtung der Stromschiene verlaufender Laschenteil angeordnet, der mit einem Langloch verschiebbar in einer dem anderen Stromschienenende zugeordneten und dort fest angebrachten Gabellasche geführt ist. Das Langloch ist als Kulissenführung für eine in der Gabellasche fest angeordnete Gleitleiste ausgebildet. Die elektrische Verbindung erfolgt über zusätzliche, ausserhalb des Stromschienenstranges liegende flexible Leitungen.An expansion connector for busbars of the type mentioned above, which also permits dilatation is from DE-B-26 06 609.1 known. There is one to be connected Busbar ends in the longitudinal direction of the busbar extending tab part arranged with an elongated hole slidable in one of the other busbar ends assigned and there firmly attached fork plate is. The slot is a backdrop for one in the Fork bracket designed fixed slide bar. The electrical connection is made via additional, outside of the busbar strand lying flexible cables.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verbindungsmöglichkeit in einem Längstransfersystem zu schaffen, welche einer Dilatation Rechnung trägt und einen schnellen Austausch von Schienenprofilen ermöglicht.The present invention has for its object a Possibility of connection in a longitudinal transfer system create, which takes into account a dilation and one enables rapid exchange of rail profiles.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt, dass zur mechanischen Verbindung in eine Längsnut in den Schienenprofilen ein Verbindungsteil eingesetzt ist, welches in der Längsnut des einen Schienenprofils stärker klemmend gehalten ist als in der Längsnut des anderen Schienenprofils. Ein ähnliches Ziel wird auch dadurch erreicht, dass an den Schienenprofilen Keilnuten vorgesehen sind, in die beidseitig Profilstreifen eingreifen und die Schienenprofile mit einem Verbindungselement verbinden, das durch die beiden Profilstreifen klemmend gehalten ist, wobei die Klemmung im Bereich des einen Schienenprofils grösser ist als im Bereich des anderen Schienenprofils. To solve this problem leads to mechanical Connection in a longitudinal groove in the rail profiles Connection part is used, which in the longitudinal groove of the a rail profile is held more tightly than in the longitudinal groove of the other rail profile. A similar The goal is also achieved by Rail profiles keyways are provided in the intervene on both sides and the Connect the rail profiles with a connecting element that is held clamped by the two profile strips, the clamping in the area of a rail profile is larger than in the area of the other rail profile.

Ferner führt zur Lösung der Aufgabe, dass den zwei Stromleitern zweier benachbarter Schienenprofile eine Brücke so zugeordnet ist, dass die Brücke den einen Stromleiter mit einem höheren Druck beaufschlagt als den anderen Stromleiter.Furthermore, the problem that the two Conductors of two adjacent rail profiles one Bridge is assigned so that the bridge to one Current conductor applied with a higher pressure than that other conductor.

Gemäss der vorliegenden Erfindung werden Schienenstränge eines Transfersystems miteinander mechanisch und elektrisch so verbunden, dass Dilatationsfugen überbrückt werden, dass einerseits die Stromleiter weiterhin mit Strom versorgt werden können und andererseits die Schiene selbst einen glatten Übergang zum nächsten Schienenprofil aufweist. Gleichzeitig wird neben der mechanischen und auch elektrischen Verbindung gewährleistet, dass eine Dillatation der elektrischen Leiter bzw. der Schienenprofile trotz einer mechanisch genauen Verbindung immer noch möglich ist. According to the present invention, rail tracks of a transfer system with each other mechanically and electrically connected in such a way that dilation joints are bridged that on the one hand the power conductors continue to be supplied with power can be and on the other hand the rail itself has a smooth transition to the next rail profile. At the same time, in addition to mechanical and electrical connection ensures that a Dillation of the electrical conductors or the Rail profiles despite a mechanically precise connection is still possible.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, dass sowohl die mechanische, als auch die elektrische Verbindung sehr schnell lösbar ist, so dass ein Schienenstrang schnell ausgewechselt werden kann, dass beispielsweise auch ein Bypass ohne erheblichen Montageaufwand schnell von der Seite her eingesetzt werden kann.Another major advantage of the present Invention is that both the mechanical and the electrical connection can be released very quickly, so that a Rail track can be replaced quickly that for example, a bypass without significant Installation effort can be used quickly from the side can.

