EP0676718B1 - Dispositif de comptage de produits empilés - Google Patents

Dispositif de comptage de produits empilés Download PDF

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EP0676718B1
EP0676718B1 EP95400815A EP95400815A EP0676718B1 EP 0676718 B1 EP0676718 B1 EP 0676718B1 EP 95400815 A EP95400815 A EP 95400815A EP 95400815 A EP95400815 A EP 95400815A EP 0676718 B1 EP0676718 B1 EP 0676718B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
counting
counting device
linear
pixel
movement
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP95400815A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0676718A1 (fr
Inventor
Bachâr Bittar
Dominique Perdoux
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gilles Leroux SA
Original Assignee
Gilles Leroux SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gilles Leroux SA filed Critical Gilles Leroux SA
Publication of EP0676718A1 publication Critical patent/EP0676718A1/fr
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Publication of EP0676718B1 publication Critical patent/EP0676718B1/fr
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M1/00—Design features of general application
    • G06M1/08—Design features of general application for actuating the drive
    • G06M1/10—Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means
    • G06M1/101—Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means by electro-optical means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M9/00—Counting of objects in a stack thereof

Definitions

  • the present invention relates to a device for counting thin products stacked side by side.
  • an apparatus memory card counting system comprising a module electronics contained in opaque packaging.
  • the apparatus includes means for driving packaging to scroll between a source of X-ray and a detector connected to a processing circuit.
  • the packaging and the card bodies being transparent to X-ray, the detector receives a beam modified by the shadow of the electronic modules of the cards.
  • Processing circuit can count pulses corresponding to the passage of each module or allow a visualization of the image obtained during scrolling complete package between detector and transmitter X-ray.
  • This device can only be used for counting of product with a metallic element or more generally an opaque part at the X-ray.
  • the x-ray source must be adjusted precisely from so as to emit reduced energy radiation for do not alter the opaque part.
  • the object of the invention is therefore to propose a simple and inexpensive counting device and allows the reading of products arranged in batches under a translucent shrink film.
  • the movement of displacement of the shuttle is a back and forth movement obtained by a electric motor whose drive shaft is connected by a mechanism for transforming the rotary movement into linear motion transmitted to the shuttle made integral with columns of linear guidance.
  • the movement of the tray is obtained by a cleat belt supporting a plurality of trays entrained by a continuous movement of direction transverse to the beam linear reading.
  • a push button user actuated triggers movement and during this displacement the plurality of scans.
  • the means of storage consist of as many memory bytes as photosensitive elements of the reading bar from the camera.
  • the number of photosensitive elements is at least greater than double the maximum number of objects the device can count.
  • the number of photosensitive elements is preferably equal to ten times the maximum number of objects the device can count.
  • the beam linear is reflected by a plurality of mirrors to ensure with a compact device the scanning of a large container.
  • each element photosensitive allows detection of 256 levels of brightness translated into one-byte words constituting the representation of a pixel.
  • the means of counting allow alternately detection of peaks and valleys starting with a detection of peak and counting peaks and valleys constitutive of the representative stored sinusoidal signal of the linear beam.
  • the detection of vertices ensures the detection of the first edge and the determination of the vertices by measuring the distance between the previous vertex and the pixel being processed and by comparing the distance with a minimum value which corresponds to the thickness of a product and includes also a step of calculating percentage of variation of the summit which allows, in case of exceeding the percentage with respect to a set value, of determine the presence of an edge.
  • the detection of valleys is performed relative to the previous vertex memorized by measuring the distance between the vertex and the pixel processed and compared to the previous valley memorized by measuring the distance between the valley and the processed pixel and retaining the pixel as forming a valley if the two distances are correct with respect to reference values and, if not, in processing the next pixel.
  • Figures 1 to 9 represent the mechanical part constituted a support (81, Figure 2) on which can be placed trays (2) containing a stack (1) of products such as magnetic or chip cards, access badges, tickets, bundles of paper, envelopes, etc., the set of product being wrapped in translucent film retractable not shown.
  • the tray (2) is lit by a tube fluorescent (7) and the light beam reflected on the slice of objects (1) to be counted and sent to a reflection device comprising a first mirror (5) and a second mirror (6) for converging the beam on a linear array (41) of elements photosensitive belonging to a camera (4).
  • the beams (32, 31, 30) represent the light beam which converges towards the array of photosensitive elements (41).
  • This bar (41) comprises, by way of example, 5000 elements to allow the reading of a tray containing, for example, a maximum of 500 products.
