EP0665084A1 - Machine for automatically sharpening of shaving dies - Google Patents

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EP0665084A1
EP0665084A1 EP95100393A EP95100393A EP0665084A1 EP 0665084 A1 EP0665084 A1 EP 0665084A1 EP 95100393 A EP95100393 A EP 95100393A EP 95100393 A EP95100393 A EP 95100393A EP 0665084 A1 EP0665084 A1 EP 0665084A1
Authority
EP
European Patent Office
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edge
rake
contact edge
rake face
horizontal
Prior art date
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EP95100393A
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German (de)
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EP0665084B1 (en
Inventor
Roland Börner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oswald Forst Maschinenfabrik u Apparatebauanstalt GmbH and Co KG
Original Assignee
Oswald Forst Maschinenfabrik u Apparatebauanstalt GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP0665084A1 publication Critical patent/EP0665084A1/en
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Publication of EP0665084B1 publication Critical patent/EP0665084B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/16—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of broaches

Definitions

  • the invention relates to a machine according to the preamble of claim 1.
  • the free-surface contact edge and the rake contact surface serve to determine the position of the geometry of the spatial tooth in the area of its worn cutting edge.
  • the reason for not directly capturing the cutting edge geometrically is that the worn cutting edge is not a sharp edge, but an arcuate curved surface and that so-called wear marks are or may be present in its vicinity, so that errors occur during the scanning can. For this reason, not only the free surface, but also the rake surface are scanned at a predetermined distance from the original cutting edge.
  • the rake face is primarily ground using a disc grinding wheel that is adapted to its shape.
  • the respective open area is not sanded every time, but also when required.
  • These grinding processes change the geometry of the clearing tooth because of the open area is inclined with respect to the horizontal, ie the direction of movement of the broach tooth, and since one layer is removed from the free surface with each free surface grinding.
  • the position of the chip chamber base is a geometrically fixed quantity for the tool.
  • probe fingers have therefore already been used, which dip into the chip chamber with a probe section, a chip chamber base contact edge detecting its position, while a rake face contact edge records the relative position of the chip chamber in the direction of movement of the horizontal slide.
  • the rake face can be ground in a very exact manner; This data cannot be used to grind the open area. If this is to be done, then in practice a second scanning process must be carried out with a probe finger described above.
  • the invention is based on the object of designing a machine of the generic type in such a way that all relevant data of a clearing tooth can be acquired with as little time as possible.
  • Claim 2 represents an advantageous embodiment of the touch finger.
  • the embodiment according to claim 3 enables a particularly precise detection of the geometric position of the cutting edge.
  • the further subclaims represent further advantageous refinements.
  • an automatic broaching tool has a horizontal slide 3, which is guided on a machine bed 1 and driven by a non-visible servo motor in the machine bed 1 via a roller spindle 2, which carries a broaching tool 5 to be sharpened on a magnetic chuck 4.
  • the broaching machine also has a vertical slide 7 connected to the machine bed 1, which is also driven by a servo motor, also not shown in the drawing, via a roller spindle 8. At the upper end it rotatably supports a grinding slide 9 with one or more grinding spindles 10.
  • the grinding slide 9 can be moved back and forth on the vertical slide 7 transversely to the horizontal slide 3, ie perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 1.
  • control or control cabinets 11 are provided, in which the - pre-programmable - control devices for controlling the individual drive motors are accommodated.
  • a scanning device 12 is arranged on the front part of the grinding spindle 10, by means of which the geometry of the broaching tool 5 to be ground is recorded so that exact regrinding is possible.
  • This broaching tool described so far is known, for example, from EP 0 071 882 A (corresponding to US Pat. No. 4,495,733). Otherwise, this machine is commercially available.
  • the scanning device 12 is shown schematically in FIG. 2. A detailed description and description is contained in EP 0 072 934 B1. Thereafter, the scanning device 12 has a scanning finger 13 which is detachably attached to a vertically displaceable carriage 14. This vertically displaceable carriage 14 is mounted in a horizontally displaceable carriage 15, so that the touch finger 13 can execute exact vertical and horizontal movements running at right angles to one another, in the plane in which the broaching tool 5 fastened on the horizontal carriage 3 for grinding can also be carried out is arranged.
  • the two slides 14, 15 are each coupled to analog or digital displacement transducers 16, 17, so that movements of the finger 13 relative to the scanning device 12 are converted into electrical signals, which are then stored in the control devices mentioned and in corresponding controls for the individual drive motors be implemented.
  • the broaching tool 5 has broaching teeth 18 in the usual way, each of which has a rake face 19 and a free face 20, the rake face 19 of a broaching tooth 18 passing into a chip chamber base 21 and from there into the tooth back 22 of an adjacent broaching tooth 18, resulting in its open face 20 connects.
  • the free surface 20 and the rake face 19 form on their penetration line the cutting edge, which is worn out during broaching and - as can be seen in particular from FIG. 3 - is no longer sharp-edged but rounded off after a certain operating time.
  • the rake face 19, the chip chamber base 21 and the tooth back 22 delimit a chip chamber 24.
  • the tactile finger 13 has the basic shape of a tactile finger for grasping the chip chamber 24, ie it has a lower tactile section 25 which bends at an angle a of approximately 45 ° with respect to the vertical 26 is to the rake face 19 of the chip chamber 24 to be scanned. It has a rake face contact edge 27 and a base edge 28 of the chip chamber, which can be sharp-edged but can also be formed with rounded transition areas, as can be seen in FIG. 3.
  • the contact edge 27 and the tracing edge 28 each run perpendicular to the plane of the drawing parallel to one another and lie in a plane 29 which also includes an angle b of approximately 45 ° with the vertical 26, the angle b being the angle a - based on the vertical 26 - opposite, ie the plane 29 runs at an angle of approximately 90 ° for kinking.
  • a recess 31 is formed in an end surface 30 of the pushbutton 13 which essentially connects the edges 27, 28, coincides with the plane 29 or lies directly adjacent to this, and is delimited by two boundary surfaces 32, 33 which are at an angle c of approximately 90 ° to each other, one boundary surface 33 adjacent to the base of the chip chamber running parallel to the vertical 26, while the other boundary surface 32 adjacent to the rake contact edge 27 extends approximately horizontally, that is to say parallel to the horizontal 34.
  • the boundary surface 32 ' can also be inclined in the direction of the contact edge 27, namely with respect to the horizontal 34 by an angle f of 10 to 20 ° and preferably 15 °, thereby increasing it Boundary surface 32 'is extended relative to the boundary surface 30. This can be useful if the overflow of the Touch finger 13 over the cutting edge 23 is so large due to the reaction time of the horizontal slide 3 that the boundary surface 32 would no longer come to rest on the cutting tooth 23.
  • each clearing tooth 18 is inclined downwards by a clearance angle d with respect to the horizontal 34 - as seen from the cutting edge 23.
  • the rake face 19 of each broach 18 is - as seen from the cutting edge 23 - inclined relative to the vertical 26 by a rake angle e to the tooth back 22 of the same broach 18. Due to this general geometry of the clearing teeth 18 and the described geometry of the recess 31 with the boundary surfaces 32, 33 and the contact edges 36, 37, only these contact edges 36, 37 come into contact with the free surface 20 or the rake surface 19 when the cutting edge 23 is in the way to be described is received in the recess 31 of the finger 13.
  • the extension of the scanning section 25 in the direction of the horizontal 34 is smaller than the corresponding extension of the chip chamber 24, so that the scanning finger 13 can dip freely into the chip chamber 24 from above with its scanning section 25.
  • the probe section 25 is delimited on its side opposite the rake face contact edge 27 by a contact surface 38 starting from the chip chamber base contact edge 28, which forms a contact edge 39 at the transition into the probe finger 13.
  • FIG. 4b The position of the touch finger 13 relative to the clearing tooth 18 when it reaches its cutting edge 23 is shown in FIG. 4b.
  • the touch finger 13 moves downwards in the vertical direction, its end surface 30 sliding over the (worn) cutting edge 23 in the area between the chip chamber base touching edge 28 and the boundary surface 33.
  • the touch finger 13 falls down until the boundary surface 32 rests on the worn cutting edge 23.
  • the signals emitted by the displacement sensor 16 during the downward movement of the touch finger 13 are also stored, and in the same way as the signals already mentioned above, each assigned to travel sections which were covered by the horizontal slide 3 with the broaching tool 5. This position is shown in Fig. 4 c.
  • the cutting edge 23 is hereby exactly determined by the geometrical data of the rake surface contact edge 37 for the rake surface 19 and the free surface contact edge 36 for the open surface 20. They are also saved.
  • the carriage 15 of the scanning device 12 is displaced, as a result of which the associated displacement transducer 17 emits path-dependent signals which, on the one hand, are stored and, on the other hand, are used to stop the horizontal slide 3.
  • the movement of the horizontal slide 3 in the direction 41 from the position in FIG. 4 c to the position in FIG. 4 d took place at a much lower speed than the movement of the horizontal slide 3 in the direction 40 during the movement in accordance with FIGS. 4 a, b and c.
  • the horizontal slide 3 is moved in the direction 40, first the boundary surface 32 and then the region of the end surface 30 between the boundary surface 32 and the rake face contact edge 27 sliding over the (worn) cutting edge 23.
  • the touch finger 13 is already moving downwards in the direction of the chip chamber base 21, as can be seen in FIG. 4 e.
  • the touch finger 13 falls down in the direction of the vertical 26, as a result of which its touch section 25 dips into the chip chamber 24 until the chip chamber base contact edge 28 comes to rest on the chip chamber base 21, as shown in FIG f can be seen.
  • the horizontal slide 3 is still moved in the direction 41 during this falling movement of the touch finger 13, there is a certain horizontal distance between the rake face contact edge 27 and the cutting edge 23 until the horizontal slide 3 is stopped.
  • the detection of the geometric position of the cutting edge 23 on the one hand and the chip chamber base 21 on the other hand takes place continuously one after the other, so that in one pass of a broaching tool 5 under the scanning device 12 the exact geometric position of the cutting edges 23 on the one hand and the chip chamber base 21 on the other hand, all teeth 18 are detected and stored. It is then possible to grind the rake faces 19 to the bottom of the chip chamber 21 on the one hand and the flanks 20 on the other hand in this order, with appropriately profiled disc grinding wheels for grinding the chip chamber 24 and cup grinding wheels with their end faces for free surface grinding.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

