HU214404B

HU214404B - Linear drive

Info

Publication number: HU214404B
Application number: HU9501894A
Authority: HU
Inventors: Kurt Stoll; Dieter Waldmann
Original assignee: Festo Kg.
Priority date: 1994-06-28
Filing date: 1995-06-27
Publication date: 1998-03-30
Also published as: HU9501894D0; DE59506076D1; HUT72335A; ES2132457T3; EP0690237B1; EP0690237A1; DE9410393U1

Abstract

A találmány tárgya lineáris hajtás. A lineáris hajtás (1) házában (2)hősszirányban egy hősszanti rés (8) helyezkedik el. A hősszanti rés(8) sűgárirányban a ház (2) egy belső te e (3) és egy külső felülete(12) között halad. A ház (2) belső terében (3) van egy hőssziránybanmőzgatható hajtórész (6), amin egy, a hősszanti résen (8) keresztbenátmenő menesztő (14) van elhelyez e. A hősszanti rés (8) tömítésérerűgalmas tömítőszalag (16) szőlgál, ami tömítési helyzetben ahősszanti rés (8) belsejében őldható módőn, mechanikailag van tartvaúgy, hőgy egy tartórésszel (35) be yúlik két, a hősszanti rés (8)hősszirányában elhelyezkedő, a házhőz (2) képest helyben álló tartóléc(36, 36') közé, amik a ház (2) külső felületén (12) vannak rögzítve ésa hősszanti résbe (8) beny lnak. ŕThe present invention relates to a linear drive. A thermally slit (8) is located in the housing (2) of the linear drive (1) in the heat direction. The heat gap (8) extends radially between an inner surface (3) and an outer surface (12) of the housing (2). In the interior (3) of the housing (2) there is a heat-displaceable drive part (6) on which a driver (14) transversely passing through the heat-gap (8) is arranged. The heat-sealing gap (8) is sealed by a sealing strip (16) which, in the sealing position, is mechanically held inside the heat-gap (8) in a pivotable manner, with a holding part (35) extending in the heat direction of the housing (8). (2) between fixed support strips (36, 36 ') which are fixed on the outer surface (12) of the housing (2) and penetrate into the heat-gap (8). ŕ

Description

(57) KIVONAT(57) EXTRAS

A találmány tárgya lineáris hajtás. A lineáris hajtás (1) házában (2) hosszirányban egy hosszanti rés (8) helyezkedik el. A hosszanti rés (8) sugárirányban a ház (2) egy belső tere (3) és egy külső felülete (12) között halad. A ház (2) belső terében (3) van egy hosszirányban mozgatható hajtórész (6), amin egy, a hosszanti résen (8) keresztben átmenő menesztő (14) van elhelyezve. A hosszanti rés (8) tömítésére rugalmas tömítőszalag (16) szolgál, ami tömítési helyzetben a hosszanti rés (8) belsejében oldható módon, mechanikailag van tartva úgy, hogy egy tartórésszel (35) benyúlik két, a hosszanti rés (8) hosszirányában elhelyezkedő, a házhoz (2) képest helyben álló tartóléc (36,36’) közé, amik a ház (2) külső felületén (12) vannak rögzítve és a hosszanti résbe (8) benyúlnak.The present invention relates to a linear drive. A longitudinal slot (8) is located longitudinally in the housing (2) of the linear drive (1). The longitudinal slot (8) extends radially between an inner space (3) of the housing (2) and an outer surface (12). Inside the housing (2) there is a longitudinally movable drive part (6) on which a drive (14) passing through the longitudinal slot (8) is arranged. An elastic sealing strip (16) is provided for sealing the longitudinal slot (8), which is held mechanically in a sealing position inside the longitudinal slot (8) by extending with a support part (35) extending in the longitudinal direction of the longitudinal slot (8). between the support strips (36,36 ') which are stationary with respect to the housing (2) and which are fixed on the outer surface (12) of the housing (2) and extend into the longitudinal slot (8).

HU 214 404 BHU 214 404 B

A leírás terjedelme 8 oldal (ezen belül 1 lap ábra)The scope of the description is 8 pages (including 1 page figure)

HU 214 404 ΒHU 214 404 Β

A találmány tárgya lineáris hajtás. Ennek a lineáris hajtásnak van egy háza, amiben hosszirányban egy hosszanti rés helyezkedik el. A hosszanti rés sugárirányban a ház egy belső tere és egy külső felülete között halad. A lineáris hajtásnak van egy, a ház belső terében hosszirányban mozgatható hajtórésze, amin egy, a hosszanti résen keresztben átmenő menesztő van elhelyezve. A lineáris hajtás tartalmaz továbbá a hosszanti rés sugárirányban belső részében a hosszanti rés mentén elhelyezkedő, rugalmas tömítőszalagot. A tömítőszalag tengelyirányban a hajtórész két oldalán tömítő helyzetet foglal el, amelyben a hosszanti rés két hosszoldalán tömítő érintkezésben van a házzal. A tömítőszalag a tömítő helyzetben a hosszanti rés belsejében oldható módon, mechanikailag tartva van úgy, hogy egy tartórésszel benyúlik két, a hosszanti rés irányában elhelyezkedő, a házhoz képest helyben álló tartóelem közé.The present invention relates to a linear drive. This linear drive has a housing having a longitudinal slot in the longitudinal direction. The longitudinal slot extends radially between an inner space of the housing and an outer surface. The linear drive has a drive part which is movable in the longitudinal direction of the interior of the housing and is provided with a drive through a longitudinal slot. The linear drive further comprises an elastic sealing tape located radially inwardly of the longitudinal slot along the longitudinal slot. The sealing strip occupies a sealing position axially on both sides of the drive part, in which the longitudinal slot is sealed in contact with the housing on two long sides. In the sealing position, the sealing strip is releasably retained inside the longitudinal slot mechanically so that a support portion extends between two supporting members located in the direction of the longitudinal slot and fixed to the housing.

Egy ilyen, az EP 0 499 687 A1 számú európai szabadalmi bejelentésből ismert lineáris hajtásban a tartóelemeket a rés falán, azzal egy darabként kiképzett hosszbordák képezik, amik közé a tömítőszalag a tömítő helyzetben egy rugalmasan deformálható tartórésszel benyúlik. Ez a mechanikai rögzítés megakadályozza, hogy a tömítőszalag a hajtórész és a házvégek közötti részen belógjon a ház belső terébe. Ez mindenekelőtt a fluid közeggel működtetett lineáris hajtásoknál fontos, amikben a. tömítőszalag belógásának következtében nyomóközeg lép ki és ez károsan befolyásolja a lineáris hajtás működését. A belógás problémája mindenekelőtt a rendkívül hosszú lineáris hajtásoknál jelentkezik.In such a linear drive known from European Patent Application EP 0 499 687 A1, the support elements are formed as longitudinal ribs on the wall of the gap, between which the sealing strip extends in the sealing position with a resiliently deformable support. This mechanical fastening prevents the sealing tape from hanging inside the housing between the drive part and the housing ends. This is particularly important for fluid-driven linear drives in which. pressurization of the sealing tape will result in the release of pressure medium, which will adversely affect the operation of the linear drive. The problem of overhanging occurs especially with extremely long linear drives.