  • Each photosensitive element of the bar allows to detect a light signal and express that signal as an electrical signal representative of 256 levels of brightness. This signal is translated into words, for example, of 8 bits and each word is saved in an element device memory.
  • the memory of the device consists, for the example given, of a random access memory 5000 words of one byte.
  • the plane light beam (30) represents a scan and the device allows the camera to perform a plurality of scans transversely to the displacement of the tray (2) represented by arrows A and B and provided by a mechanism shown, for example, in Figure 2.
  • This mechanism consists of a support (81) made integral two columns (84) mounted sliding each in two bearings mounted on feet (82, 83). At least one columns (84) has a deflection piece (85) which ensures the transformation of a movement of rotation printed by an electric motor (86) in one linear movement communicated to the columns (84).
  • This device aims to ensure a back and forth movement comes which allows each triggered cycle by pressing a push button not shown and placed on the hood of the machine, to have the tray (2) a back and forth movement, as shown in Figure 1.
  • a switch (91) allows detect the presence of a tray (2) and validate the reading sequences performed during the plurality of scans as well as the counts of products.
  • the camera (4) performs during a outward journey fifty scans, performed alternately from left to right and from right to left and during the return movement another fifty alternating scans.
  • the signal bright recorded by photosensitive elements is consisting of a sinusoidal signal whose vertices represent approximately the mediums of the products, the valleys, the edges and the distance between two valleys corresponds to the thickness of a product to be counted.
  • the first vertex of coordinates ys0 actually corresponds to a detection edge of the tray while the first vertex ys1 corresponds to the first product to be counted.
  • a microprocessor device controlled by a program using the algorithms described below allows to process the information stored in the during the first scan before validating the memorization of a second scan, shown at figure 9.
  • the program for reading stored scans and revenue recognition corresponds to the stake using the algorithms represented in FIGS. 3 to 7.
  • the program performs the processing of a line represented in step (31) and after this line processing performs in step (32) a test to determine if a determined number of lines, for example, were scanned, shown.
  • the result is stored in step (33) and in if so, the program jumps to step (34) which is a test to determine if it is an end of cycle. If the test is negative, the program loops before step (31).
  • step (35) which is a step processing results.
  • the next step (36) is constituted by the display of the report.
  • a test, represented in step (37), makes it possible to know if necessary perform a next cycle. If not, program loops back between steps (36) and (37) and if so the program loops back to the cycle start.
  • This "next cycle" test consists of by detecting that the push button has been pressed.
  • the line processing step (31) corresponds to the succession of steps shown in Figure 4 and this sequence begins with a step of reversing the sense of scan (312) and continues with a test step (313) on determining the meaning. In the case of a sweep from left to right, filling the line memory is performed in step (314) and in the other case of swipe right to left, filling the memory line is also performed by a step (316).
  • step (317) of finding the edges of the tray succeeds a step (317) of finding the edges of the tray and this step is followed by a step (318) analysis and accounting of products between edges.
  • the program ends with the processing of results represented in step (319) for each of the lines.
  • This step is followed by a loading step 52 of the reference value which is equal to the value of the pixel whose processing is in progress.
  • This information consists of an 8-bit word representative of a of the 256 brightness levels received by the element photosensitive corresponding to the word memory processed.
  • This stage is followed by a research stage 53 local of vertices which continues with a step 54 of calculating the difference between the local level and the reference value stored in step 52.
  • step 54 is followed by a test step 55 on the value of the difference to determine if this difference is greater than a set value. In if the program knows in step 59 that an edge has been found. If not, the program continues by step 56 of memorization as reference pixel of the pixel being processed.
  • test stage 57 determining whether it's the end or the start of a line by comparison of the pixel pointer counter for determine if it has reached the set defined value to 5000 for the example, or not. If so, program displays "edge not detected" in step 58 in positioning a semaphore used in step 75 of the figure 7, and in the negative the program loops before step 53 of local summit search.
  • the instruction of step 55 generally corresponds to the distance that separates on average a summit of a valley and, as can be seen in the diagram in the figure 9, the program of FIG. 5 makes it possible to detect as an edge the vertex Ys0 then, as we will see later, when treating the valley, noticing that the distance d1 between the summit and the next valley being lower than another setpoint and the percentage of variation of vertices being greater than a value determined, he considers that it is not the edge of the tray and detects the next vertex YS1 as being the effective edge of the tray.
