EP0692803B1 - Device for transmitting the force applied to a key onto a force sensor - Google Patents
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- EP0692803B1 EP0692803B1 EP95110599A EP95110599A EP0692803B1 EP 0692803 B1 EP0692803 B1 EP 0692803B1 EP 95110599 A EP95110599 A EP 95110599A EP 95110599 A EP95110599 A EP 95110599A EP 0692803 B1 EP0692803 B1 EP 0692803B1
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Definitions
- the invention relates to a device for transmission from a force on a key to one Force sensor according to the preamble of claim 1.
- pan / tilt heads can only be fixed Speed are operated. To control four Power buttons for left, right, up directions and low used.
- the Deflection the direction of the pan / tilt process indicates where the degree of deflection is the speed the pan / tilt movement.
- the sticks have the disadvantage that when used in Pan / tilt head controls, but also for many other applications difficult in the control unit are to be accommodated.
- a carrier plate is provided the at a given distance under one Printed circuit board is arranged.
- Force sensor attached and the circuit board is over the Area in which the force sensor is located with Slits provide that a resilient tongue is created, the is deflectable in the direction of the force sensor.
- Under the resilient tongue is a force-transmitting element arranged, which is designed so that when subjected to force on the resilient tongue the pressure on the pressure sensor is transmitted.
- the resilient tongue is of rectangular design, the tongue being formed by a slot on three sides and remaining connected to the circuit board on the front side.
- the slots can be formed by simple milling operations.
- Another advantageous embodiment of the invention provides that a button-shaped on the resilient tongue Element is applied so that the operator is not directly presses on the resilient tongue, but in the usual way pressed a button.
- the protruding button points continue to have the advantage that with an arrangement of PCB in a housing the protruding button through a recess in the housing wall can.
- each one button included for example, direction control for four Directions with four tongues, each one button included, to be realized. For example, if The button for the left movement is pressed with this Button generates a switching signal that the desired Direction indicates. When the button is pressed at the same time depressed the resilient tongue, which then acts on the force sensor and it becomes a force-dependent electrical signal that generates the Determines the speed of the directional movement.
- two slots are arranged on the end of the resilient tongue from the outside inwards in such a way that a web is retained in the middle.
- Another slot is arranged parallel to the fourth side, this slot does not go over the entire width of the resilient tongue, so that a web is retained on both sides of the slot.
- the arrangement of two non-continuous slots on the fourth side of the resilient tongue ensures that the force exerted by the operator on the tongue is largely transmitted to the associated force sensor without being weakened.
- Power transmission is further improved if the non-continuous slits on the fourth side of the spring tongue can be extended by a groove.
- a preferred field of application of the invention Device results in the control of Pan / Tilt heads for TV cameras in Video surveillance systems.
- a circuit board 1 which has a resilient tongue 11.
- the resilient tongue 11 has a rectangular shape and is delimited on three sides by the slots 2, 3 and 4. These slots are preferably milled into the circuit board, and the slots can be milled during the manufacture of the circuit board. However, it is also possible at a later point in time, for example after soldering the circuit board, to produce the resilient tongue by milling the slots.
- a button 5 can be arranged on the resilient tongue.
- this button offers a way of actuation that is familiar to the user
- this button defines a location for the application of force, which has the advantage that the action of the resilient tongue is not impaired by, for example, pressing on a corner of the tongue 11 is and thus the power transmission to the force sensor is affected by tilting.
- Figure 1b shows a resilient tongue which corresponds essentially to that of Figure 1a.
- the slots 6 and 7 and the slot 8 were milled on the fourth side of the resilient tongue 11, which is still connected to the printed circuit board. These slots run parallel to the fourth side, the slots 6 and 7 being arranged at the end of the slots 2 and 4 and a web remaining between the slots which continues to connect the resilient tongue to the printed circuit board. Slightly offset is the slot 8, which runs between the slots 2 and 4, the slot 8 not reaching the slots 2 and 4, so that a web remains on both sides of the slot 8.
- the mechanical spring force is reduced with the embodiment according to FIG. 1b.
- FIG 2 is a section A-B of the embodiment of Fig 1b specified.
- the circuit board 1 is on a carrier plate 9 applied, the elements 13 and 14 both the Make connection to the circuit board as well Specify the distance from the circuit board to the carrier plate.