The machine has a horizontal slide movable by a drive in two opposing directions for accommodating a tool to be ground. It also has a vertical slide with a probe device fitted to the grinding spindle movable by a drive in opposing directions. The sensing device has a probe finger which is movable relatively to it and at least vertically to the horizontal slide. A component is provided which emits a path-dependent signal to control at least the drive of the horizontal slide. Remote from the sensing device is formed a lower end of the probe finger (13) acting as probe section (25) and beneath the swarf surface probe edge (37) is a swarf chamber base probe edge (28).

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a machine according to the preamble of claim 1.

Bei einer aus der EP 0 071 882 B1 (entspr. US 4 495 733 A) bekannten Maschine dient die Freiflächen-Tastkante und die Spanflächen-Tastkante zur Ermittlung der Position der Geometrie des Raumzahnes im Bereich seiner verschlissenen Schneide. Der Grund dafür, nicht die Schneidkante unmittelbar geometrisch zu erfassen liegt darin, daß die verschlissene Schneide keine scharfe Kante, sondern eine bogenförmig gekrümmte Fläche ist und daß in ihrer Nachbarschaft auch sogenannte Verschleißmarken vorhanden sind bzw. sein können, so daß Fehler bei der Abtastung auftreten können. Aus diesem Grunde werden nicht nur die Freitfläche, sondern auch die Spanfläche in einem vorgegebenen Abstand von der urspränglich vorhandenen Schneide abgetastet.In the case of a machine known from EP 0 071 882 B1 (corresponding to US 4,495,733 A), the free-surface contact edge and the rake contact surface serve to determine the position of the geometry of the spatial tooth in the area of its worn cutting edge. The reason for not directly capturing the cutting edge geometrically is that the worn cutting edge is not a sharp edge, but an arcuate curved surface and that so-called wear marks are or may be present in its vicinity, so that errors occur during the scanning can. For this reason, not only the free surface, but also the rake surface are scanned at a predetermined distance from the original cutting edge.

Aus der DE 29 26 807 ist eine dem gleichen Zweck dienende Maschine bekannt, deren Abtasteinrichtung zwei Tastfinger aufweist, von denen der eine die Freifläche abtastet, während der andere die Spanfläche abtastet.From DE 29 26 807 a machine serving the same purpose is known, the scanning device of which has two scanning fingers, one of which scans the free surface, while the other scans the rake surface.

