EP0690237A1 - Linear drive - Google Patents

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Publication number
EP0690237A1
EP0690237A1 EP95105983A EP95105983A EP0690237A1 EP 0690237 A1 EP0690237 A1 EP 0690237A1 EP 95105983 A EP95105983 A EP 95105983A EP 95105983 A EP95105983 A EP 95105983A EP 0690237 A1 EP0690237 A1 EP 0690237A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
holding
housing
linear drive
drive according
strips
Prior art date
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Granted
Application number
EP95105983A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0690237B1 (en
Inventor
Kurt Dr. Stoll
Dieter Waldmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festo SE and Co KG
Original Assignee
Festo SE and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Festo SE and Co KG filed Critical Festo SE and Co KG
Publication of EP0690237A1 publication Critical patent/EP0690237A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0690237B1 publication Critical patent/EP0690237B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type

Definitions

  • the invention relates to a linear drive, having a housing which has a longitudinal slot which extends in the longitudinal direction and extends radially between an interior space and an outer surface of the housing, with a drive part which is arranged to be longitudinally movable in the interior of the housing and on which a driver which penetrates the longitudinal slot crosswise is arranged, and with a in the radially inner region of the longitudinal slot extending along this flexible sealing tape, which assumes a sealing position axially on both sides of the drive part, in which it is in sealing contact with the housing on both longitudinal sides of the longitudinal slot, wherein it is in the sealing position inside of the longitudinal slot is mechanically detachably held by engaging with a holding part between two housing-fixed holding elements extending in the longitudinal direction of the slot.
  • the holding elements are in one piece on the diaphragm wall formed longitudinal ribs, between which the sealing tape engages in the sealing position with an elastically deformable holding part.
  • Such a mechanical fixation prevents the sealing tape from sagging into the interior of the housing in the areas lying between the drive part and the housing ends. This is particularly important in the case of fluidically actuated linear drives, in which a sagging sealing tape results in the escape of pressure medium and thereby impairs the function of the linear drive. The sag problem occurs especially with extremely long linear drives.
  • a certain inadequacy in the prior art is that in the event of wear or damage to the longitudinal ribs, the entire cylinder tube must be replaced. Such wear can be caused, for example, by the fact that the driver, which is regularly made of metal, slides along its longitudinal displacement along the longitudinal ribs, which are also made of metal. Furthermore, the slot geometry of the housing of the linear drive is fixed in an unchangeable manner, so that, under certain circumstances, a sensible adaptation to a sealing tape of another design is not possible.
  • the object of the present invention is therefore considered to be to provide a linear drive of the type mentioned at the outset which, while maintaining a secure fixation of the sealing tape in the sealing position, enables the problem of wear to be reduced and easily adapted to sealing tapes of different designs in the area of the holding part.
  • the two holding elements are formed by two holding strips which are formed separately with respect to the housing and are fixed in the region of the outer surface of the housing and protrude into the longitudinal slot.
  • the sealing tape is no longer held in the sealing positions on the diaphragm wall, but rather on holding strips protruding into the slot, which are fixed in the area of the outer surface of the housing.
  • the separate design of the retaining strips enables a coordinated selection of materials to prevent possible wear. For example, it is possible to manufacture the retaining strips from extremely wear-resistant plastic material. Because of the fastening in the area of the outer surface, the retaining strips can be easily attached to the housing from the outside. If the retaining strips are detachably fastened, they can be easily replaced in the event of wear, without having to completely disassemble the linear drive. By using differently shaped holding strips, sealing tapes with differently shaped holding parts can also be taken into account. It would also be conceivable to provide the holding strips directly as guide strips which cooperate with the side surfaces of the driver and in this way to combine both a holding function and a guiding function in the holding strips.
  • a linear drive emerges from EP 0 082 829 B1, in which the sealing tape works directly with the slotted walls for fixing in the sealing positions via holding means.
  • EP 0 147 803 B1 there are additional, on the sealing tape externally projecting retaining lips are provided which engage in retaining grooves in the diaphragm walls.
  • a comparable fixation is also proposed in DE 34 29 783 A1 and DE 38 07 786 C2.
  • the sealing tape is fixed by elastic holding elements fastened directly in the slot.
  • the holding strips protrude into the slot while maintaining a lateral distance from the respectively adjacent slot wall.
  • the resulting space between a respective holding element and the adjacent diaphragm wall can be used, for example, as a lubricant depot from which lubricant can drip onto the sealing surfaces of the sealing tape in order to improve the sealing contact with the housing.
  • the sealing tape itself can be made relatively thin, which benefits its flexibility.
  • the holding elements In principle, it would be possible to design the holding elements to be self-resetting in a transverse manner.
  • the holding strips are rigid and the flexibility in the transverse direction required for threading and unthreading the holding part of the sealing tape appears more advantageous through a correspondingly designed holding part of the To ensure sealing tape.
  • the holding section can have two transverse flexible longitudinal ribs arranged next to one another with transverse spacing, each of which cooperates with one of the holding strips.
  • the linear drive 1 is a pressure-rod-free working cylinder. It has an externally circular or preferably rectangular or square contoured housing 2 with a longitudinal extension, in the interior of which a likewise longitudinally extending interior 3 is formed, the cross-sectional contour of which is oval, elliptical or preferably circular.
  • the inner walls 3 delimiting end walls 4 are provided, which are designed here as a housing cover.
  • a drive part 6 which is movable back and forth in the direction of the longitudinal axis 5 of the housing 2 and which is designed here as a rodless piston which seals the interior 3 into two axially successive housing spaces 7, 7 '.
  • the drive part 6 being in engagement, for example, with a motor-driven spindle, during the rotation of which the drive part 6 is axially displaced.
  • the housing 2 has a longitudinal slot 8, which extends axially over the entire length of the housing and radially penetrates the housing wall at the relevant point transversely to the longitudinal axis 5. It therefore opens on the one hand radially inward, to the interior 3 mentioned, whereby it merges into the peripheral surface 13 of the interior 3 provided on the housing 2.
  • the longitudinal slot 8 opens radially to the outside and merges into the laterally adjacent outer surface 12 of the housing 2.
  • a driver 14 is arranged on the drive part 6 and extends radially through the longitudinal slot 8 to the outside of the housing 2. In the exemplary embodiment, it is designed in the manner of a tab or plate. On its part 15 lying outside the housing 2, an object, not shown, can be fastened to be moved. A guide part can also be arranged here, which is guided on a longitudinal guide arranged on the housing 2. The connection of the driver 14 to an object to be moved can be done via this guide part.
  • a sealing tape 16 consisting of flexible material is arranged on the radially inner region of the longitudinal slot 8. It extends in the longitudinal direction of the longitudinal slot 8. According to the example, it consists of plastic material and has one or more reinforcing inserts 17 on the inside, which can be constructed in the manner of a rope or fiber and, for example, made of metal or carbon fiber material consist. They extend over the entire length of the sealing tape.
  • the sealing tape 16 is fixed to the housing 2 at its two end regions 18, 18 ', preferably on the two end walls 4. It has an essentially trapezoidal cross-sectional contour.
  • the sealing tape 16 With its sections 22 lying axially on both sides of the drive part 6, that is to say with the sections assigned to a respective housing space 7, 7 ', the sealing tape 16 assumes a sealing position, generally designated 23. 2, it is in sealing contact with the housing 2 in the region of both longitudinal sides 24 of the longitudinal slot 8.
  • the corresponding housing-side sealing contact surfaces 25 are each designed in a strip-like manner, with respect to the radial plane 26 of the longitudinal slot 8 running in the center of the slot are inclined so that they move radially inward from the radial plane 26. They are located at right angles to the radial plane 26. They are preferably slightly concave in shape, as can be clearly seen in FIG. 3.
  • the sealing tape 16 is acted upon on its radially inward-facing inner surface 27 and pressed firmly against the sealing contact surfaces 25 on the housing.
  • the sealing tape 16 runs through the drive part in the area of the drive part 6 6, which has a suitable through channel 28 for this purpose.
  • the sealing tape 16 is thus lifted radially inward at least in the area of the driver 14 from the sealing contact surfaces 25 on the housing side and assumes the ineffective position 29 shown in FIG. 3 with the corresponding sealing tape section.
  • annular sealing arrangement 32 is provided at both axial end regions of the drive part 6, which works in a sealing manner with the peripheral surface 13 of the interior 3 and the inner surface 27 of the sealing tape 16, so that a respective one Housing space 7, 7 'is sealed on the opposite side of a respective end wall 4 by the drive member 6.
  • the sealing-band-side sealing-contact surfaces 33 which cooperate with the housing-side sealing contact surfaces 25 in the sealing position 23, can likewise be contoured in a concave manner (FIG. 3), wherein the pressurization can cause a deformation of the sealing band 16, indicated by dash-dotted lines in FIG. 2 at 34, into the longitudinal slot 8, whereby the band-side The sealing contact surface 33 is deformed into the sealing contact surface 25 on the housing and conforms to it.
  • a continuous holding part 35 is provided which can engage between two holding strips 36, 36 'extending in the longitudinal direction of the slot and fixed to the housing and is held there.
  • the sealing tape 16 can be easily removed from the mechanical clamp connection with a certain, radially inward tensile stress.
  • the drive part 6 is axially displaced at the transition regions 37 between a respective sealing position 23 and the ineffective position 29 of the sealing tape 16, threading out or in takes place from or into the holding strips 36, 36 '.
  • the holding strips 36, 36 ' are designed as profiled strips and, viewed in cross section, have an L-like shape, the angle between the two L legs, however, expediently being greater than 90 °.
  • the one L-leg which is somewhat shorter in the exemplary embodiment, forms a fastening section 38 with which a respective retaining strip 36, 36 ′ is fastened in the region of the outer surface 12 of the housing 2.
  • the other L-leg which is longer in the exemplary embodiment, forms a holding section 39 which projects into the longitudinal slot 8 from the outside.
  • the holding strips 36, 36 ' are at a distance opposite one another at right angles to the radial plane 26, the one on the latter Wise existing space 42 allows the driver 14 ( Figure 3) to pass through.
  • the holding strips 36, 36 ' with their end regions of their holding sections 39 which end freely in the longitudinal slot 8, form a clamping space 43 into which the sealing part 35 on the sealing tape side projects in the sealing position.
  • the holding strips 36, 36 ' are preferably rigid in this case and can for example consist of a relatively hard plastic material, the holding sections 39 being immovable with respect to the housing 2 transversely to the radial plane 26.
  • the width of the clamping space 43 is always constant.
  • this is designed to be elastically resilient with respect to the remaining sealing tape section transversely to the radial plane 26.
  • it comprises two longitudinal ribs 44 which are arranged next to one another at a transverse spacing and run along the sealing tape 16 and which project radially outward from the top of the sealing tape 16 and are elastically flexible transversely to the radial plane 26. They are preferably an integral part of the sealing tape 16.
  • the longitudinal ribs 44 assume an initial position. When threading into the clamping space 43, they are at least temporarily bent towards one another so that they fit into the narrower clamping space 43. In the interstice 43, they then press against the respectively assigned holding section 39 due to the elastic restoring force, so that a non-positive fixing takes place.
  • a form-fitting fixation in the sealing position can also take place, as is the case with the exemplary embodiment.
  • the longitudinal ribs 44 are undercut on the lateral outer surface 45 facing a respective holding section 39, the end region of the holding sections 39 being contoured in a complementary manner, so that the longitudinal ribs 44 and the holding sections 39 engage positively in the sealing position, for example in the manner of a dovetail connection.
  • the housing 2 and the holding strips 36, 36 ' are not formed in one piece, rather the holding strips 36, 36' are separate components. They are preferably detachably connected to the housing 2, so that a problem-free exchange can be carried out if necessary, for example in the event of wear. Their length corresponds to that of the longitudinal slot 8. They can each be formed in one piece or be composed of several parts arranged axially one after the other.
  • the holding strips 36, 36 ' are connected to the housing 2 by a snap or snap connection.
  • the fastening section 38 has at its free end a retaining rib 46 running in its longitudinal direction, which is clipped into a complementary receiving recess 47 on the housing side. It would also be conceivable to implement a positive connection in such a way that the fastening section 38 a housing section engages behind and is inserted into a corresponding housing groove on the front.
  • a screw connection would be recommended as another detachable connection type. If, on the other hand, one tends towards a connection that cannot be detached or can only be detached at greater expense, an adhesive connection would be recommended, for example.
  • an existing housing 2 can be equipped with suitably shaped holding strips 36, 36' according to the respective application. You can also easily take into account different width dimensions of the driver 14 or the holding section 35.
  • the mounting of the holding strips 36, 36 ' is very simple, since they can be attached from the outside radially and there is no need for manipulation in the longitudinal slot 8 itself.
  • the fastening sections 38 radially overlap the two slot walls 48 of the longitudinal slot 8 laterally and are fixed outside the longitudinal slot on the outer surface 12 (shown in broken lines at 52 in FIG. 4) or in a fastening recess 53 (FIG. 3) made in the outer surface 12. With the latter design, there is the advantage that the fastening sections 38 can be arranged recessed in the outer surface 12, so that their outer surface 54 does not protrude beyond the outer surface 12 and preferably merges flush with it.
  • the fastening recesses 53 shown by way of example are located in the transition area between the outer surface 12 and the outer surface 12 assigned slot wall 48, wherein they are formed by a gradation of the outer surface 12.
  • the above-mentioned receiving recess 47 is expediently part of the respectively assigned fastening recess 53.
  • the holding strips 36, 36 ' have the further advantage that they can perform a double function if required, by additionally functioning as guide strips 55, 55' for the driver 14.
  • the holding sections 39 can serve as guide sections 56 in the manner indicated in FIGS. 3 and 4, whose longitudinal sides facing the intermediate space 42 form or have guide surfaces 57 against which the driver 14 bears with its two side surfaces 58 and is in guide contact.
  • the driver 14 is thereby stabilized in its transverse position and it also avoids direct contact with the housing 2 made of metal, so that the wear is reduced.
  • suitable guide plates for example made of plastic, on the driver 14 itself. However, this could lead to a weakening of the driver width, which could result in a risk of breakage when transporting heavy loads.
  • the guide strips 55, 55 'can also be used without a mechanical holding function, so that it is only a question of guide strips for lateral guidance of the driver 14. This enables in particular the retrofitting of conventional linear drives, the sealing tapes of which do not have a suitable holding section 35.
  • the two holding strips 36, 36 ′ preferably protrude with their holding section 39 into the longitudinal slot 8 while maintaining a lateral distance from the respectively adjacent slot wall 48.
  • the dripping out can be triggered by temperature-related viscosity reduction, caused by the frictional heat in the contact area between the holding sections 39 and the driver 14.
  • the holding sections 39 are movable transversely to the radial plane 26, for example by being designed to be elastically bendable, a respective intermediate space 59 can also provide the necessary freedom of movement for this transverse movement. With such a configuration, the holding part 35 does not necessarily have to be transversely elastic.
  • the configuration can take place in such a way that the sealing tape 16 lies in the sealing position with its upper side against the free end sections of the holding sections 39.
  • it is considered to be more advantageous to provide a certain radial distance in the sealing position between the top of the sealing tape and the end region of the holding strips 36, 36 '.
  • the longitudinal slot 8 can have a slot widening 63 radially outward following the sealing contact surfaces 25 on the housing, a respective holding section 39 being able to be partially accommodated in the respective slot widening 63.
  • the side faces 64 of the holding sections 39 arranged in the longitudinal slot 8 and facing one another have an oblique course with respect to the radial plane 26.
  • the side faces 64 approach one another from radially outside to radially inside, so that the space 42 from the radially outer region to the sealing tape 16, in particular continuously narrowed.
  • the holding strips 36, 36 ' act as guide strips 55, 55', in such a configuration only the surface section of the side surfaces 64 assigned to the free end region of the holding section 39 will regularly act as a guide surface 57, as can be seen from FIG. 3.

