EP0668027A2 - Method and device for the handling of containers receiving trays with cigarettes - Google Patents
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- EP0668027A2 EP0668027A2 EP95101188A EP95101188A EP0668027A2 EP 0668027 A2 EP0668027 A2 EP 0668027A2 EP 95101188 A EP95101188 A EP 95101188A EP 95101188 A EP95101188 A EP 95101188A EP 0668027 A2 EP0668027 A2 EP 0668027A2
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- A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
- A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
- A24C5/352—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine using containers, i.e. boats
Definitions
- the invention relates to a method for handling cigarette trays holding containers with two tray stations arranged on different height levels in the tray exchange.
- the invention also relates to a handling device for containers which hold cigarette trays and which are arranged in tray exchanges arranged at different height levels.
- tray stations are usually assigned to so-called tray fillers and tray emptiers in the tobacco industry, which fill the cigarettes or filter cigarettes ejected from a production machine into trays, i.e. H. remove from the immediate work process or return the cigarettes for further processing, in particular the packaging, from the trays to the work process.
- the upper station is an empty collar station and the lower station is a full collar station, whereas the upper station is designed as a full collar station and the lower station is an empty collar station for the tray filler, with all stations communicating with external tray receiving devices, here referred to as containers, for exchanging the tray.
- the invention has for its object to make the tray handling more efficient.
- the handling device described at the outset for carrying out the named method consists in that the tray stations are assigned a base station provided with two superimposed container stations, the upper and lower container stations of which are operatively connected to the upper and lower tray stations in succession via a vertical conveyor receiving a container. In this way, a time-saving, shortest connection between the superimposed levels is possible.
- a particularly effective integration or coordination of the container supply and removal and the exchange of trays with the tray stations is provided in accordance with preferred embodiments in that the upper container station is provided with a discontinuous or cyclically drivable horizontal conveyor transferring a container to the vertical conveyor, and in that the lower container station is provided with a horizontal conveyor which can be driven in an opposite manner discontinuously or cyclically and which receives a container.
- the advantage achieved by the invention is that the movement sequence according to the invention ensures a considerable increase in performance or one of the processing capacity of the tray filler or tray emptier without further adjustment of the loading or removal-side tray handling and enables space-saving accommodation of the handling device.
- the handling device for cigarette trays 1 a, 1 b containing container 2 shown in FIG. 3 is assigned to a tray filler 3, which has an upper tray station 4 for empty trays 1 and a lower tray station 6 visible in the broken-open representation according to FIG for full slopes 1 b.
- a tray filler 3 which has an upper tray station 4 for empty trays 1 and a lower tray station 6 visible in the broken-open representation according to FIG for full slopes 1 b.
- empty trays 1 a are transported in a known manner on the upper tray station 4 in the direction of the arrow 8 for the purpose of filling with filter cigarettes to a lowering device of the tray filler 3 and on the lower tray station 6 full trays 1 b in the direction of the arrow 9 are transported back.
- the illustrated application case is representative of an application case, not shown, in which the handling device is assigned in mirror-image design to a tray emptier, in which the upper tray station receives full trays and the lower tray station takes up blank trays.
- the handling device is composed of a base station 11 which extends parallel to the tray stations 4, 6 of the tray filler 3 and a lifting station 12 which extends at an angle of 90 ° , the conveyor elements of which are accommodated in a common housing frame 13 in superimposed levels, which are two container stations Form 14 and 16 for containers 2 occupied by empty collars 1 a or full collars 1 b.
- tray transfer positions 17, 18 in the direction of the double-headed arrow 19 that are located one above the other or assigned to the above-mentioned levels
- Suction grippers 24 and 26, which can be moved back and forth by means of motors 22, 23, are provided along a guide carrier arrangement 21, only the motor 22 lying in alignment above the lower motor 23 in the top view in Figures 1 and 7 is visible.
- the lifting station 12 As an interface between the lifting station 12 and a floor conveyor 27 communicating with the lifting station 12 in the area of the upper container station 14 for the purpose of container exchange, mostly the lifting station 12 consisting of two stacked container platforms 28, 29 combined vertical / horizontal conveying means 31; 32, 33, whose common motor for vertical adjustment in FIG. 1 is denoted by 34 and whose separate motors for horizontal transport are denoted by 36, 37, of which only the upper motor 36 is visible.
Landscapes
- Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Handhabung von Zigarettenschragen aufnehmenden, mit zwei auf unterschiedlichen Höhenebenen angeordneten Schragenstationen im Schragenaustausch stehenden Containern.The invention relates to a method for handling cigarette trays holding containers with two tray stations arranged on different height levels in the tray exchange.
