DE69029387T2

DE69029387T2 - Recorder

Info

Publication number: DE69029387T2
Application number: DE69029387T
Authority: DE
Inventors: Hideo Fukazawa; Kenichirou Hashimoto; Soichi Hiramatsu
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-04-19
Filing date: 1990-08-07
Publication date: 1997-04-24
Anticipated expiration: 2010-08-08
Also published as: KR910018197A; CN1029027C; DE69033170D1; HK1011836A1; KR940010886B1; EP0689936A2; EP0452585A2; EP0452585B1; DE69033170T2; CN1055814A; EP0452585A3; EP0689936A3; DE69029387D1; EP0689936B1; JPH041056A

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Aufzeichnungsgerät, das mit einem Schlitten ausgestattet ist, um einen Aufzeichnungskopf zu lagern, der vorzugsweise lösbar am Schlitten zu montieren ist.The present invention relates to a recording apparatus equipped with a carriage for supporting a recording head, which is preferably detachably mounted on the carriage.

Diese Erfindung ist insbesondere auf ein Aufzeichnungsgerät des Tintenstrahltyps anwendbar, das zusätzlich zu einer üblichen Blatttransportfunktion eine automatische Blattzufuhrfunktion, eine Regenerierfunktion, um Tinte vom Aufzeichnungskopf abzusaugen, u. dgl. besitzt.This invention is particularly applicable to an ink jet type recording apparatus having, in addition to a conventional sheet conveying function, an automatic sheet feeding function, a recovery function for sucking ink from the recording head, and the like.

Ein Aufzeichnungsgerät, insbesondere ein Drucker vom seriellen Typ, benötigt einen Bewegungsmechanimus für den den Aufzeichnungskopf tragenden Schlitten, eine Blatttransportvorrichtung zur Forderung des Aufzeichnungsmaterials, z.B. eines Blatts, und einen automatischen Blattzufuhrmechanismus. Falls das Aufzeichnungsgerät vom Tintenstrahltyp ist, so kann es zusätzlich Kopfabdeckeinrichtungen benötigen, um einen Ausfall des Tintenausstoßes wegen eines Trocknens der Tinte in der Nähe der Tintenausstoßöffnungen zu verhindern, und eine Pumpeinrichtung erfordern. Im herkömmlichen Gerät werden diese Mechanismen und Einrichtungen im allgemeinen durch eigene Antriebseinrichtungen, wie Motoren, Schaltmagneten und/oder dergleichen, angetrieben.A recording apparatus, particularly a serial type printer, requires a moving mechanism for the carriage carrying the recording head, a sheet transport device for transporting the recording material, e.g. a sheet, and an automatic sheet feeding mechanism. If the recording apparatus is of the ink jet type, it may additionally require head capping devices for preventing failure of ink ejection due to drying of ink near the ink ejection openings and a pumping device. In the conventional apparatus, these mechanisms and devices are generally driven by dedicated driving devices such as motors, solenoids and/or the like.

In einem weniger kostspieligen Aufzeichnungsgerät wird ein einzelner umkehrbarer Motor benutzt, um mehrere Vorgänge auszuführen.In a less expensive recording device, a single reversible motor is used to perform multiple operations.

Das Vorsehen von unabhängigen Antriebsquellen für die jewei ligen Funktionen resultiert jedoch in einem kostspieligen Gerät und erfordert Raum für eine Verdrahtung. Es ist möglich, einen umkehrbaren Motor zusammen mit einer Freilaufkupplung als die Antriebsquellen für den Blatttransport und die automatische Blattförderung (ASF) zu verwenden, jedoch verhindert das ein Rückwärtsfördern eines Aufzeichnungsblatts, wodurch die Leistungsfähigkeit des Geräts verschlechtert wird. Zusätzlich wird der Gesamtmechanismus mit der Zunahme der mechanischen Mehrfunktionseinrichtungen extrem kompliziert. Die Figur 16 ist eine perspektivische Darstellung eines Tintenstrahldruckers als ein beispielhaftes Aufzeichnungsgerät dieser Art.However, providing independent drive sources for the respective functions results in a costly device and requires space for wiring. It is possible to use a reversible motor together with a one-way clutch as the driving sources for the sheet transport and automatic sheet feed (ASF), however, this prevents backward feeding of a recording sheet, thereby deteriorating the performance of the apparatus. In addition, with the increase of the mechanical multi-function devices, the overall mechanism becomes extremely complicated. Figure 16 is a perspective view of an ink jet printer as an exemplary recording apparatus of this type.

Die Figur 17 ist eine Seitenansicht, die Details eines Teils des Tintenstrahldruckers der Figur 16 zeigt.Figure 17 is a side view showing details of a portion of the ink jet printer of Figure 16.

Das Gerät umfaßt eine Friktionswalze 5, um ein Aufzeichnungsblatt 6 durch Reibung zu einer Aufzeichnungsposition zu fördern. Die Friktionswalze 5 wird auf einer Welle 43 gehalten, die drehbar durch (nicht dargestellte) linke und rechte Seitenplatten der Blatttransportvorrichtung gelagert ist. Das Aufzeichnungsblatt 6 wird längs der Peripherie der Friktionswalze 5 durch eine Papierwanne 38 geführt und durch eine (nicht dargestellte) Klemmwalze zur Berührung mit der Friktionswalze 5 gedrückt. Wenn die Friktionswalze 5 gedreht wird, wird somit das Aufzeichnungsblatt 6 durch die Reibungskraft zu der über der Friktionswalze 5 vorgesehenen Schreibplatte 4 gefördert. Die Drehbewegung der Friktionswalze 5 wird von einem Vorschubmotor 21 über ein an der Welle 43 der Friktionswalze 5 festes Zwischenrad 20 herbeigeführt. Eine Blatthalteplatte 8 dient der Führung des zur Schreibplatte 4 geförderten Aufzeichnungsblatts 6, so daß das Blatt gegen die Schreibplatte 4 gedrückt und somit die Aufzeichnungsfläche des Aufzeichnungsblatts 6 flach an der Schreibplatte 4 gehalten wird.The apparatus includes a friction roller 5 for feeding a recording sheet 6 to a recording position by friction. The friction roller 5 is supported on a shaft 43 which is rotatably supported by left and right side plates (not shown) of the sheet transport device. The recording sheet 6 is guided along the periphery of the friction roller 5 through a paper tray 38 and pressed into contact with the friction roller 5 by a pinch roller (not shown). Thus, when the friction roller 5 is rotated, the recording sheet 6 is fed by the friction force to the platen 4 provided above the friction roller 5. The rotation of the friction roller 5 is caused by a feed motor 21 via an idler gear 20 fixed to the shaft 43 of the friction roller 5. A sheet holding plate 8 serves to guide the recording sheet 6 conveyed to the writing plate 4, so that the sheet is pressed against the writing plate 4 and thus the recording surface of the recording sheet 6 is held flat on the writing plate 4.

Ein am Schlitten 2 montierter Tintenstrahl-Aufzeichnungskopf 1 wird zur Aufzeichnungsfläche des Aufzeichnungsblatts 6 an der Schreibplatte 4 in Gegenüberlage gebracht.An inkjet recording head 1 mounted on the carriage 2 is brought into position opposite the recording surface of the recording sheet 6 on the writing plate 4.

Im einzelnen ist der Schlitten 2 verschiebbar mit einer Führungsstange 3 sowie einer hinteren Führungsstange 45, die sich parallel zur Schreibplatte 4 zwischen den (nicht dargestellten) linken und rechten Seitenplatten der einander entgegengesetzten Stirnseiten eines Gestells 44 des Druckers erstrecken, in Eingriff. Der Schlitten 2 ist mit einem Teil eines sich parallel zur Führungsstange 3 und um Riemenscheiben an den entgegengesetzten Stirnseiten des Druckers herum erstreckenden Zahnflachriemen 47 verbunden. Hierdurch wird der Schlitten 2 durch einen Schlittenmotor 46 über den Zahnflachriemen 47 längs der Führungsstange 3 sowie der hinteren Führungsstange 45 bewegt. Während dieser Bewegung führt der Tintenstrahl-Aufzeichnungskopf 1 eine Aufzeichnungsoperation aus. Der Aufzeichnungskopf wird durch Aufzeichnungssignale betrieben, die über ein Aufzeichnungskopfkabel 48 von einem an einer Leiterplatte vorgesehenen Steuerorgan zugeführt werden.More specifically, the carriage 2 is slidably engaged with a guide rod 3 and a rear guide rod 45 extending parallel to the platen 4 between the left and right side plates (not shown) of the opposite ends of a frame 44 of the printer. The carriage 2 is connected to a portion of a toothed belt 47 extending parallel to the guide rod 3 and around pulleys on the opposite ends of the printer. As a result, the carriage 2 is moved along the guide rod 3 and the rear guide rod 45 by a carriage motor 46 via the toothed belt 47. During this movement, the ink jet recording head 1 performs a recording operation. The recording head is driven by recording signals supplied via a recording head cable 48 from a controller provided on a circuit board.

Durch das Betreiben des Aufzeichnungskopfes ausgestoßene Tinte wird über einen Tintenschlauch 50 sowie einen Hilfsbehälter 51 dem Tintenstrahl-Aufzeichnungskopf 1 von einer Tintenkartusche 27 zugeführt. Eine Regeneriereinrichtung 52 ist in einer einem Aufzeichnungsbereich, der sich über den Bewegungsbereich des Tintenstrahl-Aufzeichnungskopfes 1 erstreckt, benachbarten Position angeordnet. Die Regeneriereinrichtung 52 enthält eine Kappe 13, die zur Tintenausstoßseite des Tintenstrahl-Aufzeichnungskopfes 1 hin und von dieser weg bewegbar ist, sowie eine (nicht dargestellte) Tintenansaugpumpe, um durch die Kappe 13 Tinte von den Tintenausstoßöffnungen anzusaugen. Ein Abstreifer 26, um Resttinte, Wassertröpfchen, Staub od. dgl., die sich an der Tintenausstoßseitenfläche des Tintenstrahl-Aufzeichnungskopfes 1 abgelagert haben, zu entfernen, ist angrenzend an die Regeneriereinrichtung 52 längs der Bewegungsbahn des Aufzeichnungskopfes vorgesehen.Ink discharged by the operation of the recording head is supplied to the ink jet recording head 1 from an ink cartridge 27 via an ink tube 50 and an auxiliary tank 51. A recovery device 52 is arranged at a position adjacent to a recording area extending over the moving range of the ink jet recording head 1. The recovery device 52 includes a cap 13 movable toward and away from the ink discharge side of the ink jet recording head 1 and an ink suction pump (not shown) for sucking ink from the ink discharge ports through the cap 13. A scraper 26 for removing residual ink, water droplets, dust or the like deposited on the ink ejection side surface of the ink jet recording head 1 is provided adjacent to the recovery device 52 along the moving path of the recording head.

Ein Ruhestellungsfühler 11 ist dazu vorgesehen, die Position des bewegbaren Aufzeichnungskopfes 1 zu diskriminieren. Die Position, an welcher der Fühler 11. einen Teil des Schlittens 2 erfaßt, wird als die Ausgangsposition bezeichnet, das ist eine Bezugsposition für die Bewegungssteuerung des Tintenstrahl-AufzeichnungskopfesA home position sensor 11 is provided to discriminate the position of the movable recording head 1. The position at which the sensor 11. a part of the carriage 2 is called the home position, which is a reference position for the movement control of the inkjet recording head

Mit einer Bezugszahl 53 ist ein Tintenkartuschensensor bezeichnet, der diskriminiert, ob die Tintenkartusche 27 zur Zufuhr von Tinte eingebaut ist oder nicht.A reference numeral 53 denotes an ink cartridge sensor which discriminates whether the ink cartridge 27 for supplying ink is installed or not.

Die Figur 17 ist eine Seitenansicht der Regeneriereinrichtung 52 von Figur 16 im Detail. Die der Ausstoßseite des Tintenstrahl-Aufzeichnungskopfes 1 gegenüberliegende Kappe 13 und die Tintenansaugpumpe 24 sind durch Drehung eines Pumpennokkens 23 in Links-Rechts- bzw. Auf-Ab-Richtungen in der Figur jeweils bewegbar. Der Pumpennocken 23 wird durch einen (nicht dargestellten) Pumpenmotor angetrieben. Ein Regeneriereinrichtung-Ausgangsstellungssensor 54 ist an einer Seite des Pumpennockens 23 montiert, um die Drehstellung des Pumpennockens 23 zu diskriminieren. Der Ruhestellungsfühler 11 wird ermittelt, während der Pumpennocken 23 gedreht wird, und die Drehstellung bei einer Ermittlung wird gespeichert.Figure 17 is a side view of the recovery device 52 of Figure 16 in detail. The cap 13 facing the discharge side of the ink jet recording head 1 and the ink suction pump 24 are movable by rotation of a pump cam 23 in left-right and up-down directions in the figure, respectively. The pump cam 23 is driven by a pump motor (not shown). A recovery device home position sensor 54 is mounted on one side of the pump cam 23 to discriminate the rotational position of the pump cam 23. The home position sensor 11 is detected while the pump cam 23 is rotated, and the rotational position at detection is stored.

Die Funktionen der Kappe 13.und der Pumpe 24 werden auf der Grundlage des Drehungsgrades von der gespeicherten Position weg gesteuert.The functions of the cap 13 and the pump 24 are controlled based on the degree of rotation away from the stored position.

Bei dieser Konstruktion sind jedoch die Leiter für die Sensoren für die verschiedenen Diskriminierungen im Aufzeichnungsgerät ausgedehnt angeordnet. Deshalb ist die Verdrahtung vom Sensor zur Leiterplatte 49 mit einem Steuerorgan zur Steuerung des Geräts in Übereinstimmung mit den Ermittlungen der Sensoren kompliziert. Die Verdrahtung wird ferner durch das Vorhandensein des Aufzeichnungskopfkabels 48 zur Zufuhr des Aufzeichnungssignals zum Tintenstrahl-Aufzeichnungskopf 1 kompliziert. Das macht ein Warten schwierig. Die komplizierte Verdrahtung resultiert in einem teuren Gerät und in der Notwendigkeit für lange Leiter.In this construction, however, the wires for the sensors for the various discriminations are extensively arranged in the recording device. Therefore, the wiring from the sensor to the circuit board 49 with a controller for controlling the device in accordance with the detections of the sensors is complicated. The wiring is further complicated by the presence of the recording head cable 48 for supplying the recording signal to the ink jet recording head 1. This makes maintenance difficult. The complicated wiring results in an expensive device and the need for long wires.

Ferner ruft ein komplizierter Aufbau Probleme für den Mechanismus, um das Vorhandensein oder Fehlen einer lösbar zu montierenden Tintenkartusche zu ermitteln, hervor.Furthermore, a complicated structure causes problems for the mechanism for detecting the presence or absence of a detachably mounted ink cartridge.

Die DE-A-2 705 282 offenbart ein Aufzeichnungsgerät, das einen Schlitten für ein Lagern eines Aufzeichnungskopfes, um eine Aufzeichnungsoperation an einem Aufzeichnungsmaterial auszuführen, während er bewegt wird, und eine Mehrzahl von Ermittlungseinrichtungen, um mehrere Zustandsbedingungen dieses Geräts festzustellen, sowie Steuereinrichtungen zur Steuerung der Aufzeichnungsoperation in Übereinstimmung mit den durch die erwähnten Ermittlungseinrichtungen festgestellten Zustandsbedingungen umfaßt, wobei diese Mehrzahl von Ermittlungseinrichtungen einen an dem besagten Schlitten für eine Bewegung zusammen mit dem genannten Aufzeichnungskopf vorgesehenen Sensor und eine Mehrzahl von durch den erwähnten Sensor zu erkennenden Elementen, die entlang einer Bewegungsbahn des erwähnten Sensors längs des Abtastbereichs des besagten Schlittens angeordnet sind, einschließt.DE-A-2 705 282 discloses a recording apparatus comprising a carriage for supporting a recording head to perform a recording operation on a recording material while being moved, and a plurality of detecting means for detecting a plurality of state conditions of this apparatus, and control means for controlling the recording operation in accordance with the state conditions detected by said detecting means, said plurality of detecting means including a sensor provided on said carriage for movement together with said recording head, and a plurality of elements to be detected by said sensor, arranged along a movement path of said sensor along the scanning range of said carriage.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Aufzeichnungsgerät mit den im Patentanspruch 1 zitierten Merkmalen geschaffen.According to the present invention, a recording device is provided with the features recited in claim 1.

Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung führt zu einem Aufzeichnungsgerät, in welchem verschiedene Zustandsbedingungen des Geräts ermittelt werden können und in welchem die verschiedenen Sensoren für eine Ermittlung nicht wahllos unsystematisch angeordnet sind, so daß die Wartungstätigkeit und die Montagevorgänge erleichtert werden.An embodiment of the present invention provides a recording device in which various status conditions of the device can be detected and in which the various sensors for detection are not randomly arranged in a unsystematic manner, so that maintenance work and assembly operations are facilitated.

In den beigefügten Zeichnungen zeigen:The attached drawings show:

Figur 1 eine Perspektivansicht eines gesamten Tintenstrahldruckers gemäß einer Ausführungsform dieser Erfindung. Figur 2 eine Seitenansicht eines Schlittesn und einer Tintenkartusche im Gerät der Figur 1.Figure 1 is a perspective view of an entire inkjet printer according to an embodiment of this invention. Figure 2 is a side view of a carriage and an ink cartridge in the device of Figure 1.

Figur 3 eine etwas schematische Darstellung eines Sensors vom transparenten Typ.Figure 3 is a somewhat schematic representation of a sensor of the transparent type.

Figur 4 eine etwas schematische Perspektivdarstellung zur Erläuterung einer Funktion von Ermittlungseinrichtungen.Figure 4 is a somewhat schematic perspective view to explain the function of investigative devices.

Figur 5 einen Steuerungsflußplan von in Figur 4 dargestellten Ermittlungseinrichtungen.Figure 5 shows a control flow chart of the detection devices shown in Figure 4.

Figur 6 ein Diagramm, das eine Funktionsweise des Tintenstrahldruckers veranschaulicht.Figure 6 is a diagram illustrating how the inkjet printer works.

Figuren 7A bis 7C Flußpläne, die in Figur 6 veranschaulichte Steuerungsvorgänge darstellen.Figures 7A to 7C are flow charts illustrating control operations illustrated in Figure 6.

Figur 8 eine etwas schematische Perspektivdarstellung zur Erläuterung einer Funktion der Ermittlungseinrichtungen gemäß einer zweiten Ausführungsform dieser Erfindung.Figure 8 is a somewhat schematic perspective view for explaining a function of the detection devices according to a second embodiment of this invention.

Figur 9 einen Flußplan, der eine Funktionsweise der in Figur 8 dargestellten Ermittlungseinrichtungen veranschaulicht.Figure 9 is a flow chart illustrating the functionality of the detection devices shown in Figure 8.

Figuren 10 und 11 Schnittdarstellungen zur Erläuterung der Ermittlung eines Fehlens des Aufzeichnungsblatts gemäß einer dritten Ausführungsform dieser Erfindung.Figures 10 and 11 are sectional views for explaining the detection of a lack of the recording sheet according to a third embodiment of this invention.

Figur 12 eine etwas schematische Perspektivdarstellung, die eine Funktionsweise der in Figur 11 gezeigten Ermittlungseinrichtungen veranschaulicht.Figure 12 is a somewhat schematic perspective view illustrating a mode of operation of the detection devices shown in Figure 11.

Figur 13 eine etwas schematische Darstellung eines Fühlers vom Reflexionstyp gemäß einer vierten Ausführungsform dieser Erfindung.Figure 13 is a somewhat schematic representation of a reflection type sensor according to a fourth embodiment of this invention.

Figur 14 eine Perspektivdarstellung, die eine Funktionsweise des in Figur 13 gezeigten Fühlers veranschaulicht.Figure 14 is a perspective view illustrating a mode of operation of the sensor shown in Figure 13.

Figur 15 einen Flußplan, der eine Funktionsweise der in Figur 14 dargestellten Ermittlungseinrichtungen veranschaulicht.Figure 15 is a flow chart illustrating a mode of operation of the detection devices shown in Figure 14.

Figuren 16 bzw. 17 eine Perspektiv- und eine Teilseitenansicht eines herkömmlichen Tintenstrahldruckers.Figures 16 and 17 respectively show a perspective and a partial side view of a conventional inkjet printer.

Figur 18 eine Schnittdarstellung eines mit einer automatischen Blattfördervorrichtung (ASF) ausgestatteten Aufzeichnungsgeräts.Figure 18 is a sectional view of a recording device equipped with an automatic sheet feeder (ASF).

Figuren 19 und 20 Perspektivdarstellungen, die einen Antriebsrad-Umschaltmechanismus gemäß einem weiteren Gesichtspunkt dieser Erfindung zeigen.Figures 19 and 20 are perspective views showing a drive wheel switching mechanism according to another aspect of this invention.

Figur 21A einen Antriebsrad-Umschaltmechanismus für die in den Figuren 19 und 20 dargestellte mechanische Vorrichtung.Figure 21A shows a drive wheel switching mechanism for the mechanical device shown in Figures 19 and 20.

Figur 21B im Detail eine in dem Mechanismus der Figur 21A verwendete Schieberadwelle.Figure 21B shows in detail a sliding gear shaft used in the mechanism of Figure 21A.

Figuren 22A, 22B und 22C ein Zusammenwirken zwischen einem Schlitten sowie einem Kappenträger gemäß einem Gesichtspunkt dieser Erfindung.Figures 22A, 22B and 22C show an interaction between a carriage and a cap carrier according to one aspect of this invention.

Figur 23 eine Perspektivansicht eines modifizierten Zahnradzahns in einem Antriebsrad-Umschaltmechanismus gemäß einem Gesichtspunkt dieser Erfindung.Figure 23 is a perspective view of a modified gear tooth in a drive gear switching mechanism according to an aspect of this invention.

Figuren 24A, 24B, 25A und 25B einen Mechanismus zur Ermittlung einer Tintenkartusche, wobei die Figuren 24A sowie 25A diesen vor dem Einsetzen der Tintenkartusche in das Gerät und dieFigures 24A, 24B, 25A and 25B illustrate a mechanism for detecting an ink cartridge, with Figures 24A and 25A illustrating this before inserting the ink cartridge into the device and the

Figuren 24B sowie 25B die Tintenkartusche nach ihrem Einsetzen zeigen.Figures 24B and 25B show the ink cartridge after it has been installed.

Description of the preferred embodiments

Unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen werden die bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung im Detail beschrieben.Referring to the accompanying drawings, the preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

Bei der folgenden Beschreibung wird gleichartig zur Beschreibung des herkömmlichen Geräts ein Tintenstrahldrucker verwendet, und deshalb werden in den Figuren 1 - 15 dieselben Bezugszahlen wie in den Figuren 16 und 17 den Elementen zugeordnet und der Einfachheit halber deren Beschreibung weggelassen. Die Figuren 1 - 7 zeigen Ermittlungseinrichtungen für einen Tintenstrahldrucker gemäß einer ersten Ausführungsform dieser Erfindung.In the following description, an ink jet printer is used similarly to the description of the conventional apparatus, and therefore in Figs. 1 to 15, the same reference numerals as in Figs. 16 and 17 are assigned to the elements and their description is omitted for the sake of simplicity. Figs. 1 to 7 show detection means for an ink jet printer according to a first embodiment of this invention.

Figur 1 ist eine Perspektivdarstellung eines Tintenstrahldrukkers, die dessen allgemeinen Aufbau veranschaulicht.Figur 2 ist eine Seitenansicht eines Schlittens und einer Tintenkartusche des Tintenstrahldruckers. Figur 3 ist eine etwas schematische Ansicht, um ein Funktionsprinzip eines Sensors vom transparenten Typ der Ermittlungseinrichtungen, der bei dieser Ausführungsform angewendet wird, zu erläutern. Figur 4 ist eine Perspektivdarstellung zur Erläuterung einer fundamentalen Funktion der Ermittlungseinrichtungen. Figur 5 ist ein Flußplan zur Erläuterung von Steuerungsschritten für die Ermittlungseinrichtungen. Figur 6 zeigt eine Beziehung zwischen einer Position des Schlittens mit den Ermittlungseinrichtungen und verschiedenen Vorgängen. Die Figuren 7A bis 7C sind Flußpläne zur Erläuterung der Steuerungsschritte.Figure 1 is a perspective view of an ink jet printer illustrating its general structure. Figure 2 is a side view of a carriage and an ink cartridge of the ink jet printer. Figure 3 is a somewhat schematic view to illustrate an operating principle of a sensor. of the transparent type of the detecting means employed in this embodiment. Fig. 4 is a perspective view for explaining a fundamental function of the detecting means. Fig. 5 is a flow chart for explaining control steps for the detecting means. Fig. 6 shows a relationship between a position of the carriage with the detecting means and various operations. Figs. 7A to 7C are flow charts for explaining the control steps.

Wie in den Figuren 1 und 2 gezeigt ist, ist ein Tintenstrahl- Aufzeichnungskopf 1 an einem Schlitten 2 montiert, der längs einer Führungsstange 3 bewegbar ist, während die Ausstoßseite des Kopfes 1 zur Schreibplatte 4 in Gegenüberlage ist. Der Schreibplatte 4 wird durch Drehen einer Friktionswalze 5 ein Aufzeichnungsblatt 6 zugeführt, so daß der Aufzeichnungskopf 1 am Aufzeichnungsblatt 6 eine Aufzeichnung bewirkt. Der Schlitten 2 besitzt ein einstückig ausgebildetes Federelement 2a, das mit einer an einer Papierführung 7 angeordneten Schiene 7a in Gleitanlage ist. Durch die Anlage des Federelements 2a an der Schiene 7a wird der Schlitten 2 in einer Drehrichtung um die Führungsstange 3 herum belastet. Der Schlitten 2 ist auf seiner der Schreibplatte zugewandten Seite mit einem Anschlag 2b versehen. Durch die Rotationsbelastung mittels des Federelements 2a wird der Anschlag 2b an eine Blatthalteplatte 8 gedrückt. Wie zu erkennen sein wird, bewegt sich der Schlitten 2, während der Anschlag 2b mit der Blatthalteplatte 8 in Gleitanlage ist, und deshalb wird der Tintenstrahl- Aufzeichnungskopf 1 mit einem vorbestimmten Spalt in Abstand vom Aufzeichnungsblatt 6 gehalten. Deshalb ist ein stabilisierter Aufzeichnungsvorgang möglich.As shown in Figures 1 and 2, an ink jet recording head 1 is mounted on a carriage 2 which is movable along a guide rod 3 while the ejection side of the head 1 is opposite the writing plate 4. A recording sheet 6 is fed to the writing plate 4 by rotating a friction roller 5 so that the recording head 1 effects a recording on the recording sheet 6. The carriage 2 has an integrally formed spring element 2a which slides against a rail 7a arranged on a paper guide 7. By the spring element 2a being in contact with the rail 7a, the carriage 2 is loaded in a direction of rotation around the guide rod 3. The carriage 2 is provided with a stop 2b on its side facing the writing plate. By the rotational load by means of the spring element 2a, the stopper 2b is pressed against a sheet holding plate 8. As will be seen, the carriage 2 moves while the stopper 2b is in sliding contact with the sheet holding plate 8, and therefore the ink jet recording head 1 is kept at a distance from the recording sheet 6 with a predetermined gap. Therefore, a stabilized recording operation is possible.

Nahe einer Rückseite des Tintenstrahl-Aufzeichnungskopfes 1 sind elektrische Kontakte vorgesehen, um Aufzeichnungssignale zu empfangen. Die Kontakte sind elektrisch an einen Kopf- Steckverbinder 9 angeschlossen. Der Kopf-Steckverbinder 9 ist an einer Kopf-Leiterplatte 10 montiert. Die Kopf-Leiterplatte 10 ist elektrisch über ein (nicht dargestelltes) Kopfkabel mit einer (nicht dargestellten) Leiterplatte verbunden. Der Schlitten 2 ist auch mit einem Ruhestellungsfühler 11 in Gestalt eines lichtdurchlässigen Fühlers sowie mit einem Blattbreite-Ermittlungsfühler 12 in Gestalt eines Fühlers vom Lichtreflexionstyp ausgestattet. Der Ruhestellungsfühler 11 dient dazu, verschiedene Zustände im Aufzeichnungsgerät zu diskriminieren. Der Blattbreite-Ermittlungsfühler 12 arbeitet, um durch den Unterschied in der Lichtreflexion vom Aufzeichnungsblatt 6 und von den anderen Teilen eine Breite des Aufzeichnungsblatts 6 zu ermitteln.Near a back of the ink jet recording head 1, electrical contacts are provided for receiving recording signals. The contacts are electrically connected to a head connector 9. The head connector 9 is mounted on a head circuit board 10. The head circuit board 10 is electrically connected to a circuit board (not shown) through a head cable (not shown). The carriage 2 is also provided with a home position sensor 11 in the form of a light-transmitting sensor and a sheet width detecting sensor 12 in the form of a light reflection type sensor. The home position sensor 11 serves to discriminate various states in the recording apparatus. The sheet width detecting sensor 12 functions to detect a width of the recording sheet 6 by the difference in light reflection from the recording sheet 6 and the other parts.

An einem Regeneriervorrichtung-Bewegungsteil 14 ist eine Kappe 13 einer Regeneriereinrichtung montiert. Zusammen mit der Bewegung des Regeneriervorrichtung-Bewegungsteils 14 längs der Regeneriervorrichtungsstange 15 wird die Kappe 13 durch die Bewegung eines hinter der Kappe 13 angeordneten Nockens 16 zur Tintenausstoßseite des Tintenstrahl-Aufzeichnungskopfes 1 hin und von dieser weg bewegt, so daß der Abdeckungszustand und der abdeckungslose Zustand selektiv hergestellt werden. Die Linksbewegung des Regeneriervorrichtung-Bewegungsteils 14 in Figur 1 wird durch Anl,age eines Arms 17 der Regeneriereinrichtung an einem Vorsprung 2c des Schlittens, wenn der Schlitten nach links bewegt wird, herbeigeführt. Andererseits wird die Bewegung des Regeneriervorrichtung-Bewegungsteils 14 nach rechts durch eine Druckkraft nach rechts mittels einer Feder 18 bewirkt.A cap 13 of a recovery device is mounted on a recovery device moving part 14. Along with the movement of the recovery device moving part 14 along the recovery device rod 15, the cap 13 is moved toward and away from the ink ejection side of the ink jet recording head 1 by the movement of a cam 16 arranged behind the cap 13, so that the capping state and the uncapping state are selectively established. The leftward movement of the recovery device moving part 14 in Fig. 1 is brought about by abutment of an arm 17 of the recovery device on a projection 2c of the carriage when the carriage is moved to the left. On the other hand, the rightward movement of the recovery device moving part 14 is brought about by a rightward urging force by a spring 18.

Mit der Bezugszahl 19 ist ein umschaltbarer Getriebezug bezeichnet, der unterschiedliche Übertragungswege bestimmt, um die Kraftübertragung in Übereinstimmung mit Positionen des Schlittens 2 und des Regeneriervorrichtung-Bewegungsteils 14 umzuschalten. Im einzelnen wird die Antriebskraft des Vorschubmotors 21 durch den Getriebezug 19 auf ein Zwischenrad 20 übertragen, um die Friktionswalze 5 zu drehen. Andererseits wird die Antriebskraft des Vorschubmotors 21 auf das Pumpenrad 22, um den damit einstückig ausgebildeten Pumpennocken 23 durch den Getriebezug 19 zu drehen, wodurch die Pumpe 24 betrieben wird, übertragen.Reference numeral 19 denotes a switchable gear train which determines different transmission paths to switch the power transmission in accordance with positions of the carriage 2 and the recovery device moving part 14. More specifically, the driving force of the feed motor 21 is transmitted through the gear train 19 to an idler gear 20 to rotate the friction roller 5. On the other hand, the driving force of the feed motor 21 is transmitted to the pump gear 22 to rotate the pump cam 23 formed integrally therewith. to rotate the gear train 19, thereby operating the pump 24.