Beim Schleifen der Räumwerkzeuge zur Wiederherstellung einer scharfen Schneide wird primär die Spanfläche mittels einer in ihrer Form angepaßten Tellerschleifscheibe geschliffen. Das Schleifen der jeweiligen Freifläche erfolgt nicht jedesmal, aber auch bei Bedarf. Durch diese Schleifvorgänge wird die Geometrie des Räumzahnes verändert, da die Freifläche gegenüber der Waagerechten, d.h. der Bewegungsrichtung des Räumwerkzeugzahnes, geneigt ist und da bei jedem Freiflächenschleifen eine Schicht von der Freifläche abgetragen wird. Eine für das Werkzeug geometrisch feste Größe ist die Lage des Spankammergrundes.When grinding the broaching tools to restore a sharp cutting edge, the rake face is primarily ground using a disc grinding wheel that is adapted to its shape. The respective open area is not sanded every time, but also when required. These grinding processes change the geometry of the clearing tooth because of the open area is inclined with respect to the horizontal, ie the direction of movement of the broach tooth, and since one layer is removed from the free surface with each free surface grinding. The position of the chip chamber base is a geometrically fixed quantity for the tool.

In der Praxis sind daher auch bereits Tastfinger eingesetzt worden, die mit einem Tastabschnitt in die Spankammer eintauchen, wobei eine Spankammergrund-Tastkante dessen Lage erfaßt, während eine Spanflächen-Anlagekante die relative Lage der Spankammer in Bewegungsrichtung des Waagerechtschlittens erfaßt. Bei dieser Art der Ermittlung der geometrischen Daten eines auf den Waagerechtschlitten der Maschine aufgespannten Räumwerkzeuges ist ein Schleifen der Spanfläche in sehr exakter Weise möglich; ein Schleifen der Freifläche kann mit diesen Daten nicht erfolgen. Wenn dies erfolgen soll, dann muß in der Praxis ein zweiter Abtastvorgang mit einem oben geschilderten Tastfinger erfolgen.In practice, probe fingers have therefore already been used, which dip into the chip chamber with a probe section, a chip chamber base contact edge detecting its position, while a rake face contact edge records the relative position of the chip chamber in the direction of movement of the horizontal slide. With this type of determination of the geometric data of a broaching tool clamped on the horizontal slide of the machine, the rake face can be ground in a very exact manner; This data cannot be used to grind the open area. If this is to be done, then in practice a second scanning process must be carried out with a probe finger described above.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der gattungsgemäßen Art so auszugestalten, daß alle relevanten Daten eines Räumzahnes mit möglichst geringem Zeitaufwand erfaßt werden können.The invention is based on the object of designing a machine of the generic type in such a way that all relevant data of a clearing tooth can be acquired with as little time as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei der gattungsgemäßen Maschine durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 gelöst. Mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen wird in verblüffend einfacher Weise erreicht, daß in nur einem Durchlauf eines Räumwerkzeuges unter einer Abtasteinrichtung jeweils zuerst die geometrische Lage der Schneide in der Vertikalen und in der Horizontalen und anschließend die exakte Position des Räumzahnes relativ zum Spankammergrund erfaßt wird. Beide Datensätze werden gespeichert und können dazu verwendet werden, lediglich die Spanfläche oder hintereinander Spanfläche und Freifläche zu schleifen.This object is achieved in the generic machine by the features in the characterizing part of claim 1. With the measures according to the invention it is achieved in an astonishingly simple manner that, in only one pass of a broaching tool under a scanning device, first the geometrical position of the cutting edge in the vertical and horizontal and then the exact position of the broaching tooth relative to the chip chamber base is detected. Both data sets are saved and can be used to grind only the rake face or one behind the other rake face and free area.

Anspruch 2 gibt eine vorteilhafte Ausgestaltung des Tastfingers wieder. Die Ausgestaltung nach Anspruch 3 ermöglicht eine besonders präzise Erfassung der geometrischen Lage der Schneide. Die weiteren Unteransprüche geben weitere vorteilhafte Ausgestaltungen wieder.Claim 2 represents an advantageous embodiment of the touch finger. The embodiment according to claim 3 enables a particularly precise detection of the geometric position of the cutting edge. The further subclaims represent further advantageous refinements.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung. Es zeigt

Fig. 1
eine schematische Seitenansicht einer Maschine zum automatischen Schärfen von Räumwerkzeugen,
Fig. 2
eine Abtasteinrichtung in schematischer Darstellung mit einem darunter befindlichen abzutastenden Räumwerkzeug,
Fig. 3
einen Tastfinger einer Abtasteinrichtung und einen Räumzahn in auseinandergezogener Darstellung und
Fig. 4
a bis g verschiedene Positionen eines Tastfingers relativ zu einem Räumzahn während eines Abtastvorganges.
Further features, advantages and details of the invention result from the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawing. It shows
Fig. 1
1 shows a schematic side view of a machine for automatic sharpening of broaching tools,
Fig. 2
a scanning device in a schematic representation with a broaching tool located underneath,
Fig. 3
a finger of a scanning device and a clearing tooth in an exploded view and
Fig. 4
a to g different positions of a scanning finger relative to a broach during a scanning process.

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, weist eine automatische Räumwerkzeugschärfmaschine einen auf einem Maschinenbett 1 geführten und von einem im Maschinenbett 1 angeordneten, nicht sichtbaren Servomotor über eine Wälzspindel 2 angetriebenen Waagerechtschlitten 3 auf, der auf einer Magnetspannplatte 4 ein zu schärfendes Räumwerkzeug 5 trägt. Die Räumwerkzeugschärfmaschine weist weiterhin einen mit dem Maschinenbett 1 verbundenen Senkrechtschlitten 7 auf, der ebenfalls über eine Wälzspindel 8 von einem ebenfalls in der Zeichnung nicht sichtbaren Servomotor angetrieben wird. Er trägt am oberen Ende drehbar gelagert einen Schleifschlitten 9 mit einer oder mehreren Schleifspindeln 10. Der Schleifschlitten 9 ist auf dem Senkrechtschlitten 7 quer zum Waagerechtschlitten 3, also senkrecht zur Zeichnungsebene der Fig. 1, hin- und herbewegbar.As can be seen from FIG. 1, an automatic broaching tool has a horizontal slide 3, which is guided on a machine bed 1 and driven by a non-visible servo motor in the machine bed 1 via a roller spindle 2, which carries a broaching tool 5 to be sharpened on a magnetic chuck 4. The broaching machine also has a vertical slide 7 connected to the machine bed 1, which is also driven by a servo motor, also not shown in the drawing, via a roller spindle 8. At the upper end it rotatably supports a grinding slide 9 with one or more grinding spindles 10. The grinding slide 9 can be moved back and forth on the vertical slide 7 transversely to the horizontal slide 3, ie perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 1.

