DE69033170T2 - Recording device and associated ink cartridge - Google Patents

Recording device and associated ink cartridge

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Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Aufzeichnungsgerät, das mit einem Schlitten ausgestattet ist, um einen Aufzeichnungskopf zu lagern, der vorzugsweise lösbar am Schlitten zu montieren ist, und auf eine Tintenpatrone hierfür.The present invention relates to a recording apparatus equipped with a carriage for supporting a recording head, which is preferably detachably mounted on the carriage, and to an ink cartridge therefor.

Diese Erfindung ist insbesondere für ein Aufzeichnungsgerät des Tintenstrahltyps effektiv, das zusätzlich zu einer üblichen Blatttransportfunktion eine automatische Blattzufuhrfunktion, eine Regenerierfunktion, um Tinte vom Aufzeichnungskopf abzusaugen, u. dgl. besitzt.This invention is particularly effective for an ink jet type recording apparatus having, in addition to a conventional sheet conveying function, an automatic sheet feeding function, a recovery function for sucking ink from the recording head, and the like.

Die Fig. 16 ist eine perspektivische Darstellung eines Tintenstrahldruckers als ein beispielhaftes Aufzeichnungsgerät dieser Art.Fig. 16 is a perspective view of an ink jet printer as an exemplary recording device of this type.

Die Fig. 17 ist eine Seitenansicht, die Details eines Teils des Tintenstrahldruckers der Fig. 16 zeigt.Fig. 17 is a side view showing details of a portion of the ink jet printer of Fig. 16.

Das Gerät umfaßt eine Friktionswalze 5, um ein Aufzeichnungsblatt 6 durch Reibung zu einer Aufzeichnungsposition zu fördern. Die Friktionswalze 5 wird auf einer Welle 43 gehalten, die drehbar durch (nicht dargestellte) linke und rechte Seitenplatten der Blatttransportvorrichtung gelagert ist. Das Aufzeichnungsblatt 6 wird längs der Peripherie der Friktionswalze 5 durch eine Papierwanne 38 geführt und durch eine (nicht dargestellte) Klemmwalze zur Berührung mit der Friktionswalze 5 gedrückt. Wenn die Friktionswalze 5 gedreht wird, wird somit das Aufzeichnungsblatt 6 durch die Reibungskraft zu der über der Friktionswalze 5 vorgesehenen Schreibplatte 4 gefördert. Die Drehbewegung der Friktionswalze 5 wird über ein an der Welle 43 der Friktionswalze 5 festes Zwischenrad 20, indem ein Vorschubmotor 21 zum Drehen gebracht wird, bewirkt. Eine Blatthalteplatte 8 dient der Führung des zur Schreibplatte 4 geförderten Aufzeichnungsblatts 6, so daß das Blatt gegen die Schreibplatte 4 gedrückt und somit die Aufzeichnungsfläche des Aufzeichnungsblatts 6 flach an der Schreibplatte 4 gehalten wird.The apparatus includes a friction roller 5 for conveying a recording sheet 6 to a recording position by friction. The friction roller 5 is supported on a shaft 43 which is rotatably supported by left and right side plates (not shown) of the sheet conveying device. The recording sheet 6 is guided along the periphery of the friction roller 5 through a paper tray 38 and pressed into contact with the friction roller 5 by a pinch roller (not shown). Thus, when the friction roller 5 is rotated, the recording sheet 6 is conveyed by the friction force to the platen 4 provided above the friction roller 5. The rotational movement of the friction roller 5 is via an intermediate wheel 20 fixed to the shaft 43 of the friction roller 5, by causing a feed motor 21 to rotate. A sheet holding plate 8 serves to guide the recording sheet 6 fed to the writing plate 4, so that the sheet is pressed against the writing plate 4 and thus the recording surface of the recording sheet 6 is held flat on the writing plate 4.

Ein am Schlitten 2 montierter Tintenstrahl-Aufzeichnungskopf 1 wird zur Aufzeichnungsfläche des Aufzeichnungsblatts 6 an der Schreibplatte 4 in Gegenüberlage gebracht.An inkjet recording head 1 mounted on the carriage 2 is brought into position opposite the recording surface of the recording sheet 6 on the writing plate 4.

Im einzelnen ist der Schlitten 2 verschiebbar mit einer Führungsstange 3 sowie einer hinteren Führungsstange 45, die sich parallel zur Schreibplatte 4 zwischen den (nicht dargestellten) linken und rechten Seitenplatten der einander entgegengesetzten Stirnseiten eines Gestells 44 des Druckers erstrecken, in Eingriff. Der Schlitten 2 ist mit einem Teil eines sich parallel zur Führungsstange 3 und um Riemenscheiben an den entgegengesetzten Stirnseiten des Druckers herum erstreckenden Zahnflachriemen 47 verbunden. Hierdurch wird der Schlitten 2 durch einen Schlittenmotor 46 über den Zahnflachriemen 47 längs der Führungsstange 3 sowie der hinteren Führungsstange 45 bewegt. Während dieser Bewegung führt der Tintenstrahl-Aufzeichnungskopf 1 seine Aufzeichnungsoperation aus. Der Rufzeichnungskopf wird zum Aufzeichnen durch Aufzeichnungssignale betrieben, die über ein Aufzeichnungskopfkabel 48 von einem an einer Leiterplatte vorgesehenen Steuerorgan zugeführt werden.More specifically, the carriage 2 is slidably engaged with a guide rod 3 and a rear guide rod 45 extending parallel to the platen 4 between the left and right side plates (not shown) of the opposite ends of a frame 44 of the printer. The carriage 2 is connected to a portion of a toothed belt 47 extending parallel to the guide rod 3 and around pulleys on the opposite ends of the printer. As a result, the carriage 2 is moved along the guide rod 3 and the rear guide rod 45 by a carriage motor 46 via the toothed belt 47. During this movement, the ink jet recording head 1 performs its recording operation. The recording head is operated for recording by recording signals which are supplied via a recording head cable 48 from a control device provided on a circuit board.

Durch das Betreiben des Aufzeichnungskopfes ausgestoßene Tinte wird über einen Tintenschlauch 50 sowie einen Hilfsbehälter 51 dem Tintenstrahl-Aufzeichnungskopf 1 von einer Tintenpatrone 27 zugeführt. Eine Regeneriereinrichtung 52 ist in einer einem Aufzeichnungsbereich, der sich über den Bewegungsbereich des Tintenstrahl-Aufzeichnungskopfes 1 erstreckt, benachbarten Position angeordnet. Die Regeneriereinrichtung 52 enthält eine Kappe 13, die zur Tintenausstoßseite des Tintenstrahl-Aufzeichnungskopfes 1 hin und von dieser weg bewegbar ist, sowie eine (nicht dargestellte) Tintenansaugpumpe, um durch die Kappe 13 Tinte von den Tintenausstoßöffnungen anzusaugen. Ein Abstreifer 26, um Resttinte, Wassertröpfchen, Staub od. dgl., die sich an der Tintenausstoßseitenfläche des Tintenstrahl-Aufzeichnungskopfes 1 abgelagert haben, zu entfernen, ist angrenzend an die Regeneriereinrichtung 52 längs der Bewegungsbahn des Aufzeichnungskopfes vorgesehen.Ink ejected by the operation of the recording head is supplied to the ink jet recording head 1 from an ink cartridge 27 via an ink tube 50 and an auxiliary tank 51. A regeneration device 52 is arranged in a recording area which extends over the movement range of the ink jet recording head 1. The recovery device 52 includes a cap 13 movable toward and away from the ink ejection side of the ink jet recording head 1, and an ink suction pump (not shown) for sucking ink from the ink ejection ports through the cap 13. A scraper 26 for removing residual ink, water droplets, dust or the like deposited on the ink ejection side surface of the ink jet recording head 1 is provided adjacent to the recovery device 52 along the moving path of the recording head.

Ein Ruhestellungsfühler 11 ist dazu vorgesehen, die Position des bewegbaren Aufzeichnungskopfes 1 zu diskriminieren. Die Position, an welcher der Fühler 11 einen Teil des Schlittens 2 erfaßt, wird als die Ausgangsposition bezeichnet, das ist eine Bezugsposition für die Bewegungssteuerung des Tintenstrahl-Aufzeichnungskopfes.A home position sensor 11 is provided to discriminate the position of the movable recording head 1. The position at which the sensor 11 detects a part of the carriage 2 is called the home position, which is a reference position for the movement control of the ink jet recording head.

Mit einer Bezugszahl 53 ist ein Tintenpatronensensor bezeichnet, der diskriminiert, ob die Tintenpatrone 27 zur Zufuhr von Tinte eingebaut ist oder nicht.A reference numeral 53 denotes an ink cartridge sensor which discriminates whether the ink cartridge 27 for supplying ink is installed or not.

Die Fig. 17 ist eine Seitenansicht der Regeneriereinrichtung 52 von Fig. 16 im Detail. Die der Ausstoßseite des Tintenstrahl-Aufzeichnungskopfes 1 gegenüberliegende Kappe 13 und die Tintenansaugpumpe 24 sind durch Drehung eines Pumpennockens 23 in Links-Rechts- bzw. Auf-Ab-Richtungen in der Figur jeweils bewegbar. Der Pumpennocken 23 wird durch einen (nicht dargestellten) Pumpenmotor angetrieben. Ein Regeneriereinrichtung-Ausgangsstellungssensor 54 ist an einer Seite des Pumpennockens 23 montiert, um die Drehstellung des Pumpennockens 23 zu diskriminieren. Der Ruhestellungsfühler 11 wird ermittelt, während der Pumpennocken 23 gedreht wird, und die Drehstellung bei einer Ermittlung wird gespeichert.Fig. 17 is a side view of the recovery device 52 of Fig. 16 in detail. The cap 13 facing the discharge side of the ink jet recording head 1 and the ink suction pump 24 are movable by rotation of a pump cam 23 in left-right and up-down directions in the figure, respectively. The pump cam 23 is driven by a pump motor (not shown). A recovery device home position sensor 54 is mounted on one side of the pump cam 23 to discriminate the rotational position of the pump cam 23. The home position sensor 11 is detected while the pump cam 23 is rotated, and the rotational position at detection is stored.

Die Funktionen der Kappe 13 und der Pumpe 24 werden auf der Grundlage des Drehungsgrades von der gespeicherten Position weg gesteuert.The functions of the cap 13 and the pump 24 are controlled based on the degree of rotation away from the stored position.

Bei dieser Konstruktion sind jedoch die Leiter für die Sensoren für die verschiedenen Diskriminierungen im Aufzeichnungsgerät verstreut angeordnet. Deshalb ist die Verdrahtung vom Sensor zur Leiterplatte 49 mit einem Steuerorgan zur Steuerung des Geräts in Übereinstimmung mit den Ermittlungen der Sensoren kompliziert. Die Verdrahtung wird ferner durch das Vorhandensein des Aufzeichnungskopfkabels 48 zur Zufuhr des Aufzeichnungssignals zum Tintenstrahl-Aufzeichnungskopf 1 kompliziert.However, in this construction, the conductors for the sensors for the various discriminations are scattered in the recording apparatus. Therefore, the wiring from the sensor to the circuit board 49 having a controller for controlling the apparatus in accordance with the detections of the sensors is complicated. The wiring is further complicated by the presence of the recording head cable 48 for supplying the recording signal to the ink jet recording head 1.

