EP0668226A1 - Dispositif de désempilage d'une pile de cartes - Google Patents

Dispositif de désempilage d'une pile de cartes Download PDF

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EP0668226A1
EP0668226A1 EP95410009A EP95410009A EP0668226A1 EP 0668226 A1 EP0668226 A1 EP 0668226A1 EP 95410009 A EP95410009 A EP 95410009A EP 95410009 A EP95410009 A EP 95410009A EP 0668226 A1 EP0668226 A1 EP 0668226A1
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stack
claw
cards
axis
die
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Lucien Alessio
André Nicolet
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Ingenico France SAS
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Monetel SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/24—Separating articles from piles by pushers engaging the edges of the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/423—Depiling; Separating articles from a pile
    • B65H2301/4232—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles
    • B65H2301/42324—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles from top of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1914—Cards, e.g. telephone, credit and identity cards

Definitions

  • the present invention relates to a de-stacking device making it possible to supply one by one each of the cards of a stack.
  • These cards are, for example, tickets pre-cut from cardboard or plastic.
  • Unstacking devices are conventionally designed to unstack a stack from the bottom.
  • a de-stacking mechanism is located at the bottom of the stack. This mechanism comprises a reference plane on which the cards naturally come into plane support by gravity and under the pressure of the other cards and of a possible pressing device. Because the cards are always presented in the same way bearing on the reference plane, these cards can easily be unstacked by any conventional unstacking mechanism, such as with an adherent roller or with a claw animated by a movement of va back and forth.
  • bottom de-stacking devices are perfectly suitable in devices which have enough space to accommodate the stack of cards which extends upwards from a card dispensing orifice.
  • the card dispensing hole is located at the top of a device, it is necessary to install a card driving device to bring each card from the bottom of the stack to the card hole. distribution, which increases the cost and size of the device.
  • top de-stacking devices manufactured by CGA and installed in the Hong Kong metro. These devices require the use of plastic cards having a low coefficient of friction.
  • the cards are provided with compensating thicknesses. As a result, cards are expensive and less can be stacked at a given height.
  • An object of the present invention is to provide a device for unstacking a stack of cards from above which can function properly even if the top of the stack is not parallel to the base of the stack.
  • Another object of the present invention is to provide such a de-stacking device which can function properly with any type of card, in particular in cardboard paper.
  • a device for de-stacking a stack of cards comprising a de-stacking mechanism disposed at the top of the stack and articulated along first and second axes perpendicular and substantially parallel to the top of the stack.
  • a pressing device applies the top of the stack against the de-stacking mechanism.
  • the destacking mechanism comprises a claw articulated on the first axis, and moving along the latter with a back and forth movement.
  • a die is articulated on the first axis and arranged to receive by a slot cards driven by the claw.
  • a support which is integral with the first axis is articulated relative to a frame on the second axis.
  • the pressing device comprises a carriage biased by a spring against the bottom of the stack.
  • the first axis is offset from the center of the top of the stack and the claw and the die extend partially over the dimension of the cards perpendicular to the first axis.
  • the claw comprises a support plane comprising a part parallel to the top of the pile and a plane slightly inclined upwards starting from the parallel part towards the inside of the top of the pile .
  • FIGS. 1A and 1 a stack of cards 10 is supported from below on a pressing carriage 12.
  • the pressing carriage 12 slides in a recess 14-1 of a frame 14 of a dispensing device. This recess is used to store and guide the stack of cards 10 to a destacking mechanism 15 according to the invention disposed at the top of the stack.
