DE19833839C2

DE19833839C2 - Method and device for controlling a fuel metering device

Info

Publication number: DE19833839C2
Application number: DE1998133839
Authority: DE
Inventors: Werner Fischer; Dietbert Schoenfelder; Kai-Lars Barbehoen
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1998-07-28
Filing date: 1998-07-28
Publication date: 2001-02-08
Anticipated expiration: 2018-07-29
Also published as: DE19833839A1

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Kraftstoffzumeßeinrichtung gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a method and a device for controlling a fuel metering device according to the General terms of the independent claims.

Ein solches Verfahren und eine solche Vorrichtung zur Steuerung einer Kraftstoffzumeßeinrichtung ist beispielsweise aus der DE-OS 42 15 581 (US 5 386 18) bekannt. Dort wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer magnetventilgesteuerten Kraftstoffzumeßeinrichtung, insbesondere für eine Dieselbrennkraftmaschine beschrieben. Bei dieser Einrichtung werden in Abhängigkeit von der Drehzahl und der Last Signale zur Ansteuerung eines Magnetventils vorgegeben. Dabei erfolgt die Berechnung der Ansteuerdauer ausgehend von der Drehzahl bei der vorangehenden Zumessung, wobei dieser Wert abhängig von der Beschleunigung der Brennkraftmaschine korrigiert wird.Such a method and such a device for Control of a fuel meter is for example from DE-OS 42 15 581 (US 5 386 18) known. There is a method and an apparatus for Control of a solenoid valve controlled Fuel metering device, in particular for one Diesel engine described. At this facility signals depending on the speed and the load predefined for controlling a solenoid valve. there the control duration is calculated based on the Speed during the previous metering, this value depending on the acceleration of the internal combustion engine is corrected.

Aus der DE 195 27 218 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung der Laufruhe einer Brennkraftmaschine bekannt. Dabei wird ausgehend von bestimmten Drehzahlwerten jedem Zylinder ein Istwert vorgegeben, der auf einen bestimmten Sollwert eingeregelt wird. Dabei berechnet die Einrichtung einen Korrekturwert zur Korrektur der eingespritzten Kraftstoffmenge in den jeweiligen Zylinder. Das mehrfach gefilterte Drehzahlsignal dient zur Vorgabe von frequenzspezifischen Sollwerten und Istwerten. Ausgehend von dem jeweiligen Soll- und Istwerten ergeben sich frequenzspezifische Regelabweichungen. Ausgehend von diesen ergibt sich durch eine frequenzspezifische Korrektur die Gesamtregelabweichung.DE 195 27 218 A1 describes one method and one Device for regulating the smooth running of a Internal combustion engine known. Starting from specific speed values an actual value for each cylinder predefined, which is adjusted to a specific setpoint becomes. The facility calculates a correction value to correct the amount of fuel injected into the respective cylinder. The multi-filtered speed signal is used to specify frequency-specific setpoints and Actual values. Based on the respective target and actual values there are frequency-specific control deviations. Based on these results from a frequency-specific correction the overall control deviation.

Ferner zeigt die DE 196 33 066 A1 ein Verfahren zur Gleichstellung der Mitteldrücke im Brennraum. Dabei wird ausgehend von der Drehzahl eine Kenngröße bestimmt, die ein Maß die Ungleichstellung der Mitteldrücke ist. Diese Abweichung von einem Mittelwert der Mitteldrücke wird dabei als Regelabweichung interpretiert und den entsprechenden Reglern zugeführt. Als Kenngröße dient eine Größe, die sich ausgehend von der Kurbelwellendrehzahl mittels eines speziellen Verfahrens berechnet. Hierbei erfolgt ein Vergleich zwischen einem Mittelwert einer gefilterten Kurbelwellendrehzahl und einem gefilterten Momentankurbelwellendrehzahlwert. Diese Abweichung zwischen der gemittelten gefilterten Kurbelwellendrehzahl und dem Momentanwert der gefilterten Kurbelwellendrehzahl wird als Regelabweichung interpretiert. Diese Schrift zeigt ebenfalls nicht, daß zu dem Drehzahlwert ein speziell gefilterter Drehzahlwert hinzuaddiert wird.DE 196 33 066 A1 also shows a method for Equalization of the mean pressures in the combustion chamber. Doing so based on the speed, a parameter determines the one Measure is the inequality of the medium pressures. This Deviation from an average of the mean pressures is thereby interpreted as a rule deviation and the corresponding Controllers fed. A parameter that serves as a parameter is: based on the crankshaft speed using a special procedure calculated. Here is a Comparison between a mean of a filtered Crankshaft speed and a filtered Instantaneous crankshaft speed value. This difference between the averaged filtered crankshaft speed and the The instantaneous value of the filtered crankshaft speed is as Control deviation interpreted. This font also shows not that a specially filtered for the speed value Speed value is added.