Ein Teil der mechanischen Verbindung erfolgt über ein Verbindungsteil, welches in eine Nut in den Schienenprofilen so eingebracht ist, dass in dem einen Schienenprofil dieses Verbindungsteil mittels zweier Madenschrauben, die über eine Kugel einen Spalt auseinanderdrücken, in der Nut verklemmt ist. In dem anschliessenden Schienenprofil ist das Befestigungsteil so festgelegt, dass ein Längsverschieben durch Dehnung gerade noch möglich ist, wobei jedoch die Schienenstränge zueinander exakt fluchten und zueinander ausgerichtet sind, so dass ein Laufwagen, der über die Laufflächen der Schienenprofile fährt, durch den Übergang in keinster Weise beeinträchtigt wird.Part of the mechanical connection is made via a Connection part, which in a groove in the Rail profiles is introduced so that in one Rail profile of this connecting part by means of two Grub screws over a ball a gap push apart, is jammed in the groove. By doing connecting rail profile is the fastening part like this determined that a longitudinal displacement by stretching straight is still possible, however, the rail tracks exactly aligned and aligned with each other, so a carriage that runs over the treads of the Rail profiles runs through the transition in no way is affected.

Ferner erfolgt die mechanische Verbindung über zwei Profilstreifen, die über Schraubenbolzen verbunden sind und in Keilnuten eingreifen. Diese Schraubenbolzen ziehen die beiden Profilstreifen links und rechts einer Fuge zwischen zwei Schienenprofilen zusammen. Neben einem Schraubenbolzen ist aber auf der einen Seite der Fuge auch eine Druckschraube vorgesehen, welche die Profilstreifen wieder auseinanderdrückt, so dass ein Schienenprofil zwischen den Profilstreifen spielfrei aber gleitbar gehalten ist.Furthermore, the mechanical connection is made via two Profile strips, which are connected by bolts and engage in keyways. These bolts pull the two profile strips left and right of a joint between two rail profiles together. Next to a screw bolt but on one side of the joint there is also one Pressure screw provided, which the profile strips again apart so that a rail profile between the Profile strip is kept free of play but slidable.

Gemäss der vorliegenden Erfindung ist auch daran gedacht, dass entsprechend der mechanischen Verbindung eine elektrische Verbindung lösbar zwischen zwei Schienensträngen eines Transfersystems vorgesehen ist. According to the present invention, it is also contemplated that according to the mechanical connection an electrical Detachable connection between two rail tracks Transfer system is provided.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist in ein Fenster zwischen zwei Schienenprofilenden ein Isolierschuh eingesetzt, der bevorzugt aus stromisolierendem Material besteht. In den Isolierschuh ist ein Klemmstück eingeschoben, das zwei Gewindebohrungen und einen Schacht aufweist. In den Schacht ist eine Brücke eingeschoben, welche auf Stromleiter drückt, die von dem Klemmstück über die Brücke gehalten werden. Die Brücke ist bevorzugt mit zwei Berührungsflächen beidseits einer Ausnehmung ausgebildet, so dass jeweils eine der beiden Berührungsflächen je einer Stromleiterfahne aufliegt. Dabei ist zwischen den Stromleiterfahnen ein Spalt ausgebildet, der ebenfalls als Dillatationsfuge für den Stromleiter dient. Durch eine das Klemmstück exzentrisch durchsetzende Madenschraube wird die Brücke exzentrisch gegen die Stromleiter verspannt, so dass auf der einen Seite die eine Berührungsfläche den einen Stromleiter fest eingespannt, auf der anderen Seite der andere Stromleiter aber verschiebbar ist.In the present embodiment is in a window an insulating shoe between two rail profile ends used, which is preferably made of current-insulating material consists. There is a clamping piece in the insulating shoe inserted, the two threaded holes and a shaft having. A bridge is inserted into the shaft which presses on current conductors, which from the clamping piece over the bridge can be held. The bridge is preferred with two contact surfaces on both sides of a recess trained so that one of the two Contact surfaces are each one conductor flag. Here a gap is formed between the conductor lugs, which also serves as a dilatation joint for the conductor serves. By an eccentrically penetrating the clamping piece Set screw becomes eccentric against the bridge Conductor clamped so that on one side one Contact surface firmly clamped one conductor, on the other hand the other conductor is movable.