- the force sensor 10 which is preferably in the form of a film, is arranged on the carrier plate 9.
- a force transmission element 12 is arranged under the resilient tongue 11, which acts upon the force sensor 10 when the button 5 is pressed via the resilient tongue 11.
- a process for example the change of direction of a pan / tilt head for television cameras, is triggered.
- the pressure exerted on the force sensor 10 indicates the speed of the change of direction.
- the force sensor 10 is connected via electrical lines an evaluation unit connected, which is not in the figure is shown.
- an evaluation unit connected, which is not in the figure is shown.
- Known in the evaluation unit kind of generates an electrical signal from the to the Force sensor applied force is dependent.
- Figure 3 is an embodiment of the invention shown, in which four resilient tongues 111, 112, 113, 114 by milling slots on the printed circuit board 1 are formed, on each of which a key 51, 52, 53, 54 is arranged, each of these buttons at Actuation triggers a switching process.
- the resilient tongues 111, 112, 113, 114 are designed so that they act on a single force sensor 10 by pressing down.
- the switching signals of the keys and the output signals of the force sensor are passed to an evaluation unit, not shown in the figure, which evaluates the signal of the keys in order to trigger a function, for example a directional movement.
- the signal from the force sensor is evaluated at the same time in order to control the selected function depending on the force exerted on the force sensor. If the button triggers the directional movement, the speed of the directional movement can be controlled by evaluating the force sensor signal.
- the resilient tongues 111, 112, 113, 114 without restricting generality so that they are in the area of the underlying force sensor taper triangular. Especially when using a different number of resilient tongues at different A different form of tongue can be used as applications prove more advantageous.
- the device according to the invention can generally be used in applications in which not only a process must be triggered, but also a control of the process must take place within predetermined limits.
- a preferred area of application is the control of pan / tilt heads for television cameras, in which both a movement in a certain direction must be triggered and the speed of the change in direction should be able to be influenced.
- the advantages of the device according to the invention exist especially from its simple and therefore inexpensive Construction. It can be built on special buttons with built-in Force sensor can be dispensed with. Because each in circuit boards built-in button shape in the invention Device is suitable, an existing one Control unit without changing the appearance with the force-dependent controllability.
Landscapes
- Switches With Compound Operations (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Push-Button Switches (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übertragung
von einer auf eine Taste ausgeübten Kraft auf einen
Kraftsensor nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for transmission
from a force on a key to one
Force sensor according to the preamble of
Zur manuellen Steuerung von verschiedenen Vorgängen reicht es nicht aus, den Vorgang lediglich ein- oder auszuschalten, sondern Zwischenzustände, wie schnell/langsam, hell/dunkel, usw. vorzusehen. So ist es beispielsweise bei der Richtungssteuerung von Schwenk/Neige-Köpfen für Videokameras mit variabler Schwenk/Neige-Geschwindigkeit notwendig, den Schwenk/Neige-Vorgang sowohl ein- oder auszuschalten als auch die Geschwindigkeit des Vorganges zu steuern.For manual control of various processes it is not enough to just switch the process on or off turn off, but intermediate states, such as fast / slow, light / dark, etc. This is the case with the directional control of Pan / Tilt heads for video cameras with variable Pan / tilt speed necessary Pan / tilt process both on or off as also control the speed of the process.
Bekannte Schwenk/Neige-Köpfe können nur mit einer festen Geschwindigkeit betrieben werden. Zum Steuern werden vier Einschalttasten für die Richtungen Links, Rechts, Hoch und Tief verwendet. Bei Schwenk/Neige-Köpfen, die mit variabler Geschwindigkeit betrieben werden können, ist es bekannt, einen Steuerknüppel vorzusehen, dessen Auslenkung die Richtung des Schwenk/Neige-Vorganges angibt, wobei der Grad der Auslenkung die Geschwindigkeit der Schwenk-/Neige-Bewegung bestimmt. Die Steuerknüppel weisen den Nachteil auf, daß sie bei der Anwendung in Schwenk/Neige-Kopf-Ansteuerungen, aber auch bei vielen anderen Anwendungen nur schwer in der Ansteuereinheit unterzubringen sind.Known pan / tilt heads can only be fixed Speed are operated. To control four Power buttons for left, right, up directions and low used. For pan / tilt heads with variable speed, it is known to provide a joystick, the Deflection the direction of the pan / tilt process indicates where the degree of deflection is the speed the pan / tilt movement. The sticks have the disadvantage that when used in Pan / tilt head controls, but also for many other applications difficult in the control unit are to be accommodated.