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Abstract

The slot extends in the radial direction between an inner chamber and the outer surface of the housing. A driving member sliding in the chamber has a dog extending in the transverse direction through the slot, and a flexible sealing strip runs along the latter at the inside, bearing against the slot sides either side of the dog. It is held detachably in the slot between two lengthwise components. The latter consist of holding strips (36,36') separate from the housing (2) and fixed to its outside surface. These protrude into the slot (8). They can form guide strips for the dog (14), and can protrude into the slot clear of its sidewalls (48), their holding portions converging towards the chamber. They can have fixing portions (38) extending transversely from the holding ones and detachably secured to the housing outer surface. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Linearantrieb, mit einem Gehäuse, das einen in Längsrichtung verlaufenden Längsschlitz aufweist, der sich radial zwischen einem Innenraum und einer Außenfläche des Gehäuses erstreckt, mit einem in dem Innenraum des Gehäuses längsbewegbar angeordneten Antriebsteil, an dem ein den Längsschlitz quer durchsetzender Mitnehmer angeordnet ist, und mit einem sich im radial innenliegenden Bereich des Längsschlitzes entlang diesem erstreckenden flexiblen Dichtband, das axial beidseits des Antriebsteils eine Dichtstellung einnimmt, in der es auf beiden Längsseiten des Längsschlitzes in Dichtkontakt mit dem Gehäuse steht, wobei es in der Dichtstellung im Innern des Längsschlitzes lösbar mechanisch gehalten ist, indem es mit einer Haltepartie zwischen zwei sich in Schlitzlängsrichtung erstreckende gehäusefeste Halteelemente eingreift.The invention relates to a linear drive, having a housing which has a longitudinal slot which extends in the longitudinal direction and extends radially between an interior space and an outer surface of the housing, with a drive part which is arranged to be longitudinally movable in the interior of the housing and on which a driver which penetrates the longitudinal slot crosswise is arranged, and with a in the radially inner region of the longitudinal slot extending along this flexible sealing tape, which assumes a sealing position axially on both sides of the drive part, in which it is in sealing contact with the housing on both longitudinal sides of the longitudinal slot, wherein it is in the sealing position inside of the longitudinal slot is mechanically detachably held by engaging with a holding part between two housing-fixed holding elements extending in the longitudinal direction of the slot.