Die Brücke ist aus stromleitendem, bevorzugt aus kupferhaltigem Material hergestellt, so dass eine optimale Übertragung des Stromes gewährleistet ist. Die Madenschraube, welche die Brücke gegen die Stromleiter drückt, wird durch ein gegenüberliegendes Fenster von einem Schraubenwerkzeug angegriffen. Das Fenster wird durch einen Deckel verschlossen.The bridge is made of current-conducting, preferably made of copper-containing material, so that an optimal Transmission of electricity is guaranteed. The Grub screw crossing the bridge against the power conductor presses through one of the opposite windows Screw tool attacked. The window is opened by a Lid closed.

Im Rahmen der Erfindung soll allerdings auch liegen, dass mehrere Stromleiter in mehreren Nuten isoliert in den Schienenprofilen integriert und/oder die Stromleiter auch beidseitig an den Schienenprofilen angeordnet sein können. Ferner liegt im Rahmen der Erfindung, dass die mechanische und auch die elektrische Verbindung für sich alleine Anwendung finden, wobei jedoch die Kombination beider bevorzugt wird. However, it should also be within the scope of the invention that several conductors in several grooves isolated in the Rail profiles integrated and / or the current conductors too can be arranged on both sides of the rail profiles. It is also within the scope of the invention that the mechanical and also the electrical connection on its own Find application, however, the combination of both is preferred.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in

Figur 1 eine Seitenansicht eines teilweise aufgebrochen dargestellten Ausschnittes aus einem erfindungsgemässen Längstransfersystems;

Figur 2 einen Querschnitt durch das Längstransfersystems entlang Linie II-II in Figur 1;

Figur 3 einen Querschnitt durch das Längstransfersystem entlang Linie III-III in Figur 1;

Figur 4 einen Längsschnitt durch das Längstransfersystem entlang Linie IV-IV in Figur 1;

Figur 5 eine Draufsicht auf ein vergrössert dargestelltes, erfindungsgemässes Verbindungsteil;

Figur 6 einen vergrössert dargestellten Querschnitt durch das Verbindungsteil entlang Linie VI-VI in Figur 5;

Figur 7 eine vergrössert dargestellte Draufsicht auf einen linken Profilstreifen in Figur 2;

Figur 8 einen Querschnitt durch den linken Profilstreifen entlang Linie VIII-VIII in Figur 7;

Figur 9 einen Querschnitt durch den linken Profilstreifen entlang Linie IX-IX in Figur 7;

Figur 10 eine Draufsicht auf einen rechten Profilstreifen in Figur 2;

Figur 11 einen Querschnitt durch den rechten Profilstreifen entlang Linie XI-XI in Figur 10;

Figur 12 einen Querschnitt durch den rechten Profilstreifen entlang Linie XII-XII in Figur 10;

Figur 13 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemässe Schnappverbindung mit eingelegtem Stromleiter;

Figur 14 eine Frontansicht eines erfindungsgemässen Klemmstückes;

Figur 15 einen Querschnitt durch das Klemmstück entlang Linie XV-XV in Figur 14 mit eingelegtem Stromleiter;

Figur 16 einen vergrössert dargestellten Querschnitt durch eine erfindungsgemässe Brücke mit exzentrischer Lagerung.

Further advantages, features and details of the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments and from the drawing; this shows in

FIG. 1 shows a side view of a section, partially broken away, of a longitudinal transfer system according to the invention;

Figure 2 shows a cross section through the longitudinal transfer system along line II-II in Figure 1;

3 shows a cross section through the longitudinal transfer system along line III-III in Figure 1;

4 shows a longitudinal section through the longitudinal transfer system along line IV-IV in Figure 1;

FIG. 5 shows a plan view of an enlarged connection part according to the invention;

FIG. 6 shows an enlarged cross section through the connecting part along line VI-VI in FIG. 5;

FIG. 7 shows an enlarged plan view of a left profile strip in FIG. 2;

8 shows a cross section through the left profile strip along line VIII-VIII in Figure 7;

FIG. 9 shows a cross section through the left profile strip along line IX-IX in FIG. 7;

Figure 10 is a plan view of a right profile strip in Figure 2;

FIG. 11 shows a cross section through the right profile strip along line XI-XI in FIG. 10;

FIG. 12 shows a cross section through the right profile strip along line XII-XII in FIG. 10;

FIG. 13 shows a plan view of a snap connection according to the invention with an inserted current conductor;

FIG. 14 shows a front view of a clamping piece according to the invention;

FIG. 15 shows a cross section through the clamping piece along line XV-XV in FIG. 14 with an inserted current conductor;

FIG. 16 shows an enlarged cross section through an inventive bridge with an eccentric bearing.