Weiterhin sind Schalt- bzw. Steuerschränke 11 vorgesehen, in denen die - vorprogrammierbaren - Steuereinrichtungen zur Ansteuerung der einzelnen Antriebsmotoren untergebracht sind.Furthermore, control or control cabinets 11 are provided, in which the - pre-programmable - control devices for controlling the individual drive motors are accommodated.

Am vorderen Teil der Schleifspindel 10 ist eine Abtasteirrichtung 12 angeordnet, mittels derer die Geometrie des zu schleifenden Räumwerkzeuges 5 so erfaßt wird, daß ein exaktes Nachschleifen möglich ist. Diese bisher beschriebene Räumwerkzeugschärfmaschine ist beispielsweise aus der EP 0 071 882 A (entspr. US-PS 4 495 733) bekannt. Im übrigen ist diese Maschine handelsüblich.A scanning device 12 is arranged on the front part of the grinding spindle 10, by means of which the geometry of the broaching tool 5 to be ground is recorded so that exact regrinding is possible. This broaching tool described so far is known, for example, from EP 0 071 882 A (corresponding to US Pat. No. 4,495,733). Otherwise, this machine is commercially available.

Die Abtasteinrichtung 12 ist schematisch in Fig. 2 dargestellt. Eine detaillierte Darstellung und Beschreibung ist in der EP 0 072 934 B1 enthalten. Hiernach weist die Abtasteinrichtung 12 einen Tastfinger 13 auf, der an einem vertikal verschieblichen Schlitten 14 lösbar angebracht ist. Dieser vertikal verschiebbare Schlitten 14 ist in einem horizontal verschiebbaren Schlitten 15 gelagert, so daß der Tastfinger 13 exakte vertikale und horizontale, rechtwinklig zueinander verlaufende Bewegungen ausführen kann, und zwar in der Ebene, in der auch das auf dem Waagerechtschlitten 3 zum Schleifen befestigte Räumwerkzeug 5 angeordnet ist. Die beiden Schlitten 14, 15 sind jeweils mit analog oder digital arbeitenden Wegaufnehmern 16, 17 gekoppelt, so daß Bewegungen des Tastfingers 13 relativ zur Abtasteinrichtung 12 in elektrische Signale umgesetzt werden, die dann in den erwähnten Steuereinrichtungen gespeichert und in entsprechende Ansteuerungen für die einzelnen Antriebsmotoren umgesetzt werden.The scanning device 12 is shown schematically in FIG. 2. A detailed description and description is contained in EP 0 072 934 B1. Thereafter, the scanning device 12 has a scanning finger 13 which is detachably attached to a vertically displaceable carriage 14. This vertically displaceable carriage 14 is mounted in a horizontally displaceable carriage 15, so that the touch finger 13 can execute exact vertical and horizontal movements running at right angles to one another, in the plane in which the broaching tool 5 fastened on the horizontal carriage 3 for grinding can also be carried out is arranged. The two slides 14, 15 are each coupled to analog or digital displacement transducers 16, 17, so that movements of the finger 13 relative to the scanning device 12 are converted into electrical signals, which are then stored in the control devices mentioned and in corresponding controls for the individual drive motors be implemented.

Das Räumwerkzeug 5 weist in üblicher Weise Räumzähne 18 auf, die jeweils eine Spanfläche 19 und eine Freifläche 20 aufweisen, wobei die Spanfläche 19 eines Räumzahns 18 in einen Spankammergrund 21 und von dort in den Zahnrücken 22 eines benachbarten Räumzahnes 18 übergeht, woran sich dessen Freifläche 20 anschließt. Die Freifläche 20 und die Spanfläche 19 bilden an ihrer Durchdringungslinie die Schneide, die beim Räumen verschlissen wird und - wie insbesondere aus Fig. 3 hervorgeht - nach einer bestimmten Betriebszeit nicht mehr scharfkantig, sondern abgerundet ist. Die Spanfläche 19, der Spankammergrund 21 und der Zahnrücken 22 begrenzen eine Spankammer 24.The broaching tool 5 has broaching teeth 18 in the usual way, each of which has a rake face 19 and a free face 20, the rake face 19 of a broaching tooth 18 passing into a chip chamber base 21 and from there into the tooth back 22 of an adjacent broaching tooth 18, resulting in its open face 20 connects. The free surface 20 and the rake face 19 form on their penetration line the cutting edge, which is worn out during broaching and - as can be seen in particular from FIG. 3 - is no longer sharp-edged but rounded off after a certain operating time. The rake face 19, the chip chamber base 21 and the tooth back 22 delimit a chip chamber 24.

Der Tastfinger 13 hat die Grundform eines Tastfingers zum Erfassen der Spankammer 24, d.h. er weist einen unteren Tastabschnitt 25 auf, der gegenüber der Vertikalen 26 um einen Winkel a von etwa 45° abgeknickt ist und zwar zur Spanfläche 19 der abzutastenden Spankammer 24 hin. Er weist eine Spanflächen-Anlagekante 27 und eine Spankammergrund-Tastkante 28 auf, die scharfkantig aber auch mit abgerundeten Übergangsbereichen ausgebildet sein können, wie Fig. 3 entnehmbar ist.The tactile finger 13 has the basic shape of a tactile finger for grasping the chip chamber 24, ie it has a lower tactile section 25 which bends at an angle a of approximately 45 ° with respect to the vertical 26 is to the rake face 19 of the chip chamber 24 to be scanned. It has a rake face contact edge 27 and a base edge 28 of the chip chamber, which can be sharp-edged but can also be formed with rounded transition areas, as can be seen in FIG. 3.

Die Anlagekante 27 und die Tastkante 28 verlaufen jeweils senkrecht zur Zeichnungsebene parallel zueinander und liegen in einer Ebene 29, die mit der Vertikalen 26 einen Winkel b von ebenfalls etwa 45° einschließt, wobei der Winkel b dem Winkel a - bezogen auf die Vertikale 26 - gegenüberliegt, d.h. die Ebene 29 verläuft zur Abknickung unter einen Winkel von etwa 90°.The contact edge 27 and the tracing edge 28 each run perpendicular to the plane of the drawing parallel to one another and lie in a plane 29 which also includes an angle b of approximately 45 ° with the vertical 26, the angle b being the angle a - based on the vertical 26 - opposite, ie the plane 29 runs at an angle of approximately 90 ° for kinking.