Das macht eine Wartung schwierig. Die komplizierte Verdrahtung resultiert in einem teuren Gerbt und in der Notwendigkeit für lange Leiter.This makes maintenance difficult. The complicated wiring results in expensive repairs and the need for long cables.

Ferner ruft ein komplizierter Aufbau für den Mechanismus, um das Vorhandensein oder Fehlen einer lösbar zu montierenden Tintenpatrone zu ermitteln, ein Problem hervor.Furthermore, a complicated structure for the mechanism for detecting the presence or absence of a detachably mounted ink cartridge causes a problem.

Die DE-A-27 05 282 offenbart ein Aufzeichnungsgerät mit einem Schlitten, um einen Aufzeichnungskopf längs einer Abtastbahn während eines Aufzeichnens zu lagern. Der Schlitten trägt einen Detektor, um längs der Abtastbahn vorgesehene Ermittlungsfahnen, die einen Betriebszustand des Geräts wiedergeben, zu erfassen, und das Aufzeichnen wird in Übereinstimmung mit dem erfaßten Betriebszustand gesteuert.DE-A-27 05 282 discloses a recording device with a carriage for supporting a recording head along a scanning path during recording. The carriage carries a detector for detecting detection flags provided along the scanning path which reflect an operating state of the device, and recording is controlled in accordance with the detected operating state.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Aufzeichnungsgerät mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen geschaffen.According to the present invention, a recording device having the features specified in claim 1 is provided.

Diese und weitere Merkmale sowie Vorteile der vorliegenden Erfindung werden bei einer Würdigung der folgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen dieser Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen deutlicher.These and other features and advantages of the present invention will become more apparent upon consideration of the following description of preferred embodiments of this invention taken in conjunction with the accompanying drawings.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings

Fig. 1 ist eine Perspektivansicht eines gesamten Tintenstrahldruckers gemäß einer Ausführungsform dieser Erfindung.Fig. 1 is a perspective view of an entire inkjet printer according to an embodiment of this invention.

Fig. 2 ist eine Seitenansicht eines Schlittens und einer Tintenpatrone im Gerät der Fig. 1.Fig. 2 is a side view of a carriage and an ink cartridge in the device of Fig. 1.

Fig. 3 ist eine etwas schematische Darstellung eines Sensors vom transparenten Typ.Fig. 3 is a somewhat schematic representation of a transparent type sensor.

Fig. 4 ist eine etwas schematische Perspektivdarstellung zur Erläuterung einer Funktion von Ermittlungseinrichtungen.Fig. 4 is a somewhat schematic perspective view to explain a function of detection devices.

Fig. 5 ist ein Steuerungsflußplan von in Fig. 4 dargestellten Ermittlungseinrichtungen.Fig. 5 is a control flow chart of detecting means shown in Fig. 4.

Fig. 6 ist ein Diagramm, das eine Funktionsweise des Tintenstrahldruckers veranschaulicht.Fig. 6 is a diagram illustrating an operation of the inkjet printer.

Fig. 7A und 7B sind Flußpläne, die einen in Fig. 6 veranschaulichten Steuerungsvorgang darstellen.Figs. 7A and 7B are flowcharts showing a control process illustrated in Fig. 6.

Fig. 8 ist eine etwas schematische Perspektivdarstellung zur Erläuterung einer Funktion der Ermittlungseinrichtungen gemäß einer zweiten Ausführungsform dieser Erfindung.Fig. 8 is a somewhat schematic perspective view for explaining a function of the detecting means according to a second embodiment of this invention.

Fig. 9 ist ein Flußplan, der eine Funktionsweise der in Fig. 8 dargestellten Ermittlungseinrichtungen veranschaulicht.Fig. 9 is a flow chart illustrating an operation of the detecting means shown in Fig. 8.

Fig. 10 und 11 sind Schnittdarstellungen zur Erläuterung der Ermittlung eines Fehlens des Aufzeichnungsblatts gemäß einer dritten Ausführungsform dieser Erfindung.Figs. 10 and 11 are sectional views for explaining the detection of a lack of the recording sheet according to a third embodiment of this invention.

Fig. 12 ist eine schematische Perspektivdarstellung, die eine Funktionsweise der in Fig. 11 gezeigten Ermittlungseinrichtungen veranschaulicht.Fig. 12 is a schematic perspective view illustrating an operation of the detecting means shown in Fig. 11.

Fig. 13 ist eine etwas schematische Darstellung eines Fühlers vom Reflexionstyp gemäß einer vierten Ausführungsform dieser Erfindung.Fig. 13 is a somewhat schematic illustration of a reflection type sensor according to a fourth embodiment of this invention.

Fig. 14 ist eine Perspektivdarstellung, die eine Funktionsweise des in Fig. 13 gezeigten Fühlers veranschaulicht.Fig. 14 is a perspective view illustrating an operation of the sensor shown in Fig. 13.

Fig. 15 ist ein Flußplan, der eine Funktionsweise der in Fig. 14 dargestellten Ermittlungseinrichtungen veranschaulicht.Fig. 15 is a flow chart illustrating an operation of the detecting means shown in Fig. 14.

Fig. 16 bzw. 17 sind eine Perspektiv- bzw. eine Teilseitenansicht eines herkömmlichen Tintenstrahldruckers.Fig. 16 and 17 are a perspective and a partial side view of a conventional inkjet printer.

Beschreibung der bevorzugten AusführungsformenDescription of the preferred embodiments

Unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen werden die bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung im Detail beschrieben.Referring to the accompanying drawings, the preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

Bei der folgenden Beschreibung wird gleichartig zur Beschreibung des herkömmlichen Geräts ein Tintenstrahldrucker verwendet, und deshalb werden in den Fig. 1-15 dieselben Bezugszahlen wie in den Fig. 16 und 17 den Elementen zugeordnet und der Einfachheit halber deren Beschreibung weggelassen. Die Fig. 1-7 zeigen Ermittlungseinrichtungen für einen Tintenstrahldrucker gemäß einer ersten Ausführungsform dieser Erfindung.In the following description, an ink jet printer is used similarly to the description of the conventional apparatus, and therefore, in Figs. 1-15, the same reference numerals as in Figs. 16 and 17 are assigned to the elements and their description is omitted for the sake of simplicity. Figs. 1-7 show detection means for an ink jet printer according to a first embodiment of this invention.

Fig. 1 ist eine Perspektivdarstellung eines Tintenstrahldruckers, die dessen allgemeinen Aufbau veranschaulicht. Fig. 2 ist eine Seitenansicht eines Schlittens und einer Tintenpatrone des Tintenstrahldruckers. Fig. 3 ist eine etwas schematische Ansicht, um ein Funktionsprinzip eines Sensors vom transparenten Typ der Ermittlungseinrichtungen zu erläutern. Fig. 4 ist eine Perspektivdarstellung zur Erläuterung einer fundamentalen Funktion der Ermittlungseinrichtungen. Fig. 5 ist ein Flußplan zur Erläuterung von Steuerungsschritten für die Ermittlungseinrichtungen. Fig. 6 zeigt eine Beziehung zwischen einer Position des Schlittens mit den Ermittlungseinrichtungen und verschiedenen Vorgängen. Die Fig. 7A und 7B sind Flußpläne zur Erläuterung der Steuerungsschritte.Fig. 1 is a perspective view of an ink jet printer, illustrating a general structure thereof. Fig. 2 is a side view of a carriage and an ink cartridge of the ink jet printer. Fig. 3 is a somewhat schematic view for explaining an operation principle of a transparent type sensor of the detection means. Fig. 4 is a perspective view for explaining a fundamental function of the detection means. Fig. 5 is a flow chart for explaining control steps for the detection means. Fig. 6 shows a relationship between a position of the carriage with the detection means and various operations. Figs. 7A and 7B are flow charts for explaining the control steps.

Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist, ist ein Tintenstrahl- Aufzeichnungskopf 1 an einem Schlitten 2 montiert, der längs einer Führungsstange 3 bewegbar ist, während die Ausstoßseite des Kopfes 1 zur Schreibplatte 4 in Gegenüberlage ist. Der Schreibplatte 4 wird durch Drehen einer Friktionswalze 5 ein Aufzeichnungsblatt 6 zugeführt, so daß der Aufzeichnungskopf 1 am Aufzeichnungsblatt 6 eine Aufzeichnung bewirkt. Der Schlitten 2 besitzt ein einstückig ausgebildetes Federele ment 2a, das mit einer an einer Papierführung 7 angeordneten Schiene 7a in Gleitanlage ist. Durch die Anlage des Federelements 2a an der Schiene 7a wird der Schlitten 2 in einer Drehrichtung um die Führungsstange 3 herum belastet. Der Schlitten 2 ist auf seiner der Schreibplatte zugewandten Seite mit einem Anschlag 2b versehen. Durch die Rotationsbelastung mittels des Federelements 2a wird der Anschlag 2b an eine Blatthalteplatte 8 gedrückt. Wie zu erkennen sein wird, bewegt sich der Schlitten 2, während der Anschlag 2b mit der Blatthalteplatte 8 in Gleitanlage ist, und deshalb wird der Tintenstrahl- Aufzeichnungskopf 1 mit einem vorbestimmten Spalt in Abstand vom Aufzeichnungsblatt 6 gehalten. Deshalb ist ein stabilisierter Aufzeichnungsvorgang möglich.As shown in Figs. 1 and 2, an ink jet recording head 1 is mounted on a carriage 2 which is movable along a guide rod 3 while the discharge side of the head 1 is opposed to the platen 4. A recording sheet 6 is fed to the platen 4 by rotating a friction roller 5 so that the recording head 1 effects a recording on the recording sheet 6. The carriage 2 has an integrally formed spring element element 2a, which is in sliding contact with a rail 7a arranged on a paper guide 7. By the spring element 2a being in contact with the rail 7a, the carriage 2 is loaded in a direction of rotation around the guide rod 3. The carriage 2 is provided with a stop 2b on its side facing the writing plate. The rotational loading by means of the spring element 2a presses the stop 2b against a sheet holding plate 8. As will be seen, the carriage 2 moves while the stop 2b is in sliding contact with the sheet holding plate 8, and therefore the inkjet recording head 1 is held at a distance from the recording sheet 6 with a predetermined gap. Therefore, a stabilized recording process is possible.