  • the destacking mechanism is articulated with respect to the frame along two perpendicular axes, respectively parallel to the two axes of the cards.
  • a first axis, 18, is parallel to the longitudinal axis of the cards and the second axis 19 is parallel to the transverse axis of the cards.
  • the destacking mechanism 15 self-adjusts so as to be parallel to the top of the stack of cards 10.
  • the destacking mechanism then exercises its function under the appropriate conditions .
  • the destacking mechanism is a claw 21 and die 22 system.
  • the claw 21 is mounted on the axis 18 near a first upper edge of the stack 10 (on the left) and the die 22 is mounted on the axis 18 near the opposite upper edge (right).
  • the claw 21 is capable of sliding along the axis 18 between a rest position (shown in dotted lines) at the edge of the stack 10 and an ejection position (shown in solid lines) inside the top of the battery.
  • the axis 18 is integral with a support 24 which is itself articulated on the axis 19 relative to the frame 14.
  • the claw 21 has a support plane 21-1 on which is pressed a left part of the top of the stack when the claw 21 is in its rest position. This arrangement makes it possible to orient the claw 21 properly around the axis 18 relative to the left edge of the top of the stack 10.
  • the claw 21 has a heel 21-2 extending downward from the support plane 21-1 along the left side of the stack, in the claw rest position. The height of the heel 21-2 is substantially equal to the thickness of a card. So if claw 21 is moves from its rest position, in dotted lines, to its ejection position, it hooks the left edge of the top card of the stack and carries it with it. Returning to its rest position, the claw 21 has no action on the cards.
  • the die 22 is intended to let pass only one card in case a second card is driven by friction by the first.
  • the die 22 includes a support plane 22-1 on which is placed a straight part of the top of the stack 10. This arrangement makes it possible to orient the die 22 properly around the axis 18 relative to the right edge of the top of the stack 10.
  • the support surfaces of the claw and the die are located slightly below the underside of the support 24, so that the claw and the die can be oriented properly by their contact with the top of the stack 10.
  • the die 22 further comprises a part 22-2 extending downward from the support plane 22-1 along the right face of the stack.
  • This extension 22-2 comprises a slot in extension of the support plane 22-1, the width of which is substantially equal to the thickness of the cards 10.
  • FIG. 1A the claw 21 is shown in the ejection position.
  • the claw has driven a card 10-1 which crosses the slot of the die 22 and projects to the right of the mechanism.
  • the card 10-1 can then be entered manually by a dispenser orifice (not shown) or by a roller or roller drive device (not shown).
  • the back and forth movement between the rest position and the ejection position of the claw 21 is obtained by a crank pin 26 which cooperates with a groove 21-3 at the upper part of the claw 21, this groove being parallel to the axis 19.
  • the crank pin 26 is driven by a motor 28 integral with the support 24.
  • the axis 18 is offset relative to the longitudinal axis of the cards 10, the claw 21 and the die 22 not extending over the entire width of the cards.
  • the axis 18 is located at the magnetic tracks, if the cards are provided with it. This arrangement allows the destacking system to efficiently process cards which are curved around their longitudinal axis.
  • the pressing carriage 12 is hollowed out at its central part facing the stack 10, which makes it possible to apply the cards preferentially against the claw 21 and the die 22 to compensate for a curvature of the maps around their transverse axis.
  • the treatment is even more effective if the support surface of the claw 21 comprises, as shown in FIG. 1A, a horizontal part in the vicinity of the heel 21-2 and a plane slightly inclined upwards going from this part horizontal to the right.
  • FIG. 1C represents the die 22 seen according to an arrow C in FIG. 1A.
  • the slot in the die starts from one edge of the die and stops before reaching the opposite edge.
  • the part 22-3 devoid of slot of the die 22, so as not to present an obstacle to the cards driven by the claw 21, is offset from the path of the cards, as shown in FIG. 1B.
  • the claw and the die can each be mounted on a separate longitudinal axis, or even on separate supports, each of which is articulated independently on the frame.