In einer die Kanten 27, 28 im wesentlichen verbindenden, mit der Ebene 29 zusammenfallenden oder unmittelbar benachbart zu dieser liegenden Endfläche 30 des Tasters 13 ist eine Ausnehmung 31 ausgebildet, die durch zwei Begrenzungsflächen 32, 33 begrenzt wird, die unter einem Winkel c von etwa 90° zueinander liegen, wobei die eine, der Spankammergrund-Tastkante benachbarte Begrenzungsfläche 33 parallel zur Vertikalen 26 verläuft, während die andere, der Spanflächen-Anlagekante 27 benachbarte Begrenzungsfläche 32 etwa waagerecht verläuft, also parallel zur Waagerechten 34.A recess 31 is formed in an end surface 30 of the pushbutton 13 which essentially connects the edges 27, 28, coincides with the plane 29 or lies directly adjacent to this, and is delimited by two boundary surfaces 32, 33 which are at an angle c of approximately 90 ° to each other, one boundary surface 33 adjacent to the base of the chip chamber running parallel to the vertical 26, while the other boundary surface 32 adjacent to the rake contact edge 27 extends approximately horizontally, that is to say parallel to the horizontal 34.

Eine Schnittlinie zwischen den Begrenzungsflächen 32, 33 ist real nicht vorhanden, da in diesem Bereich eine Hinterschneidung 35 im Tastabschnitt 25 ausgebildet ist, an deren Übergang zur Begrenzungsfläche 32 eine Freiflächen-Tastkante 36 und an deren Übergang zur Begrenzungsfläche 33 eine Spanflächen-Tastkante 37 gebildet ist.There is really no intersection line between the boundary surfaces 32, 33, since in this area an undercut 35 is formed in the sensing section 25, at the transition to the boundary surface 32 a free-area sensing edge 36 and at the transition to the boundary surface 33 a rake-surface sensing edge 37 is formed is.

Zwischen der Freiflächen-Tastkante 36 und der Spanflächen-Anlagekante 27 kann die Begrenzungsfläche 32' auch in Richtung zur Anlagekante 27 hin geneigt sein und zwar gegenüber der Waagerechten 34 um einen Winkel f von 10 bis 20° und bevorzugt 15°, ansteigen, wodurch diese Begrenzungsfläche 32' gegenüber der Begrenzungsfläche 30 verlängert wird. Dies kann sinnvoll sein, wenn beim Abtasten des Räumzahnes 18 der Überlauf des Tastfingers 13 über die Schneidkante 23 aufgrund der Reaktionszeit des Waagerechtschlittens 3 so groß ist, daß die Begrenzungsfläche 32 nicht mehr zur Auflage auf dem Schneidzahn 23 kommen würde.Between the free-area contact edge 36 and the rake face contact edge 27, the boundary surface 32 'can also be inclined in the direction of the contact edge 27, namely with respect to the horizontal 34 by an angle f of 10 to 20 ° and preferably 15 °, thereby increasing it Boundary surface 32 'is extended relative to the boundary surface 30. This can be useful if the overflow of the Touch finger 13 over the cutting edge 23 is so large due to the reaction time of the horizontal slide 3 that the boundary surface 32 would no longer come to rest on the cutting tooth 23.

Es ist auch vorstellbar, daß die andere Begrenzungsfläche 33' nicht vertikal verläuft, sondern direkt in den abgerundeten Bereich der Hinterschneidung 35 hinein. In diesem Fall würde die Spanflächen-Tastkante 37 an den Übergang zur Endfläche 30 verschoben.It is also conceivable that the other boundary surface 33 'does not run vertically, but directly into the rounded area of the undercut 35. In this case, the rake surface contact edge 37 would be moved to the transition to the end surface 30.

Die Freifläche 20 jedes Räumzahnes 18 ist gegenüber der Waagerechten 34 - von der Schneide 23 aus gesehen - um einen Freiwinkel d nach unten geneigt. Die Spanfläche 19 jedes Räumzahnes 18 ist - von der Schneide 23 aus gesehen - gegenüber der Vertikalen 26 um einen Spanwinkel e zum Zahnrücken 22 desselben Räumzahnes 18 hin geneigt. Aufgrund dieser generellen Geometrie der Räumzähne 18 und der geschilderten Geometrie der Ausnehmung 31 mit den Begrenzungsflächen 32, 33 und den Tastkanten 36, 37 kommen nur diese Tastkanten 36, 37 mit der Freifläche 20 bzw. der Spanfläche 19 in Kontakt, wenn die Schneide 23 in der noch zu schildernden Weise in der Ausnehmung 31 des Tastfingers 13 aufgenommen wird.The free surface 20 of each clearing tooth 18 is inclined downwards by a clearance angle d with respect to the horizontal 34 - as seen from the cutting edge 23. The rake face 19 of each broach 18 is - as seen from the cutting edge 23 - inclined relative to the vertical 26 by a rake angle e to the tooth back 22 of the same broach 18. Due to this general geometry of the clearing teeth 18 and the described geometry of the recess 31 with the boundary surfaces 32, 33 and the contact edges 36, 37, only these contact edges 36, 37 come into contact with the free surface 20 or the rake surface 19 when the cutting edge 23 is in the way to be described is received in the recess 31 of the finger 13.

