EP0669171A2 - Device for sorting refuse - Google Patents
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- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/93—Municipal solid waste sorting
Definitions
- the invention relates to a method for sorting waste according to the preamble of claim 1.
- the individual pieces are placed on an essentially straight conveying path and examined in the area of this conveying path for the material used and possibly also for the color and removed from the conveying path at these corresponding discharge points.
- sorting the waste according to the different materials to the greatest possible extent is of crucial importance, especially when recycling plastics, for the quality of the new product.
- the aim of the invention is to avoid the disadvantages mentioned and to propose a method of the type mentioned at the outset which enables the waste to be sorted according to type by material and possibly also by color.
- the proposed measures ensure that the individual pieces are kept stable in their position with respect to the moving conveyor path in relation to the moving conveyor path during the path between the feed point and the respective discharge point. This ensures that a piece that is made of a certain material is safely dropped at the intended location.
- Another object of the invention is to propose a device for carrying out the method according to the invention.
- the features of claim 6 result in considerable savings in compressed air.
- the proposed measures make it possible to eject smaller objects by activating only one blowing nozzle arrangement and only two or more for larger objects Activate blow nozzle assemblies, each of which may be formed by a pair of blow nozzles. This can significantly reduce the consumption of compressed air.
- the features of claim 8 have the advantage that the individual pieces are directed to the edge.
- the device according to the invention according to FIG. 1 has a conveying path formed by a drivable disk 2, to which a feed chute 1 is assigned for feeding in individual pieces 7 to be sorted, e.g. Bottles, cans and the like made of different materials.
- the disk 2 has a substantially flat or dome-shaped central region 3 which, in the exemplary embodiment shown, is surrounded by a region 4 which widens conically, which in turn is surrounded by an edge 5 which widens conically. This results in a circumferential channel which is provided for receiving the pieces 7 to be sorted.
- the feed chute 1 has a relatively slight inclination and is oriented tangentially to the groove formed by the area 4 and the edge 5 of the disk 2, so that the individual pieces 7 slide from the feed chute 1 into this groove.
- the individual pieces 7 are pressed against the inside of the edge 5 due to the centrifugal force caused by the rotation of the disc 2 and therefore do not change their position relative to the disc 2.
- the feed chute 1 is followed by a sensor device 6.
- This sensor device is equipped with sensors which mostly detect the reflectivity of the individual pieces 7 for infrared light and from these measurements detect the respective material from which the moving piece 7 is made.
- color sensors for essentially opaque pieces 7 operating according to the reflected light method and color sensors for transparent pieces 7 working according to the transmitted light method can also be provided in the sensor device 6 his.
- This sensor device 6 controls ejection devices 8, which are arranged downstream of the sensor device 6 in the direction of rotation of the disk 2, the ejection devices 8 being formed by blow-out nozzles. These blow-out nozzles are arranged below the disc 2 and directed obliquely outwards.
- the conical region 4 surrounding the central region 3 is provided with a large number of openings, or is formed from a wire mesh 9, expanded metal 10 or by rods 11 arranged at short intervals. As a result, correspondingly large areas are permeable to air.
- one of the ejection devices 8 is activated as soon as the relevant piece 7 has reached its area, the activation by the sensor device 6 depending on the speed of the disc 2 is controlled.
- a relatively large number of ejection devices 8 can be distributed over the circumference of the disk 2 be arranged, which also depends on the size of the pieces 7 to be sorted out.
- the ejection devices 8 are assigned to collecting container 12 in the embodiment according to FIG. 1, whereas in the embodiment according to FIGS. 3 and 4 the ejection devices 8 are assigned slides 14 which lead to conveyor devices, not shown.
- two receptacles 12 are arranged next to the disc, which collect the pieces 7 sorted according to material and color.
- a discharge device (not shown in FIG. 3) is arranged in the area of a transfer chute 13, which drops all pieces 7 onto the transfer chute that are not assigned to any of the throw-off devices arranged in the area of disc 2. These pieces 7 are then thrown off by the ejection devices in the area of the disc 2 ′ and fed to corresponding collecting containers 12.
