EP0694687A2 - Method and apparatus for controlling an internal combustion engine - Google Patents

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EP0694687A2
EP0694687A2 EP95108988A EP95108988A EP0694687A2 EP 0694687 A2 EP0694687 A2 EP 0694687A2 EP 95108988 A EP95108988 A EP 95108988A EP 95108988 A EP95108988 A EP 95108988A EP 0694687 A2 EP0694687 A2 EP 0694687A2
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EP
European Patent Office
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signal
activation
delivery
internal combustion
combustion engine
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EP95108988A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0694687A3 (en
EP0694687B1 (en
Inventor
Dietbert Dipl. Ing. Schönfelder
Peter Dipl. Ing. Lutz
Roland Dipl. Ing. Gronenberg
Peter Dr. Ing. Schmitz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Publication of EP0694687A3 publication Critical patent/EP0694687A3/en
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for controlling an internal combustion engine according to the preambles of the independent claims.
  • Such a method and such a device is known from DE-OS 41 08 639. This method and this device is used in particular to control a diesel internal combustion engine. The start and end of the fuel metering can be determined by means of a solenoid valve.
  • the quantity control is imprecise.
  • deviations in the amount of fuel injected occur between the individual meterings.
  • the invention has for its object in a method and a device for controlling an internal combustion engine of the type mentioned at the outset to improve the accuracy of the fuel metering. This object is achieved by the features characterized in the independent claims.
  • FIG. 1 shows a block diagram of the device according to the invention
  • FIG. 2 shows essential elements of a pump control device
  • FIG. 3 shows the start of delivery
  • FIG. 4 shows the start of delivery
  • FIG. 5 shows various correction means.
  • a device for controlling an internal combustion engine is schematically recorded in FIG.
  • an injection valve 100 By means of an injection valve 100, a certain amount of fuel is metered to the internal combustion engine at a certain point in time. The exact start and end of the fuel metering is determined by means of a first control element.
  • This first actuating element 110 is preferably a magnetic valve that controls the fuel flow.
  • the magnetic valve is preferably arranged in the region of a high-pressure fuel pump and releases or blocks the fuel flow Fuel flow between a low pressure part and a high pressure part of the fuel pump.
  • a second control element is provided, by means of which the delivery rate, that is to say the amount of fuel injected per angle of rotation of the camshaft, can be adjusted.
  • This is preferably also a solenoid valve, by means of which a pressure build-up or a pressure decrease in a hydraulic control element is made possible.
  • This control element shifts the assignment between the crankshaft of the internal combustion engine and the pump drive shaft. This is, for example, an actuating element for displacing the cam disk in a distributor injection pump.
  • the first and the second actuating element are acted upon by control signals from a pump control unit 130.
  • the pump control unit comprises a quantity control 131, which applies control signals to the first actuating element 110, an injection adjuster control 132, which applies signals to the second actuating element 120, and an IWZ evaluation 133, which evaluates signals from a sensor 135.
  • the sensor 135 scans an increment wheel 136, which is on the pump drive shaft or on the camshaft NW of the internal combustion engine is arranged.
  • the increment wheel 136 comprises a plurality of markings which are arranged, for example, at a distance of 3 °.
  • the evaluation 133 supplies a corresponding signal to the quantity control 131 and the injection adjuster control 132.
  • the camshaft NW is usually driven by the crankshaft KW of the internal combustion engine via a drive means 137.
  • a segment wheel 140 with a number of markings 141 corresponding to the number of cylinders is arranged on the crankshaft. These markings are scanned by a sensor 142.
  • the sensor 142 supplies the engine control unit 150 with a signal NKW relating to the crankshaft speed.
  • the pump control unit in turn is connected to an engine control unit 150.
  • the motor control unit 150 acts on the pump control unit on the one hand via an interface e.g. CAN or via a direct line with signals.
  • Via the interface e.g. CAN transmits the engine control unit 150 a signal QKS, which indicates the amount of fuel desired by the engine control unit. Furthermore, it transmits a signal FBSK which corresponds to a setpoint for the start of delivery, which is related to the crankshaft. Furthermore, the engine control unit 150 transmits a further setpoint FBSN for the start of delivery, which is related to the camshaft or the pump drive shaft and which sets the delivery rate.
  • QKS which indicates the amount of fuel desired by the engine control unit.
  • FBSK which corresponds to a setpoint for the start of delivery, which is related to the crankshaft.
  • the engine control unit 150 transmits a further setpoint FBSN for the start of delivery, which is related to the camshaft or the pump drive shaft and which sets the delivery rate.
  • a signal ASS is transmitted from the engine control unit 150 to the pump control unit 130 via a separate line, which is independent of the interface.
  • a switching means 155 selects either the ASS signal or the FBSK signal. In In the operating mode considered here, the switching means 155 is in the position labeled 1.
  • the engine control unit 150 transmits a speed signal relating to the crankshaft speed NKW to the pump control unit 130. There, this signal reaches the injection adjuster control 132.
  • the sensor 142 detects the speed of the crankshaft and, based on the speed and various other variables such as, in particular, the accelerator pedal position, calculates a setpoint QKS for the fuel quantity to be injected and a setpoint for the start of delivery.
  • a setpoint FBSK which relates to the crankshaft
  • FBSN value FBSN
  • the pump controller 130 converts these values into control signals for the first and second actuating element.
  • the quantity control 130 calculates a signal for actuating the control element 110. This is a signal AB, which defines the start of actuation or the start of the fuel metering. Furthermore, it calculates a signal AE that determines the end of activation and thus the end of fuel metering. The amount of fuel injected is also defined by the beginning and the end.
  • the injection adjuster control 132 calculates a signal for actuating the second actuating element 120.
  • the delivery start setpoint FBSK which relates to the crankshafts, gives the angular position of the crankshaft at which the fuel metering must begin in order to achieve optimal combustion.
  • the setpoint for the start of delivery FBSN which is related to the camshaft, specifies the angular position of the pump drive shaft at which the injection is to begin. The funding rate depends on this value.
  • the pump drive shaft will be displaced with respect to the crankshaft by means of the second adjusting element 120.
  • the pump controller 130 is optionally supplied with the signal ASS or the signal FBSK via a switching means 155.
  • the signal ASS immediately determines the start of actuation AB for the second actuating element 110.
  • the signal ASS triggers the signal AB to actuate the solenoid valve.
  • the delivery start setpoint which is related to the crankshafts, serves as an input variable for calculating and generating the start of activation in the pump control unit.
  • the calculation of the actuation end is shown in FIG. It is an essential part of the quantity control 131.
  • a pump characteristic map 200 is supplied with the setpoint QKS for the fuel quantity to be injected.
  • the start of delivery FBN related to the camshaft and a segment speed NS serve as input variables for the pump map 200.
  • the pump map provides the control duration AD as an output variable.
  • the speed value which is detected by the sensor 142, is referred to as the segment speed NS. This is a value that is averaged over a larger angular range of the crankshaft.
  • the same input variables are applied to a temperature compensation 210, which additionally processes a temperature signal T from a temperature sensor.
  • the temperature compensation 210 calculates a correction activation period ADT.
  • the correction activation period ADT and the activation period AD of the pump characteristic map 200 are linked to one another in a link point 215.
  • the two variables are preferably added or multiplied.
  • the output signal of the link point 215 reaches a link point 225 via a selection means 220.
  • the signal QKS with respect to the target fuel quantity is present at the second input of the selection means 220.
  • the selection means 220 are controlled by a selection control 221.
  • the output of node 226 is fed to the second input of node 225 with a negative sign.
  • the signals of the switching timing 227 and the segment speed NS are preferably multiplicatively linked.
  • the output signal of node 225 reaches a selection means 270 via node 230, 240 and 250 or directly via node 260.
  • the output signal of node 225 becomes the output signal ADK1 of an acceleration correction 235 linked.
  • the acceleration correction 235 processes the segment speed NS and a more current value NSA of the segment speed as an input signal.
  • the connection point 240 combines the output signal of the connection point 230 with the output signal ADK2 of a delivery rate difference correction 245, which processes as an input a signal relating to the predicted delivery start, the measured delivery start and the activation end signal AES.
  • the connection point 250 links the output signal of the connection point 240 with a signal FBG with respect to the measured start of delivery.
  • the node 260 links the output signal of the node 225 with a predicted start of delivery signal FBV.
  • the selection means 270 forwards the output signal of the node 260 or the output signal of the node 250 to the control end controller 280.
  • the control end controller 280 then applies the control end signal AES to the first actuating element.
  • the control period AD is read out from the pump map 200.
  • a fuel volume is defined by the activation duration, but the fuel mass is required for the exact fuel metering. Therefore, the control duration is corrected by means of the temperature compensation 210 based on the temperature T of the fuel.
  • the activation period AD is linked in node 215 with the correction value ADT.
  • the calculation of the pump map requires a finite computing time. This leads to especially at high speeds Problems. Since the signal ASS directly controls the magnetic valve in the sense of the start of the fuel metering, the case can occur that the triggering end signal should take place before the end of the calculation of the pump map fuel. In particular, if the engine control unit specifies a zero quantity (no injection), an impermissible fuel metering can occur.
  • the selection means 220 directly uses the signal QKS with respect to the target fuel quantity instead of the output signal of the pump characteristic map AD.
  • the selection means 220 is activated in such a way that it assumes its position denoted by 2 and the signal zero quantity is passed on directly to the activation end controller 280.
  • the drive end controller 280 then immediately outputs the drive end signal AES.
  • the selection control 221 contains a threshold value query which checks whether the fuel quantity to be injected or a corresponding signal, such as the activation duration, exceeds a threshold value.
  • the threshold value corresponds to a fuel quantity value that corresponds to a triggering period that is shorter or only slightly longer than the computing time for calculating the characteristic diagram 200.
  • the selection means 220 can be controlled externally. For example, it can then be used for test purposes the signal QKS can be used directly as the control period AD bypassing the pump map.
  • the selection means under certain conditions selects the processed or the unprocessed fuel quantity signal QKS as the control duration signal AD. This can prevent inadmissible amounts of fuel being injected in certain operating states, particularly at low loads and high speeds.