Die Erstreckung des Tastabschnittes 25 in Richtung der Waagerechten 34 ist kleiner als die entsprechende Erstreckung der Spankammer 24, so daß der Tastfinger 13 mit seinem Tastabschnitt 25 frei von oben in die Spankammer 24 eintauchen kann. Der Tastabschnitt 25 wird auf seiner der Spanflächen-Anlagekante 27 entgegengesetzten Seite von einer von der Spankammergrund-Tastkante 28 ausgehenden Anlauffläche 38 begrenzt, die am Übergang in den Tastfinger 13 eine Anlaufkante 39 bildet. Beim Abtasten der Geometrie eines Räumzahnes 18 wird der Waagerechtschlitten 3 mit dem Räumwerkzeug 5 entsprechend dem Bewegungs-Richtungspfeil 40 in der Waagerechten 34 - in den Zeichnungsfiguren also nach rechts - bewegt. Der Tastabschnitt 25 des Tastfingers 13 befindet sich in der Anfangsphase gemäß Fig. 4 a in der Spankammer 24. Der Tastfinger 13 liegt hierbei zuerst mit seiner Anlaufkante 39 gegen den Zahnrücken 22 an. Er wird hierbei zusammen mit dem Schlitten 14 der Abtasteinrichtung 12 in der Vertikalen 26 nach oben bewegt. Bei einer weiteren Bewegung des Waagerechtschlittens 3 in Richtung 40 kommt dann die Anlauffläche 38 des Tastabschnittes 25 mit dem oberen Ende des Zahnrückens 22 am Übergang zur Freifläche 20 in Eingriff, wobei der Tastfinger 13 mit dem Schlitten 14 der Abtasteinrichtung 12 weiter nach oben verschoben wird. Diese Aufwärtsbewegung wird fortgesetzt, während die Spankammergrund-Tastkante 28 über die FreiBäche bis zum Erreichen der Schneide 23 läuft. Die Verschiebung des Tastfingers 13 mit dem Schlitten 14 der Abtasteinrichtung 12 nach oben führt zu einer entsprechenden Abgabe von Signalen durch den zugeordneten Wegaufnehmer 16. Diese Signale werden gespeichert. Darüber hinaus können sie in eine Folgebewegung des Senkrechtschlittens 7 durch entsprechende Ansteuerung seines Antriebsmotors umgesetzt werden. Die Position des Tastfingers 13 relativ zum Räumzahn 18 bei Erreichen seiner Schneide 23 ist in Fig. 4 b dargestellt. Bei einer weiteren Bewegung des Waagerechtschlittens 3 in Richtung 40 bewegt sich der Tastfinger 13 in der Vertikalen nach unten, wobei seine Endfläche 30 im Bereich zwischen der Spankammergrund-Tastkante 28 und der Begrenzungsfläche 33 über die (verschlissene) Schneide 23 gleitet. Wenn die Schneide 23 die Begrenzungsfläche 33 erreicht, fällt der Tastfinger 13 nach unten, bis die Begrenzungsfläche 32 auf der verschlissenen Schneide 23 aufliegt. Auch die bei der Abwärtsbewegung des Tastfingers 13 vom Wegaufnehmer 16 abgegebenen Signale werden gespeichert und zwar genauso wie die vorstehend bereits angesprochenen Signale jeweils zugeordnet zu Wegabschnitten, die vom Waagerechtschlitten 3 mit Räumwerkzeug 5 zurückgelegt wurden. Diese Position ist in Fig. 4 c dargestellt. Es ist erkennbar, daß die Schneide 23 in Richtung 40 geringfügig über die Begrenzungsfläche 33 und die Spanflächen-Tastkante 37 hinaus verfahren ist. Dies geht darauf zurück, daß der Waagerechtschlitten 3 während des Abfallens des Tastfingers 13 noch in Richtung 40 bewegt wurde. Er wird nunmehr umgesteuert, wird also entsprechend dem Bewegungs-Richtungspfeil 41 entgegengesetzt zum Richtungspfeil 40 verfahren, bis die Spanflächen-Tastkante 37 gegen die Spanfläche 19 zur Anlage kommt, wobei ab dem Anliegen der Freiflächen-Tastkante 36 auf der Freifläche 20 bei dieser geringfügigen Verfahrbewegung in Richtung 41 der Tastfinger 13 wegen der geringfügigen Neigung der Freifläche 20 noch um ein geringes Maß abgesenkt wird. Beim Anlegen der Spanflächen-Tastkante 37 an die Spanfläche 19 wird die Bewegung des Waagerechtschlittens 3 gestoppt, was in Fig. 4 d dargestellt ist. Die Schneide 23 ist hiermit durch die geometrischen Daten der Spanflächen-Tastkante 37 zur Spanfläche 19 und der Freiflächen-Tastkante 36 zur Freifläche 20 exakt bestimmt. Sie werden ebenfalls gespeichert. Beim Anfahren der Spanflächen-Tastkante 37 gegen die Spanfläche 19 wird der Schlitten 15 der Abtasteinrichtung 12 verschoben, wodurch der zugeordnete Wegaufnehmer 17 wegabhängige Signale abgibt, die einerseits gespeichert werden und andererseits zum Anhalten des Waagerechtschlittens 3 verwendet werden. Die Verfahrbewegung des Waagerechtschlittens 3 in Richtung 41 aus der Position in Fig. 4 c in die Position nach Fig. 4 d erfolgte mit sehr viel geringerer Geschwindigkeit als die Bewegung des Waagerechtschlittens 3 in Richtung 40 bei der Verfahrbewegung entsprechend den Fig. 4 a, b und c.The extension of the scanning section 25 in the direction of the horizontal 34 is smaller than the corresponding extension of the chip chamber 24, so that the scanning finger 13 can dip freely into the chip chamber 24 from above with its scanning section 25. The probe section 25 is delimited on its side opposite the rake face contact edge 27 by a contact surface 38 starting from the chip chamber base contact edge 28, which forms a contact edge 39 at the transition into the probe finger 13. When scanning the geometry of a clearing tooth 18, the horizontal slide 3 is moved with the clearing tool 5 in accordance with the movement direction arrow 40 in the horizontal 34 - that is, to the right in the drawing figures. The touch section 25 of the touch finger 13 is in the initial phase according to FIG. 4 a in the chip chamber 24. The touch finger 13 lies here first with its leading edge 39 against the tooth back 22. It is moved upwards together with the slide 14 of the scanning device 12 in the vertical 26. With another movement of the Horizontal slide 3 in direction 40 then engages the contact surface 38 of the probe section 25 with the upper end of the tooth back 22 at the transition to the free surface 20, the probe finger 13 with the slide 14 of the scanning device 12 being displaced further upward. This upward movement is continued while the bottom of the chip chamber tracing edge 28 runs over the open streams until the cutting edge 23 is reached. The displacement of the touch finger 13 with the slide 14 of the scanning device 12 upwards leads to a corresponding delivery of signals by the assigned displacement transducer 16. These signals are stored. In addition, they can be converted into a subsequent movement of the vertical slide 7 by correspondingly controlling its drive motor. The position of the touch finger 13 relative to the clearing tooth 18 when it reaches its cutting edge 23 is shown in FIG. 4b. With a further movement of the horizontal slide 3 in the direction 40, the touch finger 13 moves downwards in the vertical direction, its end surface 30 sliding over the (worn) cutting edge 23 in the area between the chip chamber base touching edge 28 and the boundary surface 33. When the cutting edge 23 reaches the boundary surface 33, the touch finger 13 falls down until the boundary surface 32 rests on the worn cutting edge 23. The signals emitted by the displacement sensor 16 during the downward movement of the touch finger 13 are also stored, and in the same way as the signals already mentioned above, each assigned to travel sections which were covered by the horizontal slide 3 with the broaching tool 5. This position is shown in Fig. 4 c. It can be seen that the cutting edge 23 has moved slightly in the direction 40 beyond the boundary surface 33 and the rake surface contact edge 37. This is due to the fact that the horizontal slide 3 was still moved in the direction 40 while the touch finger 13 was falling. It is now reversed, so it is moved according to the direction of movement arrow 41 opposite to the directional arrow 40 until the rake surface contact edge 37 comes into contact with the rake surface 19, with the slight movement movement starting from the contact of the free surface contact edge 36 on the open surface 20 in the direction 41 the touch finger 13 is still lowered by a small amount because of the slight inclination of the free surface 20. When the rake surface contact edge 37 is applied to the rake surface 19, the Movement of the horizontal slide 3 stopped, which is shown in Fig. 4 d. The cutting edge 23 is hereby exactly determined by the geometrical data of the rake surface contact edge 37 for the rake surface 19 and the free surface contact edge 36 for the open surface 20. They are also saved. When the rake face contact edge 37 approaches the rake face 19, the carriage 15 of the scanning device 12 is displaced, as a result of which the associated displacement transducer 17 emits path-dependent signals which, on the one hand, are stored and, on the other hand, are used to stop the horizontal slide 3. The movement of the horizontal slide 3 in the direction 41 from the position in FIG. 4 c to the position in FIG. 4 d took place at a much lower speed than the movement of the horizontal slide 3 in the direction 40 during the movement in accordance with FIGS. 4 a, b and c.

