EP0675276A1 - Control for a throttle valve - Google Patents

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EP0675276A1
EP0675276A1 EP95101535A EP95101535A EP0675276A1 EP 0675276 A1 EP0675276 A1 EP 0675276A1 EP 95101535 A EP95101535 A EP 95101535A EP 95101535 A EP95101535 A EP 95101535A EP 0675276 A1 EP0675276 A1 EP 0675276A1
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/106—Detection of demand or actuation

Abstract

Die Erfindung beschreibt eine Ansteuerung für eine Drosselklappe (36) im Ansaugtrakt (34) einer Brennkraftmaschine, bei der für verschiedene Varianten ein einheitliches Potentiometer (54) für die Istwertstellung des Antriebs (44) für die Drosselklappenöffnung verwendet werden kann. Dazu ist ein Potentiometer (54) vorgesehen, das nur über einen Teilbereich seines Gesamtverschwenkungshubes den Widerstandswert ändert. <IMAGE>The invention relates to a control for a throttle valve (36) in the intake tract (34) of an internal combustion engine, in which, for different variants, a uniform potentiometer (54) can be used for the actual value setting of the drive (44) for the throttle valve opening. For this purpose, a potentiometer (54) is provided which changes the resistance value only over a sub-range of its total pivoting stroke. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Ansteuerung für eine Drosselklappe gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a control for a throttle valve according to the preamble of claim 1.

Eine gattungsgemäße Einrichtung ist aus der DE-OS 40 31 003 bekannt. Dort ist eine Ansteuerung für eine Drosselklappe beschrieben, bei der der Antrieb für ein Motorstellteil zur Einstellung der Leerlaufstellung der Drosselklappe dient. Das diesem Motorstellteil dementsprechend zugeordnete Potentiometer mißt somit eine Verschwenkung eines Teilbereiches der möglichen Gesamtverschwenkung der Drosselklappe.A generic device is known from DE-OS 40 31 003. A control for a throttle valve is described there, in which the drive for an engine control element serves to set the idle position of the throttle valve. The potentiometer correspondingly assigned to this motor control part thus measures a pivoting of a partial area of the possible total pivoting of the throttle valve.

Eine derartige Ansteuerung für eine Drosselklappe ist als interner Stand der Technik nicht Gegenstand der Erfindung.Such control for a throttle valve is not the subject of the invention as internal state of the art.

Der bei diesem internen Stand der Technik vorgesehene Antrieb für ein Motorstellteil dient zur Einstellung der Leerlaufstellung der Drosselklappe. Das diesem Motorstellteil dementsprechend zugeordnete Potentiometer mißt somit eine Verschwenkung nur eines Teilbereiches der möglichen Gesamtverschwenkung der Drosselklappenwelle.The drive provided for this engine control part in this internal state of the art is used to set the idle position of the throttle valve. The potentiometer correspondingly assigned to this motor control part thus measures a pivoting of only a partial area of the possible total pivoting of the throttle valve shaft.

Unter bestimmten Anwendungsfällen, beispielsweise bei Einsatz einer Geschwindigkeitsregelanlage, ist es wünschenswert, den Antrieb nicht allein im Bereich der Leerlaufverstellung der Drosselklappe zu nutzen, sondern über den Gesamtbewegungsweg der Drosselklappe einzusetzen. Bedingt durch diesen vergrößerten Potentiometernutzhub nimmt die Auflösung des Istwertsensors in Abhängigkeit von dem Maximalwinkel der Drosselklappe ab.Under certain applications, for example when using a cruise control system, it is desirable not to use the drive only in the area of the idle adjustment of the throttle valve, but rather to use it over the entire movement path of the throttle valve. Due to this increased potentiometer useful stroke, the resolution of the actual value sensor decreases depending on the maximum angle of the throttle valve.

Diese erfordert dementsprechend eine Anpassung der Elektronik für die Auswertung der Potentiometerstellung, die verhältnismäßig aufwendig ist.Accordingly, this requires an adaptation of the electronics for the evaluation of the potentiometer position, which is relatively complex.