Die Erfindung betrifft außerdem eine Handhabungseinrichtung für Zigarettenschragen aufnehmende, mit auf unterschiedlichen Höhenebenen angeordneten Schragenstationen im Schragenaustausch stehende Container.The invention also relates to a handling device for containers which hold cigarette trays and which are arranged in tray exchanges arranged at different height levels.
Derartige Schragenstationen sind in der Tabakindustrie üblicherweise sogenannten Schragenfüllern sowie Schragenentleerern zugeordnet, welche die von einer Produktionsmaschine ausgestoßenen Zigaretten oder Filterzigaretten in Schragen füllen, d. h. aus dem unmittelbaren Arbeitsprozeß entnehmen bzw. die der Weiterverarbeitung, insbesondere der Verpackung zugeführten Zigaretten aus den Schragen in den Arbeitsprozeß zurückführen. Üblicherweise ist beim Schragenfüller die obere Station eine Leerschragenstation und die untere Station eine Vollschragenstation, während beim Schragenentleerer die obere Station als Vollschragenstation und die untere Station als Leerschragenstation ausgebildet ist, wobei alle Stationen zum Schragenaustausch mit externen Schragenaufnahmeeinrichtungen, hier als Container bezeichnet, kommunizieren.Such tray stations are usually assigned to so-called tray fillers and tray emptiers in the tobacco industry, which fill the cigarettes or filter cigarettes ejected from a production machine into trays, i.e. H. remove from the immediate work process or return the cigarettes for further processing, in particular the packaging, from the trays to the work process. Usually, the upper station is an empty collar station and the lower station is a full collar station, whereas the upper station is designed as a full collar station and the lower station is an empty collar station for the tray filler, with all stations communicating with external tray receiving devices, here referred to as containers, for exchanging the tray.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Schragenhandhabung rationeller zu gestalten.The invention has for its object to make the tray handling more efficient.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß nach erfolgter Überführung von Schragen aus einem Container auf die obere Schragenstation, dieser Container auf die Ebene der unteren Schragenstation abgesenkt und mit Schragen beschickt wird. Diese Verfahrensweise erlaubt eine sowohl zeitlich als auch räumlich relativ eng bemessene Bewegungsabfolge beim Handling von Containern und aus diesen entnommenen bzw. in diese zurückgeführten Schragen.
- Zur weiteren Optimierung einer zeit- und platzsparenden Arbeitsweise erfolgt nach einem bevorzugten Verfahrensschritt die Absenkung des entleerten Containers unmittelbar aus einer durch diskontinuierlichen bzw. getakteten Horizontalvorschub zur Schragenabgabe erreichten Endstellung heraus. Ein weiterer, sich organisch an den vorhergehenden Verfahrensschritt anschließender Verfahrensschritt besteht nach einem zusätzlichen Vorschlag darin, daß sich an die Absenkbewegung eine diskontinuierliche horizontale Rückhubbewegung des Containers zur Schragenaufnahme anschließt. Auf diese Weise werden unnötige Positionierungsbewegungen vermieden.
- In optimaler Weise wird diese Bewegungsabfolge dadurch realisiert, daß die diskontinuierlichen horizontalen Vorschub- bzw. Rückhubbewegungen des Containers während der Schragenüberführung relativ zu zwei definierten und fluchtend übereinanderliegenden Überführungspositionen an den Schragenstationen erfolgen, wobei nach einem zusätzlichen Vorschlag die Endstellung des Containers bei der horizontalen Vorschubbewegung auf der Ebene der oberen Schragenstation zugleich die Ausgangsstellung des Containers bei der horizontalen Rückhubbewegung auf der Ebene der unteren Schragenstation ist.
- Eine weitere besonders effektive, weil einfache Schragenhandhabung erfolgt nach einem zusätzlichen Vorschlag dadurch, daß die Zigarettenschragen durch an einer schmalen Stirnseite ansetzende Sauggreifer von den Containern zu den Schragenstationen und umgekehrt überführt werden.