Az ismert megoldások egyik hiányossága az, hogy a hosszbordák kopása vagy megsérülése esetén az egész hengercsövet ki kell cserélni. Ezt a kopást például az idézheti elő, hogy a rendszerint fémből készült menesztő hosszirányú elmozdulásakor az ugyancsak fémből készült hosszbordákon csúszik. Emellett a lineáris hajtás házának résgeometriája változtathatatlan módon rögzítve van, úgyhogy a bizonyos körülmények fennállása esetén egy más alakú tömítőszalaghoz való ésszerű hozzáigazítás nem lehetséges.One of the drawbacks of the known solutions is that the entire cylinder tube must be replaced in the event of wear or damage to the ribs. This wear can be caused, for example, by the sliding of the normally made metal guide on the longitudinal ribs also made of metal. In addition, the slit geometry of the linear drive housing is permanently fixed so that reasonable adjustment to a different shape of sealing tape is not possible under certain circumstances.

Találmányunk célja ezért a bevezetőleg leírt jellegű, olyan lineáris hajtás, amiben a tömítő helyzetben lévő tömítőszalag biztos rögzítése megmarad és ami ugyanakkor lehetővé teszi a kopás problémájának csökkentését, valamint az egyszerű hozzáigazítást a tartórésznél különbözőképpen kialakított tömítőszalagokhoz.It is therefore an object of the present invention to provide a linear drive of the kind described above, which retains a secure fixation of the sealing strip in the sealing position, while allowing the problem of abrasion to be reduced and easy adjustment to the sealing strips formed differently in the support.

Ezt a feladatot a találmány értelmében úgy oldjuk meg, hogy a két tartóelemet a háztól különállóan kialakított tartóléc képezi, amik a ház külső felületénél vannak rögzítve és benyúlnak a hosszanti résbe.According to the invention, this object is solved by the two support elements being formed by a support strip formed separately from the housing, which is fixed at the outer surface of the housing and extends into the longitudinal slot.

Ily módon a tömítőszalag a tömítési helyzetekben nem a rés falán, hanem a résbe benyúló tartóléceken van tartva, amik a ház külső felületénél vannak rögzítve. A tartóléc különálló kialakítása lehetővé teszi az összehangolt anyagválasztást és ezzel az esetleges kopás megelőzését. A tartóléceket például rendkívül kopásálló műanyagból lehet előállítani. A külső felületnél történő rögzítés révén a tartóléceket nehézségek nélkül lehet kívülről a házra szerelni. Ha a tartólécek oldható módon vannak rögzítve, akkor az esetleg mégis fellépő kopás esetén könnyen kicserélhetők anélkül, hogy a lineáris hajtást teljesen szét kellene szerelni. Különböző alakú tartólécek alkalmazásával figyelembe lehet venni a különböző alakú tartórésszel rendelkező tömítőszalagokat. Emellett a tartóléceket előnyös módon közvetlenül a menesztő oldalfelületeivel együttműködő vezetőlécekként lehet kialakítani. Ily módon a tartólécekben egyesíteni lehet a tartási és a vezetési funkciót.In this way, the sealing tape is held in sealing positions not on the wall of the gap, but on support strips which extend into the gap and are secured to the outer surface of the housing. The separate design of the strut allows coordinated material selection and thus prevents possible wear. Support bars, for example, can be made of extremely wear-resistant plastic. By attaching to the outer surface, the support strips can be easily mounted from outside to the housing. If the rails are releasably secured, they can be easily replaced in the event of any wear and tear, without having to completely disassemble the linear drive. By using different shaped support strips, it is possible to take into account sealing strips with different shaped support parts. In addition, the support strips can advantageously be formed as guide strips cooperating directly with the driver's side surfaces. In this way, the holding and guiding functions can be combined in the supporting strips.

Az EP 0 082 829 B1 számú európai szabadalmi bejelentésből ismeretes egy lineáris hajtás, amiben a tömítőszalag rögzítés végett a tömítési helyzetekben tartóelemeken át közvetlenül együttműködik a rés falaival. Az EP 0 082 829 B1 számú európai szabadalmi bejelentés szerint a tömítőszalagon kiegészítő, kifelé álló tartónyelvek vannak, amik a rés falaiban lévő tartóhomyokba nyúlnak be. Hasonló rögzítést javasol a DE 34 29 783 A1 számú és a DE 38 07 786 C2 számú német szabadalmi bejelentés is. A még vizsgálatlan JPH5-263809 számú japán közzétételi iratban leírt lineáris hajtásban a tömítőszalagot közvetlenül a résben rögzített rugalmas tartóelemek rögzítik.EP 0 082 829 B1 discloses a linear actuator in which the sealing strip cooperates directly with the slit walls through the holding members in the sealing positions for securing the sealing strip. According to European Patent Application EP 0 082 829 B1, the sealing strip has additional outwardly extending tongues which extend into the retaining grooves in the walls of the gap. A similar recording is proposed in DE 34 29 783 A1 and DE 38 07 786 C2. In the linear drive described in Japanese Patent Publication JPH5-263809, which has not yet been tested, the sealing tape is secured directly by the elastic support elements fastened in the slot.

A tartólécek előnyös módon az adott szomszédos résfalhoz képest betartott oldaltávolságban nyúlnak be a résbe. Az adott tartóelem és a szomszédos rés között így fennálló közbenső tér például kenőanyag-tárolóként használható, ahonnan a kenőanyag a tömítőszalag tömítőfelületeire csepeghet, hogy a tömítő érintkezést a házzal javítsa.Preferably, the support strips extend into the gap at a given lateral distance relative to the adjacent slot wall. The space between the support and the adjacent gap can thus be used, for example, as a lubricant reservoir, from where the lubricant may drip onto the sealing surfaces of the sealing strip to improve sealing contact with the housing.

A két tartólécnek előnyös módon a hosszanti résben elhelyezett, egymással szemben lévő tartószakasza van, amik a belső tér felé oldalra közelednek egymáshoz.Advantageously, the two support strips have an opposing support portion disposed in the longitudinal slot and facing each other sideways towards the interior.

A sugárirányban befelé álló tartólécek előnyös módon ferdén egymás felé állnak.Preferably, the radially inclined support battens are inclined towards each other.

Az adott tartóléc és a szomszédos résfal közötti oldalirányú távolság a hosszanti résben előnyös módon sugárirányban befelé növekszik.Preferably, the lateral distance between a given support strip and the adjacent slot wall increases radially inwardly in the longitudinal slot.

A tartóléceknek előnyös módon van egy, a hosszanti résbe benyúló, a tömítőszalag tartórészével együttműködő tartószakasza és egy, a tartószakaszhoz csatlakozó, keresztben elmenő rögzítőszakasza. A tartólécek a rögzítőszakasz felett, a ház külső felületénél oldható módon vannak rögzítve.Preferably, the support strips have a support section extending into the longitudinal slot cooperating with the support portion of the sealing strip and a transverse fastening section connected to the support section. The holding strips are secured in a releasable manner above the fixing section at the outer surface of the housing.