Nach dieser Positionierung der Schneide 23 wird der Waagerechtschlitten 3 in Richtung 40 verfahren, wobei zuerst die Begrenzungsfläche 32 und dann der Bereich der Endfläche 30 zwischen der Begrenzungsfläche 32 und der Spanflächen-Anlagekante 27 über die (verschlissene) Schneide 23 gleiten.After this positioning of the cutting edge 23, the horizontal slide 3 is moved in the direction 40, first the boundary surface 32 and then the region of the end surface 30 between the boundary surface 32 and the rake face contact edge 27 sliding over the (worn) cutting edge 23.

Bei letzterem bewegt sich der Tastfinger 13 bereits nach unten in Richtung zum Spankammergrund 21, wie Fig. 4 e entnehmbar ist. Wenn die Spanflächen-Anlagekante 27 die Schneide 23 erreicht, fällt der Tastfinger 13 in Richtung der Vertikalen 26 nach unten, wodurch sein Tastabschnitt 25 in die Spankammer 24 eintaucht, bis die Spankammergrund-Tastkante 28 zur Anlage am Spankammergrund 21 kommt, wie Fig. 4 f zu entnehmen ist. Da während dieser Abfallbewegung des Tastfingers 13 der Waagerechtschlitten 3 noch in Richtung 41 verfahren wird, liegt zwischen der Spanflächen-Anlagekante 27 und der Schneide 23 ein gewisser waagerechter Abstand, bis der Waagerechtschlitten 3 angehalten wird. Auch diese Bewegungen werden vom Wegaufnehmer 16 über der waagerechten Bewegung des Waagerechtschlittens 3 aufgenommen und gespeichert. Nunmehr wird wiederum der Antrieb des Waagerecht-Schittens 3 umgesteuert, so daß dieser in Richtung 40 verfahren wird, und zwar bis gemäß Fig. 4 g, die Spanflächen-Anlagekante 27 zur Anlage gegen die Spanfläche 19 an deren Übergang zum Spankammergrund 21 kommt.In the latter, the touch finger 13 is already moving downwards in the direction of the chip chamber base 21, as can be seen in FIG. 4 e. When the rake face contact edge 27 reaches the cutting edge 23, the touch finger 13 falls down in the direction of the vertical 26, as a result of which its touch section 25 dips into the chip chamber 24 until the chip chamber base contact edge 28 comes to rest on the chip chamber base 21, as shown in FIG f can be seen. Since the horizontal slide 3 is still moved in the direction 41 during this falling movement of the touch finger 13, there is a certain horizontal distance between the rake face contact edge 27 and the cutting edge 23 until the horizontal slide 3 is stopped. These movements are also recorded and stored by the displacement sensor 16 over the horizontal movement of the horizontal slide 3. Now the drive of the horizontal slide 3 is reversed so that it is moved in the direction 40, namely up to FIG. 4 g, the rake face contact edge 27 comes to rest against the rake face 19 at its transition to the chip chamber base 21.

Durch diese Anlage der Spanflächen-Anlagekante 27 an der Spanfläche 19 wird - so lange der Waagerechtschlitten 3 in Richtung 40 bewegt wird - der Schlitten 15 der Abtasteinrichtung 12 verschoben, wodurch der Wegaufnehmer 17 entsprechende Signale abgibt. Gleichzeitig wird der Waagerechtschlitten 13 angehalten. Alle Signale werden gespeichert. Der Tastfinger 13 hat nunmehr eine exakt definierte Lage zum Spankammergrund 21, wobei auch die Lage der Spankammergrund-Tastkante 28 in Richtung der Waagerechten 34 relativ zum Spankammergrund 21 genau definiert ist. Der Spankammergrund 21 ist also exakt positioniert. Im Anschluß daran erfolgt ein erneuter Abtastvorgang, entsprechend Fig. 4 a.As a result of this contact of the rake face contact edge 27 on the rake face 19, as long as the horizontal slide 3 is moved in the direction 40, the slide 15 of the scanning device 12 is displaced, as a result of which the displacement sensor 17 emits corresponding signals. At the same time, the horizontal slide 13 is stopped. All signals are saved. The touch finger 13 now has a precisely defined position relative to the chip chamber base 21, the position of the chip chamber base touching edge 28 in the direction of the horizontal 34 relative to the chip chamber base 21 also being precisely defined. The chip chamber base 21 is therefore positioned exactly. This is followed by a renewed scanning process, corresponding to FIG. 4 a.

Wie sich aus der vorstehenden Beschreibung ergibt, erfolgt die Erfassung der geometrischen Lage der Schneide 23 einerseits und des Spankammergrundes 21 andererseits fortlaufend hintereinander, so daß in einem Durchlauf eines Räumwerkzeuges 5 unter der Abtasteinrichtung 12 die exakte geometrische Position der Schneiden 23 einerseits und des Spankammergrundes 21 andererseits aller Räumzähne 18 erfaßt und gespeichert werden. Es können dann nachfolgend einerseits die Spanflächen 19 bis zum Spankammergrund 21 und andererseits die Freiflächen 20 geschliffen werden und zwar in dieser Reihenfolge, wobei zum Schleifen der Spankammer 24 entsprechend profilierte Tellerschleifscheiben und zum Freiflächenschleifen Topfschleifscheiben mit ihrer Stirnseite eingesetzt werden können.As can be seen from the above description, the detection of the geometric position of the cutting edge 23 on the one hand and the chip chamber base 21 on the other hand takes place continuously one after the other, so that in one pass of a broaching tool 5 under the scanning device 12 the exact geometric position of the cutting edges 23 on the one hand and the chip chamber base 21 on the other hand, all teeth 18 are detected and stored. It is then possible to grind the rake faces 19 to the bottom of the chip chamber 21 on the one hand and the flanks 20 on the other hand in this order, with appropriately profiled disc grinding wheels for grinding the chip chamber 24 and cup grinding wheels with their end faces for free surface grinding.