- the ejection devices 8 are indicated by arrows.
- the ejection devices 8 can be formed by blowing nozzles, which are essentially aligned with the surface lines of the edge region of the disk 2, 2 '. Such an alignment of blowing nozzles with an essentially elongated outflow opening is particularly suitable if the rather larger parts are to be sorted, so that they can usually be acted upon by two adjacent blowing nozzles.
- FIG. 5a shows various embodiments of the edge region of the pane 2 or 2 '.
- the edge 5 can thus protrude directly from the flat region 3 of the pane 2, 2 '.
- the central region of the disk 2, 2 ' is domed upwards in the form of a dome, which is followed by a region 4 which widens conically downwards. This is surrounded by the edge 5, which widens conically upwards.
- This area 4 has a greater inclination to the horizontal than the dome-shaped area 3.
- the embodiment according to FIG. 5d differs from that according to FIG. 5c only in that area 4 has a lower inclination than in area 3.
- FIGS. 6 and 7 differs from that according to FIGS. 1 and 3 or 4 in that the ejection devices 8 are each formed by a pair of blowing nozzles 20, 21, both of which have an elongated outflow opening.
- One blowing nozzle 20 or its outflow opening is oriented essentially in the circumferential direction of the disc 2 and the second in the radial direction or in the direction of a generatrix of the frustoconical edge region of the disc 2. This results in an essentially T-shaped arrangement of the blowing nozzles 20, 21, the blowing nozzles 21 extending away from the blowing nozzles 20 towards the center of the disk 2, as can be clearly seen from FIGS. 6 and 6a.
- this T-shaped arrangement of the blowing nozzles results in a reliable ejection of objects of different shapes, whereby the objects to be ejected in a direction from by the blowing nozzles 21, which are inclined against the horizontal are blown away from the disc, which has an outwardly directed radial component.
- body 22 with an essentially round cross section, but also body 23 with a rather flat or oval cross section can be safely ejected over the edge 45 of the pane 2.
- the other structure of the disc 2 may be the same as that shown in FIGS. 1 and 3 and 4.
Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Sortieren von Abfällen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a method for sorting waste according to the preamble of
Bei den bekannten derartigen Verfahren werden die vereinzelten Stücke auf einem im wesentlichen geraden Förderweg aufgegeben und im Bereich dieses Förderweges auf das verwendete Material und gegebenenfalls auch auf die Farbe hin untersucht und an diesen entsprechenden Abwurfstellen vom Förderweg entfernt.In the known methods of this type, the individual pieces are placed on an essentially straight conveying path and examined in the area of this conveying path for the material used and possibly also for the color and removed from the conveying path at these corresponding discharge points.
Dabei ergibt sich, insbesondere bei der Sortierung von Einwegverpackungen, die häufig in zwei Dimensionen runde Körper, wie Flaschen, Dosen, od. dgl. enthalten, das Problem, daß sich die Lage der einzelnen Stücke während des Transportweges häufig ändert. Letztlich kann es nach dem Aufgeben der Stücke zu einem "Springen" derselben kommen. Dies kann zu Fehlauswürfen der entsprechenden Stücke führen, wodurch die Qualität der Sortierung sehr erheblich leidet.The problem arises, in particular when sorting disposable packaging which often contains round bodies in two dimensions, such as bottles, cans or the like. The problem arises that the position of the individual pieces changes frequently during the transport route. Ultimately, after the pieces have been given up, they can "jump". This can lead to incorrect ejection of the corresponding pieces, which means that the quality of the sorting suffers considerably.
Eine weitestgehend sortenreine Trennung der Abfälle nach den verschiedenen Materialien ist aber insbesondere bei der Wiederverwertung von Kunststoffen für die Qualität des neuen Produktes von entscheidener Bedeutung.However, sorting the waste according to the different materials to the greatest possible extent is of crucial importance, especially when recycling plastics, for the quality of the new product.