  • the control duration signal is corrected in node 225 by the solenoid valve switching time.
  • This time is called the switching time of the solenoid valve.
  • the value for the switching time is stored in the switching time specification 227.
  • this switching time is linked to the segment speed. Multiplying the segment speed by the switching time results in an angle that corresponds to the switching time of the solenoid valve.
  • the actuation period at node 225 is shortened by this angle and thus results in the delivery or metering period FD.
  • the target value AES for the control end results. As soon as the value for the funding period is available at the output of node 225, it is linked in node 260 with the predicted value FBV for the start of funding and thus the actuation end setpoint AES is calculated. This value calculated in this way is then stored in the selection 270.
  • the duration of the delivery at node 230 and 240 is corrected by means of the output signals ADK1 of the acceleration correction and the correction value ADK2 of the delivery rate difference correction 245.
  • the funding period is preferably corrected additively and / or multiplicatively. This additionally corrected value for the funding period is then linked in node 250 with the measured start of funding FBG. The setpoint for the control end AES is then available at the output of node 250.
  • the selection 270 selects the actuation end setpoint calculated from the uncorrected actuation duration and the predicted start of conveyance FBV.
  • the selection 270 selects the elaborately corrected setpoint for the activation end AES calculated with the measured start of delivery FBG.
  • the selection 270 is implemented as a memory.
  • the output signals of node 250 and 260 are stored in the memory of selection 270 as soon as they are present.
  • the control end controller 280 then reads out the current value.
  • the output signal of node 250 will not yet be available. In this case, the result of the Link point 260 selected.
  • the output signal of node 250 will be present in the operating states in which the computing time is sufficient. In this case, the result of node 250 is selected.
  • the determination of the various start of delivery signals is shown in FIG.
  • the switch ASS or a signal which indicates the release of the solenoid valve is optionally selected by means of the switching means 155.
  • the control circuit 154 controls the changeover switch 155 in such a way that it is in the 1 position.
  • the ASS signal provided by the engine control unit 51 is used.
  • the FBSK signal transmitted via the CAN interface or a substitute signal indicating the start of delivery or the start of control AB is used.
  • the output signal of the switching means 155 is fed to an extrapolation 300, a BIP evaluation 310 and an interpolation 330 via a node 320.
  • the extrapolations calculate an angle variable which is fed to the connection point 335.
  • the increment time TI is the time that elapses between two pulses of the increment wheel 136.
  • the filtered increment time TIG results, for example, from averaging over several increments.
  • the BIP evaluation 310 acts on node 345 to reach the second input of node 335.
  • the output signal of the GDP evaluation 310 linked to the segment speed NS. This link is preferably multiplicative.
  • the segment speed NS is provided by the evaluation 133. It corresponds to the current speed during an increment.
  • the output signal of the BIP evaluation 310 arrives at the node 320.
  • the output signal FBE of the link point 335 arrives at a delivery start observer 350.
  • the output signal of the delivery start observer 350 in turn arrives at a limiter 355.
  • the signal FBV is present at the output of the limiter 355, which corresponds to the assumed start of delivery.
  • the output signal of the limitation 355 at the link point 360 is linked to a correction value with regard to the mounting tolerance between the cam shaft and the sensor shaft (output signal of the block 360).
  • a signal FBN is present at the output of node 360, which indicates the start of delivery related to the camshafts.
  • the output signal FBGU of the interpolation 330 corresponds to the measured unlimited start of delivery. This signal arrives on the one hand at the start of delivery observer 350 and at a limiter 365. The signal FBG is then present at the exit of the limiter, which indicates the measured start of delivery.
  • the extrapolation 300 calculates an angle variable which corresponds to the angular position of the camshaft at the time of the control signal AB.
  • the BIP evaluation 310 Based on the control signal, the BIP evaluation 310 also specifies a time window within which the BIP evaluation 310 recognizes the point in time at which the solenoid valve closes. The switching time of the solenoid valve results from the time AB when the solenoid valve is activated and the solenoid valve reacts. The value determined in the current metering is used in the next metering.
  • Multiplying the switching time of the solenoid valve at node 345 by the segment speed NS gives the angle by which the camshaft rotates between activation and closing of the solenoid valve. This angle is added at node 335 to the angle calculated from the activation time AB.
  • the funding start observer 350 Starting from this signal FBE with respect to the extrapolated start of funding, the funding start observer 350, which will be described in more detail below, calculates the assumed funding start.
  • the limiter 355 limits this signal calculated in this way to permissible values. Linking the correction value results in the start of delivery FBN related to the camshaft.
  • the assumed start of funding FBV or FBN is already available before the corresponding metering. This is possible because the extrapolation 300 calculates the value based on the filtered increment time before the metering.
  • the measured start of funding FBG or FBGU is only available if it was calculated using interpolation 330 using the current increment time TIA at the time of the start of funding.
  • the angular position of the camshaft at the start of delivery, which is calculated by the interpolation, is therefore only some time after the start of delivery to disposal.
  • the output signal FBGU of the interpolation 330 corresponds to the measured unlimited start of delivery. This signal is limited to permissible values by means of the limiter 365. At the same time, the signal is fed to the start of monitoring observer 350.
  • the calculation of the various start of feed signals shown in FIG. 3 can also be transferred to the calculation of end of feed signals.
  • a presumed end of delivery FEV is calculated for the start of delivery based on the activation end signal AE by means of extrapolation taking into account the switching time of the solenoid valve and an end of delivery observer.
  • an measured end of the conveyance FEG is determined by means of an interpolation as shown in FIG. 3 for the start of the claim.
  • a time variable is converted into an angle variable by extrapolation before an event. After the event, the same time variable is then converted into a measured angle variable by means of interpolation.
  • the time size is the start of funding and / or the end of the activation.
  • the input signal FBE which corresponds to the extrapolated start of funding, arrives at a node 400, at the output of which the output signal FBVU, which corresponds to the unlimited assumed start of funding.
  • the output signal of a switching means 410 is present at the second input of the node 400.
  • the output of a delay 420 is applied to the input of the switching means.
  • the delay 420 is acted upon by the output signal of a limitation 430.
  • This is at the entrance to limitation 430
  • Output signal of an integrator 440 The integrator 440 is acted upon by a switchover means 450 with the difference between the measured unlimited delivery start signal FBGU and the unlimited assumed delivery start signal FBVU.
  • these two signals are linked by means of a connection point 455.
  • An integrator 440, a limitation 430 and a delay element 420 are provided for each cylinder.
  • the switching means 450 and 410 assign them to the corresponding cylinder of the internal combustion engine.
  • link point 455 forms a deviation.
  • the switch 450 selects the corresponding integrator 440 associated with the corresponding cylinder.
  • the integrator integrates the difference between the two funding start values.
  • the output signal of the integrator is limited by the limitation 430 up and down to permissible value ranges.
  • Delay element 420 delays this signal by one camshaft revolution. The result of this is that, during the next metering, the extrapolated start of delivery FBE at node 400 is corrected by the output quantity of the retarder 430 in the previous metering for the same cylinder.
  • the delivery start observer essentially represents a controller with integral behavior for each cylinder, which corrects the extrapolated value for the delivery start FBE by the difference between the measured and the assumed unlimited delivery start.
  • the acceleration correction 235 is shown in more detail in FIG. 5a.
  • the segment speed NS and a more recent value for the segment speed NSA which was obtained at a later point in time, are supplied to a node 500.
  • This difference NB which represents a measure of the acceleration of the internal combustion engine, reaches an amplifier 510, at whose output the correction value ADK1 is available.
  • the difference between the current value for the segment speed NS and another value NSA for the segment speed is weighted in the amplifier 510 and reaches the node 230 as the correction variable ADK1.
  • the influence of the change in speed is taken into account by means of acceleration correction 235.
  • the calculation of the map 200 is very time-consuming, since it is a multi-dimensional map. If the instantaneous speed changes between the calculation of the map and the fuel metering, the fuel quantity is too high or too small. It is therefore provided that the amplifier 510 is dimensioned in such a way that the conveying time is reduced with increasing speed and the conveying time is increased with decreasing speed.
  • the delivery rate difference correction 245 is shown in FIG. 5b.
  • the amount of fuel injected essentially depends on the angle of the camshaft that is swept during the actuation period.
  • the amount of fuel to be injected is dependent on the delivery rate, that is, the amount of fuel injected per angle of the camshaft.
  • the delivery rate is usually not constant. That means the delivery rate is a function of the angular position of the camshaft. This means that different amounts of fuel are metered in depending on the start of delivery with the same activation duration. Since the pump map must be calculated at a very early point in time, only the assumed start of delivery FBVN, which relates to the camshaft, is available here. This value is only extrapolated and therefore does not correspond to the actual or the measured start of funding.
  • the error based on the incorrect start of delivery can be compensated for by means of a corresponding correction by the delivery rate difference correction 245.
  • This delivery rate difference correction 245 is shown in more detail in FIG. 5b.
  • the measured start of delivery FBG reaches a further link 530 via a link 520.
  • the suspected start of delivery FBV reaches the link 520 on the one hand with a negative sign and via a map 540 and a link 545 also to the second input of the link 530.
  • the setpoint AES for the Control end arrives also via a map 550 to the second input of the node 545.
  • the delivery rate depending on the position of the camshaft is stored in the maps 540 and 550.
  • the delivery rate at the time of the start of delivery is stored in the map 540.
  • the delivery rate at the time of the setpoint for the activation end AES is stored in the characteristic diagram 550.
  • At the output of node 545 there is the correction value which takes into account the difference between the delivery rate at the time of the presumed start of delivery FBV and the delivery rate at the time of the activation end AES. In connection point 530, this value is linked to the difference between the assumed start of funding FBV and the measured start of funding FBG.
  • the signal ADK2 which is available at node 530, takes into account the error that occurs due to the error in the assumed start of funding.