Aufgabe der Erfindung ist es, diesen Aufwand zu verringern.The object of the invention is to reduce this effort.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Hauptanspruch.The object is achieved by the features of the main claim.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß statt einer speziellen Anpassung der Elektronik lediglich der Istwertnehmer ausgetauscht wird derart, daß ein Sensor, beispielsweise ein Potentiometer eingesetzt wird, der wie bisher auf dem Verstellweg, der in etwa dem Bereich der Leerlaufregelung zugeordnet werden kann, die bisherigen Werte beibehält, während über den Restweg des Potentiometers sein Widerstandswert sich nicht ändert und dementsprechend keinen Einfluß hat.According to the invention it is provided that instead of a special adaptation of the electronics, only the actual value sensor is replaced in such a way that a sensor, for example a potentiometer, is used which, as before, retains the previous values on the adjustment path, which can be roughly assigned to the range of the idle control , while its resistance value does not change over the remaining travel of the potentiometer and accordingly has no influence.

Bevorzugte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen dargestellt.Preferred embodiments are presented in the subclaims.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der einzigen Figur im Detail erläutert.The invention is explained in detail below with reference to the single figure.

Die Figur zeigt in schematischer Darstellung den Aufbau einer Drosselklappensteuerung.The figure shows a schematic representation of the structure of a throttle valve control.

Über ein Gaspedal 10 wird mechanisch ein Seilzug 12 betätigt. Der Seilzug 12 bewegt sich bei Niedertreten des Gaspedals in die durch den Pfeil 14 angegebene Richtung.A cable 12 is mechanically actuated via an accelerator pedal 10. The cable 12 moves when the accelerator pedal is depressed in the direction indicated by the arrow 14.

Dadurch wird ein Stellte 16 entgegen einer Beaufschlagung durch eine Feder 24, die an einem ortsfesten Teil 26 fixiert ist, in Richtung dieses Pfeiles bewegt. Das Stellteil 16 besitzt eine Anschlagnase 18, die bei nicht niedergedrücktem Gaspedal 10 an einem ersten Anschlag 20 in Anlage kommt und andererseits die Auslenkung durch das Gaspedal an einem Anschlag 22 verhindert. Der Weg der Nase 18 zwischen den Anschlägen 20, der der Mindestauslenkung entspricht, und dem Anschlag 22, der der Maximalauslenkung entspricht, ist der Verstellweg des Gaspedals und der mechanische Verstellweg der Drosselklappe.As a result, a position 16 is moved in the direction of this arrow, counter to an action by a spring 24, which is fixed to a stationary part 26. The actuating part 16 has a stop lug 18, which comes into contact with a first stop 20 when the accelerator pedal 10 is not depressed and on the other hand prevents the deflection by the accelerator pedal against a stop 22. The path of the nose 18 between the stops 20, which corresponds to the minimum deflection, and the stop 22, which corresponds to the maximum deflection, is the adjustment path of the accelerator pedal and the mechanical adjustment path of the throttle valve.

Bei der Verwendung eines sogenannten elektronische Gaspedales käme statt der mechanischen Verbindung 12 eine elektrische Verbindung zum Einsatz, die ein Niederdrücken des Gaspedales in eine entsprechende Verschiebung des Betätigungsgliedes 30 umsetzt.If a so-called electronic accelerator pedal is used, an electrical connection would be used instead of the mechanical connection 12, which converts the depression of the accelerator pedal into a corresponding displacement of the actuating member 30.

Ein Mitnehmer 28 des Stellteiles 16 drückt ein Betätigungsglied 30 auf, das starr mit einer Drosselklappe 36, die einen Durchlaß 34 öffnet oder schließt, verbunden. Das Betätigungsglied wird in Richtung der Minimalöffnung der Drosselklappe 36 durch eine Feder 32 gezogen, die an dem ortsfesten Teil 26 gelagert ist.A driver 28 of the actuator 16 presses an actuator 30 which is rigidly connected to a throttle valve 36 which opens or closes a passage 34. The actuator is pulled in the direction of the minimum opening of the throttle valve 36 by a spring 32 which is mounted on the fixed part 26.