Object of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem System zur Steuerung einer Kraftstoffzumeßeinrichtung der eingangs genannten Art eine möglichst genaue Vorgabe der Ansteuersignale zu ermöglichen. Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen Merkmale gelöst.The invention has for its object in a system to control a fuel metering device at the beginning specified type as precise as possible the Enable control signals. This task is accomplished by the solved in the independent claims features.

Advantages of the invention

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine genaue Kraftstoffzumessung möglich.With the inventive method and device according to the invention is an accurate Fuel metering possible.

Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous and expedient configurations and Further developments of the invention are in the subclaims characterized.

drawings

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine schematische Darstellung der Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffzumeßeinrichtung, Fig. 2 ein Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Vorrichtung und Fig. 3 den Verlauf der Drehzahl über der Zeit. The invention is explained below with reference to the embodiments shown in the drawing. In the drawings Fig. 1 is a schematic representation of the apparatus for controlling the fuel metering device, Fig. 2 is a block diagram of the apparatus and FIG. 3 shows the profile of the rotational speed over time.

Description of the embodiments

Es sind Systeme zur Steuerung einer magnetventilgesteu erten Kraftstoffzumeßeinrichtung bekannt. Bei diesen Sy stemen werden wenigstens abhängig von der Last und der Drehzahl Ansteuersignale für ein Magnetventil vorgegeben.There are systems for controlling a solenoid valve first fuel metering device is known. With these sy stemen become at least dependent on the load and the Speed control signals specified for a solenoid valve.

Eine solche Vorrichtung ist schematisch in Fig. 1 darge stellt. Eine Endstufe 40 erhält Signale A von einer elektroni schen Steuereinheit 30. Die Endstufe dient zur Ansteuerung der Stellglieder. Als Stellglieder werden vorzugsweise Ma gnetventile oder Piezosteller eingesetzt. Abhängig von den Signalen A legen diese den Beginn und da Ende der Förde rung des Kraftstoffs in die Brennräume fest.Such a device is shown schematically in Fig. 1 Darge. An output stage 40 receives signals A from an electronic control unit 30 . The output stage is used to control the actuators. Magnetic valves or piezo actuators are preferably used as actuators. Depending on the signals A, they determine the start and end of the delivery of the fuel into the combustion chambers.

Die elektronische Steuereinheit 30 besteht im wesentli chen aus einem Zumeßrechner 120, Kennfeldern K1, K2 und einem Rechner 110. Zum Zumeßrechner 120 gelangt ein Signal eines Drehzahlsensors 125, der die Momentan drehzahl N der Kurbelwelle und/oder der Nockenwelle er faßt. Vorzugsweise ist der Drehzahlsensor 125 derart ausge bildet, daß er den Vorbeilauf eines Inkrementrades, das auf der Nockenwelle oder auf der Kurbelwelle angeordnet ist, erfaßt. Vorzugsweise liefert der Drehzahlsensor 125 eine Vielzahl von Impulsen pro Umdrehung der entsprechenden Welle. So können beispielsweise die Impulse im Abstand von ca. 3 Grad auftreten.The electronic control unit 30 consists essentially of a metering computer 120 , maps K1, K2 and a computer 110 . The metering computer 120 receives a signal from a speed sensor 125 which detects the instantaneous speed N of the crankshaft and / or the camshaft. Preferably, the speed sensor 125 is formed such that it detects the passage of an incremental wheel which is arranged on the camshaft or on the crankshaft. Preferably, the speed sensor 125 delivers a plurality of pulses per revolution of the corresponding shaft. For example, the pulses can occur at a distance of approximately 3 degrees.