Aus verschiedenen Anwendungsbereichen ist es bekannt, Tasten vorzusehen, bei denen die auf eine Taste ausgeübte Kraft in ein elektrisches Signal umgewandelt wird, das von der ausgeübten Kraft abhängig, meist zu der ausgeübten Kraft proportional ist. So ist aus der europäischen Offenlegungsschrift EP-A 0 451 676 eine Eingabetastatur bekannt, die eine Schalteranordnung enthält, bei der auf einer Leiterplatte Kontaktbeläge aufgebracht sind, die von einem an einer Taste angeordneten Gegenkontakt überbrückt werden, wenn die Taste gedrückt wird. Der Widerstandswert des Gegenkontaktes ist druckabhängig. Auf diese Weise entsteht ein vom Betätigungsdruck abhängiger Überbrückungswiderstand zwischen den überbrückten Kontaktbelägen, mittels dem eine Steuerschaltanordnung einen Steuerbefehl zur Initialisierung einer bestimmten Funktion und einen Stellbefehl zur Einstellung eines Wertes oder einer Einstellgeschwindigkeit erzeugt. Diese bekannte Eingabetastatur weist den Nachteil auf, daß die gesamte Tastenanordnung nur aufwendig zu realisieren und damit teuer ist.It is known from various fields of application Keys to be provided, in which the exerted on a key Force is converted into an electrical signal that depending on the force exerted, mostly on the applied force is proportional. So is from the European patent application EP-A 0 451 676 a Input keyboard known that a switch arrangement contains contact pads on a printed circuit board are applied by one to a button arranged counter contact are bridged when the Button is pressed. The resistance value of the Counter contact is pressure dependent. In this way arises depending on the actuation pressure Bridging resistance between the bridged Contact pads, by means of which a control switching arrangement a control command to initialize a particular one Function and a command to set a Value or an adjustment speed. This known input keyboard has the disadvantage that the entire key arrangement is too expensive realize and is therefore expensive.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung anzugeben, bei der auf einfache und damit kostengünstige Weise mit einer Tastenanordnung ein elektrisches Ausgangssignal erzeugt werden kann, das druckabhängig ist.It is therefore an object of the invention to provide a device specify in the simple and therefore inexpensive Way with an arrangement of buttons an electric Output signal can be generated that is pressure dependent is.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Vorrichtung nach
dem Oberbegriff des Anspruches 1 durch die
kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den
abhängigen Ansprüchen angegeben.This task is based on a device
the preamble of
Gemäß der Erfindung wird eine Trägerplatte vorgesehen, die in einem vorgegebenen Abstand unter einer Leiterplatte angeordnet ist. Auf der Trägerplatte ist ein Kraftsensor angebracht und die Leiterplatte ist über dem Bereich, in dem sich der Kraftsensor befindet, derart mit Schlitzen versehen, daß eine federnde Zunge entsteht, die in Richtung des Kraftsensors auslenkbar ist. Unter der federnden Zunge ist ein kraftübertragendes Element angeordnet, das so ausgelegt ist, daß bei Krafteinwirkung auf die federnde Zunge der Druck auf den Drucksensor übertragen wird.According to the invention, a carrier plate is provided the at a given distance under one Printed circuit board is arranged. There is a on the carrier plate Force sensor attached and the circuit board is over the Area in which the force sensor is located with Slits provide that a resilient tongue is created, the is deflectable in the direction of the force sensor. Under the resilient tongue is a force-transmitting element arranged, which is designed so that when subjected to force on the resilient tongue the pressure on the pressure sensor is transmitted.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird auf einfache und damit kostengünstige Weise erreicht, daß eine auf die federnde Zunge ausgeübte Kraft mittels eines Kraftsensors in ein kraftabhängiges elektrisches Signal umgewandelt werden kann.With the device according to the invention is simple and thus cost-effective way that one on the resilient tongue exerted force by means of a force sensor converted into a force-dependent electrical signal can be.