- Sofern eine externe Zuführung bzw. Abförderung der die Vollschragen oder Leerschragen enthaltenden Container mit Hilfe von nicht zur Erfindung gehörenden Flurfördermitteln erfolgt, welche mit eigenen Hubeinrichtungen ausgestattet sein könnten, wäre eine Überführung der Container sowohl auf der Ebene der oberen als auch auf der Ebene der unteren Schragenstation möglich. Nach einer bevorzugten vorgeschlagenen Verfahrensweise erübrigt sich eine flexible Höhenanpassung der Flurfördermittel dadurch, daß die Container auf der oberen Ebene von einem Fördermittel übernommen bzw. an ein Fördermittel abgegeben werden und daß nach einem weiteren Vorschlag die auf der unteren Ebene mit Schragen befüllten Container auf das Niveau der oberen Ebene angehoben werden.
- In order to further optimize a time-saving and space-saving method of operation, the emptied container is lowered immediately from a final position reached by discontinuous or clocked horizontal feed for the delivery of slants. According to an additional proposal, a further process step that organically follows the previous process step consists in the fact that the lowering movement is followed by a discontinuous horizontal return stroke movement of the container for the incline pickup. In this way, unnecessary positioning movements are avoided.
- This sequence of movements is optimally realized in that the discontinuous horizontal feed or return stroke movements of the container during the transfer of the incline take place relative to two defined and aligned transfer positions at the incline stations, whereby according to an additional proposal the end position of the container during the horizontal advance movement the level of the upper tray station is also the starting position of the container during the horizontal return stroke movement on the level of the lower tray station.
- Another particularly effective because simple tray handling takes place according to an additional proposal in that the cigarette trays are transferred from the containers to the tray stations and vice versa by suction grippers attached to a narrow end face.
- If the containers containing the full slabs or empty slats are supplied or removed externally with the aid of floor conveyors not belonging to the invention, which could be equipped with their own lifting devices, the containers would be transferred both at the upper and at the lower level Pile station possible. According to a preferred proposed procedure, there is no need for a flexible height adjustment of the material handling equipment in that the containers on the upper level are taken over by a means of funding or given to a means of funding and that, according to a further proposal, the containers filled with slants on the lower level are level the upper level.
Die eingangs bezeichnete Handhabungseinrichtung zur Durchführung des genanntnen Verfahrens besteht darin, daß den Schragenstationen eine mit zwei übereinanderliegenden Containerstationen versehene Basisstation zugeordnet ist, deren obere und untere Containerstationen über einen einen Container aufnehmenden Vertikalförderer nacheinander mit der oberen bzw. unteren Schragenstation in Wirkverbindung stehen. Auf diese Weise ist eine zeitsparende, kürzeste Verbindung zwischen den übereinanderliegenden Ebenen möglich.
Eine besonders effektive Integrierung bzw. Koordinierung der Containerzu- und -abförderung und des Schragenaustausches mit den Schragenstationen ist gemäß bevorzugten Ausgestaltungen dadurch gegeben, daß die obere Containerstation mit einem diskontinuierlich bzw. taktweise antreibbaren, einen Container auf den Vertikalförderer überführenden Horizontalförderer versehen ist, und daß die untere Containerstation mit einem entgegengesetzt diskontinuierlich bzw. taktweise antreibbaren, einen Container aufnehmenden Horizontalförderer versehen ist.The handling device described at the outset for carrying out the named method consists in that the tray stations are assigned a base station provided with two superimposed container stations, the upper and lower container stations of which are operatively connected to the upper and lower tray stations in succession via a vertical conveyor receiving a container. In this way, a time-saving, shortest connection between the superimposed levels is possible.
A particularly effective integration or coordination of the container supply and removal and the exchange of trays with the tray stations is provided in accordance with preferred embodiments in that the upper container station is provided with a discontinuous or cyclically drivable horizontal conveyor transferring a container to the vertical conveyor, and in that the lower container station is provided with a horizontal conveyor which can be driven in an opposite manner discontinuously or cyclically and which receives a container.
Gemäß zusätzlichen, den Verahrensablauf erleichternden Weiterbildungen ist der Vertikalförderer mit einem zwei unterseitige Rollenführungen aufweisenden Containergreifer versehen, wobei dem Horizontalförderer der unteren Containerstation zwei auf Lücke versetzt zu den Rollenführungen des Vertikalförderers angeordnete Rollenführungen zugeordnet sind. Bei dieser Ausbildung können die Rollenführungen des Vertikalförderers in die Zwischenräume der Rollenführungen der unteren Containerstation eintauchen und auf diese Weise problemlos im Zuge der Absenkbewegung der Vertikalförderers den Container auf den Horizontalförderer der unteren Containerstation absetzen.