Des weiteren werden dem Zumeßrechner 120 Signale, die den gewünschten Förderwinkel WD und den gewünschten Förderbeginn WB angeben, zugeleitet. Diese Signale ent stammen je einem Kennfeld K1 und K2. Als Eingangsgröße für die Kennfelder K1 und K2 dienen die mittlere Drehzahl NM und die gewünschte einzuspritzende Kraftstoffmenge QK. Die gewünschte Kraftstoffmenge Q entstammt dem Rechner 110, der die gewünschte Kraftstoffmenge Q abhän gig von verschiedenen Eingangsgrößen berechnet. Hierzu erhält der Rechner 110 Signale von verschiedenen Sensoren 80 zugeleitet.Furthermore, the metering computer 120 is supplied with signals which indicate the desired delivery angle WD and the desired start of delivery WB. These signals each come from a map K1 and K2. The mean speed NM and the desired quantity of fuel QK to be injected serve as the input variable for the maps K1 and K2. The desired amount of fuel Q comes from the computer 110 , which calculates the desired amount of fuel Q as a function of various input variables. For this purpose, the computer 110 receives signals from various sensors 80 .

Ausgehend von den von den Sensoren 80 erfaßten Grö ßen, wie der mittleren Drehzahl NM, der Temperatur T, der Fahrpedalstellung FP und weiteren Betriebskenngrößen be rechnet der Rechner 110 die gewünschte Einspritzmenge Q. Abhängig von dieser Einspritzmenge Q und wenigstens der mittleren Drehzahl NM wird aus dem Kennfeld K1 der För derwinkel WD ausgelesen. Der Förderwinkel WD bestimmt unmittelbar die einzuspritzende Kraftstoffmenge. Dies ist der Winkel, der von der Nockenwelle durchlaufen wird, während die Kraftstoffpumpe fördert.On the basis of the quantities detected by the sensors 80 , such as the average speed NM, the temperature T, the accelerator pedal position FP and other operating parameters, the computer 110 calculates the desired injection quantity Q. Depending on this injection quantity Q and at least the average speed NM, the map K1 the För derwinkel WD read out. The delivery angle WD directly determines the amount of fuel to be injected. This is the angle that the camshaft traverses as the fuel pump delivers.

Aus dem zweiten Kennfeld K2 wird abhängig von der Einspritzmenge Q und der mittleren Drehzahl NM der För derbeginn WB ausgelesen. Dies ist der Winkel, bei dem die Einspritzung beginnen soll.The second map K2 becomes dependent on the Injection quantity Q and the average speed NM of the För the beginning of WB read out. This is the angle at which the Injection should start.

Die mittlere Drehzahl NM kann von verschiedenen Sen soren abgeleitet werden. In der Regel ist dies ein Sensor, der Impulse eines Impulsrades auf der Kurbelwelle bzw. auf der Nockenwelle erfaßt. Im folgenden wird diese Drehzahl auch als gemessene Drehzahl bezeichnet. Bei herkömmlichen Sy stemen wird die Drehzahl über einen größeren Winkelbe reich bzw. über mehrere Umdrehungen der Nockenwelle ge mittelt. Im Rahmen der Applikation werden die Kennfelder K1 und K2 auf einer Prüfeinrichtung ausgemessen. Hierzu wird die Pumpe von einem Elektromotor mit konstanter Drehzahl angetrieben und die dabei eingespritzte Kraftstoff menge erfaßt.The average speed NM can vary from different sen sensors are derived. Usually this is a sensor that Pulses of a pulse wheel on the crankshaft or on the Camshaft detected. The following is this speed too referred to as the measured speed. With conventional sy The speed is set over a larger angle rich or ge over several revolutions of the camshaft averages. The maps are included in the application K1 and K2 measured on a test facility. For this the pump is driven by an electric motor with constant Speed driven and the fuel injected quantity recorded.