Auf die Ausführung des Kraftsensors und die Funktionseinheit zur Auswertung des Kraftsensorsignales wird hier nicht weiter eingegangen, da es sich hierbei um dem Fachmann bekannte Vorrichtungen handelt, die je nach Anwendungsfall eingesetzt werden.On the execution of the force sensor and the Functional unit for evaluating the force sensor signal will not be discussed further here, since this is devices known to the person skilled in the art, depending on Use case can be used.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung
wird die federnde Zunge rechteckförmig ausgestaltet,
wobei die Zunge durch jeweils einen Schlitz auf drei
Seiten gebildet wird und auf der Stirnseite mit der
Leiterplatte verbunden bleibt.
Bei dieser Form der federnden Zunge können die Schlitze
durch einfache Fräsvorgänge gebildet werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the resilient tongue is of rectangular design, the tongue being formed by a slot on three sides and remaining connected to the circuit board on the front side.
With this form of the resilient tongue, the slots can be formed by simple milling operations.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß auf die federnde Zunge ein tastenförmiges Element aufgebracht ist, so daß der Bediener nicht direkt auf die federnde Zunge drückt, sondern in gewohnter Weise eine Taste betätigt. Die hervorstehende Taste weist weiterhin den Vorteil auf, daß bei einer Anordnung der Leiterplatte in einem Gehäuse die hervorstehende Taste durch eine Aussparung der Gehäusewand geführt werden kann.Another advantageous embodiment of the invention provides that a button-shaped on the resilient tongue Element is applied so that the operator is not directly presses on the resilient tongue, but in the usual way pressed a button. The protruding button points continue to have the advantage that with an arrangement of PCB in a housing the protruding button through a recess in the housing wall can.
Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, beim Einsatz von mehreren Tasten für verschiedene Funktionen, die alle kraftabhängig gesteuert werden, mehrere federnde Zungen derart anzuordnen, daß jeweils ein Ende jeder federnden Zunge über einen gemeinsamen Kraftsensor angeordnet ist. In diesem Fall ist auf jeder federnden Zunge eine Taste angeordnet, die bei Betätigung einen Schaltvorgang auslöst.It has also proven advantageous in Use of several buttons for different functions, which are all controlled depending on the force, several springy Arrange tongues so that one end each resilient tongue via a common force sensor is arranged. In this case everyone is springy Tongue arranged a button that when pressed a Triggers the switching process.
Mit dieser Ausführungsform der Erfindung kann beispielsweise eine Richtungssteuerung für vier Richtungen mit vier Zungen, die jeweils eine Taste enthalten, realisiert werden. Wird beispielsweise die Taste für die Linksbewegung gedrückt, wird mit dieser Taste ein Schaltsignal erzeugt, das die gewünschte Richtung angibt. Bei Druck auf die Taste wird gleichzeitig die federnde Zunge niedergedrückt, die dann auf den Kraftsensor wirkt, und es wird ein kraftabhängiges elektrisches Signal erzeugt, das die Geschwindigkeit der Richtungsbewegung bestimmt.With this embodiment of the invention for example, direction control for four Directions with four tongues, each one button included, to be realized. For example, if The button for the left movement is pressed with this Button generates a switching signal that the desired Direction indicates. When the button is pressed at the same time depressed the resilient tongue, which then acts on the force sensor and it becomes a force-dependent electrical signal that generates the Determines the speed of the directional movement.
Auf diese Weise kann mit vier Tastenschaltern und nur einem Kraftsensor eine geschwindigkeitsabhängige Richtungssteuerung für vier Richtungen realisiert werden.This way you can use four button switches and only a force sensor a speed-dependent Direction control for four directions can be realized.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der
Erfindung werden auf der Stirnseite der federnden Zunge
zwei Schlitze von außen nach innen in der Art angeordnet,
daß in der Mitte ein Steg erhalten bleibt. Ein weiterer
Schlitz wird zur vierten Seite parallel angeordnet, wobei
dieser Schlitz nicht über die gesamte Breite der
federnden Zunge geht, so daß an beiden Seiten des
Schlitzes ein Steg erhalten bleibt.
