EP0690792A1 - Device for precisely positioning a printing head in relation to a substrate - Google Patents

Device for precisely positioning a printing head in relation to a substrate

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EP0690792A1
EP0690792A1 EP94909887A EP94909887A EP0690792A1 EP 0690792 A1 EP0690792 A1 EP 0690792A1 EP 94909887 A EP94909887 A EP 94909887A EP 94909887 A EP94909887 A EP 94909887A EP 0690792 A1 EP0690792 A1 EP 0690792A1
Authority
EP
European Patent Office
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recording medium
receiving
transmitting
receptacle
document
Prior art date
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Granted
Application number
EP94909887A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0690792B1 (en
Inventor
Richard Duesterhus
Udo Petermann
Reimund Selke
Ruprecht Fluegge
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19934309185 external-priority patent/DE4309185C2/en
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Publication of EP0690792A1 publication Critical patent/EP0690792A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0690792B1 publication Critical patent/EP0690792B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/26—Registering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
    • B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
    • B41J19/202—Drive control means for carriage movement
    • B41J19/205—Position or speed detectors therefor

Definitions

  • the invention relates to a device for the exact positioning of a print head relative to a record carrier in a printer.
  • record carriers in the form of individual sheets, which consist of paper or plastic, are transported in a record carrier feed shaft.
  • the record carriers are fed from the record carrier feed shaft to a record carrier receptacle on which they are printed.
  • the recording medium holder contains means which bring the recording medium into a desired position on the recording medium holder.
  • the target position can be achieved, for example, when an edge of the recording medium rests against a recording medium stop provided at the edge of the recording medium holder. If the target position is defined in two dimensions, a second record carrier stop, which is provided perpendicular to the first record carrier stop at a further lateral boundary of the record carrier holder, can determine the target position of the record carrier in this second position.
  • the printing process can be carried out, provided that the position of the record carrier holder relative to the print head and the format of the record carrier and the format of the record carrier are known.
  • Printers usually process recording media in a standard format, or the format used in each case must be preselected by an operator.
  • a further possibility of determining the format of the record carrier is to guide a sensor working according to the light reflection principle over the record carrier holder. The different reflection properties of the record carrier and the record carrier holder are used. Unprinted record carriers reflect the light far more strongly than the surface of the record carrier holder.
  • the assignment of the recording medium receptacle to the printhead is carried out by reducing the geometric tolerances between the printhead mechanism and the recording medium receptacle. This tolerance minimization is complex and expensive.
  • the present invention is based on the object of creating a device for the exact positioning of a print head relative to a record carrier in a printer, which makes it possible to assign the position of the print head and the printable area of the record carrier precisely to one another, so that the printed characters can also be used high reliability at the desired positions.
  • the recording medium receptacle has a shielding surface which is arranged at a defined distance from the recording medium stop and in the region of the extent of the transmission or reception means and is suitable for communication between the reception or transmission means and the To prevent sending or receiving means.
  • the print head is guided across the recording medium holder transversely to the recording medium stop.
  • the transmission and reception means assigned to the printhead and the recording medium receptacle communicate with one another. For example, one side emits light, while the other side receives this light. A change in the light intensity is detected by the receiving means and communicated to a control unit.
  • the printhead and thus also its transmitting or receiving means reach the area of influence of the shielding surface.
  • a message is given to the control unit accordingly. Since the distance between the recording medium stop and the shielding surface is now known, conclusions can be drawn about the mutual position of the print head for recording medium recording.
  • the control unit is accordingly informed of both the exact position of the edge of the recording medium which lies against the recording medium stop and the position of the recording medium. The exact position of the opposite edge of the record carrier is known. The control unit is therefore able to guide the print head with high reliability to precisely the positions at which characters or the like are to be printed.
  • the transmitting or receiving means assigned to the recording medium receptacle is arranged under the recording medium receptacle.
  • the recording medium receptacle is formed by a flat plate which is transparent to the radiation emanating from the transmitting means, at least in the area of the extension of the transmitting or receiving means.
  • no openings or depressions need to be made in the recording medium receptacle, which can accommodate the transmitting or receiving means.
  • deposits of recording medium residues cannot occur in the openings or depressions. Rather, a self-cleaning effect occurs due to the record carriers moving over the flat plate. This improves the functional reliability of the device.
  • a guiding means is provided between the recording medium receptacle and the transmitting or receiving means assigned to the recording medium receptacle.
  • This guide means enables the arrangement of the transmitting or receiving means at a distance from the recording medium receptacle and also causes a restriction of the cross section of the beam path between the transmitting and receiving means.
  • the rays of the transmitting means can thus be directed exactly at the receiving means.
  • Particularly good conductivity properties are achieved by a one-piece connection of the light guide means to the recording medium holder.
  • the exact alignment of the radiation is also optimized.
  • a plurality of light-emitting diodes are assigned to the recording medium receptacle as transmission means, which are lined up as an LED line and arranged on a flat module.
  • the arrangement on the printed circuit board enables cost-effective production through automatic assembly. Alignment of the individual light-emitting diodes in the direction of the light-guiding means need only be carried out within wide tolerance limits. These tolerance limits can be adhered to in the automatic assembly without post-processing.
  • a light-emitting diode has an emission angle of ⁇ 20 °, while the light guide only detects a radiation area of ⁇ 10 ° of the light-emitting diodes and forwards them to the surface of the recording medium holder. The light guide shaft therefore guarantees that the function will not be impaired if the LED is inclined by ⁇ 10 °.
  • the light-emitting diodes By arranging the light-emitting diodes at such a distance from one another that the radiation cones of adjacent light-emitting diodes partially overlap on the surface of the recording medium receptacle, on the one hand a uniform light intensity is achieved on the surface of the recording medium receptacle and on the other hand the failure of an individual ⁇ a light-emitting diode can be compensated for by the immediately adjacent functional light-emitting diodes.
  • FIG. 1 is a top view of a recording medium receiving plane with a print head carriage
  • FIG. 2 shows a schematic, perspective illustration of a device for the exact positioning of a print head relative to a recording medium.
  • Figure 3 is a schematic representation of the device for exact positioning of a print head to a record carrier in front view, and
  • Figure 4 is a block diagram of a control of the print head.
  • FIG. 5 shows a side view of the recording medium receiving plane with a schematic representation of a device for recognizing the presence of the recording medium.
  • Figure 1 shows a receipt 10 of a receipt printer in plan view.
  • the document receptacle 10 is formed by a flat plate.
  • the document holder 10 consists of a crystal-clear thermoset (Makrolon).
  • the rectangular plate has on two sides at right angles to one another and at right angles to the document receiving plane 10 projecting stops 17, 18 protruding from the plate.
  • a document 21 (see FIG. 3) transported along a document feed chute 15 in a document feed direction 14 for document reception 10 (see FIG. 3) is at the rear document stop 17, which runs at right angles to the document feed direction 14 and is aligned with the lateral document stop 18, which runs parallel to the document feed direction 14, by an alignment unit (not shown).
  • the aligned document 21 can be moved with the aid of a print head 7 which can be moved in a direction X and a direction Y and is carried by a carriage 9
  • the carriage 9 contains a heat sink 8 on its upper side, which dissipates the power loss of the dot-matrix print head 7.
  • a first transmission LED 1 is located close to the lateral document stop 18.
  • a second transmission LED 2 is located at a distance from one another. probably arranged to the rear slip stop 17 and to the side slip stop 18.
  • a third transmission LED 3 is arranged near the rear document stop 17.
  • a document 21 fed to the document receptacle 10 in the document feed direction 14 initially covers the second transmission LED 2, whereupon the aligning device detects the document 21 and pushes it to the rear and to the side document stop 17, 18 until the first transmission LED 1 and the third transmission LED 3 are covered by document 21.
  • each transmit LED 1, 2, 3 interacts with a receive LED 4, 5, 6.
  • the first transmit LED 1 is assigned the first receive LED 6, the second transmit LED 2 the second receive LED 5 and the third transmit LED 3 the third receive LED 4.
  • the first transmission LED 1 is fastened on a plastic molded part 22 in a defined position.
  • the plastic molded part 22 has two hook-shaped ends which protrude laterally from the first transmission LED 1. These ends can be latched into latching hooks 23, 24 protruding from the underside of the flat plate of the document receptacle 10.
  • the line of symmetry of the first transmitting LED 1 which is identical to the axis of the main emission direction 25 of this transmitting LED 1, is at an angle ⁇ to the document receiving plane 10.
  • Above the flat plate of the document receiving 10 is the first receiving LED 6 arranged.
  • This molded plastic part 22 can be snapped into a defined position in a form-fitting cover 11.
  • the line of symmetry of the first receiving LED 6, which is identical to the axis of the main receiving direction 26 of the receiving LED 6, is at an angle ⁇ to the flat plate of the document receptacle 10.
  • transmit and receive LEDs 1-6 cause an increased reflection on the document 21 and a virtual thickening of the document 21.
  • the radiation generated by the first transmitter LED 1 passes through the flat plate, a refraction occurs which breaks the axis of the main emission direction 25 from the angle ⁇ to the angle ⁇ .
  • the axes of the main reception direction and the main radiation direction are then aligned in the area above the flat plate of the document holder 10.
  • the angle ⁇ is, for example, 64 degrees and the angle ⁇ is 45 degrees.
  • the distance between the lower edge of the first receiving LED 6 and the surface of the document receptacle 10 must be at least as large as the maximum thickness of the documents 21 to be processed.
  • the other reception LEDs 4, 5 are also fixed in the document receiving cover 11. Together with the document receiving cover 11, these can be pivoted away from the surface of the document holder 10 in the pivoting direction 13 about an axis of rotation 12 running parallel to the rear document stop 17. In the pivoted-down state of the document receiving cover 11, the document holder 10 can be cleaned or damaged documents can be removed.
  • the document receiving cover 11 When the document receiving cover 11 is pivoted back into the desired position, its end opposite the axis of rotation 12 engages in a latching part 27 protruding from the document feeder shaft 15.
  • the document receiving cover 11 has a tab 16 in the area mentioned, into the opening 28 of which a nose 29 of the latching part 27 penetrates.