Innerhalb des bewegbaren Bereichs des Tintenstrahl-Aufzeich nungskopfes 1 und in einer der Kappe 13 benachbarten Position sind eine Absorptionseinrichtung 25 sowie ein Abstreifer 26 vorgesehen. Wenn der Aufzeichnungskopf 1 bewegt wird, absorbiert die Absorptionseinrichtung 25 Wassertröpfchen od. dgl. an der Fläche der Ausstoßseite des Aufzeichnungskopfes und entfernt der Abstreifer 26 Staub oder Resttinte von dieser.Within the movable range of the ink jet recording head 1 and at a position adjacent to the cap 13, an absorber 25 and a wiper 26 are provided. When the recording head 1 is moved, the absorber 25 absorbs water droplets or the like on the surface of the ejection side of the recording head and the wiper 26 removes dust or residual ink therefrom.

Benachbart zum linksseitigen Ende im Bewegungsbereich des Aufzeichnungskopfes ist eine Kartuschenführung 28 angeordnet, längs welcher eine Tintenkartusche 27 in das Gerät ein- oder aus diesem ausgebaut wird, und im Verlauf dessen eine an der Kartuschenführung 28 feste Nadel 29 die Kartusche durchlocht oder aus dieser herausgezogen wird. Die Tinte in der Tintenkartusche 27 wird dem Tintenstrahl-Aufzeichnungskopf 1 mittels eines (nicht dargestellten) Tintenschlauchs zugeführt. An der Kartuschenführung 28 ist eine Ruhestellung-Ermittlungs fahne 30 an einer ortsfesten Position angebracht, um eine Position des. Schlittens 2 zu ermitteln. Die Ruhestellungsfahne wird durchdie Bewegung des Schlittens 2 in einem Schlitz des Ruhestellungfühlers 11 des Schlittens 2 angeordnet. Hierdurch wird die Ruhestellung ermittelt. In ähnlicher Weise befindet sich links in Figur 1 von der Ruhestellung-Ermittlungsfahne 30 an der Kartuschenführung 28 eine Tintenkartusche- Ermittlungsfahne 31. Wenn die Tintenkartusche 27 an der Kartuschenführung 28 eingesetzt wird, wird eine Nase 28b eines einstückig mit der Kartuschenführung 28 ausgebildeten Tintenkartuschenhebels 28a einem Druck unterworfen, wodurch der Tintenkartuschenhebel 28a federnd durchgebogen und deshalb sein freies vorderes Ende 28c rückwärts bewegt wird. Hierdurch wird die Knagge 31a der Tintenkartusche-Ermittlungsfahne 31 nach oben gedrückt und die Tintenkartusche-Ermittlungsfahne 31 um die Welle 31b der Fahne 31 gedreht, so daß die Fahne 31c eingezogen (nach unten verlagert) wird. Als Ergebnis wird,Adjacent to the left end in the movement range of the recording head, a cartridge guide 28 is arranged, along which an ink cartridge 27 is inserted into or removed from the device, and in the course of which a needle 29 fixed to the cartridge guide 28 pierces the cartridge or is pulled out of it. The ink in the ink cartridge 27 is supplied to the ink jet recording head 1 by means of an ink tube (not shown). A home position detection flag 30 is attached to the cartridge guide 28 at a fixed position in order to detect a position of the carriage 2. The home position flag is arranged in a slot of the home position sensor 11 of the carriage 2 by the movement of the carriage 2. The home position is thereby detected. Similarly, to the left of the home position detection flag 30 on the cartridge guide 28 in Figure 1, there is an ink cartridge detection flag 31. When the ink cartridge 27 is inserted into the cartridge guide 28, a lug 28b of an ink cartridge lever 28a formed integrally with the cartridge guide 28 is subjected to pressure, whereby the ink cartridge lever 28a is resiliently deflected and therefore its free front end 28c is moved rearward. As a result, the lug 31a of the ink cartridge detection flag 31 is pushed upward and the ink cartridge detection flag 31 is rotated about the shaft 31b of the flag 31, so that the flag 31c is retracted (displaced downward). As a result,

Wenn die Fahne 31c gesetzt (aufgerichtet) wird, der Ruhestellungsfühler 11 von seinem An- zu seinem Aus-Zustand durch die Bewegung des Schlittens 2 geschaltet, so daß das Fehlen der Tintenkartusche 27 festgestellt wird.When the flag 31c is set (erected), the home sensor 11 is switched from its on state to its off state by the movement of the carriage 2, so that the absence of the ink cartridge 27 is detected.

Die Ruhestellung-Ermittlungsfahne 32 für die Regeneriereinrichtung ist für eine Drehung um eine hinter der Kartuschenführung 28 in Figur 1 angeordnete Schwenkachse 32a montiert. Die Ermittlungsfahne 32 besitzt ein Fahnenstück 32c und ein Hebelstück 32b, das an einer Position jenseits der Schwenkachse 32a vom Fahnenstück 32c aus ausgebildet ist. Wenn das Hebelstück 32b durch einen Pumpennockenhöcker 23a des Pumpennokkens 23 nach unten bewegt wird, wird das Fahnenstück 32c in eine Bewegungsbahn des Schlittens 2 eingesetzt. Hierdurch kommen der Fühler 11 und das Fahnenstück 32c mittels der Bewegung des Schlittens 2 miteinander in Eingriff, und deshalb wird ermittelt, daß sich die Regeneriereinrichtung in ihrer Ruhestellung befindet. Ist diese nicht in der Ruhestellung, so wird das Fahnenstück 32c nicht gesetzt, und deshalb wird die Regeneriereinrichtung nicht erfaßt.The rest position detecting flag 32 for the regeneration device is mounted for rotation about a pivot axis 32a arranged behind the cartridge guide 28 in Figure 1. The detecting flag 32 has a flag piece 32c and a lever piece 32b formed at a position beyond the pivot axis 32a from the flag piece 32c. When the lever piece 32b is moved downward by a pump cam protuberance 23a of the pump cam 23, the flag piece 32c is inserted into a movement path of the carriage 2. As a result, the sensor 11 and the flag piece 32c are engaged with each other by the movement of the carriage 2, and therefore it is detected that the regeneration device is in its rest position. If this is not in the rest position, the flag piece 32c is not set and therefore the regeneration device is not detected.

Der bei dieser. Ausführungsform verwendete Ruhestellungsfühler 11 ist, wie in Figur 3 gezeigt ist, ein lichtdurchlässiger Fühler. Normalerweise wird das von einem Emitterelement 33 ausgesandte Licht durch ein Lichtempfangselement 34 aufgenommen, so daß der Fühler im An-Zustand ist. Wenn die Fahne in den Schlitz eingeführt ist, wird das vom Emitterelement 33 ausgesandte Licht blockiert, so daß der elektrische Strom durch das Lichtempfangselement 34 hindurch unterbrochen wird (der Fühler den Aus-Zustand annimmt), wodurch das Vorhandensein der Fahne festgestellt werden kann.The home sensor 11 used in this embodiment is a light-transmitting sensor as shown in Figure 3. Normally, the light emitted from an emitter element 33 is received by a light-receiving element 34 so that the sensor is in the on state. When the flag is inserted into the slot, the light emitted from the emitter element 33 is blocked so that the electric current through the light-receiving element 34 is interrupted (the sensor assumes the off state), whereby the presence of the flag can be detected.

Anhand der Figuren 4 und 5 wird ein Beispiel der Steuerung für eine Ermittlung verschiedener Zustände beschrieben. Die Figur 5 ist ein Flußplan von einleitenden Prozeßschritten im Tintenstrahldrucker.Figures 4 and 5 describe an example of the control for determining different states. Figure 5 is a flow chart of initial process steps in the inkjet printer.

Wie in Figur 4 gezeigt ist, sind die Ruhestellung-Ermittlungsfahne 30, die Tintenkartusche-Ermittlungsfahne 31 und die Regeneriereinrichtung-Ruhestellung-Ermittlungsfahne 32 in der angegebenen Reihenfolge von der rechten Seite der Figur aus angeordnet. Um zuerst die Ruhestellung-Ermittlungsfahne 30 zum Feststellen der Ausgangsposition des Aufzeichnungskopfes 1 zu erfassen, wird der Schlitten 2 in Figur 4 nach rechts über eine Strecke nicht geringer als (L1 + L2) im Schritt S51 bewegt, und dann wird der Schlitten 2 im Schritt S52 verfahren. Hierauf wird im Schritt S53 der Schlitten 2 unter Diskriminierung, ob die Fahne ermittelt wird oder nicht, bewegt. Sobald die Fahne ermittelt wird, wird entschieden, daß die erste ermittelte Fahne die ortsfeste Ruhestellung-Ermittlungsfahne 30 ist. Im Schritt S54 wird die Position als die Ruhestellung (HP) A gespeichert. Dann wird im Schritt S55 der Schlitten 2 aus der Ruhestellung (HP) A nach links über eine Strecke, die annähernd (L1+L2) ist, verfahren, wodurch der Ruhestellungfühler 11 in eine Position C in der Figur gebracht wird, d.h. in die Position, in der das Fahnenstück 32c der Regeneriereinrichtung-Ruhestellung-Ermittlungsfahne 32 festgestellt werden kann. Der Schlitten 2 wird in der Ist- Position C festgehalten, und im nächsten Schritt S56 wird der Pumpennocken 23 gedreht. Durch die Drehung wird das Fahnenstück 32c der Regeneriereinrichtung-Ruhestellung-Ermitt lungsfahne 32 erfaßt (Schritt S57), und dann wird die Position als die Ausgangsposition (HP) des Pumpennockens 23 im Schritt S58 gespeichert.As shown in Fig. 4, the home position detection flag 30, the ink cartridge detection flag 31 and the recovery device home position detection flag 32 are arranged in the order shown from the right side of the figure. To first detect the home position detection flag 30 for detecting the home position of the recording head 1, the carriage 2 is moved to the right in Fig. 4 by a distance not less than (L1 + L2) in step S51, and then the carriage 2 is moved in step S52. Thereafter, in step S53, the carriage 2 is moved while discriminating whether the flag is detected or not. Once the flag is detected, it is decided that the first detected flag is the stationary home position detection flag 30. In step S54, the position is stored as the home position (HP) A. Then, in step S55, the carriage 2 is moved from the home position (HP) A to the left by a distance approximately equal to (L1+L2), whereby the home position sensor 11 is brought to a position C in the figure, i.e., the position where the flag piece 32c of the regenerating device home position detecting flag 32 can be detected. The carriage 2 is held at the current position C, and in the next step S56, the pump cam 23 is rotated. By the rotation, the flag piece 32c of the regenerating device home position detecting flag 32 is detected (step S57), and then the position is stored as the home position (HP) of the pump cam 23 in step S58.

Nachdem die einleitende Operation abgeschlossen ist, werden der Schlitten 2 und der Pumpennocken 23 auf der Grundlage der gespeicherten Ruhestellungen durch Bewegung oder Drehung über bekannte Grade unter Bezugnahme auf die Ruhestellungen gesteuert. Wenn der Schlitten 2 bewegt wird, bis der Ruhestellungfühler 11 die Position B erreicht, wird der Zustand des Ruhestellungfühlers 11 geprüft, wodurch die Entscheidung getroffen wird, ob die Tintenkartusche 27 montiert ist oder nicht.After the preliminary operation is completed, the carriage 2 and the pump cam 23 are controlled based on the stored home positions by moving or rotating through known degrees with reference to the home positions. When the carriage 2 is moved until the home position sensor 11 reaches the position B, the state of the home position sensor 11 is checked, thereby making the decision as to whether or not the ink cartridge 27 is mounted.

Im Tinentstrahldrucker der ersten Ausführungsform dieser Erfindung wird ein Schlittenmotor (CR-Motor) verwendet, um den Schlitten 2 mit Bezug zur Ruhestellung des Aufzeichnungskopfes 1 zu bewegen. Die Figur 6 zeigt die Beziehung zwischen den Schrittzahlen des Schlittenmotors (Winkelstellung) und der diesen entsprechenden Funktionen.In the ink jet printer of the first embodiment of this invention, a carriage motor (CR motor) is used to move the carriage 2 with respect to the home position of the recording head 1. Figure 6 shows the relationship between the number of steps of the carriage motor (angular position) and the functions corresponding thereto.

Die Figuren 7A bis 7C sind Flußpläne, die die auf der Grundlage der Positionen des Schlittens 2 von der Ausgangsstellung des Tintenstrahldruckers zur ersten Spaltenaufzeichnung ausgeführten Steuerungsschritte zeigen. Der Schlittenmotor (CR- Motor) ist mit einem Kodierer zur Ermittlung dessen Drehposition ausgestattet.Figures 7A to 7C are flow charts showing the control steps carried out based on the positions of the carriage 2 from the home position of the ink jet printer to the first column recording. The carriage motor (CR motor) is provided with an encoder for detecting its rotational position.

Die Flußpläne werden nachstehend erläutert. In den Schritten S701, S702 und S703 wird der Schlittenmotor (CR) über 50 Schritte gedreht, während ein Ausgang des Kodierers in jedem der Schritte geprüft wird, wodurch der Schlitten 2 nach rechts (bei Betrachtung der Figur 6) bewegt wird. Wenn sich der Schlitten 2 vor der einleitenden Verarbeitung innerhalb von 50 Schritten vom rechten Ende des Geräts aus befindet, hält der Schlitten 2 durch Anstoßen am rechten Ende an, und deshalb wird der Schlittenmotor nicht länger mit dem Ergebnis eines unveränderten Ausgangs des Kodierers gedreht. In diesem Fall wird zu dieser Zeit der Rückwärtsantrieb des Schlittenmotors beendet und geht der Prozeß in der zum Fall, wobei die Bewegung über 50 Schritte beendet wird, gleichartigen Weise weiter. Dann wird in den Schritten S704 und S705 der Schlittenmotor (CR) in der Vorwärtsrichtung einen Schritt nach dem anderen gedreht, so daß der Schlitten 2 nach links bewegt wird, bis der Ruhestellungfühler 11 die Ruhestellung-Ermittlungsfahne erfaßt, und wenn die Fahne 30 erfaßt ist, wird die Position zu dieser Zeit als die Ruhestellung (HP) im Schritt S706 gespeichert.The flow charts are explained below. In steps S701, S702 and S703, the carriage motor (CR) is rotated for 50 steps while an output of the encoder is checked in each of the steps, thereby moving the carriage 2 to the right (as viewed in Figure 6). If the carriage 2 is within 50 steps from the right end of the device before the initial processing, the carriage 2 stops by bumping into the right end and therefore the carriage motor is no longer rotated with the result of an unchanged output of the encoder. In this case, the reverse drive of the carriage motor is stopped at this time and the process proceeds in the similar manner to the case where the movement for 50 steps is stopped. Then, in steps S704 and S705, the carriage motor (CR) is rotated in the forward direction one step at a time so that the carriage 2 is moved to the left until the home position sensor 11 detects the home position detection flag, and when the flag 30 is detected, the position at that time is stored as the home position (HP) in step S706.