Weiters wurde durch die US-PS 4 946 046 eine Einrichtung der eingangs erwähnten Art bekannt, bei der Vertiefungen in einem konvexen Förderweg vorgesehen sind, in denen die zu fördernden Teile aufgenommen werden können. Dadurch ergibt sich jedoch der Nachteil, daß nur Gegenstände gehalten werden können, deren Gestalt im wesentlichen jenen der Vertiefungen entspricht. Ein sicheres Halten von unterschiedlich geformten Gegenständen und Gegenständen stark unterschiedlicher Größe ist dagegen nicht möglich. Außerdem erfordert die Herstellung einer solchen bekannten Einrichtung einen sehr erheblichen Aufwand.Furthermore, a device of the type mentioned at the outset was known from US Pat. No. 4,946,046, in which recesses are provided in a convex conveying path, in which the parts to be conveyed can be accommodated. However, this results in the disadvantage that only objects can be held whose shape essentially corresponds to that of the depressions. However, it is not possible to securely hold objects of different shapes and objects of very different sizes. In addition, the production of such a known device requires a very considerable effort.
Ziel der Erfindung ist es, die angeführten Nachteile zu vermeiden und ein Verfahren der eingangs erwähnten Art vorzuschlagen, das eine sehr sortenreine Trennung der Abfälle nach Materialien und gegebenenfalls auch Farben ermöglicht.The aim of the invention is to avoid the disadvantages mentioned and to propose a method of the type mentioned at the outset which enables the waste to be sorted according to type by material and possibly also by color.
Erfindungsgemäß wird dies bei einem Verfahren der eingangs erwähnten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 erreicht.According to the invention, this is achieved in a method of the type mentioned at the outset by the characterizing features of
Durch die vorgeschlagenen Maßnahmen ist sichergestellt, daß die einzelnen Stücke während des Weges zwischen der Aufgabestelle und der jeweiligen Abwurfstelle in Bezug auf den sich bewegenden Förderweg in ihrer Lage stabil zu dem sich bewegenden Förderweg gehalten werden. Dadurch wird erreicht, daß ein Stück, das aus einem bestimmten Material hergestellt ist, sicher an der dafür vorgesehenen Stelle abgeworfen wird.The proposed measures ensure that the individual pieces are kept stable in their position with respect to the moving conveyor path in relation to the moving conveyor path during the path between the feed point and the respective discharge point. This ensures that a piece that is made of a certain material is safely dropped at the intended location.
Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, eine Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorzuschlagen.Another object of the invention is to propose a device for carrying out the method according to the invention.
Bei einer Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 2 werden daher erfindungsgemäß die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 2 vorgeschlagen.In a device according to the preamble of
Durch diese Maßnahmen ergibt sich der Vorteil einer in konstruktiver Hinsicht sehr einfache Lösung, wobei durch die Ausbildung der Fördereinrichtung als Scheibe die Fliehkraft für die Fixierung der einzelnen Stücke sorgt.These measures result in the advantage of a solution which is very simple in terms of design, the centrifugal force ensuring the fixing of the individual pieces by the design of the conveyor device as a disk.