  • the print head 7 can be guided in a direction X and a direction Y by means of a slide drive AN (see FIG. 4) over the document holder 10.
  • the direction Y coincides with the document feed direction 14, while the direction X is perpendicular to these two directions 14, Y.
  • a device for exact positioning of the print head 7 is provided. This device is able to recognize different formats of documents 21 and the position of the document receptacle 10 relative to the print head 7.
  • the ability to recognize the geometrical position of the receptacle 10 relative to the print head 7 is advantageous insofar as there is no need for complex adjustment of the print head 7 to the receptacle 10.
  • the geometrical position of the document receptacle 10 relative to the print head 7 must therefore be known because two mutually perpendicular edges of the document 21 rest against the lateral or rear document stop 17, 18 and thus the position of the document 21 relative to the print head 7 from the position the receipt 10 depends.
  • leg 21 in direction X is detected.
  • the document 21 begins at the detected point and ends at the lateral document stop 18.
  • the dimension of the document 21 in the Y direction is predetermined in this example and therefore does not need to be recorded in this exemplary embodiment. A detection of this document dimension would, however, also be detectable with a further device of the type described below.
  • the document receptacle 10 contains, in addition to the document stops 17, 18 protruding upward above the plate, a light shaft 19 which is made in one piece with the flat plate of the document receptacle 10 and which is made in a rectangular body ⁇ as well as the receipt 10 made of translucent Makrolon.
  • the rectangular body extends in the direction X on the underside of the flat plate in the area of the rear slip stop 17.
  • the light shaft 19 is located inside this rectangular body.
  • the light shaft 19 is a longitudinal groove which extends from the long side of the rectangular body facing away from the flat plate of the document receptacle 10 in the direction of the flat plate.
  • the longitudinal groove has a trapezoidal shaft cross section, which tapers in the direction of the flat plate of the covering receptacle 10.
  • the groove base 32 lying in the area of the flat plate runs in the longitudinal direction parallel to the flat plate.
  • the groove bottom 32 inclines in a direction perpendicular to the longitudinal direction, so that the first trapezoidal leg - as seen from the paper feed direction 14 - is longer than the second trapezoidal leg of the light shaft 19.
  • the groove bottom 32 is thus directed obliquely to the flat plate of the document receptacle 10 .
  • Light directed in the light shaft 19 and directed towards the flat plate is refracted by an angle ⁇ through the prism formed by the groove bottom 32 in cooperation with the flat plate, this angle ⁇ being 26 °.
  • the surfaces of the light well and the flat plate are polished.
  • the light guided in the light shaft 19 is generated with the aid of an LED line KS.
  • the individual LEDs KS1 13 of the LED line KS are arranged on a flat module 33 which extends parallel to the document receptacle 10.
  • the light emitted by this LED line KS is guided in the light shaft 19 to the surface of the document receptacle 10 and is detected there by a light-sensitive receiving diode KE.
  • a light-sensitive receiving diode KE In the area in which a document 21 lies on the document receptacle 10, light is prevented from escaping at the concealed locations of the document receptacle 10 and thus communication between the LED line KS and the receiving diode KE is prevented.
  • Such a light exit is prevented at a further point.
  • the surface of the flat plate in the mouth region of the light well 19 is blackened, for example by applying paint.
  • the distance between the facing edges of this Blackening 30 and the lateral document stop 18 is fixed by a fixed dimension, so that if the position of the blackening 30 is known, the position of the lateral document stop 18 is also known.
  • the receiving diode KE is assigned to the movable carriage of the print head 7.
  • the receiving diode KE is fastened in a diode carrier 34.
  • the diode carrier 34 completely surrounds the receiving diode KE and has a slit diaphragm 20 through which light coming from the LED line KS can penetrate to the receiving diode KE.
  • the distance between the slit diaphragm 20, which is approximately 0.5 mm wide, from the print head 7 is determined by a precisely fitting fastening of the diode carrier 34 to the carriage 9.
  • the diode carrier 34 is fastened to the slide 9 by means of dowel pins 31 and a screw connection (not shown).
  • An exact assignment of the printhead 7 to the receiving diode KE can also take place in that the diode carrier 34 is also used as a carrier for the printhead 7.
  • FIG. 3 also shows a section of the diode row KS.
  • the individual LEDs KS1..6..13 are arranged next to one another at a uniform distance (7.62 mm), for example by automatic fitting.
  • Each of the LEDs KS1 ... K13 emits light in a vertical direction from the flat module 33 upwards into the light shaft 19.
  • the beam angle ⁇ is approximately ⁇ 20 °.
  • the distance between the LEDs KS1..6..13 and from the LEDs to the surface of the document receptacle 10 is selected such that the light cones of adjacent LEDs KS1..6..13 on the surface of the document receptacle 10 each Cover half.
  • the relevant radiation angle 5 for this light cone coverage is ⁇ 8 °.
  • This type of arrangement of the LEDs KS1..6..13 results in a uniform irradiance at the receiving diode KE, which is essential for reliable function.
  • the light shaft 19 only detects a section of ⁇ 10 ° of the light cone emitted by the LEDs KS1..6..13 of ⁇ 20 °. This means that the installation angles of the KS1..6..13 LEDs are insignificant for the function of the device when fitted up to ⁇ 10 °.
  • the failure of individual LEDs KS1..6..13 can be compensated for if the immediately adjacent LEDs KS1.-6..13 of the failed LEDs KS1. .6..13 are intact.
  • Figure 4 shows a block diagram of a control of the
  • a control unit ST controls the motorized carriage drive AN, which moves the print head 7.
  • the carriage drive AN reports the respective current position data of the print head 7 to the control unit ST.
  • the control unit ST is connected to the receiving diode KE and the LED line KS.
  • the reception diode KE gives a pulse to the control unit ST when a strong light / dark change occurs, for example when the blackening 30 passes.
  • the control unit ST is therefore able to exactly detect the position of the blackening 30 and the position of the side of the document 21 facing away from the lateral document stop 18.
  • control unit ST activates the motorized slide drive AN. At the time of activation, the carriage 9 is in one
  • This basic position can be seen from FIG. In this basic position, the reception diode KE and the print head 7 are not above the document receptacle 10.
  • the carriage 9 is first moved in the direction X along the rear document stop 17 via the light exit area of the light shaft 19.
  • the distance between the light exit surface of the light shaft 19 (and thus approximately the distance between the surface of the document receptacle 10) and the receiving diode KE is approximately 3 mm.
  • the receiving diode KE moves over the blackening 30. During the transition from the blackening 30 to the polished light exit region of the light shaft 19, a strong change in light intensity occurs.
  • the receiving diode KE transmits a corresponding signal to the control unit ST.
  • the print head 7 is in a normalization position with respect to the document holder 10.
  • the distance between the print head 7 and the lateral document stop 18, and thus the distance between the print head 7 and the document edge resting on the lateral document stop 18, is thus known.
  • the mechanical and optical parameters of the structure result in a maximum theoretical measurement error for the covering edge of 0.2 mm.
  • the receiving diode KE is moved further in the X direction.
  • the receiving diode KE receives the light which has been refracted in its main direction of reception.
  • the wrap angle ⁇ is 26 ° with respect to an axis perpendicular to the document holder 10.
  • the transmitted radiation strikes the document 21 at an oblique angle.
  • this causes an increased radiation reflection compared to a perpendicular incident of the radiation.
  • a relatively radiolucent document 21 such as thin paper
  • due to the wrap angle ⁇ a smaller proportion of the radiation reaches the receiving diode KE.
  • the path of radiation through the documentary material is extended.
  • the document 21 is virtually thicker. If, for example, the document thickness is 0.1 mm and the wrap angle ⁇ is 26 degrees for taking the document 10, then according to the relationship
  • Document thickness virtual document thickness sin / 1 the virtual document thickness 0.1113 mm.
  • a thickening of the leg 21 leads to a reduced permeability of the leg 21 for the radiation emitted by the LED line KS.
  • the effect of the virtual thickening of the document 21 is increased because there is an increased number of fibers in the beam path.
  • the receiving diode KE When the receiving diode KE reaches the edge of the document facing away from the lateral document stop 18, a strong light / dark change occurs on the receiving diode KE, just as it passes through the blackening 30.
  • the receiving diode KE reports this again to the control unit ST, as a result of which the format and the start of the document 21 become known. As a result, the document 21 can be printed with high accuracy at the locations provided for this purpose.

Abstract

PCT No. PCT/DE94/00273 Sec. 371 Date Sep. 20, 1995 Sec. 102(e) Date Sep. 20, 1995 PCT Filed Mar. 11, 1994 PCT Pub. No. WO94/21466 PCT Pub. Date Sep. 29, 1994A recording substrate (21) is brought into a predetermined position on a recording substrate holder (10). One edge of the recording substrate (21) rests against a recording substrate stop (18) provided at one side on the recording substrate holder (10). Extending transversely to the recording substrate stop (18), in or on the recording substrate holder (10), there is a transmitting or receiving means (KS) which can be covered by the recording substrate (21). A receiving or transmitting means (KE) is provided on the printing head (7). In the region of the extent of the transmitting or recording means (KS), at a defined distance from the recording substrate stop (18), a shielding surface (30) is arranged on the recording substrate holder (10). During the movement of the printing head (7) along the transmitting or receiving means (KS), the location of the shielding surface (30) and the location of the recording substrate edge remote from the recording substrate stop (18) are detected.

Description

Vorrichtung zur exakten Positionierung eines Druckkopfs zu einem AufzeichnungsträgerDevice for exact positioning of a print head in relation to a record carrier
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur exakten Positio- nierung eines Druckkopfes zu einem Aufzeichnungsträger in ei¬ nem Drucker.The invention relates to a device for the exact positioning of a print head relative to a record carrier in a printer.
In einem Drucker werden Aufzeichnungsträger in Form von Ein¬ zelblättern, die aus Papier oder Kunststoff bestehen, in ei¬ nem Aufzeichnungsträgerzuführschacht transportiert. Aus dem Aufzeichnungsträgerzuführschacht werden die Aufzeichnungsträ¬ ger einer Aufzeichnungsträgeraufnahme zugeführt, auf der sie bedruckt werden.In a printer, record carriers in the form of individual sheets, which consist of paper or plastic, are transported in a record carrier feed shaft. The record carriers are fed from the record carrier feed shaft to a record carrier receptacle on which they are printed.