In den Schritten S707 und S708 wird der Schlittenmotor (CR) vorwärts über 11 Schritte gedreht, um den Schlitten 2 zu einer Tintenkartusche-Ermittlungsposition zu bewegen, in der der Zustand des Ruhestellungfühlers 11 geprüft wird. Wenn das Fahnenstück 31c der Tintenkartusche-Ermittlungsfahne 31 erfaßt wird, d.h., wenn der Fühler 11 im Aus-Zustand ist, wird entschieden, daß die Tintenkartusche 27 nicht montiert ist, und der Prozeßablauf zweigt zu einer Fehlerroutine für den Fall des Fehlens der Tintenkartusche ab. Falls das Fahnenstück 31c nicht ermittelt wird, d.h., wenn der Fühler 11 im An-Zustand ist, wird diskriminiert, daß die Tintenkartusche 27 montiert ist, und es werden die folgenden Schritte abgearbeitet. Im Schritt S709 wird der Schlittenmotor (CR) weiter in der Vorwärtsrichtung über 37 Schritte gedreht, so daß der Schlitten 2 in die Pumpenbetriebsstellung bewegt wird. In dieser Stellung ist der Übertragungsweg des umschaltbaren Getriebezuges 19 derjenige für das Pumpenrad 22, und deshalb führt die Drehung des Vorschubmotors (LF-Motor) zur Drehung des Pumpennockens 23 mittels des Pumpenrades 22. Während der Schlitten 2 in dieser Position gehalten wird, wird der Zustand des Ruhestellungfühlers 11 im Schritt S710 ermittelt. Sobald das Fahnenstück 32c der Regeneriereinrichtung-Ruhestellung-Ermittlungsfahne 32 erfaßt wird, d.h., sobald der Fühler 11 im Aus- Zustand ist, wird der Vorschubmotor (LF) 21 einmal im Schritt S712, S713 und S714 rückwärts gedreht, um den Zustand ohne das Fahnenstück (32c-Ermittlung) herzustellen.In steps S707 and S708, the carriage motor (CR) is rotated forward by 11 steps to move the carriage 2 to an ink cartridge detection position where the state of the home position sensor 11 is checked. When the flag piece 31c of the ink cartridge detection flag 31 is detected, i.e., when the sensor 11 is in the off state, it is judged that the ink cartridge 27 is not mounted, and the process flow branches to an error routine in the case of the ink cartridge absence. When the flag piece 31c is not detected, i.e., when the sensor 11 is in the on state, it is discriminated that the ink cartridge 27 is mounted, and the following steps are executed. In step S709, the carriage motor (CR) is further rotated in the forward direction for 37 steps so that the carriage 2 is moved to the pump operating position. In this position, the transmission path of the switchable gear train 19 is that for the pump impeller 22, and therefore, the rotation of the feed motor (LF motor) results in the rotation of the pump cam 23 by means of the pump impeller 22. While the carriage 2 is held in this position, the state of the home position sensor 11 is detected in step S710. As soon as the flag piece 32c of the regenerating device rest position detection flag 32 is detected, that is, as soon as the sensor 11 is in the off state, the feed motor (LF) 21 is rotated backward once in steps S712, S713 and S714 to establish the state without the flag piece (32c detection).

Nach Herstellen dieses Zustands oder wenn das Fahnenstück 32c nicht im Schritt S710 ermittelt wird, wird der Vorschubmotor (LF) 21 in der Vorwärtsrichtung in den Schritten S714 und S715 gedreht. Die Position, in der der Ruhestellungfühler 11 die Regeneriereinrichtung-Ruhestellung-Ermittlungsfahne 32 feststellt, wird als die Ruhestellung (HP) der Regeneriereinrich tung gespeichert.After establishing this state or when the flag piece 32c is not detected in step S710, the feed motor (LF) 21 is rotated in the forward direction in steps S714 and S715. The position at which the home position sensor 11 detects the recovery device home position detection flag 32 is stored as the home position (HP) of the regenerating device.

Ferner wird in den Schritten S716 - S721 der Vorschubmotor (LF) weiter vorwärts mit Bezug auf die Ruhestellung der Regeneriereinrichtung, während der Schlitten 2 in der Position festgehalten wird, gedreht, und es wird eine Folge von Regeneriervorgängen ausgeführt, die einen Druckluft-Zufuhrvorgang, einen Saugvorgang, einen Saugzustand-Aufrechterhaltungsvorgang und einen Blind-Saugvorgang einschließt. In den Schritten S722 - S725 wird der Schlittenmotor (CR) dann rückwärts über 21 Schritte gedreht, um den Schlitten 2 zur LF- (Zeilenvorschub)-Betriebsstellung zurückzuführen, wodurch der Übertragungsweg des umschaltbaren Getriebezuges 19 zum Zwischenrad umgeschaltet wird. Dann wird der Vorschubmotor 21 (LF) rück- und vorwärts gedreht, wodurch der nachteilige Einfluß eines Eingriffsflankenspiels im Zahnrad durch Verschieben zur einen Seite hin beseitigt wird. Hierauf wird im Schritt S726 der Aufzeichnungsvorgang aus der Position nach einer Rückwärtsdrehung mit 88 Schritten des Schlittenmotors (CR) ausgelöst.Further, in steps S716 - S721, the feed motor (LF) is further rotated forward with respect to the rest position of the recovery device while the carriage 2 is held in position, and a series of recovery operations including a compressed air supply operation, a suction operation, a suction state maintaining operation and a blind suction operation are carried out. Then, in steps S722 - S725, the carriage motor (CR) is rotated backwards through 21 steps to return the carriage 2 to the LF (line feed) operation position, thereby switching the transmission path of the switchable gear train 19 to the idler gear. Then, the feed motor 21 (LF) is rotated backwards and forwards, thereby eliminating the adverse influence of meshing backlash in the gear by shifting to one side. Then, in step S726, the recording operation is initiated from the position after a reverse rotation of 88 steps of the carriage motor (CR).

Die Figuren 8 bzw. 9 sind eine etwas schematische Perspektivdarstellung eines Geräts gemäß einer zweiten Ausführungsform dieser Erfindung bzw. ein Flußplan zur Erläuterung deren Funktionsweise.Figures 8 and 9 are a somewhat schematic perspective view of a device according to a second embodiment of this invention and a flow chart for explaining its operation, respectively.

Die Figur 8 ist der Figur 4 ähnlich, d.h., sie ist zur Figur 4 insofern unterschiedlich, als die ortsfeste Ruhestellung-Ermittlungsfahne 30 eine Breite Wa hat, die zur Breite Wb der Regeneriereinrichtung-Ruhestel lung-Ermittlungsfahne 32 und zur Tintenkartusche-Ermittlungsfahne 31 verschiedenartig ist. In Figur 8 ist die Breite Wa geringer als die Breite Wb. In Figur 4 ist es erforderlich, daß die Ruhestellung-Ermittlungsfahne 30 am rechten Ende sich befindet. Bei der in Rede stehenden Ausführungsform kann jedoch die Position der ortsfesten Ruhestellung-Ermittlungsfahne 30 irgendeine Position mit Bezug zur Tintenkartusche-Ermittlungsfahne 31 und zur Regeneriereinrichtung-Ruhestellung-Ermittlungsfahne 32 sein. In Figur 8 befindet sich die ortsfeste Ruhestellung-Ermittlungsfahne 30 zwischen der Regeneriereinrichtung-Ruhestellung-Ermittlungsfahne 32 und der Kartusche Ermittlungsfahne 31.Figure 8 is similar to Figure 4, that is, it is different from Figure 4 in that the stationary home position detection flag 30 has a width Wa which is different from the width Wb of the regeneration device home position detection flag 32 and the ink cartridge detection flag 31. In Figure 8, the width Wa is smaller than the width Wb. In Figure 4, the home position detection flag 30 is required to be located at the right end. However, in the embodiment in question, the position of the stationary home position detection flag 30 may be any position with respect to the ink cartridge detection flag 31 and the regeneration device home position detection flag 32. In Figure 8, the stationary home position detection flag is located 30 between the regeneration device rest position detection flag 32 and the cartridge detection flag 31.

Unter Bezugnahme auf den Flußplan der Figur 9 wird die einlei tende Arbeitsweise des Tintenstrahldruckers der Figur 8 beschrieben.Referring to the flow chart of Figure 9, the initial operation of the ink jet printer of Figure 8 will be described.

Zuerst wird im Schritt S101 der Schlitten (CR) 2 über eine Strecke nicht geringer als L2 nach rechts (bei Betrachtung der Figur 8) bewegt. Dann wird im Schritt S102 der Schlitten 2 nach links verfahren, während der Ruhestellungfühler 11 überwacht wird, um die Position zu ermitteln, in welcher die Fahne vom Nicht-Ermittlungszustand zum Ermittlungszustand umgeschaltet wird. Im Schritt S103 wird die Fahne ermittelt, und dann wird der Schlitten weiter von der Ermittlungsposition (S104) nach links über eine vorbestimmte Strecke hinweg, die nicht kleiner als angenähert die Breite Wa und nicht größer als die Breite Wb ist, bewegt, um die Ermittlung durch den Ruhestellungfühler 11 zu bestätigen. Im Schritt S105 wird diskriminiert, ob die Breite der Fahne Wa oder Wb ist. Ist die Breite Wb, so wird entschieden, daß die ermittelte Fahne das Fahnenstück 31c. der Tintenkartusche-Ermittlungsfahne 31 ist. Hierauf kehrt der Vorgang durch den Schritt S106 zum Schritt S102 zurück, um den Schlitten nach links zu bewegen. Ist die Breite der Fahne Wa, so wird die ermittelte Fahne als die Ruhestellung-Ermittlungsfahne 30 diskriminiert. Im Schritt S107 wird dann die Ist-Position als die Ruhestellung (HP) B gespeichert. Anschließend wird in den Schritten S108 - S111 der Schlitten 2 weiter nach links über eine Strecke von annähernd L2 bewegt, und es wird die einleitende Funktionsweise des Pumpennockens ausgeführt.First, in step S101, the carriage (CR) 2 is moved to the right (as viewed in Fig. 8) by a distance not less than L2. Then, in step S102, the carriage 2 is moved to the left while monitoring the home position sensor 11 to detect the position at which the flag is switched from the non-detecting state to the detecting state. In step S103, the flag is detected, and then the carriage is further moved to the left from the detecting position (S104) by a predetermined distance not less than approximately the width Wa and not greater than the width Wb to confirm the detection by the home position sensor 11. In step S105, it is discriminated whether the width of the flag is Wa or Wb. If the width is Wb, it is decided that the detected flag is the flag piece 31c. of the ink cartridge detection flag 31. Then, the process returns to step S102 through step S106 to move the carriage leftward. If the width of the flag is Wa, the detected flag is discriminated as the home position detection flag 30. Then, in step S107, the current position is stored as the home position (HP) B. Thereafter, in steps S108 - S111, the carriage 2 is further moved leftward by a distance of approximately L2, and the initial operation of the pump cam is carried out.

Die Figuren 10 - 12 zeigen eine dritte Ausführungsform dieser Erfindung. Die Figuren 10 und 11 sind Schnittdarstellungen zur Erläuterung der Funktion einer Fahne 36, um das Fehlen des Aufzeichnungsblatts bei dieser Ausführungsform festzustellen. Die Figur 12 ist eine etwas schematische Perspektivdarstellung, die den Aufbau der bei dieser Ausführungsform verwendeten Ermittlungseinrichtung zeigt.Figures 10 - 12 show a third embodiment of this invention. Figures 10 and 11 are sectional views for explaining the function of a flag 36 for detecting the absence of the recording sheet in this embodiment. Figure 12 is a somewhat schematic perspective view, which shows the structure of the detecting device used in this embodiment.

Die Figur 10 zeigt den Zustand, in welchem ein Aufzeichnungs blatt nicht vorhanden ist; die Figur 11 zeigt den Zustand, in welchem das Aufzeichnungsblatt 6 eingeführt ist. Wenn das Aufzeichnungsblatt 6 nicht zugeführt ist oder wenn die nachlaufende Kante des Aufzeichnungsblatts 6 an einem Hebel 37 vorbeiläuft, wird der Blattfehlanzeigehebel 37 nicht an einer Drehung im Gegenuhrzeigersinn in dieser Figur um die Schwenkachse 37a gehindert, und deshalb dreht die Blattfehlanzeigefahne 36 im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 36b durch das Gewicht des Fahnenstücks 36a der Blattfehlanzeigefahne 36, wodurch der Blattfehlanzeigehebel 37 durch seine Drehung um die Schwenkachse 37a angehoben wird. In diesem Fall befindet sich das Fahnenstück 36a der Blattfehlanzeigefahne 36 außerhalb des Schlitzes des Ruhestellungfühlers 11.Figure 10 shows the state in which a recording sheet is not present; Figure 11 shows the state in which the recording sheet 6 is inserted. When the recording sheet 6 is not fed or when the trailing edge of the recording sheet 6 passes a lever 37, the sheet missing detection lever 37 is not prevented from rotating counterclockwise in this figure about the pivot axis 37a, and therefore the sheet missing detection flag 36 rotates clockwise about the pivot axis 36b by the weight of the flag piece 36a of the sheet missing detection flag 36, whereby the sheet missing detection lever 37 is raised by its rotation about the pivot axis 37a. In this case, the flag piece 36a of the sheet missing detection flag 36 is located outside the slot of the home position sensor 11.

Wenn, wie in Figur 11 gezeigt ist, das Aufzeichnungsblatt 6 längs der Papierwanne 38 zwischen die Friktionswalze 5 und die Klemmrolle 39 eingeführt wird, wird der Blattfehlanzeigehebel 37 durch das Aufzeichnungsblatt 6 nach unten verlagert. Durch das Absenken des Blattfehlanzeigehebels 37 wird die Blattfehlanzeigefahne 36 im Gegenuhrzeigersinn um die Schwenkachse 36b gedreht, so daß dadurch das Fahnenstück 36a in den Schlitz des Ruhestellungfühlers 11 eingesetzt wird.As shown in Figure 11, when the recording sheet 6 is inserted along the paper tray 38 between the friction roller 5 and the pinch roller 39, the sheet missing indicator lever 37 is displaced downward by the recording sheet 6. By lowering the sheet missing indicator lever 37, the sheet missing indicator flag 36 is rotated counterclockwise about the pivot axis 36b, so that the flag piece 36a is thereby inserted into the slot of the home position sensor 11.

Wie in Figur 12 gezeigt ist, hat die Blattfehlanzeigefahne 36 das Fahnenstück 36a mit einer Breite, die größer als jene der anderen drei Fahnen ist. Hierdurch ist die Ermittlung nur möglich, falls das Blatt zugeführt wird, wenn sich der Schlitten innerhalb eines Bereichs D in der Figur zur Zeit der Ermittlung der nachlaufenden Kante des Aufzeichnungsblatts 6 befindet, und deshalb ist die Schlittenposition nicht eingeschränkt, wenn das Blatt transportiert wird.As shown in Figure 12, the sheet missing detection flag 36 has the flag piece 36a with a width larger than that of the other three flags. Thereby, the detection is possible only if the sheet is fed when the carriage is located within a range D in the figure at the time of detecting the trailing edge of the recording sheet 6, and therefore the carriage position is not restricted when the sheet is conveyed.

Die Figuren 13 - 15 zeigen eine vierte Ausführungsform dieser Erfindung, wobei ein Fühler vom Lichtreflexionstyp verwendet wird, um verschiedene Zustände zu ermitteln.Figures 13-15 show a fourth embodiment of this invention, wherein a light reflection type sensor is used to detect various conditions.

Die Figur 13 zeigt schematisch den Aufbau eines Blattbreite- Ermittlungsfühlers 12 vom Lichtreflexionstyp. Wenn der Brechungsindex der zu ermittelnden Objekte 40 hoch ist, wird das vom Lichtemitter 33 ausgesandte Licht vom Lichtempfänger 34 erfaßt. Ist der Index niedrig, erreicht das Licht vom Lichtemitter 33 nicht den Lichtempfänger 34, und deshalb fließt kein Strom durch den Lichtempfänger.Figure 13 schematically shows the structure of a light reflection type sheet width detection sensor 12. When the refractive index of the objects 40 to be detected is high, the light emitted from the light emitter 33 is detected by the light receiver 34. When the index is low, the light from the light emitter 33 does not reach the light receiver 34, and therefore no current flows through the light receiver.