Bei einem derartigen, aus der EP 0 499 687 A1 bekannten Linearantrieb sind die Halteelemente von einstückig an die Schlitzwand angeformten Längsrippen gebildet, zwischen die das Dichtband in der Dichtstellung mit einer elastisch verformbaren Haltepartie eingreift. Durch eine derartige mechanische Fixierung wird verhindert, daß das Dichtband in den zwischen dem Antriebsteil und den Gehäuseenden liegenden Bereichen in den Innenraum des Gehäuses hinein durchhängt. Wichtig ist dies vor allem bei fluidisch betätigten Linearantrieben, bei denen ein durchhängendes Dichtband den Austritt von Druckmittel zur Folge hat und dadurch die Funktion des Linearantriebes beeinträchtigt. Die Durchhängeproblematik tritt vor allem bei extrem langen Linearantrieben auf.In such a linear drive, known from EP 0 499 687 A1, the holding elements are in one piece on the diaphragm wall formed longitudinal ribs, between which the sealing tape engages in the sealing position with an elastically deformable holding part. Such a mechanical fixation prevents the sealing tape from sagging into the interior of the housing in the areas lying between the drive part and the housing ends. This is particularly important in the case of fluidically actuated linear drives, in which a sagging sealing tape results in the escape of pressure medium and thereby impairs the function of the linear drive. The sag problem occurs especially with extremely long linear drives.

Eine gewisse Unzulänglichkeit beim Stand der Technik besteht darin, daß im Falle eines Verschleißes oder einer Beschädigung der Längsrippen das gesamte Zylinderrohr ausgetauscht werden muß. Ein solcher Verschleiß kann beispielsweise dadurch verursacht werden, daß der regelmäßig aus Metall bestehende Mitnehmer bei seiner Längsverlagerung an den ebenfalls aus Metall bestehenden Längsrippen entlanggleitet. Ferner ist die Schlitzgeometrie des Gehäuses des Linearantriebes unveränderlich festgelegt, so daß eine unter Umständen sinnvolle Anpassung an ein Dichtband anderer Gestaltung nicht möglich ist.A certain inadequacy in the prior art is that in the event of wear or damage to the longitudinal ribs, the entire cylinder tube must be replaced. Such wear can be caused, for example, by the fact that the driver, which is regularly made of metal, slides along its longitudinal displacement along the longitudinal ribs, which are also made of metal. Furthermore, the slot geometry of the housing of the linear drive is fixed in an unchangeable manner, so that, under certain circumstances, a sensible adaptation to a sealing tape of another design is not possible.

Als Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird daher angesehen, einen Linearantrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, der unter Beibehaltung einer sicheren Fixierung des in Dichtstellung befindlichen Dichtbandes eine Verringerung der Verschleißproblematik und eine einfach Anpassung an im Bereich der Haltepartie unterschiedlich gestaltete Dichtbänder ermöglicht.The object of the present invention is therefore considered to be to provide a linear drive of the type mentioned at the outset which, while maintaining a secure fixation of the sealing tape in the sealing position, enables the problem of wear to be reduced and easily adapted to sealing tapes of different designs in the area of the holding part.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, daß die beiden Halteelemente von zwei bezüglich dem Gehäuse separat ausgebildeten Halteleisten gebildet sind, die im Bereich der Außenfläche des Gehäuses festgelegt sind und in den Längsschlitz hineinragen.To achieve this object, it is provided that the two holding elements are formed by two holding strips which are formed separately with respect to the housing and are fixed in the region of the outer surface of the housing and protrude into the longitudinal slot.

Auf diese Weise wird das Dichtband in den Dichtstellungen nicht mehr an der Schlitzwand gehalten, sondern an in den Schlitz hineinragenden Halteleisten, die im Bereich der Außenfläche des Gehäuses festgelegt sind. Die separate Ausgestaltung der Halteleisten ermöglicht eine abgestimmte Materialauswahl, um einem eventuellen Verschleiß vorzubeugen. Beispielsweise ist es möglich, die Halteleisten aus extrem verschleißfestem Kunststoffmaterial herzustellen. Wegen der im Bereich der Außenfläche erfolgenden Befestigung lassen sich die Halteleisten problemlos von außen her am Gehäuse montieren. Sind die Halteleisten lösbar befestigt, lassen sie sich im Falle eines doch einmal auftretenden Verschleisses leicht auswechseln, ohne den Linearantrieb vollständig zerlegen zu müssen. Durch Verwendung unterschiedlich geformter Halteleisten kann überdies Dichtbändern mit unterschiedlich geformter Haltepartie Rechnung getragen werden. Denkbar wäre es ferner, die Halteleisten unmittelbar als mit den Seitenflächen des Mitnehmers zusammenarbeitende Führungsleisten vorzusehen und auf diese Weise sowohl eine Haltefunktion als auch eine Führungsfunktion in den Halteleisten zu vereinigen.In this way, the sealing tape is no longer held in the sealing positions on the diaphragm wall, but rather on holding strips protruding into the slot, which are fixed in the area of the outer surface of the housing. The separate design of the retaining strips enables a coordinated selection of materials to prevent possible wear. For example, it is possible to manufacture the retaining strips from extremely wear-resistant plastic material. Because of the fastening in the area of the outer surface, the retaining strips can be easily attached to the housing from the outside. If the retaining strips are detachably fastened, they can be easily replaced in the event of wear, without having to completely disassemble the linear drive. By using differently shaped holding strips, sealing tapes with differently shaped holding parts can also be taken into account. It would also be conceivable to provide the holding strips directly as guide strips which cooperate with the side surfaces of the driver and in this way to combine both a holding function and a guiding function in the holding strips.

Aus der EP 0 082 829 B1 geht ein Linearantrieb hervor, bei dem das Dichtband zur Fixierung in den Dichtstellungen über Haltemittel unmittelbar mit den Schlitzwänden zusammenarbeitet. Im Falle der EP 0 147 803 B1 sind am Dichtband zusätzliche, nach außen ragende Haltelippen vorgesehen, die in Haltenuten in den Schlitzwänden eingreifen. Eine vergleichbare Fixierung wird auch in der DE 34 29 783 A1 und DE 38 07 786 C2 vorgeschlagen. Im Falle des in der ungeprüften japanischen Patentveröffentlichung JP-H5-263809 beschriebenen Linearantriebes wird das Dichtband durch unmittelbar im Schlitz befestigte elastische Halteelemente fixiert.A linear drive emerges from EP 0 082 829 B1, in which the sealing tape works directly with the slotted walls for fixing in the sealing positions via holding means. In the case of EP 0 147 803 B1 there are additional, on the sealing tape externally projecting retaining lips are provided which engage in retaining grooves in the diaphragm walls. A comparable fixation is also proposed in DE 34 29 783 A1 and DE 38 07 786 C2. In the case of the linear drive described in the unexamined Japanese patent publication JP-H5-263809, the sealing tape is fixed by elastic holding elements fastened directly in the slot.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention emerge from the subclaims.

Es ist von Vorteil, wenn die Halteleisten unter Einhaltung eines seitlichen Abstandes zur jeweils benachbarten Schlitzwand in den Schlitz hineinragen. Der dadurch vorliegende Zwischenraum zwischen einem jeweiligen Halteelement und der benachbarten Schlitzwand kann zum Beispiel als Schmiermitteldepot verwendet werden, aus dem Schmiermittel auf die Dichtflächen des Dichtbandes tropfen kann, um den Dichtkontakt zum Gehäuse zu verbessern.It is advantageous if the holding strips protrude into the slot while maintaining a lateral distance from the respectively adjacent slot wall. The resulting space between a respective holding element and the adjacent diaphragm wall can be used, for example, as a lubricant depot from which lubricant can drip onto the sealing surfaces of the sealing tape in order to improve the sealing contact with the housing.

Da die Halteleisten radial sehr tief in den Schlitz hineingreifen können, kann das Dichtband selbst relativ dünn ausgebildet werden, was seiner Flexibilität zugutekommt.Since the retaining strips can reach radially very deep into the slot, the sealing tape itself can be made relatively thin, which benefits its flexibility.