Nahe einer Rückseite des Tintenstrahl-Aufzeichnungskopfes 1 sind elektrische Kontakte vorgesehen, um Aufzeichnungssignale zu empfangen. Die Kontakte sind elektrisch an einen Kopf- Steckverbinder 9 angeschlossen. Der Kopf-Steckverbinder 9 ist an einer Kopf-Leiterplatte 10 montiert. Die Kopf-Leiterplatte 10 ist elektrisch über ein (nicht dargestelltes) Kopfkabel mit einer (nicht dargestellten) Leiterplatte verbunden. Der Schlitten 2 ist auch mit einem Ruhestellungsfühler 11 in Gestalt eines lichtdurchlässigen Fühlers sowie mit einem Blattbreite-Ermittlungsfühler 12 in Gestalt eines Fühlers vom Lichtreflexionstyp ausgestattet. Der Ruhestellungsfühler 11 dient dazu, verschiedene Zustände im Aufzeichnungsgerät zu diskriminieren. Der Blattbreite-Ermittlungsfühler 12 arbeitet, um durch den Unterschied in der Lichtreflexion vom Aufzeichnungsblatt 6 und von den anderen Teilen eine Breite des Aufzeichnungsblatts 6 zu ermitteln.Near a back of the ink jet recording head 1, electrical contacts are provided for receiving recording signals. The contacts are electrically connected to a head connector 9. The head connector 9 is mounted on a head circuit board 10. The head circuit board 10 is electrically connected to a circuit board (not shown) via a head cable (not shown). The carriage 2 is also provided with a home position sensor 11 in the form of a light-transmitting sensor and a sheet width detection sensor 12 in the form of a light reflection type sensor. The home position sensor 11 serves to discriminate various states in the recording apparatus. The sheet width detection sensor 12 functions to detect a width of the recording sheet 6 by the difference in light reflection from the recording sheet 6 and the other parts.

An einem Regeneriervorrichtung-Bewegungsteil 14 ist eine Kappe 13 einer Regeneriereinrichtung montiert. Zusammen mit der Bewegung des Regeneriervorrichtung-Bewegungsteils 14 längs der Regeneriervorrichtungsstange 15 wird die Kappe 13 durch die Bewegung eines hinter der Kappe 13 angeordneten Nockens 16 zur Tintenausstoßseite des Tintenstrahl-Aufzeichnungskopfes 1 hin und von dieser weg bewegt, so daß der Abdeckungszustand und der abdeckungslose Zustand selektiv hergestellt werden. Die Linksbewegung des Regeneriervorrichtung-Bewegungsteils 14 in Fig. 1 wird durch Anlage eines Arms 17 der Regeneriereinrichtung an einem Vorsprung 2c des Schlittens, wenn der Schlitten nach links bewegt wird, herbeigeführt. Andererseits wird die Bewegung des Regeneriervorrichtung-Bewegungsteils 14 nach rechts durch eine Druckkraft nach rechts mittels einer Feder 18 bewirkt.A cap 13 of a recovery device is mounted on a recovery device moving part 14. Together with the movement of the recovery device moving part 14 along the recovery device rod 15, the cap 13 is moved to the ink ejection side of the ink jet recording head 1 by the movement of a cam 16 arranged behind the cap 13. to and from the capping state and the cap-free state are selectively established. The leftward movement of the recovery device moving part 14 in Fig. 1 is caused by abutment of an arm 17 of the recovery device on a projection 2c of the carriage when the carriage is moved to the left. On the other hand, the rightward movement of the recovery device moving part 14 is caused by a rightward urging force by a spring 18.

Mit der Bezugszahl 19 ist ein umschaltbarer Getriebezug bezeichnet, der unterschiedliche Übertragungswege bestimmt, um die Kraftübertragung in Übereinstimmung mit Positionen des Schlittens 2 und des Regeneriervorrichtung-Bewegungsteils 14 umzuschalten. Im einzelnen wird die Antriebskraft des Vorschubmotors 21 durch den Getriebezug 19 auf ein Zwischenrad 20 übertragen, um die Friktionswalze 5 zu drehen. Andererseits wird die Antriebskraft des Vorschubmotors 21 auf das Pumpenrad 22, um den damit einstückig ausgebildeten Pumpennocken 23 durch den Getriebezug 19 zu drehen, wodurch die Pumpe 24 betrieben wird, übertragen.Reference numeral 19 designates a switchable gear train which determines different transmission paths to switch the power transmission in accordance with positions of the carriage 2 and the recovery device moving part 14. Specifically, the driving force of the feed motor 21 is transmitted through the gear train 19 to an idler gear 20 to rotate the friction roller 5. On the other hand, the driving force of the feed motor 21 is transmitted to the pump gear 22 to rotate the pump cam 23 integrally formed therewith through the gear train 19, thereby operating the pump 24.

Innerhalb des bewegbaren Bereichs des Tintenstrahl-Aufzeichnungskopfes 1 und in einer der Kappe 13 benachbarten Position sind eine Absorptionseinrichtung 25 sowie ein Abstreifer 26 vorgesehen. Wenn der Aufzeichnungskopf 1 bewegt wird, absorbiert die Absorptionseinrichtung 25 Wassertröpfchen od. dgl. an der Fläche der Ausstoßseite des Aufzeichnungskopfes und entfernt der Abstreifer 26 Staub oder Resttinte von dieser.Within the movable range of the ink jet recording head 1 and at a position adjacent to the cap 13, an absorber 25 and a wiper 26 are provided. When the recording head 1 is moved, the absorber 25 absorbs water droplets or the like on the surface of the ejection side of the recording head and the wiper 26 removes dust or residual ink therefrom.

Benachbart zum linksseitigen Ende im Bewegungsbereich des Aufzeichnungskopfes ist eine Patronenführung 28 angeordnet, längs welcher eine Tintenpatrone 27 in das Gerät ein- oder aus diesem ausgebaut wird, und im Verlauf dessen eine an der Patronenführung 28 feste Nadel 29 die Patrone durchlocht oder aus dieser herausgezogen wird. Die Tinte in der Tintenpatrone 27 wird dem Tintenstrahl-Aufzeichnungskopf 1 mit tels eines (nicht dargestellten) Tintenschlauchs zugeführt. An der Patronenführung 28 ist eine Ruhestellung-Ermittlungsfahne 30 an einer ortsfesten Position angebracht, um eine Position des Schlittens 2 zu ermitteln. Die Ruhestellungsfahne 30 wird durch die Bewegung des Schlittens 2 in einem Schlitz des Ruhestellungfühlers 11 des Schlittens 2 angeordnet. Hierdurch wird die Ruhestellung ermittelt. In ähnlicher Weise befindet sich links in Fig. 1 von der Ruhestellung-Ermittlungsfahne 30 an der Patronenführung 28 eine Tintenpatrone-Ermittlungsfahne 31. Wenn die Tintenpatrone 27 an der Patronenführung 28 eingesetzt wird, wird eine Nase 28b eines einstückig mit der Patronenführung 28 ausgebildeten Tintenpatronenhebels 28a einem Druck unterworfen, wodurch der Tintenpatronenhebel 28a elastisch durchgebogen und deshalb sein freies vorderes Ende 28c rückwärts bewegt wird. Hierdurch wird die Knagge 31a der Tintenpatrone-Ermittlungsfahne 31 nach oben gedrückt und die Tintenpatrone- Ermittlungsfahne 31 um die Welle 31b der Fahne 31 gedreht, so daß die Fahne 31 eingezogen (nach unten verlagert) wird. Als Ergebnis wird, wenn die Fahne 31c gesetzt (aufgerichtet) wird, der Ruhestellungsfühler 11 von seinem An- zu seinem Aus-Zustand durch die Bewegung des Schlittens 2 geschaltet, so daß das Fehlen der Tintenpatrone festgestellt wird.Adjacent to the left-hand end in the movement area of the recording head, a cartridge guide 28 is arranged, along which an ink cartridge 27 is installed in or removed from the device, and in the course of which a needle 29 fixed to the cartridge guide 28 pierces the cartridge or is pulled out of it. The ink in the ink cartridge 27 is supplied to the inkjet recording head 1 with by means of an ink tube (not shown). A home position detecting flag 30 is attached to the cartridge guide 28 at a fixed position for detecting a position of the carriage 2. The home position flag 30 is located in a slot of the home position sensor 11 of the carriage 2 by the movement of the carriage 2. By this, the home position is detected. Similarly, an ink cartridge detecting flag 31 is provided on the cartridge guide 28 to the left of the home position detecting flag 30 in Fig. 1. When the ink cartridge 27 is inserted into the cartridge guide 28, a projection 28b of an ink cartridge lever 28a formed integrally with the cartridge guide 28 is subjected to pressure, whereby the ink cartridge lever 28a is elastically deflected and therefore its free front end 28c is moved rearward. As a result, the lug 31a of the ink cartridge detection flag 31 is pushed up and the ink cartridge detection flag 31 is rotated about the shaft 31b of the flag 31 so that the flag 31 is retracted (displaced downward). As a result, when the flag 31c is set (erected), the home position sensor 11 is switched from its on state to its off state by the movement of the carriage 2 so that the absence of the ink cartridge is detected.

Die Ruhestellung-Ermittlungsfahne 32 für die Regeneriereinrichtung ist für eine Drehung um eine hinter der Patronenführung 28 in Fig. 1 angeordnete Schwenkachse 32a montiert. Die Ermittlungsfahne 32 besitzt ein Fahnenstück 32c und ein Hebelstück 32b, das an einer Position jenseits der Schwenkachse 32a vom Fahnenstück 32c aus ausgebildet ist. Wenn das Hebelstück 32b durch einen Pumpennockenhöcker 23a des Pumpennockens 23 nach unten bewegt wird, wird das Fahnenstück 32c in eine Bewegungsbahn des Schlittens 2 eingesetzt. Hierdurch kommen der Fühler 11 und das Fahnenstück 32c mittels der Bewegung des Schlittens 2 miteinander in Eingriff, und deshalb wird ermittelt, daß sich die Regeneriereinrichtung in ihrer Ruhestellung befindet. Ist diese nicht in der Ruhestellung, so wird das Fahnenstück 32c nicht gesetzt, und deshalb wird die Regeneriereinrichtung nicht erfaßt.The rest position detecting flag 32 for the regenerating device is mounted for rotation about a pivot axis 32a arranged behind the cartridge guide 28 in Fig. 1. The detecting flag 32 has a flag piece 32c and a lever piece 32b formed at a position beyond the pivot axis 32a from the flag piece 32c. When the lever piece 32b is moved downward by a pump cam protuberance 23a of the pump cam 23, the flag piece 32c is inserted into a movement path of the carriage 2. As a result, the sensor 11 and the flag piece 32c are engaged with each other by the movement of the carriage 2, and therefore it is detected that the regenerating device is in its rest position. If it is not in the rest position, the flag piece 32c is not set and therefore the regeneration device is not detected.

Der bei dieser Ausführungsform verwendete Ruhestellungsfühler 11 ist, wie in Fig. 3 gezeigt ist, ein lichtdurchlässiger Fühler. Normalerweise wird das von einem Emitterelement 33 ausgesandte Licht durch ein Lichtempfangselement 34 aufgenommen, so daß det Fühler im An-Zustand ist. Wenn die Fahne in den Schlitz eingeführt ist, wird das vom Emitterelement 33 ausgesandte Licht blockiert, so daß der elektrische Strom durch das Lichtempfangselement 34 hindurch unterbrochen wird (der Fühler den Aus-Zustand annimmt), wodurch das Vorhandensein der Fahne festgestellt werden kann.The home sensor 11 used in this embodiment is a light-transmitting sensor as shown in Fig. 3. Normally, the light emitted from an emitter element 33 is received by a light receiving element 34 so that the sensor is in the on state. When the flag is inserted into the slot, the light emitted from the emitter element 33 is blocked so that the electric current through the light receiving element 34 is interrupted (the sensor becomes the off state), whereby the presence of the flag can be detected.