Von einem Längstransfersystem sind in Figur 1 zwei Schienenprofile 1a, 1b gezeigt, die auf Stoss zusammengesetzt sind. Über eine mechanische und eine elektrische Verbindung werden die Profile 1a, 1b miteinander verbunden.In Figure 1 there are two of a longitudinal transfer system Rail profiles 1a, 1b shown, the on impact are composed. About a mechanical and a electrical connection are the profiles 1a, 1b connected with each other.

Jedes Schienenprofil 1a, 1b weist gemäss Figur 3 einen Kopf 2 mit Laufflächen für einen nicht näher gezeigten Transportwagen auf, mit dem über einen Hals 3 ein rechteckiges Hohlprofil 4 verbunden ist. In dem Kopf 2 ist eine Längsnut 5 eingeformt.According to FIG. 3, each rail profile 1a, 1b has a head 2 with treads for a not shown Dolly on, with a neck 3 rectangular hollow profile 4 is connected. In the head 2 is a longitudinal groove 5 is formed.

Sich gegenüberliegend sind in eine linke und eine rechte Seitenwand 6 bzw. 7 des Hohlprofils 4 jeweils zwei T-Nuten 8.1, 8.2 bzw. 9.1, 9.2 eingeformt, in deren Bereich die Seitenwände 6 und 7 allerdings am Ende eines Schienenprofils 1a, 1b, wie insbesondere in Figur 2 gezeigt, fensterartig eingeschnitten sind. Beim Zusammensetzen zweier Schienenprofile 1a und 1b entsteht so ein linkes und ein rechtes Fenster 10 und 11.Opposite are a left and a right Side wall 6 and 7 of the hollow profile 4 each have two T-slots 8.1, 8.2 or 9.1, 9.2 molded in the area of the Side walls 6 and 7, however, at the end of one Rail profile 1a, 1b, as in particular in Figure 2 shown, are cut like a window. At the Assembling two rail profiles 1a and 1b is created in this way left and right windows 10 and 11.

Ausserhalb einer Verbindungsstelle zwischen zwei Schienenprofilen 1a und 1b ist die Nut 5 von einem Deckstreifen 15 abgedeckt. In die rechtsseitigen T-Nuten sind Schnappverbindungen 16 eingeclipst, welche Stromleiter 17 halten.Outside a connection point between two Rail profiles 1a and 1b is the groove 5 of one Cover strip 15 covered. In the right-hand T-slots snap connections 16 are clipped in, which current conductors Hold 17.

Eine nach unten weisende Fläche des Hohlprofils 4 ist als Schwalbenschwanz 12 ausgebildet, wobei in die beiden Seitenwände 6 und 7 jeweils eine Keilnut 13.1 bzw. 13.2 eingeformt ist.A downward facing surface of the hollow profile 4 is as Dovetail 12 formed, being in the two Side walls 6 and 7 each have a keyway 13.1 and 13.2 is molded.

Im Bereich einer Verbindungsstelle wird eine Fuge 18 zwischen den zwei Schienenprofilen 1a und 1b durch eine mechanische und eine elektrische Verbindung überbrückt. Die mechanische Verbindung weist ein Verbindungsteil 14 auf, welches in die Nut 5 beider Schienenprofile, die Fuge 18 übergreifend, eingesetzt ist.In the area of a connection point, a joint 18 between the two rail profiles 1a and 1b by a mechanical and an electrical connection bridged. The mechanical connection has a connecting part 14, which in the groove 5 of both rail profiles, the joint 18th comprehensive, is used.

Das Wesentliche des Verbindungsteils 14 ist dabei, dass gemäss Figur 5 drei Sacklöcher 19.1, 19.2, 19.3 vorgesehen sind, wobei in jedes Sackloch eine Kugel 20 eingesetzt ist, die mit Hilfe einer Madenschraube 21 einen Spalt 22 im Boden des Verbindungsteils 14 durch Anziehen der Madenschraube 21 auseinanderdrückt.The essence of the connecting part 14 is that 5 three blind holes 19.1, 19.2, 19.3 are provided with a ball 20 inserted in each blind hole, which with the help of a grub screw 21 a gap 22 in Bottom of the connecting part 14 by tightening the Set screw 21 apart.

