AT524451A1

AT524451A1 - Verfahren zur bestimmung der anzahl einer menge an in einem stapel übereinander gestapelter, flacher gegenstände

Info

Publication number: AT524451A1
Application number: ATA51027/2020A
Authority: AT
Inventors: Westermayer Rainer
Original assignee: Westermayer Rainer
Priority date: 2020-11-25
Filing date: 2020-11-25
Publication date: 2022-06-15
Also published as: WO2022109641A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Anzahl einer Menge an, in einem Stapel übereinander gestapelter, flacher Gegenstände, insbesondere Karten wie Scheckkarten, Platten oder Banknoten, umfassend folgende Schritte: a. Aufnehmen zumindest eines Bildes (10,10a,10b) des Stapels (1) von einer Seite mittels einer Kamera (3), b. Falls notwendig Zuschneiden und/oder Drehen des Bildes (10,10a,10b); c. Definieren von mehreren Spaltensegmenten (5) im Bild (10,10a,10b), welche sich im Wesentlichen entlang der Höhenerstreckung (12) erstrecken; d. Errechnen eines Mittelwertes des Luminanzwertes zumindest eines Teils der Bildpunkte des Bildes (10,10a,10b); e. Detektion von Kanten (2b) der Gegenstände (2) in jedem Spaltensegment (5) auf Grundlage des Vergleichs von Luminanzwerten von Bildpunkten der Spaltensegmente mit dem Mittelwert; f. Zählen der Gegenstände anhand der detektierten Kanten (2b) in jedem Spaltensegment (5); g. Vergleich der Werte an gezählten Gegenständen der verschiedenen Spaltensegmente (5) und Auswahl desjenigen Wertes als Anzahlwert der Gegenstände (2), der am öftesten vorkommt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Anzahl einer Menge an in

einem Stapel übereinander gestapelter, flacher Gegenstände, insbesondere Karten wie Scheckkarten (Kredit-Karten, Debitkarten, Ausweise, etc., vorzugsweise Karten entsprechend der ISO/IEC-Norm 7810 ganz besonders vorzugsweise entsprechend

dem ID-1 Format), PVC-Karten, Spielkarten, Platten oder Banknoten.

Unter flachen Gegenständen sind dabei Gegenstände gemeint, welche im dreidimensionalen Raum zumindest eine kürzeste Erstreckung aufweisen, die maximal 1/3 ihrer längsten Erstreckung ausmacht. In der Regel handelt es sich um Gegenstände mit im Wesentlichen rechteckigen Grundriss, mitunter mit abgerundeten Ecken. Vorzugsweise weisen die Gegenstände eine kürzeste Erstreckung auf, welche maximal 1/10 besonders vorzugsweise maximal 1/50 und ganz besonders vorzugsweise maximal 1/100 ihrer längsten Erstreckung ausmacht. Dabei ist die kürzeste Erstreckung in der Regel nur einzelne Millimeter, oft sogar

nur zehntel oder hundertstel Millimeter lang.

Solche Gegenstände werden oft übereinander und aneinander anliegend angeordnet. In der Regel werden sie dabei entlang ihrer kürzesten Erstreckungen

entlang aneinander angeordnet und gestapelt, oft in hoher Zahl.

Während der Produktion und der Handhabung einer großen Zahl von flachen Gegenständen ist es oft sehr wichtig, exakt feststellen zu können, wie viele Gegenstände genau in einem Stapel vorliegen. Beispielsweise ist dies bei der Bearbeitung von Scheckkarten wie Kreditkarten oder von Geldscheinen von größter Bedeutung. Solche Gegenstände haben meist zwei sich gegenüberliegende Flächenseiten, welche wesentlich breiter und länger sind als die zumindest eine Kantenfläche.

Das Problem ist dabei, dass die Zahl möglichst schnell und exakt bestimmt werden muss, ohne den Stapel auseinander nehmen zu müssen, damit eine möglichst schnelle und problemlose Bearbeitung möglich ist. Verfahren des Standes der

Technik sind entweder zu langsam oder zu ungenau.