Durch die Merkmale des Anspruches 3 ergibt sich der Vorteil einer besonders sicheren Fixierung der Lage der einzelnen Stücke in Bezug auf die Scheibe.The features of
Durch die Merkmale des Anspruches 4 ergibt sich der Vorteil einer sehr einfachen Ausgestaltung der Abwurfeinrichtungen. Dabei erleichtert der sich kegelig nach oben zu erweiternde Rand der Scheibe das Auswerfen der einzelnen Stücke.The features of
Durch die Merkmale des Anspruches 5 ergibt sich der Vorteil, daß auch ungünstig geformte Körper, wie z.B. Flaschen mit großem Durchmesser und geringem Gewicht sicher ausgeworfen werden und dabei in eienr Richtung von der Scheibe wegeblasen werden, die eine radial nach außen gerichtete Komponente aufweist.The features of
Durch die Merkmale des Anspruches 6 ergibt sich eine erhebliche Einsparung an Druckluft. So ist es durch die vorgeschlagenen Maßnahmen möglich, kleinere Gegenstände durch Aktivierung lediglich einer Blasdüsenanordnung auszuwerfen und lediglich bei größeren Gegenständen zwei oder mehr Blasdüsenanordnungen, von denen jede durch ein Paar von Blasdüsen gebildet sein kann, zu aktivieren. Dadurch kann der Verbrauch an Druckluft wesentlich reduziert werden.The features of
Durch die Merkmale des Anspruches 7 ergibt sich der Vorteil, daß das Ausblasen der einzelnen Stücke durch den hohen Anteil an Durchbrechungen im Randbereich der Scheibe wesentlich erleichtert wird.The features of
Durch die Merkmale des Anspruches 8 ergibt sich der Vorteil, daß die einzelnen Stücke an den Rand geleitet werden.The features of
Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:
- Fig. 1
- schematisch eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Einrichtung,
- Fig. 2
- schematisch Details der Scheibe,
- Fig. 3 und 4
- schematisch eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Einrichtung in Seitenansicht und Draufsicht,
- Fig. 5
- schematisch verschiedene Ausführungsformen des Randbereiches der Scheibe,
- Fig. 6
- eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Einrichtung,
- Fig. 6a
- ein Detail der Ausführungsform nach der Fig. 6,
- Fig. 7
- ein Schnitt durch die Einrichtung nach der Fig. 6 und
- Fig. 7a und 7b
- Details des Betriebs der Einrichtung nach den Fig. 6 und 7.
- Fig. 1
- schematically a first embodiment of a device according to the invention,
- Fig. 2
- schematic details of the disc,
- 3 and 4
- schematically a further embodiment of a device according to the invention in side view and plan view,
- Fig. 5
- schematically different embodiments of the edge area of the pane,
- Fig. 6
- a plan view of a further embodiment of a device according to the invention,
- Fig. 6a
- 6 shows a detail of the embodiment according to FIG. 6,
- Fig. 7
- a section through the device of FIGS. 6 and
- 7a and 7b
- Details of the operation of the device according to FIGS. 6 and 7.
Die erfindungsgemäße Einrichtung nach der Fig. 1 weist einen durch eine antreibbare Scheibe 2 gebildeten Förderweg auf, dem eine Aufgaberutsche 1 zur Aufgabe von vereinzelten zu sortierenden Stücken 7 zugeordnet ist, wie z.B. Flaschen, Dosen u.dgl. aus unterschiedlichsten Materialien auf.The device according to the invention according to FIG. 1 has a conveying path formed by a
Die Scheibe 2 weist einen im wesentlichen ebenen oder kalottenförmig nach oben gewölbten zentralen Bereich 3 auf, der beim dargestellten Ausführungsbeispiel von einem sich nach unten zu kegelförmig erweiternden Bereich 4 umgeben ist, der seinerseits von einem sich nach oben zu kegelförmig erweiternden Rand 5 umgeben ist. Dadurch ergibt sich eine umlaufende Rinne, die zur Aufnahme der zu sortierenden Stücke 7 vorgesehen ist.The