Abstract

A metered quantity of fuel is injected through a magnetic valve sited pref close to the fuel pump and held open for a duration (AD) determined by the pumping characteristic (200) from inputs corresp to the desired quantity (GKS), a timing point (FBN) referred to the camshaft, and a rotational speed (NS). Corrections can be applied for temp (210), acceleration (235) and feed rate difference (245), the last-mentioned with feedback from the input (AES) of the valve closure timing regulator (280). Selectors (220, 270) are provided for bypassing the pumping characteristic and the points of combination (230, 240, 250) with the corrections and a starting time signal (FBG). <IMAGE>

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a method and a device for controlling an internal combustion engine according to the preambles of the independent claims.

Ein solches Verfahren und eine solche Vorrichtung ist aus der DE-OS 41 08 639 bekannt. Dieses Verfahren und diese Vorrichtung wird insbesondere zur Steuerung einer Dieselbrennkraftmaschine verwendet. Mittels eines Magnetventils kann der Beginn und das Ende der Kraftstoffzumessung festgelegt werden.Such a method and such a device is known from DE-OS 41 08 639. This method and this device is used in particular to control a diesel internal combustion engine. The start and end of the fuel metering can be determined by means of a solenoid valve.

Bei der bekannten Vorrichtung und bei dem bekannten Verfahren ist die Mengensteuerung ungenau. Ferner treten bei sonst konstanten Bedingungen Abweichungen bei der eingespritzten Kraftstoffmenge zwischen den einzelnen Zumessungen auf.In the known device and in the known method, the quantity control is imprecise. In addition, under otherwise constant conditions, deviations in the amount of fuel injected occur between the individual meterings.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine der eingangs genannten Art die Genauigkeit der Kraftstoffzumessung zu verbessern. Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen gekennzeichneten Merkmale gelöst.The invention has for its object in a method and a device for controlling an internal combustion engine of the type mentioned at the outset to improve the accuracy of the fuel metering. This object is achieved by the features characterized in the independent claims.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Mittels des erfindungsgemäßen Systems ist eine wesentlich genauere Kraftstoffzumessung möglich. Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.A much more precise fuel metering is possible by means of the system according to the invention. Advantageous and expedient refinements of the invention are characterized in the subclaims.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen erläutert. Es zeigen die Figur 1 ein Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Figur 2 wesentliche Elemente eines Pumpensteuergeräts, Figur 3 eine Förderbeginnerfassung, Figur 4 einen Förderbeginnbeobachter, Figur 5 verschiedene Korrekturmittel.The invention is explained below with reference to the embodiments shown in the drawing. FIG. 1 shows a block diagram of the device according to the invention, FIG. 2 shows essential elements of a pump control device, FIG. 3 shows the start of delivery, FIG. 4 shows the start of delivery, FIG. 5 shows various correction means.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In Figur 1 ist schematisch eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, insbesondere einer Dieselbrennkraftmaschine, aufgezeichnet. Mittels eines Einspritzventils 100 wird der Brennkraftmaschine zu einem bestimmten Zeitpunkt eine bestimmte Kraftstoffmenge zugemessen. Den genauen Beginn und das Ende der Kraftstoffzumessung wird mittels eines ersten Stellelements festgelegt. Bei diesem ersten Stellelement 110 handelt es sich vorzugsweise um ein Magnetvenil, das den Kraftstofffluß steuert. Vorzugsweise ist das Magnetvenil im Bereich einer Hochdruckkraftstoffpumpe angeordnet und gibt den Kraftstofffluß frei bzw. sperrt den Kraftstofffluß zwischen einem Niederdruckteil und einem Hochdruckteil der Kraftstoffpumpe.A device for controlling an internal combustion engine, in particular a diesel internal combustion engine, is schematically recorded in FIG. By means of an injection valve 100, a certain amount of fuel is metered to the internal combustion engine at a certain point in time. The exact start and end of the fuel metering is determined by means of a first control element. This first actuating element 110 is preferably a magnetic valve that controls the fuel flow. The magnetic valve is preferably arranged in the region of a high-pressure fuel pump and releases or blocks the fuel flow Fuel flow between a low pressure part and a high pressure part of the fuel pump.

Solange des Magnetventil geschlossen ist, ist ein Druckaufbau und damit eine Förderung von Kraftstoff zum Einspritzventil 100 möglich. Sobald das Magnetventil 110 öffnet, endet die Kraftstoffzumessung.As long as the solenoid valve is closed, a pressure build-up and thus a delivery of fuel to the injection valve 100 is possible. As soon as the solenoid valve 110 opens, the fuel metering ends.

Durch das Schließen des Magnetventils 110 wird der Einspritzbeginn und durch Öffnen das Einspritzende und damit die zugemessene Kraftstoffmenge festgelegt.By closing the solenoid valve 110, the start of injection and by opening the end of injection and thus the metered amount of fuel is determined.

Desweiteren ist ein zweites Stellelement vorgesehen, mittels dem die Förderrate, das heißt die eingespritzte Kraftstoffmenge pro Umdrehungwinkel der Nockenwelle, einstellbar ist. Hierbei handelt es sich vorzugsweise ebenfalls um ein Magnetventil, mittels dem ein Druckaufbau bzw. ein Druckabbau in einem hydraulischen Stellelement ermöglicht wird. Dieses Stellelement verschiebt die Zuordnung zwischen der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine und der Pumpenantriebswelle. Hierbei handelt es sich beispielsweise um ein Stellelement zur Verschiebung der Nockenscheibe bei einer Verteilereinspritzpumpe.Furthermore, a second control element is provided, by means of which the delivery rate, that is to say the amount of fuel injected per angle of rotation of the camshaft, can be adjusted. This is preferably also a solenoid valve, by means of which a pressure build-up or a pressure decrease in a hydraulic control element is made possible. This control element shifts the assignment between the crankshaft of the internal combustion engine and the pump drive shaft. This is, for example, an actuating element for displacing the cam disk in a distributor injection pump.

Das erste und das zweite Stellelement werden von einer Pumpensteuereinheit 130 mit Steuersignalen beaufschlagt. Die Pumpensteuereinheit umfaßt eine Mengensteuerung 131, die das erste Stellelement 110 mit Ansteuersignalen beaufschlagt, eine Spritzverstelleransteuerung 132, die das zweite Stellelement 120 mit Signalen beaufschlagt, sowie eine IWZ-Auswertung 133, die Signale eines Sensors 135 auswertet.The first and the second actuating element are acted upon by control signals from a pump control unit 130. The pump control unit comprises a quantity control 131, which applies control signals to the first actuating element 110, an injection adjuster control 132, which applies signals to the second actuating element 120, and an IWZ evaluation 133, which evaluates signals from a sensor 135.

Der Sensor 135 tastet ein Inkrementrad 136 ab, das auf der Pumpenantriebswelle bzw. auf der Nockenwelle NW der Brennkraftmaschine angeordnet ist. Das Inkrementrad 136 umfaßt eine Vielzahl von Markierungen, die beispielsweise in einem Abstand von 3° angeordnet sind. Die Auswertung 133 liefert ein entsprechendes Signal an die Mengensteuerung 131 und die Spritzverstelleransteuerung 132.The sensor 135 scans an increment wheel 136, which is on the pump drive shaft or on the camshaft NW of the internal combustion engine is arranged. The increment wheel 136 comprises a plurality of markings which are arranged, for example, at a distance of 3 °. The evaluation 133 supplies a corresponding signal to the quantity control 131 and the injection adjuster control 132.

Die Nockenwelle NW wird üblicherweise über ein Antriebsmittel 137 von der Kurbelwelle KW der Brennkraftmaschine angetrieben. Auf der Kurbelwelle ist ein Segmentrad 140 mit einer der Zylinderzahl entsprechenden Anzahl von Markierungen 141 angeordnet. Diese Markierungen werden von einem Sensor 142 abgetastet. Der Sensor 142 liefert dem Motorsteuergerät 150 ein Signal NKW bezüglich der Kurbelwellendrehzahl.The camshaft NW is usually driven by the crankshaft KW of the internal combustion engine via a drive means 137. A segment wheel 140 with a number of markings 141 corresponding to the number of cylinders is arranged on the crankshaft. These markings are scanned by a sensor 142. The sensor 142 supplies the engine control unit 150 with a signal NKW relating to the crankshaft speed.

Das Pumpensteuergerät wiederum steht mit einem Motorsteuergerät 150 in Verbindung. Das Motorsteuergerät 150 beaufschlagt das Pumpensteuergerät zum einen über eine Schnittstelle z.B. CAN bzw. über eine direkte Leitung mit Signalen.The pump control unit in turn is connected to an engine control unit 150. The motor control unit 150 acts on the pump control unit on the one hand via an interface e.g. CAN or via a direct line with signals.

Über die Schnittstelle z.B. CAN übermittelt das Motorsteuergerät 150 ein Signal QKS, das die vom Motorsteuergerät gewünschte Kraftstoffmenge angibt. Desweiteren übermittelt sie ein Signal FBSK das einen Sollwert für den Förderbeginn entspricht, der auf die Kurbelwelle bezogen ist. Desweiteren übermittelt das Motorsteuergerät 150 einen weiteren Sollwert FBSN für den Förderbeginn, der auf die Nockenwelle bzw. die Pumpenantriebswelle bezogen ist und der die Förderrate einstellt.Via the interface e.g. CAN transmits the engine control unit 150 a signal QKS, which indicates the amount of fuel desired by the engine control unit. Furthermore, it transmits a signal FBSK which corresponds to a setpoint for the start of delivery, which is related to the crankshaft. Furthermore, the engine control unit 150 transmits a further setpoint FBSN for the start of delivery, which is related to the camshaft or the pump drive shaft and which sets the delivery rate.

Über eine separate Leitung, die unabhängig von der Schnittstelle ist, wird ein Signal ASS vom Motorsteuergerät 150 an das Pumpensteuergerät 130 übermittelt. Ein Schaltmittel 155 wählt entweder das Signal ASS oder das Signal FBSK aus. In der hier betrachteten Betriebsart befindet sich das Schaltmittel 155 in der mit 1 bezeichneten Position.A signal ASS is transmitted from the engine control unit 150 to the pump control unit 130 via a separate line, which is independent of the interface. A switching means 155 selects either the ASS signal or the FBSK signal. In In the operating mode considered here, the switching means 155 is in the position labeled 1.