Aufgabe der Erfindung ist damit, eine möglichst schnelle und exakte Bestimmung

der Gegenstände bereitzustellen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Verfahren folgende

Schritte umfasst:

a. Aufnehmen zumindest eines Bildes des Stapels von einer Seite mittels

einer Kamera,

b. Falls notwendig Zuschneiden und/oder Drehen des Bildes auf im Wesentlichen den Stapel oder eines Ausschnitts des Stapels, der gezählt werden soll, sodass die Gegenstände im Wesentlichen quer zu einer Höhenerstreckung und im Wesentlichen parallel zu einer

Breitenerstreckung des resultierenden Bildes stehen;

c. Definieren von mehreren Spaltensegmenten im Bild, welche sich im

Wesentlichen entlang der Höhenerstreckung erstrecken;

d. Errechnen eines Mittelwertes des Luminanzwertes zumindest eines Teils der Bildpunkte des Bildes;

e. Detektion von Kanten der Gegenstände in jedem Spaltensegment auf Grundlage des Vergleichs von Luminanzwerten von Bildpunkten der Spaltensegmente mit dem Mittelwert;

f. Zählen der Gegenstände anhand der detektierten Kanten in jedem Spaltensegment;

g. Vergleich der Werte an gezählten Gegenstände der verschiedenen Spaltensegmente und Auswahl desjenigen Wertes als Anzahlwert der Gegenstände, der am öftesten vorkommt.

Dabei können die einzelnen Schritte in anderer Reihenfolge oder gleichzeitig ausgeführt werden oder zwischen den Schritten zusätzliche Schritte eingefügt sein.

Durch dieses Verfahren kann in wenigen, schnell durchführbaren Schritten ein sehr exaktes Ergebnis erreicht werden. Überraschender Weise ist der Mittelwert der Luminanz ein besonders guter Parameter, um die Kanten oder Berührungsflächen

aneinander gestapelter Gegenstände zu erkennen.

Mit Luminanz ist dabei der Helligkeitswert, auch Leuchtdichte genannt, gemeint.

Wenn der Anzahlwert ermittelt ist, kann dieser ausgegeben werden, beispielsweise über eine Ausgabeschnittstelle oder ein Interface wie einen Bildschirm oder

Monitor.

Mit der Aufnahme von der Seite ist damit gemeint, dass der Stapel nicht von der Oberseite oder Unterseite abgebildet wird, da man in diesem Fall im Wesentlichen nur den ersten oder letzten Gegenstand flächig sehen würde. Sondern es ist gemeint, dass der Stapel in einer Seitenansicht fotografiert werden, sodass die kurzen Kantenflächen von den zu zählenden Gegenständen zumindest teilweise abgebildet werden. Mit anderen Worten sind damit alle Gegenstände, die gezählt werden sollen, auf dem Bild sichtbar, auch wenn sie im Wesentlichen nur, durch

ihre geringe Dicke bedingt, strichartig dargestellt sind.

Durch das fakultative Zuschneiden und/oder Drehen wird erreicht, dass die Flächenseiten der Gegenstände, also die flächigen sich gegenüberliegenden Hauptseiten der Gegenstände, im Wesentlichen parallel zur Breitenerstreckung und quer zur Höhenerstreckung des Bildes liegen. So erstrecken sich die Kantenflächen mit ihren längeren Seiten im Wesentlichen parallel zur Breitenerstreckung und im

Wesentlichen quer zur Höhenerstreckung.

Die Spaltensegmente erstrecken sich vorzugsweise über die gesamte Höhenerstreckung des, vorzugsweise zugeschnittenen und/oder gedrehten, Bildes, zumindest aber über den Großteil.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Aufnahme des zumindest einen Bildes das Anordnen zumindest eines abnehmbaren Vergrößerungsobjektivs zwischen der

Kamera und dem Stapel, vorzugsweise an die Kamera umfasst.

Beim Anordnen zwischen Kamera und Stapel ist damit gemeint, dass das Vergrößerungsobjektiv entlang der optischen Achse zwischen der Kamera und dem Stapel angeordnet ist, sodass das von der Kamera empfangene Bild des Stapels zumindest teilweise vergrößert ist. Beim Anbringen muss das Vergrößerungsobjektiv nicht direkt mit der Kamera verbunden sein, sondern kann auch von ihr beabstandet sein, vorzugsweise durch eine Halterung, welche das

Vergrößerungsobjektiv von der Kamera in einen definierten, vorzugsweise

verstellbaren Abstand hält. Neben der vergrößernden Wirkung kann das Objektiv

auch andere, vorzugsweise optische, Wirkungen auf das Bild haben.