- Um zwecks Schragenüberführung vom Container auf eine Schragenstation und umgekehrt das Anbringen besonderer, zusätzlicher Koppelglieder oder dergleichen an den Schragen überflüssig zu machen bzw. die Schragen so einfach wie möglich zu gestalten, sieht eine zweckmäßige Ausgestaltung vor, daß an definierten, übereinanderliegenden Schragenüberführungspositionen zwischen den Schragenstationen und den Containerstationen hin-und herbewegbare Sauggreifer vorgesehen sind, die ohne weitere Hilfsmittel an einer glatten Stirnwand des Schragens angreifen können.
- Als Schnittstelle zwischen der Basisstation und Zu- bzw. Abfördermitteln für die Container, beispielsweise in Form von Flurförderern, wird darüber hinaus vorgeschlagen, daß der Basisstation eine über kombinierte Vertikal-/Horizontalfördermittel auf der Ebene der oberen Containerstation mit einem Flurfördermittel kommunizierende Hubstation angegliedert ist, deren Vertikal-/Horizontalfördermittel zwei Containerplattformen aufweisen, von denen wenigstens eine zwischen der unteren und oberen Containerstation hin- und herfahrbar ist. Auf diese Weise kann ein herkömmliches, von der Erfindung nicht mehr umfaßtes und auf eine einheitliche, im vorliegenden Fall auf eine obere Austauschebene eingerichtetes Flurfördermittel eingesetzt werden.
- In order to make it unnecessary to attach special, additional coupling links or the like to the trays or to make the trays as simple as possible, for the purpose of transferring trays from the container to a tray station and vice versa, an expedient embodiment provides that defined, superimposed tray transfer positions between the tray stations and the container stations are provided with reciprocable suction grippers which can engage a smooth end wall of the sloping wall without further aids.
- As an interface between the base station and supply and discharge means for the containers, for example in the form of floor conveyors, it is also proposed that the base station be connected to a lifting station which communicates with a material handling means by means of combined vertical / horizontal conveyors on the level of the upper container station, whose vertical / horizontal conveying means have two container platforms, at least one of which can be moved back and forth between the lower and upper container stations. In this way, it is possible to use a conventional floor conveyor which is no longer covered by the invention and which is arranged in a uniform manner, in the present case at an upper exchange level.
Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht darin, daß der erfindungsgemäße Bewegungsablauf eine beachtliche Leistungssteigerung bzw. eine der Verarbeitungskapazität des Schragenfüllers bzw. Schragenentleerers ohne weiteres anpaßbare Leistung der beschickungs- bzw. entnahmeseitigen Schragenhandhabung gewährleistet und eine platzsparende Unterbringung der Handhabungseinrichtung ermöglicht.The advantage achieved by the invention is that the movement sequence according to the invention ensures a considerable increase in performance or one of the processing capacity of the tray filler or tray emptier without further adjustment of the loading or removal-side tray handling and enables space-saving accommodation of the handling device.
Die Erfindung wird nachstehend anhand des in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained below with reference to the embodiment shown in the accompanying figures.
Hierbei zeigen:
- Figur 1
eine einem Schragenfüller zugeordnete Handhabungseinrichtung nach der Erfindung in der Draufsicht, Figur 2
eine perspektivische Innenansicht der Handhabungseinrichtung,Figur 3
eine mit Containern bestückte Handhabungseinrichtung gemäßFigur 2,Figuren 4 und 5
unterschiedliche Arbeitsstellungen eines Vertikalförderers innerhalb der Handhabungseinrichtung,Figur 6
eine Draufsicht auf den Vertikalförderer in einer abgesenkten Arbeitsstellung undFigur 7
einen vergrößerten Ausschnitt aus der Gesamtanordnung gemäß Figur 1 in der Draufsicht.
- Figure 1
a top view of a handling device assigned to a tray filler, - Figure 2
a perspective interior view of the handling device, - Figure 3
a handling device equipped with containers according to Figure 2, - Figures 4 and 5
different working positions of a vertical conveyor within the handling device, - Figure 6
a plan view of the vertical conveyor in a lowered working position and - Figure 7
an enlarged section of the overall arrangement of Figure 1 in plan view.