Die Aufzeichnungsträgeraufnahme enthält Mittel, die den Auf¬ zeichnungsträger in eine Sollage auf der Aufzeichnungsträge- raufnähme bringen. Die Sollage kann beispielsweise dann er¬ reicht sein, wenn eine Kante des AufZeichnungsträgers an ei¬ nem am Rand der Aufzeichnungsträgeraufnahme vorgesehenen Auf¬ zeichnungsträgeranschlag anliegt. Ist die Sollposition in zwei Dimensionen festgelegt, dann kann ein zweiter Aufzeich- nungsträgeranschlag, der senkrecht zum ersten Aufzeichnungs¬ trägeranschlag an einer weiteren seitlichen Begrenzung der Aufzeichnungsträgeraufnahme vorgesehen ist, die Sollposition des AufZeichnungsträgers in dieser zweiten Position festle¬ gen.The recording medium holder contains means which bring the recording medium into a desired position on the recording medium holder. The target position can be achieved, for example, when an edge of the recording medium rests against a recording medium stop provided at the edge of the recording medium holder. If the target position is defined in two dimensions, a second record carrier stop, which is provided perpendicular to the first record carrier stop at a further lateral boundary of the record carrier holder, can determine the target position of the record carrier in this second position.
Liegt nun der Aufzeichnungsträger mit seinen Kanten an den Aufzeichnungsträgeranschlägen an, kann unter der Vorausset¬ zung, daß die Lage der Aufzeichnungsträgeraufnahme zum Druck¬ kopf und das Format des AufZeichnungsträgers und das Format des Aufzeichnungsträgers bekannt sind, der Druckvorgang durchgeführt werden. Üblicherweise verarbeiten Drucker Aufzeichnungsträger in ei¬ nem Standardformat oder das jeweils verwendete Format muß von einem Bediener vorgewählt werden. Eine weitere Möglichkeit, das Format des Aufzeichnungsträgers festzustellen, besteht darin, einen nach dem Lichtreflexionsprinzip arbeitenden Sen¬ sor über die Aufzeichnungsträgeraufnahme zu führen. Man macht sich dabei die unterschiedlichen Reflexionseigenschaften des Aufzeichnungsträgers und der Aufzeichnungsträgeraufnahme zu¬ nutze. Unbedruckte Aufzeichnungsträger reflektieren das Licht weit stärker als die Oberfläche der Aufzeichnungsträgerauf¬ nahme. Probleme treten jedoch mit dieser Reflexionslicht¬ schranke immer dann auf, wenn ein Aufzeichnungsträger bereits vor dem Druckvorgang in Teilbereichen bedruckt ist, also bei¬ spielsweise ein Formular enthält, das durch den aktuellen Druckvorgang ausgefüllt werden soll, oder wenn die Reflexi¬ onsfähigkeit des AufZeichnungsträgers von üblichen Aufzeich¬ nungsträgern, beispielsweise wegen einer besonderen Einfär- bung ihrer Gesamtfläche oder ihrer Ränder abweicht.If the edges of the record carrier lie against the record carrier stops, the printing process can be carried out, provided that the position of the record carrier holder relative to the print head and the format of the record carrier and the format of the record carrier are known. Printers usually process recording media in a standard format, or the format used in each case must be preselected by an operator. A further possibility of determining the format of the record carrier is to guide a sensor working according to the light reflection principle over the record carrier holder. The different reflection properties of the record carrier and the record carrier holder are used. Unprinted record carriers reflect the light far more strongly than the surface of the record carrier holder. However, problems arise with this reflection light barrier whenever a recording medium is already printed in partial areas before the printing process, that is to say, for example, contains a form which is to be filled in by the current printing process, or when the recording medium's reflectivity is deviates from conventional recording media, for example because of a special coloring of their total area or their edges.
Die Zuordnung der Aufzeichnungsträgeraufnahme zum Druckkopf erfolgt durch eine Reduzierung der geometrischen Toleranzen zwischen dem Druckkopfmechanismus und der Aufzeichnungsträge¬ raufnahme. Diese Toleranzminimierung ist aufwendig und teuer.The assignment of the recording medium receptacle to the printhead is carried out by reducing the geometric tolerances between the printhead mechanism and the recording medium receptacle. This tolerance minimization is complex and expensive.
Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur exakten Positionierung eines Druckkopfes zu einem Aufzeichnungsträger in einem Drucker zu schaffen, die es ermöglicht, die Position des Druckkopfes und den be¬ druckbaren Bereich des AufZeichnungsträgers genau einander zuzuordnen, damit die gedruckten Zeichen mit hoher Zuverläs¬ sigkeit an den gewünschten Positionen abgebildet werden.The present invention is based on the object of creating a device for the exact positioning of a print head relative to a record carrier in a printer, which makes it possible to assign the position of the print head and the printable area of the record carrier precisely to one another, so that the printed characters can also be used high reliability at the desired positions.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbil¬ dungen der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben. Der Abstand einer dem Aufzeichnungsträgeranschlag gegenüber¬ liegenden Kante des AufZeichnungsträgers zum Aufzeichnungs¬ trägeranschlag und damit das Format des AufZeichnungsträgers, wird nicht nach dem Reflexions- sondern nach dem Transmissi- onsprinzip ermittelt. Dadurch wird die Zuverlässigkeit der Formaterkennung verbessert. Die unmittelbare Zuordnung des Empfangs- oder Sendemittels zum Druckkopf ermöglicht eine Po¬ sitionierung des Druckkopfs in engen Toleranzgrenzen.This object is achieved by the features specified in claim 1. Advantageous refinements and developments of the invention are specified in the subclaims. The distance from an edge of the recording medium opposite the recording medium stop to the recording medium stop and thus the format of the recording medium is determined not according to the reflection principle but according to the transmission principle. This improves the reliability of the format recognition. The direct assignment of the receiving or transmitting means to the printhead enables the printhead to be positioned within narrow tolerance limits.
Gemäß einer Weiterbildung und Ausgestaltung der Erfindung weist die Aufzeichnungsträgeraufnahme eine in einem definier¬ tem Abstand zum Aufzeichnungsträgeranschlag und im Bereich der Erstreckung des Sende- bzw. Empfangsmittels angeordnete Abschirmfläche auf, die geeignet ist, eine Kommunikation zwi¬ schen dem Empfangs- oder Sendemittel und dem Sende- bzw. Emp- fangsmittel zu unterbinden. Der Druckkopf wird ausgehend von einer Ruheposition quer zum Aufzeichnungsträgeranschlag über die Aufzeichnungsträgeraufnahme geführt. Im Verlauf dieser Bewegung kommunizieren die dem Druckkopf und der Aufzeich¬ nungsträgeraufnahme zugeordneten Sende- und Empfangsmittel miteinander. Die eine Seite strahlt beispielsweise Licht ab, während die andere Seite dieses Licht empfängt. Ein Wechsel der Lichtintensität wird vom Empfangsmittel erfaßt und einer Steuereinheit mitgeteilt.According to a development and refinement of the invention, the recording medium receptacle has a shielding surface which is arranged at a defined distance from the recording medium stop and in the region of the extent of the transmission or reception means and is suitable for communication between the reception or transmission means and the To prevent sending or receiving means. Starting from a rest position, the print head is guided across the recording medium holder transversely to the recording medium stop. In the course of this movement, the transmission and reception means assigned to the printhead and the recording medium receptacle communicate with one another. For example, one side emits light, while the other side receives this light. A change in the light intensity is detected by the receiving means and communicated to a control unit.
Ausgehend von der Ruheposition gelangt der Druckkopf und da- mit auch dessen Sende- oder Empfangsmittel in den Einflußbe¬ reich der Abschirmfläche. Beim Übergang von der Abschirmflä¬ che zum nicht abgeschirmten Teil der Aufzeichnungsträgerauf¬ nahme wird entsprechend eine Meldung an die Steuereinheit ge¬ geben. Da nun der Abstand zwischen dem Aufzeichnungsträgeran- schlag und der Abschirmfläche bekannt ist, können Rück¬ schlüsse auf die gegenseitige Lage des Druckkopfes zur Auf¬ zeichnungsträgeraufnahme gezogen werden. Im Verlauf der Bewe¬ gung des Druckkopfes werden der Steuereinheit demnach sowohl die exakte Lage der am Aufzeichnungsträgeranschlag anliegen- den Kante des AufZeichnungsträgers als auch die dem Aufzeich- nungsträgeranschlag gegenüberliegende Kante des Aufzeich¬ nungsträgers in ihrer genauen Lage bekannt. Die Steuereinheit ist deshalb in der Lage, den Druckkopf mit hoher Zuverlässig¬ keit an genau die Positionen zu führen, an denen Zeichen oder ähnliches gedruckt werden sollen.Starting from the rest position, the printhead and thus also its transmitting or receiving means reach the area of influence of the shielding surface. At the transition from the shielding surface to the unshielded part of the recording medium receptacle, a message is given to the control unit accordingly. Since the distance between the recording medium stop and the shielding surface is now known, conclusions can be drawn about the mutual position of the print head for recording medium recording. In the course of the movement of the printhead, the control unit is accordingly informed of both the exact position of the edge of the recording medium which lies against the recording medium stop and the position of the recording medium. The exact position of the opposite edge of the record carrier is known. The control unit is therefore able to guide the print head with high reliability to precisely the positions at which characters or the like are to be printed.