Das Vergrößerungsobijektiv kann in einem vereinfachten Fall ein Vergrößerungsglas wie eine Sammellinse sein. Alternativ kann auch ein Objektiv ohne vergrößernde

Wirkung entlang der optischen Achse zwischen Kamera und Stapel angeordnet sein.

Das Vergrößerungsobjektiv kann einen Lichtfilter aufweisen, der das durchfallende Licht selektiv filtert, beispielsweise ein Polarisationsfilter, der nur Licht einer

bestimmten Polarisation oder bestimmter Polarisationen durchlässt.

Weiters kann vorgesehen sein, dass die Spaltensegmente jeweils einen Bildpunkt

breit sind.

Vorteilhaft ist, wenn bei der Detektion der Kanten eine Kante als erkannt gilt, wenn zumindest zwei - vorzugsweise direkt - aufeinanderfolgende Bildpunkte entlang der Höhenerstreckung eines Spaltensegments Luminanzwerte aufweisen, die geringer als der Mittelwert sind. Es kann auch vorgesehen sein, dass zumindest drei oder zumindest vier - vorzugsweise direkt - aufeinanderfolgende Bildpunkte entlang der Höhenerstreckung eines Spaltensegments Luminanzwerte aufweisen, die geringer

als der Mittelwert sind.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Detektion der Kanten den Vergleich des Luminanzwertes eines ersten Bildpunktes mit dem Mittelwert, den Vergleich eines auf den ersten Bildpunkt entlang der Höhenerstreckung - vorzugsweise direkt folgenden zweiten Bildpunktes mit dem Mittelwert, den Vergleich eines auf den zweiten Bildpunkt entlang der Höhenerstreckung -vorzugsweise direkt - folgenden dritten Bildpunktes mit dem Mittelwert und Erhöhung eines Kantenzahlparameters des jeweiligen Spaltensegments um 1, wenn der Luminanzwert des ersten Bildpunktes kleiner und die des zweiten und dritten Bildpunktes größer sind als der Mittelwert, umfasst. Damit kann einfach und schnell eine Kante mit hoher Sicherheit erkannt werden. Der Kantenzahlparameter kann die gezählte Zahl der flachen Gegenstände für das jeweilige Spaltensegment, also den jeweiligen Anzahlwert darstellen. Der Kantenzahlparameter kann gegebenenfalls korrigiert werden, beispielsweise um einen Korrekturwert, der beispielsweise 1 oder 2 ist, und vom Kantenzahlparameter abgezogen wird, um auf die gezählte Zahl der flachen Gegenstände für das jeweilige Spaltensegment, also den Anzahlwert zu kommen.

Um Fehler und Ungenauigkeiten möglichst zu vermeiden kann hilfreich sein, wenn vorgesehen ist, dass die Spaltensegmente im Wesentlichen gleichmäßig über die Breitenerstreckung des zugeschnittenen und/oder gedrehten Bildes verteilt sind. Vorzugsweise wird alle 10 bis 20 Bildpunkte entlang der Breitenerstreckung jeweils ein Spaltensegment ausgewählt, besonders vorzugsweise wird alle 16 Bildpunkte

entlang der Breitenerstreckung jeweils ein Spaltensegment ausgewählt.

Weiters ist vorteilhaft, wenn zur Errechnung des Mittelwertes alle Bildpunkte mehrerer Spalten des Bildes entlang seiner Höhenerstreckung verwendet werden und vorzugsweise deren Luminanzwert addiert und durch die Zahl der verwendeten Bildpunkte dividiert werden. Damit ist gemeint, dass sich die Spalten entlang der Höhenerstreckung erstrecken, sie also entlang der Breitenerstreckung nacheinander angeordnet sind. Dabei können die Spalten die verwendeten Spaltensegmente sein, oder ein Teil der Spaltensegmente sein oder unabhängig von den Spaltensegmenten ausgewählt werden. Vorzugsweise sind zumindest der Großteil der Spalten in einem Drittel entlang der Breitenerstreckung angeordnet. Alternativ können die Spalten auch im Wesentlichen geleichmäßig über die Breitenerstreckung

verteilt sein.