A tartószakasz előnyös módon a menesztő számára vezetőszakaszként szolgál.Preferably, the holding section serves as a guide section for the driver.

A rögzítőszakaszt legalább részben befogadja a külső felületen lévő, horonyszerű rögzítőmélyedés, ami a hosszanti résfal és a ház külső felülete közötti átmenetnél van kialakítva.The fastening section is at least partially accommodated by a groove-like groove on the outer surface formed at the transition between the longitudinal slot wall and the outer surface of the housing.

A rögzítőszakasznak a tartószakasszal ellentett külső szélén előnyös módon van egy sugárirányban befelé álló, hosszirányú tartóborda, ami egy házoldali befogadómélyedésbe nyúlik be.Advantageously, the fastening section has an outer edge opposite the support section having a radially inwardly extending longitudinal support rib extending into a housing recess.

Az egyes tartólécek előnyös módon sugárirányban kívül egy szintben vannak a ház külső felületének csatlakozó részével.Preferably, each support strip is flush with the connecting portion of the outer surface of the housing in a radially external direction.

A tartólécek előnyös módon legalább részben a rés egy bővületében vannak elhelyezve.Preferably, the support strips are at least partially disposed in an extension of the gap.

A tömítőszalag a tartórésznél előnyös módon a hosszanti rés sugárirányú síkjára keresztben, rugalmasan utánengedő módon van kiképezve.Preferably, the sealing strip at the holding member is formed transversely to the radial plane of the longitudinal slot in a resilient manner.

HU 214 404 ΒHU 214 404 Β

A tartórész tartalmaz két, egymás mellett bizonyos kereszttávolságban elhelyezett hosszbordát, amik egyegy tartóléccel működnek együtt.The support part comprises two longitudinally spaced longitudinal ribs which cooperate with one support strip.

A tartóléceknek a hosszanti résbe benyúló tartószakasza előnyös módon a hosszanti rés sugárirányú síkjára keresztben elmozdíthatatlan módon van kialakítva.Preferably, the support section of the support strips extending into the longitudinal slot is non-movable transverse to the radial plane of the longitudinal slot.

A tartólécek előnyös módon merev anyagból, elsősorban műanyagból készülnek.The support strips are preferably made of a rigid material, in particular of plastic.

A hajtórészt előnyös módon nyomóközeggel működtetett dugattyú képezi, ami a házban két, tengelyirányban egymást követő házteret tömören elválaszt egymástól.Preferably, the drive means is a piston driven by a pressurizing fluid that separates two axially successive housings within the housing from each other.

Minthogy a tartólécek viszonylag mélyen benyúlhatnak a résbe, ezért maga a tömítőszalag előnyös módon viszonylag vékony lehet, ami javítja rugalmasságát.Because the support strips extend relatively deep into the gap, the sealing tape itself can advantageously be relatively thin, which improves its elasticity.

A tartóelemeket ugyan elvileg ki lehet alakítani úgy, hogy keresztirányban utánengedő módon maguktól visszaálljanak, de előnyösebbnek tűnik az olyan kialakítás, amiben a tartóelemek merevek és a tömítőszalag tartórészének befűzéséhez és kifűzéséhez szükséges utánengedőképességet keresztirányban a tömítőszalag megfelelően kialakított tartórésze biztosítja. A tartórész evégett két, egymástól bizonyos kereszttávolságban elhelyezett, keresztirányban utánengedő hosszbordát tartalmaz, amik egy-egy tartóléccel működnek együtt.While the supports may, in principle, be designed to reciprocally retract automatically, a design in which the support members are rigid and provide the relief required for threading and threading the sealing strip transverse to the properly formed supporting portion of the sealing strip seems preferable. For this purpose, the support part comprises two transversely releasable longitudinal ribs arranged at a certain transverse distance, which cooperate with each support strip.

Találmányunkat annak példaképpeni kiviteli alakjai kapcsán ismertetjük részletesebben ábráink segítségével, amelyek közül azThe invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:

1. ábra a találmány szerinti lineáris hajtás egyik előnyös kiviteli alakjának vázlatos hosszmetszete, aFigure 1 is a schematic longitudinal sectional view of a preferred embodiment of the linear drive according to the invention, a

2. ábra az 1. ábra szerinti lineáris hajtás részlete a résnél, a II-II metszésvonal szerinti keresztmetszetben, aFigure 2 is a detail of the linear drive of Figure 1 at the slit, in cross-section along line II-II,

3. ábra az 1. ábra szerinti lineáris hajtás részlete aFigure 3 is a detail of the linear drive of Figure 1 a

2. ábrával megegyező ábrázolási módban, de egy másik, a III-III. metszésvonal szerinti metszési síkban, amin pontvonallal ábrázoltuk a metszési síkon kívül eső menesztő egy részét, a2, but in a different mode from FIGS. III-III. in the intersection plane along the intersection line depicting a portion of the driver outside the intersection with a dotted line,

4. ábra a lineáris hajtás egy másik kiviteli alakja aFigure 4 is another embodiment of the linear drive a

2. ábrával megegyező ábrázolási módban, amin pontvonallal ábrázoltuk az itt ugyanakkor vezetőlécekként szolgáló tartólécek egy további elrendezési lehetőségét, amik az ugyancsak pontvonallal ábrázolt menesztő oldalfelületeivel együttműködve keresztirányú alátámasztásra és vezetésre szolgálnak.2, in which a dotted line represents a further arrangement of the support strips, which at the same time serve as guide strips, which, in cooperation with the dashboard side faces, serve for transverse support and guidance.

A példaképpeni 1 lineáris hajtást nyomóközeggel működtetett, dugattyúrúd nélküli munkahenger képezi. Az 1 lineáris hajtásnak van egy kívül kör keresztmetszetű vagy előnyös módon téglalap, vagy négyzet keresztmetszetű, hosszirányban kiterjedő 2 háza, aminek a belsejében ugyancsak hosszirányban kiterjedő belső 3 tér van kialakítva. A 3 tér keresztmetszete ovális, ellipszis alakú vagy előnyös módon kör alakú. A 2 ház két tengelyirányú végén a belső 3 teret határoló 4 zárófalak vannak, amik a jelen példaképpeni kiviteli alakban házfedelekként vannak kialakítva. A belső 3 térben van egy, a 2 ház 5 hossztengelye irányában ide-oda mozgatható 6 hajtórész. A 6 hajtórész itt dugattyúrúd nélküli dugattyúként van kialakítva, ami a belső 3 teret tömítetten két, tengelyirányban egymást követő, 7,7’ háztérre osztja. Mindegyik, 7, 7’ háztérben egy előnyös módon a hozzárendelt 4 zárófalban haladó 9 közegcsatoma szolgál a nyomóközeg, különösen nyomólevegő választás szerinti bevezetésére vagy elvezetésére. Ily módon a 6 hajtórész úgy hajtható, hogy az említett tengelyirányú mozgást végzi.An exemplary linear drive 1 is formed by a pressurized fluid cylinder without a piston rod. The linear drive 1 has a casing 2 with a circumferential or preferably rectangular or square cross-section extending outwardly, and having an interior space 3 extending therewith. The cross-section of the space 3 is oval, elliptical or preferably circular. At the two axial ends of the housing 2 there are enclosing walls 4 which define the inner space 3 and which, in the present embodiment, are formed as housing lids. Inside the interior 3 there is a drive part 6 which can be moved back and forth in the direction of the longitudinal axis 5 of the housing 2. Here, the drive part 6 is formed as a piston without a piston rod, which divides the internal space 3 into two axially successive housings 7,7 '. Preferably, in each of the housings 7, 7 ', a fluid channel 9 extends through the associated sealing wall 4 to selectively discharge or drain the pressurized medium, especially the pressurized air. In this way, the drive part 6 can be folded so as to perform said axial movement.