Andererseits wirkt auf das Betätigungsglied 30 ein Motorstellteil 40 als Teil eines elektromechanischen Stellsystems ein, das über einen Mitnehmer ebenfalls das Betätigungsglied 30 in Öffnungsrichtung der Drosselklappe 36 drücken kann. Das Motorstellteil 40 kann über einen Antrieb 44, beispielsweise einen Elektromotor betätigt werden, der ein Zahnrad 46 bewegt, das auf einer Zahnstange 42 arbeitet und somit die Zahnstange und das mit ihr starr verbundene Motorstellteil bewegen kann.On the other hand, an actuating element 40 acts on the actuating element 30 as part of an electromechanical actuating system, which can also press the actuating element 30 in the opening direction of the throttle valve 36 via a driver. The motor control part 40 can be actuated via a drive 44, for example an electric motor, which moves a gearwheel 46, which works on a rack 42 and can thus move the rack and the motor control part rigidly connected to it.

Auch dem Motorstellteil sind Anschläge 48 und 50 zugeordnet, der Anschlag 48 begrenzt die Bewegung in Schließrichtung der Drosselklappe und stellt einen Leerlaufanschlag dar, der Anschlag 50 beschränkt die Bewegung des Motorstellteiles 40 in Öffnungsrichtung der Drosselklappe 36.Stops 48 and 50 are also assigned to the engine control part, the stop 48 limits the movement in the closing direction of the throttle valve and represents an idling stop, the stop 50 limits the movement of the engine control part 40 in the opening direction of the throttle valve 36.

Wird der Antrieb 44 nur im Rahmen einer Leerlaufregelung eingesetzt, wird der Anschlag 50 derart positioniert, daß er die Maximalstellung der Öffnung im Leerlauffall begrenzt. Zur Verwendung des Antriebes 44 auch im Rahmen einer Geschwindigkeitsregelanlage, wie es einen Teil der Erfindung bildet, ist der Anschlag 50 derart angeordnet, daß er die Maximalöffnung der Drosselklappe am Vollastausschlag begrenzt.If the drive 44 is used only in the context of an idle control, the stop 50 is positioned such that it limits the maximum position of the opening when idling. To use the drive 44 also in the context of a cruise control system, as it forms part of the invention, the stop 50 is arranged such that it limits the maximum opening of the throttle valve at the full load deflection.

Zur Ansteuerung des Antriebs 44 ist eine Auswertelektronik 56 vorgesehen, der Informationen unter anderem von zwei Istwertaufnehmern, die im vorliegenden Falle als Potentiometer 52 und 54 ausgebildet sind, zugeführt werden. Das Potentiometer 52 erfaßt den tatsächlichen Positionswert des Betätigungsgliedes 30, das Potentiometer 54 erfaßt die Position des Motorstellteiles 40.To control the drive 44, evaluation electronics 56 are provided, to which information is supplied, among other things, by two actual value sensors, which in the present case are designed as potentiometers 52 and 54. The potentiometer 52 detects the actual position value of the actuator 30, the potentiometer 54 detects the position of the motor actuator 40.

Die Funktion der dargestellten Teile ist folgende: Bei Niederdrücken des Gaspedales 10 in Pfeilrichtung 14 wird das Stellteil 16 ebenfalls in Pfeilrichtung entgegen der Federkraft 24 gezogen, über den Mitnehmer 28 wird das Betätigungsglied 30 entgegen der Federkraft 32 in eine Position gezogen, die die Drosselklappe 36 öffnet.The function of the parts shown is as follows: when the accelerator pedal 10 is depressed in the direction of the arrow 14, the actuating part 16 is also pulled in the direction of the arrow against the spring force 24; opens.