Durch die Anordnung von zwei nicht durchgängigen
Schlitzen auf der vierten Seite der federnden Zunge wird
erreicht, daß die vom Bediener auf die Zunge ausgeübte
Kraft weitgehend, ungeschwächt auf den zugeordneten
Kraftsensor übertragen wird.According to another advantageous embodiment of the invention, two slots are arranged on the end of the resilient tongue from the outside inwards in such a way that a web is retained in the middle. Another slot is arranged parallel to the fourth side, this slot does not go over the entire width of the resilient tongue, so that a web is retained on both sides of the slot.
The arrangement of two non-continuous slots on the fourth side of the resilient tongue ensures that the force exerted by the operator on the tongue is largely transmitted to the associated force sensor without being weakened.
Die Kraftübertragung wird weiter verbessert, wenn die nichtdurchgehenden Schlitze auf der vierten Seite der federnden Zunge durch eine Nut verlängert werden. Power transmission is further improved if the non-continuous slits on the fourth side of the spring tongue can be extended by a groove.
Eine weitere Verbesserung der Kraftübertagung von der federnden Zunge auf den Kraftsensor wird erreicht, wenn das Kraftübertragungselement, das unter der federnden Zunge angeordnet ist, aus einem Federelement oder aus druckelastischem Kunststoff besteht. Bei diesen Ausführungsformen wird eine, gleichmäßige Verteilung der durch den Druck ausgeübten Kraft auf den Kraftsensor erreicht.Another improvement in power transmission from the bouncy tongue on the force sensor is achieved when the power transmission element, which under the resilient Tongue is arranged from a spring element or from there is pressure-elastic plastic. With these Embodiments will be a, even distribution of the force exerted on the force sensor by the pressure reached.
Ein bevorzugtes Einsatzgebiet der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergibt sich bei der Steuerung von Schwenk/Neige-Köpfen für Fernsehkameras in Videoüberwachungsanlagen.A preferred field of application of the invention Device results in the control of Pan / Tilt heads for TV cameras in Video surveillance systems.
Im folgenden wird die Erfindung an Hand der Figuren 1 bis 3 näher erläutert.In the following the invention with reference to Figures 1 to 3 explained in more detail.
Es zeigen:
In Figur 1a ist eine Leiterplatte 1 dargestellt, die eine
federnde Zunge 11 aufweist. Die federnde Zunge 11 ist
rechteckförmig ausgestaltet und auf drei Seiten durch die
Schlitze 2, 3 und 4 begrenzt. Diese Schlitze sind
vorzugsweise in die Leiterplatte gefräst, wobei das
Fräsen der Schlitze bereits bei der Herstellung der
Leiterplatte erfolgen kann. Es ist aber auch zu einem
späteren Zeitpunkt, beispielsweise nach dem Löten der
Leiterplatte, möglich, die federnde Zunge durch Fräsen
der Schlitze zu erzeugen.
Wie in der Figur 1a dargestellt ist, kann auf der
federnden Zunge eine Taste 5 angeordnet sein. Diese Taste
bietet zum einen eine für den Benutzer gewohnte
Betätigungsweise, zum anderen ist mit dieser Taste eine
Stelle für die Krafteinwirkung festgelegt, die den
Vorteil bietet, daß die Wirkungsweise der federnden Zunge
nicht dadurch beeinträchtigt wird, daß beispielsweise auf
eine Ecke der Zunge 11 gedrückt wird und somit die
Kraftübertragung auf den Kraftsensor durch Verkanten
beeinträchtigt wird.In Figure 1a, a
As shown in FIG. 1a, a
Figur 1b zeigt eine federnde Zunge die im wesentlichen
der von Figur 1a entspricht. Zur mechanischen Reduzierung
der Federkraft wurden hier auf der vierten Seite der
federnden Zunge 11, die noch mit der Leiterplatte
verbunden ist, die Schlitze 6 und 7 sowie der Schlitz 8
gefräst. Diese Schlitze verlaufen parallel zur vierten
Seite, wobei die Schlitze 6 und 7 am Ende der Schlitze 2
und 4 angeordnet sind und zwischen den Schlitzen ein Steg
verbleibt, der die federnde Zunge weiterhin mit der
Leiterplatte verbindet.