Gemäß einer weiteren Weiterbildung und Ausgestaltung der Er¬ findung ist das der Aufzeichnungsträgeraufnahme zugeordnete Sende- bzw. Empfangsmittel unter der Aufzeichnungsträgerauf¬ nahme angeordnet. Die Aufzeichnungsträgeraufnahme ist dabei durch eine ebene Platte gebildet, die zumindest im Bereich der Erstreckung des Sende- bzw. Empfangsmittels für die vom Sendemittel ausgehende Strahlung transparent ist. Dadurch brauchen in der Aufzeichnungsträgeraufnahme keine Durchbrüche oder Vertiefungen eingebracht werden, die das Sende- oder Empfangsmittel aufnehmen können. Bei einer ebenen Platte, die keine Durchbrüche oder Vertiefungen aufweist, kann eine Abla¬ gerung von Aufzeichnungsträgerresten in den Durchbrüchen oder Vertiefungen nicht auftreten. Vielmehr tritt ein Selbstreini¬ gungseffekt durch die über die ebene Platte bewegten Auf- zeichnungsträger auf. Die Funktionssicherheit der Vorrichtung wird dadurch verbessert.According to a further development and refinement of the invention, the transmitting or receiving means assigned to the recording medium receptacle is arranged under the recording medium receptacle. The recording medium receptacle is formed by a flat plate which is transparent to the radiation emanating from the transmitting means, at least in the area of the extension of the transmitting or receiving means. As a result, no openings or depressions need to be made in the recording medium receptacle, which can accommodate the transmitting or receiving means. In the case of a flat disk which has no openings or depressions, deposits of recording medium residues cannot occur in the openings or depressions. Rather, a self-cleaning effect occurs due to the record carriers moving over the flat plate. This improves the functional reliability of the device.
Gemäß einer weiteren Weiterbildung und Ausgestaltung der Er¬ findung ist zwischen der Aufzeichnungsträgeraufnahme und dem der Aufzeichnungsträgeraufnahme zugeordneten Sende- oder Emp- fangsmittel ein Leitmittel vorgesehen. Dieses Leitmittel er¬ möglicht die Anordnung des Sende- oder Empfangsmittels in ei¬ nem Abstand zur Aufzeichnungsträgeraufnahme und bewirkt zudem eine Beschränkung des Querschnitts des Strahlengangs zwischen den Sende- und Empfangsmitteln. Die Strahlen des Sendemittels können dadurch exakt auf das Empfangsmittel gerichtet werden. Besonders gute Leiteigenschaften werden durch eine ein¬ stückige Verbindung des Lichtleitmittels mit der Aufzeich¬ nungsträgeraufnahme erreicht. Auch die exakte Ausrichtung der Strahlung wird optimiert. Gemäß einer weiteren Weiterbildung und Ausgestaltung sind der Aufzeichnungsträgeraufnahme als Sendemittel eine Mehrzahl von Leuchtdioden zugeordnet, die als LED-Zeile aufgereiht und auf einer Flachbaugruppe angeordnet sind. Durch die Anordnung auf der Flachbaugruppe wird eine kostengünstige Fertigung durch automatische Bestückung möglich. Eine Ausrichtung der einzel¬ nen Leuchtdioden in Richtung auf das Lichtleitmittel braucht nur in weiten Toleranzgrenzen zu erfolgen. Diese Toleranz¬ grenzen sind ohne Nachbearbeitung bei der automatischen Be- stückung einhaltbar. Eine Leuchtdiode hat einen Abstrahlwin¬ kel von ± 20 °, während das Lichtleitmittel nur einen Ab¬ strahlbereich von ± 10 ° der Leuchtdioden erfaßt und zur Oberfläche der Aufzeichnungsträgeraufnahme weiterleitet. Der Lichtleitschacht gewährleistet demnach, daß bei einer Schräg- läge der LED's von ± 10 ° keine Beeinträchtigung der Funktion eintritt.According to a further development and refinement of the invention, a guiding means is provided between the recording medium receptacle and the transmitting or receiving means assigned to the recording medium receptacle. This guide means enables the arrangement of the transmitting or receiving means at a distance from the recording medium receptacle and also causes a restriction of the cross section of the beam path between the transmitting and receiving means. The rays of the transmitting means can thus be directed exactly at the receiving means. Particularly good conductivity properties are achieved by a one-piece connection of the light guide means to the recording medium holder. The exact alignment of the radiation is also optimized. According to a further development and refinement, a plurality of light-emitting diodes are assigned to the recording medium receptacle as transmission means, which are lined up as an LED line and arranged on a flat module. The arrangement on the printed circuit board enables cost-effective production through automatic assembly. Alignment of the individual light-emitting diodes in the direction of the light-guiding means need only be carried out within wide tolerance limits. These tolerance limits can be adhered to in the automatic assembly without post-processing. A light-emitting diode has an emission angle of ± 20 °, while the light guide only detects a radiation area of ± 10 ° of the light-emitting diodes and forwards them to the surface of the recording medium holder. The light guide shaft therefore guarantees that the function will not be impaired if the LED is inclined by ± 10 °.
Durch eine Anordnung der Leuchtdioden in einem solchen Ab¬ stand zueinander, daß sich die Strahlungskegel benachbarter Leuchtdioden an der Oberfläche der Aufzeichnungsträgerauf- nähme teilweise überdecken wird zum einen eine gleichmäßige Lichtintensität an der Oberfläche der Aufzeichnungsträgerauf¬ nahme erreicht und zum anderen kann der Ausfall einer einzel¬ nen Leuchtdiode durch die unmittelbar benachbarten funktions¬ fähigen Leuchtdioden kompensiert werden.By arranging the light-emitting diodes at such a distance from one another that the radiation cones of adjacent light-emitting diodes partially overlap on the surface of the recording medium receptacle, on the one hand a uniform light intensity is achieved on the surface of the recording medium receptacle and on the other hand the failure of an individual ¬ a light-emitting diode can be compensated for by the immediately adjacent functional light-emitting diodes.
Ein Beispiel der Erfindung ist im folgenden anhand der Zeich¬ nung näher erläutert. Dabei zeigenAn example of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show
Figur 1 eine Aufzeichnungsträgeraufnahmeebene mit Druckkopf¬ schlitten in Draufsicht,FIG. 1 is a top view of a recording medium receiving plane with a print head carriage,
Figur 2 eine schematische, perspektivische Darstellung einer Vorrichtung zur exakten Positionierung eines Druck¬ kopfs zu einem Aufzeichnungsträger. Figur 3 eine schematische Darstellung der Vorrichtung zur exakten Positionierung eines Druckkopfs zu einem Aufzeichnungsträger in Frontansicht, undFIG. 2 shows a schematic, perspective illustration of a device for the exact positioning of a print head relative to a recording medium. Figure 3 is a schematic representation of the device for exact positioning of a print head to a record carrier in front view, and
Figur 4 ein Blockschaltbild einer Ansteuerung des Druck- kopfs.Figure 4 is a block diagram of a control of the print head.
Figur 5 eine Seitenansicht der Aufzeichnungsträgeraufnahme- ebene mit schematischer Darstellung einer Vorrich¬ tung zum Erkennen des Vorhandenseins des Aufzeich¬ nungsträgers.FIG. 5 shows a side view of the recording medium receiving plane with a schematic representation of a device for recognizing the presence of the recording medium.
Figur 1 zeigt eine Belegaufnahme 10 eines Belegdruckers in Draufsicht. Die Belegaufnahme 10 ist durch eine ebene Platte gebildet. Die Belegaufnahme 10 besteht aus einem glasklaren Duroplast (Makrolon) . Die rechteckige Platte weist an zwei im rechten Winkel zueinander stehenden Seiten im rechten Winkel zur Belegaufnahmeebene 10 über die Platte hervorstehende Be¬ leganschläge 17, 18 auf.Figure 1 shows a receipt 10 of a receipt printer in plan view. The document receptacle 10 is formed by a flat plate. The document holder 10 consists of a crystal-clear thermoset (Makrolon). The rectangular plate has on two sides at right angles to one another and at right angles to the document receiving plane 10 projecting stops 17, 18 protruding from the plate.
Ein entlang eines Belegzuführschachts 15 in einer Belegzu¬ führrichtung 14 zur Belegaufnahme 10 transportierter Beleg 21 (siehe Figur 3) wird am hinteren Beleganschlag 17, der quer d.h. im Rechten Winkel zur Belegzuführrichtung 14 verläuft und am seitlichen Beleganschlag 18, der parallel zur Belegzu¬ führrichtung 14 verläuft, durch eine nicht dargestellte Aus¬ richteeinheit ausgerichtet. Der ausgerichtete Beleg 21 kann mit Hilfe eines in einer Richtung X und einer Richtung Y be- wegbaren, von einem Schlitten 9 getragenen Druckkopfes 7A document 21 (see FIG. 3) transported along a document feed chute 15 in a document feed direction 14 for document reception 10 (see FIG. 3) is at the rear document stop 17, which runs at right angles to the document feed direction 14 and is aligned with the lateral document stop 18, which runs parallel to the document feed direction 14, by an alignment unit (not shown). The aligned document 21 can be moved with the aid of a print head 7 which can be moved in a direction X and a direction Y and is carried by a carriage 9
(siehe Figur 3) bedruckt werden. Der Schlitten 9 enthält an seiner Oberseite einen Kühlkörper 8, der die Verlustleistung des Nadeldruckkopfs 7 abführt.(see Figure 3) can be printed. The carriage 9 contains a heat sink 8 on its upper side, which dissipates the power loss of the dot-matrix print head 7.
Unter der ebenen Platte der Belegaufnahme 10 sind drei Sende- LED (Light Emitting Dioden) 1, 2, 3 angeordnet. Eine erste Sende-LED 1 befindet sich nahe am seitlichen Belegan¬ schlag 18. Eine zweite Sende-LED 2 ist in einem Abstand so- wohl zum hinteren Beleganschlag 17 als auch zum seitlichen Beleganschlag 18 angeordnet. Eine dritte Sende-LED 3 ist nahe dem hinteren Beleganschlag 17 angeordnet. Ein in Belegzuführ¬ richtung 14 der Belegaufnahme 10 zugeführter Beleg 21 über- deckt zunächst die zweite Sende-LED 2, woraufhin die Aus¬ richteinrichtung den Beleg 21 erfaßt und ihn zum hinteren und zum seitlichen Beleganschlag 17, 18 schiebt, bis die erste Sende-LED 1 und die dritte Sende-LED 3 vom Beleg 21 überdeckt sind.Under the flat plate of the document receptacle 10, three transmit LEDs (light emitting diodes) 1, 2, 3 are arranged. A first transmission LED 1 is located close to the lateral document stop 18. A second transmission LED 2 is located at a distance from one another. probably arranged to the rear slip stop 17 and to the side slip stop 18. A third transmission LED 3 is arranged near the rear document stop 17. A document 21 fed to the document receptacle 10 in the document feed direction 14 initially covers the second transmission LED 2, whereupon the aligning device detects the document 21 and pushes it to the rear and to the side document stop 17, 18 until the first transmission LED 1 and the third transmission LED 3 are covered by document 21.