  • the sequence 318 of analysis and accounting products between the edges corresponds to the stages shown in Figure 6 which begin with a step (61) of reading a pixel to continue with a step 62 of test on the type of sequence. This is is done by determining if the difference between the pixel being processed and the previous pixel is positive or negative and if it is positive triggers the local vertex processing sequence and in case it is negative starts the treatment sequence local valley.
  • the local summit processing sequence begins with a step 63 for measuring the distance (dss) between vertices and continues with a test step 64 to determine if this distance (dss) is greater than a minimum value. In the negative case, the program continues with step 641 of processing the next pixel and loops back between type testing steps 61 and 62 of sequence.
  • the program continues with a step 65 of calculation of the percentage of variation of the vertices which determines the information (ys2 - ys1) x100 / ys1 and ensures that the next step 66 that this variation is greater or no to an instruction. If so, the program continues with a test step 691 to determine whether the variation is negative. if it is negative, the program loops before step 61 of reading a pixel. If the variation is positive, the program continues with a test step 692 consisting in reading the content of the number of products counter and to be determined if the content of this counter is less than 3.
  • step 67 validates the vertex by incrementing a counter which counts the vertices.
  • This step 67 is followed by a jump to the sequencer of the local valley, therefore returning the program before step 62 to treat a local valley according to the sequence below.
  • This treatment always begins with the test (62) on the type of sequence and then continues by a step of measuring the summit-valley distance (dsv) and the valley-valley distance (dvv).
  • dsv summit-valley distance
  • dvv valley-valley distance
  • step 621 follows a test step 622 making it possible to determine if the two distances are correct by compared to reference values. If not, program continues with processing of the next pixel shown in step 625 and loops back before step 62. If so, if the distances are correct the program continues with a step 623 of validation of the valley which consists in incrementing a counter of valley. This step is followed by a step 623 of treatment of a local summit by looping the program between steps 61 and 62.
  • the program executes a sequence (35) of processing results.
  • the program has determined that this was an end-of-cycle step at step 34 of figure 3, it performs the sequence 35 of processing of the results which corresponds to the sequence of steps in FIG. 7.
  • the program begins by performing a step 71 of sorting the results in ascending order then built, in step 72, a histogram of the results and research in step 73 the largest occurrence between the results.
  • step 74 the success rate versus a rate value reference. In treatment a success rate quite important was chosen but this instruction can possibly be modified. If for example the value 450 returns more than 7 times on 8 counts, the program considers that the reference rate value has been reached and the program will continue with a step of test (75) to know if there has been a good detection of ends. This step 75 consists in reading the semaphore which will have been positioned during step 693 indicating that the edges have indeed been detected.
  • step 751 signals a bad edge detection corresponding to step 50 and ends with the display (792) "no card found”. If so, the sequence continues with a step 76 test on sensor saturation detection photosensitive. If so, step 771 indicates that there is too much light and ends with a display "too much light”, and in the negative the sequence continues with a processing step 77 constituting a test to determine whether the information read had good sharpness. If not, the device displays a contrast defect and the sequence ends by a display "no card found", in if so, the program ends with a step 78 test on the number of products to determine if this number is greater than zero. If so, the program ends with step 791 of displaying the number of products and success rate.
  • Figure 8 shows another variant of the mechanical tray displacement device under the reading beam so that you can make a plurality of transverse scans with respect to the direction for moving the trays (2).
  • these trays (2) are mounted on a belt cleats (21) itself stretched between two pulleys drive (22, 23) at least one of which is driven rotating by an electric motor powered so sequential after processing the 100 lines of scan or the number of scan lines desired for achieve a sufficient success rate.

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Description

La présente invention concerne un dispositif de comptage de produits peu épais et empilés côte-à-côte.
Il est connu des dispositifs de comptage de produits par caméra matricielle nécessitant la mise en place d'une procédure d'étalonnage, aboutissant ainsi à un appareil complexe et onéreux.
Il est connu par le brevet FR 2 680 027 un appareil de comptage de carte à mémoire comprenant un module électronique contenues dans un emballage opaque. L'appareillage comprend des moyens d'entrainement de l'emballage pour le faire défiler entre une source de rayon X et un détecteur relié à un circuit de traitement. L'emballage ainsi que les corps de carte étant transparents au rayon X, le détecteur reçoit un faisceau modifié par l'ombre des modules électroniques des cartes. Le circuit de traitement peut décompter les impulsions correspondant au passage de chaque module ou permettre une visualisation de l'image obtenue lors du défilement complet de l'emballage entre le détecteur et l'émetteur de rayon X. Ce disposif ne peut être utilisé que pour le comptage de produit présentant un élément métallique ou plus généralement une partie opaque au rayon X. De plus, la source de rayon X doit être réglée précisément de manière à émettre un rayonnement d'énergie réduite pour ne pas altérer la partie opaque.
Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif de comptage qui soit simple et peu onéreux et permette la lecture des produits rangés en lots sous un film rétractable translucide.
Ce but est atteint par un dispositif selon la revendication 1.
Selon une autre particularité, le mouvement de déplacement de la navette est un mouvement de va et vient obtenu par un moteur électrique dont l'arbre d'entraínement est relié par un méchanisme de transformation du mouvement rotatif en mouvement linéaire transmis à la navette rendue solidaire de colonnes de guidage linéaire.
Selon une autre particularité, le mouvement de la barquette est obtenu par une courroie à taquets supportant une pluralité de barquettes entraínées d'un mouvement continu de direction transversale au faisceau linéaire de lecture.
Selon une autre particularité, un bouton poussoir actionnable par l'utilisateur déclenche un déplacement et au cours de ce déplacement la pluralité de balayages.
Selon une autre particularité, les moyens de mémorisation sont constitués par autant d'octets mémoire que d'éléments photosensibles de la barrette de lecture de la caméra.
Selon une autre particularité, le nombre d'éléments photosensibles est au moins supérieur au double du nombre maximum d'objets que le dispositif peut compter.
Selon une autre particularité, le nombre d'éléments photosensibles est de préférence égal à dix fois le nombre maximum d'objets que le dispositif peut compter.
Selon une autre particularité, le faisceau linéaire est renvoyé par une pluralité de miroirs pour assurer avec un dispositif compact le balayage d'une barquette de grande dimension.
Selon une autre particularité, chaque élément photosensible permet la détection de 256 niveaux de luminosité traduits en mots d'un octet constituant la représentation d'un pixel.
Selon une autre particularité, les moyens de comptage permettent la détection alternativement des sommets et des vallées en commençant par une détection de sommet et le comptage des sommets et des vallées constitutives du signal sinusoïdal mémorisé représentatif du faisceau linéaire.
Selon une autre particularité, la détection des sommets assure la détection du premier bord et la détermination des sommets par mesure de la distance entre le sommet précédent et le pixel en cours de traitement et par comparaison de la distance avec une valeur minimale qui correspond à l'épaisseur d'un produit et comporte également une étape de calcul de pourcentage de variation du sommet qui permet, en cas de dépassement du pourcentage par rapport à une valeur consigne, de déterminer la présence d'un bord.
Selon une autre particularité, la détection des vallées est effectuée par rapport au sommet précédent mémorisé en mesurant la distance entre le sommet et le pixel traité et par rapport à la vallée précédente mémorisée en mesurant la distance entre la vallée et le pixel traité et en retenant le pixel comme formant une vallée si les deux distances sont correctes par rapport à des valeurs de référence et, dans le cas contraire, en traitant le pixel suivant.
D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaítront plus clairement à la lecture de la description ci-après d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
  • la figure 1 représente une vue en perspective du principe mécanique et optique de la machine de comptage ;
  • la figure 2 représente une vue schématique de côté du principe mécanique de la machine ;
  • la figure 3 représente l'organigramme représentatif du déroulement de l'opération de comptage ;
  • la figure 4 représente l'organigramme représentatif du traitement d'une ligne ;
  • la figure 5 représente l'organigramme représentatif du processus de localisation des bords de la boíte contenant les produits ;
  • la figure 6 représente l'organigramme représentatif du processus d'analyse et de comptabilisation des produits ;
  • la figure 7 représente l'organigramme représentatif du processus d'analyse et de traitement des résultats ;
  • la figure 8 représente une vue schématique de côté d'une autre variante de principe mécanique de la machine ;
  • la figure 9 représente la forme du signal en sortie des éléments photosensibles et mémorisé sous forme d'octets dans la mémoire de la caméra.
L'invention sera maintenant décrite en liaison avec les figures 1 à 9 et en particulier avec les figures 1 et 2 qui représentent la partie mécanique constituée d'un support (81, figure 2) sur lequel on peut placer des barquettes (2) contenant un empilage (1) de produits tels que des cartes magnétiques ou à puce, badges d'accès, tickets, liasses de papier, enveloppes, etc..., le lot de produit étant emballé dans un film translucide rétractable non représenté.