Die Aufgaberutsche 1 weist eine relativ geringe Neigung auf und ist tangential zur durch den Bereich 4 und den Rand 5 der Scheibe 2 gebildeten Rinne ausgerichtet, sodaß die einzelnen Stücke 7 von der Aufgaberutsche 1 in diese Rinne gleiten.The
Dabei werden die einzelnen Stücke 7 aufgrund der durch die Drehung der Scheibe 2 bedingten Fliehkraft an die Innenseite des Randes 5 gedrückt und ändern daher ihre Lage zur Scheibe 2 nicht.The
In Drehrichtung der Scheibe 2 ist der Aufgaberutsche 1 eine Sensoreinrichtung 6 nachgeordnet. Diese Sensoreinrichtung ist mit Sensoren ausgerüstet, die meist das Reflexionsvermögen der einzelenen Stücke 7 für infrarotes Licht erfassen und aus diesen Messungen das jeweilige Material aus dem das sich vorbeibewegende Stück 7 hergestellt ist erfassen.In the direction of rotation of the
Weiters können, wenn bei den verschiedenen Materialien, insbesondere Kunststofffen, auch eine Sortierung nach Farben gewünscht wird, auch nach dem Auflichtverfahren mit sichtbarem Licht arbeitende Farbsensoren für im wesentlichen undurchsichtige Stücke 7 und nach dem Durchlichtverfahren arbeitende Farbsensoren für transparente Stücke 7 in der Sensoreinrichtung 6 vorgesehen sein.Furthermore, if a sorting by color is also desired for the various materials, in particular plastic materials, color sensors for essentially
Diese Sensoreinrichtung 6 steuert Abwurfeinrichtungen 8, die der Sensoreinrichtung 6 in Drehrichtung der Scheibe 2 nachgeordnet sind, wobei die Abwurfeinrichtungen 8 durch Ausblasdüsen gebildet sind. Diese Ausblasdüsen sind unterhalb der Scheibe 2 angeordnet und schräg nach außen gerichtet. Dabei ist der den zentralen Bereich 3 umgebende kegelförmige Bereich 4 mit einer großen Zahl von Durchbrechungen versehen, oder ist aus einem Drahtgitter 9, Streckmetall 10 oder durch in geringen Abständen angeordnete Stäbe 11 gebildet. Dadurch sind entsprechend große Flächenanteile luftdurchlässig.This
Je nach dem von der Sensoranordnung 6 erkannten Material des betreffenden Stückes 7 und gegebenenfalls auch dessen Farbe innerhalb des selben Materials wird eine der Abwurfeinrichtungen 8 aktiviert, sobald das betreffende Stück 7 in dessen Bereich gelangt ist, wobei die Aktivierung durch die Sensoreinrichtung 6 in Abhängigkeit von der Drehzahl der Scheibe 2 gesteuert wird. Dabei können eine relativ große Zahl von Abwurfeinrichtungen 8 über den Umfang der Scheibe 2 verteilt angeordnet werden, wobei dies auch von der Größe der auszusortierenden Stücke 7 abhängt. Den Abwurfeinrichtungen 8 sind bei der Ausführungsform nach der Fig. 1 Auf fangbehälter 12 zugeordnet, wogegen bei der Ausführungsform nach den Fig. 3 und 4 den Abwurfeinrichtungen 8 Rutschen 14 zugeordnet sind, die zu nicht dargestellten Fördereinrichtungen führen.Depending on the material of the
Im Bereich der Abwurfeinrichtungen 8 sind neben der Scheibe 2 Auffangbehälter 12 angeordnet, die die nach Material und Farbe aussortierten Stücke 7 sortenrein aufnehmen.In the area of the
Bei der Ausführungsform nach der Fig. 3 und 4 sind zwei Scheiben 2, 2' vorgesehen. Dabei ist im Bereich einer Überleitungsrutsche 13 eine Abwurfeinrichtung (in Fig. 3 nicht dargestellt) angeordnet, die alle Stücke 7 auf die Überleitungsrutsche abwirft, die keinem der im Bereich der Scheibe 2 angeordneten Abwurffeinrichtungen zugeordnet sind. Diese Stücke 7 werden dann von den Abwurfeinrichtungen im Bereich der Scheibe 2' abgeworfen und entsprechenden Auffangbehältern 12 zugeführt.In the embodiment according to FIGS. 3 and 4, two