Etwas versetzt ist der Schlitz 8 angeordnet, der zwischen
den Schlitzen 2 und 4 verläuft, wobei der Schlitz 8 nicht
bis an die Schlitze 2 und 4 heranreicht, so daß an beiden
Seiten des Schlitzes 8 jeweils ein Steg verbleibt. Mit
der Ausführung nach Figur 1b wird die mechanische
Federkraft reduziert. Figure 1b shows a resilient tongue which corresponds essentially to that of Figure 1a. To mechanically reduce the spring force, the
Slightly offset is the slot 8, which runs between the slots 2 and 4, the slot 8 not reaching the slots 2 and 4, so that a web remains on both sides of the slot 8. The mechanical spring force is reduced with the embodiment according to FIG. 1b.
In Figur 2 ist ein Schnitt A-B der Ausführung nach Fig 1b
angegeben. Die Leiterplatte 1 ist auf einer Trägerplatte
9 aufgebracht, wobei die Elemente 13 und 14 sowohl die
Verbindung zur Leiterplatte herstellen als auch den
Abstand von der Leiterplatte zur Trägerplatte vorgeben.In Figure 2 is a section A-B of the embodiment of Fig 1b
specified. The
Auf der Trägerplatte 9 ist der Kraftsensor 10, der
vorzugsweise in Folienform ausgeführt ist, angeordnet.
Gegenüber dem Kraftsensor 10 ist unter der federnden
Zunge 11 ein Kraftübertragungselement 12 angeordnet, das
bei Druck auf die Taste 5 über die federnden Zunge 11 auf
den Kraftsensor 10 einwirkt. Bei Berührung des
Kraftübertragungselementes 12 mit dem Kraftsensor wird
ein Vorgang, beispielsweise die Richtungsänderung eines
Schwenk/Neige-Kopfes für Fernsehkameras, ausgelöst. Der
Druck, der auf den Kraftsensor 10 ausgeübt wird, gibt die
Geschwindigkeit der Richtungsänderung an.The force sensor 10, which is preferably in the form of a film, is arranged on the carrier plate 9.
Compared to the force sensor 10, a
Der Kraftsensor 10 ist über elektrische Leitungen mit einer Auswerteeinheit verbunden, die in der Figur nicht dargestellt ist. In der Auswerteeinheit wird auf bekannte Art ein elektrisches Signal erzeugt, das von der auf den Kraftsensor ausgeübten Kraft abhängig ist.The force sensor 10 is connected via electrical lines an evaluation unit connected, which is not in the figure is shown. Known in the evaluation unit Kind of generates an electrical signal from the to the Force sensor applied force is dependent.
In Figur 3 ist eine Ausführungsform der Erfindung
dargestellt, bei der vier federnde Zungen 111, 112, 113,
114 durch das Fräsen von Schlitzen auf der Leiterplatte 1
ausgebildet sind, auf denen jeweils eine Taste 51, 52,
53, 54 angeordnet ist, wobei jede dieser Tasten bei
Betätigung einen Schaltvorgang auslöst. In Figure 3 is an embodiment of the invention
shown, in which four
Die federnden Zungen 111, 112, 113, 114 sind so
ausgeführt, daß sie durch Niederdrücken auf einen
einzigen Kraftsensor 10 einwirken. Die Schaltsignale der
Tasten sowie die Ausgangssignale des Kraftsensors werden
auf eine in der Figur nicht dargestellte Auswerteeinheit
gegeben, die das Signal der Tasten auswertet, um eine
Funktion, beispielsweise eine Richtungsbewegung,
auszulösen. Das Signal des Kraftsensors wird gleichzeitig
ausgewertet, um die ausgewählte Funktion in Abhängigkeit
der auf den Kraftsensor ausgeübten Kraft zu steuern.
Wenn die Taste also die Richtungsbewegung auslöst, kann
durch die Auswertung des Kraftsensorsignales die
Geschwindigkeit der Richtungsbewegung gesteuert werden.The
If the button triggers the directional movement, the speed of the directional movement can be controlled by evaluating the force sensor signal.