Die in Figur 3 dargestellte Handhabungseinrichtung für Zigarettenschragen 1 a, 1 b enthaltende Container 2 ist in einem beispielhaften Anwendungsfall gemäß Figur 1 einem Schragenfüller 3 zugeordnet, der eine obere Schragenstation 4 für Leerschragen 1 und eine in der aufgebrochenen Darstellung gemäß Figur 7 sichtbare untere Schragenstation 6 für Vollschragen 1 b aufweist. Auf den aus Förderbändern 7 gebildeten Schragenstationen 4, 6 werden auf bekannte Weise Leerschragen 1 a auf der oberen Schragenstation 4 in Pfeilrichtung 8 zwecks Befüllung mit Filterzigaretten zu einer Absenkeinrichtung des Schragenfüllers 3 hintransportiert und auf der unteren Schragenstation 6 Vollschragen 1 b in Pfeilrichtung 9 zurücktransportiert.
Der dargestellte Anwendungsfall steht stellvertretend für einen nicht dargestellten Anwendungsfall, bei dem die Handhabungseinrichtung in spiegelbildlicher Ausführung einem Schragenentleerer zugeordnet ist, bei dem die obere Schragenstation Vollschragen und die untere Schragenstation Leerschragen aufnimmt.In an exemplary application according to FIG. 1, the handling device for
The illustrated application case is representative of an application case, not shown, in which the handling device is assigned in mirror-image design to a tray emptier, in which the upper tray station receives full trays and the lower tray station takes up blank trays.
Die Handhabungseinrichtung setzt sich aus einer sich parallel zu den Schragenstationen 4, 6 des Schragenfüllers 3 erstreckenden Basisstation 11 und einer sich im Winkel von 90 ° dazu erstrekkenden Hubstation 12 zusammen, deren Förderelemente in einem gemeinsamen Gehäuserahmen 13 in übereinanderliegenden Ebenen untergebracht sind, welche zwei Containerstationen 14 und 16 für mit Leerschragen 1 a bzw. Vollschragen 1 b besetzte Container 2 bilden.
Als Schnittstelle zwischen der Basisstation 11 und dem Schragenfüller 3 sind zum Schragenaustausch zwischen den Containerstationen 14, 16 der Basisstation 11 und den Schragenstationen 4, 6 des Schragenfüllers 3 in definierten, übereinanderliegenden bzw. den genannten Ebenen zugeordneten Schragenüberführungspositionen 17, 18 in Richtung des Doppelpfeils 19 längs einer Führungsträgeranordnung 21 mittels Motoren 22, 23 hin- und herfahrbare Sauggreifer 24 bzw. 26 vorgesehen, wobei in der Draufsicht lediglich der in Flucht über dem unteren Motor 23 liegende Motor 22 in den Figuren 1 und 7 sichtbar ist.The handling device is composed of a
As an interface between the
Als Schnittstelle zwischen der Hubstation 12 und einem im Bereich der oberen Containerstation 14 zwecks Containeraustausches mit der Hubstation 12 kommunizierenden Flurfördermittel 27 meist die Hubstation 12 aus zwei übereinanderliegenden Containerplattformen 28, 29 bestehende kombinierte Vertikal-/Horizontalfördermittel 31; 32, 33 auf, deren gemeinsamer Motor für die Vertikalverstellung in Figur 1 mit 34 und deren separate Motoren für den Horizontaltransport mit 36, 37 bezeichnet sind, von denen nur der obere Motor 36 sichtbar ist.As an interface between the lifting
Die Basisstation 11 ist in erfindungsgemäßer Weise mit einem einen Container 2 aufnehmenden und von der oberen Containerstation 14 zur unteren Containerstation 16 überführenden Vertikalförderer 38 versehen. Dafür sind eine Vertikalführung 39 und ein Motor 41 vorgesehen. Der Vertikalförderer 38 weist zur Aufnahme und Abstützung jeweils eines Containers 2 einen um zwei Schwenkachsen 42, 43 mittels eines Stellzylinders 44 verschenkbaren, rahmenförmigen Containergreifer 46 auf, welcher unterseitig mit Führungsrollen 47 bestückt ist. Die senkrecht darunter befindliche Containerstation 16 ist ebenfalls mit entsprechenden Führungsrollen 48 versehen, die auf Lücke versetzt zu den Führungsrollen 47 des Vertikalförderers 38 angeordnet sind.