Wie in Figur 14 gezeigt ist, sind längs der Bewegungsbahn des Blattbreite-Ermittlungsfühlers 12 und innerhalb eines Bereichs, der links an den Aufzeichnungsbereich, in welchem das Aufzeichnungsblatt 6 transportiert wird, angrenzt, eine ortsfeste, reflektierende Ruhestellung-Ermittlungsplatte 41 mit einer Breite a und eine reflektierende Tintenkartusche-Ermittlungsplatte 42 mit einer Breite b, die in Übereinstimmung mit dem Montieren und Demontieren der Tintenkartusche jeweils auf- und abwärts bewegbar ist, vorgesehen. Die Flächen der ortsfesten, reflektierenden Ruhestellung-Ermittlungsplatte 41 und der reflektierenden Tintenkartusche-Ermittlungsplatte 42 sind derart beschichtet, daß ein Weißpegel (ein hoher Brechungsindex) gleichartig zum Aufzeichnungsblatt 6 dadurch erzeugt wird. Im Gegensatz hierzu hat der in dieser Figur schraffierte Teil, d.h. die Fläche der Schreibplatte 4 beispielsweise eine solche Fläche, daß der Schwarzpegel (der niedrige Brechungsindex) hierdurch erzeugt wird.As shown in Figure 14, along the path of movement of the sheet width detection sensor 12 and within an area adjacent to the left of the recording area in which the recording sheet 6 is transported, a fixed reflective home position detection plate 41 having a width a and an ink cartridge reflective detection plate 42 having a width b, which are respectively movable up and down in accordance with the mounting and demounting of the ink cartridge, are provided. The surfaces of the fixed reflective home position detection plate 41 and the reflective ink cartridge detection plate 42 are coated so that a white level (a high refractive index) similar to the recording sheet 6 is produced thereby. In contrast, the hatched part in this figure, i.e. the surface of the writing plate 4, for example, has such an area that the black level (the low refractive index) is generated thereby.

Die Figur 15 ist ein Flußplan, der den einleitenden Prozeß im Tintenstrahldrucker veranschaulicht. Im Schritt S161 wird der Schlitten (CR) zuerst nach rechts bei Betrachtung der Figur 14 über eine vorbestimmte Strecke bewegt. Dann wird im Schritt S162 der Schlitten nach links verfahren, während der Blattbreite-Ermittlungsfühler 12 überwacht wird, um nach der Weißpegelposition zu suchen. Im Schritt S163 wird derFigure 15 is a flow chart illustrating the initial process in the ink jet printer. In step S161, the carriage (CR) is first moved to the right as viewed in Figure 14 by a predetermined distance. Then, in step S162, the carriage is moved to the left while monitoring the sheet width detection sensor 12 to search for the white level position. In step S163, the

Weißpegel erfaßt, und dann wird in den Schritten S164, S165 sowie S166 die Linksbewegung fortgesetzt, bis der Schwarzpegel ermittelt wird, während ein (nicht dargestelltes) Abstandszählwerk einen Zählvorgang ausführt. Hierdurch wird die Weißpegelbreite gezählt, und im Schritt S167 wird eine Entscheidung getroffen, ob die Breite gleich a ist oder nicht. Falls die Breite nicht a ist, ist der ermittelte Weißpegel nicht derjenige der ortsfesten, reflektierenden Ruhestellung-Ermittlungsplatte 41, und deshalb kehrt der Vorgang zum Schritt S162 zurück und wird die Linksbewegung des Schlittens 2 weiter fortgesetzt. Wenn die Breite. gleich a ist, wird im Schritt S168 die Position als eine Ruhestellung (HP) A gespeichert. Anschließend kann das Vorhandensein oder Fehlen der Tintenkartusche od. dgl. durch Bewegen des Schlittens über ein bekanntes Maß mit Bezug zur Ruhestellung ermittelt werden.White level is detected, and then in steps S164, S165 and S166, the leftward movement is continued until the black level is detected while a distance counter (not shown) performs a counting operation. By this, the white level width is counted, and a decision is made in step S167 as to whether or not the width is equal to a. If the width is not a, the detected white level is not that of the fixed reflective home position detecting plate 41, and therefore the process returns to step S162 and the leftward movement of the carriage 2 is further continued. If the width is equal to a, the position is stored as a home position (HP) A in step S168. Then, the presence or absence of the ink cartridge or the like can be detected by moving the carriage by a known distance with respect to the home position.

Gemäß dem Aufbau und der Steuerung in der ersten, zweiten, dritten sowie vierten Ausführungsform ist die Verdrahtung zur Ermittlung der verschiedenen Zustandsbedingungen des Geräts lediglich diejenige für den Fühler 11 oder für den Fühler 12 am Schlitten. Die Verdrahtung kann an der Kopf-Leiterplatte des Schlittens angeordnet werden. Deshalb können die Ermittlungsergebnisse zur Leiterplatte durch das Kopfkabel in einer einzigen Bahn übertragen werden.According to the structure and control in the first, second, third and fourth embodiments, the wiring for detecting the various states of the device is only that for the sensor 11 or the sensor 12 on the carriage. The wiring can be arranged on the head circuit board of the carriage. Therefore, the detection results can be transmitted to the circuit board through the head cable in a single path.

Ferner kann ein einziger Fühler für die Funktion des Ruhestellungsfühlers, des Tintenkartusche-Ermittlungsfühlers, des Regeneriereinrichtung-Ruhestellungsfühlers u. dgl. ausreichend sein.Furthermore, a single sensor may be sufficient for the function of the home position sensor, the ink cartridge detection sensor, the recovery device home position sensor, and the like.

Bei den vorausgehenden Ausführungsformen sind die zu ermittelnden Zustände des Aufzeichnungsgeräts das Vorhandensein oder Fehlen der Tintenkartusche, das Vorhandensein oder Fehlen des Aufzeichnungsblatts und die Ruhestellung der Regeneriereinrichtungen. Jedoch können die zu ermittelnden Bedingungen andere sein. Beispielsweise kann die zu ermittelnde Bedingung das Vorhandensein oder Fehlen einer Schriftartenkassette, der Offen- oder Schließzustand einer Abdeckung u. dgl. sein. Durch Erhöhen der Anzahl der Ermittlungsfahnen kann die Ermittlung durch einen einzigen Fühler bewirkt werden.In the foregoing embodiments, the conditions of the recording apparatus to be detected are the presence or absence of the ink cartridge, the presence or absence of the recording sheet and the rest position of the recovery devices. However, the conditions to be detected may be different. For example, the condition to be detected may be the presence or absence of a font cartridge, the open or closed state of a cover, etc. By increasing the number of detection flags, detection can be achieved by a single sensor.

Bei den obigen Ausführungsformen sind die Ermittlungseinrichtungen für den Tintenstrahldrucker vorgesehen, jedoch sind die Ausführungsformen auf ein Aufzeichnungsgerät eines anderen Typs anwendbar, wenn der Aufzeichnungsvorgang ausgeführt wird, während ein Schlitten bewegt wird.In the above embodiments, the detecting means are provided for the ink jet printer, but the embodiments are applicable to a recording apparatus of another type if the recording operation is carried out while a carriage is moved.

Wie aus der obigen Beschreibung deutlich wird, können gemäß den Ausführungsformen dieser Erfindung die verschiedenen Zustandsbedingungen des Geräts zusammen mit der Bewegung des Aufzeichnungskopfes ermittelt werden, und die Ermittlungssignale können durch denselben Leitungsführungspfad zum Betreiben des Aufzeichnungskopfes übertragen werden.As is clear from the above description, according to the embodiments of this invention, the various state conditions of the apparatus can be detected together with the movement of the recording head, and the detection signals can be transmitted through the same wiring path for operating the recording head.

Als Ergebnis werden die Wartung und der Zusammenbau des Geräts leichter gemacht. Zusätzlich können unter Anwendung einer minimalen Anzahl von Ermittlungselementen verschiedene Zustände diskriminiert werden, und deshalb kann die Anzahl der Ermittlungselemente mit dem Ergebnis einer erheblichen Kostenreduzierung vermindert werden.As a result, maintenance and assembly of the device are made easier. In addition, different conditions can be discriminated using a minimum number of detection elements and therefore the number of detection elements can be reduced, resulting in a significant cost reduction.

Wie in den Figuren 1 und 2 gezeigt ist, wird die Fahne in den Ermittlungspfad des Ermittlungselements eingesetzt oder aus diesem herausgezogen. Die Fahne wird in Verbindung mit der Tintenkartusche eingesetzt oder zurückgezogen. Die für eine solche Tintenkartusche geeignete Konstruktion wird beschrie ben.As shown in Figures 1 and 2, the flag is inserted into or withdrawn from the detection path of the detection element. The flag is inserted or withdrawn in conjunction with the ink cartridge. The construction suitable for such an ink cartridge is described.

Wenn bei Einsetzen der Tintenkartusche 27 in das Gerät versucht wird, die Tintenkartusche in einer vorbestimmten Position in Übereinstimmung mit einer mehr oder weniger tolerierbaren Grenze festzuhalten, so kann sich die Fahne zu einer solchen Position verschieben, die, wenn sie montiert ist, die Bewegung des Schlittens behindert. Wie in den Figuren 1 und 2 gezeigt ist, ist die Tintenkartusche mit einem abgeschrägten Teil an ihren beiden oberen Ecken versehen, die, wenn sie in das Gerät eingesetzt wird, vorausgehen. An Stellen, die an die Abschrägungen anschließen, sind zwei Anschlagstücke 84 ausgebildet.If, when inserting the ink cartridge 27 into the apparatus, an attempt is made to hold the ink cartridge in a predetermined position in accordance with a more or less tolerable limit, the flag may shift to a position which, when mounted, hinders the movement of the carriage. As shown in Figures 1 and 2 As shown, the ink cartridge is provided with a beveled portion at its two upper corners which protrude when it is inserted into the apparatus. Two stopper pieces 84 are formed at positions adjacent to the bevels.

In einer auf einer Seite der oberen Papierführung 7 gehaltenen Abdeckung für die Tintenkartusche befinden sich zwei Ansätze 86 an oberen Ecken. Diese Ansätze 86 lassen den Durchgang des abgeschrägten Teils der Tintenkartusche zu, jedoch unterbinden sie die Bewegung, wenn sie mit den Anschlagstücken 84 in Anlage sind. Die Anschlagposition zwischen den Ansätzen 86 und den Anschlagstücken 84 ist derart, daß sich das Fahnenstück 31c außenseitig des Bewegungsbereichs des Schlittens 2 befindet, so daß die Schlittenbewegung nicht behindert wird, wenn die Tintenkartusche auf den Tintenkartuschenhebel 28a einwirkt. Zusätzlich wird die Anschlagposition so bestimmt, daß das Fahnenstück 31c mit dem Fühler 11 außer Berührung ist, sich jedoch mit Sicherheit in dem im Fühler 11 ausgebildeten Freiraum befindet.In a cover for the ink cartridge held on one side of the upper paper guide 7, two projections 86 are provided at upper corners. These projections 86 allow the passage of the tapered part of the ink cartridge, but prevent the movement when they are in contact with the stoppers 84. The stop position between the projections 86 and the stoppers 84 is such that the flag piece 31c is located outside the movement range of the carriage 2 so that the carriage movement is not hindered when the ink cartridge acts on the ink cartridge lever 28a. In addition, the stop position is determined so that the flag piece 31c is out of contact with the sensor 11 but is certainly located in the clearance formed in the sensor 11.

Deshalb kann die Tintenkartusche 27 in sicherer Weise die Tinte zuführen, und gleichzeitig wird ein in die Bewegungsbahn eines bewegbaren Ermittlungselements, wie einer Fahne 31, einführbares und aus dieser zurückziehbares Element gehindert, über eine vorbestimmte Position hinaus eingesetzt zu werden. Unter Bezugnahme auf die Figuren 18 - 23 werden wesentliche Bauteile des Aufzeichnungsgeräts der Figur 1 beschrieben. Wie in Figur 18 gezeigt ist, dient die ortsfeste Schreibplatte 4 dazu, das Aufzeichnungsblatt 6 mit einem vorbestimmten Abstand von der Ausstoßseitenfläche des Aufzeichnungskopfes 1 festzuhalten. Die Vorschubwalze 5 dient dem Transport des Aufzeichnungsblatts 6. Die Klemmrolle 66 wird mit der,Vorschubwalze 5 in Druckberührung gebracht, um durch die Vorschubwalze 5 angetrieben zu werden sowie zwischen der Vorschubwalze 5 und der Klemmrolle 6 einen Klemmspalt zum Transport des Aufzeichnungsblatts 6 durch den Klemmspalt hindurch zu bilden. Ein Klemmrollenträger 83 ist dazu vorgesehen, die Druckberührungskraft der Klemmrolle 66 zu liefern. Er ist aus rostfreiem Stahlblech od. dgl. gefertigt und seine Federkraft ist wirksam, um die Klemmrolle 66 an die Vorschubwalze 5 zu drücken.Therefore, the ink cartridge 27 can supply the ink securely, and at the same time, a member insertable into and retractable from the path of movement of a movable detecting member such as a flag 31 is prevented from being inserted beyond a predetermined position. With reference to Figs. 18 - 23, essential components of the recording apparatus of Fig. 1 will be described. As shown in Fig. 18, the stationary platen 4 serves to hold the recording sheet 6 at a predetermined distance from the ejection side surface of the recording head 1. The feed roller 5 serves to transport the recording sheet 6. The pinch roller 66 is brought into pressure contact with the feed roller 5 to be driven by the feed roller 5 and to form a pinch gap between the feed roller 5 and the pinch roller 6 for transporting of the recording sheet 6 through the nip. A pinch roller carrier 83 is provided to provide the pressure contact force of the pinch roller 66. It is made of stainless steel plate or the like and its spring force is effective to press the pinch roller 66 against the feed roller 5.

Das durch die Vorschubwalze 5 und die Klemmrolle 66 zugeführte Aufzeichnungsblatt 6 wird durch die ortsfeste Schreibplatte 4 mit annähernd 30 Grad rückwärts geneigt gehalten, und deshalb ist es einfach, den Ausdruck zu beobachten. Das Aufzeichnungsblatt 6, an dem der Aufzeichnungsvorgang durchgeführt worden ist, wird von einer Austragwalze 62 sowie einer mit dieser in Druckberührung befindlichenrolle 63 erfaßt und dann auf eine Stapeleinrichtung 61 ausgetragen. Die Figur 18 zeigt das Gerät der Figur 1 unter der Bedingung, daß eine äußere Abdeckung 64 und eine automatische Blattfördervorrichtung (ASF) vorgesehen sind. Das Aufzeichnungsblatt kann manuell an der Frontseite und auch durch die hintere ASF 60 zugeführt werden. Wenn eine Stachelzufuhreinrichtung 67 angewendet wird, ist ein kontinuierliches Papier verwendbar. Die ortsfeste Schreibplatte 4 kann an ihrer Rückseite mit einer Heizeinrichtung versehen sein, wodurch Tinte, die nicht ohne weiteres getrocknet wird, verwendet werden kann.The recording sheet 6 fed by the feed roller 5 and the pinch roller 66 is held by the fixed platen 4 inclined at approximately 30 degrees backward, and therefore it is easy to observe the print. The recording sheet 6 on which the recording operation has been carried out is gripped by a discharge roller 62 and a roller 63 in pressure contact therewith and then discharged onto a stacker 61. Figure 18 shows the apparatus of Figure 1 under the condition that an outer cover 64 and an automatic sheet feeder (ASF) are provided. The recording sheet can be fed manually from the front and also through the rear ASF 60. When a pinch feeder 67 is used, a continuous paper is usable. The stationary writing plate 4 can be provided with a heating device on its rear side, whereby ink which is not easily dried can be used.