Wird die Pumpe direkt von der Brennkraftmaschine ange trieben, so schwankt die Drehzahl sehr stark. Der Drehzahl verlauf ist für einen kleinen Zeitabschnitt in Fig. 2 darge stellt. Die Zumessung erfolgt dabei in der Regel kurz vor dem Minimum des Drehzahlverlaufs. Der Zumeßrechner 120 setzt die Winkelsignal WD, WB mit Hilfe der momen tanen Drehzahl N in Zeitgrößen um. Diese Zeitgrößen be stimmen zu welchem Zeitpunkt das Magnetventil mit Span nung beaufschlagt wird. Der Zumeßrechner legt also die Zeitpunkte fest, bei denen sich die am Magnetventil anle gende Spannung ändert. Diese Werte gelangen zu der End stufe 40, die sie in ein Ansteuersignal für das Magnetventil umsetzt.If the pump is driven directly by the internal combustion engine, the speed fluctuates very strongly. The speed curve is for a small period in Fig. 2 Darge presents. The metering usually takes place shortly before the minimum of the speed curve. The metering computer 120 converts the angle signal WD, WB into time variables with the aid of the current speed N. These time variables determine the time at which voltage is applied to the solenoid valve. The metering computer thus determines the times at which the voltage applied to the solenoid valve changes. These values reach the final stage 40 , which it converts into a control signal for the solenoid valve.

Das Kennfeld K1, das auch als Pumpenkennfeld bezeich net wird, beinhaltet den Zusammenhang zwischen dem För derwinkel WD, der gewünschten einzuspritzenden Kraft stoffmenge Q und die Drehzahl NM.The map K1, which is also referred to as a pump map net, includes the connection between the För derwinkel WD, the desired force to be injected amount of substance Q and the speed NM.

In Fig. 2 ist der zeitliche Verlauf der Drehzahl N über ei nen kurzen Abschnitt eines Zumeßzyklusses aufgetragen. Die einzelnen Impulse des Drehzahlgebers 125 sind mit kur zen senkrechten Strichen markiert. Zum Zeitpunkt t1 und zum Zeitpunkt t2 treten beispielsweise solche Impulse auf. Ausgehend von der Zeitdifferenz zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 wird ein Drehzahlwert ermittelt. Diese Berechnung der Drehzahl erfolgt im Anschluß an den Zeitpunkt t2 bis zu dem Zeitpunkt t3. Zum Zeitpunkt FB bis zum Zeitpunkt t8 erfolgt die Zumessung von Kraftstoff. In Fig. 2, the time course of the speed N is plotted over a short portion of a metering cycle. The individual pulses of the speed sensor 125 are marked with short vertical lines. Such pulses occur, for example, at times t1 and t2. A speed value is determined on the basis of the time difference between the times t1 and t2. This speed calculation is carried out after the time t2 to the time t3. Fuel is metered in at time FB up to time t8.

Um eine genaue Zumessung erzielen zu können, erfolgt unmittelbar vor der Zumessung die Berechnung des Pum penkennfeldes zwischen den Zeitpunkten t4 und t5 und an schließend zwischen den Zeitpunkten t5 und t6 berechnet der Zumeßrechner 120 die Ansteuersignale für die Magnet ventilendstufe 40. Hierbei wird die im Intervall t1 bis t2 vor liegende Drehzahl verwendet.In order to be able to achieve an accurate metering, the pump map is calculated immediately before the metering between the times t4 and t5 and then between the times t5 and t6, the metering computer 120 calculates the control signals for the solenoid valve output stage 40 . In this case, the speed lying in the interval t1 to t2 is used.

Die Berechnung der Kennfeldwerte und der Ansteuersi gnale benötigt eine gewisse Rechenzeit (t4 bis t5). Zum Zeitpunkt der Berechnung wird die zuletzt im Intervall t2 bis t3 berechnete Drehzahl herangezogen. Hat sich aufgrund ei nes dynamischen Betriebes, beispielsweise einer Beschleu nigung oder Verzögerung die Drehzahl zum tatsächlichen Zeitpunkt FB des Förderbeginns gegenüber der Drehzahl im Intervall t1 bis t2 verändert, so wurde in der vorhergehenden Kennfeldberechnung eine falsche Drehzahl als Eingangspa rameter verwendet. Dies wiederum bewirkt einen fehlerhaf ten Förderwinkel WD. Hieraus kann insbesondere eine all gemeine Drehungleichförmigkeit des Motorlaufs resultie ren. Eine solche Drehungleichförmigkeit wird auch als Schütteln bezeichnet und es ist eine der Aufgaben der vor liegenden Erfindung diese Drehungleichförmigkeiten des Motorlaufs zu minimieren.The calculation of the map values and the control si gnale requires a certain computing time (t4 to t5). To the The time of the calculation is the last in the interval t2 to t3 calculated speed is used. Has due to ei dynamic operation, for example an accelerator inclination or deceleration the speed to the actual Time FB of the start of funding compared to the speed in Interval t1 to t2 changed, so in the previous one Map calculation incorrect speed as input pa rameter used. This in turn causes an error conveyor angle WD. An all general rotational nonuniformity of the engine run resultie Such a rotational irregularity is also called Called shaking and it is one of the tasks of before lying invention these rotational irregularities of To minimize engine running.