Weiters ist vorteilhaft, wenn die Spalten zur Errechnung des Mittelwertes die erste Spalte und/oder die letzte Spalte entlang der Breitenerstreckung des Bildes

und/oder zumindest drei, vorzugsweise zumindest 5 Spalten dazwischen umfassen.

Die Genauigkeit wird weiter verbessert, wenn zumindest 10, vorzugsweise

zumindest 15, besonders vorzugsweise 16 Spaltensegmente verwendet werden.

Um die Bearbeitungszeit möglichst zu verkürzen kann vorgesehen sein, dass das Bild mit der Kamera eines Mobiltelefons oder Tablets aufgenommen wird. Damit kann auch am gleichen Gerät zumindest ein weiterer Teil des Verfahrens oder das gesamte restliche Verfahren durchgeführt werden und so unter Verwendung möglichst weniger Geräte und Schnittstellen ein Ergebnis bestimmt werden.

Vorteilig ist auch, wenn zur Bestimmung der Anzahl einer Menge an in einem Stapel übereinander gestapelter flacher Gegenstände zumindest ein Kalibrierbild eines Stapels mit einer bekannten Zahl gestapelter flacher Gegenstände mit einbezogen wird, das vorzugsweise mit der gleichen Kamera aufgenommen wurde. Damit kann

mit Hilfe des Kalibrierbildes oder der Kalibrierbilder eine optimale Einstellung der

Kamera für die Aufnahme des tatsächlichen Bildes und/oder die Bestimmung der Anzahl der Gegenstände unter Berücksichtigung des Kalibrierbildes oder der Kalibrierbilder erfolgen.

In diesem Sinne ist vorteilhaft, wenn mehrere Kalibrierbilder mit verschiedenen Kameraeinstellungen aufgenommen werden, die Anzahl gestapelter flacher Gegenstände bei diesen Bildern bestimmt werden, mit der bekannten Zahl gestapelter flacher Gegenstände verglichen werden und die so erhaltenen Daten in die Einstellung der Kamera für die Aufnahme des Bildes einbezogen werden. Beispielsweise kann eine Kameraeinstellung verwendet werden, bei der die Auswertung des entsprechenden Kalibrierbildes die korrekte Zahl an Gegenständen — nämlich die bekannte Zahl - bestimmt hat. Es können auch die Ergebnisse der unterschiedlichen Kalibrierbilder in Bezug zu einzelnen Parameter der Kameraeinstellung wie beispielsweise der Belichtungszeit gesetzt werden und so für einzelne Aspekte der Kameraeinstellung die optimale Einstellung gefunden werden.

Unter Kameraeinstellungen werden dabei Parameter der Kamera, die die Aufnahme von Bildern beeinflussen, beispielsweise Fokuseinstellungen, Brennweite,

Belichtungszeit, Blendeneinstellungen, usw. verstanden.

In weiterer Folge wird die Erfindung anhand von erfindungsgemäßen

Ausführungsformen in den Figuren erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Aufnahme eines Bildes;

Fig. 2 ein erfindungsgemäßes Bild.

In Fig. 1 wird schematisch die Aufnahme eines Bildes 10 von einem Stapel 1 von mehreren gleich geformten flachen Gegenständen 2, in diesem Fall Scheckkartenrohlingen, gezeigt. Die Scheckkartenrohlinge sind an ihren Hauptflächen aneinandergereiht, und die schmalen Kantenseiten 2a sind an den Seiten sichtbar. Ein Mobiltelefon 4 mit einer Kamera 3 ist an einer Seite des Stapels angeordnet, sodass die Seite des Stapels 1 im Gesichtsfeld 5 der Kamera 3 liegt. So kann ein Bild 10 von der Seite des Stapels 1 gemacht werden, auf dem die Kantenseiten 2a jedes Gegenstandes 2 des Stapels 1 sichtbar ist.