Das Motorsteuergerät 150 übermittelt ein Drehzahlsignal bezüglich der Kurbelwellendrehzahl NKW an das Pumpensteuergerät 130. Dort gelangt dieses Signal zur Spritzverstelleransteuerung 132.The engine control unit 150 transmits a speed signal relating to the crankshaft speed NKW to the pump control unit 130. There, this signal reaches the injection adjuster control 132.

Diese Einrichtung arbeitet nun wie folgt. Der Sensor 142 erfaßt die Drehzahl der Kurbelwelle und berechnet ausgehend von der Drehzahl und verschiedenen weiteren Größen wie insbesondere der Fahrpedalstellung einen Sollwert QKS für die einzuspritzende Kraftstoffmenge sowie einen Sollwert für den Förderbeginn. Beim Sollwert für den Förderbeginn wird zwischen einem Sollwert FBSK, der auf die Kurbelwelle bezogen ist, und einem Wert FBSN, der auf die Nockenwelle bezogen ist, unterschieden.This facility now works as follows. The sensor 142 detects the speed of the crankshaft and, based on the speed and various other variables such as, in particular, the accelerator pedal position, calculates a setpoint QKS for the fuel quantity to be injected and a setpoint for the start of delivery. In the setpoint for the start of delivery, a distinction is made between a setpoint FBSK, which relates to the crankshaft, and a value FBSN, which relates to the camshaft.

Diese Werte setzt die Pumpensteuerung 130 in Ansteuersignale für das erste und zweite Stellelement um. Ausgehend von dem Sollwert für die Kraftstoffmenge QKS und für den kurbelwellenbezogenen Förderbeginnsollwert FBSK berechnet die Mengensteuerung 130 ein Signal zur Ansteuerung des Stellelementes 110. Hierbei handelt es sich um ein Signal AB, das den Ansteuerbeginn bzw. den Beginn der Kraftstoffzumessung festlegt. Desweiteren berechnet sie ein Signal AE, das das Ansteuerende und damit das Ende der Kraftstoffzumessung festlegt. Durch den Beginn und das Ende wird auch die eingespritzte Kraftstoffmenge definiert.The pump controller 130 converts these values into control signals for the first and second actuating element. On the basis of the setpoint for the fuel quantity QKS and for the crankshaft-related delivery start setpoint FBSK, the quantity control 130 calculates a signal for actuating the control element 110. This is a signal AB, which defines the start of actuation or the start of the fuel metering. Furthermore, it calculates a signal AE that determines the end of activation and thus the end of fuel metering. The amount of fuel injected is also defined by the beginning and the end.

Die Spritzverstellersteuerung 132 berechnet ausgehend von den Förderbeginnsollwerten FBSK und FBSN ein Signal zur Ansteuerung des zweiten Stellelements 120. Der Förderbeginnsollwert FBSK, der auf die Kurbelwellen bezogen ist, gibt die Winkelstellung der Kurbelwelle an, bei der die Kraftstoffzumessung beginnen muß, um eine optimale Verbrennung zu erreichen. Der Sollwert für den Förderbeginn FBSN, der auf die Nockenwelle bezogen ist, gibt die Winkelstellung der Pumpenantriebswelle an, bei dem die Einspritzung beginnen soll. Von diesem Wert hängt die Förderrate ab. Mittels des zweiten Stellelements 120 wird die Pumpenantriebswelle gegenüber der Kurbelwelle verschoben werden.The injection adjuster control 132, based on the delivery start setpoints FBSK and FBSN, calculates a signal for actuating the second actuating element 120. The delivery start setpoint FBSK, which relates to the crankshafts, gives the angular position of the crankshaft at which the fuel metering must begin in order to achieve optimal combustion. The setpoint for the start of delivery FBSN, which is related to the camshaft, specifies the angular position of the pump drive shaft at which the injection is to begin. The funding rate depends on this value. The pump drive shaft will be displaced with respect to the crankshaft by means of the second adjusting element 120.

Bei unterschiedlichen Werten für den Sollwert des Förderbeginns FBSN, der auf die Nockenwelle bezogen ist, ergeben sich unterschiedliche Förderraten. Dies bedeutet bei gleichem Ansteuerbeginne AB und gleichem Ansteuerende AE ergeben sich unterschiedliche eingespritzte Kraftstofffmengen, da bei unterschiedlichen Förderraten im gleichen Zumeßintervall unterschiedliche Mengen zugemessen werden.With different values for the setpoint of the start of delivery FBSN, which is related to the camshaft, there are different delivery rates. This means that with the same activation start AB and the same activation end AE, different injected fuel quantities result, since different quantities are metered at different delivery rates in the same metering interval.

Der Pumpensteuerung 130 wird über ein Schaltmittel 155 wahlweise das Signal ASS bzw. das Signal FBSK zugeführt. In der einen Betriebsart bestimmt das Signal ASS unmittelbar den Ansteuerbeginn AB für das zweite Stellelement 110. Das Signal ASS löst unmittelbar das Signal AB zur Ansteuerung des Magnetventils aus. In einer anderen Betriebsart z.B. bei Ausfall dieses Signales dient der Förderbeginnsollwert, der auf die Kurbelwellen bezogen ist, als Eingangsgröße zur Berechnung und Generierung des Ansteuerbeginns im Pumpensteuergerät.The pump controller 130 is optionally supplied with the signal ASS or the signal FBSK via a switching means 155. In one operating mode, the signal ASS immediately determines the start of actuation AB for the second actuating element 110. The signal ASS triggers the signal AB to actuate the solenoid valve. In another operating mode e.g. If this signal fails, the delivery start setpoint, which is related to the crankshafts, serves as an input variable for calculating and generating the start of activation in the pump control unit.

In Figur 2 ist die Berechnung des Ansteuerendes dargestellt. Sie ist wesentlicher Teil der Mengensteuerung 131. Über die Schnittstelle z.B. CAN wird ein Pumpenkennfeld 200 mit dem Sollwert QKS für die einzuspritzende Kraftstoffmenge beaufschlagt. Desweiteren dienen, der auf die Nockenwelle bezogene Förderbeginn FBN, und eine Segmentddrehzahl NS als Eingangsgrößen für das Pumpenkennfeld 200. Als Ausgangsgröße liefert das Pumpenkennfeld die Ansteuerdauer AD.The calculation of the actuation end is shown in FIG. It is an essential part of the quantity control 131. Via the interface, for example CAN, a pump characteristic map 200 is supplied with the setpoint QKS for the fuel quantity to be injected. Furthermore, the start of delivery FBN related to the camshaft and a segment speed NS serve as input variables for the pump map 200. The pump map provides the control duration AD as an output variable.

Als Segementdrehzahl NS wird der Drehzahlwert, der von dem Sensor 142 erfaßt wird, bezeichnet. Hierbei handelt es sich um einen Wert, der über einen größeren Winkelbereich der Kurbelwelle gemittelt ist.The speed value, which is detected by the sensor 142, is referred to as the segment speed NS. This is a value that is averaged over a larger angular range of the crankshaft.

Mit den selben Eingangsgrößen wird eine Temperaturkompensation 210 beaufschlagt, die zusätzlich ein Temperatursignal T eines Temperatursensors verarbeitet. Ausgehend von diesen Größen berechnet die Temperaturkompensation 210 eine Korrekturansteuerdauer ADT. Die Korrekturansteuerdauer ADT und die Ansteuerdauer AD des Pumpenkennfeldes 200 werden in einem Verknüpfungspunkt 215 miteinander verknüpft. Vorzugsweise werden die beiden Größen addiert bzw. multipliziert.The same input variables are applied to a temperature compensation 210, which additionally processes a temperature signal T from a temperature sensor. On the basis of these variables, the temperature compensation 210 calculates a correction activation period ADT. The correction activation period ADT and the activation period AD of the pump characteristic map 200 are linked to one another in a link point 215. The two variables are preferably added or multiplied.

Das Ausgangssignal des Verknüpfungspunktes 215 gelangt über ein Auswahlmittel 220 zu einem Verknüpfungspunkt 225. Am zweiten Eingang des Auswahlmittels 220 liegt das Signal QKS bezüglich der Sollkraftstoffmenge. Die Auswahlmittel 220 werden von einer Auswahlsteuerung 221 angesteuert.The output signal of the link point 215 reaches a link point 225 via a selection means 220. The signal QKS with respect to the target fuel quantity is present at the second input of the selection means 220. The selection means 220 are controlled by a selection control 221.

Dem zweiten Eingang des Verknüpfungspunktes 225 wird mit negativem Vorzeichen das Ausgangssignal des Verknüpfungspunktes 226 zugeleitet. Im Verknüpfungspunkt 226 werden die Signale der Schaltzeitvorgabe 227 und der Segmentdrehzahl NS vorzugsweise multiplikativ verknüpft.The output of node 226 is fed to the second input of node 225 with a negative sign. At node 226, the signals of the switching timing 227 and the segment speed NS are preferably multiplicatively linked.

Das Ausgangssignal des Verknüpfungspunktes 225 gelangt über die Verknüpfungspunkte 230, 240 und 250 oder unmittelbar über den Verknüfpungspunkt 260 zu einem Auswahmittel 270. Im Verknüpfungspunkt 230 wird das Ausgangssignal des Verknüpfungspunktes 225 mit dem Ausgangssignal ADK1 einer Beschleunigungskorrektur 235 verknüpft. Als Eingangssignal verarbeitet die Beschleunigungskorrektur 235 die Segmentdrehzahl NS und einen aktuelleren Wert NSA der Segmentdrehzahl. Der Verknüpfungspunkt 240 verknüpft das Ausgangssignal des Verknüpfungspunkts 230 mit dem Ausgangssignal ADK2 einer Förderratendifferenzkorrektur 245, die als Eingangsgröße ein Signal bezüglich des vorhergesagten Förderbeginns, des gemessenen Förderbeginns und des Ansteuerendesignals AES verarbeitet. Der Verknüpfungspunkt 250 knüpft das Ausgangssignal des Verknüpfungspunktes 240 mit einem Signal FBG bezüglich des gemessenen Förderbeginns.The output signal of node 225 reaches a selection means 270 via node 230, 240 and 250 or directly via node 260. In node 230, the output signal of node 225 becomes the output signal ADK1 of an acceleration correction 235 linked. The acceleration correction 235 processes the segment speed NS and a more current value NSA of the segment speed as an input signal. The connection point 240 combines the output signal of the connection point 230 with the output signal ADK2 of a delivery rate difference correction 245, which processes as an input a signal relating to the predicted delivery start, the measured delivery start and the activation end signal AES. The connection point 250 links the output signal of the connection point 240 with a signal FBG with respect to the measured start of delivery.