Anhand der Fig. 4 und 5 wird ein Beispiel der Steuerung für eine Ermittlung verschiedener Zustände beschrieben. Die Fig. 5 ist ein Flußplan von einleitenden Prozeßschritten im Tintenstrahldrucker.An example of the control for determining various states is described using Fig. 4 and 5. Fig. 5 is a flow chart of initial process steps in the inkjet printer.

Wie in Fig. 4 gezeigt ist, sind die Ruhestellung-Ermittlungsfahne 30, die Tintenpatrone - Ermittlungsfahne 31 und die Regeneriereinrichtung-Ruhestellung-Ermittlungsfahne 32 in der angegebenen Reihenfolge von der rechten Seite der Fig. 4 aus angeordnet. Um zuerst die Ruhestellung-Ermittlungsfahne 30 zum Feststellen der Ausgangsposition des Aufzeichnungskopfes 1 zu erfassen, wird der Schlitten 2 in Fig. 4 nach rechts über eine Strecke nicht geringer als (L1 + L2) im Schritt S51 bewegt, und dann wird der Schlitten 2 im Schritt S52 nach links verfahren. Hierauf wird im Schritt S53 der Schlitten 2 unter Diskriminierung, ob die Fahne ermittelt wird oder nicht, bewegt.As shown in Fig. 4, the home position detection flag 30, the ink cartridge detection flag 31 and the recovery device home position detection flag 32 are arranged in the order indicated from the right side of Fig. 4. First, to detect the home position detection flag 30 for detecting the home position of the recording head 1, the carriage 2 is moved rightward in Fig. 4 by a distance not less than (L1 + L2) in step S51, and then the carriage 2 is moved leftward in step S52. Then, in step S53, the carriage 2 is moved while discriminating whether the flag is detected or not.

Sobald die Fahne ermittelt wird, wird entschieden, daß die erste ermittelte Fahne die ortsfeste Ruhestellung-Ermittlungsfahne 30 ist. Im Schritt S54 wird die Position als die Ruhestellung (HP) A gespeichert. Dann wird im Schritt S55 der Schlitten 2 aus der Ruhestellung (HP) A nach links über eine Strecke, die annähernd (L1+L2) ist, verfahren, wodurch der Ruhestellungfühler 11 in eine Position C in der Figur ge bracht wird, d. h. in die Position, in der das Fahnenstück 32c der Regeneriereinrichtung-Ruhestellung-Ermittlungsfahne 32 festgestellt werden kann. Der Schlitten 2 wird in der Ist- Position C festgehalten, und im nächsten Schritt S56 wird der Pumpennocken 23 gedreht. Durch die Drehung wird das Fahnenstück 32c der Regeneriereinrichtung-Ruhestellung-Ermittlungsfahne 32 erfaßt (Schritt S57), und dann wird die Position als die Ausgangsposition (HP) des Pumpennockens 23 im Schritt S58 gespeichert.As soon as the flag is detected, it is decided that the first detected flag is the stationary home position detection flag 30. In step S54, the position is stored as the home position (HP) A. Then, in step S55, the carriage 2 is moved from the home position (HP) A to the left by a distance approximately equal to (L1+L2), whereby the home position sensor 11 is moved to a position C in the figure. , that is, the position where the flag piece 32c of the regenerating device home position detecting flag 32 can be detected. The carriage 2 is held at the current position C, and in the next step S56, the pump cam 23 is rotated. By the rotation, the flag piece 32c of the regenerating device home position detecting flag 32 is detected (step S57), and then the position is stored as the home position (HP) of the pump cam 23 in step S58.

Nachdem die einleitende Operation abgeschlossen ist, werden der Schlitten 2 und der Pumpennocken 23 auf der Grundlage der gespeicherten Ruhestellungen durch Bewegung oder Drehung über bekannte Grade unter Bezugnahme auf die Ruhestellungen gesteuert. Wenn der Schlitten 2 bewegt wird, bis der Ruhestellungfühler 11 die Position B erreicht, wird der Zustand des Ruhestellungfühlers 11 geprüft, wodurch die Entscheidung getroffen wird, ob die Tintenpatrone 27 montiert ist oder nicht.After the preliminary operation is completed, the carriage 2 and the pump cam 23 are controlled based on the stored home positions by moving or rotating through known degrees with reference to the home positions. When the carriage 2 is moved until the home position sensor 11 reaches the position B, the state of the home position sensor 11 is checked, thereby making the decision as to whether the ink cartridge 27 is mounted or not.

Im Tintenstrahldrucker der ersten Ausführungsform dieser Erfindung wird ein Schlittenmotor (CR-Motor) verwendet, um den Schlitten 2 mit Bezug zur Ruhestellung des Aufzeichnungskopfes 1 zu bewegen. Die Fig. 6 zeigt die Beziehung zwischen den Schrittzahlen des Schlittenmotors (Winkelstellung) und der diesen entsprechenden Funktionen.In the ink jet printer of the first embodiment of this invention, a carriage motor (CR motor) is used to move the carriage 2 with respect to the home position of the recording head 1. Fig. 6 shows the relationship between the number of steps of the carriage motor (angular position) and the functions corresponding thereto.

Die Fig. 7A und 7B sind Flußpläne, die die auf der Grundlage der Positionen des Schlittens 2 von der Ausgangsstellung des Tintenstrahldruckers zur ersten Spaltenaufzeichnung ausgeführten Steuerungsschritte zeigen. Der Schlittenmotor (CR- Motor) ist mit einem Kodierer zur Ermittlung dessen Drehposition ausgestattet.Figs. 7A and 7B are flow charts showing the control steps carried out based on the positions of the carriage 2 from the home position of the ink jet printer to the first column recording. The carriage motor (CR motor) is provided with an encoder for detecting its rotational position.

5 Die Flußpläne werden nachstehend erläutert. In den Schritten S701, S702 und S703 wird der Schlittenmotor (CR) über 50 Schritte gedreht, während ein Ausgang des Kodierers in jedem der Schritte geprüft wird, wodurch der Schlitten 2 nach rechts (bei Betrachtung der Fig. 6) bewegt wird. Wenn sich der Schlitten 2 vor der einleitenden Verarbeitung innerhalb von 50 Schritten vom rechten Ende des Geräts aus befindet, hält der Schlitten 2 durch Anstoßen am rechten Ende an, und deshalb wird der Schlittenmotor nicht länger mit dem Ergebnis eines unveränderten Ausgangs des Kodierers gedreht. In diesem Fall wird zu dieser Zeit der Rückwärtsantrieb des Schlittenmotors beendet und geht der Prozeß in der zum Fall, wobei die Bewegung über 50 Schritte beendet wird, gleichartigen Weise weiter. Dann wird in den Schritten 5704 und 5705 der Schlittenmotor (CR) in der Vorwärtsrichtung einen Schritt nach dem anderen gedreht, so daß der Schlitten 2 nach links bewegt wird, bis der Ruhestellungfühler 11 die Ruhestellung-Ermittlungsfahne 30 erfaßt, und wenn die Fahne 30 erfaßt ist, wird die Position zu dieser Zeit als die Ruhestellung (HP) im Schritt S706 gespeichert.5 The flow charts are explained below. In steps S701, S702 and S703, the carriage motor (CR) is rotated for 50 steps while an output of the encoder is of the steps is checked, thereby moving the carriage 2 to the right (as viewed in Fig. 6). If the carriage 2 is within 50 steps from the right end of the apparatus before the preliminary processing, the carriage 2 stops by abutting the right end, and therefore the carriage motor is no longer rotated with the result of an unchanged output of the encoder. In this case, at this time, the reverse drive of the carriage motor is terminated and the process proceeds in the similar manner to the case where the movement is terminated over 50 steps. Then, in steps S704 and 5705, the carriage motor (CR) is rotated in the forward direction one step at a time so that the carriage 2 is moved to the left until the home position sensor 11 detects the home position detection flag 30, and when the flag 30 is detected, the position at that time is stored as the home position (HP) in step S706.

In den Schritten 5707 und 5708 wird der Schlittenmotor vorwärts über elf Schritte gedreht, um den Schlitten 2 zu einer Tintenpatrone-Ermittlungsposition zu bewegen, in der der Zustand des Ruhestellungfühlers 11 geprüft wird. Wenn das Fahnenstück 31c der Tintenpatrone-Ermittlungsfahne 31 erfaßt wird, d. h., wenn der Fühler 11 im Aus-Zustand ist, wird entschieden, daß die Tintenpatrone 27 nicht montiert ist, und der Prozeßablauf zweigt zu einer Fehlerroutine für den Fall des Fehlens der Tintenpatrone ab. Falls das Fahnenstück 31c nicht ermittelt wird, d. h., wenn der Fühler 11 im An-Zustand ist, wird diskriminiert, daß die Tintenpatrone 27 montiert ist, und es werden die folgenden Schritte abgearbeitet.In steps 5707 and 5708, the carriage motor is rotated forward through eleven steps to move the carriage 2 to an ink cartridge detection position where the state of the home sensor 11 is checked. When the flag piece 31c of the ink cartridge detection flag 31 is detected, that is, when the sensor 11 is in the off state, it is judged that the ink cartridge 27 is not mounted, and the process flow branches to an error routine for the case of the ink cartridge missing. If the flag piece 31c is not detected, that is, when the sensor 11 is in the on state, it is discriminated that the ink cartridge 27 is mounted, and the following steps are executed.

Im Schritt S709 wird der Schlittenmotor (CR) weiter in der Vorwärtsrichtung über 37 Schritte gedreht, so daß der Schlitten 2 in die Pumpenbetriebsstellung bewegt wird. In dieser Stellung ist der Übertragungsweg des umschaltbaren Getriebe zuges 19 derjenige für das Pumpenrad 22, und deshalb führt die Drehung des Vorschubmotors (LF-Motor) 21 zur Drehung des Pumpennockens 23 mittels des Pumpenrades 22. Während der Schlitten 2 in dieser Position gehalten wird, wird der Zustand des Ruhestellungfühlers 11 im Schritt S710 ermittelt. Sobald das Fahnenstück 32c der Regeneriereinrichtung-Ruhestellung-Ermittlungsfahne 32 erfaßt wird, d. h., sobald der Fühler 11 im Aus- Zustand ist, wird der Vorschubmotor (LF) 21 einmal im Schritt S712, 5713 und 5714 rückwärts gedreht, um den Zustand ohne das Fahnenstück (32c-Ermittlung) herzustellen.In step S709, the carriage motor (CR) is further rotated in the forward direction for 37 steps so that the carriage 2 is moved to the pump operating position. In this position, the transmission path of the switchable gear 19 is that for the pump impeller 22, and therefore the rotation of the feed motor (LF motor) 21 causes the pump cam 23 to rotate by means of the pump impeller 22. While the carriage 2 is held in this position, the state of the home position sensor 11 is detected in step S710. As soon as the flag piece 32c of the regenerating device home position detection flag 32 is detected, that is, as soon as the sensor 11 is in the off state, the feed motor (LF) 21 is rotated backward once in steps S712, S713 and S714 to establish the state without the flag piece (32c detection).