In der Figur 3 sind die federnden Zungen 111, 112, 113,
114 ohne Beschränkung der Allgemeinheit so ausgeführt,
daß sie im Bereich des darunterliegenden Kraftsensors
dreieckförmig zulaufen. Insbesondere bei Verwendung einer
anderen Anzahl von federnden Zungen bei verschiedenen
Anwendungen kann sich eine andere Form der Zungen als
vorteilhafter erweisen.3, the
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann allgemein in
Anwendungen eingesetzt werden, bei denen nicht nur ein
Vorgang ausgelöst werden muß, sondern auch eine Steuerung
des Vorganges innerhalb vorgegebener Grenzen erfolgen
muß.
Ein bevorzugtes Einsatzgebiet ist die Steuerung von
Schwenk/Neige-Köpfen für Fernsehkameras, bei denen sowohl
eine Verfahrbewegung in eine bestimmte Richtung ausgelöst
werden muß als auch die Geschwindigkeit der
Richtungsänderung beeinflussbar sein soll. The device according to the invention can generally be used in applications in which not only a process must be triggered, but also a control of the process must take place within predetermined limits.
A preferred area of application is the control of pan / tilt heads for television cameras, in which both a movement in a certain direction must be triggered and the speed of the change in direction should be able to be influenced.
Die Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung bestehen vor allem aus seinem einfachen und damit kostengünstigen Aufbau. Es kann auf spezielle Tasten mit eingebautem Kraftsensor verzichtet werden. Da jede in Leiterplatten einbaubare Tastenform bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung geeignet ist, kann auch ein bestehendes Bediengerät ohne Änderung des Aussehens mit der kraftabhängigen Steuerfähigkeit ausgestattet werden.The advantages of the device according to the invention exist especially from its simple and therefore inexpensive Construction. It can be built on special buttons with built-in Force sensor can be dispensed with. Because each in circuit boards built-in button shape in the invention Device is suitable, an existing one Control unit without changing the appearance with the force-dependent controllability.
Durch die Schlitzform, also der Form der federnden Zunge, können die mechanischen Eigenschaften leicht an bestehende Anforderungen angepaßt werden.Due to the slot shape, i.e. the shape of the resilient tongue, can easily adjust the mechanical properties existing requirements are adapted.
Claims (8)
- Device for transmitting a force applied to a key to a force sensor (10), an electrical signal being generated as a function of the force applied, characterized in thata carrier board (9) is disposed at a specified distance from a printed circuit board (1),a force sensor (10) is disposed on the carrier board (9),the printed circuit board (1) is provided with slots (2, 3, 4, 6, 7, 8) over the region of the force sensor (10) in such a way that a resilient tongue (11) is produced which can be deflected in the direction of the force sensor (10), anda force-transmitting element (12) is disposed below the resilient tongue (11).
- Device according to Claim 1, characterized in that the resilient tongue (11) has a rectangular shape which is separated from the rest of the printed circuit board on three sides by one slot (2, 3, 4) in each case and remains connected at the end face to the printed circuit board (1).
- Device according to Claim 1 or 2, characterized in that a key-shaped device (5) for pressing down the resilient tongue (11) is disposed on the resilient tongue (11).
- Device according to Claim 1 or 2, characterized in that a plurality of resilient tongues (111, 112, 113, 114) are disposed in such a way that, in each case, one end of each resilient tongue is disposed above a common force sensor (10) and a key (51, 52, 53, 54) which triggers a switching operation when actuated is disposed on each resilient tongue.
- Device according to one of Claims 1 to 4,
characterized in that the end face of the resilient tongue or the resilient tongues which is connected to the printed circuit board is provided with slots (6, 7) running from the outside inwards, a web continuing to exist in the centre and a further slot (8) being provided in the direction of the resilient tongue which is centrally disposed and has, on the two longitudinal sides, a specifiable distance from the lateral slots (2, 4). - Device according to one of Claims 1 to 5,
characterized in that the force-transmitting element (12) is designed as a spring element for the uniform transmission of force. - Device according to one of Claims 1 to 5,
characterized in that the force-transmitting element (12) is composed of a plastic which is elastic under pressure. - Device according to one of Claims 1 to 7,
characterized in that the switching signal generated with the keys (51, 52, 53, 54) and/or the electrical signal generated as a function of the force applied to a force sensor (10) is used for the directional movement of a pan/tilt head for video surveillance systems.
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