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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
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Abstract

La présente invention concerne un dispositif de désempilage d'une pile de cartes (10) comprenant un mécanisme de désempilage (21, 22) disposé au sommet de la pile et articulé selon des premier et deuxième axes (18, 19) perpendiculaires et sensiblement parallèles au sommet de la pile, et un dispositif presseur (12, 16) pour appliquer le sommet de la pile contre le mécanisme de désempilage. <IMAGE>

Description

  • La présente invention concerne un dispositif de désempilage permettant de fournir une par une chacune des cartes d'une pile. Ces cartes sont, par exemple, des titres de transport prédécoupés en papier cartonné ou en matière plastique.
  • Les dispositifs de désempilage sont classiquement conçus pour désempiler une pile à partir du bas. Un mécanisme de désempilage se trouve au bas de la pile. Ce mécanisme comprend un plan de référence sur lequel les cartes viennent naturellement en appui plan par gravité et sous la pression des autres cartes et d'un éventuel dispositif presseur. Du fait que les cartes se présentent toujours de la même manière en appui sur le plan de référence, ces cartes peuvent facilement être désempilées par un mécanisme de désempilage classique quelconque, tel qu'à galet adhérent ou à griffe animée d'un mouvement de va-et-vient.
  • De tels dispositifs de désempilage par le bas conviennent parfaitement dans des appareils qui disposent de suffisamment de plaoe pour loger la pile de cartes qui s'étend vers le haut à partir d'un orifice de distribution des cartes.
  • Toutefois, si l'orifice de distribution des cartes se trouve à la partie supérieure d'un appareil, il est nécessaire d'installer un dispositif d'entraînement des cartes pour amener chacune des cartes depuis le bas de la pile vers l'orifice de distribution, ce qui augmente le coût et l'encombrement de l'appareil.
  • Il est délicat de réaliser un dispositif de désempilage par le haut, car il s'avère que le sommet d'une pile de cartes a tendance à être incliné par rapport à la base de la pile. Ceci est dû à des irrégularités de coupe des cartes, à un voilage des cartes, et à l'existence de surépaisseurs constituées, par exemple, de pistes magnétiques.
  • Il existe des dispositifs de désempilage par le haut fabriqués par la société CGA et installés dans le métro de Hong Kong. Ces dispositifs requièrent l'utilisation de cartes en matière plastique ayant un faible coefficient de frottement. En outre, pour assurer le parallélisme entre le sommet de la pile et la base de la pile, les cartes sont munies de surépaisseurs de compensation. Il en résulte que les cartes sont chères et que l'on peut en empiler moins sur une hauteur donnée.
  • Un objet de la présente invention est de prévoir un dispositif de désempilage d'une pile de cartes par le haut qui puisse fonctionner convenablement même si le sommet de la pile n'est pas parallèle à la base de la pile.
  • Un autre objet de la présente invention est de prévoir un tel dispositif de désempilage qui puisse fonctionner convenablement avec n'importe quel type de carte, notamment en papier cartonné.
  • Ces objets sont atteints grâce à un dispositif de désempilage d'une pile de cartes comprenant un mécanisme de désempilage disposé au sommet de la pile et articulé selon des premier et deuxième axes perpendiculaires et sensiblement parallèles au sommet de la pile. Un dispositif presseur applique le sommet de la pile contre le mécanisme de désempilage.
  • Selon un mode de réalisation de la présente invention, le mécanisme de désempilage comprend une griffe articulée sur le premier axe, et se déplaçant le long de celui-ci avec un mouvement de va-et-vient. Une filière est articulée sur le premier axe et disposée pour recevoir par une fente les cartes entraînées par la griffe. Un support duquel est solidaire le premier axe est articulé par rapport à un bâti sur le deuxième axe.
  • Selon un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif presseur comprend un chariot sollicité par un ressort contre le bas de la pile.
  • Selon un mode de réalisation de la présente invention, le premier axe est décalé par rapport au centre du sommet de la pile et la griffe et la filière s'étendent partiellement sur la dimension des cartes perpendiculaire au premier axe.
  • Selon un mode de réalisation de la présente invention, la griffe comprend un plan d'appui comportant une partie parallèle au sommet de la pile et un plan légèrement incliné vers le haut en partant de la partie parallèle vers l'intérieur du sommet de la pile.
  • Ces objets, caractéristiques et avantages ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non-limitatif à l'aide des figures jointes parmi lesquelles :
    • les figures 1A et 1B représentent une vue de face et une vue de dessus d'un mode de réalisation de dispositif de désempilage par le haut selon l'invention ; et
    • la figure 1C représente une vue selon une flèche C dans la figure 1A d'une filière du dispositif de désempilage.
  • Aux figures 1A et 1, une pile de cartes 10 est en appui par le bas sur un chariot presseur 12. Le chariot presseur 12 coulisse dans un évidement 14-1 d'un bâti 14 d'un appareil distributeur. Cet évidement sert à stocker et à guider la pile de cartes 10 jusqu'à un mécanisme de désempilage 15 selon l'invention disposé au sommet de la pile. Un ressort 16, en appui sur le bâti 14, sollicite le chariot 12 vers le haut, pour appliquer le sommet de la pile 10 centre le mécanisme de désempilage 15.