La barquette (2) est éclairée par un tube fluorescent (7) et le faisceau lumineux réfléchi sur la tranche des objets (1) à compter et envoyé vers un dispositif de réflexion comprenant un premier miroir (5) et un deuxième miroir (6) pour faire converger le faisceau sur une barrette linéaire (41) d'éléments photosensibles appartenant à une caméra (4). Les faisceaux (32, 31, 30) représentent le faisceau lumineux qui converge vers la barrette d'éléments photosensibles (41). Cette barrette (41) comporte, à titre d'exemple, 5000 éléments pour permettre la lecture d'une barquette contenant, par exemple, au maximum 500 produits. Chaque élément photosensible de la barrette permet de détecter un signal lumineux et d'exprimer ce signal sous forme d'un signal électrique représentatif de 256 niveaux de luminosité. Ce signal est traduit en mots, par exemple, de 8 bits et chaque mot est enregistré dans un élément mémoire du dispositif. Ainsi, la mémoire du dispositif est constituée, pour l'exemple donnée, d'une mémoire vive de 5000 mots d'un octet. Le faisceau lumineux plan (30) représente un balayage et le dispositif permet à la caméra d'effectuer une pluralité de balayages transversalement au déplacement de la barquette (2) représentée par les flèches A et B et assuré par un mécanisme représenté, par exemple, à la figure 2. Ce mécanisme est constitué d'un support (81) rendu solidaire de deux colonnes (84) montées coulissantes chacune dans deux paliers montés sur des pieds (82, 83). Au moins une des colonnes (84) comporte une pièce de renvoi (85) qui permet d'assurer la transformation d'un mouvement de rotation imprimé par un moteur électrique (86) en un mouvement linéaire communiqué aux colonnes (84). Ce dispositif a pour but d'assurer un mouvement de va et vient qui permet à chaque déclenchement de cycle provoqué par l'enfoncement d'un bouton poussoir non représenté et disposé sur le capot de la machine, de faire effectuer à la barquette (2) un déplacement aller et retour, comme représenté à la figure 1. Un interrupteur (91) permet de détecter la présence d'une barquette (2) et de valider les séquences de lecture effectuées au cours de la pluralité de balayages ainsi que les comptages des produits.
Comme on le verra par la suite, la caméra (4) effectue pendant un déplacement aller une cinquantaine de balayages, effectués alternativement de gauche à droite et de droite à gauche et pendant le déplacement retour une autre cinquantaine de balayages alternés. Comme représenté à la figure 9, à chaque balayage, le signal lumineux enregistré par les éléments photosensibles est constitué par un signal sinusoïdal dont les sommets représentent approximativement les milieux des produits, les vallées, les bords et la distance séparant deux vallées correspond à l'épaisseur d'un produit à compter. Le premier sommet de coordonnées ys0 correspond en fait à un bord de détection de la barquette alors que le premier sommet ys1 correspond au premièr produit à comptabiliser.
Entre le balayage N°1 et le balayage N°2, un dispositif microprocesseur commandé par un programme mettant en oeuvre les algorithmes décrits ci-après permet d'effectuer le traitement des informations mémorisées au cours du premier balayage avant de valider la mémorisation d'un deuxième balayage, représenté à la figure 9.
Le programme de lecture des balayages mémorisés et de comptabilisation des produits correspond à la mise en oeuvre des algorithmes représentés aux figures 3 à 7. Sur la figure 3, après le départ de cycle détecté par l'enfoncement du bouton poussoir par l'utilisateur, représenté à l'étape (30), le programme effectue le traitement d'une ligne représentée à l'étape (31) et après ce traitement de ligne effectue à l'étape (32) un test pour déterminer si un nombre déterminé de lignes, par exemple, ont été balayées, représenté. Dans la négative, le résultat est stocké à l'étape (33) et dans l'affirmative, le programme saute à l'étape (34) qui est un test pour déterminer s'il s'agit d'une fin de cycle. Si le test est négatif, le programme se reboucle avant l'étape (31). Dans le cas où le test est positif, c'est-à-dire si le compteur de balayage indique que le nombre déterminé de balayages linéaires a été effectué, le programme se poursuit par l'étape (35) qui est une étape de traitement des résultats. L'étape (36) suivante est constituée par l'affichage du compte-rendu. Un test, représenté à l'étape (37), permet de savoir s'il y a lieu d'effectuer un cycle suivant. Dans la négative le programme se reboucle sur lui-même entre les étapes (36) et (37) et dans l'affirmative le programme se reboucle au départ de cycle. Ce test "cycle suivant" est constitué par la détection de l'enfoncement du bouton poussoir. L'étape de traitement de ligne (31) correspond à la succession des étapes représentées à la figure 4 et cette séquence commence par une étape d'inversion du sens de balayage (312) et se poursuit par une étape (313) de test sur la détermination du sens. Dans le cas d'un balayage de gauche à droite, le remplissage de la mémoire ligne est effectuée à l'étape (314) et dans l'autre cas de balayage droite à gauche, le remplissage de la mémoire ligne est également effectué par une étape (316).