Nach Herstellen dieses Zustands oder wenn das Fahnenstück 32c nicht im Schritt S710 ermittelt wird, wird der Vorschubmotor (LF) 21 in der Vorwärtsrichtung in den Schritten S714 und S715 gedreht. Die Position, in der der Ruhestellungfühler 11 die Regeneriereinrichtung-Ruhestellung-Ermittlungsfahne 32 feststellt, wird als die Ruhestellung (HP) der Regeneriereinrichtung gespeichert.After establishing this state or when the flag piece 32c is not detected in step S710, the feed motor (LF) 21 is rotated in the forward direction in steps S714 and S715. The position at which the home position sensor 11 detects the recovery device home position detection flag 32 is stored as the home position (HP) of the recovery device.

Ferner wird in den Schritten S716 - S721 der Vorschubmotor (LF) weiter vorwärts mit Bezug auf die Ruhestellung der Regeneriereinrichtung, während der Schlitten 2 in der Position festgehalten wird, gedreht, und es wird eine Folge von Regeneriervorgängen ausgeführt, die einen Druckluft-Zufuhrvorgang, einen Saugvorgang, einen Saugzustand-Aufrechterhaltungsvorgang und einen Blind-Saugvorgang einschließt. In den Schritten S722-S725 wird der Schlittenmotor (CR) dann rückwärts über 21 Schritte gedreht, um den Schlitten 2 zur LF- (Zeilenvorschub)-Betriebsstellung zurückzuführen, wodurch der Übertragungsweg des umschaltbaren Getriebezuges 19 zum Zwischenrad 20 umgeschaltet wird. Dann wird der Vorschubmotor 21 (LF) rück- und vorwärts gedreht, wodurch der nachteilige Einfluß eines Eingriffsflankenspiels im Zahnrad durch Verschieben zur einen Seite hin beseitigt wird. Hierauf wird im Schritt S726 der Aufzeichnungsvorgang aus der Position nach einer Rückwärtsdrehung mit 88 Schritten des Schlittenmotors (CR) ausgelöst.Further, in steps S716 - S721, the feed motor (LF) is further rotated forward with respect to the rest position of the recovery device while the carriage 2 is held in position, and a series of recovery operations including a compressed air supply operation, a suction operation, a suction state maintaining operation and a blind suction operation are carried out. In steps S722 - S725, the carriage motor (CR) is then rotated reversely through 21 steps to return the carriage 2 to the LF (line feed) operation position, thereby switching the transmission path of the switchable gear train 19 to the idler gear 20. Then, the feed motor 21 (LF) is rotated backwards and forwards, thereby eliminating the adverse influence of meshing backlash in the gear by shifting to one side. Then, in step S726, the recording operation is initiated from the position after a reverse rotation of 88 steps of the carriage motor (CR).

Die Fig. 8 bzw. 9 sind eine etwas schematische Perspektivdarstellung eines Geräts gemäß einer zweiten Ausführungsform dieser Erfindung bzw. ein Flußplan zur Erläuterung deren Funktionsweise.Figs. 8 and 9 are a somewhat schematic perspective view of a device according to a second embodiment of this invention and a flow chart for explaining its operation, respectively.

Die Fig. 8 ist der Fig. 4 ähnlich, d. h., sie ist zur Fig. 4 insofern unterschiedlich, als die ortsfeste Ruhestellung-Ermittlungsfahne 30 eine Breite Wa hat, die zur Breite Wb der Regeneriereinrichtung-Ruhestellung-Ermittlungsfahne 32 und zur Tintenkartusche-Ermittlungsfahne 31 verschiedenartig ist. In Fig. 8 ist die Breite Wa geringer als die Breite Wb. In Fig. 4 ist es erforderlich, daß die Ruhestellung-Ermitt- Iungsfahne 30 am rechten Ende sich befindet. Bei der in Rede stehenden Ausführungsform kann jedoch die Position der ortsfesten Ruhestellung-Ermittlungsfahne 30 irgendeine Position mit Bezug zur Tintenpatrone - Ermittlungsfahne 31 und zur Regeneriereinrichtung-Ruhestellung-Ermittlungsfahne 32 sein. In Fig. 8 befindet sich die ortsfeste Ruhestellung-Ermittlungsfahne 30 zwischen der Regeneriereinrichtung-Ruhestellung-Ermittlungsfahne 32 und der Patronen- Ermittlungsfahne 31.Fig. 8 is similar to Fig. 4, that is, it is different from Fig. 4 in that the fixed home position detection flag 30 has a width Wa which is different from the width Wb of the regenerating device home position detection flag 32 and the ink cartridge detection flag 31. In Fig. 8, the width Wa is smaller than the width Wb. In Fig. 4, the home position detection flag 30 is required to be located at the right end. However, in the present embodiment, the position of the fixed home position detection flag 30 may be any position with respect to the ink cartridge detection flag 31 and the regenerating device home position detection flag 32. In Fig. 8, the stationary rest position detection flag 30 is located between the regeneration device rest position detection flag 32 and the cartridge detection flag 31.

Unter Bezugnahme auf den Flußplan der Fig. 9 wird die einleitende Arbeitsweise des Tintenstrahldruckers der Fig. 8 beschrieben.Referring to the flow chart of Fig. 9, the initial operation of the ink jet printer of Fig. 8 will be described.

Zuerst wird im Schritt S101 der Schlitten (CR) 2 über eine Strecke nicht geringer als L2 nach rechts (bei Betrachtung der Fig. 8) bewegt. Dann wird im Schritt S102 der Schlitten 2 nach links verfahren, während der Ruhestellungfühler 11 überwacht wird, um die Position zu ermitteln, in welcher die Fahne vom Nicht-Ermittlungszustand zum Ermittlungszustand umgeschaltet wird. Im Schritt S103 wird die Fahne ermittelt, und dann wird der Schlitten weiter von der Ermittlungsposition (S104) nach links über eine vorbestimmte Strecke hinweg, die nicht kleiner als angenähert die Breite Wa und nicht größer als die Breite Wb ist, bewegt, um die Ermittlung durch den Ruhestellungfühler 11 zu bestätigen. Im Schritt S105 wird dis kriminiert, ob die Breite der Fahne Wa oder Wb ist. Ist die Breite Wb, so wird entschieden, daß die ermittelte Fahne das Fahnenstück 31c der Tintenpatronen- Ermittlungsfahne 31 ist. Hierauf kehrt der Vorgang durch den Schritt S106 zum Schritt S102 zurück, um den Schlitten nach links zu bewegen. Ist die Breite der Fahne Wa, so wird die ermittelte Fahne als die Ruhestellung-Ermittlungsfahne 30 diskriminiert. Im Schritt S107 wird dann die Ist-Position als die Ruhestellung (HP) B gespeichert. Anschließend wird in den Schritten S108-S111 der Schlitten 2 weiter nach links über eine Strecke von annähernd L2 bewegt, und es wird die einleitende Funktionsweise des Pumpennockens ausgeführt.First, in step S101, the carriage (CR) 2 is moved to the right (as viewed in Fig. 8) by a distance not less than L2. Then, in step S102, the carriage 2 is moved to the left while monitoring the home position sensor 11 to detect the position at which the flag is switched from the non-detecting state to the detecting state. In step S103, the flag is detected, and then the carriage is further moved from the detecting position (S104) to the left by a predetermined distance not less than approximately the width Wa and not greater than the width Wb to confirm the detection by the home position sensor 11. In step S105, the discriminates whether the width of the flag is Wa or Wb. If the width is Wb, it is judged that the detected flag is the flag piece 31c of the ink cartridge detection flag 31. Then, the process returns to step S102 through step S106 to move the carriage leftward. If the width of the flag is Wa, the detected flag is discriminated as the home position detection flag 30. Then, in step S107, the current position is stored as the home position (HP) B. Then, in steps S108-S111, the carriage 2 is further moved leftward by a distance of approximately L2, and the initial operation of the pump cam is carried out.

Die Fig. 10-12 zeigen eine dritte Ausführungsform dieser Erfindung. Die Fig. 10 und 11 sind Schnittdarstellungen zur Erläuterung der Funktion einer Fahne 36, um das Fehlen des Aufzeichnungsblatts bei dieser Ausführungsform festzustellen. Die Fig. 12 ist eine etwas schematische Perspektivdarstellung, die den Aufbau der bei dieser Ausführungsform verwendeten Ermittlungseinrichtung zeigt.Figs. 10-12 show a third embodiment of this invention. Figs. 10 and 11 are sectional views for explaining the function of a flag 36 for detecting the absence of the recording sheet in this embodiment. Fig. 12 is a somewhat schematic perspective view showing the structure of the detecting means used in this embodiment.

Die Fig. 10 zeigt den Zustand, in welchem ein Aufzeichnungsblatt nicht vorhanden ist; die Fig. 11 zeigt den Zustand, in welchem das Aufzeichnungsblatt 6 eingeführt ist. Wenn das Aufzeichnungsblatt 6 nicht zugeführt ist oder wenn die nachlaufende Kante des Aufzeichnungsblatts 6 an einem Hebel 37 vorbeiläuft, wird der Blattfehlanzeigehebel 37 nicht an einer Drehung im Gegenuhrzeigersinn in dieser Figur um die Schwenkachse 37a gehindert, und deshalb dreht die Blattfehlanzeigefahne 36 im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 36b durch das Gewicht des Fahnenstücks 36a der Blattfehlanzeigefahne 36, wodurch der Blattfehlanzeigehebel 37 durch seine Drehung um die Schwenkachse 37a angehoben wird. In diesem Fall befindet sich das Fahnenstück 36a der Blattfehlanzeigefahne 36 außerhalb des Schlitzes des Ruhestellungfühlers 11.Fig. 10 shows the state in which a recording sheet is not present; Fig. 11 shows the state in which the recording sheet 6 is inserted. When the recording sheet 6 is not fed or when the trailing edge of the recording sheet 6 passes a lever 37, the sheet missing detection lever 37 is not prevented from rotating counterclockwise in this figure about the pivot axis 37a, and therefore the sheet missing detection flag 36 rotates clockwise about the pivot axis 36b by the weight of the flag piece 36a of the sheet missing detection flag 36, whereby the sheet missing detection lever 37 is raised by its rotation about the pivot axis 37a. In this case, the flag piece 36a of the sheet missing detection flag 36 is located outside the slot of the home position sensor 11.

Wenn, wie in Fig. 11 gezeigt ist, das Aufzeichnungsblatt 6 längs der Papierwanne 38 zwischen die Friktionswalze 5 und die Klemmrolle 39 eingeführt wird, wird der Blattfehlanzeigehebel 37 durch das Aufzeichnungsblatt 6 nach unten verlagert. Durch das Absenken des Blattfehlanzeigehebels 37 wird die Blattfehlanzeigefahne 36 im Gegenuhrzeigersinn um die Schwenkachse 36b gedreht, so daß dadurch das Fahnenstück 36a in den Schlitz des Ruhestellungfühlers 11 eingesetzt wird.As shown in Fig. 11, when the recording sheet 6 is inserted along the paper tray 38 between the friction roller 5 and the pinch roller 39, the sheet missing detection lever 37 is displaced downward by the recording sheet 6. By lowering the sheet missing detection lever 37, the sheet missing detection flag 36 is rotated counterclockwise about the pivot axis 36b, thereby inserting the flag piece 36a into the slot of the home position sensor 11.