Der Verknüpfungspunkt 260 verknüpft das Ausgangssignal des Verknüpfungspunktes 225 mit einem vorhergesagten Förderbeginnsignal FBV. Das Auswahlmittel 270 leitet das Ausgangssignal des Verknüpfungspunkts 260 oder das Ausgangssignal des Verknüpfungspunktes 250 an den Ansteuerenderegler 280 weiter. Der Ansteuerenderegler 280 beaufschlagt dann das erste Stellelement mit dem Ansteuerendesignal AES.The node 260 links the output signal of the node 225 with a predicted start of delivery signal FBV. The selection means 270 forwards the output signal of the node 260 or the output signal of the node 250 to the control end controller 280. The control end controller 280 then applies the control end signal AES to the first actuating element.

Diese Einrichtung arbeitet wie folgt. Abhängig von der Solleinspritzmenge QKS, dem auf die Nockenwelle bezogenen Förderbeginn FBN und der Segmentdrehzahl NS, wird aus dem Pumpenkennfeld 200 die Ansteuerdauer AD ausgelesen. Durch die Ansteuerdauer wird ein Kraftstoffvolumen definiert, für die genaue Kraftstoffzumessung ist aber die Kraftstoffmasse erforderlich. Daher erfolgt mittels der Temperaturkompensation 210 ausgehend von der Temperatur T des Kraftstoffs eine Korrektur der Ansteuerdauer. Hierzu wird die Ansteuerdauer AD im Verknüpfungspunkt 215 mit dem Korrekturwert ADT verknüpft.This facility works as follows. Depending on the target injection quantity QKS, the start of delivery FBN related to the camshaft and the segment speed NS, the control period AD is read out from the pump map 200. A fuel volume is defined by the activation duration, but the fuel mass is required for the exact fuel metering. Therefore, the control duration is corrected by means of the temperature compensation 210 based on the temperature T of the fuel. For this purpose, the activation period AD is linked in node 215 with the correction value ADT.

Die Berechnung des Pumpenkennfeldes erfordert eine endliche Rechenzeit. Dies führt insbesondere bei großen Drehzahlen zu Problemen. Da das Signal ASS unmittelbar das Mangnetventil im Sinne des Beginns der Kraftstoffzumessung ansteuert, kann der Fall eintreten, daß das Ansteuerendesignal vor dem Ende der Berechnung des Pumpenkennfeldes Kraftstoff erfolgen sollte. Insbesondere wenn das Motorsteuergerät eine Nullmenge ( keine Einspritzung) vorgibt kann es zu einer unzulässigen Kraftstoffzumessung kommen.The calculation of the pump map requires a finite computing time. This leads to especially at high speeds Problems. Since the signal ASS directly controls the magnetic valve in the sense of the start of the fuel metering, the case can occur that the triggering end signal should take place before the end of the calculation of the pump map fuel. In particular, if the engine control unit specifies a zero quantity (no injection), an impermissible fuel metering can occur.

Erfindungsgemäß ist daher vorgesehen, daß das Auswahlmittel 220 anstelle des Ausgangssignals des Pumpenkennfeldes AD unmittelbar das Signal QKS bzgl. der Sollkraftstoffmenge verwendet.According to the invention, it is therefore provided that the selection means 220 directly uses the signal QKS with respect to the target fuel quantity instead of the output signal of the pump characteristic map AD.

Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn das Motorsteuergerät sehr kleine Mengenwerte, insbesondere eine Nullmenge (keine Einspritzung), vorgibt. In diesem Fall wird das Auswahlmittel 220 derart angesteuert, daß es seine mit 2 bezeichnete Position annimmt und das Signal Nullmenge unmittelbar an den Ansteuerenderegler 280 weitergeleitet wird. Der Ansteuerenderegler 280 gibt dann sofort das Ansteuerendesignal AES aus.This is particularly the case when the engine control unit specifies very small quantity values, in particular a zero quantity (no injection). In this case, the selection means 220 is activated in such a way that it assumes its position denoted by 2 and the signal zero quantity is passed on directly to the activation end controller 280. The drive end controller 280 then immediately outputs the drive end signal AES.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß die Auswahlsteuerung 221 eine Schwellwertabfrage enthält, die überprüft, ob die einzuspritzende Kraftstoffmenge oder ein entsprechendes Signal, wie beispielsweise die Ansteuerdauer, einen Schwellwert überschreitet. Der Schwellwert entspricht einem Kraftstoffmengenwert, der einer Ansteuerdauer entspricht, die kleiner oder nur geringfühgig größer als die Rechenzeit zur Berechnung des Kennfeldes 200 ist.It is preferably provided that the selection control 221 contains a threshold value query which checks whether the fuel quantity to be injected or a corresponding signal, such as the activation duration, exceeds a threshold value. The threshold value corresponds to a fuel quantity value that corresponds to a triggering period that is shorter or only slightly longer than the computing time for calculating the characteristic diagram 200.

Besonders vorteilhaft ist es wenn das Auswahlmittel 220 extern ansteuerbar ist. So kann dann beispielsweise zu Testzwecken das Signal QKS unmittelbar als Ansteuerdauer AD unter Umgehung des Pumpenkennfeldes verwendet werden.It is particularly advantageous if the selection means 220 can be controlled externally. For example, it can then be used for test purposes the signal QKS can be used directly as the control period AD bypassing the pump map.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß das Auswahlmittel unter bestimmten Voraussetzungen das verarbeitete oder das unverarbeitete Kraftstoffmengensignal QKS als Ansteuerdauersignals AD auswählt. Hierdurch kann verhindert werden daß in bestimmten Betriebszuständen, insbesondere bei kleiner Last und hohen Drehzahlen unzulässige Kraftstoffmengen eingespritzt werden.According to the invention, the selection means under certain conditions selects the processed or the unprocessed fuel quantity signal QKS as the control duration signal AD. This can prevent inadmissible amounts of fuel being injected in certain operating states, particularly at low loads and high speeds.

Das Ansteuerdauersignal wird im Verknüpfungspunkt 225 um die Magnetventilschaltzeit korrigiert. Üblicherweise verstreicht zwischen der Ansteuerung und der Reaktion des Magnetventils eine bestimmte Zeit. Diese Zeit wird als Schaltzeit des Magnetventils bezeichnet. In der Schaltzeitvorgabe 227 ist der Wert für die Schaltzeit abgelegt. Im Block 226 wird diese Schaltzeit mit der Segmentdrehzahl verknüpft. Durch Multiplikation der Segmentdrehzahl mit der Schaltzeit ergibt sich ein Winkel, der der Schaltzeit des Magnetventils entspricht. Um diesen Winkel wird die Ansteuerdauer im Verknüpfungspunkt 225 verkürzt und ergibt so die Förder- oder Zumeßdauer FD.The control duration signal is corrected in node 225 by the solenoid valve switching time. Usually a certain time elapses between the activation and the reaction of the solenoid valve. This time is called the switching time of the solenoid valve. The value for the switching time is stored in the switching time specification 227. In block 226, this switching time is linked to the segment speed. Multiplying the segment speed by the switching time results in an angle that corresponds to the switching time of the solenoid valve. The actuation period at node 225 is shortened by this angle and thus results in the delivery or metering period FD.

Wird nun diese Förderdauer zum Förderbeginn hinzuaddiert, so ergibt sich der Sollwert AES für das Ansteuerende. Sobald der Wert für die Förderdauer am Ausgang des Verknüpfungspunktes 225 vorliegt, wird dieser im Verknüpungspunkt 260 mit dem vorhergesagten Wert FBV für den Förderbeginn verknüpft und somit der Ansteuerendesollwert AES berechnet. Dieser so berechnete Wert wird dann in der Auswahl 270 abgespeichert.If this funding period is added to the start of funding, the target value AES for the control end results. As soon as the value for the funding period is available at the output of node 225, it is linked in node 260 with the predicted value FBV for the start of funding and thus the actuation end setpoint AES is calculated. This value calculated in this way is then stored in the selection 270.

Parallel wird der Förderdauerwert im Verknüpfungspunkt 230 und 240 mittels der Ausgangssignale ADK1 der Beschleunigungskorrektur und dem Korrekturwert ADK2 der Förderratendifferenzkorrektur 245 korrigiert. Hierbei wird vorzugsweise die Förderdauer additiv und/oder multiplikativ korrigiert. Dieser so zusätzlich korrigierte Wert für die Förderdauer wird dann im Verknüpfungspunkt 250 mit dem gemessenen Förderbeginn FBG verknüpft. Am Ausgang des Verknüpfungspunkt 250 steht dann der Sollwert für das Ansteuerende AES zur Verfügung.At the same time, the duration of the delivery at node 230 and 240 is corrected by means of the output signals ADK1 of the acceleration correction and the correction value ADK2 of the delivery rate difference correction 245. The funding period is preferably corrected additively and / or multiplicatively. This additionally corrected value for the funding period is then linked in node 250 with the measured start of funding FBG. The setpoint for the control end AES is then available at the output of node 250.

Diese aufwendige Korrektur erfordert eine gewisse Rechenzeit, die nicht in allen Betriebszuständen zur Verfügung steht. Insbesondere bei hohen Drehzahlen und kleinen Mengen reicht die Rechenzeit nicht aus. Die Auswahl 270 wählt in diesem Fall die aus der unkorrigierten Ansteuerdauer und dem vorhergesagten Förderbeginn FBV berechnete Ansteuerendesollwert aus.This complex correction requires a certain amount of computing time, which is not available in all operating states. The computing time is not sufficient, especially at high speeds and small quantities. In this case, the selection 270 selects the actuation end setpoint calculated from the uncorrected actuation duration and the predicted start of conveyance FBV.