- Darüber hinaus ist die obere Containerstation 14
mit einem Horizontalförderer 49 versehen, welcher mit Mitnehmern 51 besetzt ist und zwecks Überführung einesContainers 2auf den Vertikalförderer 38 diskontinuierlich bzw. taktweise mit seinem Untertrum inPfeilrichtung 52 antreibbar ist.Dem Horizontalförderer 49 ist unterseitig ein auf Freilauf schaltbarer Bandförderer 53 zugeordnet. - Entsprechend ist fluchtend zu
dem Horizontalförderer 49 auf der unteren Containerstation 16ein mit Mitnehmern 54besetzter Horizontalförderer 56 vorgesehen, der mit seinem Obertrum entgegengesetzt inPfeilrichtung 57 diskontinuierlich bzw. taktweise antreibbar ist und dem in gleicher Weise ein in Richtung auf dieHubstation 12antreibbarer Bandförderer 58 zugeordnet ist. Zum Antrieb der Horizontalförderer 49 und 56 dienen Motoren 59 bzw. 61 und zum Antrieb der Bandförderer 53 und 58 dienen Motoren 62 bzw. 63, wobei in Figur 1 jeweils nur die oberen Motoren 59 bzw. 62 sichtbar sind. - Zur Überführung und Umlenkung der Container
von der Hubstation 12zur Basisstation 11 auf der Ebene der oberen Containerstation 14 und umgekehrtvon der Basisstation 11zur Hubstation 12 auf der Ebene der unteren Containerstation 16 dienen darüber hinaus zwei antriebsmäßig miteinander gekoppelte, inPfeilrichtung 64 66, 67 und ein inantreibbare Bandförderer Pfeilrichtung 52antreibbarer Bandförderer 68 auf der Ebene der oberen Containerstation 14 sowie ein inPfeilrichtung 57antreibbarer Bandförderer 69 sowie zwei antriebsmäßig miteinander gekoppelte, inPfeilrichtung 71 72, 73 auf der Ebene der unteren Containerstation 16.antreibbare Bandförderer Die Bandförderer 68 und 69 sind durch Motoren 74 bzw. 76 antreibbar, von denen in Figur 1 nur der obere Motor 74 sichtbar ist. Jeweils zwei miteinander gekoppelte Bandförderer 66, 67 bzw. 72, 73 sind durch einen gemeinsamen Motor 77 bzw. 78 antreibbar, von denen wiederum in Figur 1 nur der obere Motor 77 sichtbar ist.- Zusätzlich sind die in der Umlenkzone zwischen der Basisstation 11 und der Hubstation 12 an einem Rahmen 79 bzw. 81 gelagerten Bandförderer 67 und 73 mittels eines Hubantriebs 82 bzw. 83 geringfügig in der Höhe, d. h. von einer Stellung oberhalb bis zu einer Stellung unterhalb der Transportebene der Bandförderer 68 bzw. 69 verstellbar.
- In addition, the
upper container station 14 is provided with ahorizontal conveyor 49, which is occupied by drivers 51 and, for the purpose of transferring acontainer 2 to thevertical conveyor 38, can be driven discontinuously or intermittently with its lower strand in the direction ofarrow 52. On the underside of thehorizontal conveyor 49 is assigned abelt conveyor 53 which can be switched to freewheel. - Correspondingly, in alignment with the
horizontal conveyor 49 on thelower container station 16 there is provided ahorizontal conveyor 56 equipped withdrivers 54, the upper strand of which can be driven discontinuously or intermittently in the direction of thearrow 57 and which in the same way is abelt conveyor 58 which can be driven in the direction of the liftingstation 12 assigned. Motors 59 and 61 serve to drive the 49 and 56 and motors 62 and 63 serve to drive thehorizontal conveyors 53 and 58, only the upper motors 59 and 62 being visible in FIG. 1.belt conveyors - In addition, two
belt conveyors 66, which are coupled to one another in terms of drive and can be driven in the direction of thearrow 64, serve to transfer and deflect the containers from the liftingstation 12 to thebase station 11 at the level of theupper container station 14 and vice versa from thebase station 11 to the liftingstation 12 at the level of the 16 , 67 and alower container station belt conveyor 68 which can be driven in the direction of thearrow 52 on the level of theupper container station 14, and abelt conveyor 69 which can be driven in the direction of thearrow 57 and two 72, 73 which are coupled to one another in terms of drive and can be driven in the direction of thebelt conveyors arrow 71 on the level of thelower container station 16. - The
68 and 69 can be driven by motors 74 and 76, of which only the upper motor 74 is visible in FIG. 1. In each case twobelt conveyors 66, 67 and 72, 73 coupled to one another can be driven by a common motor 77 and 78, of which in turn only the upper motor 77 is visible in FIG.belt conveyors - In addition, the
67 and 73 mounted on abelt conveyors frame 79 and 81 in the deflection zone between thebase station 11 and the liftingstation 12 are slightly high in height by means of a liftingdrive 82 and 83, ie from a position above to a position below the transport plane the 68 or 69 adjustable.belt conveyor
Die Wirkungsweise der Handhabungsvorrichtung ist wie folgt:
Gemäß Figur 3 befinden sich im Normalbetrieb immer vierContainer 2 in der Handhabungseinrichtung, wobei dieden Containerstationen 14 bzw. 16 zugeordneten Förderelemente weitgehend unabhängig voneinander auf den beiden Ebenen arbeiten können, d. h. daß zum Beispiel ein auf der oberen Containerstation 14 gerade einen Entladungszyklus durchlaufenderContainer 2 sich relativ zu einem auf der unteren Containerstation 16 gerade einen Beladungszyklus durchlaufendenContainer 2 in einer anderen Taktstellung befinden kann.