Nyomóközeges működtetés helyett villamos működtetés is lehetséges. Ekkor a 6 hajtórész például motorral hajtott orsóval lehet kapcsolatban, aminek a forgásakor a 6 hajtórész tengelyirányban elmozdul.Electric actuation is possible instead of pressure medium actuation. For example, the drive part 6 may be associated with, for example, a motor driven spindle which rotates when the drive part 6 is axially displaced.

A 2 ház kerületének egy helyén van egy, tengelyirányban a ház egész hosszára kiterjedő 8 hosszanti rés, ami a ház falán a szóban forgó helyen az 5 hossztengellyel párhuzamos. A 8 hosszanti rés így egyrészt sugárirányban befelé, az említett belső 3 tér felé nyílik, ahol átmegy a belső 3 térnek a 2 házon lévő belső 13 felületébe, másrészt sugárirányban kifelé, a környezetbe nyílik és itt átmegy a 2 házat kívülről határoló külső, 12 felületbe.At one location of the circumference of the housing 2, there is an axial slot 8 extending axially along the entire length of the housing, which is parallel to the longitudinal axis 5 at that location on the wall of the housing. The longitudinal slit 8 thus opens on the one hand radially inwardly towards said inner space 3 where it passes into the inner surface 13 of the inner space 3 on the housing 2 and on the other radially outwardly into the environment and passes through the outer surface 12 .

A 6 hajtórészen egy 14 menesztő van elhelyezve, ami sugárirányban a 8 hosszanti résen át a 2 ház külső oldaláig ér. A 14 menesztő a jelen kiviteli alakban hevedervagy lapszerűen van kialakítva. A 14 menesztőnek a 2 házon kívül lévő 15 menesztőrészén lehet rögzíteni a részletesebben nem ábrázolt mozgatandó tárgyat. Itt is elhelyezhető egy vezetőelem, ami a 2 házon elhelyezett hosszvezetékben van vezetve. A 14 menesztőt ezen a vezetőelemen át lehet egy mozgatandó tárggyal összekötni.A drive 14 is disposed on the drive part 6 and extends radially through the longitudinal slot 8 to the outside of the housing 2. In this embodiment, the driver 14 is formed as a belt or plate. The movable object (not shown in more detail) can be mounted on the driving part 15 of the driver 14 outside the housing 2. Here, too, a guide element can be arranged which is guided in the longitudinal conductor on the housing 2. The driver 14 can be connected via this guide to an object to be moved.

A 8 hosszanti rés sugárirányban belül lévő részén rugalmas anyagú 16 tömítőszalag van elhelyezve, ami megakadályozza, hogy a 8 hosszanti résen át nyomólevegő távozzon kifelé. A 16 tömítőszalag a 8 hosszanti rés hosszirányában helyezkedik el. A 16 tömítőszalag anyaga lehet például műanyag és a belsejében egy vagy több 17 erősítőbetét van, amik kötél- vagy szálszerűen lehetnek felépítve és anyaguk fém vagy szénszálanyag. A 17 erősítőbetétek a 16 tömítőszalag egész hosszára kiterjednek.An elastic sealing strip 16 is disposed on the radially inner portion of the longitudinal slot 8, which prevents the discharge of compressed air through the longitudinal slot 8. The sealing strip 16 is located in the longitudinal direction of the longitudinal slot 8. The material of the sealing tape 16 may be, for example, plastic and it has one or more reinforcing inserts 17 inside it, which may be rope-or filament-like and be made of metal or carbon fiber. The reinforcing inserts 17 extend over the entire length of the sealing strip 16.

A 16 tömítőszalag két homlokoldali, 18, 18’ szalagvégével van a 2 házon, előnyös módon a két 4 zárófalon rögzítve. A 16 tömítőszalag keresztmetszeti körvonala lényegében trapéz alakú.The sealing strip 16 is secured to the housing 2 by two end-end strips 18, 18 ', preferably on the two closing walls 4. The cross-sectional outline of the sealing strip 16 is substantially trapezoidal.

A 16 tömítőszalag a tengelyirányban a 6 hajtórész két oldalán lévő 22 szalagszakaszaival, vagyis az egy-egy 7, 7’ háztérhez hozzárendelt szalagszakaszaival a 23 tömítési helyzetet foglalja el. A 16 tömítőszalag ebben a 23 tömítési helyzetben, ahogyan ez a 2. ábrán látható, a 8 hosszanti rés két 24 hosszoldalánál tömítő érintkezésben van a 2 házzal. A megfelelő házoldali tömítő-érintkező 25 felületek sáv alakúak és a 8 hosszanti résnek a 26 szimmetriasíkjához képest ferdék, úgyhogy sugárirányban befelé távolodnak a sugárirányú 26 síktól. A tömítő-érintkező 25 felületek hegyesszöget zárnak be a 26 szimmetriasíkkal és előnyös módon enyhén homorúak, ahogyan ez a 3. ábrán jól látható.The sealing strip 16 occupies the sealing position 23 with its axial sections 22 on both sides of the drive part 6, i.e. the strip sections assigned to each of the housings 7, 7 '. In this sealing position 23, as shown in Figure 2, the sealing strip 16 is in sealing contact with the housing 2 at two longitudinal sides 24 of the longitudinal slot 8. The corresponding housing-side sealing contact surfaces 25 are band-shaped and inclined with respect to the symmetry plane 26 of the longitudinal slot 8 so that they are radially inward from the radial plane 26. The sealing contact surfaces 25 have an acute angle with the plane of symmetry 26 and are preferably slightly concave as shown in FIG.

Ha az egyik, 7,7’ háztérben belső nyomás van, akkor a 16 tömítőszalag sugárirányban befelé álló belső, 27 felületére nyomás hat és a 16 tömítőszalagot szorosan a házoldali tömítőérintkező 25 felületekhez szorítja.If there is internal pressure in one of the housings 7,7 ', pressure is exerted on the radially inwardly facing inner surface 27 of the sealing strip 16 and tightens the sealing strip 16 to the housing sealing contact surfaces 25.