Bei kleinen Drehzahlen und/oder großen Mengen, wenn ausreichend Rechenzeit zur Verfügung steht, wählt die Auswahl 270 den aufwendig korrigierten und mit dem gemessenen Förderbeginn FBG berechneten Sollwert für das Ansteuerende AES aus.At low speeds and / or large quantities, if sufficient computing time is available, the selection 270 selects the elaborately corrected setpoint for the activation end AES calculated with the measured start of delivery FBG.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Auswahl 270 als Speicher realisiert wird. Die Ausgangssignale der Verknüpfungspunkte 250 und 260 werden sobald sie vorliegen in dem Speicher der Auswahl 270 abgelegt. Der Ansteuerenderegler 280 liest dann den jeweils aktuellen Wert aus.In a particularly advantageous embodiment, it is provided that the selection 270 is implemented as a memory. The output signals of node 250 and 260 are stored in the memory of selection 270 as soon as they are present. The control end controller 280 then reads out the current value.

In den Betriebszuständen, in denen die Rechenzeit nicht ausreicht wird das Ausgangssignal des Verknüpfungspunktes 250 noch nicht vorliegen. In diesem Fall wird das Ergebnis des Verknüpfungspunkt 260 ausgewählt. In den Betriebszuständen, in denen die Rechenzeit ausreicht wird das Ausgangssignal des Verknüpfungspunktes 250 vorliegen. In diesem Fall wird das Ergebnis des Verknüpfungspunkt 250 ausgewählt.In the operating states in which the computing time is insufficient, the output signal of node 250 will not yet be available. In this case, the result of the Link point 260 selected. The output signal of node 250 will be present in the operating states in which the computing time is sufficient. In this case, the result of node 250 is selected.

In Figur 3 ist die Ermittlung der verschiedenen Förderbeginnsignale dargestellt. Mittels des Umschaltmittels 155 wird wahlweise das Signal ASS bzw. ein Signal, das die Freigabe des Magnetventils anzeigt, ausgewählt. In der einen Betriebsart steuert die Ansteuerschaltung 154 den Umschalter 155 derart an, daß er sich in der Stellung 1 befindet. In diesem Fall wird das ASS-Signal, das vom Motorsteuergerät 51 bereitgestellt wird, verwendet. In der anderen Betriebsart, z.B. im Fehlerfall, wird das Ober CAN-Schnittstelle übermittelte Signal FBSK bzw. ein Ersatzsignal, das den Förderbeginn oder den Ansteuerbeginn AB angibt, verwendet.The determination of the various start of delivery signals is shown in FIG. The switch ASS or a signal which indicates the release of the solenoid valve is optionally selected by means of the switching means 155. In one operating mode, the control circuit 154 controls the changeover switch 155 in such a way that it is in the 1 position. In this case, the ASS signal provided by the engine control unit 51 is used. In the other mode, e.g. In the event of an error, the FBSK signal transmitted via the CAN interface or a substitute signal indicating the start of delivery or the start of control AB is used.

Das Ausgangssignal des Umschaltmittels 155 wird einer Extrapolation 300, einer BIP-Auswertung 310 und über einen Verknüpfungspunkt 320 einer Interpolation 330 zugeleitet. Ausgehend von dem Ausgangssignal des Umschaltmittels 155, das dem Magnetventileinschaltzeitpunkt entspricht, und der gefilterten Inkrementzeit TIG berechnet die Extrapolationn eine Winkelgröße, die dem Veknüpfungspunkt 335 zugeleitet wird.The output signal of the switching means 155 is fed to an extrapolation 300, a BIP evaluation 310 and an interpolation 330 via a node 320. On the basis of the output signal of the switching means 155, which corresponds to the solenoid valve switch-on time, and the filtered increment time TIG, the extrapolations calculate an angle variable which is fed to the connection point 335.

Bei der Inkrementzeit TI handelt es sich um die Zeit, die zwischen zwei Impulsen des Inkrementrades 136 verstreicht. Die gefilterte Inkrementzeit TIG ergibt sich beispielsweise durch eine Mittelung über mehrere Inkremente.The increment time TI is the time that elapses between two pulses of the increment wheel 136. The filtered increment time TIG results, for example, from averaging over several increments.

Die BIP-Auswertung 310 beaufschlagt Verknüpfungspunkt 345 zum zweiten Eingang des Verknüpfungspunktes 335 gelangt. Im Verknüpfungspunkt 345 wird das Ausgangssignal der BIP-Auswertung 310 mit der Segmentdrehzahl NS verknüpft. Diese Verknüpfung erfolgt vorzugsweise multiplikativ. Die Segmentdrehzahl NS wird von der Auswertung 133 bereitgestellt. Sie ist entspricht der momentanen Drehzahl während eines Inkrements.The BIP evaluation 310 acts on node 345 to reach the second input of node 335. In node 345, the output signal of the GDP evaluation 310 linked to the segment speed NS. This link is preferably multiplicative. The segment speed NS is provided by the evaluation 133. It corresponds to the current speed during an increment.

Ferner gelangt das Ausgangssignal der BIP-Auswertung 310 zu dem Verknüpfungspunkt 320.Furthermore, the output signal of the BIP evaluation 310 arrives at the node 320.

Das Ausgangssignal FBE des Verknüpfungspunkts 335 gelangt zu einem Förderbeginnbeobachter 350. Das Ausgangssignal des Förderbeginnbeobachters 350 gelangt wiederum zu einem Begrenzer 355. Am Ausgang des Begrenzers 355 liegt das Signal FBV an, das dem vermuteten Förderbeginn entspricht.The output signal FBE of the link point 335 arrives at a delivery start observer 350. The output signal of the delivery start observer 350 in turn arrives at a limiter 355. The signal FBV is present at the output of the limiter 355, which corresponds to the assumed start of delivery.

Desweiteren wird das Ausgangssignal der Begrenzung 355 im Verknüpfungspunkt 360 mit einem Korrekturwert bezüglich der Anbautoleranz zwischen Nocken- und Sensorwelle (Ausgangssignal des Blocks 360) verknüpft. Am Ausgang des Verknüpfungspunkts 360 liegt ein Signal FBN an, das den auf die Nockenwellen bezogenen Förderbeginn angibt.Furthermore, the output signal of the limitation 355 at the link point 360 is linked to a correction value with regard to the mounting tolerance between the cam shaft and the sensor shaft (output signal of the block 360). A signal FBN is present at the output of node 360, which indicates the start of delivery related to the camshafts.

Das Ausgangssignal FBGU der Interpolation 330 entspricht dem gemessenen unbegrenzten Förderbeginn. Dieses Signal gelangt zum einen zum Förderbeginnbeobachter 350 und zu einem Begrenzer 365. Am Ausgang des Begrenzers liegt dann das Signal FBG an, das den gemessenen Förderbeginn angibt.The output signal FBGU of the interpolation 330 corresponds to the measured unlimited start of delivery. This signal arrives on the one hand at the start of delivery observer 350 and at a limiter 365. The signal FBG is then present at the exit of the limiter, which indicates the measured start of delivery.

Diese Einrichtung arbeitet wie folgt. Ausgehend von dem Ansteuersignal AB für das Magnetventil und der gefilterten Inkrementzeit TIG berechnet die Extrapolation 300 eine Winkelgröße, die der Winkelstellung der Nockenwelle zum Zeitpunkt des Ansteuersignals AB entspricht.This facility works as follows. On the basis of the control signal AB for the solenoid valve and the filtered increment time TIG, the extrapolation 300 calculates an angle variable which corresponds to the angular position of the camshaft at the time of the control signal AB.

Ferner gibt die BIP-Auswertung 310 ausgehend von dem Ansteuersignal ein Zeitfenster vor, innerhalb dem die BIP-Auswertung 310 den Zeitpunkt des Schließens des Magnetventils erkennt. Ausgehend von dem Zeitpunkt AB der Ansteuerung des Magnetventils und der Reaktion des Magnetventils ergibt sich die Schaltzeit des Magnetventils. Der bei der aktuellen Zumessung ermittelte Wert wird bei der nächsten Zumessung verwendet.Based on the control signal, the BIP evaluation 310 also specifies a time window within which the BIP evaluation 310 recognizes the point in time at which the solenoid valve closes. The switching time of the solenoid valve results from the time AB when the solenoid valve is activated and the solenoid valve reacts. The value determined in the current metering is used in the next metering.

Durch Multiplikation der Schaltzeit des Magnetventils im Verknüpfungspunkt 345 mit der Segmentdrehzahl NS, ergibt sich der Winkel, um den sich die Nockenwelle zwischen Ansteuerung und Schließen des Magnetventils dreht. Dieser Winkel wird im Verknüpfungspunkt 335 zu dem aus dem Ansteuerzeitpunkt AB berechneten Winkel hinzuaddiert. Ausgehend von diesem Signal FBE bezüglich des extrapolierten Förderbeginns berechnet der Förderbeginnbeobachter 350, der im folgenden noch näher beschrieben wird, den vermuteten Förderbeginn.Multiplying the switching time of the solenoid valve at node 345 by the segment speed NS gives the angle by which the camshaft rotates between activation and closing of the solenoid valve. This angle is added at node 335 to the angle calculated from the activation time AB. Starting from this signal FBE with respect to the extrapolated start of funding, the funding start observer 350, which will be described in more detail below, calculates the assumed funding start.

Der Begrenzer 355 begrenzt dieses so berechnete Signal auf zulässige Werte. Durch Verknüpfung mit dem Korrekturwert ergibt sich der auf die Nockenwelle bezogene Förderbeginn FBN.The limiter 355 limits this signal calculated in this way to permissible values. Linking the correction value results in the start of delivery FBN related to the camshaft.

Der vermutete Förderbeginn FBV bzw. FBN steht bereits vor der entsprechenden Zumessung zur Verfügung. Dies ist möglich, da die Extrapolation 300 den Wert ausgehend von der gefilterten Inkrementzeit vor der Zumessung berechnet.The assumed start of funding FBV or FBN is already available before the corresponding metering. This is possible because the extrapolation 300 calculates the value based on the filtered increment time before the metering.