Bei nicht betätigtem Gaspedal 10 kommt die Nase 18 des Stellteiles 16 an den Anschlag 20 zu liegen, und der Öffnungsgrad der Drosselklappe 36 wird über eine Leerlaufregelung über den Antrieb 44 eingestellt.When the accelerator pedal 10 is not actuated, the nose 18 of the actuating part 16 comes to rest against the stop 20, and the degree of opening of the throttle valve 36 is adjusted via an idle control via the drive 44.

Die Auswertelektronik 56 liefert über eine Leitung 58 die Information an den Antrieb 44, und der Antrieb 44 wird angesteuert, um in der schematischen Darstellung in der Figur das Motorstellteil 40 nach rechts oder links zur Lageregelung der Drosselklappe 36 zu bewegen. Eine Bewegung in der dargestellten Abbildung nach rechts, also in Öffnungsrichtung der Drosselklappe 36 nimmt durch den Anschlag 38 das Betätigungsglied 30 mit und öffnet die Drosselklappe 36 weiter, die Anlage des Betätigungsgliedes 30 am Anschlag 28 wird dadurch aufgehoben.The evaluation electronics 56 supplies the information to the drive 44 via a line 58, and the drive 44 is actuated in order to move the motor control element 40 to the right or left in the schematic illustration in the figure for regulating the position of the throttle valve 36. A movement to the right in the illustration shown, that is to say in the opening direction of the throttle valve 36, takes the actuating member 30 along with the stop 38 and opens the throttle valve 36 further, the contact of the actuating member 30 with the stop 28 is thereby canceled.

Die Mindestöffnung des Motorstellteils und damit der Drosselklappe 36 ist durch den Anschlag 48 vorgegeben, damit wird ein mechanisches Verklemmen verhindert, das durch ein zu weites Schließen der Drosselklappe oder ein entsprechendes Verklemmen der Antriebsorgane eintreten könnte. Wie oben ausgeführt, begrenzt ein Anschlag 50 die Maximalauslenkung, weiter kann die Drosselklappe 36 nicht durch den Antrieb 44 geöffnet werden. Eine weitere Öffnung der Drosselklappe 36 bei der bekannten Vorrichtung kann nur durch das Niederdrücken des Gaspedals 10 geschehen.The minimum opening of the engine control part and thus the throttle valve 36 is predetermined by the stop 48, thus preventing mechanical jamming that could occur due to the throttle valve closing too far or the drive elements jamming accordingly. As stated above, a stop 50 limits the maximum deflection, and the throttle valve 36 cannot be opened by the drive 44. A further opening of the throttle valve 36 in the known device can only be done by depressing the accelerator pedal 10.

Da in der Praxis die hier aufgezeigte Vorrichtung bei Drosselklappen in Drehbewegungen umgesetzt werden und die Drosselklappe etwa einen Winkel von 90° überstreicht in der Bewegungsbahn von der Schließstellung zur Öffnungsstellung, ist das Potentiometer 52, das den Gesamtweg der Drosselklappe abtasten muß, etwa auf eine Bewegungsbahn von 90° eingestellt.Since, in practice, the device shown here is implemented in rotary movements for throttle valves and the throttle valve traverses an angle of approximately 90 ° in the movement path from the closed position to the open position, the potentiometer 52 that must scan the entire path of the throttle valve is, for example, on a movement path set from 90 °.

Das Potentiometer 54, das dem Motorstellteil 40 zugeordnet ist, mißt dementsprechend in etwa nur einen Verschwenkbereich von maximal 25°, darüber hinaus kommt der Anschlag 38 außer Anlage von dem Motorstellteil 40, das Motorstellteil 40 kann nicht weiter geöffnet werden.The potentiometer 54, which is assigned to the motor control part 40, accordingly measures only about a pivoting range of a maximum of 25 °, moreover the stop 38 comes out of contact with the motor control part 40, the motor control part 40 cannot be opened any further.