Zwar wäre es prinzipiell möglich, die Halteelemente quernachgiebig selbstrückstellend auszubilden. Vorteilhafter erscheint jedoch eine Ausführungsform bei der die Halteleisten starr ausgebildet sind und das zum Ein- und Ausfädeln der Haltepartie des Dichtbandes erforderliche Nachgiebigkeitsvermögen in Querrichtung durch eine entsprechend ausgestaltete Haltepartie des Dichtbandes zu gewährleisten. Die Haltepartie kann hierzu zwei mit Querabstand nebeneinander angeordnete quernachgiebige Längsrippen aufweisen, die jeweils mit einer der Halteleisten zusammenarbeiten.In principle, it would be possible to design the holding elements to be self-resetting in a transverse manner. However, an embodiment in which the holding strips are rigid and the flexibility in the transverse direction required for threading and unthreading the holding part of the sealing tape appears more advantageous through a correspondingly designed holding part of the To ensure sealing tape. For this purpose, the holding section can have two transverse flexible longitudinal ribs arranged next to one another with transverse spacing, each of which cooperates with one of the holding strips.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen im einzelnen:

Figur 1
einen Längsschnitt durch eine bevorzugte Bauform des erfindungsgemäßen Linearantriebes in schematischer Darstellung,
Figur 2
einen Ausschnitt des Linearantriebes aus Figur 1 im Schlitzbereich im Querschnitt gemäß Schnittlinie II-II,
Figur 3
einen Ausschnitt aus dem Linearantrieb aus Figur 1 in einer der Figur 2 entsprechenden Darstellungsweise, allerdings in einer anderen Schnittebene gemäß Schnittlinie III-III, wobei strichpunktiert eine Partie des außerhalb der Schnittebene liegenden Mitnehmers gezeigt ist, und
Figur 4
eine alternative Bauform des Linearantriebes in einer der Figur 2 entsprechenden Darstellungsweise, wobei strichpunktiert eine weitere Anordnungsmöglichkeit der Halteleisten angedeutet ist, die hier gleichzeitig als Führungsleisten dienen, die mit den Seitenflächen des ebenfalls strichpunktiert angedeuteten Mitnehmers zur Querabstützung und Führung zusammenwirken.
The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing. The following show in detail:
Figure 1
2 shows a longitudinal section through a preferred design of the linear drive according to the invention in a schematic illustration,
Figure 2
1 shows a section of the linear drive from FIG. 1 in the slot area in cross section according to section line II-II,
Figure 3
2 shows a section of the linear drive from FIG. 1 in a representation corresponding to FIG. 2, but in a different sectional plane according to sectional line III-III, a portion of the driver lying outside the sectional plane being shown in broken lines, and
Figure 4
an alternative design of the linear drive in a representation corresponding to Figure 2, with dash-dotted lines another arrangement possibility of the holding strips is indicated, which here at the same time as Serve guide strips that cooperate with the side surfaces of the driver, also indicated by dash-dotted lines, for transverse support and guidance.

Bei dem beispielsgemäßen Linearantrieb 1 handelt es sich um einen druckmittelbetätigten kolbenstangenlosen Arbeitszylinder. Er verfügt über ein außen kreisrund oder vorzugsweise rechteckförmig oder quadratisch konturiertes Gehäuse 2 mit Längserstrekkung, in dessen Innern ein sich ebenfalls längs erstreckender Innenraum 3 ausgebildet ist, dessen Querschnittskontur oval, elliptisch oder vorzugsweise kreisförmig ist. An beiden axialen Enden des Gehäuses 2 sind den Innenraum 3 begrenzende Abschlußwände 4 vorgesehen, die vorliegend als Gehäusedeckel ausgebildet sind. In dem Innenraum 3 befindet sich ein in Richtung der Längsachse 5 des Gehäuses 2 hin und her bewegliches Antriebsteil 6, das hier als kolbenstangenloser Kolben ausgebildet ist, der den Innenraum 3 in zwei axial aufeinanderfolgende Gehäuseräume 7, 7' abgedichtet unterteilt. In jeden Gehäuseraum 7, 7' führt ein vorzugsweise in der zugeordneten Abschlußwand 4 verlaufender Fluidkanal 9 zur wahlweisen Zufuhr und Abfuhr eines Druckmittels insbesondere Druckluft. Auf diese Weise kann das Antriebsteil 6 zu der erwähnten Axialbewegung angetrieben werden.The linear drive 1 according to the example is a pressure-rod-free working cylinder. It has an externally circular or preferably rectangular or square contoured housing 2 with a longitudinal extension, in the interior of which a likewise longitudinally extending interior 3 is formed, the cross-sectional contour of which is oval, elliptical or preferably circular. At both axial ends of the housing 2, the inner walls 3 delimiting end walls 4 are provided, which are designed here as a housing cover. In the interior 3 there is a drive part 6 which is movable back and forth in the direction of the longitudinal axis 5 of the housing 2 and which is designed here as a rodless piston which seals the interior 3 into two axially successive housing spaces 7, 7 '. A fluid channel 9, which preferably runs in the associated end wall 4, leads into each housing space 7, 7 'for the optional supply and discharge of a pressure medium, in particular compressed air. In this way, the drive part 6 can be driven to the mentioned axial movement.

Anstelle einer fluidischen Betätigung wäre auch eine elektrische denkbar, wobei das Antriebsteil 6 beispielsweise mit einer motorisch angetriebenen Spindel in Eingriff stünde, bei deren Rotation das Antriebsteil 6 axial verlagert wird.Instead of a fluidic actuation, an electrical one would also be conceivable, the drive part 6 being in engagement, for example, with a motor-driven spindle, during the rotation of which the drive part 6 is axially displaced.

An einer Stelle seines Umfanges weist das Gehäuse 2 einen sich axial über die gesamte Gehäuselänge erstreckenden Längsschlitz 8 auf, der die Gehäusewand an der betreffenden Stelle quer zur Längsachse 5 radial durchsetzt. Er öffnet sich daher einerseits radial innen, zu dem erwähnten Innenraum 3, wobei er in die am Gehäuse 2 vorgesehene Umfangsfläche 13 des Innenraumes 3 übergeht. Andererseits öffnet sich der Längsschlitz 8 radial außen zur Umgebung und geht dort in die seitlich angrenzende Außenfläche 12 des Gehäuses 2 über.At one point on its circumference, the housing 2 has a longitudinal slot 8, which extends axially over the entire length of the housing and radially penetrates the housing wall at the relevant point transversely to the longitudinal axis 5. It therefore opens on the one hand radially inward, to the interior 3 mentioned, whereby it merges into the peripheral surface 13 of the interior 3 provided on the housing 2. On the other hand, the longitudinal slot 8 opens radially to the outside and merges into the laterally adjacent outer surface 12 of the housing 2.

An dem Antriebsteil 6 ist ein Mitnehmer 14 angeordnet, der sich radial durch den Längsschlitz 8 hindurch zur Außenseite des Gehäuses 2 erstreckt. Er ist beim Ausführungsbeispiel laschen- oder plattenartig gestaltet. An seiner außerhalb des Gehäuses 2 liegenden Partie 15 läßt sich ein nicht näher dargestellter, zu bewegender Gegenstand befestigen. Auch kann hier ein Führungsteil angeordnet sein, das an einer am Gehäuse 2 angeordneten Längsführung geführt ist. Die Verbindung des Mitnehmers 14 zu einem zu bewegenden Gegenstand kann über dieses Führungsteil geschehen.A driver 14 is arranged on the drive part 6 and extends radially through the longitudinal slot 8 to the outside of the housing 2. In the exemplary embodiment, it is designed in the manner of a tab or plate. On its part 15 lying outside the housing 2, an object, not shown, can be fastened to be moved. A guide part can also be arranged here, which is guided on a longitudinal guide arranged on the housing 2. The connection of the driver 14 to an object to be moved can be done via this guide part.

Um ein Entweichen von Druckluft aus dem Innenraum 3 durch den Längsschlitz 8 hindurch nach außen zu verhindern, ist an dem radial innen liegenden Bereich des Längsschlitzes 8 ein aus flexiblem Material bestehendes Dichtband 16 angeordnet. Es erstreckt sich in Längsrichtung des Längsschlitzes 8. Beispielsgemäß besteht es aus Kunststoffmaterial und verfügt im Innern über eine oder mehrere Verstärkungseinlagen 17, die seil- oder faserartig aufgebaut sein können und zum Beispiel aus Metall oder Kohlefasermaterial bestehen. Sie erstrecken sich über die gesamte Dichtbandlänge.In order to prevent compressed air from escaping from the interior 3 through the longitudinal slot 8 to the outside, a sealing tape 16 consisting of flexible material is arranged on the radially inner region of the longitudinal slot 8. It extends in the longitudinal direction of the longitudinal slot 8. According to the example, it consists of plastic material and has one or more reinforcing inserts 17 on the inside, which can be constructed in the manner of a rope or fiber and, for example, made of metal or carbon fiber material consist. They extend over the entire length of the sealing tape.

Das Dichtband 16 ist an seinen beiden stirnseitigen Endbereichen 18, 18' am Gehäuse 2 festgelegt, vorzugsweise an den beiden Abschlußwänden 4. Es hat eine im wesentlichen trapezförmige Querschnittskontur.The sealing tape 16 is fixed to the housing 2 at its two end regions 18, 18 ', preferably on the two end walls 4. It has an essentially trapezoidal cross-sectional contour.

Das Dichtband 16 nimmt mit seinen axial beidseits des Antriebsteils 6 liegenden Abschnitten 22, also mit den einem jeweiligen Gehäuseraum 7, 7' zugeordneten Abschnitten, eine allgemein mit 23 bezeichnete Dichtstellung ein. In dieser steht es, wie aus Figur 2 ersichtlich, im Bereich beider Längsseiten 24 des Längsschlitzes 8 in Dichtkontakt mit dem Gehäuse 2. Die entsprechenden gehäuseseitigen Dichtkontaktflächen 25 sind jeweils streifenähnlich gestaltet, wobei sie bezogen auf die in der Schlitzmitte verlaufende Radialebene 26 des Längsschlitzes 8 schräg angestellt sind, so daß sie sich nach radial innen hin von der Radialebene 26 entfernen. Sie liegen sich rechtwinkelig zu der Radialebene 26 gegenüber. Bevorzugt sind sie leicht konkav geformt, wie dies aus Figur 3 gut ersichtlich ist.With its sections 22 lying axially on both sides of the drive part 6, that is to say with the sections assigned to a respective housing space 7, 7 ', the sealing tape 16 assumes a sealing position, generally designated 23. 2, it is in sealing contact with the housing 2 in the region of both longitudinal sides 24 of the longitudinal slot 8. The corresponding housing-side sealing contact surfaces 25 are each designed in a strip-like manner, with respect to the radial plane 26 of the longitudinal slot 8 running in the center of the slot are inclined so that they move radially inward from the radial plane 26. They are located at right angles to the radial plane 26. They are preferably slightly concave in shape, as can be clearly seen in FIG. 3.