Wie in Figur 5 gezeigt wirkt jede Sende-LED 1, 2, 3 mit einer Empfangs-LED 4, 5, 6 zusammen. Der ersten Sende-LED 1 ist da¬ bei die erste Empfangs-LED 6, der zweiten Sende-LED 2 die zweite Empfangs-LED 5 und der dritten Sende-LED 3 die dritte Empfangs-LED 4 zugeordnet.As shown in FIG. 5, each transmit LED 1, 2, 3 interacts with a receive LED 4, 5, 6. The first transmit LED 1 is assigned the first receive LED 6, the second transmit LED 2 the second receive LED 5 and the third transmit LED 3 the third receive LED 4.
Am Beispiel der ersten Sende-LED 1 und der ersten Empfangs- LED 6 werden nun die Anordnung und die Funktionsweise der ge¬ paarten Sende- und Empfangs-LED 1, 2, 3, 4, 5, 6 erläutert. Die erste Sende-LED 1 ist auf einem Kunststofformteil 22 in definierter Lage befestigt. Das Kunststofformteil 22 weist zwei hakenartig ausgebildete Enden auf, die seitlich von der ersten Sende-LED 1 abstehen. Diese Enden sind in auf der Un¬ terseite der ebenen Platte der Belegaufnahme 10 abstehenden Rasthaken 23, 24 rastbar. In eingerastetem Zustand steht die Symmetrielinie der ersten Sende-LED 1, die mit der Achse der Hauptabstrahlrichtung 25 dieser Sende-LED 1 identisch ist, in einem Winkel α zur Belegaufnahmeebene 10. Über der ebenen Platte der Belegaufnahme 10 ist die erste Empfangs-LED 6 an¬ geordnet. Die erste Empfangs-LED 6 ist ebenso wie die erste Sende-LED 1 auf einem Kunststofformteil 22 fixiert. Dieses Kunststofformteil 22 ist formschlüssig in einer Belegaufnah¬ meabdeckung 11 in eine definierte Position einrastbar. Im eingerasteten Zustand steht die Symmetrielinie der ersten Empfangs-LED 6, die mit der Achse der Hauptempfangsrichtung 26 der Empfangs-LED 6 identisch ist, in einem Winkel ß zur ebenen Platte der Belegaufnahme 10. Die Schrägstellung der Sende- und Empfangs-LED 1-6 bewirkt wie unten näher erläutert eine erhöhte Reflektion am Beleg 21 und eine virtuelle Ver¬ dickung des Belegs 21.Using the example of the first transmit LED 1 and the first receive LED 6, the arrangement and the functioning of the paired transmit and receive LEDs 1, 2, 3, 4, 5, 6 will now be explained. The first transmission LED 1 is fastened on a plastic molded part 22 in a defined position. The plastic molded part 22 has two hook-shaped ends which protrude laterally from the first transmission LED 1. These ends can be latched into latching hooks 23, 24 protruding from the underside of the flat plate of the document receptacle 10. In the locked state, the line of symmetry of the first transmitting LED 1, which is identical to the axis of the main emission direction 25 of this transmitting LED 1, is at an angle α to the document receiving plane 10. Above the flat plate of the document receiving 10 is the first receiving LED 6 arranged. The first receive LED 6, like the first transmit LED 1, is fixed on a molded plastic part 22. This molded plastic part 22 can be snapped into a defined position in a form-fitting cover 11. In the locked state, the line of symmetry of the first receiving LED 6, which is identical to the axis of the main receiving direction 26 of the receiving LED 6, is at an angle β to the flat plate of the document receptacle 10. The inclination of the As explained in more detail below, transmit and receive LEDs 1-6 cause an increased reflection on the document 21 and a virtual thickening of the document 21.
Beim Durchtritt der von der ersten Sende-LED 1 erzeugten Strahlung durch die ebene Platte, tritt eine Brechung auf, die die Achse der Hauptabstrahlrichtung 25 vom Winkel α in den Winkel ß umbricht. Die Achsen der Hauptempfangsrichtung und der Hauptabstrahlrichtung fluchten dann im Bereich über der ebenen Platte der Belegaufnahme 10. Der Winkel α beträgt beispielsweise 64 Grad und der Winkel ß beträgt 45 Grad. Der Abstand der Unterkante der ersten Empfangs-LED 6 zur Oberflä¬ che der Belegaufnahme 10 muß mindestens so groß sein wie die maximale Dicke der zu verarbeitenden Belege 21.When the radiation generated by the first transmitter LED 1 passes through the flat plate, a refraction occurs which breaks the axis of the main emission direction 25 from the angle α to the angle β. The axes of the main reception direction and the main radiation direction are then aligned in the area above the flat plate of the document holder 10. The angle α is, for example, 64 degrees and the angle β is 45 degrees. The distance between the lower edge of the first receiving LED 6 and the surface of the document receptacle 10 must be at least as large as the maximum thickness of the documents 21 to be processed.
In der Belegaufnahmeabdeckung 11 sind auch die übrigen Emp- fangs-LED 4, 5 fixiert. Diese können gemeinsam mit der Bele- gaufnahmeabdeckung 11 um eine parallel zum hinteren Belegan¬ schlag 17 verlaufende Drehachse 12 von der Oberfläche der Be¬ legaufnahme 10 in Schwenkrichtung 13 weggeschwenkt werden. In abgeschwenktem Zustand der Belegaufnahmeabdeckung 11 kann die Belegaufnahme 10 gesäubert oder beschädigte Belege entnommen werden. Beim Zurückschwenken der Belegaufnahmeabdeckung 11 in die Sollposition rastet deren der Drehachse 12 gegenüberlie¬ gendes Ende in einem vom BelegzuführSchacht 15 abstehenden Rastteil 27 ein. Zu diesem Zweck weist die Belegaufnahmeab- deckung 11 im genannten Bereich eine Lasche 16 auf, in deren Durchbruch 28 eine Nase 29 des Rastteils 27 eindringt.The other reception LEDs 4, 5 are also fixed in the document receiving cover 11. Together with the document receiving cover 11, these can be pivoted away from the surface of the document holder 10 in the pivoting direction 13 about an axis of rotation 12 running parallel to the rear document stop 17. In the pivoted-down state of the document receiving cover 11, the document holder 10 can be cleaned or damaged documents can be removed. When the document receiving cover 11 is pivoted back into the desired position, its end opposite the axis of rotation 12 engages in a latching part 27 protruding from the document feeder shaft 15. For this purpose, the document receiving cover 11 has a tab 16 in the area mentioned, into the opening 28 of which a nose 29 of the latching part 27 penetrates.
Nach Abschluß des Ausrichtvorgangs hat der Beleg 21 seine Sollage auf der Belegaufnahme 10 erreicht. Zum Bedrucken des Belegs ist der Druckkopf 7 in einer Richtung X und einer Richtung Y mit Hilfe eines Schlittenantriebs AN (siehe Figur 4) über die Belegaufnahme 10 führbar. Die Richtung Y stimmt mit der Belegzuführrichtung 14 überein während die Richtung X senkrecht zu diesen beiden Richtungen 14, Y steht. Um ein ex¬ aktes Bedrucken des Belegs 21 an den dafür vorgesehenen Stel- len zu gewährleisten, ist eine Vorrichtung zur exakten Posi¬ tionierung des Druckkopfes 7 vorgesehen. Diese Vorrichtung ist in der Lage, unterschiedliche Formate von Belegen 21 und die Lage der Belegaufnahme 10 zum Druckkopf 7 zu erkennen.After completion of the alignment process, the document 21 has reached its target position on the document holder 10. To print the document, the print head 7 can be guided in a direction X and a direction Y by means of a slide drive AN (see FIG. 4) over the document holder 10. The direction Y coincides with the document feed direction 14, while the direction X is perpendicular to these two directions 14, Y. In order to print the document 21 exactly at the intended positions To ensure len, a device for exact positioning of the print head 7 is provided. This device is able to recognize different formats of documents 21 and the position of the document receptacle 10 relative to the print head 7.
Die Fähigkeit die geometrische Position der Belegaufnahme 10 zum Druckkopf 7 zu erkennen ist insofern vorteilhaft, als auf ein aufwendiges Justieren der Druckkopfs 7 zur Belegaufnahme 10 verzichtet werden kann. Die geometrische Position der Be¬ legaufnahme 10 zum Druckkopf 7 muß deshalb bekannt sein, weil zwei zueinander rechtwinklige Kanten des Belegs 21 am seitli¬ chen bzw. am hinteren Beleganschlag 17, 18 anliegen und damit die Lage des Belegs 21 zum Druckkopf 7 von der Position der Belegaufnahme 10 abhängt.The ability to recognize the geometrical position of the receptacle 10 relative to the print head 7 is advantageous insofar as there is no need for complex adjustment of the print head 7 to the receptacle 10. The geometrical position of the document receptacle 10 relative to the print head 7 must therefore be known because two mutually perpendicular edges of the document 21 rest against the lateral or rear document stop 17, 18 and thus the position of the document 21 relative to the print head 7 from the position the receipt 10 depends.
Da wahlweise Belege 21 unterschiedlicher Breite und damit un- terschiedlichen Formats bedruckt werden sollen, ohne eineSince you can choose to print receipts 21 of different widths and therefore different formats without one
Formatvorwahl erforderlich zu machen, wird der Beginn des Be¬ legs 21 in Richtung X erfaßt. In Richtung X beginnt der Beleg 21 an der erfaßten Stelle und endet am seitlichen Belegan¬ schlag 18. Die Dimension des Belegs 21 in Richtung Y ist bei diesem Beispiel vorgegeben und braucht deshalb bei diesem Ausführungsbeispiel nicht erfaßt zu werden. Eine Erfassung dieser Belegdimension wäre aber mit einer weiteren Vorrich¬ tung der nachfolgend beschriebenen Art ebenfalls erfaßbar.To make format preselection necessary, the beginning of leg 21 in direction X is detected. In the X direction, the document 21 begins at the detected point and ends at the lateral document stop 18. The dimension of the document 21 in the Y direction is predetermined in this example and therefore does not need to be recorded in this exemplary embodiment. A detection of this document dimension would, however, also be detectable with a further device of the type described below.