Der wesentliche Gedanke dabei ist, dass auf einer Hälfte des Verbindungsteils 14 zwei Sacklöcher 21 und auf der anderen Hälfte nur ein Sackloch 21 vorgesehen sind.The main idea here is that on half of the connecting part 14 two blind holes 21 and on the other half only a blind hole 21 are provided.

Nach dem Einsetzen des Verbindungsteils 14 in die Nut 5 befinden sich auf einer Seite in dem Schienenprofil 1a die zwei Sacklöcher 19.1 und 19.2, deren beide Madenschrauben 21 sehr fest angezogen werden. Dadurch wird das Verbindungsteil 14 fest mit dem Profil 1a verbunden. Das auf Stoss herangerückte Schienenprofil 1b wird auf der anderen Seite des Verbindungsteils 14 nur mit einer Madenschraube 21 so weit angezogen, dass eine spielfreie, aber nicht klemmende Verbindung zwischen den Profilen 1a, 1b und damit eine Bewegung in Längsrichtung möglich ist, wenn sich die Fuge 18 durch Dillatation vergrössert oder verkleinert.After inserting the connecting part 14 into the groove 5 are on one side in the rail profile 1a two blind holes 19.1 and 19.2, the two grub screws 21 be tightened very firmly. This will make it Connecting part 14 firmly connected to the profile 1a. The rail profile 1b, which has been pushed in, is placed on the other side of the connecting part 14 with only one Set screw 21 tightened so far that a backlash-free, but not jamming connection between the profiles 1a, 1b and thus a movement in the longitudinal direction is possible, if the joint 18 is enlarged by dillation or downsized.

Ein weiteres Teil der mechanischen Verbindung übernimmt die Festlegung der Schienenprofile 1a und 1b an einer Verbindungsplatte 23, die beispielsweise Teil eines Traggerüstes sein kann. Zum Verbinden sind ein linker und ein rechter Profilstreifen 24.1 und 24.2 vorgesehen, die in der EP-A 90124167.9 näher beschrieben sind und mit Schraubenbolzen 25 zusammenwirken.Another part of the mechanical connection takes over Definition of the rail profiles 1a and 1b on one Connection plate 23, which is part of a Supporting structure can be. To connect are a left and a right profile strip 24.1 and 24.2 provided that in EP-A 90124167.9 are described in more detail and with Bolts 25 cooperate.

Dabei weist der linke Profilstreifen 24.1 gemäss den Figuren 7-9 zwei Stufenbohrungen 26.1 und 26.2 und eine Gewindebohrung 27 auf. Entsprechend symmetrisch zu den Stufenbohrungen 26.1 und 26.2 weist der rechte Profilstreifen 24.2 gemäss den Figuren 10-12 Gewindebohrungen 28.1 und 28.2 auf, in die der Schraubenbolzen 25 eingreifen kann. In die Gewindebohrung 27 des Profilstreifens 24.1 wird dagegen eine hier nicht gezeigte Madenschraube eingesetzt, die auf einer Seite mit einer Kegelspitze versehen ist. Diese Kegelspitze greift in eine Kegelnut 29 (Figur 12) ein und beaufschlagt somit die Profilstreifen 24.1, 24.2 mit einem Spreizdruck.The left profile strip 24.1 according to the Figures 7-9 two stepped bores 26.1 and 26.2 and one Threaded hole 27 on. Correspondingly symmetrical to the Stepped bores 26.1 and 26.2 have the right one Profile strips 24.2 according to Figures 10-12 Threaded bores 28.1 and 28.2 into which the Bolt 25 can engage. In the threaded hole 27 of the profile strip 24.1, however, is not one here shown grub screw used on one side with is provided with a cone tip. This cone tip engages a conical groove 29 (Figure 12) and thus acts on the Profile strips 24.1, 24.2 with an expansion pressure.