Durch diese entsprechende Auslenkung des Weges des Potentiometers 54 ist das Potentiometer 54 in der Lage, verhältnismäßig exakt aufzulösen und genaue Informationen über die Auswertelektronik 54 und die Leitung 58 an den Antrieb 54 weiterzuleiten, um die Lageregelung der Drosselklappe 36 durchzuführen.Due to this corresponding deflection of the path of the potentiometer 54, the potentiometer 54 is able to resolve relatively exactly and to pass precise information on the evaluation electronics 54 and the line 58 to the drive 54 in order to carry out the position control of the throttle valve 36.

Diese bekannte Anordnung zur Ansteuerung einer Drosselklappe soll nun dahingehend abgeändert werden, daß der Antrieb 44 nicht nur für die Leerlaufeinstellung der Drosselklappe 36 zuständig ist, sondern im Rahmen beispielsweise einer Geschwindigkeitsregelanlage die Drosselklappe 36 bis in ihre Maximalöffnungsstellung drücken kann, der Regelbereich über den Antrieb 44 umfaßt somit die gesamten in etwa 90° der Drosselklappenöffnung.This known arrangement for controlling a throttle valve is now to be modified in such a way that the drive 44 is not only responsible for the idle setting of the throttle valve 36, but can also press the throttle valve 36 into its maximum opening position in the context of, for example, a cruise control system, the control range via the drive 44 thus comprises the entire throttle valve opening at approximately 90 °.

Dementsprechend muß das Potentiometer 54 nunmehr einen Regelbereich von 90° abdecken und liefert für die Stellung des Motorstellteils 40 andere Werte an die Auswerteelektronik 56. Damit ist es notwendig, Fahrzeuge mit Geschwindigkeitsregelanlage mit einer anderen Auswertelektronik 56 auszurüsten als Fahrzeuge ohne Geschwindigkeitsregelanlage. Auch das Potentiometer 54 muß unterschiedlich ausgelegt werden, da Fahrzeuge, bei denen der Antrieb 44 lediglich die Leerlaufregelung übernimmt, die ersten 25° genau messen müssen, während Fahrzeuge mit Geschwindigkeitsregelanlage andere Potentiometer erhalten, da der Drosselklappenwinkel von etwa 90° aufgelöst werden muß.Accordingly, the potentiometer 54 must now cover a control range of 90 ° and supplies other values to the evaluation electronics 56 for the position of the motor control element 40. It is therefore necessary to equip vehicles with a speed control system with a different evaluation electronics 56 than vehicles without a speed control system. The potentiometer 54 must also be designed differently, since vehicles in which the drive 44 only takes over the idle control must measure the first 25 ° precisely, while vehicles with a cruise control system receive other potentiometers, since the throttle valve angle of approximately 90 ° must be resolved.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß das Potentiometer 54 so gestaltet wird, daß zum einen keine elektrisch unterschiedlichen Potentiometer notwendig sind und zum anderen auch die Auswertelektronik 56 unverändert beibehalten werden kann.According to the invention, it is provided that the potentiometer 54 is designed such that, on the one hand, no electrically different potentiometers are necessary and, on the other hand, the evaluation electronics 56 can also be kept unchanged.

Dazu ist vorgesehen, daß das Potentiometer 54 seinen Widerstandswert entsprechend der Stellung des Motorstellteils 40 über den Bereich ändert, in dem eine Leerlaufeinstellung stattfindet.For this purpose, it is provided that the potentiometer 54 changes its resistance value in accordance with the position of the motor control element 40 over the range in which an idle setting takes place.

Die Bewegung des Motorstellteils 40, in der Praxis eine Verschwenkung, wird auf den Schleifer des Potentiometers 54 übertragen und der dadurch erhaltene Widerstandswert wird über die Auswertelektronik 56 abgefragt.The movement of the motor control part 40, in practice a swiveling, is transmitted to the wiper of the potentiometer 54 and the resistance value obtained thereby is queried via the evaluation electronics 56.