Nachfolgend wird die Beschreibung hinsichtlich des Tintenzufuhrsystems, des Regeneriersystems und des Blatttransportsystems gegeben. Diese Systeme sind zusammengefaßt an der linken Seite des Aufzeichnungsbereichs der Figur 1 angeordnet. Wenn so vorgegangen wird, werden die Antriebsübertragungsmechanismen vereinfacht und der dadurch erforderliche Raum vermindert. Darüber hinaus wird die Antriebsquelle für verschiedene Zwecke verwendet. Der Vorschubmotor 21 ist die Antriebsquelle. Wie nachstehend beschrieben werden wird, arbeitet der Vorschubmotor 21, um die Vorschubwalze 5, die Austragwalze 62 sowie die ASF 60 zu betreiben, und zusätzlich kann er das Regeneriersystem während einer Folge eines Regeneriervorgangs betreiben.Next, description will be given of the ink supply system, the recovery system and the sheet transport system. These systems are arranged collectively on the left side of the recording area of Figure 1. By doing so, the drive transmission mechanisms are simplified and the space required thereby is reduced. Moreover, the drive source is used for various purposes. The feed motor 21 is the drive source. As will be described later, the feed motor 21 operates to drive the feed roller 5, the discharge roller 62 and the ASF 60, and in addition, it can drive the recovery system during a sequence of recovery operation.

Ddie in Verbindung mit Figur 1 beschriebene Regeneriervorrichtung umfaßt, wie auch in Fig. 19 gezeigt ist, eine Kappe 13, einen Kappenträger 13A, um die Kappe 13 zu lagern, eine Kappenführungsstange 15, um den die Kappe 13 lagernden Kappenträger 13A zu führen, eine Schiene zur Bewegung der Kappe 13 zur Tintenausstoßseite 1A des Aufzeichnungskopfes, eine Feder 18, um die Kappe 13 zur rechtsseitigen Ausgangsposition hin zu belasten, und eine Pumpe 24 zum Ansaugen der Tinte.The recovery device described in connection with Fig. 1 comprises, as also shown in Fig. 19, a cap 13, a cap carrier 13A for supporting the cap 13, a cap guide rod 15 for guiding the cap carrier 13A supporting the cap 13, a rail for moving the cap 13 to the ink ejection side 1A of the recording head, a spring 18 for urging the cap 13 toward the right-hand home position, and a pump 24 for sucking the ink.

Im Regeneriervorgang wird, nachdem das Abdecken ausgeführt ist, in der Kappe 13 durch Betreiben der Pumpe 24, mit welcher die Kappe 13 über einen (nicht dargestellten) Schlauch in Verbindung steht, ein Unterdruck erzeugt, so daß die Tinte durch die Düsen des Aufzeichnungskopfes 1 angesaugt wird.In the recovery process, after capping is carried out, a negative pressure is generated in the cap 13 by operating the pump 24 to which the cap 13 is connected via a hose (not shown), so that the ink is sucked through the nozzles of the recording head 1.

Unter Bezugnahme auf die Figuren 19 und 20 wird der Umschaltmechanismus für den Vorschubmotor 21 beschrieben.With reference to Figures 19 and 20, the switching mechanism for the feed motor 21 is described.

In Figur 19 bezeichnet eine Bezugszahl 68 ein Zwischenrad zur Übertragung der Antriebskraft vom Vorschubmotor 21 auf ein auf einer Schieberadwelle 69 gehaltenes Antriebsrad 70. Die Schieberadwelle 69 hat einen D-förmigen Querschnitt, und ein zusammen mit der Schieberadwelle 69 verschiebbares Schieberad 71 wird auf der Schieberadwelle 69 durch eine Schiebehalterung 72 gehalten. Wie in Figur 20 gezeigt ist, ist die Schiebehalterung 72 mit nach unten sich erstreckenden Gabelschenkeln 72A ausgestattet. Die Schenkel 72A sind mit einem U-Profilstück 74 in Eingriff, das parallel zur Getriebewelle 69 durch ein Gestell 73 gehalten ist, wodurch sich das Schieberad 71 zusammen mit der Bewegung der Schenkel 72A längs des U-Profils 74 gemeinsam mit der Schiebehalterung 72 bewegt. Ein zweiter Arm 13C ragt vom Kappenträger 13A zum U-Profilstück 74 hin, und an einem Ende des zweiten Armes 13C ist eine Blattfeder 13D gehalten. Die Blattfeder 13D wird zwischen den Gabelschenkeln 72A der Schiebehalterung 72 ergriffen.In Figure 19, reference numeral 68 denotes an intermediate gear for transmitting the driving force from the feed motor 21 to a drive gear 70 held on a sliding gear shaft 69. The sliding gear shaft 69 has a D-shaped cross section, and a sliding gear 71 slidable together with the sliding gear shaft 69 is held on the sliding gear shaft 69 by a sliding bracket 72. As shown in Figure 20, the sliding bracket 72 is provided with fork legs 72A extending downwards. The legs 72A are engaged with a U-profile piece 74 which is held parallel to the gear shaft 69 by a frame 73, whereby the sliding gear 71 moves together with the sliding bracket 72 along the U-profile 74 along with the movement of the legs 72A. A second arm 13C projects from the cap carrier 13A to the U-profile piece 74, and a leaf spring 13D is held at one end of the second arm 13C. The leaf spring 13D is gripped between the fork legs 72A of the sliding bracket 72.

Sobald, wie nachstehend beschrieben wird, die Kappe 13 durch das Anstoßen mit dem Schlitten 2 nach links bewegt wird, wird die Schiebehalterung 72 durch die Blattfeder 13D in derselben Richtung bewegt, wobei das Schieberad 71 in der der Kappe 13 entsprechenden Position gehalten wird. Der einen mit dem Schieberad 71 eingriffsfähigen Modul besitzende Getriebezug 19 wird oberhalb des Schieberades 71 durch das Gestell 73 gelagert, wie in Figur 20 gezeigt ist.As described below, when the cap 13 is moved to the left by the abutment with the carriage 2, the slide bracket 72 is moved in the same direction by the leaf spring 13D, with the slide wheel 71 being held in the position corresponding to the cap 13. The gear train 19 having a module engageable with the slide wheel 71 is supported above the slide wheel 71 by the frame 73, as shown in Figure 20.

Am weitesten rechts des Getriebezuges 19 sind Blattvorschubräder 79, die ein großes Rad 80A sowie ein kleines Rad 80B einschließen, angeordnet. Das große Rad 80A kämmt mit dem Schieberad 71, während das kleine Rad 80B mit dem Austragwalzenrad 62A über das Zwischenrad 20 in Getriebeverbindung steht. Die Vorschubwalze 5 und die Austragwalze 62 können über das Vorschubrad 75 sowie das Austragwalzenrad 62A mittels des Vorschubmotors 21 unter der Bedingung, daß das Schieberad 71 mit dem Blattvorschubabtriebsrad 79 in Eingriff ist, in der Vor- und Rückwärtsrichtung gedreht werden.At the far right of the gear train 19 are arranged sheet feed gears 79, which include a large gear 80A and a small gear 80B. The large gear 80A meshes with the push gear 71, while the small gear 80B is geared with the discharge roller gear 62A via the intermediate gear 20. The feed roller 5 and the discharge roller 62 can be rotated in the forward and reverse directions via the feed gear 75 and the discharge roller gear 62A by means of the feed motor 21 under the condition that the push gear 71 is in engagement with the sheet feed driven gear 79.

Gemäß der Figur 20 hat das ASF-Abtriebsrad 78 dieselbe Zähnezahl und denselben Modul wie das koaxiale große Rad 80A. Es ist in Abhängigkeit von der Position des Schieberades 71 mit diesem Schieberad 71 in Eingriff zu bringen und kämmt mit dem Eingangsrad 60A der ASF 60. Deshalb kann unter der Bedingung, daß das Schieberad 71 mit dem Abtriebsrad 78 der ASF 60 kämmt, das Eingangsrad 60A in der Vor- oder Rückwärtsrichtung gedreht werden. Beispielsweise kann das Blatt durch die ASF 60 bei deren Vorwärtsdrehung transportiert werden, während durch die Rückwärtsdrehung ein komplizierterer funktioneller Vorgang, wie eine Wahl von ersten und zweiten Schalen, ausgeführt werden kann.According to Figure 20, the ASF driven gear 78 has the same number of teeth and the same module as the coaxial large gear 80A. It is to be engaged with the sliding gear 71 depending on the position of the sliding gear 71 and meshes with the input gear 60A of the ASF 60. Therefore, under the condition that the sliding gear 71 meshes with the driven gear 78 of the ASF 60, the input gear 60A can be rotated in the forward or reverse direction. For example, the sheet can be transported by the ASF 60 during its forward rotation, while a more complicated functional operation such as a selection of first and second shells can be carried out by the reverse rotation.

Am weitesten links im Getriebezug 19 von Figur 20 ist ein Pumpenabtriebsrad 77 angeordnet, das mit dem Schieberad 71 in der am weitesten linksliegenden Position kämmt, wie in Figur 21A (gestrichelt) gezeigt ist, und eines der Pumpenabtriebsräder (das Rad 77A) kämmt mit einem Antriebsrad 22 für den Pumpennocken 23. Deshalb betreibt der Vorschubmotor 21, wenn das Schieberad 71 in eine solche Position bewegt ist, den Pumpennocken 23, wobei der Nocken 23 den Pumpvorgang der Pumpe 24 bewirkt. Wie vorstehend beschrieben wurde, kann in Abhängigkeit von der Halt-Position des Schlittens 2 die Antriebskraft des Vorschubmotors 21 durch das Schieberad 71 selektiv auf ein Blattvorschubabtriebsrad 79, ein ASF-Abtriebsrad 78 und die Pumpenräder 77, 77A übertragen werden.At the leftmost position in the gear train 19 of Figure 20 is a pump driven gear 77 which meshes with the sliding gear 71 in the leftmost position as shown in Figure 21A (dashed line), and one of the pump driven gears (the gear 77A) meshes with a drive gear 22 for the pump cam 23. Therefore, when the slide gear 71 is moved to such a position, the feed motor 21 operates the pump cam 23, and the cam 23 causes the pumping action of the pump 24. As described above, depending on the stop position of the carriage 2, the driving force of the feed motor 21 can be selectively transmitted through the slide gear 71 to a sheet feed driven gear 79, an ASF driven gear 78, and the pump gears 77, 77A.

Zusammen mit der Bewegung des Schlittens 2 zur Seite links außen des Aufzeichnungsbereichs wird der Kappenträger 13A in Abhängigkeit von der Position des Schlittens 2 bewegt. Gemeinsam mit der Bewegung des Kappenträgers 13A kommt das Schieberad 71 mit den obigen Abtriebsrädem in Eingriff. Der Vorgang wird nachstehend beschrieben. Im Umschaltvorgang des Abtriebsrades funktioniert die zwischen den Kappenträger 13A und die Schiebehalterung 72 eingeschaltete Blattfeder 13D als ein Dämpfer.Along with the movement of the carriage 2 to the left side of the recording area, the cap carrier 13A is moved depending on the position of the carriage 2. Along with the movement of the cap carrier 13A, the slide gear 71 engages with the above driven gears. The operation is described below. In the switching operation of the driven gear, the leaf spring 13D interposed between the cap carrier 13A and the slide mount 72 functions as a damper.

Wenn sich der Schlitten aus dem rechten Aufzeichnungsbereich in Figur 1 zu der in Figur 22A und weiter zu der in Figur 22B gezeigten Position bewegt, kommt der Aufzeichnungskopf 1 mit dem Arm 17 des Kappenträgers 13A in Anlage, und deshalb ist der Kappenträger 13A nun längs der Führungsstange 15 bewegbar. In den Figuren 22A - 22C geben (A) - (D) vier Positionen an, die durch den Kappenträger 13A zusammen mit der Schiebehalterung 72 und dem Schieberad 71 unter Lagerung der Kappe 13 eingenommen werden können. Wie in Figur 22C gezeigt ist, wird in den Positionen (A) - (C) beispielsweise die Kappe 13 durch einen Betätigungsarm 13E der Kappe 13, der längs der Schiene 81 geführt wird, zum Aufzeichnungskopf 1 hin gedrückt. Die Position (D) ist eine Warteposition vor der Blattzufuhr während des Aufzeichnungsvorgangs. Wie in Figur 22B gezeigt ist, kommt, wenn der Schlitten 2 in der Position (D) ist, das Schieberad 71 mit dem Blattvorschubabtriebsrad 79 in Eingriff, obgleich die Eingriffsverbindung nicht in der Figur gezeigt ist. In diesem Zustand kann das Blatt durch den Motor 21 transportiert werden.When the carriage moves from the right recording area in Fig. 1 to the position shown in Fig. 22A and further to the position shown in Fig. 22B, the recording head 1 comes into contact with the arm 17 of the cap carrier 13A and therefore the cap carrier 13A is now movable along the guide rod 15. In Figs. 22A - 22C, (A) - (D) indicate four positions that can be assumed by the cap carrier 13A together with the slide holder 72 and the slide wheel 71 while supporting the cap 13. As shown in Fig. 22C, in the positions (A) - (C), for example, the cap 13 is pushed toward the recording head 1 by an operating arm 13E of the cap 13 guided along the rail 81. The position (D) is a waiting position before sheet feeding during the recording operation. As shown in Figure 22B, when the carriage 2 is in the position (D), the slide gear 71 engages with the sheet feed driven gear 79, although the engagement connection is not shown in the figure. In this state, the sheet can be transported by the motor 21.

In der Position (D) liegt der Aufzeichnungskopf der Kappe gegenüber, in welcher der präliminäre Ausstoß, der den Aufzeichnungsvorgang nicht ausführt, in Abhängigkeit vom elektrischen Signal zu den elektrothermischen Wandlern des Aufzeichnungskopfes vorgenommen werden kann. Bei dieser Ausführungsform wird der präliminäre Ausstoß bei Beginn des Druckvorgangs durchgeführt und der Ausstoßvorgang wird kontinuierlich für eine Minute bewirkt.In the position (D), the recording head faces the cap, in which the preliminary discharge, which does not perform the recording operation, can be performed in response to the electrical signal to the electrothermal transducers of the recording head. In this embodiment, the preliminary discharge is performed at the start of the printing operation and the discharge operation is continuously effected for one minute.

Wenn der Schlitten 2 nach links über die Position (D) hinaus bewegt wird, kommt das Schieberad 71 außer Eingriff mit dem Blattvorschubabtriebsrad 79 in der Position (B) und mit dem ASF-Abtriebsrad 78 zum Kämmen. Wenn jedoch in diesem Fall die Zähne nicht miteinander in Eingriff gelangen, wird der korrekte Kämmeingriff mit dem ASF-Abtriebsrad 78 nicht hergestellt. Jedoch wird der Kappenträger 13A zu der der Position (B) entsprechenden Position zwangsweise verlagert, wodurch der Unterschied in den Bewegungsstrecken aufgrund der Nichtübereinstimmung der Zähne durch die flexible Blattfeder 13D aufgenommen wird. Wenn danach der Vorschubmotor 21 betrieben wird, wird über das Antriebsrad 70 das Schieberad 71 angetrie ben, wie in Figur 21A gezeigt ist, wodurch der korrekte Eingriff hergestellt wird, wenn die Zähne in Fibereinstimmung kommen, und deshalb kann das ASF-Abtriebsrad 78 angetrieben werden.When the carriage 2 is moved to the left beyond the position (D), the slide gear 71 comes out of engagement with the sheet feed driven gear 79 at the position (B) and with the ASF driven gear 78 for meshing. However, in this case, if the teeth do not mesh with each other, the correct meshing engagement with the ASF driven gear 78 is not established. However, the cap carrier 13A is forcibly displaced to the position corresponding to the position (B), whereby the difference in the moving distances due to the mismatch of the teeth is absorbed by the flexible leaf spring 13D. Thereafter, when the feed motor 21 is operated, the slide gear 71 is driven via the drive gear 70 as shown in Figure 21A, whereby the correct engagement is established when the teeth come into fiber alignment, and therefore the ASF driven gear 78 can be driven.