  • Selon l'invention, le mécanisme de désempilage est articulé par rapport au bâti selon deux axes perpendiculaires, respectivement parallèles aux deux axes des cartes. Un premier des axes, 18, est parallèle à l'axe longitudinal des cartes et le deuxième axe 19 est parallèle à l'axe transversal des cartes.
  • Avec cette configuration, grâce à la pression exercée par le ressort 16, le mécanisme de désempilage 15 s'auto-ajuste de manière à être parallèle au sommet de la pile de cartes 10. Le mécanisme de désempilage exerce alors sa fonction dans les conditions appropriées.
  • Dans le mode de réalisation représenté, le mécanisme de désempilage est un système à griffe 21 et à filière 22. La griffe 21 est montée sur l'axe 18 à proximité d'une première arête supérieure de la pile 10 (à gauche) et la filière 22 est montée sur l'axe 18 à proximité de l'arête supérieure opposée (à droite). La griffe 21 est susceptible de coulisser le long de l'axe 18 entre une position de repos (représentée en pointillés) au bord de la pile 10 et une position d'éjection (représentée en trait plein) à l'intérieur du sommet de la pile.
  • L'axe 18 est solidaire d'un support 24 qui est lui-même articulé sur l'axe 19 par rapport au bâti 14.
  • La griffe 21 comporte un plan d'appui 21-1 sur lequel est plaquée une partie gauche du sommet de la pile lorsque la griffe 21 est à sa position de repos. Cette disposition permet d'orienter convenablement la griffe 21 autour de l'axe 18 par rapport au bord gauche du sommet de la pile 10. La griffe 21 comporte un talon 21-2 s'étendant vers le bas à partir du plan d'appui 21-1 le long de la face gauche de la pile, à la position de repos de la griffe. La hauteur du talon 21-2 est sensiblement égale à l'épaisseur d'une carte. Ainsi, si la griffe 21 se déplace de sa position de repos, en pointillés, vers sa position d'éjection, elle accroche le bord gauche de la carte supérieure de la pile et l'entraîne avec elle. En retournant à sa position de repos, la griffe 21 n'a aucune action sur les cartes.
  • La filière 22 est destinée à ne laisser passer qu'une seule carte au cas où une deuxième carte serait entraînée par friction par la première. La filière 22 comporte un plan d'appui 22-1 sur lequel est plaquée une partie droite du sommet de la pile 10. Cette disposition permet d'orienter convenablement la filière 22 autour de l'axe 18 par rapport au bord droit du sommet de la pile 10. Les plans d'appui de la griffe et de la filière se trouvent légèrement en-dessous de la face inférieure du support 24, de manière que la griffe et la filière puissent être orientées convenablement par leur contact avec le sommet de la pile 10. La filière 22 comprend en outre une partie 22-2 s'étendant vers le bas à partir du plan d'appui 22-1 le long de la face droite de la pile. Cette extension 22-2 comporte une fente en prolongation du plan d'appui 22-1 dont la largeur est sensiblement égale à l'épaisseur des cartes 10.
  • A la figure 1A, on a représenté la griffe 21 en position d'éjection. La griffe a entraîné une carte 10-1 qui traverse la fente de la filière 22 et fait saillie à droite du mécanisme. La carte 10-1 peut alors être saisie manuellement par un orifice distributeur (non représenté) ou par un dispositif d'entraînement à rouleaux ou galets (non représenté).
  • Le mouvement de va-et-vient entre la position de repos et la position d'éjection de la griffe 21 est obtenu par un maneton 26 qui coopère avec une rainure 21-3 à la partie supérieure de la griffe 21, cette rainure étant parallèle à l'axe 19. Le maneton 26 est entraîné par un moteur 28 solidaire du support 24.
  • Comme cela est représenté à la figure 1B, l'axe 18 est décalé par rapport à l'axe longitudinal des cartes 10, la griffe 21 et la filière 22 ne s'étendant pas sur toute la largeur des cartes. L'axe 18 est situé au niveau des pistes magnétiques, si les cartes en sont munies. Cette disposition permet au système de désempilage de traiter efficacement des cartes qui seraient courbées autour de leur axe longitudinal. De même, comme cela est représenté à la figure 1A, le chariot presseur 12 est évidé à sa partie centrale tournée vers la pile 10, ce qui permet d'appliquer préférentiellement les cartes contre la griffe 21 et la filière 22 pour compenser une courbure des cartes autour de leur axe transversal. Le traitement est encore plus efficace si le plan d'appui de la griffe 21 comporte, comme cela est représenté à la figure 1A, une partie horizontale au voisinage du talon 21-2 et un plan légèrement incliné vers le haut en allant de cette partie horizontale vers la droite.
  • La figure 1C représente la filière 22 vue selon une flèche C à la figure 1A. La fente de la filière part d'un bord de celle-ci et s'arrête avant d'arriver au bord opposé. La partie 22-3 dépourvue de fente de la filière 22, afin de ne pas présenter un obstacle aux cartes entraînées par la griffe 21, est déportée du trajet des cartes, comme cela est représenté à la figure 1B.
  • De nombreuses variantes et modifications de la présente invention apparaîtront à l'homme du métier. Par exemple, la griffe et la filière peuvent être montées chacune sur un axe longitudinal distinct, ou même sur des supports distincts dont chacun est articulé indépendamment sur le bâti.