Wenn in einem der Gehäuseräume 7, 7' ein Innendruck herrscht, wird das Dichtband 16 an seiner radial nach innen weisenden Innenfläche 27 beaufschlagt und fest gegen die gehäuseseitigen Dichtkontaktflächen 25 gedrückt.If there is an internal pressure in one of the housing spaces 7, 7 ′, the sealing tape 16 is acted upon on its radially inward-facing inner surface 27 and pressed firmly against the sealing contact surfaces 25 on the housing.

Um den Mitnehmer 14 nach außen führen zu können, verläuft das Dichtband 16 im Bereich des Antriebsteils 6 durch das Antriebsteil 6 hindurch, das zu diesem Zweck einen geeigneten Durchgangskanal 28 aufweist. Das Dichtband 16 ist also zumindest im Bereich des Mitnehmers 14 von den gehäuseseitigen Dichtkontaktflächen 25 nach radial innen hin abgehoben und nimmt mit der entsprechenden Dichtbandpartie die aus Figur 3 ersichtliche unwirksame Stellung 29 ein. Damit radial neben dem Kolben im Bereich des Mitnehmers keine Druckluft entweichen kann, ist an beiden axialen Endbereichen des Antriebsteils 6 eine ringförmige Dichtungsanordnung 32 vorgesehen, die dichtend mit der Umfangsfläche 13 des Innenraumes 3 und der Innenfläche 27 des Dichtbandes 16 zusammenarbeitet, so daß ein jeweiliger Gehäuseraum 7, 7' an der einer jeweiligen Abschlußwand 4 entgegengesetzten Seite durch das Antriebsteil 6 dicht abgeschlossen ist.In order to be able to guide the driver 14 to the outside, the sealing tape 16 runs through the drive part in the area of the drive part 6 6, which has a suitable through channel 28 for this purpose. The sealing tape 16 is thus lifted radially inward at least in the area of the driver 14 from the sealing contact surfaces 25 on the housing side and assumes the ineffective position 29 shown in FIG. 3 with the corresponding sealing tape section. So that no compressed air can escape radially next to the piston in the area of the driver, an annular sealing arrangement 32 is provided at both axial end regions of the drive part 6, which works in a sealing manner with the peripheral surface 13 of the interior 3 and the inner surface 27 of the sealing tape 16, so that a respective one Housing space 7, 7 'is sealed on the opposite side of a respective end wall 4 by the drive member 6.

Die in Dichtstellung 23 mit den gehäuseseitigen Dichtkontaktflächen 25 zusammenarbeitenden dichtbandseitigen Dichtkontaktflächen 33 können ebenfalls konkav konturiert sein (Figur 3), wobei die Druckbeaufschlagung ein in Figur 2 bei 34 strichpunktiert angedeutetes Verformen des Dichtbandes 16 in den Längsschlitz 8 hinein bewirken kann, wobei sich die bandseitige Dichtkontaktfläche 33 in die gehäuseseitige Dichtkontaktfläche 25 hineinverformt und sich an diese anschmiegt.The sealing-band-side sealing-contact surfaces 33, which cooperate with the housing-side sealing contact surfaces 25 in the sealing position 23, can likewise be contoured in a concave manner (FIG. 3), wherein the pressurization can cause a deformation of the sealing band 16, indicated by dash-dotted lines in FIG. 2 at 34, into the longitudinal slot 8, whereby the band-side The sealing contact surface 33 is deformed into the sealing contact surface 25 on the housing and conforms to it.

Vor allem bei langhubigen Arbeitszylindern besteht die Gefahr, daß das Dichtband 16 im drucklosen Zustand eines Gehäuseraumes 7, 7' mit der zugeordneten Dichtbandpartie 22 in den Innenraum 3 hinein durchhängt. Bei anschließender Druckbeaufschlagung kann das Druckmittel dann am Dichtband 16 vorbei nach außen strömen, so daß sich der gewünschte Betriebsdruck im betreffenden Gehäuseraum 7, 7' nicht oder nur verzögert einstellt. Derartige Probleme sind bei dem beispielsgemäßen Linearantrieb nicht zu erwarten, da die sich in Dichtstellung 23 befindlichen Dichtbandpartien 22 im Innern des Längsschlitzes 8 lösbar mechanisch gehalten sind. Dies geschieht dadurch, daß am Dichtband 16 an der radial nach außen weisenden Oberseite eine in Längsrichtung insbesondere durchgehende Haltepartie 35 vorgesehen ist, die zwischen zwei sich in Schlitzlängsrichtung erstreckende, gehäusefest angeordnete Halteleisten 36, 36' eingreifen kann und dort gehalten wird. Es erfolgt somit eine klemmende Fixierung, wobei das Dichtband 16 allerdings bei einer gewissen, nach radial innen gerichteten Zugbeanspruchung ohne weiteres aus der mechanischen Klemmverbindung gelöst werden kann. Auf diese Weise findet beim axialen Verlagern des Antriebsteils 6 an den Übergangsbereichen 37 zwischen einer jeweiligen Dichtstellung 23 und der unwirksamen Stellung 29 des Dichtbandes 16 ein Aus- bzw. Einfädeln aus den bzw. in die Halteleisten 36, 36' statt.Especially in the case of long-stroke working cylinders, there is a risk that the sealing tape 16 will sag with the associated sealing tape section 22 into the interior 3 when a housing space 7, 7 'is depressurized. When pressure is subsequently applied, the pressure medium can then flow past the sealing tape 16 to the outside, so that the desired operating pressure is in the relevant housing space 7, 7 'does not set or only with a delay. Such problems are not to be expected in the linear drive according to the example, since the sealing tape sections 22 located in the sealing position 23 are detachably mechanically held in the interior of the longitudinal slot 8. This is done in that on the sealing tape 16 on the radially outward-facing upper side, in particular a continuous holding part 35 is provided which can engage between two holding strips 36, 36 'extending in the longitudinal direction of the slot and fixed to the housing and is held there. There is thus a clamping fixation, but the sealing tape 16 can be easily removed from the mechanical clamp connection with a certain, radially inward tensile stress. In this way, when the drive part 6 is axially displaced at the transition regions 37 between a respective sealing position 23 and the ineffective position 29 of the sealing tape 16, threading out or in takes place from or into the holding strips 36, 36 '.

Die beispielsgemäßen Halteleisten 36, 36' sind als Profilleisten ausgebildet und haben im Querschnitt gesehen eine L-ähnliche Gestalt, wobei der Winkel zwischen den beiden L-Schenkeln allerdings zweckmäßigerweise größer als 90° ist. Der eine, beim Ausführungsbeispiel etwas kürzere L-Schenkel bildet einen Befestigungsabschnitt 38, mit dem eine jeweilige Halteleiste 36, 36' im Bereich der Außenfläche 12 des Gehäuses 2 befestigt ist. Der jeweils andere, beim Ausführungsbeispiel längere L-Schenkel bildet einen Halteabschnitt 39, der von außen her in den Längsschlitz 8 hineinragt. Die Halteleisten 36, 36' liegen sich mit Abstand rechtwinkelig zur Radialebene 26 gegenüber, wobei der auf diese Weise vorhandene Zwischenraum 42 das Hindurchführen des Mitnehmers 14 (Figur 3) gestattet.The holding strips 36, 36 'according to the example are designed as profiled strips and, viewed in cross section, have an L-like shape, the angle between the two L legs, however, expediently being greater than 90 °. The one L-leg, which is somewhat shorter in the exemplary embodiment, forms a fastening section 38 with which a respective retaining strip 36, 36 ′ is fastened in the region of the outer surface 12 of the housing 2. The other L-leg, which is longer in the exemplary embodiment, forms a holding section 39 which projects into the longitudinal slot 8 from the outside. The holding strips 36, 36 'are at a distance opposite one another at right angles to the radial plane 26, the one on the latter Wise existing space 42 allows the driver 14 (Figure 3) to pass through.