A 16 tömítőszalag a 6 hajtórésznél átmegy a 6 hajtórészen, hogy a 14 menesztőt ki lehessen vezetni. A 6The sealing strip 16 at the drive part 6 passes through the drive part 6 so that the driver 14 can be driven out. 6

HU 214 404 Β hajtórészben evégett van egy átmenő 28 csatorna. A 16 tömi tőszalag tehát legalább a 14 menesztőnél sugárirányban befelé elemelkedik a házoldali tömítőérintkező 25 felületektől és a megfelelő tömítőszalagrésszel aEN 214 404 Β has a through channel 28 for this purpose. The sealing pin 16 thus rises at least at the drive 14 radially inwardly from the housing sealing contact surfaces 25 and the corresponding sealing tape portion

3. ábrán látható, 29 helyzetet foglalja el. A 6 hajtórész két tengelyirányú végrészén gyűrű alakú 32 tömítéselrendezés van, hogy sugárirányban a dugattyú mellett, a 14 menesztőnél ne távozhasson nyomólevegő. A 32 tömítéselrendezés tömítőleg együttműködik a belső 3 tér 13 felületével és a 16 tömítőszalag belső, 27 felületével, úgyhogy az adott 7, 7’ házteret a megfelelő 4 zárófallal ellentett oldalon a 6 hajtórész tömítőleg lezárja.3, shown in Figure 3. An annular sealing arrangement 32 is provided on the two axial end portions of the drive portion 6 to prevent the discharge of compressed air radially adjacent to the piston at the driver 14. The sealing arrangement 32 cooperates sealingly with the surface 13 of the inner space 3 and the inner surface 27 of the sealing strip 16, so that the housing 7, 7 'on the opposite side of the corresponding closure wall 4 is sealed by the drive part 6.

A 23 tömítési helyzetben a házoldali tömi tő-érintkező 25 felületekkel együttműködő tömitőszalagoldali tömítő-érintkező 33 felületek körvonala lehet ugyancsak homorú (3. ábra). Ekkor a nyomás hatására bekövetkezhet a 16 tömítőszalagnak a 2. ábrán pontvonallal jelölt 34 deformálódása a 8 hosszanti résben, miközben a tömítőszalag oldali tömítő-érintkező 33 felület deformálódik a házoldali tömítő-érintkező 25 felülethez és erre rásimul.In the sealing position 23, the outline of the sealing-contacting surfaces 33 cooperating with the housing-side sealing contact surfaces 25 may also be concave (Figure 3). At this point, the pressure may cause the sealing strip 16 to be deformed by a dotted line 34 in Fig. 2 in the longitudinal slot 8, while the sealing-side sealing contact surface 33 is deformed and aligned with the housing-sealing contact surface 25.

Mindenekelőtt hosszú löketű munkahengereknél fennáll annak a veszélye, hogy a 16 tömítőszalag az egyik 7, 7’ háztér nyomás nélküli állapotában a hozzá rendelt 22 szalagszakasszal belóg a belső 3 térbe. A nyomás ezt követő ráadásakor a nyomóközeg a 16 tömítőszalag mentén kiáramolhat, úgyhogy a kívánt üzemi nyomás a szóban forgó 7, illetőleg 7’ háztérben nem, vagy csak késéssel jön létre. Ilyen jellegű problémákra a példaképpeni lineáris hajtásnál nem kell számítani, mivel a 23 tömítési helyzetben lévő 22 szalagszakaszok a 8 hosszanti rés belsejében oldható módon, mechanikailag vannak tartva. Ez azáltal következik be, hogy a 16 tömítőszalagon, a sugárirányban kifelé mutató felső részen egy hosszirányban húzódó 35 tartórész van, ami két, a rés hosszirányában elhelyezkedő, a házhoz képest helybenállóan rögzített 36, 36’ tartóléc közé benyúlhat és ott megtartható. így szorító rögzítés jön létre, mindazonáltal a 16 tömítőszalag mechanikai szorító kötése egy bizonyos, sugárirányban befelé irányuló húzó igénybevétel esetén minden további nélkül oldható. Ily módon a 6 hajtórész tengelyirányú eltolódásakor a 37 átmeneti szakaszokon a 16 tömítőszalag adott 23 tömítési helyzete és 29 helyzete között bekövetkezik a kifüződés a 36, 36’ tartólécekből, illetőleg a befűződés a 36, 36’ tartólécekbe. A példaképpeni 36,36’ tartólécek profillécek és keresztmetszetben L-alakúak úgy, hogy az L két szára közötti szög előnyös módon 90°-nál nagyobb. Az L egyik, a jelen kiviteli alakban valamivel rövidebb szára egy 38 rögzítőszakaszt képez, amivel az egyik adott 36,36’ tartóléc a 2 ház külső, 12 felületénél rögzítve van. Az L másik, a jelen kiviteli alakban hosszabb szára 39 tartószakaszt képez, ami kívülről benyúlik a 8 hosszanti résbe. A 36,36’ tartólécek bizonyos távolságban hegyesszöget zárnak be a 26 szimmetriasíkkal. Az így létrejött közbenső 42 tér lehetővé teszi a 14 menesztő átvezetését (3. ábra).Above all, in the case of long stroke cylinders, there is a risk that the sealing strip 16, in the unpressurized state of one of the housings 7, 7 ', will fall into the inner space 3 with its associated strip section 22. Subsequent application of pressure may cause the pressurizing fluid to flow out along the sealing strip 16 so that the desired operating pressure is not produced, or only delayed, in said housing 7 and 7 ', respectively. Such problems are not to be expected in the case of an exemplary linear drive, since the strip sections 22 in the sealing position 23 are mechanically retained in the inside of the longitudinal slot 8. This is done by providing a longitudinally extending support portion 35 on the sealing strip 16 on the radially outwardly extending portion, which can extend between two retaining strips 36, 36 'located in the longitudinal direction of the gap and fixed in place with respect to the housing. Thus, a clamping engagement is achieved, however, the mechanical clamping joint of the sealing strip 16 can be loosened without further action under certain radially inward tensile stress. As a result of the axial displacement of the drive part 6, at the transition portions 37, there is a projection from the retaining strips 36, 36 'or the retaining strips 36, 36' between a given sealing position 23 and a position 29 of the sealing strip. Exemplary retaining strips 36,36 'are profile strips and are L-shaped in cross-section so that the angle between the two legs of the L is preferably greater than 90 °. A slightly shorter leg of the L in the present embodiment forms a fastening section 38 whereby a given support strip 36,36 'is secured to the outer surface 12 of the housing 2. In another embodiment, the longer leg L forms a support section 39 that extends outwardly into the longitudinal slot 8. The retaining strips 36,36 'have an acute angle with the symmetry plane 26 at a certain distance. The resulting intermediate space 42 allows the driver 14 to pass through (Fig. 3).