Die konstruktive Ausführung des Potentiometers 56 wird nunmehr so ausgelegt, daß über etwa 25° Verschwenkungswinkel des Motorstellteils 40 der Widerstandswert sich ändert, vorzugsweise linear von 0 bis zu seinem Maximalwert, und daß eine weitere Verschwenkung zwischen etwa 25° und 90° zu keinerlei Änderung oder allenfalls zu einer vernachlässigbaren Änderung des Widerstandswertes des Potentiometers 54 führt. Der erste Teilbereich ist dabei dem Leerlaufregelungsbereich zugeordnet.The design of the potentiometer 56 is now designed such that the resistance value changes over approximately 25 ° pivoting angle of the motor control element 40, preferably linearly from 0 to its maximum value, and that a further pivoting between approximately 25 ° and 90 ° does not result in any change or at most leads to a negligible change in the resistance value of the potentiometer 54. The first section is assigned to the idle control area.

Damit kann das Potentiometer 54 in beiden Ausführungsformen die gleichen Aufgaben erfüllen, und auch die Auswertelektronik 56 muß nicht abgeändert werden.In this way, the potentiometer 54 can perform the same tasks in both embodiments, and the evaluation electronics 56 do not have to be modified either.

Die konkrete Ausführung des Potentiometers 54 kann derart sein, daß über den funktionslosen Weg die Widerstandsbahn einfach kurzgeschlossen wird, so daß ein weiteres Gleiten des Schleifers auf der Widerstandsbahn den gemessenen Widerstand nicht ändert.The specific design of the potentiometer 54 can be such that the resistance path is simply short-circuited via the functionless path, so that further sliding of the grinder on the resistance path does not change the measured resistance.

Es ist auch möglich, daß bei einer Öffnung des Motorstellteils 40 über einen Verschwenkungswinkel von etwa 25° hinaus der Schleifer auf dem Potentiometer 54 nicht weiterbewegt wird, sondern vielmehr der Endpunkt der Widerstandshaken erreicht hat, so daß der Schleifer seinen Widerstandswert nur zwischen den Winkeln zwischen der Minimalauslenkung und den 25° ändert. Der dafür jedoch zu betreibende mechanische Aufwand einer derartigen Lösung mit mechanischem Freigang ist größer als der Kurzschluß der Wicklung oder Widerstandsbahn, so daß die erstgenannte Lösung sich kostengünstiger darstellt.It is also possible that when the motor control part 40 is opened beyond a pivoting angle of approximately 25 °, the grinder on the potentiometer 54 is not moved further, but rather has reached the end point of the resistance hook, so that the grinder only reaches its resistance value between the angles between the minimum deflection and the 25 ° changes. However, the mechanical effort to be carried out for this purpose of such a solution with mechanical clearance is greater than the short circuit of the winding or resistance path, so that the first-mentioned solution is less expensive.

Claims (6)