Die Halteleisten 36, 36' bilden mit ihren im Längsschlitz 8 frei endenden Endbereichen ihrer Halteabschnitte 39 einen Klemmzwischenraum 43, in den die dichtbandseitige Haltepartie 35 in der Dichtstellung hineinragt. Die Halteleisten 36, 36' sind hierbei vorzugsweise starr ausgebildet und können beispielsweise aus einem relativ harten Kunststoffmaterial bestehen, wobei die Halteabschnitte 39 quer zur Radialebene 26 bezüglich dem Gehäuse 2 unbeweglich sind. Die Breite des Klemmzwischenraumes 43 ist dadurch stets konstant. Um das Aus- und Einfädeln der Haltepartie 35 zu ermöglichen, ist diese bezüglich der verbleibenden Dichtbandpartie quer zur besagter Radialebene 26 elastisch nachgiebig ausgebildet. Beispielsgemäß umfaßt sie zwei mit Querabstand nebeneinander angeordnete, längs des Dichtbandes 16 verlaufende Längsrippen 44, die von der Oberseite des Dichtbandes 16 weg nach radial außen ragen und quer zur Radialebene 26 elastisch nachgiebig sind. Bevorzugt sind sie einstückiger Bestandteil des Dichtbandes 16.The holding strips 36, 36 ', with their end regions of their holding sections 39 which end freely in the longitudinal slot 8, form a clamping space 43 into which the sealing part 35 on the sealing tape side projects in the sealing position. The holding strips 36, 36 'are preferably rigid in this case and can for example consist of a relatively hard plastic material, the holding sections 39 being immovable with respect to the housing 2 transversely to the radial plane 26. As a result, the width of the clamping space 43 is always constant. In order to enable the holding section 35 to be threaded out and in, this is designed to be elastically resilient with respect to the remaining sealing tape section transversely to the radial plane 26. For example, it comprises two longitudinal ribs 44 which are arranged next to one another at a transverse spacing and run along the sealing tape 16 and which project radially outward from the top of the sealing tape 16 and are elastically flexible transversely to the radial plane 26. They are preferably an integral part of the sealing tape 16.

In der unwirksamen Stellung 29 des Dichtbandes 16 nehmen die Längsrippen 44 eine Ausgangsstellung ein. Beim Einfädeln in den Klemmzwischenraum 43 werden sie zumindest vorübergehend aufeinander zu gerichtet umgebogen, damit sie in den schmäleren Klemmzwischenraum 43 hineinpassen. Im Klemmzwischenraum 43 drücken sie dann aufgrund der elastischen Rückstellkraft gegen den jeweils zugeordneten Halteabschnitt 39, so daß eine kraftschlüssige Fixierung stattfindet.In the inactive position 29 of the sealing tape 16, the longitudinal ribs 44 assume an initial position. When threading into the clamping space 43, they are at least temporarily bent towards one another so that they fit into the narrower clamping space 43. In the interstice 43, they then press against the respectively assigned holding section 39 due to the elastic restoring force, so that a non-positive fixing takes place.

Alternativ oder ergänzend kann auch eine formschlüssige Fixierung in der Dichtstellung erfolgen, wie dies beim Ausführungsbeispiel der Fall ist. Hier sind die Längsrippen 44 an der einem jeweiligen Halteabschnitt 39 zugewandten seitlichen Außenfläche 45 hinterschnitten ausgebildet, wobei der Endbereich der Halteabschnitte 39 komplementär konturiert ist, so daß sich die Längsrippen 44 und die Halteabschnitte 39 in der Dichtstellung zum Beispiel nach Art einer Schwalbenschwanzverbindung formschlüssig hintergreifen.Alternatively or in addition, a form-fitting fixation in the sealing position can also take place, as is the case with the exemplary embodiment. Here, the longitudinal ribs 44 are undercut on the lateral outer surface 45 facing a respective holding section 39, the end region of the holding sections 39 being contoured in a complementary manner, so that the longitudinal ribs 44 and the holding sections 39 engage positively in the sealing position, for example in the manner of a dovetail connection.

Das Gehäuse 2 und die Halteleisten 36, 36' sind beispielsgemäß nicht einstückig ausgebildet, vielmehr handelt es sich bei den Halteleisten 36, 36' um separate Bauteile. Sie sind vorzugsweise lösbar mit dem Gehäuse 2 verbunden, so daß bei Bedarf, beispielsweise im Verschleißfalle, ein problemloser Austausch vorgenommen werden kann. Ihre Länge entspricht derjenigen es Längsschlitzes 8. Sie können jeweils einteilig ausgebildet oder aus mehreren axial aufeinanderfolgend angeordneten Teilen zusammengesetzt sein.According to the example, the housing 2 and the holding strips 36, 36 'are not formed in one piece, rather the holding strips 36, 36' are separate components. They are preferably detachably connected to the housing 2, so that a problem-free exchange can be carried out if necessary, for example in the event of wear. Their length corresponds to that of the longitudinal slot 8. They can each be formed in one piece or be composed of several parts arranged axially one after the other.

Beim Ausführungsbeispiel sind die Halteleisten 36, 36' durch eine Rast- oder Schnappverbindung mit dem Gehäuse 2 verbunden. Der Befestigungsabschnitt 38 besitzt an seinem freien Ende eine in seiner Längsrichtung verlaufende Halterippe 46, die in eine komplementäre gehäuseseitige Aufnahmevertiefung 47 eingeklipst ist. Denkbar wäre es auch, eine Formschlußverbindung derart zu verwirklichen, daß der Befestigungsabschnitt 38 einen Gehäuseabschnitt hintergreift und dabei in eine entsprechende Gehäusenut stirnseitig eingeschoben wird.In the exemplary embodiment, the holding strips 36, 36 'are connected to the housing 2 by a snap or snap connection. The fastening section 38 has at its free end a retaining rib 46 running in its longitudinal direction, which is clipped into a complementary receiving recess 47 on the housing side. It would also be conceivable to implement a positive connection in such a way that the fastening section 38 a housing section engages behind and is inserted into a corresponding housing groove on the front.

Als weitere lösbare Verbindungsart wäre beispielsweise eine Schraubverbindung zu empfehlen. Sollte man hingegen eher zu einer nicht oder nur mit größerem Aufwand lösbaren Verbindung tendieren, würde sich beispielsweise eine Klebeverbindung empfehlen.A screw connection would be recommended as another detachable connection type. If, on the other hand, one tends towards a connection that cannot be detached or can only be detached at greater expense, an adhesive connection would be recommended, for example.

Durch die getrennte Ausbildung der Halteleisten 36, 36' läßt sich ein vorliegendes Gehäuse 2 dem jeweiligen Anwendungsfall entsprechend mit geeignet geformten Halteleisten 36, 36' ausstatten. Man kann damit auch problemlos unterschiedlichen Breitenabmessungen des Mitnehmers 14 oder der Haltepartie 35 Rechnung tragen. Die Montage der Halteleisten 36, 36' ist sehr einfach, da sie von radial außen her angebracht werden können und sich eine Manipulation im Längsschlitz 8 selbst erübrigt. Die Befestigungsabschnitte 38 übergreifen radial außen die beiden Schlitzwände 48 des Längsschlitzes 8 seitlich und sind außerhalb des Längsschlitzes an der Außenfläche 12 (strichpunktiert bei 52 in Figur 4 gezeigt) oder in einer in die Außenfläche 12 eingebrachten Befestigungsvertiefung 53 (Figur 3) festgelegt. Bei der letztgenannten Bauform ergibt sich der Vorteil, daß sich die Befestigungsabschnitte 38 versenkt in der Außenfläche 12 anordnen lassen, so daß ihre Außenfläche 54 nicht über die Außenfläche 12 vorsteht und vorzugsweise bündig in diese übergeht.Due to the separate design of the holding strips 36, 36 ', an existing housing 2 can be equipped with suitably shaped holding strips 36, 36' according to the respective application. You can also easily take into account different width dimensions of the driver 14 or the holding section 35. The mounting of the holding strips 36, 36 'is very simple, since they can be attached from the outside radially and there is no need for manipulation in the longitudinal slot 8 itself. The fastening sections 38 radially overlap the two slot walls 48 of the longitudinal slot 8 laterally and are fixed outside the longitudinal slot on the outer surface 12 (shown in broken lines at 52 in FIG. 4) or in a fastening recess 53 (FIG. 3) made in the outer surface 12. With the latter design, there is the advantage that the fastening sections 38 can be arranged recessed in the outer surface 12, so that their outer surface 54 does not protrude beyond the outer surface 12 and preferably merges flush with it.

Die beispielsgemäß gezeigten Befestigungsvertiefungen 53 befinden sich im Übergangsbereich zwischen der Außenfläche 12 und der zugeordneten Schlitzwand 48, wobei sie von einer Abstufung der Außenfläche 12 gebildet sind. Die oben erwähnte Aufnahmevertiefung 47 ist zweckmäßigerweise Bestandteil der jeweils zugeordneten Befestigungsvertiefung 53.The fastening recesses 53 shown by way of example are located in the transition area between the outer surface 12 and the outer surface 12 assigned slot wall 48, wherein they are formed by a gradation of the outer surface 12. The above-mentioned receiving recess 47 is expediently part of the respectively assigned fastening recess 53.

Da die Halteleisten 36, 36' sehr weit in den Längsschlitz 8 hineinragen können, hat man die Möglichkeit, das Dichtband 16 in Radialrichtung relativ dünn auszubilden, so daß es ein gutes Verformungsvermögen zeigt, was für das Abbiegen in den Übergangsbereich 37 von Vorteil ist.Since the retaining strips 36, 36 'can protrude very far into the longitudinal slot 8, it is possible to make the sealing tape 16 relatively thin in the radial direction, so that it exhibits good deformability, which is advantageous for turning into the transition region 37.