In Fig. 2 ist ein Bild 10 sichtbar, das auf diese Art erstellt werden kann. Das ursprünglich mit der Kamera 4 aufgenommene, rohe Bild 10 zeigt den Stapel 1 und die Kantenseiten 2a der Gegenstände 2 und einen Rahmen um den Stapel 1. Die Kanten 2b der Gegenstände 2 liegen aneinander und definieren die Übergänge voneinerm Gegensand zum nächsten im Stapel 1. Das Bild 10 ist etwas schräg zum Stapel 1, weswegen es nach Aufnahme etwas gedreht werden kann, wodurch ein drehkorrigiertes Bild 10a entsteht. Weiters kann das Bild 10a nun weiter zugeschnitten werden, sodass es im Wesentlichen nur mehr den Stapel 1 ausmacht und zu einem dreh- und schnittkorrigiertem Bild 10b wird. Dieses bearbeitete Bild 10b kann besonders gut zur Bestimmung der Anzahl an Gegenständen herangezogen werden. Dabei kann auch vorgesehen sein, dass das bearbeitete Bild 10b nicht die gesamte Breite des Stapels 1 entlang der Breitenerstreckung darstellt. Dies kann zu einer Verminderung von potenziell unscharfen oder nicht gut

sichtbaren Randbereichen des Stapels 1 beitragen.

Das Bild 1b weist eine Breitenerstreckung 11 auf, welche im Wesentlichen parallel zu den Kantenseiten 2a der Gegenstände 2 steht. Das Bild 1b weist weiters eine Höhenerstreckung 12 auf, welche im Wesentlichen normal zu den Kantenseiten 2a steht.

In dem korrigierten Bild 10b werden nun entlang der Höhenerstreckung 12 verlaufende Spaltensegmente 5 definiert, welche sich über die gesamte Höhenerstreckung 12 erstrecken und jeweils einen Bildpunkt breit sind. In der Fig. 2 sind schematisch nur zwei Spaltensegmente 5 dargestellt, es können aber erfindungsgemäß mehrere sein.

Ein Teil der Spaltensegmente 5 oder alle Spaltensegmente 5 können als Spalten zur Berechnung des Mittelwerts verwendet werden. Dazu können die Luminanzwerte aller Bildpunkte der so ausgewählten Bildteile addiert und durch die Zahl der verwendeten Bildpunkte dividiert werden. Alternativ können auch andere Spalten entlang der Höhenerstreckung 12 ausgewählt werden, um den Mittelwert zu

berechnen.

Beginnend an einem Ende des Spaltensegments 5 wird der Luminanzwert jedes Bildpunktes oder Pixels mit dem vorher errechneten Mittelwert verglichen. Wenn eine Bildpunktreihe von drei direkt aufeinander folgenden Bildpunkten gefunden

wird, bei der zwei aufeinanderfolgende Bildpunkte einen Luminanzwert unterhalb

des Mittelwerts, sowie der in definierter Richtung darauf folgende Bildpunkt einen Luminanzwert höher als der Mittelwert aufweisen, wird dies als eine Kante erkannt und ein Kantenzahlparameter um eins erhöht. Wird so ein gesamtes Spaltensegment 5 durchgeprüft, wird ein Kantenzahlparameter erhalten, der den gezählten Gegenständen 2 im Spaltensegment 5 entspricht. Wenn dies für alle Spaltensegmente 5 durchgeführt wird, werden für jedes Spaltensegment 5 ein Kantenzahlparameter mit mitunter unterschiedlichen Werten erhalten. Wenn unterschiedliche Werte gezählt wurden, wird untersucht, welcher Wert am häufigsten auftritt und dieser als Zahl an Gegenständen 2 ausgegeben.

Claims

PATENTANSPRÜCHE

Verfahren zur Bestimmung der Anzahl einer Menge an, in einem Stapel (1) übereinander gestapelter, flacher Gegenstände (2), insbesondere Karten wie Scheckkarten, insbesondere entsprechend der ISO/IEC 7810, Spielkarten Platten oder Banknoten, umfassend folgende Schritte:

a. Aufnehmen zumindest eines Bildes (10, 10a, 10b) des Stapels (1) von einer Seite mittels einer Kamera (3);

b. Falls notwendig Zuschneiden und/oder Drehen des Bildes (10, 10a, 10b) auf im Wesentlichen den Stapel (1) oder eines Ausschnitts des Stapels (1), der gezählt werden soll, sodass die Gegenstände im Wesentlichen quer zu einer Höhenerstreckung (12) und im Wesentlichen parallel zu einer Breitenerstreckung (11) des resultierenden Bildes (10, 10a, 10b) stehen;