In der Fig. 4 sind die Abwurfeinrichtungen 8 durch Pfeile angedeutet. Dabei können die Abwurfeinrichtungen 8 durch Blasdüsen gebildet sein, die im wesentlichen nach den Mantellinien des Randbereiches der Scheibe 2, 2' ausgerichtet sind. Eine solche Ausrichtung von Blasdüsen mit im wesentlichen länglicher Ausströmöffnung eignet sich besonders, wenn die eher größere Teile zu sortieren sind, sodaß diese zumeist von zwei benachbarten Blasdüsen beaufschlagt werden können.4, the
Die Fig. 5a zeigt verschiedene Ausführungsformen des Randbereichs der Scheibe 2, bzw. 2'. So kann der Rand 5 direkt vom ebenen Bereich 3 der Scheibe 2, 2' aufragen.5a shows various embodiments of the edge region of the
Nach der Fig. 5b ragt ein sich nach oben zu erweiternder Rand 5 von einem sich kegelförmig nach unten zu erweiternden Bereich 4 auf, wobei die gesamte Scheibe 2, 2' kegelförmig ausgebildet sein kann.According to FIG. 5b, an
Nach der Fig. 5c ist der zentrale Bereich der Scheibe 2, 2' kalottenförmig nach oben gewölbt ausgebildet, an den sich ein sich kegelförmig nach unten zu erweiternder Bereich 4 anschließt. Dieser ist von dem sich kegelförmig nach oben zu erweiternden Rand 5 umgeben. Dabei weist dieser Bereich 4 eine stärkere Neigung gegen die Horizontale auf, als der kalottenförmige Bereich 3.According to FIG. 5c, the central region of the
Die Ausführung nach der Fig. 5d unterscheidet sich von jener nach der Fig. 5c nur dadurch, daß der Bereich 4 eine geringere Neigung aufweist als im Bereich 3.The embodiment according to FIG. 5d differs from that according to FIG. 5c only in that
Die Ausführungsform nach der Fig. 6 und 7 unterscheidet sich von jener nach den Fig. 1 und 3, bzw. 4 dadurch, daß die Abwurfeinrichtungen 8 durch je ein Paar von Blasdüsen 20, 21 gebildet sind, die beide eine längliche Ausströmöffnung aufweisen. Dabei ist eine Blasdüse 20, bzw. deren Ausströmöffnung im wesentlichen in Umfangsrichtung der Scheibe 2 ausgerichtet und die zweite in radialer Richtung, bzw. in Richtung einer Mantellinie des kegelstumpfförmigen Randbereiches der Scheibe 2. Dadurch ergibt sich eine im wesentlichen T-förmige Anordnung der Blasdüsen 20, 21, wobei sich die Blasdüsen 21 von den Blasdüsen 20 weg in Richtung zum Zentrum der Scheibe 2 hin erstrecken, wie deutlich aus den Fig. 6 und 6a zu ersehen ist.The embodiment according to FIGS. 6 and 7 differs from that according to FIGS. 1 and 3 or 4 in that the
Wie in den Fig. 7a und 7b schematisch dargestellt ist, ergibt sich durch diese T-förmige Anordnung der Blasdüsen ein sicheres Auswerfen auch unterschiedlich geformter Gegenstände, wobei durch die Blasdüsen 21, die gegen die Horizontale geneigt sind, die auszuwerfenden Gegenstände in einer Richtung von der Scheibe weggeblasen werden, die eine nach außen gerichtete radiale Komponente aufweist. Außerdem können dadurch nicht nur Körper 22 mit im wesentlichen rundem Querschnitt, sondern auch Körper 23 mit eher flachem oder ovalem Querschnitt sicher über den Rand 45 der Scheibe 2 abgeworfen werden.As is shown schematically in FIGS. 7a and 7b, this T-shaped arrangement of the blowing nozzles results in a reliable ejection of objects of different shapes, whereby the objects to be ejected in a direction from by the blowing
Der sonstige Aufbau der Scheibe 2 kann gleich jenem nach den Fig. 1 und 3 und 4 gestaltet sein.The other structure of the
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