Claims (5)

Maschine zum automatischen Schärfen der Räumzähne (18) von Räumwerkzeugen (5), die einen in der Waagerechten (34) mittels eines Antriebs in zwei einander entgegengesetzten Richtungen (40, 41) bewegbaren Waagerechtschlitten (3) zur Aufnahme eines zu schleifenden Räumwerkzeuges (5) und einen mit mindestens einer Schleifspindel (10) versehenen, in der Vertikalen (26) mittels eines Antriebs in zwei einander entgegengesetzten Richtungen bewegbaren und mit einer der Schleifspindel (10) zugeordneten Abtasteinrichtung (12) versehenen Senkrechtschlitten (7) aufweist, wobei die Abtasteinrichtung (12) einen Tastfinger (13) aufweist, der relativ zur Abtasteinrichtung (12) mindestens senkrecht zum Waagerechtschlitten (3) bewegbar und mit mindestens einem wegabhängig Signale zur Ansteuerung mindestens des Antriebes des Waagerechtschlittens (3) abgebenden Glied (Wegaufnehmer 16) gekoppelt ist, wobei der Tastfinger (13) zum Erfassen der Position der Schneide (23) eines Räumzahnes (18) eine durch eine Hinterschneidung (35) begrenzte Freiflächen-Tastkante (36) zur Auflage auf der Freifläche (20) des Räumzahnes (18) benachbart zu dessen Schneide (23) und eine gegenüber der Freiflächen-Tastkante (36) nach unten versetzte Spanflächen-Tastkante (37) zum Erfassen der Spanfläche (19) des Räumzahnes (18) benachbart zu dessen Schneide (23) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß an dem von der Abtasteinrichtung (12) entfernten, als Tastabschnitt (25) ausgebildeten unteren Ende des Tastfingers (13) eine unterhalb der Spanflächen-Tastkante (37) befindliche Spankammergrund-Tastkante (28) zur Anlage am Spankammergrund (21) der Spankammer (24) des Räumzahnes (18) und eine oberhalb der Freiflächen-Tastkante (36) befindliche Spanflächen-Anlagekante (27) zur Anlage an der Spanfläche (19) des Räumzahnes (18) entfernt von dessen Schneide (23) vorgesehen sind, wobei die Spankammergrund-Tastkante (28) einerseits und die Spanflächen-Anlagekante (27) andererseits die Spanflächen-Tastkante (37) und die Freiflächen-Tastkante (36) - bezogen auf die Bewegungsrichtung (40, 41) des Waagerechtschlittens (3) - zwischen sich aufnehmen.Machine for the automatic sharpening of the broaching teeth (18) of broaching tools (5), which has a horizontal carriage (3) which can be moved in the horizontal (34) by means of a drive in two opposite directions (40, 41) for receiving a broaching tool (5) and a vertical slide (7) provided with at least one grinding spindle (10), which can be moved in the vertical (26) by means of a drive in two opposite directions and provided with a scanning device (12) assigned to the grinding spindle (10), the scanning device ( 12) has a touch finger (13) which can be moved relative to the scanning device (12) at least perpendicularly to the horizontal slide (3) and is coupled to at least one link (displacement sensor 16) which emits signals for controlling at least the drive of the horizontal slide (3), whereby the touch finger (13) for detecting the position of the cutting edge (23) of a clearing tooth (18) is a durc h an undercut (35) delimited free surface contact edge (36) for resting on the open surface (20) of the rake tooth (18) adjacent to its cutting edge (23) and a rake contact contact edge offset downwards relative to the open surface contact edge (36) 37) for gripping the rake face (19) of the broaching tooth (18) adjacent to its cutting edge (23), characterized in that at the lower end of the sensing finger (13), which is remote from the sensing device (12) and is designed as a sensing section (25) a chip chamber base contact edge (28) located below the rake surface contact edge (37) for contacting the chip chamber base (21) of the chip chamber (24) of the broaching tooth (18) and a rake surface contact edge (27) located above the free surface contact edge (36) for contact with the rake face (19) of the broaching tooth (18) away from its cutting edge (23) are provided, the chip chamber base touching edge (28) on the one hand and the rake face contact edge (27) on the other hand the rake face touch edge (37) and the free-area touch edge (36) - refer to the direction of movement (40, 41) of the horizontal slide (3) - between them. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Tastabschnitt (25) gegenüber der Vertikalen (26) um einen Winkel (a) abgewinkelt ist.Machine according to claim 1, characterized in that the probe section (25) is angled at an angle (a) with respect to the vertical (26). Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spanflächen-Anlagekante (27) und die Spankammergrund-Tastkante (28) durch eine Endfläche (30) des Tastfingers (13) verbunden sind, in der eine Ausnehmung (31) ausgebildet ist, zwischen deren Begrenzungsflächen (32, 33; 32') und der Hinterschneidung (35) die Freiflächen-Tastkante (36) und die Spanflächen-Tastkante (37) andererseits ausgebildet sind.Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the rake face contact edge (27) and the chip chamber base touch edge (28) are connected by an end face (30) of the touch finger (13) in which a recess (31) is formed, between the boundary surfaces (32, 33; 32 ') and the undercut (35) on the other hand, the free-area touch edge (36) and the rake face touch edge (37) are formed. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Begrenzungsflächen (32, 33) in der Waagerechten (34) bzw. der Vertikalen (26) verlaufen.Machine according to claim 3, characterized in that the boundary surfaces (32, 33) run in the horizontal (34) or vertical (26). Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Begrenzungsfläche (32') der Ausnehmung (31) zwischen der Freiflächen-Tastkante (36) und der Spanflächen-Anlagekante (27) gegenüber der Waagerechten (34) und in Richtung zur Spanflächen-Anlagekante (27) nach oben um einen Winkel (f) geneigt ist.Machine according to claim 3, characterized in that the boundary surface (32 ') of the recess (31) between the free-surface contact edge (36) and the rake face contact edge (27) opposite the horizontal (34) and in the direction of the rake face contact edge ( 27) is inclined upwards by an angle (f).
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