Wie in Fig. 12 gezeigt ist, hat die Blattfehlanzeigefahne 36 das Fahnenstück 36a mit einer Breite, die größer als jene der anderen drei Fahnen ist. Hierdurch ist die Ermittlung nur möglich, falls das Blatt zugeführt wird, wenn sich der Schlitten innerhalb eines Bereichs D in der Figur zur Zeit der Ermittlung der nachlaufenden Kante des Aufzeichnungsblatts 6 befindet, und deshalb ist die Schlittenposition nicht eingeschränkt, wenn das Blatt transportiert wird.As shown in Fig. 12, the sheet missing detection flag 36 has the flag piece 36a with a width larger than that of the other three flags. By this, the detection is possible only if the sheet is fed when the carriage is within a range D in the figure at the time of detecting the trailing edge of the recording sheet 6, and therefore the carriage position is not restricted when the sheet is conveyed.

Die Fig. 13-15 zeigen eine vierte Ausführungsform dieser Erfindung, wobei ein Fühler vom Lichtreflexionstyp verwendet wird, um verschiedene Zustände zu ermitteln.Figures 13-15 show a fourth embodiment of this invention, wherein a light reflection type sensor is used to detect various conditions.

Die Fig. 13 zeigt schematisch den Aufbau eines Blattbreite- Ermittlungsfühlers 12 vom Lichtreflexionstyp. Wenn der Brechungsindex der zu ermittelnden Objekte 40 hoch ist, wird das vom Lichtemitter 33 ausgesandte Licht vom Lichtempfänger 34 erfaßt. Ist der Index niedrig, erreicht das Licht vom Lichtemitter 33 nicht den Lichtempfänger 34, und deshalb fließt kein Strom durch den Lichtempfänger.Fig. 13 schematically shows the structure of a light reflection type sheet width detection sensor 12. When the refractive index of the objects 40 to be detected is high, the light emitted from the light emitter 33 is detected by the light receiver 34. When the index is low, the light from the light emitter 33 does not reach the light receiver 34, and therefore no current flows through the light receiver.

Wie in Fig. 14 gezeigt ist, sind längs der Bewegungsbahn des Blattbreite-Ermittlungsfühlers 12 und innerhalb eines Bereichs, der links an den Aufzeichnungsbereich, in welchem das Aufzeichnungsblatt 6 transportiert wird, angrenzt, eine ortsfeste, reflektierende Ruhestellung-Ermittlungsplatte 41 mit einer Breite a und eine reflektierende Tintenpatrone - Ermittlungsplatte 42 mit einer Breite b, die in Übereinstimmung mit dem Montieren und Demontieren der Tintenpatrone jeweils auf- und abwärts bewegbar ist, vorgesehen. Die Flächen der ortsfesten, reflektierenden Ruhestellung-Ermittlungsplatte 41 und der reflektierenden Tintenpatrone-Ermittlungsplatte 42 sind derart beschichtet, daß ein Weißpegel (ein hoher Brechungsindex) gleichartig zum Aufzeichnungsblatt 6 dadurch erzeugt wird. Im Gegensatz hierzu hat der in dieser Figur schraffierte Teil, d. h. die Fläche der Schreibplatte 4 beispielsweise eine solche Fläche, daß der Schwarzpegel (der niedrige Brechungsindex) hierdurch erzeugt wird.As shown in Fig. 14, along the path of movement of the sheet width detection sensor 12 and within an area adjacent to the left of the recording area in which the recording sheet 6 is transported, a fixed reflective home position detection plate 41 having a width a and a reflective ink cartridge detection plate 42 having a width b, which can be raised and lowered in accordance with the mounting and demounting of the ink cartridge, are provided. The surfaces of the fixed reflective home position detecting plate 41 and the reflective ink cartridge detecting plate 42 are coated such that a white level (a high refractive index) similar to the recording sheet 6 is produced thereby. In contrast, the hatched part in this figure, ie, the surface of the writing plate 4, for example, has such an area that the black level (the low refractive index) is produced thereby.

Die Fig. 15 ist ein Flußplan, der den einleitenden Prozeß im Tintenstrahldrucker veranschaulicht. Im Schritt S161 wird der Schlitten (CR) zuerst nach rechts bei Betrachtung der Fig. 14 über eine vorbestimmte Strecke bewegt. Dann wird im Schritt S162 der Schlitten nach links verfahren, während der Blattbreite-Ermittlungsfühler 12 überwacht wird, um nach der Weißpegelposition zu suchen. Im Schritt S163 wird der Weißpegel erfaßt, und dann wird in den Schritten S164, S165 sowie 5166 die Linksbewegung fortgesetzt, bis der Schwarzpegel ermittelt wird, während ein (nicht dargestelltes) Abstandszählwerk einen Zählvorgang ausführt. Hierdurch wird die Weißpegelbreite gezählt, und im Schritt S167 wird eine Entscheidung getroffen, ob die Breite gleich a ist oder nicht. Falls die Breite nicht a ist, ist der ermittelte Weißpegel nicht derjenige der ortsfesten, reflektierenden Ruhestellung-Ermittlungsplatte 41, und deshalb kehrt der Vorgang zum Schritt S162 zurück und wird die Linksbewegung des Schlittens 2 weiter fortgesetzt. Wenn die Breite gleich a ist, wird im Schritt 5168 die Position als eine Ruhestellung (HP) A gespeichert. Anschließend kann das Vorhandensein oder Fehlen der Tintenpatrone od. dgl. durch Bewegen des Schlittens über ein bekanntes Maß mit Bezug zur Ruhestellung ermittelt werden.Fig. 15 is a flow chart illustrating the initial process in the ink jet printer. In step S161, the carriage (CR) is first moved to the right as viewed in Fig. 14 by a predetermined distance. Then, in step S162, the carriage is moved to the left while monitoring the sheet width detection sensor 12 to search for the white level position. In step S163, the white level is detected, and then in steps S164, S165, and S166, the leftward movement is continued until the black level is detected while a distance counter (not shown) performs a counting operation. By this, the white level width is counted, and a decision is made in step S167 as to whether the width is equal to a or not. If the width is not a, the detected white level is not that of the fixed reflective home position detecting plate 41, and therefore the process returns to step S162 and the leftward movement of the carriage 2 is further continued. If the width is a, the position is stored as a home position (HP) A in step S168. Then, the presence or absence of the ink cartridge or the like can be detected by moving the carriage by a known amount with respect to the home position.

Gemäß dem Aufbau und der Steuerung in der ersten, zweiten, dritten sowie vierten Ausführungsform ist die Verdrahtung zur Ermittlung der verschiedenen Zustandsbedingungen des Geräts lediglich diejenige für den Fühler 11 oder für den Fühler 12 am Schlitten. Die Verdrahtung kann an der Kopf-Leiterplatte des Schlittens angeordnet werden. Deshalb können die Ermittlungsergebnisse zur Leiterplatte durch das Kopfkabel in einer einzigen Bahn übertragen werden.According to the structure and control in the first, second, third and fourth embodiments, the wiring for detecting the various status conditions of the device is only that for the sensor 11 or for the sensor 12 on the carriage. The wiring can be arranged on the head PCB of the carriage. Therefore, the detection results can be transmitted to the PCB through the head cable in a single path.

Ferner kann ein einziger Fühler für die Funktion des Ruhestellungsfühlers, des Tintenpatrone - Ermittlungsfühlers, des Regeneriereinrichtung-Ruhestellungsfühlers u. dgl. ausreichend sein.Furthermore, a single sensor may be sufficient for the function of the home position sensor, the ink cartridge detection sensor, the recovery device home position sensor, and the like.

Bei den vorausgehenden Ausführungsformen sind die zu ermittelnden Zustände des Aufzeichnungsgeräts das Vorhandensein oder Fehlen der Tintenpatrone das Vorhandensein oder Fehlen des Aufzeichnungsblatts und die Ruhestellung der Regeneriereinrichtungen. Jedoch können die zu ermittelnden Bedingungen andere sein. Beispielsweise kann die zu ermittelnde Bedingung das Vorhandensein oder Fehlen einer Schriftartenkassette, der Offen- oder Schließzustand einer Abdeckung u. dgl. sein. Durch Erhöhen der Anzahl der Ermittlungsfahnen kann die Ermittlung durch einen einzigen Fühler bewirkt werden.In the foregoing embodiments, the conditions of the recording apparatus to be detected are the presence or absence of the ink cartridge, the presence or absence of the recording sheet, and the resting state of the recovery means. However, the conditions to be detected may be other. For example, the condition to be detected may be the presence or absence of a font cartridge, the open or closed state of a cover, and the like. By increasing the number of detection flags, the detection can be effected by a single sensor.

Bei den obigen Ausführungsformen sind die Ermittlungseinrichtungen für den Tintenstrahldrucker vorgesehen, jedoch sind die Ausführungsformen auf ein Aufzeichnungsgerät eines anderen Typs anwendbar, wenn der Aufzeichnungsvorgang ausgeführt wird, während ein Schlitten bewegt wird.In the above embodiments, the detecting means are provided for the ink jet printer, but the embodiments are applicable to a recording apparatus of another type if the recording operation is carried out while a carriage is moved.

Wie aus der obigen Beschreibung deutlich wird, können gemäß den Ausführungsformen dieser Erfindung die verschiedenen Zustandsbedingungen des Geräts zusammen mit der Bewegung des Aufzeichnungskopfes ermittelt werden, und die Ermittlungssignale können durch denselben Leitungsführungspfad zum Betreiben des Aufzeichnungskopfes übertragen werden.As is clear from the above description, according to the embodiments of this invention, the various state conditions of the apparatus can be detected together with the movement of the recording head, and the detection signals can be transmitted through the same wiring path for operating the recording head.

Als Ergebnis werden die Wartung und der Zusammenbau des Geräts leichter gemacht. Zusätzlich können unter Anwendung einer minimalen Anzahl von Ermittlungselementen verschiedene Zustän de diskriminiert werden, und deshalb kann die Anzahl der Ermittlungselemente mit dem Ergebnis einer erheblichen Kostenreduzierung vermindert werden.As a result, maintenance and assembly of the device are made easier. In addition, using a minimum number of detection elements, various conditions de are not discriminated against and therefore the number of investigative elements can be reduced, resulting in a significant reduction in costs.

Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist, wird die Fahne in den Ermittlungspfad des Ermittlungselements eingesetzt oder aus diesem herausgezogen. Die Fahne wird in Verbindung mit der Tintenpatrone eingesetzt oder zurückgezogen. Die für eine solche Tintenpatrone geeignete Konstruktion wird beschrieben.As shown in Figs. 1 and 2, the flag is inserted into or withdrawn from the detection path of the detection element. The flag is inserted or withdrawn in conjunction with the ink cartridge. The construction suitable for such an ink cartridge is described.