Dabei ist die Madenschraube und die Kegelnut 29 auf jener Seite der Fuge 25 angeordnet, die auch durch das Verbindungsteil 14 spielfrei lose gehalten ist, damit sich durch entsprechende Dehnung bei Temperaturschwankungen die doch recht langen Schienenprofile 1a, 1b entlang ihrer Längsachse ausdehnen können. The grub screw and the conical groove 29 is on that Side of the joint 25 arranged, which is also by the Connecting part 14 is kept loose so that there is no play by appropriate expansion in the event of temperature fluctuations quite long rail profiles 1a, 1b along their Can extend the longitudinal axis.

Durch die gewählte mechanische Verbindung wird ein exaktes Justieren und Lösen der Verbindung der Schienenprofile 1a und 1b möglich.Due to the chosen mechanical connection, an exact Adjust and loosen the connection of the rail profiles 1a and 1b possible.

Neben der mechanischen, wieder lösbaren spielfreien Verbindung muss ebenso eine elektrische Verbindung gewährleistet sein, um das Längstransfersystem mit Strom zu versorgen, um Transportwagen anzutreiben und zu steuern. Die Stromversorgung erfolgt über Stromleiter 17 in den Schnappverbindungen 16 gemäss Figur 13.In addition to the mechanical, releasable backlash-free Connection must also be an electrical connection be guaranteed to the longitudinal transfer system with electricity too supply to drive and control dolly. Power is supplied via current conductor 17 in the Snap connections 16 according to FIG. 13.

Diese weisen Rastnasen 30 auf, über welche die Schnappverbindungen 16 in die T-Nuten 9.1 und 9.2 eingeclipst sind, wobei diese mit Anschlägen 31 hintergriffen werden. Dabei liegt jede bevorzugt aus isolierendem Material ausgebildete Schnappverbindung 16 auf der Aussenoberfläche des Schienenprofils 1a, 1b mit Auflageflächen 32 auf.These have locking lugs 30, via which the Snap connections 16 in the T-slots 9.1 and 9.2 are clipped in, these with stops 31st be attacked. Each is preferred insulating material trained snap connection 16 the outer surface of the rail profile 1a, 1b with Contact surfaces 32 on.

Der Stromleiter 17 ist zwischen zwei weiteren Rastnasen 33.1 und 33.2 eingeclipst, wobei der Stromleiter 17 bevorzugt aus Kupfer besteht. Die Schnappverbindungen 16 sind seitlich entlang der Schienenprofile 1a, 1b zwischen zwei Fenster 11 in die T-Nuten 9.1 und 9.2 eingeclipst und isolieren den Stromleiter 17 von den Profilen 1a, 1b. Von beiden Seiten her ragen allerdings die Stromleiter 17 mit Fahnen in die lichte Weite des Fensters 11 ein und stossen aneinander oder bilden ebenfalls eine Fuge. Diese wird durch die elektrische Verbindung überbrückt.The current conductor 17 is between two further locking lugs 33.1 and 33.2 clipped in, the current conductor 17 preferably consists of copper. The snap connections 16 are laterally along the rail profiles 1a, 1b between two windows 11 clipped into the T-slots 9.1 and 9.2 and isolate the conductor 17 from the profiles 1a, 1b. From However, current conductors 17 protrude from both sides Flags in the clear width of the window 11 and bump to each other or also form a joint. This will bridged by the electrical connection.

Hierzu ist in das Fenster 11 ein Isolierschuh 35 eingesetzt, welcher Klemmstücke 34 hält. Der Isolierschuh 35 ist bevorzugt aus nichtleitendem Material, wie beispielsweise Kunststoff, hergestellt und wird in das Fenster 11 eingeclipst, wobei der Isolierschuh 35 durch einen Steg 36 geteilt ist. For this purpose, an insulating shoe 35 is in the window 11 used, which holds clamps 34. The insulating shoe 35 is preferably made of non-conductive material such as For example plastic, is manufactured and is in the Window 11 clipped in, the insulating shoe 35 through a web 36 is divided.

Das Klemmstück 34 ist mit zwei Gewindebohrungen 37.1 und 37.2 versehen, wobei in eine von beiden die Madenschraube 38 (siehe Figur 4) eingreift. Die andere Bohrung ist für einen hier nicht gezeigten elektrischen Anschluss vorgesehen. Dabei kann über diese Bohrung der Stromleiter 17 an jeder Verbindungsstelle mit Strom versorgt werden.The clamp 34 is with two threaded holes 37.1 and 37.2 provided, the grub screw in one of the two 38 (see Figure 4) engages. The other hole is for an electrical connection, not shown here intended. The conductor can pass through this hole 17 are supplied with electricity at each connection point.