c. Definieren von mehreren Spaltensegmenten (5) im Bild (10, 10a, 10b), welche sich im Wesentlichen entlang der Höhenerstreckung (12)

erstrecken;

d. Errechnen eines Mittelwertes des Luminanzwertes zumindest eines Teils der Bildpunkte des Bildes (10, 10a, 10b);

e. Detektion von Kanten (2b) der Gegenstände (2) in jedem Spaltensegment (5) auf Grundlage des Vergleichs von Luminanzwerten von Bildpunkten der Spaltensegmente mit dem Mittelwert;

f. Zählen der Gegenstände anhand der detektierten Kanten (2b) in

jedem Spaltensegment (5);

g. Vergleich der Werte an gezählten Gegenständen der verschiedenen Spaltensegmente (5) und Auswahl desjenigen Wertes als Anzahlwert

der Gegenstände, der am öftesten vorkommt.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme

des zumindest einen Bildes (10, 10a, 10b) das Anordnen zumindest eines

abnehmbaren Vergrößerungsobijektivs zwischen der Kamera (3) und dem

Stapel (1), vorzugsweise an die Kamera (3) umfasst.

Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die

Spaltensegmente (5) jeweils einen Bildpunkt breit sind.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Detektion der Kanten (2b) eine Kante (2b) als erkannt gilt, wenn zumindest zwei - vorzugsweise direkt - aufeinanderfolgende Bildpunkte entlang der Höhenerstreckung eines Spaltensegments (5) Luminanzwerte aufweisen, die geringer als der Mittelwert sind.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektion der Kanten (2b) den Vergleich des Luminanzwertes eines ersten Bildpunktes mit dem Mittelwert, den Vergleich eines auf den ersten Bildpunkt entlang der Höhenerstreckung (12) - vorzugsweise direkt folgenden zweiten Bildpunktes mit dem Mittelwert, den Vergleich eines auf den zweiten Bildpunkt entlang der Höhenerstreckung (12) -vorzugsweise direkt folgenden dritten Bildpunktes mit dem Mittelwert und Erhöhung eines Kantenzahlparameters des jeweiligen Spaltensegments (5) um 1, wenn der Luminanzwert des ersten Bildpunktes kleiner und die des zweiten und dritten

Bildpunktes größer sind als der Mittelwert, umfasst.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Spaltensegmente (5) im Wesentlichen gleichmäßig über die Breitenerstreckung (11) des zugeschnittenen und/oder gedrehten Bildes verteilt sind.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Errechnung des Mittelwertes alle Bildpunkte mehrere Spalten des Bildes entlang seiner Höhenerstreckung (12) verwendet werden und vorzugsweise deren Luminanzwert addiert und durch die Zahl der verwendeten

Bildpunkte dividiert werden.

Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Spalten zur Errechnung des Mittelwertes die erste Spalte und/oder die letzte Spalte

entlang der Breitenerstreckung (11) des Bildes und/oder zumindest drei,

vorzugsweise zumindest 5 Spalten dazwischen umfassen.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest 10, vorzugsweise zumindest 15, besonders vorzugsweise 16

Spaltensegmente (5) verwendet werden.

10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Bild (10, 10a, 10b) mit der Kamera (3) eines Mobiltelefons (4) oder

Tablets aufgenommen wird.

11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der Anzahl einer Menge an in einem Stapel (1) übereinander gestapelter flacher Gegenstände (2) zumindest ein Kalibrierbild eines Stapels (1) mit einer bekannten Zahl gestapelter flacher Gegenstände mit einbezogen wird, das vorzugsweise mit der gleichen Kamera (4)

aufgenommen wurde.

12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Kalibrierbilder mit verschiedenen Kameraeinstellungen aufgenommen werden, die Anzahl gestapelter flacher Gegenstände bei diesen Bildern bestimmt werden, mit der bekannten Zahl gestapelter flacher Gegenstände verglichen werden und die so erhaltenen Daten in die Einstellung der Kamera für die

Aufnahme des Bildes einbezogen werden.

25.11.2020 MT