Wenn bei Einsetzen der Tintenpatrone 27 in das Gerät versucht wird, die Tintenpatrone in einer vorbestimmten Position in Übereinstimmung mit einer mehr oder weniger tolerierbaren Grenze festzuhalten, so kann sich die Fahne 31 zu einer solchen Position verschieben, die, wenn sie montiert ist, die Bewegung des Schlittens behindert. Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist, ist die Tintenpatrone mit einem abgeschrägten Teil an ihren beiden oberen Ecken versehen, die, wenn sie in das Gerät eingesetzt wird, vorausgehen. An Stellen, die an die Abschrägungen anschließen, sind zwei Anschlagstücke 84 ausgebildet.If, when inserting the ink cartridge 27 into the device, an attempt is made to hold the ink cartridge in a predetermined position in accordance with a more or less tolerable limit, the flag 31 may shift to such a position that, when mounted, hinders the movement of the carriage. As shown in Figs. 1 and 2, the ink cartridge is provided with a beveled part at its two upper corners which protrude when inserted into the device. At locations adjacent to the bevels, two stop pieces 84 are formed.

In einer auf einer Seite der oberen Papierführung 7 gehaltenen Abdeckung für die Tintenpatrone befinden sich zwei Ansätze 86 an oberen Ecken. Diese Ansätze 86 lassen den Durchgang des abgeschrägten Teils der Tintenpatrone zu, jedoch unterbinden sie die Bewegung, wenn sie mit den Anschlagstücken 84 in Anlage sind. Die Anschlagposition zwischen den Ansätzen 86 und den Anschlagstücken 84 ist derart, daß sich das Fahnenstück 31c außenseitig des Bewegungsbereichs des Schlittens 2 befindet, so daß die Schlittenbewegung nicht behindert wird, wenn die Tintenpatrone auf den Tintenpatronenhebel 28a einwirkt. Zusätzlich wird die Anschlagposition so bestimmt, daß das Fahnenstück 31c mit dem Fühler 11 außer Berührung ist, sich jedoch mit Sicherheit in dem im Fühler 11 ausgebildeten Freiraum befindet.In a cover for the ink cartridge held on one side of the upper paper guide 7, two projections 86 are provided at upper corners. These projections 86 allow the passage of the tapered part of the ink cartridge, but prevent the movement when they are in contact with the stoppers 84. The stop position between the projections 86 and the stoppers 84 is such that the flag piece 31c is located outside the movement range of the carriage 2 so that the carriage movement is not hindered when the ink cartridge acts on the ink cartridge lever 28a. In addition, the stop position is determined so that the flag piece 31c is out of contact with the sensor 11 but is certainly located in the clearance formed in the sensor 11.

Deshalb kann die Tintenpatrone 27 in sicherer Weise die Tinte zuführen, und gleichzeitig wird ein in die Bewegungsbahn eines bewegbaren Ermittlungselements, wie einer Fahne 31, einführbares und aus dieser zurückziehbares Element gehindert, über eine vorbestimmte Position hinaus eingesetzt zu werden.Therefore, the ink cartridge 27 can securely supply the ink, and at the same time, a member insertable into and retractable from the path of movement of a movable detection member such as a flag 31 is prevented from being inserted beyond a predetermined position.

Die vorliegende Erfindung ist insbesondere in geeigneter Weise in einem Blasenstrahl-Aufzeichnungskopf und einem von Canon Kabushiki Kaisha, Japan, entwickelten Aufzeichnungsgerät verwendbar. Das beruht darauf, daß die hohe Dichte des Bildelements und die hohe Auflösung der Aufzeichnung möglich sind.The present invention is particularly suitably applicable to a bubble jet recording head and a recording apparatus developed by Canon Kabushiki Kaisha, Japan. This is because the high density of the picture element and the high resolution of the recording are possible.

Die typische Konstruktion und das Funktionsprinzip sind vorzugsweise diejenigen, die in den US-Patenten Nr. 4 723 129 und Nr. 4 740 796 offenbart sind. Das Prinzip ist auf ein Aufzeichnungssystem des sog. signalabhängigen Typs und auf ein Aufzeichnungssystem des kontinuierlichen Typs anwendbar, insbesondere ist es jedoch für den signalabhängigen Typ geeignet, weil das Prinzip derart ist, daß mindestens ein Treibersignal an einen an einer Flüssigkeit (Tinte) festhaltenden Schicht oder an einem Flüssigkeitskanal angeordneten elektrothermischen Wandler gelegt wird, wobei das Treibersignal ausreichend ist, um einen solch raschen Temperaturanstieg über eine Abweichung vom Keimbildungssiedepunkt hinaus zu erzeugen, wodurch die thermische Energie durch den elektrothermischen Wandler geliefert wird, um ein Filmsieden am Erhitzungsteil des Aufzeichnungskopfes hervorzurufen, so daß eine Blase in der Flüssigkeit (Tinte) in Übereinstimmung mit jedem der Treibersignale gebildet werden kann. Durch das Entwickeln und Zusammenfallen der Blase wird die Flüssigkeit (Tinte) durch eine Ausstoßöffnung hindurch ausgestoßen, um mindestens ein Tröpfchen zu erzeugen. Das Treibersignal liegt vorzugsweise in Form eines Impulses vor, weil die Entwicklung und das Zusammenfallen der Blase augenblicklich bewirkt werden können, und deshalb wird die Flüssigkeit (Tinte) mit schneller Reaktion ausgestoßen. Das Treibersignal in der Form eines Impul ses ist bevorzugterweise ein solches, wie in den US-Patenten Nr. 4 463 359 und Nr. 4 345 262 beschrieben ist. Darüber hinaus ist die Temperaturanstiegsrate der Heizfläche vorzugsweise derart, wie im US-Patent Nr. 4 313 124 offenbart ist.The typical construction and the operating principle are preferably those disclosed in U.S. Patent Nos. 4,723,129 and 4,740,796. The principle is applicable to a so-called signal-dependent type recording system and a continuous type recording system, but it is particularly suitable for the signal-dependent type because the principle is such that at least one drive signal is applied to an electrothermal transducer disposed on a liquid (ink) adhering layer or a liquid channel, the drive signal being sufficient to produce such a rapid temperature rise beyond a deviation from the nucleation boiling point, whereby the thermal energy is supplied by the electrothermal transducer to cause film boiling at the heating part of the recording head so that a bubble can be formed in the liquid (ink) in accordance with each of the drive signals. By the development and collapse of the bubble, the liquid (ink) is ejected through an ejection opening to produce at least one droplet. The driving signal is preferably in the form of a pulse because the development and collapse of the bubble can be caused instantaneously and therefore the liquid (ink) is ejected with quick response. The driving signal in the form of a pulse It is preferably such as described in U.S. Patent Nos. 4,463,359 and 4,345,262. Moreover, the temperature rise rate of the heating surface is preferably such as disclosed in U.S. Patent No. 4,313,124.

Die Konstruktion des Schreibkopfes kann so sein, wie in den US-Patenten Nr. 4 558 333 und Nr. 4 459 600 gezeigt ist, wobei das Beheizungsteil an einem gebogenen Abschnitt zusätzlich zur Konstruktion der Kombination der Ausstoßöffnung, des Flüssigkeitskanals und des elektrothermischen Wandlers angeordnet ist, wie in den oben erwähnten Patenten offenbart ist. Darüber hinaus ist die vorliegende Erfindung auf die in der Japanischen offengelegten Patentanmeldung-Veröffentlichung Nr. 123670/19.84 offenbarte Konstruktion, wobei ein gemeinsamer Schlitz als die Ausstoßöffnung für mehrere elektrothermische Wandler verwendet wird, und auf die in der offengelegten Japanischen Patentanmeldung Nr. 138461/1984 offenbarte Konstruktion, wobei eine Öffnung, um eine Druckwelle der thermischen Energie zu absorbieren, entsprechend dem Ausstoßteil ausgebildet ist, anwendbar. Das beruht darauf, daß die vorliegende Erfindung wirksam ist, um den Aufzeichnungsvorgang mit Sicherheit und mit hoher Effizienz ohne Rücksicht auf den Typ des Aufzeichnungskopfes durchzuführen.The construction of the recording head may be as shown in U.S. Patent Nos. 4,558,333 and 4,459,600, wherein the heating member is arranged at a bent portion in addition to the construction of the combination of the ejection opening, the liquid channel and the electrothermal transducer as disclosed in the above-mentioned patents. Moreover, the present invention is applicable to the construction disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 123670/19.84, wherein a common slit is used as the ejection opening for a plurality of electrothermal transducers, and to the construction disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 138461/1984, wherein an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is formed corresponding to the ejection member. This is because the present invention is effective to perform the recording operation with certainty and high efficiency regardless of the type of the recording head.

Die vorliegende Erfindung ist auf einen Aufzeichnungskopf des seriellen Typs, wobei der Aufzeichnungskopf an der Hauptbaugruppe befestigt ist, auf einen Aufzeichnungskopf des austauschbaren Chiptyps, der elektrisch mit der Hauptbaugruppe verbunden ist und mit der Tinte gespeist werden kann, indem er in der Hauptbaugruppe montiert wird, oder auf einen Aufzeichnungskopf des Kartuschentyps, der einen integrierten Tintenbehälter besitzt, anwendbar.The present invention is applicable to a serial type recording head in which the recording head is fixed to the main assembly, a removable chip type recording head which is electrically connected to the main assembly and can be supplied with ink by being mounted in the main assembly, or a cartridge type recording head having an integrated ink tank.

Das Vorsehen der Regeneriereinrichtungen und der Hilfseinrichtungen für den präliminären Betrieb ist vorzuziehen, weil sie ferner den Effekt dieser Erfindung stabilisieren können. Für solche Einrichtungen gibt es Abdeckeinrichtungen für den Schreibkopf, Reinigungseinrichtungen für diesen, Druck- oder Saugeinrichtungen, vorbereitende Heizeinrichtungen durch den elektrothermischen Ausstoßwandler oder durch eine Kombination des elektrothermischen Ausstoßwandlers sowie eines zusätzlichen Heizelements und Einrichtungen für einen präliminären Ausstoß nicht für den Aufzeichnungsvorgang, die den Aufzeichnungsvorgang stabilisieren können.The provision of the recovery means and the auxiliary means for the preliminary operation is preferable because they can further stabilize the effect of this invention. For such means, there are capping means for the recording head, cleaning means for the recording head, pressure or suction means, preliminary heating means by the electrothermal ejection transducer or by a combination of the electrothermal ejection transducer and an additional heating element, and means for preliminary ejection not for the recording operation, which can stabilize the recording operation.