Claims (4)

  1. Dispositif de désempilage d'une pile de cartes (10) comprenant :
    - une griffe (21) animée d'un mouvement de va-et-vient pour entraîner chaque carte à désempiler ;
    - une filière (22) pour laisser passer par une fente une seule carte à la fois entraînée par la griffe ;
    - un support (24) disposé au sommet de la pile, muni d'un premier axe (18) sensiblement parallèle au sommet de la pile, autour duquel sont articulées la griffe et la filière ;
    - un bâti (14) muni d'un deuxième axe (19) perpendiculaire au premier et sensiblement parallèle au sommet de la pile, autour duquel est articulé ledit support ; et
    - un dispositif presseur (12, 16) pour appliquer le sommet de la pile contre la griffe et la filière.
  2. Dispositif de désempilage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif presseur comprend un chariot (12) sollicité par un ressort (16) contre le bas de la pile (10).
  3. Dispositif de désempilage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier axe (18) est décalé par rapport au centre du sommet de la pile et en ce que la griffe (21) et la filière (22) s'étendent partiellement sur la dimension des cartes perpendiculaire au premier axe (18).
  4. Dispositif de désempilage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la griffe comprend un plan d'appui (21-1) comportant une partie parallèle au sommet de la pile et un plan légèrement incliné vers le haut en partant de la partie parallèle vers l'intérieur du sommet de la pile.
EP95410009A 1994-02-14 1995-02-13 Dispositif de désempilage d'une pile de cartes Expired - Lifetime EP0668226B1 (fr)

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FR2716181B1 (fr) 1996-05-03
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