Beispielsweise sind unmittelbar nach dem Blatttransport, während das Schieberad 71 mit dem Blattvorschubabtriebsrad 79 in Kämmeingriff ist, die Zähne dieser Räder in festem Eingriff, und deshalb werden sie nicht aufgrund der Reibung zwischen ihnen ohne weiteres voneinander gelöst. Auch wird in diesem Fall der feste Eingriffszustand vorübergehend durch die flexible Blattfeder 13D aufrechterhalten, und dann wird der Vorschubmotor 21 rückwärts gedreht, um den reibschlüssigen starken Eingriff zwischen den Zähenn aufzuheben.For example, immediately after sheet feeding, while the slide gear 71 is in meshing engagement with the sheet feed driven gear 79, the teeth of these gears are in tight engagement, and therefore they are not easily disengaged from each other due to the friction between them. Also in this case, the tight engagement state is temporarily maintained by the flexible leaf spring 13D, and then the feed motor 21 is rotated reversely to cancel the frictional tight engagement between the teeth.

Die Position (A) ist eine Position, um den Regeneriervorgang, wie einen Pumpvorgang od. dgl., auszuführen. Die Figur 22C zeigt das. In diesem Zustand kann das Schieberad 71 mit dem Pumpenabtriebsrad 77 in Eingriff kommen. Wie in Figur 21A gezeigt ist, kann die Pumpe 24 über den Pumpennocken 23 von einem 77A der Zähnräder angetrieben werden. Die Position (C) ist eine Warteposition für den abgedeckten Aufzeichnungskopf 1. Das Blatt kann auch unter diesem Zustand transportiert werden.The position (A) is a position to carry out the recovery operation, such as a pumping operation or the like. Figure 22C shows this. In this state, the slide gear 71 can engage with the pump driven gear 77. As shown in Figure 21A, the pump 24 can be driven by one 77A of the gears via the pump cam 23. The position (C) is a waiting position for the recording head 1 being capped. The sheet can be transported also under this state.

Die Figur 23 zeigt den Getriebezahn des Schieberades 71 und der Räder im Getriebezug 19, die mit dem Schieberad 71 zum Eingriff zu bringen sind. Die Zähne sind an den Zahnköpfen 82 sanft für den störungsfreien Eingriff bei einem Umschalten mit dem Schieberad 71 gerundet.Figure 23 shows the gear tooth of the sliding wheel 71 and the wheels in the gear train 19, which are to be brought into engagement with the sliding wheel 71. The teeth are gently rounded at the tooth heads 82 for trouble-free engagement when switching with the sliding wheel 71.

Wie vorstehend beschrieben wurde, sind gemäß der in Verbindung mit den Figuren 18 - 23 erläuterten Konstruktion eine Folge von mehreren Getrieberädem parallel längs einer Bewegungsrichtung des Schlittens, die durch eine Blatttransport- Antriebsquelle angetrieben werden, und ein Getriebeelement für einen Kämmeingriff mit einem ausgewählten aus den mehreren Getrieberädern in Abhängigkeit von der Position des Schlittens außerhalb des Aufzeichnungsbereichs vorgesehen, wodurch das Blatt transportiert werden kann, wenn das Getriebeelement mit einem der Räder aus dem Getriebezug kämmt. Ferner ist ein Vorgang außer dem Blatttransport möglich, wenn das Getriebeelement mit einem anderen aus den mehreren Getrieberädem in Eingriff ist. Deshalb können mehrere gewünschte Vorgänge selektiv unter Anwendung einer einzigen Antriebsquelle ausgeführt werden. Somit können die Kosten erheblich vermindert werden; können sowohl die Vorwärtsals auch Rückwärtsdrehung der Antriebsquelle genutzt werden; und kann dadurch die Funktionsbreite erweitert werden.As described above, according to the construction explained in connection with Figs. 18 - 23, a series of a plurality of gears in parallel along a moving direction of the carriage driven by a sheet transport drive source and a gear member for meshing with a selected one of the plurality of gears depending on the position of the carriage outside the recording area are provided, whereby the sheet can be transported when the gear member meshes with one of the gears in the gear train. Furthermore, an operation other than sheet transport is possible when the gear member meshes with another one of the plurality of gears. Therefore, a plurality of desired operations can be selectively carried out using a single drive source. Thus, the cost can be reduced significantly; both the forward and reverse rotation of the drive source can be utilized; and the range of functions can be expanded.

Zusätzlich kann die Anzahl der mit der einzigen Antriebsquelle durchgeführten Vorgänge ohne weiteres vergrößert oder verkleinert werden, indem die Anzahl der Räder des Getriebezuges vergrößert oder verkleinert wird. Wenn eine Kombination mit dem Kappenbewegungsmechanismus vorgenommen wird, können die Abdeckoder Regeneriervorgänge in Wechselbeziehung stehend durchgeführt werden.In addition, the number of operations performed with the single drive source can be easily increased or decreased by increasing or decreasing the number of gears of the gear train. When combined with the cap moving mechanism, the capping or regenerating operations can be performed in a reciprocal manner.

Die Figuren 24 und 25 zeigen eine kompakte Tintenkartusche Ermittlungskonstruktion. Wenn ein Schutzelement für einen Schutz gegenüber der Nadel oder Nadeln vorgesehen wird, wird die Größe der Vorrichtung aufgrund der Notwendigkeit des Vorsehens der Präsenz- oder Absenz-Ermittlungsschaltung für die Tintenkartusche und von Schaltungselementen hierfür erweitert. Die Figuren 24A, 24B, 25A und 25B zeigen die Konstruktion, um derartige Unannehmlichkeiten zu beseitigen, wobei die Größe der gesamten Vorrichtung vermindert werden kann. Die Konstruktion dieser Ausführungsform ist mit der Tintenkartusche-Ermittlungskonstruktion, welche die Fahne der Figur 1 verwendet, austauschbar. Bei dieser Ausführungsform ist eine zu öffnende Schutzplatte 91, die aus elektrisch leitfähigem Material gefertigt ist, um die Nadeln 29 herum, die der Verbindung der Tintenkartusche mit dem Aufzeichnungsgerät dienen, vorgesehen. Die Schutzplatte ist in Verbindung mit dem Einführen der Tintenkartusche zu öffnen.Figures 24 and 25 show a compact ink cartridge detecting structure. When a protective member is provided for protection against the needle or needles, the size of the device is increased due to the necessity of providing the presence or absence detecting circuit for the ink cartridge and circuit elements therefor. Figures 24A, 24B, 25A and 25B show the structure to eliminate such inconvenience, whereby the size of the entire device can be reduced. The structure of this embodiment is interchangeable with the ink cartridge detecting structure using the vane of Figure 1. In this embodiment, an openable protective plate 91 made of electrically conductive material is provided around the needles 29 serving to connect the ink cartridge to the recording apparatus. The protective plate must be opened in conjunction with the insertion of the ink cartridge.

Bei Abschluß des Einsetzens der Tintenkartusche schließt die Schutzplatte den Schaltkreis in der Präsenz- oder Absenz- Ermittlungsschaltung für die Tintenkartusche, wodurch das Vorhandensein der Tintenkartusche fsetgestellt werden kann. Der elektrisch leitfähige Teil kann sich lediglich am Schaltungsteil oder an den Schaltungsteilen befinden.When the installation of the ink cartridge is completed, the protection plate closes the circuit in the presence or absence detection circuit for the ink cartridge, whereby the presence of the ink cartridge can be detected. The electrically conductive part may be located only on the circuit part or parts.

Die Figur 24 zeigt das Schutzelement und die Nadel am besten. Die Tintenkartusche 27 ist lösbar zu montieren, wobei sie von einer mit dem Aufzeichnungskopf durch einen Tintenzufuhrschlauch in Verbindung stehenden Nadel 29 zu durchstoßen ist, wenn die Tintenkartusche korrekt montiert wird. Eine Nadel schutzplatte 91 ist an ihrem einen Ende für eine Drehung gelenkig gehalten und mit einem Fenster 91A benachbart zur Spitze der Nadel versehen. Das Gelenk der Schutzplatte 91 ist mit einer zusammengedrehten Schraubenfeder ausgestattet, um die Schutzplatte 91 zur Spitze der Nadel hin zu belasten.Figure 24 shows the protective element and the needle best. The ink cartridge 27 is detachably mounted and is pierced by a needle 29 connected to the recording head by an ink supply tube. when the ink cartridge is correctly installed. A needle protection plate 91 is pivoted at one end for rotation and is provided with a window 91A adjacent to the tip of the needle. The pivot of the protection plate 91 is provided with a coiled coil spring to bias the protection plate 91 toward the tip of the needle.

Eine Klinke ist wirksam, um die Schutzplatte 91 zu verriegeln. Wenn eine Kartusche nicht vorhanden ist, wird das öffnen und 10 Schließen der Schutzplatte 91 verhindert. Zwei Elektroden 88 und 89 stellen ein Teil einer Schaltung 90, um das Vorhandensein der Tintenkartusche 27 an der Rückseite festzustellen, dar.A latch is operative to lock the protective plate 91. If a cartridge is not present, opening and closing of the protective plate 91 is prevented. Two electrodes 88 and 89 form part of a circuit 90 for detecting the presence of the ink cartridge 27 at the rear.

Wenn die Tintenkartusche 27 in der durch einen Pfeil angegebenen Richtung eingesetzt wird, wird die Klinke 87 von einer Seite der Kartusche weggestoßen, um die Verriegelung der Nadelschutzplatte aufzuheben. Die Nadelschutzplatte 91, die nun frei drehen kann, wird durch die Kartusche 27 unmittelbar einem Druck ausgesetzt und unter Freilegen der Spitze der Nadel durch das Fenster 91A hindurch rückwärts verschwenkt. Die Nadel 29 greift dann in die Tintenkartusche ein, und ein Ende der Nadelabdeckung 91 wird mit den Elektroden 88 sowie 89 in Kontakt gebracht. Die Nadelabdeckung 91 mit dem elektrisch leitfähigen Teil schließt somit die Ermittlungsschaltung 90 kurz, um den elektrischen Widerstand von unendlich auf mehrere Milli-Ohm zu vermindern, wobei diese Verminderung als das Vorhandensein der Kartusche ermittelt wird. Die Schaltung 90 kann eine solche sein, um die Widerstandsänderung und eine andere Änderung zu ermitteln, und die Änderung des Widerstands kann von der großen zur kleinen Seite oder von der kleinen zur großen Seite verlaufen.When the ink cartridge 27 is inserted in the direction indicated by an arrow, the latch 87 is pushed away from one side of the cartridge to release the lock of the needle guard plate. The needle guard plate 91, which can now rotate freely, is immediately pressed by the cartridge 27 and pivoted rearwardly through the window 91A, exposing the tip of the needle. The needle 29 then engages the ink cartridge and one end of the needle cover 91 is brought into contact with the electrodes 88 and 89. The needle cover 91 with the electrically conductive part thus short-circuits the detection circuit 90 to reduce the electrical resistance from infinity to several milli-ohms, which reduction is detected as the presence of the cartridge. The circuit 90 may be one to detect the change in resistance and another change, and the change in resistance may be from the large side to the small side or from the small side to the large side.

Sobald die Tintenkartusche 27 zurückgezogen wird, wird die Nadelabdeckung 91 zusammen mit dem Rückziehen der Kartusche durch die Schraubenfeder zur Frontseite hin gedrückt und dann durch die nun zurückgeführte Klinke 87 verriegelt. In diesem Zustand kann die Spitze der Nadel geschützt werden, wenn Fremdmaterial eingeführt wird, und zusätzlich kann, wenn irrtümlicherweise die Hand einer Bedienungsperson hineingelangt, diese gegen eine Schädigung geschützt werden.As soon as the ink cartridge 27 is retracted, the needle cover 91 is pressed towards the front by the coil spring together with the retraction of the cartridge and then locked by the now retracted latch 87. In this In this condition, the tip of the needle can be protected when foreign material is inserted, and in addition, if an operator's hand accidentally enters it, the operator's hand can be protected from damage.

Die Figuren 25A und 25B sind Perspektivdarstellungen einer ähnlichen Konstruktion, jedoch für den Fall der Verwendung von mehreren Tintenkartuschen. Die Tintenkartusche 27A enthält drei Behälter unterschiedlicher Farbtinten, und eine Tintenkartusche 27B enthält Tinte von einer Farbe. Entsprechenderweise ist die Hauptbaugruppe des Aufzeichnungsgeräts mit drei Nadeln 29 für die Tintenkartusche 27A sowie mit einer Nadelabdeckung 94, die drei entsprechende Fenster besitzt, und mit einer Nadel 29 für die Tintenkartusche 27B sowie mit einer Nadelschutzplatte 93 mit einem entsprechenden einzigen Fenster ausgestattet. Die Tintenkartuschen 27A und 27B sind entsprechend der Klinke 87 von Figur 24A mit Klinken 87A und 87B versehen. Wenn mehrere Tintenkartuschen 27A und 27B eingesetzt werden sollen, werden die zwei Elektroden 88 und 89 der Ermittlungsschaltung für das Vorhandensein oder Fehlen der Tintenkartusche durch die Nadelschutzplatten 93 und 94 gebildet, die aus elektrisch leitfähigem Material gefertigt sind. Eine gemeinsame Elektrode 95 ist wirksam, um die Nadelschutzplatte 93 sowie die Nadelschutzplatte 94 zu berühren, wenn beide Kartuschen 27A und 27B eingesetzt sind. In diesem Fall kann der leitfähige Teil der Platten 93 und 94 lediglich an dem die Schaltung schließenden Teil ausgebildet sein.Figures 25A and 25B are perspective views of a similar construction, but in the case of using multiple ink cartridges. Ink cartridge 27A contains three containers of different color inks and one ink cartridge 27B contains ink of one color. Similarly, the main assembly of the recording device is provided with three needles 29 for ink cartridge 27A and a needle cover 94 having three corresponding windows and a needle 29 for ink cartridge 27B and a needle protection plate 93 having a corresponding single window. Ink cartridges 27A and 27B are provided with latches 87A and 87B corresponding to latch 87 of Figure 24A. When a plurality of ink cartridges 27A and 27B are to be inserted, the two electrodes 88 and 89 of the ink cartridge presence or absence detection circuit are formed by the needle protection plates 93 and 94 made of electrically conductive material. A common electrode 95 is effective to contact the needle protection plate 93 and the needle protection plate 94 when both cartridges 27A and 27B are inserted. In this case, the conductive part of the plates 93 and 94 may be formed only at the part closing the circuit.

Wie im Obigen beschrieben wurde, besteht gemäß dieser Ausführungsform die Nadelschutzplatte, die nur geöffnet wird, wenn die Tintenkartuschen eingesetzt sind, aus elektrisch leitfähigem Material, und deshalb kann das Vorhandensein der Kartusche bei Abschluß der Kartuscheneinführung ermittelt werden, so daß die Anzahl der Teile der Schalter od. dgl. vermindert werden kann und deshalb die Kosten herabgesetzt werden können.As described above, according to this embodiment, the needle protection plate which is opened only when the ink cartridges are inserted is made of electrically conductive material, and therefore the presence of the cartridge can be detected upon completion of the cartridge insertion, so that the number of parts of the switches or the like can be reduced and therefore the cost can be reduced.

Durch die Beseitigung der Notwendigkeit der Schalter od. dgl. kann der benötigte Raum verkleinert werden.By eliminating the need for switches etc., the space required can be reduced.

Darüber hinaus kann das Problem eines fehlerhaften Ermittlungsvorgangs aufgrund von in der Tinte gelöster Luft bei dem Vorhandensein oder Fehlen der Tintenkartusche und/oder der Tintenkartusche aufgrund der Änderung im Widerstand durch die Tinte mittels der durch den mechanischen Kontakt geschlossenen Schaltung gelöst werden.In addition, the problem of erroneous detection operation due to air dissolved in the ink in the presence or absence of the ink cartridge and/or the ink cartridge due to the change in resistance by the ink can be solved by means of the circuit closed by the mechanical contact.