Erfindungsgemäß werden dynamische Vorgänge bereits vor der Kennfeldberechnung berücksichtigt, indem als Ein gangsgröße nicht die mittlere Drehzahl NM herangezogen wird, sondern daß diese Größe mittels eine Korrekturgröße KN korrigiert wird. Dabei wird die Korrekturgröße KN der art bestimmt, daß die Eingangsgröße des Kennfeldes der tat sächlichen Drehzahl beim Förderbeginn FB entspricht. Auf grund dieser Vorgehensweise liefert das Ausgangssignal des Kennfeldes den korrekten Förderwinkelwert. In einer einfa chen Ausgestaltung ist vorgesehen, daß aus den aktuellen Inkrementdrehzahlen eine Änderung der Drehzahl berech net wird, mit Hilfe derer die zum Förderbeginn zu erwar tende Korrekturgröße KN bestimmt wird.According to the invention, dynamic processes already exist before the map calculation is taken into account by as on gear size not the average speed NM is used is, but that this size by means of a correction size KN is corrected. The correction variable KN is the art determines that the input variable of the map of the tat actual speed at the start of delivery corresponds to FB. On the output signal of the Map the correct delivery angle value. In a simple Chen design is provided that from the current Increment speeds calculate a change in speed with the help of those to be expected at the start of funding correction value KN is determined.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die gemessene Dreh zahl N über einen Filter 200 geleitet wird, so daß am Aus gang des Filters ein gefiltertes Drehzahlsignal NF bereitge stellt wird. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Filter der art ausgebildet ist, daß es Drehzahlschwankungen ausfiltert. Solche Drehzahlschwankungen werden insbesondere durch Antriebsschwingungen verursacht.It when the measured speed N is passed through a filter 200 , so that a filtered speed signal NF is provided at the output of the filter is particularly advantageous. It when the filter is designed such that it filters out speed fluctuations is particularly advantageous. Such speed fluctuations are caused in particular by drive vibrations.

Besonders vorteilhaft ist, daß die hohe Abgleichgenauig keit der exemplarspezifischen Pumpenkennfelder auch für dynamische Vorgänge genutzt wird.It is particularly advantageous that the high adjustment is accurate of the sample-specific pump maps for dynamic processes is used.

Das Pumpenkennfeld besitzt aufgrund seiner großen An zahl von Stützstellen eine große Genauigkeit. Diese Genau igkeit kann nur dann genutzt werden, wenn bei der Kenn feldberechnung die tatsächlich zum Einspritzzeitpunkt vor liegende Drehzahl verwendet wird.The pump map has due to its large type number of support points a great accuracy. This Exactly Reality can only be used if the field calculation actually at the time of injection lying speed is used.

Vorteilhaft ist ferner, daß das Temperaturverhalten impli zit durch das Standardtemperaturkennfeld berücksichtigt wird, so daß Genauigkeitseinbußen durch vereinfachte Tem peraturnachbildungen über Kennlinien vermieden werden. Der Einfluß der Temperatur auf den Zusammenhang zwi schen eingespritzter Kraftstoffmenge und Drehzahl bei kon stanter Ansteuerdauer ist sehr groß. Dieser Einfluß muß bei einer nachträglichen Korrektur berücksichtigt werden.It is also advantageous that the temperature behavior is implicit zit taken into account by the standard temperature map is, so that loss of accuracy due to simplified Tem temperature replications via characteristic curves can be avoided. The influence of temperature on the relationship between injected fuel quantity and speed at con Constant activation time is very long. This influence must a subsequent correction.

Des weiteren ist vorteilhaft, daß das beschriebene Verfah ren einen deutlich geringeren Aufwand bei der Applikation erfordert.It is also advantageous that the procedure described much less effort in the application required.