Was die Arten des montierbaren Aufzeichnungskopfes angeht, so kann er ein einzelner sein, der einer einzelnen Farbtinte entspricht, oder kann er ein mehrfacher sein, der einer Mehrzahl von Tintenmaterialien mit unterschiedlichen Aufzeichnungsfarben oder unterschiedlicher Dichte entspricht. Die vorliegende Erfindung ist wirksam auf ein Gerät, das mindestens eine aus einer monochromatischen Betriebsart hauptsächlich mit schwarzem Material und aus einer Mehrfarbenbetriebsart mit unterschiedlichen farbigen Tintenmaterialien aufweist, und auf eine Vollfarbenbetriebsart mit Mischung der Farben, welches eine einteilig ausgebildete Aufzeichnungseinheit oder eine Kombination von mehreren Aufzeichnungsköpfen sein kann, anwendbar.As for the types of the mountable recording head, it may be a single one corresponding to a single color ink or it may be a multiple one corresponding to a plurality of ink materials having different recording colors or different densities. The present invention is effectively applicable to an apparatus having at least one of a monochromatic mode mainly using black material and a multi-color mode using different colored ink materials, and a full-color mode using color mixture, which may be an integrally formed recording unit or a combination of a plurality of recording heads.

Ferner ist bei der vorausgehenden Ausführungsform die Tinte flüssig gewesen. Sie kann jedoch ein Tintenmaterial sein, das bei der Raumtemperatur oder darunter verfestigt ist und bei der Raumtemperatur verflüssigt wird. Da in dem Tintenstrahl- Aufzeichnungssystem die Tinte innerhalb der Temperatur nicht geringer als 30ºC und nicht höher als 70ºC geregelt wird, um die Viskosität der Tinte für den stabilisierten Ausstoß in einem üblichen Aufzeichnungsgerät dieser Art konstantzuhalten, ist die Tinte eine solche, daß sie innerhalb des Temperaturbereichs, wenn das Aufzeichnungssignal angelegt wird, flüssig ist. Darüber hinaus wird der Temperaturanstieg aufgrund der Wärmeenergie eindeutig durch deren Verbrauch für die Zustandsänderung der Tinte vom Festzustand zum flüssigen Zustand verhindert oder wird das Tintenmaterial verfestigt, wenn es wie verwendet belassen wird, um das Verdampfen der Tinte zu unterbinden. In jedem der Fälle kann durch das Anlegen des Wärmeenergie erzeugenden Aufzeichnungssignals die Tinte verflüssigt und kann die verflüssigte Tinte ausgestoßen werden. Die Tinte kann zu der Zeit, wenn sie das Aufzeichnungsmaterial erreicht, beginnen verfestigt zu werden. Die vorliegende Erfindung ist auf ein solches Tintenmaterial anwendbar, das durch die Anwendung von Wärmeenergie verflüssigt wird. Solch ein Tintenmaterial kann als ein flüssiges oder festes Material an Durchgangslöchern oder Vertiefungen, die in einer porösen Schicht ausgebildet sind, festgehalten werden, wie in der offengelegten Japanischen Patentanmeldung Nr. 56847/1979 und in der offengelegten Japanischen Patentanmeldung Nr. 71260/1985 offenbart ist. Die Schicht wird den elektrothermischen Wandlern gegenübergestellt. Das wirksamste für die oben beschriebenen Tintenmaterialien ist das Filmsiedeverfahren.Further, in the foregoing embodiment, the ink has been liquid. However, it may be an ink material which is solidified at room temperature or below and liquefied at room temperature. In the ink jet recording system, since the ink is controlled within the temperature not lower than 30°C and not higher than 70°C in order to keep the viscosity of the ink constant for the stabilized ejection in a conventional recording apparatus of this type, the ink is such that it is liquid within the temperature range when the recording signal is applied. Moreover, the temperature rise due to the heat energy is clearly prevented by the consumption thereof for the state change of the ink from the solid state to the liquid state, or the ink material is solidified when it is left as used to prevent the evaporation of the ink. In either case, by the application of the recording signal generating heat energy, the ink can be liquefied and the liquefied ink can be ejected. The ink can start to be solidified by the time it reaches the recording material. The present invention is applicable to such an ink material which is liquefied by the application of heat energy. Such an ink material can be held as a liquid or solid material to through-holes or recesses formed in a porous layer as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56847/1979 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 71260/1985. The layer is contrasted with the electrothermal transducers. The most effective for the ink materials described above is the film boiling method.

Das Tintenstrahl-Aufzeichnungsgerät kann als ein Ausgangsterminal eines Informations-Verarbeitungsgeräts, wie einem Computer od. dgl., als ein mit einem Bildlesegerät od. dgl. kombiniertes Kopiergerät oder als ein Faksimilegerät, das Informationssende- und -empfangsfunktionen hat, verwendet werden.The ink jet recording apparatus can be used as an output terminal of an information processing apparatus such as a computer or the like, as a copying machine combined with an image reader or the like, or as a facsimile machine having information sending and receiving functions.

Wenngleich die Erfindung unter Bezugnahme auf die hier offenbarten Konstruktionen beschrieben worden ist, so ist sie nicht auf die erläuterten Einzelheiten beschränkt, vielmehr soll die Erfindung derartige Abwandlungen oder Änderungen abdecken, die in den Rahmen der folgenden Patentansprüche fallen.Although the invention has been described with reference to the constructions disclosed herein, it is not limited to the details set forth, but the invention is intended to cover such modifications or changes as come within the scope of the following claims.

Claims (9)

1. Ein Aufzeichnungsgerät, das umfaßt:1. A recording device comprising: - einen Schlitten (2), um einen Aufzeichnungskopf zur Durchführung eines Aufzeichnens unter Verwendung von Tinte an einem Aufzeichnungsträger längs einer Abtastbahn zu führen;- a carriage (2) for guiding a recording head for carrying out recording using ink on a recording medium along a scanning path; - wahrnehmbare Mittel (30, 31, 32; 42), die längs der Abtastbahn angeordnet sind, um einen Betriebszustand des genannten Geräts darzustellen;- perceptible means (30, 31, 32; 42) arranged along the scanning path for representing an operating state of the said device; - vom Schlitten getragene Einrichtungen (11; 12), um die wahrnehmbaren Mittel festzustellen; und- devices (11; 12) carried by the carriage for detecting the perceptible means; and - Steuereinrichtungen, um das Aufzeichnen in Übereinstimmung mit dem durch die Ermittlungsmittel festgestellten Betriebszustand zu steuern,- control devices to control the recording in accordance with the operating state determined by the detection means, - dadurch gekennzeichnet, daß die wahrnehmbaren Mittel ein bewegbares Element (31; 42) umfassen; und daß ein Steuerorgan (28c) vorgesehen ist, um in Reaktion auf das Montieren einer Tinte einem Aufzeichnungskopf zuführenden Tintenpatrone (27) eine Bewegung des bewegbaren Elements so zu steuern, daß das bewegbare Element zwischen einer von der Abtastbahn entfernten Position, in welcher das bewegbare Element durch die Ermittlungsmittel nicht wahrnehmbar ist, und einer Position längs der Abtastbahn, in welcher das bewegbare Element durch die Ermittlungsmittel wahrnehmbar ist, bewegbar ist, wodurch die Position des bewegbaren Elements eine Anzeige liefert, ob eine Tintenpatrone am Gerät montiert ist oder nicht.- characterized in that the detectable means comprise a movable member (31; 42); and in that a control member (28c) is provided for controlling, in response to the mounting of an ink cartridge (27) supplying ink to a recording head, a movement of the movable member so that the movable member is movable between a position remote from the scanning path in which the movable member is not detectable by the detecting means and a position along the scanning path in which the movable member is detectable by the detecting means, whereby the position of the movable member provides an indication of whether or not an ink cartridge is mounted on the device. 2. Gerät nach Anspruch 1, das Führungsmittel (28) umfaßt, um die Montage einer Tintenpatrone am Gerät (2) zu führen, wobei die Führungsmittel (28) einen elastischen Hebel (28a) besitzen, der das Steuerorgan (28c) trägt und der, sobald eine Tintenpatrone am Gerät montiert wird, eine Durchbiegung erfährt, die das vom Hebel (28a) getragene Steuerorgan (28c) veranlaßt, eine Bewegung des bewegbaren Elements (31; 42) in die Position, welche anzeigt, daß eine Tintenpatrone am Gerät montiert ist, zu bewirken:2. Device according to claim 1, comprising guide means (28) for guiding the mounting of an ink cartridge on the device (2), the guide means (28) having an elastic lever (28a) carrying the control member (28c) and which, as soon as an ink cartridge is mounted on the device, undergoes a deflection which causes the control member (28c) carried by the lever (28a) to cause a movement of the movable element (31; 42) into the position which indicates that an ink cartridge is mounted on the device: 3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststelleinrichtungen (11) einen optischen Sensor umfassen.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the locking devices (11) comprise an optical sensor. 4. Gerät nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegbare Element (42) optisch reflektierend ist.4. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the movable element (42) is optically reflective. 5. Gerät nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, das ferner eine am Gerät montierte Tintenpatrone (27) umfaßt.5. Apparatus according to claim 1, 2, 3 or 4, further comprising an ink cartridge (27) mounted on the apparatus. 6. Ein Aufzeichnungsgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die genannte Tintenpatrone einen Anschlag (84) besitzt, der mit dem besagten Aufzeichnungsgerät zur Anlage zu bringen ist, um ein Einsetzen der Tintenpatrone über eine korrekt montierte Position hinaus zu verhindern.6. A recording device according to claim 5, characterized in that said ink cartridge has a stop (84) which can be brought into contact with said recording device in order to prevent insertion of the ink cartridge beyond a correctly mounted position. 7. Gerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Patrone im wesentlichen rechteckig ist und deren beide Ecken, die zuoberst sind sowie im Gebrauch zuerst in das Gerät eingesetzt werden, abgeschrägt sind.7. Device according to claim 5, characterized in that the cartridge is substantially rectangular and its two corners, which are uppermost and are inserted into the device first during use, are bevelled. 8. Gerät nach Anspruch 7, das ferner eine Papierführung (7) mit Ansätzen (86), welche mit den abgeschrägten Teilen der Patrone zusammenwirken, um ein Einsetzen der Patrone zu erlauben, und welche gegen an der Patrone vorgesehene Anschläge (84) stoßen, wenn die Patrone vollständig in das Gerät eingesetzt ist, umfaßt.8. Apparatus according to claim 7, further comprising a paper guide (7) having lugs (86) which cooperate with the bevelled parts of the cartridge to allow insertion of the cartridge and which abut against stops (84) provided on the cartridge when the cartridge is fully inserted into the apparatus. 9. Eine in ein Aufzeichnungsgerät nach Anspruch 1 einsetzbare Tintenpatrone, dadurch gekennzeichnet, daß die Patrone im wesentlichen rechteckig ist und deren beide Ecken, die zuoberst sind sowie im Gebrauch zuerst in das Gerät eingesetzt werden, abgeschrägt sind, wobei die Patrone mit Anschlägen (84) versehen ist, welche mit von dem Gerät getragenen Ansätzen (86) zusammenwirken, um das Steuerorgan (28c) dazu zu veranlassen, das bewegbare Element (31; 42) zu einer vorbestimmten Position in der Abtastbahn zu bewegen, wenn die Patrone in das Gerät eingesetzt wird.9. An ink cartridge insertable into a recording device according to claim 1, characterized in that the cartridge is substantially rectangular and has its two corners which are uppermost and are inserted first into the device in use, beveled, the cartridge being provided with stops (84) which cooperate with lugs (86) carried by the device to cause the control member (28c) to move the movable element (31; 42) to a predetermined position in the scanning path when the cartridge is inserted into the device.
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