Der gemessene Förderbeginn FBG bzw. FBGU dagegen steht erst zur Verfügung, wenn er mittels der Interpolation 330 unter Verwendung der aktuellen Inkrementzeit TIA zum Zeitpunkt des Förderbeginns berechnet wurde. Die Winkelstellung der Nockenwelle beim Förderbeginn, die von der Interpolation berechnet wird, steht daher erst einige Zeit nach dem Förderbeginn zur Verfügung. Das Ausgangsignal FBGU der Interpolation 330 entspricht dem gemessenen unbegrenzten Förderbeginn. Mittels des Begrenzers 365 wird dieses Signal auf zulässige Werte begrenzt. Gleichzeitig wird das Signal dem Förderbeginnbeobachter 350 zugeführt.The measured start of funding FBG or FBGU, on the other hand, is only available if it was calculated using interpolation 330 using the current increment time TIA at the time of the start of funding. The angular position of the camshaft at the start of delivery, which is calculated by the interpolation, is therefore only some time after the start of delivery to disposal. The output signal FBGU of the interpolation 330 corresponds to the measured unlimited start of delivery. This signal is limited to permissible values by means of the limiter 365. At the same time, the signal is fed to the start of monitoring observer 350.

Die in Figur 3 dargestellte Berechnung der verschiedenen Förderbeginnsignale kann auch auf die Berechnung von Förderendesignalen übertragen werden. In diesem Fall wird entsprechend wie in Figur 3 für den Förderbeginn ausgehend von dem Ansteuerendesignal AE mittels einer Extrapolation unter Berücksichtigung der Schaltzeit des Magnetventils und eines Förderendebeobachters ein vermutetes Förderende FEV berechnet. Nach dem Förderende wird mittels einer Interpolation entsprechend wie in Figur 3 für den Forderbeginn dargestellt ein gemessenes Förderende FEG bestimmt.The calculation of the various start of feed signals shown in FIG. 3 can also be transferred to the calculation of end of feed signals. In this case, as in FIG. 3, a presumed end of delivery FEV is calculated for the start of delivery based on the activation end signal AE by means of extrapolation taking into account the switching time of the solenoid valve and an end of delivery observer. After the end of the conveyance, an measured end of the conveyance FEG is determined by means of an interpolation as shown in FIG. 3 for the start of the claim.

Es erfolgt eine Umrechnung einer Zeitgröße in eine Winkelgröße mittels einer Extrapolation vor einem Ereignis. Nach dem Ereigniss wird dann mittels einer Interpolation die gleiche Zeitgröße in eine gemessene Winkelgröße umgerechnet. Bei der Zeitgröße handelt es sich um den Förderbeginn und/oder das Ansteuerende.A time variable is converted into an angle variable by extrapolation before an event. After the event, the same time variable is then converted into a measured angle variable by means of interpolation. The time size is the start of funding and / or the end of the activation.

In Figur 4 ist der Forderbeginnbeobachter 350 detaillierter dargestellt. Das Eingangssignal FBE, das dem extrapolierten Förderbeginn entspricht, gelangt zu einem Verknüpfungspunkt 400, an dessen Ausgang das Ausgangssignal FBVU, das dem unbegrenzten vermuteten Förderbeginn entspricht. Am zweiten Eingang des Verknüpfungspunkts 400 liegt das Ausgangssignal eines Umschaltmittels 410. Am Eingang des Umschaltmittels ist mit dem Ausgang einer Verzögerung 420 beaufschlagt. Die Verzögerung 420 wird mit dem Ausgangssignal einer Begrenzung 430 beaufschlagt. Am Eingang der Begrenzung 430 steht das Ausgangssignal eines Integrators 440. Der Integrator 440 wird über ein Umschaltmittel 450 mit der Differenz aus dem gemessenen unbegrenzten Förderbeginnsignal FBGU und dem unbegrenzten vermuteten Förderbeginnsignal FBVU beaufschlagt. Hierzu werden diese beiden Signale mittels eines Verknüpfungspunktes 455 verknüpft.In Figure 4, the start of the observer 350 is shown in more detail. The input signal FBE, which corresponds to the extrapolated start of funding, arrives at a node 400, at the output of which the output signal FBVU, which corresponds to the unlimited assumed start of funding. The output signal of a switching means 410 is present at the second input of the node 400. The output of a delay 420 is applied to the input of the switching means. The delay 420 is acted upon by the output signal of a limitation 430. This is at the entrance to limitation 430 Output signal of an integrator 440. The integrator 440 is acted upon by a switchover means 450 with the difference between the measured unlimited delivery start signal FBGU and the unlimited assumed delivery start signal FBVU. For this purpose, these two signals are linked by means of a connection point 455.

Für jeden Zylinder ist ein Integrierer 440, eine Begrenzung 430 und ein Verzögerungselement 420 vorgesehen. Die Umschaltmittel 450 und 410 ordnen sie den entsprechenden Zylinder der Brennkraftmaschine zu.An integrator 440, a limitation 430 and a delay element 420 are provided for each cylinder. The switching means 450 and 410 assign them to the corresponding cylinder of the internal combustion engine.

Ausgehend von der Differenz zwischen dem unbegrenzten gemessenen Förderbeginn FBGU und dem unbegrenzten vermuteten Förderbeginn FBVU bildet der Verknüpfungspunkt 455 eine Abweichung.Starting from the difference between the unlimited measured start of funding FBGU and the unlimited assumed start of funding FBVU, link point 455 forms a deviation.

Der Umschalter 450 wählt den entsprechenden Integrierer 440, der dem entsprechenden Zylinder zugeordnet ist, aus. Der Integrierer integriert die Differenz zwischen den beiden Förderbeginnwerten auf. Das Ausgangssignal des Integrieres wird von der Begrenzung 430 auf zulässige Wertebereiche nach oben und unten begrenzt. Das Verzögerungselement 420 verzögert dieses Signal um eine Nockenwellenumdrehung. Dies hat zur Folge, daß bei der nächsten Zumessung der extrapolierte Förderbeginn FBE im Verknüpfungspunkt 400 um die Ausgangsgröße des Verzögerers 430 bei der vorhergehenden Zumessung für den gleichen Zylinder korrigiert wird.The switch 450 selects the corresponding integrator 440 associated with the corresponding cylinder. The integrator integrates the difference between the two funding start values. The output signal of the integrator is limited by the limitation 430 up and down to permissible value ranges. Delay element 420 delays this signal by one camshaft revolution. The result of this is that, during the next metering, the extrapolated start of delivery FBE at node 400 is corrected by the output quantity of the retarder 430 in the previous metering for the same cylinder.

Der Förderbeginnbeobachter stellt im wesentlichen einen Regler mit integralem Verhalten für jeden Zylinder dar, der den extrapolierten Wert für den Förderbeginn FBE um die Differenz zwischen dem gemessenen und dem vermuteten unbegrenzten Förderbeginn korrigiert.The delivery start observer essentially represents a controller with integral behavior for each cylinder, which corrects the extrapolated value for the delivery start FBE by the difference between the measured and the assumed unlimited delivery start.

In Figur 5a ist die Beschleunigungskorrektur 235 detaillierter dargestellt. Die Segmentdrehzahl NS und ein jüngerer Wert für die Segmentdrehzahl NSA, der zu einem späteren Zeitpunkt gewonnen wurde, werden einem Verknüpfungspunkt 500 zugeführt. Diese Differenz NB, die ein Maß für die Beschleunigung der Brennkraftmaschine darstellt, gelangt zu einem Verstärker 510, an dessem Ausgang der Korrekturwert ADK1 zur Verfügung steht. Die Differenz zwischen dem aktuellen Wert für die Segmentdrehzahl NS und einem anderen Wert NSA für die Segmentdrehzahl wird in dem Verstärker 510 gewichtet und gelangt als Korrekturgröße ADK1 zum Verknüpfungspunkt 230.The acceleration correction 235 is shown in more detail in FIG. 5a. The segment speed NS and a more recent value for the segment speed NSA, which was obtained at a later point in time, are supplied to a node 500. This difference NB, which represents a measure of the acceleration of the internal combustion engine, reaches an amplifier 510, at whose output the correction value ADK1 is available. The difference between the current value for the segment speed NS and another value NSA for the segment speed is weighted in the amplifier 510 and reaches the node 230 as the correction variable ADK1.

Mittels der Beschleunigungskorrektur 235 wird der Einfluß der Änderung der Drehzahl berücksichtigt. Die Berechnung des Kennfeldes 200 ist sehr zeitintensiv, da es sich hierbei um ein mehrdimensionales Kennfeld handelt. Ändert sich die momentane Drehzahl zwischen der Berechnung des Kennfeldes und der Kraftstoffzumessung, so wird eine zu hohe bzw. eine zu kleine Kraftstoffmenge zugemessen. Daher ist vorgesehen, daß der Verstärker 510 so dimensioniert ist, daß bei steigender Drehzahl die Förderdauer verkleinert und bei fallender Drehzahl die Förderdauer vergrößert wird.The influence of the change in speed is taken into account by means of acceleration correction 235. The calculation of the map 200 is very time-consuming, since it is a multi-dimensional map. If the instantaneous speed changes between the calculation of the map and the fuel metering, the fuel quantity is too high or too small. It is therefore provided that the amplifier 510 is dimensioned in such a way that the conveying time is reduced with increasing speed and the conveying time is increased with decreasing speed.

Ändert sich die Drehzahl zwischen der Berechnung des extrapolierten Förderbeginns FBE im Verknüpfungspunkt 335 und der Zumessung, so ergibt sich ebenfalls ein Mengenfehler, der durch diese Korrektur ebenfalls kompensiert wird.If the speed changes between the calculation of the extrapolated start of delivery FBE in node 335 and the metering, there is also a quantity error, which is also compensated for by this correction.

Besonders vorteilhaft ist es wenn der Einfluß der Beschleunigung überkompensiert wird. Das bedeutet, daß die Korrektur so dimensioniert ist. daß ein zu großer Korrekturwert gewählt wird, als eigentlich erforderlich ist.It is particularly advantageous if the influence of the acceleration is overcompensated. This means that the correction is dimensioned in this way. that a correction value that is too large is selected than is actually required.

In Figur 5b ist die Förderratendifferenzkorrektur 245 dargestellt.The delivery rate difference correction 245 is shown in FIG. 5b.