A 36, 36’ tartóléc 39 tartószakaszainak a 8 hosszanti résben szabadon végződő végrészeivel közbenső, 43 szorítóteret képez, amibe a tömitőszalagoldali 35 tartórész tömítési helyzetben benyúlik. A 36, 36’ tartóléc kialakítása előnyös módon merev és a tartólécek például viszonylag kemény műanyagból készülhetnek. A 39 tartószakaszok a 2 házhoz képest elmozdíthatatlanok. A közbenső 43 szorítótér szélessége ezáltal mindig állandó. A 35 tartórész kifűzésének és befűzésének lehetővé tétele végett a 35 tartórész a 8 hosszanti rés 37 átmeneti szakaszán a 26 szimmetriasíkra keresztben rugalmasan van kialakítva. A 35 tartórész például tartalmaz két, egymástól bizonyos kereszttávolságban egymás mellett lévő, a 16 tömítőszalag hosszában elhelyezkedő 44 hosszbordát, amik a 16 tömítőszalag felső oldalától sugárirányban kifelé állnak és a 26 szimmetriasíkra keresztben rugalmasan deformálhatok. Ezek a 44 hosszbordák előnyös módon a 16 tömítőszalaggal egy darabot képeznek.With the end portions 39 of the support portions 39 of the support strip 36, 36 'forming an intermediate clamping space 43 in which the sealing strip side support portion 35 extends in the sealing position. The support strips 36, 36 'are preferably rigidly formed and, for example, the support strips may be made of relatively hard plastic. The holding sections 39 are non-movable relative to the housing 2. The width of the intermediate clamping space 43 is thus always constant. In order to allow threading and threading of the retaining member 35, the retaining member 35 is resiliently formed transversely to the symmetry plane 26 in the transition portion 37 of the longitudinal slot 8. For example, the retaining member 35 comprises two longitudinally extending ribs 44 spaced along each other, spaced radially outwardly from the upper side of the sealing strip 16 and resiliently deformable across the symmetry plane 26. These ribs 44 preferably form one piece with the sealing strip 16.

A 16 tömítőszalag 29 helyzetében a 44 hosszbordák kiinduló helyzetben vannak. A közbenső 43 szorítótérbe történő befűzéskor legalábbis átmenetileg egymás felé irányulva meghajolnak, hogy beférjenek a keskenyebb közbenső 43 szorítótérbe. A közbenső 43 szorítótérben a rugalmas visszaállító erő hatására a megfelelő hozzárendelt 39 tartószakaszhoz nyomódnak, úgyhogy erőzáró rögzítés keletkezik.In the position 29 of the sealing strip 16, the ribs 44 are in the starting position. When threaded into the intermediate clamping space 43, they are bent, at least temporarily, toward each other to fit into the narrower intermediate clamping space 43. In the intermediate clamping space 43, the resilient retraction force is pressed against the respective associated support portion 39, so that a force-tight anchorage is formed.

Egy másik változat szerint vagy az előzőt kiegészítőleg tömítési helyzetben alakzáró kötés is létrehozható úgy, mint a jelen kiviteli alakban. Itt a 44 hosszbordák az egyik adott 39 tartószakasz felé eső, külső, 45 oldalfelületen hátrametszetten vannak kiképezve és a 39 tartószakaszok végrésze ennek megfelelő komplementer alakú, úgyhogy a 44 hosszbordák és a 39 tartószakaszok tömítési helyzetben például fecskefarkkötés módjára alakzáróan egymásba kapcsolódnak.Alternatively or additionally, a sealing joint may be provided in the sealing position as in the present embodiment. Here, the ribs 44 are formed in a recess on the outer side surface 45 facing one of the retaining portions 39 and the end portion of the retaining portions 39 is correspondingly complementary so that, in a sealing position,

A 2 ház és a 36,36’ tartólécek a példaképpeni kiviteli alakban nem egy darabként vannak kialakítva, hanem a 36, 36’ tartólécek külön alkatrészek és előnyös módon oldhatóan vannak a 2 házzal összekötve, úgyhogy szükség esetén, például kopás esetén a csere ne okozzon nehézségeket. A 36,36’ tartólécek hossza megegyezik a 8 hosszanti rés hosszával. A 36, 36’ tartólécek kialakíthatóak egy darabként vagy összeállíthatóak tengelyirányban egymás után elhelyezett alkatrészekből.The housing 2 and the support strips 36,36 'in the exemplary embodiment are not formed in one piece, but the support strips 36, 36' are separate parts and are preferably releasably connected to the housing 2 so that, if necessary, e.g. difficulties. The length of the support strips 36,36 'is equal to the length of the longitudinal slot 8. The retaining strips 36, 36 'may be formed in one piece or assembled from axially arranged components.

Az ábrázolt kiviteli alakban a 36, 36’ tartóléceket bepattanó vagy beugró kötés köti össze a 2 házzal. A 38 rögzítőszakasz szabad végén van egy, a hosszirányában elhelyezkedő 46 tartóborda, ami egy komplementer alakú, házoldali 47 befogadó mélyedésbe kapcsolódik. Alakzáró kötést is meg lehet valósítani úgy, hogy a 38 rögzítőszakasz egy házszakasz mögé benyúlik és a ház megfelelő hornyába betoljuk.In the illustrated embodiment, the retaining strips 36, 36 'are joined by a snap or snap connection to the housing 2. At the free end of the retaining section 38 is a longitudinal support rib 46 which engages in a complementary shaped housing-side receiving recess 47. A form-fitting joint may also be provided by extending the retaining section 38 behind a housing section and inserting it into the corresponding groove of the housing.

Az oldható kötés további módjaként javasolható például a csavarkötés. Ha viszont inkább oldhatatlan vagy csak nagyobb ráfordítással oldható kötés a cél, akkor ajánlható például a ragasztott kötés.A further way of soluble bonding is, for example, screw connection. If, on the other hand, the aim is more insoluble, or only more expensive, the adhesive bond is recommended.

A 36, 36’ tartólécek különálló kialakítása lehetővé teszi, hogy a meglévő 2 házat az adott alkalmazási esetnek megfelelően, alkalmas módon kiképzett 36, 36’ tartólécekkel lássuk el. Ennek révén problémák nélkül figyelembe lehet venni a 14 menesztő vagy a 3 5 tartórész különböző szélességi méreteit is. A 36, 36’ tartólécekThe separate design of the retaining strips 36, 36 'allows the existing housing 2 to be provided with retaining strips 36, 36' which are suitably designed for the particular application. In this way, the various width dimensions of the driver 14 or the support part 3 5 can be taken into account without any problems. Support bars 36, 36 '

HU 214 404 Β szerelése nagyon egyszerű, mivel sugárirányban kívülről felhelyezhetőek és a munka magában a 8 hosszanti résben elmarad. A 38 rögzítőszakaszok sugárirányban kívül a 8 hosszanti rés két 48 résfalát oldalt átfogják és a hosszanti résen kívül a külső 12 felületen (a 4. ábrán ez pontvonallal 52 felületként van jelölve) vagy a külső 12 felületben lévő 53 rögzítő mélyedésben (3. ábra) vannak rögzítve. Az utóbbi kialakítási mód azzal az előnnyel jár, hogy a 38 rögzítőszakaszokat a külső, 12 felületbe süllyesztve lehet elhelyezni, úgyhogy külső, 54 felületük nem áll ki a külső, 12 felületből és előnyös módon simán átmegy abba.EN 214 404 Β is very easy to install as they can be mounted radially from the outside and work is not performed in the longitudinal slot 8 itself. The securing portions 38 extend sideways outside the radially extending two slit walls 48 of the longitudinal slot 8 and are located outside the longitudinal slot on the outer surface 12 (indicated by a dotted line 52 in FIG. 4) or in the recess 53 in the outer surface 12 (FIG. recorded. The latter embodiment has the advantage that the fastening portions 38 can be located recessed into the outer surface 12 so that their outer surface 54 does not protrude from the outer surface 12 and preferably passes smoothly into it.