Ansteuerung für eine Drosselklappe (36) in dem Ansaugtrakt (34) einer Brennkraftmaschine, mit
   einem Gaspedal (10), das mit einem Stellteil (16) verbunden ist,
   einem über einen Mitnehmer (28) von dem Stellteil (16) in Richtung der Öffnung der Drosselklappe (36) bewegbares Betätigungsglied (30, 38), das mit der Drosselklappe zwangsverbunden ist und mit seiner Bewegung den Öffnungsgrad der Drosselklappe bestimmt,
   einem elektromechanischen Stellsystem (40, 42, 44, 46), das von einem Antrieb (44) betätigbar ist und einen Mitnehmer (40) aufweist, der das Betätigungsglied (30, 38) in Öffnungsrichtung der Drosselklappe drückt,
   einer Beaufschlagungseinrichtung (32), die das Betätigungsglied (30, 38) in Schließrichtung der Drosselklappe (36) zieht und somit das Betätigungsglied (30, 38) in Anlage an das Stellte (28) oder das elektromechanische Stellsystem (40) bringt,
   einem Anschlag (48) in Schließrichtung der Drosselklappe, der die Bewegung des elektromechanischen Stellsystem (40) in Schließrichtung als Mindestleerlaufanschlag begrenzt,
   einem Anschlag (50) in Öffnungsrichtung der Drosselklappe (36), der die Bewegung des Betätigungsgliedes in Öffnungsrichtung als Vollastanschlag begrenzt,
   einem der Bewegung des Betätigungsgliedes zugeordneten Istwertsensor (52),
   einem der Bewegung des elektromechanischen Stellsystems (40) zugeordneten Istwertsensor (54),
   einer Auswertelektronik (56), der die Signale der Istwertsensoren (52, 54) zugeführt werden,
   dadurch gekennzeichnet, daß
   der der Bewegung des elektromechanischen Stellsystem (40) zugeordnete Istwertsensor über einen ersten Teilbereich des Gesamtweges seinen elektrischen Ausgangswert in Abhängigkeit von der Stellung des elektromechanischen Stellsystems (40) mit einer ersten Kennlinie ändert und über einen zweiten Teilbereich des Gesamtweges der elektrische Ausgangswert mit einer zweiten, unterschiedlichen Kennlinie ändert.Control for a throttle valve (36) in the intake tract (34) of an internal combustion engine, with
an accelerator pedal (10) which is connected to an actuator (16),
an actuating element (30, 38) which can be moved in the direction of the opening of the throttle valve (36) by means of a driver (28) and which is positively connected to the throttle valve and determines the degree of opening of the throttle valve with its movement,
an electromechanical control system (40, 42, 44, 46) which can be actuated by a drive (44) and has a driver (40) which presses the actuating member (30, 38) in the opening direction of the throttle valve,
an actuating device (32) which pulls the actuating member (30, 38) in the closing direction of the throttle valve (36) and thus brings the actuating member (30, 38) into contact with the position (28) or the electromechanical actuating system (40),
a stop (48) in the closing direction of the throttle valve, which limits the movement of the electromechanical control system (40) in the closing direction as a minimum idling stop,
a stop (50) in the opening direction of the throttle valve (36), which limits the movement of the actuating member in the opening direction as a full-load stop,
an actual value sensor (52) assigned to the movement of the actuating element,
an actual value sensor (54) associated with the movement of the electromechanical control system (40),
evaluation electronics (56), to which the signals of the actual value sensors (52, 54) are fed,
characterized in that
the actual value sensor assigned to the movement of the electromechanical actuating system (40) changes its electrical output value over a first sub-area of the total path as a function of the position of the electromechanical actuating system (40) with a first characteristic curve and the electrical output value with a second, over a second sub-area of the total path different characteristic changes. Ansteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Kennlinie im wesentlichen einen konstanten Wert unabhängig von der Stellung des elektromechanischen Stellsystems (40) liefert.Control according to claim 1, characterized in that the second characteristic curve delivers a substantially constant value regardless of the position of the electromechanical control system (40). Ansteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Istwertsensor als Potentiometer ausgebildet ist.Control according to claim 1, characterized in that the actual value sensor is designed as a potentiometer. Ansteuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleifer des Potentiometers über den ersten Teilbereich des Gesamtweges mit der Widerstandsbahn des Potentiometers und über den zweiten Teilbereich mit einem einfachen, der Widerstandsbahn in Serie geschalteten Kontakt zusammenwirkt.Control according to Claim 3, characterized in that the wiper of the potentiometer interacts with the resistance path of the potentiometer over the first partial region of the total path and over the second partial region with a simple contact which is connected in series with the resistance path. Ansteuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Istwertsensor als berührungsloses System ausgebildet ist.Control according to claim 1 or 2, characterized in that the actual value sensor is designed as a non-contact system. Ansteuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Teilbereich dem Leerlaufregelungsbereich entspricht.Control according to one of the preceding claims, characterized in that the first partial area corresponds to the idle control area.
EP95101535A 1994-04-02 1995-02-06 Control for a throttle valve Revoked EP0675276B1 (en)

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DE4411630 1994-04-02
DE4411630A DE4411630C1 (en) 1994-04-02 1994-04-02 Control system for throttle flap in combustion engine

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EP0675276A1 true EP0675276A1 (en) 1995-10-04
EP0675276B1 EP0675276B1 (en) 1998-09-23

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