Die vorliegende Erfindung ist insbesondere in geeigneter Weise in einem Blasenstrahl-Aufzeichnungskopf und einem von Canon Kabushiki Kaisha, Japan, entwickelten Aufzeichnungsgerät verwendbar. Das beruht darauf, daß die hohe Dichte des Bildelements und die hohe Auflösung der Aufzeichnung möglich sind.The present invention is particularly suitably applicable to a bubble jet recording head and a recording apparatus developed by Canon Kabushiki Kaisha, Japan. This is because the high density of the picture element and the high resolution of the recording are possible.

Die typische Konstruktion und das Funktionsprinzip sind vorzugsweise diejenigen, die in den US-Patenten Nr. 4 723 129 und Nr. 4 740 796 offenbart sind. Das Prinzip ist auf ein Aufzeichnungssystem des sog. signalabhängigen Typs und auf ein Aufzeichnungssystem des kontinuierlichen Typs anwendbar, insbesondere ist es jedoch für den signalabhängigen Typ geeignet, weil das Prinzip derart ist, daß mindestens ein Treibersignal an einen an einer Flüssigkeit (Tinte) festhaltenden Schicht oder an einem Flüssigkeitskanal angeordneten elektrothermischen Wandler gelegt wird, wobei das Treibersignal ausreichend ist, um einen solch raschen Temperaturanstieg über eine Abweichung vom Keimbildungssiedepunkt hinaus zu erzeugen, wodurch die thermische Energie durch den elektrothermischen Wandler geliefert wird, um ein Filmsieden am Erhitzungsteil des Aufzeichnungskopfes hervorzurufen, so daß eine Blase in der Flüssigkeit (Tinte) in Übereinstimmung mit jedem der Treibersignale gebildet werden kann. Durch das Entwickeln und Zusammenfallen der Blase wird die Flüssigkeit (Tinte) durch eine Ausstoßöffnung hindurch ausgestoßen, um mindestens ein Tröpfchen zu erzeugen. Das Treibersignal liegt vorzugsweise in Form eines Impulses vor, weil die Entwicklung und das Zusammenfallen der Blase augenblicklich bewirkt werden können, und deshalb wird die Flüssigkeit (Tinte) mit schneller Reaktion ausgestoßen. Das Treibersignal in der Form eines Impulses ist bevorzugterweise ein solches, wie in den US-Patenten Nr. 4 463 359 und Nr. 4 345 262 beschrieben ist. Darüber hinaus ist die Temperaturanstiegsrate der Heizfläche vorzugsweise derart, wie im US-Patent Nr. 4 313 124 offenbart ist.The typical construction and the operating principle are preferably those disclosed in U.S. Patent Nos. 4,723,129 and 4,740,796. The principle is applicable to a so-called signal-dependent type recording system and a continuous type recording system, but it is particularly suitable for the signal-dependent type because the principle is such that at least one drive signal is applied to an electrothermal transducer disposed on a liquid (ink) adhering layer or a liquid channel, the drive signal being sufficient to produce such a rapid temperature rise beyond a deviation from the nucleation boiling point, whereby the thermal energy is supplied by the electrothermal transducer to cause film boiling at the heating part of the recording head so that a bubble can be formed in the liquid (ink) in accordance with each of the drive signals. By developing and collapsing the bubble, the liquid (ink) is ejected through an ejection opening to produce at least one droplet. The drive signal is preferably in the form of a pulse because the development and Collapse of the bubble can be caused instantaneously, and therefore the liquid (ink) is ejected with quick response. The drive signal in the form of a pulse is preferably such as described in U.S. Patent No. 4,463,359 and No. 4,345,262. Moreover, the temperature rise rate of the heating surface is preferably such as disclosed in U.S. Patent No. 4,313,124.

Die Konstruktion des Schreibkopfes kann so sein, wie in den US-Patenten Nr. 4 558 333 und Nr. 4 459 600 gezeigt ist, wobei das Beheizungsteil an einem gebogenen Abschnitt zusätzlich zur Konstruktion der Kombination der Ausstoßöffnung, des Flüssigkeitskanals und des elektrothermischen Wandlers angeordnet ist, wie in den oben erwähnten Patenten offenbart ist. Darüber hinaus ist die vorliegende Erfindung auf die in der Japanischen offengelegten Patentanmeldung-Veröffentlichung Nr. 123670/1984 offenbarte Konstruktion, wobei ein gemeinsamer Schlitz als die Ausstoßöffnung für mehrere elektrothermische Wandler verwendet wird, und auf die in der offengelegten Japanischen Patentanmeldung Nr. 138461/1984 offenbarte Konstruktion, wobei eine Öffnung, um eine Druckwelle der thermischen Energie zu absorbieren, entsprechend dem Ausstoßteil ausgebildet ist, anwendbar. Das beruht darauf, daß die vorliegende Erfindung wirksam ist, um den Aufzeichnungsvorgang mit Sicherheit und mit hoher Effizienz ohne Rücksicht auf den Typ des Aufzeichnungskopfes durchzuführen.The construction of the recording head may be as shown in U.S. Patent Nos. 4,558,333 and 4,459,600, wherein the heating member is arranged at a bent portion in addition to the construction of the combination of the ejection opening, the liquid channel and the electrothermal transducer as disclosed in the above-mentioned patents. Moreover, the present invention is applicable to the construction disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 123670/1984, wherein a common slit is used as the ejection opening for a plurality of electrothermal transducers, and to the construction disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 138461/1984, wherein an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is formed corresponding to the ejection member. This is because the present invention is effective to perform the recording operation with certainty and high efficiency regardless of the type of the recording head.

Die vorliegende Erfindung ist wirkungsvoll auf einen sog. Ganzzeilen-Aufzeichnungskopf anwendbar, der eine der maximalen Aufzeichnungsbreite entsprechende Länge hat. Ein derartiger Aufzeichnungskopf kann einen einzelnen Aufzeichnungskopf und mehrere Aufzeichnungsköpfe, die kombiniert sind, um die gesamte Breite abzudecken, umfassen.The present invention is effectively applicable to a so-called full-line recording head having a length corresponding to the maximum recording width. Such a recording head may comprise a single recording head and a plurality of recording heads combined to cover the entire width.

Ferner ist die vorliegende Erfindung auf einen Aufzeichnungskopf des Serientyps, wobei der Aufzeichnungskopf an der Hauptbaugruppe befestigt ist, auf einen Aufzeichnungskopf des austauschbaren Chiptyps, der elektrisch mit der Hauptbaugruppe verbunden ist und mit Tinte versorgt werden kann, indem er in die Hauptbaugruppe eingebaut wird, oder auf einen Aufzeichnungskopf des Kartuschentyps, der einen integrierten Tinten behälter hat, anwendbar.Furthermore, the present invention is applicable to a series type recording head, wherein the recording head is attached to the main assembly, to a recording head of the replaceable chip type which is electrically connected to the main assembly and can be supplied with ink by being built into the main assembly, or to a cartridge type recording head which has an integrated ink tank.

Das Vorsehen der Regeneriereinrichtungen und der Hufseinrichtungen für den präliminären Betrieb ist vorzuziehen, weil sie ferner den Effekt dieser Erfindung stabilisieren können. Für solche Einrichtungen gibt es Abdeckeinrichtungen für den Schreibkopf, Reinigungseinrichtungen für diesen, Druck- oder Saugeinrichtungen, vorbereitende Heizeinrichtungen durch den elektrothermischen Ausstoßwandler oder durch eine Kombination des elektrothermischen Ausstoßwandlers sowie eines zusätzlichen Heizelements und Einrichtungen für einen präliminären Ausstoß nicht für den Aufzeichnungsvorgang, die den Aufzeichnungsvorgang stabilisieren können.The provision of the recovery means and the auxiliary means for the preliminary operation is preferable because they can further stabilize the effect of this invention. For such means, there are capping means for the recording head, cleaning means for the recording head, pressure or suction means, preliminary heating means by the electrothermal ejection transducer or by a combination of the electrothermal ejection transducer and an auxiliary heating element, and means for preliminary ejection not for the recording operation, which can stabilize the recording operation.

Was die Arten des montierbaren Aufzeichnungskopfes angeht, so kann er ein einzelner sein, der einer einzelnen Farbtinte entspricht, oder kann er ein mehrfacher sein, der einer Mehrzahl von Tintenmaterialien mit unterschiedlichen Aufzeichnungsfarben oder unterschiedlicher Dichte entspricht. Die vorliegende Erfindung ist wirksam auf ein Gerät, das mindestens eine aus einer monochromatischen Betriebsart hauptsächlich mit schwarzem Material und aus einer Mehrfarbenbetriebsart mit unterschiedlichen farbigen Tintenmaterialien aufweist, und auf eine Vollfarbenbetriebsart mit Mischung der Farben, welches eine einteilig ausgebildete Aufzeichnungseinheit oder eine Kombination von mehreren Aufzeichnungsköpfen sein kann, anwendbar.As for the types of the mountable recording head, it may be a single one corresponding to a single color ink or it may be a multiple one corresponding to a plurality of ink materials having different recording colors or different densities. The present invention is effectively applicable to an apparatus having at least one of a monochromatic mode mainly using black material and a multi-color mode using different colored ink materials, and a full-color mode using color mixture, which may be an integrally formed recording unit or a combination of a plurality of recording heads.

Ferner ist bei der vorausgehenden Ausführungsform die Tinte flüssig gewesen. Sie kann jedoch ein Tintenmaterial sein, das bei der Raumtemperatur oder darunter verfestigt. ist und bei der Raumtemperatur verflüssigt wird. Da in dem Tintenstrahl- Aufzeichnungssystem die Tinte innerhalb der Temperatur nicht 1geringer als 30 ºC und nicht höher als 70 ºC geregelt wird, um die Viskosität der Tinte für den stabilisierten Ausstoß in einem üblichen Aufzeichnungsgerät dieser Art konstantzuhalten, ist die Tinte eine solche, daß sie innerhalb des Temperaturbereichs, wenn das Aufzeichnungssignal angelegt wird, flüssig ist. Darüber hinaus wird der Temperaturanstieg aufgrund der Wärmeenergie eindeutig durch deren Verbrauch für die Zustandsänderung der Tinte vom Festzustand zum flüssigen Zustand verhindert oder wird das Tintenmaterial verfestigt, wenn es wie verwendet belassen wird, um das Verdampfen der Tinte zu unterbinden. In jedem der Fälle kann durch das Anlegen des Wärmeenergie erzeugenden Aufzeichnungssignals die Tinte verflüssigt und kann die verflüssigte Tinte ausgestoßen werden. Die Tinte kann zu der. Zeit, wenn sie das Aufzeichnungsmaterial erreicht, beginnen verfestigt zu werden. Die vorliegende Erfindung ist auf ein solches Tintenmaterial anwendbar, das durch die Anwendung von Wärmeenergie verflüssigt wird. Solch ein Tintenmaterial kann als ein flüssiges oder festes Material an Durchgangslöchern oder Vertiefungen, die in einer porösen Schicht ausgebildet sind, festgehalten werden, wie in der offengelegten Japanischen Patentanmeldung Nr. 56847/1979 und in der offengelegten Japanischen. Patentanmeldung Nr. 71260/1985 offenbart ist. Das Blatt wird den elektrothermischen Wandlern gegenübergestellt. Das wirksamste für die oben beschriebenen Tintenmaterialien ist das Filmsiedeverfahren.Further, in the foregoing embodiment, the ink has been liquid. However, it may be an ink material which is solidified at room temperature or below and is liquefied at room temperature. In the ink jet recording system, since the ink cannot be liquefied within the temperature, 1 is controlled to be less than 30 °C and not higher than 70 °C in order to keep the viscosity of the ink constant for the stabilized ejection in a conventional recording apparatus of this type, the ink is such that it is liquid within the temperature range when the recording signal is applied. Moreover, the temperature rise due to the heat energy is clearly prevented by consuming it for the state change of the ink from the solid state to the liquid state, or the ink material is solidified when it is left as used to prevent the evaporation of the ink. In either case, by applying the heat energy generating recording signal, the ink can be liquefied and the liquefied ink can be ejected. The ink can start to be solidified at the time it reaches the recording material. The present invention is applicable to such an ink material which is liquefied by the application of heat energy. Such an ink material can be held as a liquid or solid material to through holes or recesses formed in a porous layer as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56847/1979 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 71260/1985. The sheet is opposed to the electrothermal transducers. The most effective for the ink materials described above is the film boiling method.

Das Tintenstrahl-Aufzeichnungsgerät kann als ein Ausgangsterminal eines Informations-Verarbeitungsgeräts, wie einem Computer od. dgl., als ein mit einem Bildlesegerät od. dgl. kombiniertes Kopiergerät oder als ein Faksimilegerät, das Informationssende- und -empfangsfunktionen hat, verwendet werden.The ink jet recording apparatus can be used as an output terminal of an information processing apparatus such as a computer or the like, as a copying machine combined with an image reader or the like, or as a facsimile machine having information sending and receiving functions.

Claims

1. A recording device comprising:

- a carriage (2) for supporting a recording head (1) for performing a recording operation on a recording medium;

- detection means (30, 31, 32) representing operating states of said device and arranged along a scanning path of said carriage;

- a sensor (11) on said carriage to detect said detection means; and

- a control device for controlling the recording operation in accordance with the conditions detected by said sensor;

- characterized in that said detection means include a first element (30) which is fixed in the scanning path of said carriage and indicates a rest position of said carriage, and at least one second element (31 or 32) which is arranged at a predetermined distance from said first element and can be displaced between a position which can be perceived by said sensor (11) and a position which cannot be perceived by it.

2. A device according to claim 1, characterized in that said second member (31) is provided for indicating whether or not an ink cartridge is mounted on said device.

3. An apparatus according to claim 2, characterized in that the control means is operable to permit a recording operation to be performed after the mounting state of the ink cartridge is detected.

14. A device according to claim 1, characterized in that said second member (32) is provided for indicating a starting position of a regeneration mechanism.

5. A device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that a third member (32) is provided for indicating a starting position of a regeneration mechanism.

6. A device according to any one of the preceding claims, characterized in that the first member (30) is of a different size from the other member or members.

7. A device according to one of the preceding claims, characterized in that a further member (36) is provided which is movable between a position perceptible by the sensor and a position not perceptible by the sensor for indicating whether a recording medium is present or not.

8. A device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (11) is an optical sensor and the members (30, 31, 32, 36) are arranged to interrupt a beam path to the sensor.

9. A device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the sensor (11) is an optical sensor and the members (30, 31, 32, 36) are optically reflective components.

10. An apparatus according to any preceding claim, characterized in that gear wheels (19) for being driven by a drive source (21) are provided and arranged parallel to the path of movement of said carriage; and in that said gear wheels are operative in dependence on the position of said carriage outside a recording area of said carriage are selectable; whereby a feeding operation of the recording medium and an ejection recovery operation are selectively carried out in accordance with the carriage position detected by said sensor.

11. A recording apparatus according to claim 10, characterized in that said recording head is arranged to eject a liquid droplet through a bubble formed by means of heat energy generated by an electrothermal transducer, and in that for the ejection recovery operation the carriage is temporarily moved to a position in which the recording head is positioned in opposition to a capping device and in which the electrothermal transducer is supplied with an electric signal to cause the recording head to preliminarily eject liquid to the capping device.

12. An apparatus according to any one of claims 1 to 11, characterized by an ink cartridge (27), an ink supply member (29) to be inserted into said ink cartridge, a protective member (91) for protecting said ink supply member, which supply member is movable, and a detection circuit (88, 89, 90) for detecting a mounting state of said ink cartridge; said protective member is movable to expose said ink supply member upon mounting of said ink cartridge, and said protective member acts as a switching element to which said detection circuit is responsive.