A példaképpen ábrázolt 53 rögzítő mélyedések a külső, 12 felület és a hozzárendelt 48 résfal közötti átmeneti szakaszon vannak és a külső, 12 felület lépcsőzése képezi őket. A fentebb említett 47 befogadó mélyedés előnyös módon a hozzárendelt 53 rögzítő mélyedés részét képezi.The exemplary anchoring recesses 53 are located at a transition between the outer surface 12 and the associated slit wall 48 and are formed by stepping on the outer surface 12. Preferably, the aforementioned receiving recess 47 is part of the associated retaining recess 53.

Minthogy a 36,36 ’ tartólécek nagyon messze benyúlhatnak a 8 hosszanti résbe, ezért lehetőség van arra, hogy a 16 tömítőszalag sugárirányban viszonylag vékony legyen, úgyhogy jól deformálható. Ez előnyös a 37 átmeneti szakaszba való lehajlítás szempontjából.Since the retaining strips 36,36 'can extend very far into the longitudinal slot 8, it is possible for the sealing strip 16 to be relatively thin in the radial direction so that it is well deformable. This is advantageous in terms of bending to the transition section 37.

A 36,3 6’ tartólécek további előnye, hogy két funkciót láthatnak el, amennyiben 55, 55’ vezetőlécként is szolgálnak a 14 menesztő számára. Ebben az esetben a 3. ésA further advantage of the support bars 36,3 6 'is that they can perform two functions if they also serve as guide rails 55, 55' for the driver 14. In this case, the 3rd and

4. ábrán látható módon a 39 tartószakaszok szolgálhatnak 56 vezetőszakaszokként, amiknek a közbenső, 42 tér felé mutató hosszoldalai 57 vezetőfelületeket képeznek vagy tartalmaznak, amikre a 14 menesztő a két 58 oldalfelületével felfekszik és amikkel vezető érintkezésben van. Ez stabilizálja a 14 menesztő kereszthelyzetét, továbbá ezzel elkerüljük a közvetlen érintkezést a fémből készült 2 házzal, úgyhogy a kopás csökken. Egy másik változatként mérlegelni lehetne, hogy magán a 14 menesztőn alkalmas, például műanyagból készült vezetőlapok legyenek. Ez azonban gyengítené a menesztő szélességét és ez működés közben, nehéz terhek szállításakor törésveszélyt okozhat. Ha az 55, 55’ vezetőlécek az említett módon cserélhetőek, akkor kopás esetén hosszú üzemeltetési szünet nélkül lehetséges a gyors csere. Egyébként az 55, 55’ vezetőléceket mechanikai tartófunkció nélkül is lehet alkalmazni, úgyhogy csak a 14 menesztő oldalvezetésére szolgáló vezetőlécekről van szó. Ez elsősorban olyan hagyományos lineáris hajtások utólagos átalakítását teszi lehetővé, amikben a tömítőszalagoknak nincs alkalmas 35 tartórészük.As shown in Fig. 4, the holding portions 39 may serve as guide portions 56 whose longitudinal intermediate sides 42 form or contain guide surfaces 57 on which the driver 14 rests on the two lateral surfaces 58 and with which the conductor is in contact. This stabilizes the transverse position of the driver 14, thereby avoiding direct contact with the metal housing 2, so that wear is reduced. Alternatively, the guide 14 itself may be provided with suitable guides, for example made of plastic. However, this would weaken the width of the driver and cause a risk of fracture during transport of heavy loads. If the guide rails 55, 55 'can be replaced in this way, rapid wear is possible without a long operating break in the event of wear. Otherwise, the guide rails 55, 55 'can be used without mechanical support, so that they are only guide rails for guide 14. In particular, this allows the retrofitting of conventional linear drives in which the sealing strips do not have suitable support members 35.

A két, 36, 36’ tartóléc 39 tartószakaszával előnyös módon az adott szomszédos 48 résfalhoz képest betartott oldaltávolságban nyúlik be a 8 hosszanti résbe. Ily módonmindegyik 39 tartószakasz és a szomszédos 48 résfal között közbenső 59 tér van. így a 39 tartószakaszokra nem hat a hozzárendelt 48 résfal és helyzetüket, valamint beirányításukat csak a külső, 12 felületnél lévő rögzítés befolyásolja. Ezzel elkerüljük a túlhatározottságokat, amik hátrányosan hathatnak a 35 tartórésszel való mechanikai kötés működőképességére.Preferably, the support portions 39 of the two support strips 36, 36 'extend into the longitudinal gap 8 at a laterally spaced distance relative to the adjacent slot wall 48. In this way, there is an intermediate space 59 between each retaining section 39 and the adjacent slot wall 48. Thus, the support portions 39 are not affected by the associated slit wall 48 and their position and orientation are only influenced by the anchoring at the outer surface 12. This avoids overdeterminations that can adversely affect the functionality of mechanical bonding with the retaining member 35.

Ezenkívül a közbenső 59 terekben például kenőanyagot lehet elhelyezni, ami a 16 tömítőszalag felé nyitott oldalon a közbenső 59 térből a tömítőszalagoldali tömítő-érintkező 33 felületekre csepeghet. A kicsepegést a viszkozitás hőmérsékleti hatásra bekövetkező csökkenése indíthatja meg, amit a 39 tartószakaszok és a 14 menesztő közötti érintkezési területen a súrlódási hő idéz elő.In addition, lubricant may be deposited in the intermediate compartments 59, which may drip from the intermediate compartment 59 to the sealing contact surfaces 33 on the side facing the sealing strip 16. The dripping may be triggered by a decrease in viscosity due to the temperature effect caused by frictional heat in the area of contact between the support portions 39 and the driver 14.

Ha a 39 tartószakaszok a 26 szimmetriasíkra keresztben mozgathatóak, például úgy, hogy rugalmasan hajlíthatóan vannak kiképezve, akkor az adott közbenső 59 tér biztosíthatja a szükséges mozgásteret ehhez a keresztirányú mozgáshoz. Ilyen kialakítás esetén a 35 tartórésznek nem kell szükségképpen keresztirányban rugalmasnak lennie.If the support portions 39 are movable transversely to the symmetry plane 26, such as being resiliently flexible, then the given intermediate space 59 may provide the necessary clearance for this transverse movement. In this configuration, the support portion 35 need not necessarily be transversely resilient.

Ajánlatos a 36, 36’ tartólécek profilját úgy kialakítani, hogy a 39 tartószakaszok sugárirányban befelé, vagyis a 16 tömítőszalag felé eső szabad végrészek irányában ferdén közeledjenek egymáshoz. Ekkor sugárirányban befelé a közbenső 59 terek szélessége is növekedhet. Ajánlatos, hogy az egész 39 tartószakasz vastagsága állandó legyen.It is advisable to profile the support strips 36, 36 'so that the support sections 39 are inclined radially inward, i.e. towards the free end portions towards the sealing strip 16. The width of the intermediate spaces 59 may then increase radially inward. It is recommended that the thickness of the entire support portion 39 be constant.