A chacune de ces étape de remplissage mémoire succède une étape (317) de recherche des bords de la barquette et à cette étape succède une étape (318) d'analyse et de comptabilisation des produits entre les bords. Le programme se termine par le traitement des résultats représenté à l'étape (319) pour chacune des lignes. La séquence de recherche de bords représentée par l'étape (317) et dont les étapes sont représentées à la figure 5. Cette séquence commence par une étape 51 d'incrémentation d'un pointeur point image "pixel" permettant de déterminer si l'on est au début ou à la fin des informations mémorisées correspondant à chacune des cellules photosensibles de la ligne. Lorsque le traitement de 5000 mots mémoire est terminé, le traitement d'une mémoire ligne est effectué.
A cette étape succède une étape 52 de chargement de la valeur de référence qui est égale à la valeur du pixel dont le traitement est en cours. Cette information est constituée par un mot de 8 bits représentatif d'un des 256 niveaux de luminosité reçus par l'élément photosensible correspondant au mot mémoire traité.
A cette étape succède une étape 53 de recherche locale de sommets qui se poursuit par une étape 54 de calcul de la différence entre le niveau local et la valeur de référence mémorisée à l'étape 52.
A cette étape 54 succède une étape 55 de test sur la valeur de la différence pour déterminer si cette différence est supérieure à une valeur de consigne. Dans l'affirmative le programme sait à l'étape 59 qu'un bord a été trouvé. Dans la négative, le programme se poursuit par l'étape 56 de mémorisation comme pixel de référence du pixel en cours de traitement.
A cette étape succède une étape de test 57 déterminant s'il s'agit de la fin ou du début d'une ligne par comparaison du compteur du pointeur pixel pour déterminer si celui-ci a atteint la valeur définie fixée à 5000 pour l'exemple, ou non. Dans l'affirmative le programme affiche "bord non détecté" à l'étape 58 en positionnant un sémaphore exploité à l'étape 75 de la figure 7, et dans la négative le programme se reboucle avant l'étape 53 de recherche de sommet local.
La consigne de l'étape 55 correspond en général à la distance qui sépare en moyenne un sommet d'une vallée et, comme on peut le voir sur le diagramme de la figure 9, le programme de la figure 5 permet de détecter comme un bord le sommet Ys0 puis, comme on le verra plus tard, lors du traitement de la vallée, s'apercevant que la distance d1 entre le sommet et la vallée suivante étant inférieure à une autre consigne et le pourcentage de variation des sommets étant supérieur à une valeur déterminée, il considère qu'il ne s'agit pas du bord de la barquette et détecte le sommet suivant YS1 comme étant le bord effectif de la barquette.