- According to FIG. 3, there are always four
containers 2 in the handling device in normal operation, the conveyor elements assigned to the 14 and 16 being able to work largely independently of one another on the two levels, that is to say, for example, that a container on thecontainer stations upper container station 14 is currently undergoing adischarge cycle 2 can be in a different cycle position relative to acontainer 2 which is currently undergoing a loading cycle on thelower container station 16.
Dies gilt selbstverständlich auch für alle anderen Transportstellungen der auf der oberen Containerstation 14 befindlichen Container 2 relativ zu den auf der unteren Containerstation 16 befindlichen Containern innerhalb der Basisstation und der Hubstation 12.
- Nachfolgend werden die in
Figur 3 angedeuteten vierContainer 2 als unterschiedliche Transportstellungen eines Containers betrachtet zur Erläuterung eines Containerdurchlaufs durch die Einrichtung. - In der in
Figur 3 gezeigten Stellung des Vertikal-/Horizontalfördermittels 31; 32, 33 ist gerade ein mit Vollschragen 1beladener Container 2 durch diePlattform 29 innerhalb der Hubstation 12 von der unteren Containerstation 16 auf die obere Containerstation 14 angehoben und aufdas Flurfördermittel 27 überführt worden, von welchem zuvor über die auf dieEbene der Containerstation 14abgesenkte Plattform 28 der noch im Bereich der Hubstation 14befindliche Container 2 übernommen wurde. Aus der dargestellten angehobenen Position fährt das Vertikal-/Horizontalfördermittel3l; 32, 33 anschließend wieder in die untere Stellung, wobei diePlattform 28 dieEbene der Containerstation 14 und diePlattform 29 dieEbene der Containerstation 16 erreicht. - Der aufgenommene Leerschragencontainer 2 wird in
Pfeilrichtung 64vom Bandförderer 66 auf den über das Niveau des Bandförderers 68 angehobenen Bandförderer 67 überführt. Anschließend wird der Bandförderer 67 soweit abgesenkt, daß derContainer 2auf den Bandförderer 68 abgesetzt und von diesem inQuerrichtung 52 aufden Bandförderer 53 und unterden Horizontalförderer 49der Basisstation 11 vorbewegt wird. Sobald ein Mitnehmer 51 die nacheilende Hinterkante desContainers 2 erfaßt, wird der Bandförderer 53 auf Freilauf geschaltet und der Containerdurch den Horizontalförderer 49 taktweise mit seinen einzelnen Fächern an der Überführungsposition 17 (Figur 7) vorbeibewegt. In jeder Halteposition wird dabei ein Leerschragen 1durch den Sauggreifer 24 erfaßt und auf dieLeerschragenstation 4 desSchragenfüllers 3 überführt, dessen Förderbänder 7 die überführten Schragen auf Anforderung durchden Schragenfüller 3 in Pfeilrichtung 8 quer abfördern. Sobald das letzte Fach des Containers in der Flucht der Überführungsposition 17 steht und entleert wird, hat auch der entleerte Container seine Endstellung auf der oberen Containerstation 14 erreicht, in der er nur nochvon den Führungsrollen 47 desVertikalförderers 38 gestützt wird. - Unmittelbar aus der Endstellung heraus wird der leere
Container 2durch den Vertikalförderer 38 auf die untere Containerstation 16 zwischen zwei exakt positionierte Mitnehmer 54 desHorizontalförderers 56 abgesenkt,wobei die Führungsrollen 47 in die Lücken zwischenden Führungsrollen 48 eintauchen. Anschließend wird der Containergreifer 46 geöffnet und gemäß Figur 5der Vertikalförderer 38 zur oberen Containerstation 14 zwecks Aufnahme des nächsten Containers zurückgefahren. - Damit steht auf der unteren Containerstation 16 das zuletzt auf der oberen Schragenstation 14 entleerte Schragenfach des Containers in Flucht zur unteren Überführungsposition 18, in der ein in
Pfeilrichtung 9 auf der unteren Schragenstation 6 herangeförderter Vollschragen 1durch den Sauggreifer 26 inden Container 2 überführt wird. Dies geschieht bei jedem Schragenfach des inPfeilrichtung 57durch den Horizontalförderer 56 bis zum letzten Schragenfach auf dem frei mitlaufenden Bandförderer 58taktweise vorbewegten Containers 2. - Der auf diese
Weise mit Vollschragen 1b befüllte Container 2 wird anschließend durch den auf Antrieb geschalteten Bandförderer 58 aufden übernehmenden Bandförderer 69der Hubstation 12 überführt. Danach hebt deren Bandförderer 73den Container 2vom Bandförderer 69 ab bzw. auf das Niveau des Bandförderers 72 an. 72, 73Die Bandförderer transportieren den Container 2 inPfeilrichtung 71 auf die gemäßFigur 2 inBereitschaft stehende Plattform 29 des Vertikal- 31, 33, welches den Container auf das Niveau des davor in/Horizontalfördermittels Bereitschaft stehenden Flurfördermittels 27 anhebt.