Wie in Figur 2 gezeigt, enthält die Belegaufnahme 10 neben den über die Platte nach oben hervorstehenden Beleganschlägen 17, 18 einen einstückig mit der ebenen Platte der Belegauf¬ nahme 10, gefertigten in einem rechteckigen Körper einge¬ brachten LichtSchacht 19. Der rechteckige Körper besteht dem¬ zufolge ebenso wie die Belegaufnahme 10 aus lichtdurchlässi- gern Makrolon. Der rechteckige Körper erstreckt sich in Rich¬ tung X an der Unterseite der ebenen Platte im Bereich des hinteren Beleganschlags 17. Im Inneren dieses rechteckigen Körpers befindet sich der Lichtschacht 19. Der Lichtschacht 19 ist eine Längsnut, die sich von der von der ebenen Platte der Belegaufnahme 10 abgewandten Längsseite des rechteckigen Körpers in Richtung der ebenen Platte er¬ streckt. Die Längsnut weist einen trapezförmigen Schachtquer- schnitt auf, der sich in Richtung zur ebenen Platte der Be¬ legaufnahme 10 hin verjüngt. Der im Bereich der ebenen Platte liegende Nutboden 32 verläuft in Längsrichtung parallel zur ebenen Platte. Der Nutboden 32 neigt sich jedoch in einer Richtung senkrecht zur Längsrichtung, so daß der - aus der Papierzuführrichtung 14 gesehen - erste Trapezschenkel länger ist als der zweite Trapezschenkel des Lichtschachts 19. Der Nutboden 32 ist damit schräg zur ebenen Platte der Belegauf¬ nahme 10 gerichtet. Im Lichtschacht 19 geführtes, zur ebenen Platte gerichtetes Licht wird durch das durch den Nutboden 32 im Zusammenwirken mit der ebenen Platte gebildete Prisma um einen Winkel λ gebrochen, dieser Winkel λ beträgt 26°. Zur Optimierung der Lichtleitung und Lichtbrechung sind die Ober¬ flächen des Lichtschachts und der ebenen Platte poliert.As shown in FIG. 2, the document receptacle 10 contains, in addition to the document stops 17, 18 protruding upward above the plate, a light shaft 19 which is made in one piece with the flat plate of the document receptacle 10 and which is made in a rectangular body ¬ as well as the receipt 10 made of translucent Makrolon. The rectangular body extends in the direction X on the underside of the flat plate in the area of the rear slip stop 17. The light shaft 19 is located inside this rectangular body. The light shaft 19 is a longitudinal groove which extends from the long side of the rectangular body facing away from the flat plate of the document receptacle 10 in the direction of the flat plate. The longitudinal groove has a trapezoidal shaft cross section, which tapers in the direction of the flat plate of the covering receptacle 10. The groove base 32 lying in the area of the flat plate runs in the longitudinal direction parallel to the flat plate. The groove bottom 32, however, inclines in a direction perpendicular to the longitudinal direction, so that the first trapezoidal leg - as seen from the paper feed direction 14 - is longer than the second trapezoidal leg of the light shaft 19. The groove bottom 32 is thus directed obliquely to the flat plate of the document receptacle 10 . Light directed in the light shaft 19 and directed towards the flat plate is refracted by an angle λ through the prism formed by the groove bottom 32 in cooperation with the flat plate, this angle λ being 26 °. To optimize the light conduction and refraction, the surfaces of the light well and the flat plate are polished.
Das im Lichtschacht 19 geführte Licht wird mit Hilfe einer LED-Zeile KS erzeugt. Die einzelnen LED KS1 13 der LED- Zeile KS sind auf einer Flachbaugruppe 33 angeordnet, die sich unter der Belegaufnahme 10 parallel zu dieser erstreckt. Das von dieser LED-Zeile KS emittierte Licht wird im Licht¬ schacht 19 zur Oberfläche der Belegaufnahme 10 geleitet und dort von einer lichtempfindlichen Empfangsdiode KE erfaßt. In dem Bereich, in dem ein Beleg 21 auf der Belegaufnahme 10 liegt, wird ein Lichtaustritt an den verdeckten Stellen der Belegaufnahme 10 und damit eine Kommunikation zwischen LED-Zeile KS und Empfangsdiode KE verhindert.The light guided in the light shaft 19 is generated with the aid of an LED line KS. The individual LEDs KS1 13 of the LED line KS are arranged on a flat module 33 which extends parallel to the document receptacle 10. The light emitted by this LED line KS is guided in the light shaft 19 to the surface of the document receptacle 10 and is detected there by a light-sensitive receiving diode KE. In the area in which a document 21 lies on the document receptacle 10, light is prevented from escaping at the concealed locations of the document receptacle 10 and thus communication between the LED line KS and the receiving diode KE is prevented.
An einer weiteren Stelle wird ein solcher Lichtaustritt ver¬ hindert. Im Bereich der dem seitlichen Beleganschlag 18 ge¬ genüberliegenden Seite der Belegaufnahme 10 ist die Oberflä¬ che der ebenen Platte im Mündungsbereich des Lichtschachts 19, beispielsweise durch einen Farbauftrag, geschwärzt. Der Abstand zwischen den einander zugewandten Kanten dieser Schwärzung 30 und des seitlichen Beleganschlags 18 ist durch ein Fixmaß festgelegt, so daß bei Bekanntheit der Lage der Schwärzung 30 auch die Lage des seitlichen Beleganschlags 18 bekannt ist.Such a light exit is prevented at a further point. In the area of the side of the document receptacle 10 opposite the lateral document stop 18, the surface of the flat plate in the mouth region of the light well 19 is blackened, for example by applying paint. The distance between the facing edges of this Blackening 30 and the lateral document stop 18 is fixed by a fixed dimension, so that if the position of the blackening 30 is known, the position of the lateral document stop 18 is also known.
Wie aus Figur 3 ersichtlich, ist die Empfangsdiode KE dem be¬ wegbaren Schlitten des Druckkopfes 7 zugeordnet. Die Emp¬ fangsdiode KE ist in einem Diodenträger 34 befestigt. Der Di¬ odenträger 34 umgibt die Empfangsdiode KE vollständig und weist eine Schlitzblende 20 auf, durch die von der LED-Zeile KS kommendes Licht bis zur Empfangsdiode KE vordringen kann. Der Abstand zwischen der Schlitzblende 20, die etwa 0,5 mm breit ist, zum Druckkopf 7 ist durch eine paßgenaue Befesti¬ gung des Diodenträgers 34 am Schlitten 9 festgelegt. Der Di¬ odenträger 34 wird durch Paßstifte 31 und eine nicht darge- stellte Schraubverbindung am Schlitten 9 befestigt. Eine ex¬ akte Zuordnung des Druckkopfes 7 zur Empfangsdiode KE kann auch dadurch erfolgen, daß der Diodenträger 34 auch als Trä¬ ger für den Druckkopf 7 verwendet wird.As can be seen from FIG. 3, the receiving diode KE is assigned to the movable carriage of the print head 7. The receiving diode KE is fastened in a diode carrier 34. The diode carrier 34 completely surrounds the receiving diode KE and has a slit diaphragm 20 through which light coming from the LED line KS can penetrate to the receiving diode KE. The distance between the slit diaphragm 20, which is approximately 0.5 mm wide, from the print head 7 is determined by a precisely fitting fastening of the diode carrier 34 to the carriage 9. The diode carrier 34 is fastened to the slide 9 by means of dowel pins 31 and a screw connection (not shown). An exact assignment of the printhead 7 to the receiving diode KE can also take place in that the diode carrier 34 is also used as a carrier for the printhead 7.
In Figur 3 ist auch ein Ausschnitt der Diodenzeile KS darge- stellt. Die Einzel-LED's KS1..6..13 sind in gleichmäßigem Ab¬ stand (7,62 mm) zueinander, beispielsweise durch automatische Bestückung, nebeneinander angeordnet. Jede der LED's KS1...K13 emittiert Licht in senkrechter Richtung von der Flachbaugruppe 33 nach oben in den Lichtschacht 19. Der Ab- Strahlwinkel γ beträgt etwa ± 20°. Der Abstand zwischen den LED's KS1..6..13 und von den LED's zur Oberfläche der Beleg¬ aufnahme 10 ist so gewählt, daß sich die Lichtkegel benach¬ barter LED's KS1..6..13 an der Oberfläche der Belegaufnahme 10 jeweils zur Hälfte überdecken. Der relevante Abstrahlwin- kel 5 für diese Lichtkegelüberdeckung beträgt ± 8°. Durch diese Art der Anordnung der LED's KS1..6..13 ergibt sich an der Empfangsdiode KE eine gleichmäßige Bestrahlungsstärke, die für die sichere Funktion unerläßlich ist. Der Lichtschacht 19 erfaßt nur einen Ausschnitt von ± 10° des von den LED's KS1..6..13 emittierten Lichtkegels von ± 20°. Dadurch sind Einbauschieflagen der LED's KS1..6..13 bei der Bestückung von bis zu ± 10° für die Funktion der Vorrichtung unerheblich. Durch die Überdeckung der Lichtkegel benachbar¬ ter LED's KS1..6..13 kann der Ausfall einzelner LED's KS1..6..13 kompensiert werden, wenn die unmittelbar benach¬ barten LED's KS1.-6..13 der ausgefallenen LED's KS1..6..13 intakt sind.FIG. 3 also shows a section of the diode row KS. The individual LEDs KS1..6..13 are arranged next to one another at a uniform distance (7.62 mm), for example by automatic fitting. Each of the LEDs KS1 ... K13 emits light in a vertical direction from the flat module 33 upwards into the light shaft 19. The beam angle γ is approximately ± 20 °. The distance between the LEDs KS1..6..13 and from the LEDs to the surface of the document receptacle 10 is selected such that the light cones of adjacent LEDs KS1..6..13 on the surface of the document receptacle 10 each Cover half. The relevant radiation angle 5 for this light cone coverage is ± 8 °. This type of arrangement of the LEDs KS1..6..13 results in a uniform irradiance at the receiving diode KE, which is essential for reliable function. The light shaft 19 only detects a section of ± 10 ° of the light cone emitted by the LEDs KS1..6..13 of ± 20 °. This means that the installation angles of the KS1..6..13 LEDs are insignificant for the function of the device when fitted up to ± 10 °. By covering the light cones of adjacent LEDs KS1..6..13, the failure of individual LEDs KS1..6..13 can be compensated for if the immediately adjacent LEDs KS1.-6..13 of the failed LEDs KS1. .6..13 are intact.