La séquence 318 d'analyse et de comptabilisation des produits entre les bords correspond aux étapes représentées à la figure 6 qui commencent par une étape (61) de lecture d'un pixel pour se poursuivre par une étape 62 de test sur le type de séquence. Ce test s'effectue en déterminant si la différence entre le pixel en cours de traitement et le pixel précédent est positive ou négative et dans le cas où elle est positive enclenche la séquence de traitement sommet local et dans le cas où elle est négative enclenche la séquence de traitement vallée local. La séquence de traitement sommet local débute par une étape 63 de mesure de la distance (dss) entre sommets et se poursuit par une étape 64 de test pour déterminer si cette distance (dss) est supérieure à une valeur minimum. Dans le cas négatif, le programme se poursuit par l'étape 641 de traitement du pixel suivant et se reboucle entre les étapes 61 et 62 de test du type de séquence. Dans le cas affirmatif, si la distance (64) est supérieure à la distance minimum, la distance entre sommets étant représentée sur le graphique 9 par la valeur dss, le programme se poursuit par une étape 65 de calcul du pourcentage de variation des sommets qui détermine l'information (ys2 - ys1)x100/ys1 et s'assure à l'étape suivante 66 que cette variation est supérieure ou non à une consigne. Dans le cas affirmatif, le programme se poursuit par une étape 691 de test pour déterminer si la variation est négative. si elle est négative, le programme se reboucle avant l'étape 61 de lecture d'un pixel. Si la variation est positive, le programme se poursuit par une étape 692 de test consistant à lire le contenu du compteur du nombre de produits et à déterminer si le contenu de ce compteur est inférieur à 3. Si la réponse est négative, le programme se reboucle avant l'étape 61 de lecture d'un pixel. Si la réponse est affirmative, le programme se poursuit par une étape (693) de recalage du bord en considérant que le sommet traité est en fait le véritable bord de la barquette. Ceci correspond exactement à la situation où dans un premier temps le programme a détecté ys0 et qu'ensuite en détectant ys1 il constate que la variation pour ys1 est supérieure à la consigne de l'étape 66 et ensuite, vérifiant que le nombre de produits est inférieur à 3, il considère que ys1 est le véritable bord de l'ensemble de produits à compter. Cette étape 693 permet en même temps de positionner un sémaphore qui sera utilisé dans l'étape 75 de la séquence de la figure 7. Si la variation est inférieure à la consigne, le programme à l'étape 67 valide le sommet en incrémentant un compteur qui comptabilise les sommets.
Cette étape 67 est suivie d'un saut au séquenceur de vallée locale en renvoyant donc le programme avant l'étape 62 pour traiter une vallée locale selon la séquence ci-après. Ce traitement commence toujours par le test (62) sur le type de séquence et se poursuit ensuite par une étape de mesure de la distance sommet-vallée (dsv) et de la distance vallée-vallée (dvv). A cette étape 621 succède une étape de test 622 permettant de déterminer si les deux distances sont correctes par rapport à des valeurs de référence. Dans la négative le programme se poursuit par le traitement du pixel suivant représenté à l'étape 625 et se reboucle avant l'étape 62. Dans l'affirmative, si les distances sont correctes le programme se poursuit par une étape 623 de validation de la vallée qui consiste à incrémenter un compteur de vallée. Cette étape est suivie d'une étape 623 de traitement d'un sommet local en rebouclant le programme entre les étapes 61 et 62.
Après cette séquence d'analyse et comptabilisation des produits pour chaque balayage où le nombre de produits comptés est mémorisé à l'étape 319 pour chaque balayage, le programme exécute une séquence (35) de traitement des résultats. Lorsque le programme a déterminé qu'il s'agissait d'une étape de fin de cycle à l'étape 34 de la figure 3, il effectue la séquence 35 de traitement des résultats qui correspond à la séquence d'étapes de la figure 7. Lors de ce traitement, le programme commence par effectuer une étape 71 de tri des résultats par ordre croissant puis construit, à l'étape 72, un histogramme des résultats et recherche à l'étape 73 la plus grande occurrence entre les résultats.
Ainsi, sur la centaine de balayages, il va pouvoir déterminer par exemple, que le chiffre 450 revient le plus souvent par rapport au chiffre 439, 440, 445, et retenant ce chiffre 450, il va examiner à l'étape 74 le taux de réussite par rapport à une valeur de taux de référence. Dans le traitement un taux de réussite assez important a été choisi mais cette consigne peut éventuellement être modifiée . Si par exemple la valeur 450 revient plus de 7 fois sur 8 comptages, le programme considère que la valeur de taux de référence a été atteinte et le programme se poursuivra par une étape de test (75) pour savoir s'il y a eu une bonne détection des extrémités. Cette étape 75 consiste à lire le sémaphore qui aura été positionné au cours de l'étape 693 indiquant que les bords ont effectivement bien été détectés. Dans le cas négatif, l'étape 751 signale une mauvaise détection des bords correspondant à l'étape 50 et se termine par l'affichage (792) "pas de carte trouvée". Dans l'affirmative, la séquence se poursuit par une étape 76 de test sur la détection de la saturation des capteurs photosensibles. Dans l'affirmative, l'étape 771 indique qu'il y a trop de luminosité et se termine par un affichage "trop de lumière", et dans la négative la séquence se poursuit par une étape 77 de traitement constituant un test pour déterminer si l'information lue avait une bonne netteté. Dans la négative, le dispositif affiche un défaut de contraste et la séquence se termine par un affichage "pas de carte trouvée", dans l'affirmative, le programme se termine par une étape 78 de test sur le nombre de produits pour déterminer si ce nombre est supérieur à zéro. Dans l'affirmative, le programme se termine par l'étape 791 d'affichage du nombre de produits et du taux de réussite.