Gemäss Figur 15 ist das Klemmstück 34 so ausgebildet, dass zwischen zwei Klemmschienen 39.1 und 39.2 in Nuten 40.1 und 40.2 der Stromleiter eingeclipst wird. Unmittelbar hinter dem Stromleiter 17 befindet sich ein Schacht 41, in den eine Brücke 42 eingesetzt ist. Einerseits, den Stromleitern 17.1 und 17.2 zugewandt, ist die Brücke 42 mit einer Ausnehmung 43 versehen, die zwei Berührungsflächen 44.1 und 44.2 voneinander abgrenzt. Durch die Berührungsflächen 44.1 und 44.2 überbrückt die Brücke 42 einen Spalt 45 zwischen den beiden Stromleitern 17.1 und 17.2.According to FIG. 15, the clamping piece 34 is designed such that between two clamping rails 39.1 and 39.2 in grooves 40.1 and 40.2 the current conductor is clipped on. Immediately behind the current conductor 17 is a shaft 41 in which a bridge 42 is inserted. On the one hand, the electrical conductors 17.1 and 17.2 facing, the bridge 42 with a Provided recess 43, the two contact surfaces 44.1 and 44.2 differentiates them. Through the contact surfaces 44.1 and 44.2, the bridge 42 bridges a gap 45 between the two current conductors 17.1 and 17.2.

Auf der gegenüberliegenden Seite der Berührungsflächen 44 weist die Brücke 42 eine exzentrisch angeordnete Führungsbohrung 46 auf, in die die Madenschraube 38 eingreift, um die Brücke 42 mit Druck zu beaufschlagen.On the opposite side of the contact surfaces 44 the bridge 42 has an eccentrically arranged one Guide bore 46 into which the grub screw 38 engages to pressurize the bridge 42.

Die Brücke 42 ist zusammen mit dem Klemmstück 34 in den Isolierschuh 35 eingesetzt. Durch Einschrauben der Madenschraube 38 wird auf der Seite des Schienenprofils 1a die Berührungsfläche 44.1 exzentrisch gegen den Stromleiter 17.1 gepresst.The bridge 42 is together with the clamping piece 34 in the Insulating shoe 35 used. By screwing the Grub screw 38 is on the side of the rail profile 1a the contact surface 44.1 eccentrically against the current conductor 17.1 pressed.

Der Stromleiter 17.2 des Schienenprofils 1b wird durch die Berührungsfläche 44.2 nur mit geringem Druck beaufschlagt. Dabei erfolgt ein Festklemmen nur soweit, dass der Stromleiter 17.2 sich bei Ausdehnung durch Temperaturunterschiede entlang der Berührungsfläche 44.2 bewegen kann. Deshalb ist zwischen dem Stromleiter 17.1 und dem Stromleiter 17.2 der Spalt 45 vorgesehen, um eine Längenausdehnung aufgrund von Temperaturunterschieden ausgleichen zu können. Dieser Spalt 45 wird elektrisch durch die Brücke 42 überbrückt und somit der Strom von dem Stromleiter 17.1 über die Brücke 42 zu dem Stromleiter 17.2 geleitet.The current conductor 17.2 of the rail profile 1b is through the Contact surface 44.2 is only subjected to slight pressure. Clamping takes place only to the extent that the Current conductors 17.2 expand due to temperature differences can move along the contact surface 44.2. Therefore, between the current conductor 17.1 and the Current conductor 17.2 of the gap 45 is provided for a linear expansion compensate due to temperature differences to be able to. This gap 45 becomes electrical through the bridge 42 bridges and thus the current from the conductor 17.1 passed over the bridge 42 to the current conductor 17.2.

Um einen Zugriff zu der Madenschraube 38 zu ermöglichen, ist in den Figuren 2 und 4 erkennbar, dass das Fenster 10 mit einem Abschlussdeckel 47 verschlossen ist, der über ein Befestigungselement 48, welches in einen Haltestreifen 49 eingreift, festgelegt ist. Dabei ist der Haltestreifen 49 in eine der beiden T-Nuten 8.1, 8.2 eingeschoben, so dass der Abschlussdeckel 47 in dem Schienenprofil verschwindet und die äussere Oberfläche des Profils davon unbeeinflusst bleibt.To enable access to the grub screw 38, it can be seen in FIGS. 2 and 4 that the window 10 is closed with an end cover 47, which has a Fastening element 48, which in a holding strip 49th intervenes, is fixed. The holding strip is 49 inserted into one of the two T-slots 8.1, 8.2, so that the end cover 47 disappears in the rail profile and the outer surface of the profile is unaffected remains.