Die Halteleisten 36, 36' haben als weiteren Vorteil, daß sie bei Bedarf eine Doppelfunktion ausüben können, indem sie zusätzlich als Führungsleisten 55, 55' für den Mitnehmer 14 fungieren. In diesem Falle können die Halteabschnitte 39 in der in Figuren 3 und 4 angedeuteten Weise als Führungsabschnitte 56 dienen, deren dem Zwischenraum 42 zugewandten Längsseiten Führungsflächen 57 bilden oder aufweisen, an denen der Mitnehmer 14 mit seinen beiden Seitenflächen 58 anliegt und in Führungskontakt steht. Der Mitnehmer 14 ist dadurch in seiner Querlage stabilisiert und es wird ferner ein unmittelbarer Kontakt mit dem aus Metall bestehenden Gehäuse 2 vermieden, so daß der Verschleiß verringert ist. Zwar könnte man alternativ erwägen, am Mitnehmer 14 selbst geeignete, zum Beispiel aus Kunststoff bestehende Führungsplatten anzuordnen. Dies könnte jedoch zu einer Schwächung der Mitnehmerbreite führen, woraus im Betrieb beim Transport schwerer Lasten eine Bruchgefahr resultieren könnte. Wenn die Führungsleisten 55, 55' wie erwähnt auswechselbar sind, läßt sich im Verschleißfalle ein rascher Austausch ohne langen Betriebsstillstand vornehmen. Im übrigen lassen sich die Führungsleisten 55, 55' auch ohne mechanische Haltefunktion verwenden, so daß es sich lediglich um Führungsleisten zur Seitenführung des Mitnehmers 14 handelt. Dies ermöglicht insbesondere die Nachrüstung konventioneller Linearantriebe, deren Dichtbänder über keine geeignete Haltepartie 35 verfügen.The holding strips 36, 36 'have the further advantage that they can perform a double function if required, by additionally functioning as guide strips 55, 55' for the driver 14. In this case, the holding sections 39 can serve as guide sections 56 in the manner indicated in FIGS. 3 and 4, whose longitudinal sides facing the intermediate space 42 form or have guide surfaces 57 against which the driver 14 bears with its two side surfaces 58 and is in guide contact. The driver 14 is thereby stabilized in its transverse position and it also avoids direct contact with the housing 2 made of metal, so that the wear is reduced. One could alternatively consider arranging suitable guide plates, for example made of plastic, on the driver 14 itself. However, this could lead to a weakening of the driver width, which could result in a risk of breakage when transporting heavy loads. If the guide strips 55, 55 'can be exchanged, as mentioned, a rapid exchange can be carried out in the event of wear and tear without long downtimes make. In addition, the guide strips 55, 55 'can also be used without a mechanical holding function, so that it is only a question of guide strips for lateral guidance of the driver 14. This enables in particular the retrofitting of conventional linear drives, the sealing tapes of which do not have a suitable holding section 35.

Vorzugsweise ragen die beiden Halteleisten 36, 36' mit ihrem Halteabschnitt 39 unter Einhaltung eines seitlichen Abstandes zur jeweils benachbarten Schlitzwand 48 in den Längsschlitz 8 hinein. Auf diese Weise liegt zwischen jedem Halteabschnitt 39 und der benachbarten Schlitzwand 48 ein Zwischenraum 59 vor, mit der Folge, daß die Halteabschnitte 39 nicht von der zugeordneten Schlitzwand 48 beaufschlagt werden und dadurch ihre Lage und Ausrichtung allein über die Befestigung im Bereich der Außenfläche 12 beeinflußt wird. Somit werden Überbestimmungen vermieden, die sich nachteilig auf die Funktionsfähigkeit der mechanischen Verbindung mit der Haltepartie 35 auswirken könnten.The two holding strips 36, 36 ′ preferably protrude with their holding section 39 into the longitudinal slot 8 while maintaining a lateral distance from the respectively adjacent slot wall 48. In this way, there is a gap 59 between each holding section 39 and the adjacent diaphragm wall 48, with the result that the holding sections 39 are not acted upon by the associated diaphragm wall 48 and their position and orientation are thereby influenced solely by the fastening in the area of the outer surface 12 becomes. In this way, overdeterminations are avoided which could have a negative effect on the functionality of the mechanical connection with the holding part 35.

Es kann zudem vorgesehen sein, in den Zwischenräumen 59 Schmiermittel zu deponieren, das über die zum Dichtband 16 hin offene Seite aus dem Zwischenraum 59 auf die dichtbandseitigen Dichtkontaktflächen 33 tropfen kann. Das Heraustropfen kann durch temperaturbedingte Viskositätsverringerung ausgelöst werden, verursacht durch die Reibungswärme im Kontaktbereich zwischen den Halteabschnitten 39 und dem Mitnehmer 14.Provision can also be made for depositing lubricant in the spaces 59, which can drip from the space 59 onto the sealing contact surfaces 33 on the sealing tape side via the side open toward the sealing tape 16. The dripping out can be triggered by temperature-related viscosity reduction, caused by the frictional heat in the contact area between the holding sections 39 and the driver 14.

Sind die Halteabschnitte 39 quer zur Radialebene 26 beweglich, beispielsweise indem sie elastisch biegbar ausgebildet sind, kann ein jeweiliger Zwischenraum 59 auch den nötigen Bewegungsspielraum für diese Querbewegung liefern. Bei einer solchen Ausgestaltung muß die Haltepartie 35 nicht notwendigerweise querelastisch sein.If the holding sections 39 are movable transversely to the radial plane 26, for example by being designed to be elastically bendable, a respective intermediate space 59 can also provide the necessary freedom of movement for this transverse movement. With such a configuration, the holding part 35 does not necessarily have to be transversely elastic.

Es empfiehlt sich, die Halteleisten 36, 36' derart zu profilieren, daß die Halteabschnitte 39 nach radial innen hin, also in Richtung zu den zum Dichtband 16 weisenden freien Endbereichen schräg aufeinanderzulaufen, wobei sich auch die Breite der Zwischenräume 59 nach radial innen hin vergrößern kann. Dabei empfiehlt sich für den gesamten Halteabschnitt 39 die Einhaltung einer konstanten Querschnittsdicke.It is advisable to profile the holding strips 36, 36 'in such a way that the holding sections 39 run obliquely towards one another radially inwards, that is to say in the direction of the free end regions facing the sealing tape 16, the width of the spaces 59 also increasing radially inwards can. It is advisable to maintain a constant cross-sectional thickness for the entire holding section 39.

Die Ausgestaltung kann derart erfolgen, daß das Dichtband 16 in der Dichtstellung mit seiner Oberseite an den freien Endabschnitten der Halteabschnitte 39 anliegt. Um dem Dichtband 16 die Möglichkeit zu geben, sich optimal an die gehäuseseitigen Dichtkontaktflächen 25 anzuschmiegen, wird es jedoch als vorteilhafter angesehen, in Dichtstellung einen gewissen Radialabstand zwischen der Dichtbandoberseite und dem Endbereich der Halteleisten 36, 36' vorzusehen.The configuration can take place in such a way that the sealing tape 16 lies in the sealing position with its upper side against the free end sections of the holding sections 39. In order to give the sealing tape 16 the possibility of nestling optimally against the sealing contact surfaces 25 on the housing, it is considered to be more advantageous to provide a certain radial distance in the sealing position between the top of the sealing tape and the end region of the holding strips 36, 36 '.

Aus der Ausführungsform gemäß Figur 4 wird deutlich, daß der Längsschlitz 8 radial nach außen im Anschluß an die gehäuseseitigen Dichtkontaktflächen 25 eine Schlitzerweiterung 63 aufweisen kann, wobei ein jeweiliger Halteabschnitt 39 teilweise in der jeweiligen Schlitzerweiterung 63 aufgenommen sein kann.It is clear from the embodiment according to FIG. 4 that the longitudinal slot 8 can have a slot widening 63 radially outward following the sealing contact surfaces 25 on the housing, a respective holding section 39 being able to be partially accommodated in the respective slot widening 63.

Bei den in durchgezogenen Linien gezeigten Ausführungsbeispielen besitzen die im Längsschlitz 8 angeordneten, einander zugewandten Seitenflächen 64 der Halteabschnitte 39 einen Schrägverlauf bezogen auf die Radialebene 26. Die Seitenflächen 64 nähern sich von radial außen nach radial innen hin einander an, so daß sich der Zwischenraum 42 vom radial außen liegenden Bereich zum Dichtband 16 hin insbesondere kontinuierlich verengt. Wenn die Halteleisten 36, 36' als Führungsleisten 55, 55' wirken, wird bei einer derartigen Ausgestaltung regelmäßig nur der dem freien Endbereich des Halteabschnittes 39 zugeordnete Flächenabschnitt der Seitenflächen 64 als Führungsfläche 57 wirken, wie dies aus Figur 3 hervorgeht. Um eine größerflächige Querabstützung zu erhalten, empfiehlt es sich, die Führungsflächen 57 parallel zur Radialebene 26 auszurichten. Dies geschieht zweckmäßigerweise in der in Figur 4 anhand der strichpunktierten Bauvariante 52 gezeigten Weise, wobei ein jeweiliger Halteabschnitt 39 insgesamt parallel zur Radialebene 26 verläuft und der Zwischenraum 42 über seine gesamte radial gemessene Tiefe zumindest im wesentlichen die gleiche Breite aufweist.In the exemplary embodiments shown in solid lines, the side faces 64 of the holding sections 39 arranged in the longitudinal slot 8 and facing one another have an oblique course with respect to the radial plane 26. The side faces 64 approach one another from radially outside to radially inside, so that the space 42 from the radially outer region to the sealing tape 16, in particular continuously narrowed. If the holding strips 36, 36 'act as guide strips 55, 55', in such a configuration only the surface section of the side surfaces 64 assigned to the free end region of the holding section 39 will regularly act as a guide surface 57, as can be seen from FIG. 3. In order to obtain a transverse support of larger area, it is advisable to align the guide surfaces 57 parallel to the radial plane 26. This is expediently done in the manner shown in FIG. 4 with the dash-dotted construction variant 52, with a respective holding section 39 overall running parallel to the radial plane 26 and the space 42 having at least substantially the same width over its entire radially measured depth.