A kialakítás olyan lehet, hogy a 16 tömítőszalag tömítési helyzetben felső oldalával felfekszik a 39 tartószakaszok szabad végszakaszaira. Előnyösebb azonban, ha tömítési helyzetben bizonyos sugárirányú távolság van a 16 tömítőszalag felső oldala és a 36,36’ tartólécek végszakasza között. Ez lehetővé teszi, hogy a 16 tömítőszalag optimálisan rásimuljon a házoldali tömítő-érintkező 25 felületekre.The design may be such that the sealing strip 16 in its sealing position is flush with the free end portions of the holding portions 39 in the sealing position. However, it is more preferred that, in the sealing position, there is a certain radial distance between the upper side of the sealing strip 16 and the end portion of the support strips 36,36 '. This allows the sealing strip 16 to be optimally aligned with the housing-side contacting surfaces 25.

A 4. ábra szerinti kiviteli alakban látható, hogy a 8 hosszanti résnek sugárirányban kifelé, a házoldali tömítőérintkező 25 felületekhez csatlakozva van egy 63 résbővülete. Az adott 63 résbővület részben befogadhat egy adott 39 tartószakaszt.4, the longitudinal slot 8 has a slot 63 extending radially outwardly to the housing sealing contact surfaces 25. The respective slot extension 63 may partially accommodate a particular support section 39.

A folytonos vonallal ábrázolt kiviteli alakokban a 39 tartószakaszoknak a 8 hosszanti résben elhelyezett, egymás felé mutató 64 oldalfelületei a 26 szimmetriasíkhoz képest ferdék. A 64 oldalfelületek sugárirányban kívülről sugárirányban befelé közelednek egymáshoz, úgyhogy a közbenső 42 tér a sugárirányban kívül lévő résztől a 16 tömítőszalag felé folytonosan szűkül. Ha a 36, 36’ tartólécek 55, 55’ vezetőlécekként működnek, akkor ilyen kialakítás esetén rendszerint a 64 oldalfelületeknek csak a 39 tartószakasz szabad végszakaszához hozzárendelt felületszakasza hat 57 vezetőfelületként, ahogyan ez a 3. ábrán látható. Nagyobb felszínű keresztirányú alátámasztás érdekében ajánlatos az 57 vezetőfelületeket a 26 szimmetriasikkal párhuzamosan kialakítani. Ezt előnyös módon a 4. ábrán pontvonallal ábrázolt változat, az 52 felület mutatja, ahol is a 39 tartószakasz egészében párhuzamos a 26 szimmetriasíkkal és a közbenső 42 tér szélessége legalább lényegében azonos a sugárirányban mért teljes mélységében.In the embodiments shown by the solid line, the facing surfaces 64 of the supporting portions 39 in the longitudinal slot 8 are inclined relative to the symmetry plane 26. The side surfaces 64 are converging radially from the outside to the radially inward, so that the intermediate space 42 is continuously tapered from the outside radially to the sealing strip 16. If the retaining strips 36, 36 'act as guide strips 55, 55', in such a configuration, the surface portion associated with the free end portion of the side portions 64 will generally act as guide surfaces 57, as shown in Figure 3. It is advisable to form the guide surfaces 57 parallel to the symmetry 26 in order to provide a larger surface transverse support. Preferably, this is illustrated by the dotted line in Figure 4, surface 52, wherein the support portion 39 is substantially parallel to the symmetry plane 26 and the width of the intermediate space 42 is at least substantially the same throughout its radial depth.

SZABADALMI IGÉNYPONTOKPATENT CLAIMS

Claims

1. A linear drive with a housing having a longitudinal slot in the longitudinal direction; the longitudinal slot extending radially between an inner space of the housing and an outer surface thereof; the linear drive has a drive part which is movable longitudinally in the interior of the housing and has a, a

A driver passing through a longitudinal slot is provided; the linear drive further comprising an elastic sealing strip extending radially inwardly of the longitudinal slot along the longitudinal slot, which takes an axially sealing position on both sides of the drive portion, wherein the longitudinal slot is sealingly in contact with the housing; the sealing strip being held in a sealing position within the longitudinal slot in a releasable manner, mechanically supported by a support portion extending between two supporting members located in the direction of the longitudinal slot relative to the housing, characterized in that the two supporting members are separate from the housing (2) formed by two support strips (36, 36 ') which are fixed on the outer surface (12) of the housing (2) and extend into the longitudinal slot (8).

Linear drive according to claim 1, characterized in that the holding strips (36, 36 ') act as guide strips (55, 55') for the drive (14).

Linear drive according to claim 1 or 2, characterized in that the support strips (36, 36 ') extend into the longitudinal slot (8) at a distance from the adjacent slot wall (48).

Linear drive according to Claim 3, characterized in that the two holding strips (36,36 ') have opposing support portions (39) disposed in the longitudinal slot which are laterally inclined towards the inner space (3).

Linear drive according to claim 3 or 4, characterized in that the radially inwardly supporting rails (36, 36 ') are inclined towards each other.

6. Linear drive according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the lateral distance between the given support strip (36, 36 ') and the adjacent slot wall (48) increases radially inwardly in the longitudinal slot (8).

7. Linear drive according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the support strips (36, 36 ') have a support section (39) extending into the longitudinal slot (8) and cooperating with the support part (35) of the sealing strip (16). ) and the holding strips are releasably secured to the outer surface (12) of the housing (2) by means of the fixing section (38).

Linear drive according to claim 7, characterized in that the holding section (39) serves as a guide section (56) for the driver (14).

Linear drive according to claim 7 or 8, characterized in that the securing section (38) is at least partially received by a groove-like recess (53) on the outer surface (12), which is the associated slot wall (48) and the housing. (2) is formed in a transition region between its outer surface (12).

10. Linear drive according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the retaining section (3 8) has an radially inwardly extending longitudinal retaining rib (46) extending into a housing-side receiving recess (47) at an outer edge opposite the support section (39).

11. Linear drive according to any one of claims 1 to 4, characterized in that each support strip (36,36 ') is flush with the connecting part of the outer surface (12) of the housing (2) outside the radial direction.

12. Linear drive according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the support strips (36,36 ') are located at least partially in a slot extension (63).

13. Linear drive according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the sealing strip (16) at the holding part (35) is resiliently formed transversely to the symmetry plane (26) of the longitudinal slot (8).

14. Linear drive according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the support part (35) comprises two elongated elongated ribs (44) which cooperate with one support strip (36, 36 ').

15. Linear drive according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the support section (39) of the support strips (36, 36 ') extending into the longitudinal slot (8) is formed in a non-movable manner transverse to the symmetry plane (26) of the longitudinal slot (8).

16. Linear drive according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the support strips (36, 36 ') are made of a rigid material, in particular of plastic.

17. Linear drive according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the drive part (6) is formed by a piston driven by a pressure medium, which in the housing (2) separates two axially successive housing spaces (7, 7 ').