Claims

Longitudinal transfer system, comprising rail profiles (1a, 1b) for guiding transport wagons from one processing station to another, two adjacent rail profiles (1a, 1b) being interconnected mechanically and electrically, characterised in that a connecting part (14) is inserted into an elongate groove (5) in the rail profiles (1a and 1b) for the mechanical connection, said connecting part being retained more tightly clamped in the elongate groove (5) of one rail profile (1a and 1b) than in the elongate groove (5) of the other rail profile (1b or 1a).
Longitudinal transfer system, comprising rail profiles (1a, 1b) for guiding transport wagons from one processing station to another, two adjacent rail profiles (1a, 1b) being interconnected mechanically and electrically, characterised in that V-shaped grooves (13.1 and 13.2) are provided on the rail profiles (1a, 1b), in which grooves profile strips (24.1, 24.2) engage bilaterally and connect the rail profiles (1a, 1b) to a connecting element (23), which is held clamped by the two profile strips, the clamping in the region of one rail profile (1a or 1b) being greater than in the region of the other rail profile (1b or 1a).
Longitudinal transfer system, comprising rail profiles (1a, 1b) for guiding transport wagons from one processing station to another, two adjacent rail profiles (1a, 1b) being interconnected mechanically and electrically, characterised in that a bridge (42) is associated with the two current conductors (17.1 and 17.2) of two adjacent rail profiles (1a, 1b) so that the bridge (42) acts with a higher pressure on one current conductor (17.1) than on the other current conductor (17.2).
Longitudinal transfer system according to claim 3, characterised in that the bridge (42) has at least one contact surface (44.1, 44.2) on each side of a recess (43), one contact surface (44.1) being acted upon with a higher pressure by an eccentrically disposed setscrew (38) in a clamping piece (34).
Longitudinal transfer system according to claim 4, characterised in that a bore (37) is provided in the clamping piece (34) in order to supply current to the bridge (42) and to the current conductors (7o1, 72)*.
Longitudinal transfer system according to claim 4 or 5, characterised in that the clamping piece (34) has a shaft (41) in which the bridge (20)** is disposed.
Longitudinal transfer system according to claim 6, characterised in that the current conductors (17.1, 17.2) are retained over the shaft (41) or respectively the clamping piece (34) in grooves (40) by clamping bars (39).
Longitudinal transfer system according to one of claims 4 to 7, characterised in that the clamping piece (34) sits in an insulating shoe (35) which is inserted into a window (11) between two rail profiles (1a, 1b).
Longitudinal transfer system according to at least one of claims 4 to 8, characterised in that the setscrew (38) is accessible through a window (10) in the rail profile (1a, 1b), the window (10) being closable with a closing cover (47).
Longitudinal transfer system according to claims 1 to 9, characterised in that the connecting part (14) has a gap (22) and is provided with at least one blind hole (19), into which a ball (20) is introduced, said ball pressing the gap (22) as a result of a screw (21) being tightened.
Longitudinal transfer system according to claim 10, characterised in that the connecting part (14) has two blind holes (19.1 and 19.2) on one side of a joint (18) between two rail profiles (1a, 1b) and one blind hole (19.3) on the other side, the ball (20) being acted upon with lower pressure in the last-mentioned blind hole (19.3).
Longitudinal transfer system according to claim 2, characterised in that one profile strip (24.1) has two stepped bores (26) on the right and on the left of the centre, an additional threaded bore (27) being disposed adjacent a bore.
Longitudinal transfer system according to claim 12, characterised in that the other profile strip (24.2) has two threaded bores (28) on the right and on the left of the centre, an additional conical groove (29) being provided adjacent a threaded bore (28).
Longitudinal transfer system according to claim 13, characterised in that the profile strips (24.1, 24.2) are acted upon with tension by at least one threaded bolt (25) and with pressure via at least one setscrew (38), which passes through the threaded bore (27) and is supported against a conical groove (29).