Claims (17)

Linearantrieb, mit einem Gehäuse, das einen in Längsrichtung verlaufenden Längsschlitz aufweist, der sich radial zwischen einem Innenraum und einer Außenfläche des Gehäuses erstreckt, mit einem in dem Innenraum des Gehäuses längsbewegbar angeordneten Antriebsteil, an dem ein den Längsschlitz quer durchsetzender Mitnehmer angeordnet ist, und mit einer sich im radial innenliegenden Bereich des Längsschlitzes entlang diesem erstreckenden flexiblen Dichtband, das axial beidseits des Antriebsteiles eine Dichtstellung einnimmt, in der es auf beiden Längsseiten des Längsschlitzes in Dichtkontakt mit dem Gehäuse steht, wobei es in der Dichtstellung im Innern des Längsschlitzes lösbar mechanisch gehalten ist, indem es mit einer Haltepartie zwischen zwei sich in Schlitzlängsrichtung erstreckende gehäusefeste Halteelemente eingreift, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Haltee lemente von zwei bezüglich dem Gehäuse (2) separat ausgebildeten Halteleisten (36, 36') gebildet sind, die im Bereich der Außenfläche (12) des Gehäuses (1) festgelegt sind und in den Längsschlitz (8) hineinragen.Linear drive, with a housing which has a longitudinal longitudinal slot which extends radially between an interior and an outer surface of the housing, with a drive part arranged longitudinally movably in the interior of the housing and on which a driver which extends transversely through the longitudinal slot is arranged, and with a flexible sealing tape which extends along the radially inner region of the longitudinal slot and which assumes a sealing position axially on both sides of the drive part, in which it is in sealing contact with the housing on both longitudinal sides of the longitudinal slot, and in the sealing position inside the longitudinal slot it is detachable mechanically is held by having a holding section between two extending in the longitudinal direction of the housing fixed holding elements engages, characterized in that the two holding elements are formed by two with respect to the housing (2) separately formed retaining strips (36, 36 ') which are fixed in the region of the outer surface (12) of the housing (1) are and protrude into the longitudinal slot (8). Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteleisten (36, 36') als Führungsleisten (55, 55') für den Mitnehmer (14) fungieren.Linear drive according to claim 1, characterized in that the holding strips (36, 36 ') act as guide strips (55, 55') for the driver (14). Linearantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteleisten (36, 36') unter Einhaltung eines seitlichen Abstandes zur jeweils benachbarten Schlitzwand (48) in den Längsschlitz (8) hineinragen.Linear drive according to claim 1 or 2, characterized in that the retaining strips (36, 36 ') protrude into the longitudinal slot (8) while maintaining a lateral distance from the respectively adjacent slot wall (48). Linearantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Halteleisten (36, 36') im Längsschlitz (8) angeordnete, einander gegenüberliegende Halteabschnitte (39) aufweisen, die sich zum Innenraum (3) hin seitwärts einander annähern.Linear drive according to Claim 3, characterized in that the two holding strips (36, 36 ') have mutually opposite holding sections (39) which are arranged in the longitudinal slot (8) and which approach one another laterally towards the interior (3). Linearantrieb nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die nach radial innen ragenden Halteleisten (36, 36') schräg aufeinander zu laufen.Linear drive according to claim 3 or 4, characterized in that the holding strips (36, 36 ') projecting radially inwards run obliquely towards one another. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der seitliche Abstand zwischen einer jeweiligen Halteleiste (36, 36') und der benachbarten Schlitzwand (48) im Längsschlitz (8) nach radial innen hin zunimmt.Linear drive according to one of claims 3 to 5, characterized in that the lateral distance between a respective retaining strip (36, 36 ') and the adjacent slot wall (48) in the longitudinal slot (8) increases radially inwards. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteleisten (36, 36') einen in den Längsschlitz (8) hineinragenden, mit der Haltepartie (35) des Dichtbandes (16) zusammenarbeitenden Halteabschnitt (39) und einen sich an den Halteabschnitt (31) anschließenden, quer abgehenden Befestigungsabschnitt (38) aufweist, wobei sie über den Befestigungsabschnitt (38) im Bereich der Außenfläche (12) des Gehäuses (2) insbesondere lösbar befestigt sind.Linear drive according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the holding strips (36, 36 ') have a holding section (39) which projects into the longitudinal slot (8) and which cooperates with the holding part (35) of the sealing tape (16), and one the holding section (31) is followed by a transversely outgoing fastening section (38), in particular being releasably fastened via the fastening section (38) in the region of the outer surface (12) of the housing (2). Linearantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Halteabschnitt (39) als Führungsabschnitt (56) für den Mitnehmer (14) fungiert.Linear drive according to claim 7, characterized in that the holding section (39) acts as a guide section (56) for the driver (14). Linearantrieb nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Befestigungsabschnitt (38) zumindest teilweise in einer im Übergangsbereich zwischen der zugeordneten Schlitzwand (48) und der Außenfläche (12) des Gehäuses (2) vorgesehenen nutartigen Befestigungsvertiefung (53) der Außenfläche (12) aufgenommen ist.Linear drive according to claim 7 or 8, characterized in that the fastening section (38) at least partially in a groove-like fastening recess (53) of the outer surface (12) provided in the transition region between the assigned slotted wall (48) and the outer surface (12) of the housing (2) ) is included. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß an dem dem Halteabschnitt (39) entgegengesetzten äußeren Rand des Befestigungsabschnittes (38) eine nach radial innen weisende, längsverlaufende Halterippe (46) vorgesehen ist, die in eine gehäuseseitige Aufnahmevertiefung (47) eingreift.Linear drive according to one of claims 7 to 9, characterized in that on the outer edge of the fastening section (38) opposite the holding section (39) there is provided a radially inward-pointing, longitudinal holding rib (46) which is in a housing-side receiving recess (47). intervenes. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine jeweilige Halteleistes (36, 36') radial außen bündig mit der sich anschließenden Partie der Außenfläche (12) des Gehäuses (2) verläuft.Linear drive according to one of claims 1 to 10, characterized in that a respective holding power (36, 36 ') extends radially on the outside flush with the adjoining portion of the outer surface (12) of the housing (2). Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteleisten (36, 36') zumindest teilweise in einer Schlitzerweiterung (63) angeordnet sind.Linear drive according to one of claims 1 to 11, characterized in that the retaining strips (36, 36 ') are at least partially arranged in a slot widening (63). Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Dichtband (16) im Bereich der Haltepartie (35) quer zur Radialebene (26) des Längsschlitzes (8) elastisch nachgiebig ausgebildet ist.Linear drive according to one of claims 1 to 12, characterized in that the sealing tape (16) in the region of the holding section (35) is designed to be elastically flexible transversely to the radial plane (26) of the longitudinal slot (8). Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltepartie (35) zwei mit Querabstand nebeneinander angeordnete quernachgiebige Längsrippen (44) umfaßt, die jeweils mit einer der Halteleisten (36, 36') zusammenarbeiten.Linear drive according to one of claims 1 to 12, characterized in that the holding part (35) comprises two transverse flexible longitudinal ribs (44) arranged next to one another with transverse spacing, each of which cooperate with one of the holding strips (36, 36 '). Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der in den Längsschlitz (8) hineinragende Halteabschnitt (39) der Halteleisten (36, 36') quer zur Radialebene (26) des Längsschlitzes (8) unbeweglich ausgebildet ist.Linear drive according to one of claims 1 to 14, characterized in that the holding section (39) of the holding strips (36, 36 ') projecting into the longitudinal slot (8) is designed to be immobile transversely to the radial plane (26) of the longitudinal slot (8). Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteleisten (36, 36') aus starrem Material bestehen, insbesondere aus Kunststoffmaterial.Linear drive according to one of claims 1 to 15, characterized in that the holding strips (36, 36 ') consist of rigid material, in particular of plastic material. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsteil (6) ein druckmittelbetätigt antreibbarer Kolben ist, der im Gehäuse (2) zwei axial aufeinanderfolgende Gehäuseräume (7, 7') dicht voneinander abteilt.Linear drive according to one of Claims 1 to 16, characterized in that the drive part (6) is a piston which can be driven by pressure medium and which in the housing (2) tightly divides two axially successive housing spaces (7, 7 ') from one another.
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