In Fig. 3 sind die wesentlichen Elemente der erfindungs gemäßen Vorrichtung detaillierter dargestellt. Die bereits in Fig. 1 beschriebenen Elemente sind mit entsprechenden Be zugszeichen bezeichnet. Das Ausgangssignal N des Dreh zahlgebers 125 gelangt zu einem Filter 200, an dessen Aus gang das gefilterte Drehzahlsignal NF anliegt. Ausgehend von diesem gefilterten Drehzahlsignal bestimmt die Extra polation 210 den Korrekturwert KN.In Fig. 3, the essential elements of the device according to the Invention are shown in more detail. The elements already described in Fig. 1 are designated by corresponding reference numerals. The output signal N of the speed sensor 125 reaches a filter 200 , at whose output the filtered speed signal NF is present. Based on this filtered speed signal, the extra polation 210 determines the correction value KN.

Dieser Korrekturwert KN gelangt zu dem Additionspunkt 220, wo er mit der mittleren Drehzahl NM verknüpft wird. Das Ausgangssignal des Verknüpfungspunktes 220 gelangt zu dem Kennfeld K1, das auch als Pumpenkennfeld be zeichnet wird. Am zweiten Eingang des Kennfeldes liegt ein Signal Q, das die einzuspritzende Kraftstoffmenge charakte risiert an.This correction value KN reaches the addition point 220 , where it is linked to the average speed NM. The output signal of the node 220 arrives at the map K1, which is also referred to as a pump map. At the second input of the map there is a signal Q which characterizes the amount of fuel to be injected.

Ferner gelangt das Signal des Sensors 125 zum Block 230, in dem die mittlere Drehzahl NM durch Mittelwertbil dung über die Momentandrehzahl bestimmt wird.Furthermore, the signal from the sensor 125 reaches block 230 , in which the average speed NM is determined by averaging the instantaneous speed.

Die gemessene Drehzahl N wird mittels des Filters 200 gefiltert. Das gefilterte Drehzahlsignal NF wird differen ziert, um die Änderung der Drehzahl zu erhalten. Besonders vorteilhaft ist es, wenn zur Differenzierung des Drehzahlsi gnals die Zeitdifferenzen zwischen zwei gleich großen Win kelintervallen betrachtet wird.The measured speed N is filtered by means of the filter 200 . The filtered speed signal NF is differentiated to obtain the change in speed. It is particularly advantageous if the time differences between two equally large angle intervals are considered to differentiate the speed signal.

In der einfachsten Ausgestaltung dient ein Tiefpaßfilter als Filter 200. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Filter 200 PT1 Verhalten aufweist und derart ausgebildet ist, daß es Drehzahlschwingungen ausfiltert. Dabei wird die Eigen schaft eines Filters mit PT1 ausgenutzt, daß es Frequenzen bis zu einer Grenzfrequenz von 1/T nicht gedämpft werden. Frequenzen darüber werden abhängig vom Abstand zur Grenzfrequenz bedämpft. Erfindungsgemäß wurde erkannt, daß Drehzahlschwingungen eine wesentlich höhere Fre quenz besitzen, als real auftretende Beschleunigungszyklen. Wird die Grenzfrequenz so gewählt, daß sie kleiner ist als die Frequenz der Drehzahlschwingungen, so werden diese ausgefiltert. Änderungen der Drehzahl, die auf einer realen Beschleunigung beruhen werden nicht beeinflußt.In the simplest embodiment, a low-pass filter serves as filter 200 . It is particularly advantageous if the filter 200 PT1 has behavior and is designed such that it filters out speed oscillations. The property of a filter with PT1 is exploited that frequencies up to a cutoff frequency of 1 / T are not attenuated. Frequencies above are attenuated depending on the distance to the cutoff frequency. According to the invention, it was recognized that speed vibrations have a much higher frequency than real acceleration cycles. If the limit frequency is chosen so that it is lower than the frequency of the speed vibrations, these are filtered out. Changes in speed based on real acceleration are not affected.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn anstelle des PT1-Filters Filter mit höherer Ordnung Verwendung finden. Bei diesen tritt bereits bei einem kleinen Abstand von der Grenzfre quenz eine sehr hohe Filterwirkung ein.It is particularly advantageous if instead of the PT1 filter Use higher order filters. With these occurs at a small distance from the Grenzfre a very high filter effect.