La figure 8 représente une autre variante du dispositif de déplacement mécanique des barquettes sous le faisceau de lecture de façon à pouvoir effectuer une pluralité de balayages transversaux par rapport au sens de déplacement des barquettes (2). Comme on peut le voir, ces barquettes (2) sont montées sur une courroie à taquets (21) elle-même tendue entre deux poulies d'entraínement (22, 23) dont au moins l'une est entraínée en rotation par un moteur électrique alimenté de façon séquentielle après le traitement des 100 lignes de balayage ou du nombre de lignes de balayage souhaité pour atteindre un taux de réussite suffisant.

Claims (12)

  1. Dispositif de comptage de produits (1) peu épais empilés côte-à-côte et rangés sur champ en barquettes (2) le dispositif comportant
    des moyens (7) d'éclairer la barquette
    des moyens (91) de détecter la mise en place d'une barquette sur une navette (81, 21) mobile animée d'un mouvement de déplacement ;
    des moyens de mémorisation des informations lumineuses contenues dans le faisceau linéaire et
    des moyens de comptage pour chaque balayage du nombre de produits
    caractérisé en ce que
    les barquettes (2) sont emballées sous film rétractable translucide,
    et en ce que le dispositif comporte
    des moyens (4, 5, 6) d'effectuer une pluralité de balayages de la barquette transversalement au mouvement de déplacement de la barquette, chaque balayage correspondant à un faisceau linéaire de lecture obtenu à partir du faisceau lumineux réfléchi sur la tranche des produits et orienté sur une barette d'une caméra linéaire constituée d'éléments photosensibles.
  2. Dispositif de comptage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement de déplacement de la navette est un mouvement de va et vient obtenu par un moteur électrique dont l'arbre d'entraínement (80) est relié par un mécanisme (85) de transformation du mouvement rotatif en mouvement linéaire transmis à la navette (81) rendue solidaire de colonnes (84) de guidage linéaire.
  3. Dispositif de comptage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement de la barquette (2) est obtenu par une courroie (21) à taquets supportant une pluralité de barquettes entraínées d'un mouvement continu de direction transversale au faisceau linéaire de lecture.
  4. Dispositif de comptage selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un bouton poussoir actionnable par l'utilisateur déclenche un déplacement et au cours de ce déplacement la pluralité de balayages.
  5. Dispositif de comptage selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de mémorisation sont constitués par autant d'octets mémoire que d'éléments photosensibles d'une barrette (41) de lecture de la caméra.
  6. Dispositif de comptage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le nombre d'éléments photosensibles est au moins supérieur au double du nombre maximum d'objets que le dispositif peut compter.
  7. Dispositif de comptage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le nombre d'éléments photosensibles est de préférence égal à dix fois le nombre maximum d'objets que le dispositif peut compter.
  8. Dispositif de comptage selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque élément photosensible permet la détection de 256 niveaux de luminosité traduits en mots d'un octet constituant la représentation d'un pixel.
  9. Dispositif de comptage selon une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le faisceau linéaire réfléchi est renvoyé par une pluralité de miroirs (5, 6) pour assurer avec un dispositif compact le balayage d'une barquette de grande dimension.
  10. Dispositif de comptage selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de comptage permettent la détection alternativement des sommets et des vallées en commençant par une détection de sommet et le comptage des sommets et des vallées constitutives du signal sinusoïdal mémorisé et représentatif du faisceau linéaire d'un balayage.
  11. Dispositif de comptage selon la revendication 10, caractérisé en ce que la détection des sommets assure la détection du premier bord et la détermination des sommets par mesure de la distance entre le sommet précédent et le pixel en cours de traitement, comparaison de la distance avec une valeur minimale qui correspond à l'épaisseur d'un produit et un calcul de pourcentage de variation du sommet qui permet, en cas de dépassement par rapport à une valeur consigne, de déterminer la présence d'un bord.
  12. Dispositif de comptage selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que la détection des vallées est effectuée par rapport à un sommet précédent mémorisé en mesurant la distance entre sommet et pixel traité et par rapport à la vallée précédente mémorisée en mesurant la distance entre la vallée et le pixel traité et en retenant le pixel comme formant une vallée si les deux distances sont correctes par rapport à des valeurs de référence et, dans le cas contraire, en traitant le pixel suivant.
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