Figur 4 zeigt ein Blockschaltbild einer Ansteuerung desFigure 4 shows a block diagram of a control of the
Druckkopfs. Eine Steuereinheit ST steuert den motorischen Schlittenantrieb AN, der den Druckkopf 7 bewegt. Der Schlit¬ tenantrieb AN meldet der Steuereinheit ST die jeweils aktuel¬ len Positionsdaten des Druckkopfes 7. Die Steuereinheit ST ist mit der Empfangsdiode KE und der LED-Zeile KS verbunden. Die Empfangsdiode KE gibt einen Impuls an die Steuereinheit ST, wenn ein starker Hell/Dunkel-Wechsel, beispielsweise beim Passieren der Schwärzung 30 auftritt. Die Steuereinheit ST ist deshalb in der Lage, die Position der Schwärzung 30 und die Position der vom seitlichen Beleganschlag 18 abgewandten Seite des Belegs 21 exakt zu erfassen.Printhead. A control unit ST controls the motorized carriage drive AN, which moves the print head 7. The carriage drive AN reports the respective current position data of the print head 7 to the control unit ST. The control unit ST is connected to the receiving diode KE and the LED line KS. The reception diode KE gives a pulse to the control unit ST when a strong light / dark change occurs, for example when the blackening 30 passes. The control unit ST is therefore able to exactly detect the position of the blackening 30 and the position of the side of the document 21 facing away from the lateral document stop 18.
Nachdem ein Beleg 21 auf der Belegaufnahme 10 abgelegt und an den Beleganschlägen 17, 18 ausgerichtet ist, aktiviert die Steuereinheit ST den motorischen Schlittenantrieb AN. Zum Ak- tivierungszeitpunkt befindet sich der Schlitten 9 in einerAfter a document 21 is placed on the document holder 10 and aligned with the document stops 17, 18, the control unit ST activates the motorized slide drive AN. At the time of activation, the carriage 9 is in one
Grundstellung. Diese Grundstellung ist aus Figur 1 zu entneh¬ men. In dieser Grundstellung befinden sich die Empfangsdi¬ ode KE und der Druckkopf 7 nicht über der Belegaufnahme 10. Der Schlitten 9 wird zunächst in Richtung X entlang des hin- teren Beleganschlags 17 über den Lichtaustrittsbereich des Lichtschachts 19 bewegt. Der Abstand zwischen der Lichtaus¬ trittsfläche des Lichtschachts 19 (und damit in etwa der Ab¬ stand zwischen der Oberfläche der Belegaufnahme 10) und der Empfangsdiode KE beträgt dabei etwa 3 mm. Zunächst bewegt sich die Empfangsdiode KE über die Schwärzung 30. Beim Übergang von der Schwärzung 30 zum polierten Licht¬ austrittsbereich des Lichtschachts 19 tritt ein starker Lich¬ tintensitätswechsel auf. Die Empfangsdiode KE übermittelt an die Steuereinheit ST ein entsprechendes Signal. Zum Zeitpunkt dieses Signals befindet sich der Druckkopf 7 bezüglich der Belegaufnahme 10 in einer Normierungsposition. Der Abstand zwischen dem Druckkopf 7 und dem seitlichen Beleganschlag 18, und damit der Abstand des Druckkopfes 7 zum am seitlichen Be- leganschlag 18 anliegenden Belegrand ist damit bekannt. Aus den mechanischen und optischen Parametern des Aufbaus ergibt sich ein maximaler theoretischer Meßfehler für den Belegrand von 0,2 mm.Initial position. This basic position can be seen from FIG. In this basic position, the reception diode KE and the print head 7 are not above the document receptacle 10. The carriage 9 is first moved in the direction X along the rear document stop 17 via the light exit area of the light shaft 19. The distance between the light exit surface of the light shaft 19 (and thus approximately the distance between the surface of the document receptacle 10) and the receiving diode KE is approximately 3 mm. First, the receiving diode KE moves over the blackening 30. During the transition from the blackening 30 to the polished light exit region of the light shaft 19, a strong change in light intensity occurs. The receiving diode KE transmits a corresponding signal to the control unit ST. At the time of this signal, the print head 7 is in a normalization position with respect to the document holder 10. The distance between the print head 7 and the lateral document stop 18, and thus the distance between the print head 7 and the document edge resting on the lateral document stop 18, is thus known. The mechanical and optical parameters of the structure result in a maximum theoretical measurement error for the covering edge of 0.2 mm.
Die Empfangsdiode KE wird weiter in Richtung X bewegt. Die Empfangsdiode KE empfängt dabei das in ihre Hauptempfangs¬ richtung umgebrochene Licht. Der Umbruchwinkel λ beträgt da¬ bei 26° bezüglich einer senkrecht auf der Belegaufnahme 10 stehenden Achse.The receiving diode KE is moved further in the X direction. The receiving diode KE receives the light which has been refracted in its main direction of reception. The wrap angle λ is 26 ° with respect to an axis perpendicular to the document holder 10.
Durch den Umbruch des gesendeten Lichts im Umbruchwinkel λ zur Belegaufnahmeebene trifft die gesendete Strahlung in ei¬ nem schrägen Winkel auf den Beleg 21. Bei einem folienartigen Beleg 21 bewirkt dies eine gegenüber einem rechtwinkligen Auftreffen der Strahlung erhöhte Strahlungsreflexion. Selbst bei einem verhältnismäßig strahlendurchlässigen Beleg 21, wie beispielsweise dünnem Papier, gelangt aufgrund des Um¬ bruchwinkels λ ein geringerer Strahlungsanteil zur Empfangs¬ diode KE . Zusätzlich wird der Weg der Strahlung durch das Belegmaterial verlängert. Der Beleg 21 wird virtuell dicker. Beträgt beispielsweise die Belegdicke 0,1 mm und der Um- bruchwinkel λ beträgt 26 Grad zur Belegaufnahme 10, dann be¬ trägt nach der BeziehungDue to the wrap of the transmitted light at the wrap angle λ to the document receiving plane, the transmitted radiation strikes the document 21 at an oblique angle. In the case of a film-like document 21, this causes an increased radiation reflection compared to a perpendicular incident of the radiation. Even in the case of a relatively radiolucent document 21, such as thin paper, due to the wrap angle λ, a smaller proportion of the radiation reaches the receiving diode KE. In addition, the path of radiation through the documentary material is extended. The document 21 is virtually thicker. If, for example, the document thickness is 0.1 mm and the wrap angle λ is 26 degrees for taking the document 10, then according to the relationship
Belegdicke = virtuelle Belegdicke sin/1 die virtuelle Belegdicke 0,1113 mm. Eine Verdickung des Be¬ legs 21 führt zu einer verringerten Durchlässigkeit des Be¬ legs 21 für die von der LED-Zeile KS emmitierte Strahlung. Bei Belegen 21 mit faseriger Struktur wird der Effekt der virtuellen Verdickung des Belegs 21 verstärkt, weil sich eine erhöhte Anzahl von Fasern im Strahlengang befindet.Document thickness = virtual document thickness sin / 1 the virtual document thickness 0.1113 mm. A thickening of the leg 21 leads to a reduced permeability of the leg 21 for the radiation emitted by the LED line KS. In the case of documents 21 with a fibrous structure, the effect of the virtual thickening of the document 21 is increased because there is an increased number of fibers in the beam path.
Wenn die Empfangsdiode KE die vom seitlichen Beleganschlag 18 abgewandte Belegkante erreicht, tritt ebenso wie beim Passie¬ ren der Schwärzung 30 ein starker Hell/Dunkel-Wechsel an der Empfangsdiode KE auf. Die Empfangsdiode KE meldet dies wie¬ derum an die Steuereinheit ST, wodurch das Format und der Be¬ ginn des Belegs 21 bekannt werden. Der Beleg 21 kann infolge¬ dessen mit hoher Genauigkeit an den dafür vorgesehenen Stel¬ len bedruckt werden.When the receiving diode KE reaches the edge of the document facing away from the lateral document stop 18, a strong light / dark change occurs on the receiving diode KE, just as it passes through the blackening 30. The receiving diode KE reports this again to the control unit ST, as a result of which the format and the start of the document 21 become known. As a result, the document 21 can be printed with high accuracy at the locations provided for this purpose.