Ausgehend von der Änderung der Drehzahl und der Zeit dauer zwischen der Drehzahlerfassung und der Einspritzung wird der Korrekturwert KN berechnet.Based on the change in speed and time duration between the speed detection and the injection the correction value KN is calculated.

Dies bedeutet, daß ausgehend von einem gemessenen Drehzahlsignal N ein gefiltertes Drehzahlsignal NF vorgeb bar ist. Ausgehend von einem gefilterten Drehzahlsignal NF ist eine Korrekturgröße KN vorgebbar. Ausgehend von der Korrekturgröße KN und einem mittleren Drehzahlsignal NM wird ein korrigiertes Drehzahlsignal NK gebildet wird.This means that starting from a measured Speed signal N predefined a filtered speed signal NF is cash. Based on a filtered speed signal NF a correction variable KN can be specified. Starting from the Correction variable KN and an average speed signal NM is a corrected speed signal NK is formed.

Die mittlere Drehzahl wird vorzugsweise aus der gemes senen Drehzahl durch eine Mittelwertbildung bestimmt. In Abhängigkeit von wenigstens der korrigierte Drehzahl NK und einer die einzuspritzende Kraftstoffmenge charakteri sierenden Größe wird ein Ansteuersignal zur Ansteuerung eines die Kraftstoffzumessung beeinflussenden Stellele ments vorgegeben.The average speed is preferably measured from the determined speed by averaging. In Dependence on at least the corrected speed NK and a characterizing the amount of fuel to be injected sizing variable becomes a control signal for control a Stellele influencing the fuel metering mentions.

Wie in Fig. 2 dargestellt folgt die Momentandrehzahl ei nem gewissen systematischen Verlauf. Durch eine Mittel wertbildung über ein größeren Winkelbereich, beispiels weise ein Verbrennungszyklus oder 1 Segment, das bei einer Brennkraftmaschine mit 4 Zylindern 90° Kurbelwellenwin kel entspricht, werden diese systematischen Schwankungen ausgeglichen. Diese Mittelwertbildung erfolgt im Block 230. Das gemittelte Drehzahlsignal wird im Verknüpfungs punkt 220 mit dem Korrekturwert KN korrigiert. Die so kor rigierte mittlere Drehzahl dient zur Berechnung des Pum penkennfeldes K1.As shown in Fig. 2, the instantaneous speed follows a certain systematic course. These systematic fluctuations are compensated for by averaging over a larger angular range, for example a combustion cycle or 1 segment, which corresponds to 90 ° crankshaft angles in an internal combustion engine with 4 cylinders. This averaging takes place in block 230 . The averaged speed signal is corrected in node 220 with the correction value KN. The corrected average speed is used to calculate the pump map K1.

Claims

1.Method for controlling a fuel metering device, in particular for a diesel internal combustion engine, a control signal for controlling an actuating element influencing the fuel metering being specifiable as a function of at least one speed signal and a variable characterizing the fuel quantity to be injected, characterized in that, starting from a continuously measured instantaneous speed signal ( N) by means of a low-pass filter whose cut-off frequency is selected so that it is lower than the frequency of the undesired speed oscillations, a filtered speed signal (NF) can be specified, that a correction variable (KN) can be specified based on a filtered speed signal (NF), and that a corrected speed signal (NK) is formed on the basis of the correction variable (KN) and an average speed signal (NM).

2. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that depending on at least the corrected speed signal (NK) and the quantity to be injected characterizing quantity a delivery angle and starting from the delivery angle Signal for controlling an output stage can be specified.

3. Device for controlling a Fuel metering device, in particular for one Diesel engine, depending on at least one speed signal and one the quantity to be injected characterizing quantity a control signal for controlling a Actuating element influencing fuel metering can be predetermined is characterized in that a low pass filter whose Cutoff frequency is chosen so that it is smaller than that Frequency of the undesired speed fluctuations, provided is that based on a continuously measured Instantaneous speed signal (N) a filtered speed signal (NF) specifies, with means that start from a filtered speed signal (NF) a correction variable (KN) specify, and based on the correction variable (KN) and a corrected medium speed signal (NM) Form speed signal (NK).