Die eingespritzte Kraftstoffmenge hängt im wesentlichen von dem während der Ansteuerdauer überstrichenen Winkel der Nockenwelle ab. Hierbei ist die einzuspritzende Kraftstoffmenge von der Förderrate, das heißt der eingespritzten Kraftstoffmenge pro Winkel der Nockenwelle abhängig.The amount of fuel injected essentially depends on the angle of the camshaft that is swept during the actuation period. The amount of fuel to be injected is dependent on the delivery rate, that is, the amount of fuel injected per angle of the camshaft.

Üblicherweise ist die Förderrate nicht konstant. Das heißt die Förderrate ist eine Funktion der Winkelstellung der Nockenwelle. Dies bedeutet, daß bei gleicher Ansteuerdauer abhängig vom Förderbeginn unterschiedliche Kraftstoffmengen zugemessen werden. Da das Pumpenkennfeld zu einem sehr frühen Zeitpunkt berechnet werden muß, steht hier lediglich der vermutete Förderbeginn FBVN, der auf die Nockenwelle bezogen ist, zur Verfügung. Dieser Wert ist lediglich extrapoliert und entspricht daher nicht dem tatsächlichen bzw. dem gemessenen Förderbeginn.The delivery rate is usually not constant. That means the delivery rate is a function of the angular position of the camshaft. This means that different amounts of fuel are metered in depending on the start of delivery with the same activation duration. Since the pump map must be calculated at a very early point in time, only the assumed start of delivery FBVN, which relates to the camshaft, is available here. This value is only extrapolated and therefore does not correspond to the actual or the measured start of funding.

Ist der gemessene Förderbeginn FBG noch vor dem Ende der Zumessung bekannt, kann mittels einer entsprechenden Korrektur durch die Förderratendifferenzkorrektur 245 der Fehler der auf dem fehlerhaften Förderbeginn beruht kompensiert werden.If the measured start of delivery FBG is known before the end of metering, the error based on the incorrect start of delivery can be compensated for by means of a corresponding correction by the delivery rate difference correction 245.

Diese Förderratendifferenzkorrektur 245 ist in Figur 5b detaillierter dargestellt. Der gemessene Förderbeginn FBG gelangt über einen Verknüpfungspunkt 520 zu einem weiteren Verknüpfungspunkt 530. Der vermutete Förderbeginn FBV gelangt zum einen mit negativen Vorzeichen zum Verknüpfungspunkt 520 und über ein Kennfeld 540 und einen Verknüpfungspunkt 545 ebenfalls zum zweiten Eingang des Verknüpfungspunkts 530. Der Sollwert AES für das Ansteuerende gelangt ebenfalls über ein Kennfeld 550 zu dem zweiten Eingang des Verknüpfungspunkts 545.This delivery rate difference correction 245 is shown in more detail in FIG. 5b. The measured start of delivery FBG reaches a further link 530 via a link 520. The suspected start of delivery FBV reaches the link 520 on the one hand with a negative sign and via a map 540 and a link 545 also to the second input of the link 530. The setpoint AES for the Control end arrives also via a map 550 to the second input of the node 545.

In den Kennfeldern 540 und 550 ist die Förderrate abhängig von der Stellung der Nockenwelle abgespeichert. In dem Kennfeld 540 ist die Förderrate zum Zeitpunkt des Förderbeginns abgelegt. In dem Kennfeld 550 ist die Förderrate zum Zeitpunkt des Sollwerts für das Ansteuerende AES abgelegt. Am Ausgang des Verknüpfungspunktes 545 liegt der Korrekturwert an, der den Unterschied zwischen der Förderrate zum Zeitpunkt des vermuteten Förderbeginns FBV und der Förderrate zum Zeitpunkt des Ansteuerendes AES berücksichtigt. Im Verknüpfungspunkt 530 wird dieser Wert mit der Differenz aus vermuteten Förderbeginn FBV und gemessenen Förderbeginn FBG verknüpft. Das Signal ADK2, das am Verknüpfungspunkt 530 zur Verfügung steht berücksichtigt den Fehler, der auf Grund des Fehlers im vermuteten Förderbeginns auftritt.The delivery rate depending on the position of the camshaft is stored in the maps 540 and 550. The delivery rate at the time of the start of delivery is stored in the map 540. The delivery rate at the time of the setpoint for the activation end AES is stored in the characteristic diagram 550. At the output of node 545 there is the correction value which takes into account the difference between the delivery rate at the time of the presumed start of delivery FBV and the delivery rate at the time of the activation end AES. In connection point 530, this value is linked to the difference between the assumed start of funding FBV and the measured start of funding FBG. The signal ADK2, which is available at node 530, takes into account the error that occurs due to the error in the assumed start of funding.

Claims (10)

Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, insbesondere einer Dieselbrennkraftmaschine, mit wenigstens einem Magnetventil, wobei ausgehend von wenigstens einer Sollkraftstoffmenge (QKS) eine Ansteuerdauer (AD) für das Magnetventil vorgebbar ist und daß ausgehend von der Ansteuerdauer (AD) ein Signal (AE) zur Festlegung des Ansteuerendes vorgebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß abhängig vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine wahlweise mittels eines Pumpenkennfeldes (200) die Ansteuerdauer bestimmt oder die Sollkraftstoffmenge unmittelbar als Ansteuerdauer (AD) verwendet wird und/oder daß abhängig vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine wahlweise ein unkorrigiertes oder ein korrigiertes Signal (AE) zur Festlegung des Ansteuerende vorgebbar ist.Method for controlling an internal combustion engine, in particular a diesel internal combustion engine, with at least one solenoid valve, a control duration (AD) for the solenoid valve being predeterminable based on at least one target fuel quantity (QKS) and a signal (AE) for fixing based on the control duration (AD) of the control end can be predetermined, characterized in that, depending on the operating state of the internal combustion engine, the control duration is determined either by means of a pump map (200) or the target fuel quantity is used directly as the control duration (AD) and / or that depending on the operating state of the internal combustion engine, either an uncorrected or a corrected one Signal (AE) can be specified to determine the end of control. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß abhängig von der Sollkraftstoffmenge die Ansteuerdauer wahlweise mittels eines Pumpenkennfeldes (200) bestimmt oder die Sollkraftstoffmenge unmittelbar verwendet wird.Method according to Claim 1, characterized in that, depending on the target fuel quantity, the activation duration is optionally determined by means of a pump map (200) or the target fuel quantity is used directly. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sollkraftstoffmenge unmittelbar als Ansteuerdauer (AD) verwendet wird, wenn die Sollkraftstoffmenge kleiner als ein Schwellwert ist.Method according to claim 2, characterized in that the target fuel quantity is used directly as the control duration (AD) if the target fuel quantity is less than a threshold value. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ausgehend von der Ansteuerdauer und einem Signal bezgl. des Förderbeginns ein unkorrigiertes Signal (AE) zur Festlegung des Ansteuerende vorgebbar ist und daß in bestimmten Betriebszuständen ein korrigiertes Signal (AE) zur Festlegung des Ansteuerende bestimmbar ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an uncorrected signal (AE) for determining the end of activation can be specified on the basis of the activation duration and a signal relating to the start of delivery and that a corrected signal (AE) for determining the end of activation can be determined in certain operating states is. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das unkorrigiertes und das korrigierte Signal (AE) zur Festlegung des Ansteuerende nach ihrer Berechnung in einem Speicher ablegbar und bei Bedarf verwendbar sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the uncorrected and the corrected signal (AE) for determining the activation end can be stored in a memory after their calculation and can be used if necessary. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Förderbeginn und/oder dem Ansteuerende mittels einer Extrapolation eine vermutete Winkelgröße (FBV) ermittelt wird und nach dem Förderbeginn und/oder dem Ansteuerende mittels einer Interpolation eine gemessene Winkelgröße (FBG) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a presumed angular variable (FBV) is determined by means of extrapolation before the start of conveyance and / or the end of activation and a measured angular quantity (FBG) is determined by means of interpolation after the start of conveyance and / or the end of activation . Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Korrektur, insbesondere der Förderdauer, vorgesehen ist, die den Einfluß einer Änderung der Drehzahl berücksichtigt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one correction, in particular the duration of the delivery, is provided which takes into account the influence of a change in the speed. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Korrektur vorgesehen ist, die die Differenz zwischen dem vermutetem Winkelgröße (FBV) und der gemessenen Winkelgröße (FBG), insbesondere auf die Förderrate, berücksichtigt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one correction is provided which takes into account the difference between the presumed angle variable (FBV) and the measured angle variable (FBG), in particular on the delivery rate. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Korrektur vorgesehen ist, die den Einfluß des Förderbeginns und/oder des Ansteuerende (AES) auf die Förderrate berücksichtigt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one correction is provided which takes into account the influence of the start of delivery and / or the end of activation (AES) on the delivery rate. Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, insbesondere einer Dieselbrennkraftmaschine, mit wenigstens einem Magnetventil, mit Mitteln, die ausgehend von wenigstens einer Sollkraftstoffmenge (QKS) eine Ansteuerdauer (AD) für das Magnetventil vorgeben und die ausgehend von der Ansteuerdauer (AD) ein Signal (AE) zur Festlegung des Ansteuerendes vorgeben, dadurch gekennzeichnet, daß abhängig vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine wahlweise mittels eines Pumpenkennfeldes (200) die Ansteuerdauer bestimmt oder die Sollkraftstoffmenge unmittelbar als Ansteuerdauer (AD) verwendet wird und/oder daß Mittel vorgesehen sind, die abhängig vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine wahlweise ein unkorrigiertes oder ein korrigiertes Signal (AE) zur Festlegung des Ansteuerende vorgeben.Device for controlling an internal combustion engine, in particular a diesel internal combustion engine, with at least one solenoid valve, with means which, based on at least one target fuel quantity (QKS), specify a control duration (AD) for the solenoid valve and which, based on the control duration (AD), a signal (AE) Specify the end of activation, characterized in that, depending on the operating state of the internal combustion engine, the activation period is optionally determined by means of a pump map (200) or the target fuel quantity is used directly as the activation period (AD) and / or means are provided which depend on the operating state of the internal combustion engine optionally specify an uncorrected or a corrected signal (AE) to determine the end of activation.
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