BezugszeichenlisteReference list
1,2,3 = Sende-LED1,2,3 = transmit LED
4,5,6 = Empfangs-LED4,5,6 = receive LED
7 = Druckkopf7 = printhead
8 = Kühlkörper8 = heat sink
9 = Schlitten9 = sledge
10 = Belegaufnahme10 = receipt of document
11 = Belegaufnahmeabdeckung11 = receipt coverage
12 = Drehachse12 = axis of rotation
13 = Schwenkrichtung13 = swivel direction
14 = Belegzuführrichtung14 = document feed direction
15 = Belegzuführschacht15 = document feeder shaft
16 = Lasche16 = tab
17 = hinterer Beleganschlag17 = rear document stop
18 = seitlicher Beleganschlag18 = document slip on the side
19 = Lichtschacht19 = light well
20 = Schlitzblende20 = slit diaphragm
21 = Beleg21 = receipt
22 = Formteil 23, 24 = Rasthaken 25 = Hauptabstrahlrichtung22 = molded part 23, 24 = locking hook 25 = main emission direction
26 = Hauptempfangsrichtung26 = main reception direction
27 = Rastteil27 = locking part
28 = Ausnehmung28 = recess
29 = Nase29 = nose
30 = Schwärzung30 = blackening
31 = Paßstifte31 = dowel pins
32 = Nutboden/Brechungsmittel32 = groove bottom / refractive agent
33 = Flachbaugruppe33 = printed circuit board
34 = Diodenträger34 = diode carrier
AN = SchlittenantriebON = slide drive
KE = EmpfangsdiodeKE = receiving diode
KS = LED-ZeileKS = LED line
KS1-..13 = LEDKS1 - .. 13 = LED
ST = SteuereinheitST = control unit
X,Y = Bewegungsrichtung des DruckkopfSchlittens α = Sende-LED-Winkel ß = Empfangs-LED-Winkel δ = relevanter Abstrahlwinkel γ = Abstrahlwinkel λ = Umbruchwinkel X, Y = direction of movement of the print head carriage α = send LED angle ß = receive LED angle δ = relevant beam angle γ = beam angle λ = wrap angle

Claims

Patentansprüche Claims
1. Vorrichtung zur exakten Positionierung eines Druck¬ kopfs (7) zu einem Aufzeichnungsträger (21) in einem Drucker, wobei1. Device for exact positioning of a print head (7) to a record carrier (21) in a printer, wherein
- der Aufzeichnungsträger (21) auf einer Aufzeichnungsträger¬ aufnahme (10) ablegbar und an mindestens einem die Auf¬ zeichnungsträgeraufnahme (10) an einer Seite begrenzenden Aufzeichnungsträgeranschlag (18) ausrichtbar ist, - der Druckkopf (7) in mindestens einer Richtung (X) quer zum Aufzeichnungsträgeranschlag (18) über die Aufzeichnungsträ¬ geraufnahme (10) bewegbar ist,- The record carrier (21) can be deposited on a record carrier receptacle (10) and aligned on at least one record carrier stop (18) delimiting the record carrier receptacle (10) on one side, - The print head (7) in at least one direction (X) can be moved transversely to the record carrier stop (18) via the record carrier holder (10),
- mindestens ein Empfangs- oder Sendemittel (KE) gemeinsam mit dem Druckkopf (7) bewegbar, in definierter Lage mit dem Druckkopf (7) gekoppelt ist,at least one receiving or transmitting means (KE) can be moved together with the print head (7) and is coupled to the print head (7) in a defined position,
- mindestens ein sich in der Bewegungsrichtung (X) des Druck¬ kopfs (7) erstreckendes Sende- bzw. Empfangsmittel (KS) in oder an der Aufzeichnungsträgeraufnahme (10) so angeordnet ist, daß das Sende- bzw. Empfangsmittel (KS) zumindest teilweise vom Aufzeichnungsträger (21) abdeckbar ist, wo¬ durch eine Kommunikation zwischen dem Empfangs- oder Sende¬ mittel (KE) und dem Sende- bzw. Empfangsmittel (KS) im Ab¬ lagebereich des AufZeichnungsträgers (21) unterbindbar ist.- At least one transmitting or receiving means (KS) extending in the direction of movement (X) of the print head (7) is arranged in or on the recording medium receptacle (10) such that the transmitting or receiving means (KS) is at least partially can be covered by the recording medium (21), whereby communication between the receiving or transmitting means (KE) and the transmitting or receiving means (KS) in the storage area of the recording medium (21) can be prevented.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Aufzeichnungsträ¬ geraufnahme (10) eine in einem definierten Abstand zum Auf¬ zeichnungsträgeranschlag (18) und im Bereich der Erstreckung des Sende- bzw. Empfangsmittels (KS) angeordnete Abschirmflä¬ che (30) aufweist, die geeignet ist, eine Kommunikation zwi- sehen dem Empfangs- oder Sendemittel (KE) und dem Sende- bzw. Empfangsmittel (KS) zu unterbinden.2. Apparatus according to claim 1, in which the recording medium receptacle (10) has a shielding surface (30) arranged at a defined distance from the recording medium stop (18) and in the region of the extent of the transmitting or receiving means (KS) which is suitable for preventing communication between the receiving or transmitting means (KE) and the transmitting or receiving means (KS).
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, bei der3. Device according to one of claims 1 or 2, in which
- das der Aufzeichnungsträgeraufnahme (10) zugeordnete Sende- bzw. Empfangsmittel (KS) unter der Aufzeichnungsträgerauf¬ nahme (10) angeordnet ist, und - die Aufzeichnungsträgeraufnähme (10) durch eine ebene Plat¬ te gebildet ist, die zumindest im Bereich der Erstreckung des Sende- bzw. Empfangsmittels (KS) transparent ist.- The transmission or reception means (KS) assigned to the recording medium receptacle (10) is arranged under the recording medium receptacle (10), and - The recording medium receptacle (10) is formed by a flat plate which is transparent at least in the area of the extension of the transmitting or receiving means (KS).
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der das der Aufzeichnungsträgeraufnahme (10) zugeordnete Sendemit¬ tel (KS) aus einer Mehrzahl von Leuchtdioden (KS1..13) be¬ steht, die als LED-Zeile aufgereiht und auf einer Flachbau¬ gruppe (33) angeordnet sind.4. Device according to one of claims 1 to 3, in which the recording medium receptacle (10) assigned Sendemit¬ tel (KS) consists of a plurality of light emitting diodes (KS1..13), which are lined up as an LED line and on one Flachbau¬ group (33) are arranged.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, bei der zwischen der Auf¬ zeichnungsträgeraufnahme (10) und der LED-Zeile (KS) ein Lichtleitmittel (19) vorgesehen ist.5. The device according to claim 4, in which a light guide means (19) is provided between the recording medium holder (10) and the LED line (KS).
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, bei der das Lichtleitmittel6. The device according to claim 5, wherein the light guide
(19) durch einen Schacht gebildet ist, der einstückig mit der Aufzeichnungsträgeraufnähme (10) verbunden ist.(19) is formed by a shaft which is integrally connected to the recording medium holder (10).
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der die Leuchtdioden (KS1..13) in einem solchen Abstand zueinander angeordnet sind, daß sich die Strahlungskegel benachbarter Leuchtdi¬ oden (KS1..13) an der Oberfläche der Aufzeichnungsträgerauf¬ nahme (10) teilweise überdecken.7. The device according to claim 6, wherein the light-emitting diodes (KS1..13) are arranged at such a distance from one another that the radiation cones of adjacent light-emitting diodes (KS1..13) on the surface of the recording medium holder (10) partially cover up.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der dem gemeinsam mit dem Druckkopf (7) bewegbaren Empfangs¬ oder Sendemittel (KE) eine Schlitzblende (20) zugeordnet ist.8. Device according to one of the preceding claims, in which the slotted aperture (20) is assigned to the receiving or transmitting means (KE) which can be moved together with the print head (7).
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der im Bereich der Oberfläche der Aufzeichnungsträgerauf¬ nahme (10) ein Brechungsmittel (23) vorgesehen ist, das den Strahlengang zwischen Empfangs- und Sendemittel (KE, KS) um einem Winkel (λ) umlenkt.9. Device according to one of the preceding claims, in which a refractive means (23) is provided in the region of the surface of the recording medium receptacle (10), which deflects the beam path between the receiving and transmitting means (KE, KS) by an angle (λ) .
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, bei der zum Ausrichten des AufZeichnungsträgers (21) mindestens ein weiteres Sendemittel (1,2,3) und ein weiteres Empfangsmittel (4,5,6) vorgesehen sind, wobei das weitere Sendemittel (1,2,3) auf einer Seite einer Aufzeichnungsträgerauf¬ nahme (10) angeordnet ist und das weitere Empfangsmit¬ tel (4,5,6) so auf der anderen Seite der Aufzeichnungsträge- raufnahme (10) angeordnet ist, daß sich die Hauptempfangs¬ richtung des Empfangsmittels (4,5,6) im Einflußbereich einer Hauptabstrahlrichtung des Sendemittels (1,2,3) befindet und der Aufzeichnungsträger (21) zwischen Sendemittel (1,2,3) und Empfangsmittel (4,5,6) bringbar ist, wobei die Achse der Hauptabstrahlrichtung des Sendemittels (1,2,3) in einem schrägen Winkel (α) zur Aufzeichnungsträgeraufnahme (10) steht.10. The device according to one of claims 3 to 9, in which at least one further transmission means (1, 2, 3) and a further reception means are used to align the recording medium (21) (4,5,6) are provided, the further transmission means (1,2,3) being arranged on one side of a recording medium receptacle (10) and the further receiving means (4,5,6) thus on the other On the side of the recording medium receptacle (10) it is arranged that the main receiving direction of the receiving means (4,5,6) is in the area of influence of a main emission direction of the transmitting means (1,2,3) and the recording medium (21) is between the transmitting means (1 , 2,3) and receiving means (4,5,6) can be brought, the axis of the main emission direction of the transmitting means (1,2,3) being at an oblique angle (α) to the recording medium receptacle (10).
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, bei der - das Sendemittel (1,2,3) unter der Aufzeichnungsträgerauf¬ nahme (10) an der ebenen Platte befestigt ist,11. The device according to claim 10, wherein - the transmission means (1, 2, 3) is fastened to the flat plate under the recording medium holder (10),
- das Empfangsmittel (4,5,6) in einer Abdeckung (11) über der Aufzeichnungsträgeraufnahme (10) befestigt ist, und- The receiving means (4,5,6) in a cover (11) above the recording medium holder (10) is fixed, and
- die Abdeckung (11) um einen Drehpunkt (12) in eine Rastpo- sition schwenkbar ist, in der die Achsen der Hauptabstrahl¬ richtung der Sendemittel (1,2,3) und der Hauptempfangsrich¬ tung der Empfangsmittel (4,5,6) fluchten. - The cover (11) can be pivoted about a pivot point (12) into a latching position in which the axes of the main emission direction of the transmission means (1, 2, 3) and the main reception direction of the reception means (4, 5, 6) ) align.
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