- The four
containers 2 indicated in FIG. 3 are considered below as different transport positions of a container to explain a container passage through the device. - In the position of the vertical /
horizontal conveying means 31; 32, 33, acontainer 2 loaded with full slants 1 has just been lifted by theplatform 29 within the liftingstation 12 from thelower container station 16 to theupper container station 14 and transferred to theindustrial conveyor 27, from which thecontainer station 14 had previously been brought to the level of thecontainer station 14 loweredplatform 28 of thecontainer 2 still located in the area of the liftingstation 14. The vertical /horizontal conveyor 31; 32, 33 then again in the lower position, theplatform 28 the level of thecontainer station 14 and theplatform 29 the level of the container station tion 16 reached. - The picked-up
empty collar container 2 is transferred in the direction ofarrow 64 from thebelt conveyor 66 to thebelt conveyor 67 raised above the level of thebelt conveyor 68. Subsequently, thebelt conveyor 67 is lowered to such an extent that thecontainer 2 is placed on thebelt conveyor 68 and is advanced by this in thetransverse direction 52 onto thebelt conveyor 53 and below thehorizontal conveyor 49 of thebase station 11. As soon as a driver 51 detects the trailing rear edge of thecontainer 2, thebelt conveyor 53 is switched to freewheeling and thecontainer 49 is moved by thehorizontal conveyor 49 in cycles with its individual compartments past the transfer position 17 (FIG. 7). In each stop position, an empty collar 1 is gripped by thesuction gripper 24 and transferred to theempty collar station 4 of thecontainer filler 3, theconveyor belts 7 of which convey the transferred containers transversely in the direction of arrow 8 on request by thecontainer filler 3. As soon as the last compartment of the container is in alignment with the transfer position 17 and is emptied, the emptied container has also reached its end position on theupper container station 14, in which it is only supported by theguide rollers 47 of thevertical conveyor 38. - Immediately out of the end position, the
empty container 2 is lowered by thevertical conveyor 38 onto thelower container station 16 between two precisely positioneddrivers 54 of thehorizontal conveyor 56, theguide rollers 47 being immersed in the gaps between theguide rollers 48. Thecontainer gripper 46 is then opened and, according to FIG. 5, thevertical conveyor 38 is moved back to theupper container station 14 for the purpose of picking up the next container. - The tray compartment of the container, which was last emptied on the
upper tray station 14, is thus on thelower container station 16 in alignment with the lower transfer position 18, in which a full tray 1 conveyed in the direction ofarrow 9 on thelower tray station 6 is transferred into thecontainer 2 by thesuction gripper 26. This is done for each tray compartment of thecontainer 2, which is advanced in cycles in the direction ofarrow 57 by thehorizontal conveyor 56 to the last tray compartment on the freely movingbelt conveyor 58. - The
container 2 filled in this way withfull slants 1 b is then transferred to the receivingbelt conveyor 69 of the liftingstation 12 by thebelt conveyor 58 connected to the drive. Thebelt conveyor 73 then lifts thecontainer 2 off thebelt conveyor 69 or to the level of thebelt conveyor 72. The belt conveyors 72, 73 transport thecontainer 2 in the direction ofarrow 71 onto theplatform 29 of the vertical / 31, 33 which is ready according to FIG.horizontal conveying means
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