EP0662574B1 - Steuerbarer hydrostatischer Antrieb, vorzugsweise Kranantrieb - Google Patents

Steuerbarer hydrostatischer Antrieb, vorzugsweise Kranantrieb Download PDF

Info

Publication number
EP0662574B1
EP0662574B1 EP94114975A EP94114975A EP0662574B1 EP 0662574 B1 EP0662574 B1 EP 0662574B1 EP 94114975 A EP94114975 A EP 94114975A EP 94114975 A EP94114975 A EP 94114975A EP 0662574 B1 EP0662574 B1 EP 0662574B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
controllable
hydraulic
induction motor
motors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP94114975A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0662574A1 (de
Inventor
Horst Dipl.-Ing. Zerza
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Werk Biberach GmbH
Original Assignee
Liebherr Werk Biberach GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6507578&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0662574(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Liebherr Werk Biberach GmbH filed Critical Liebherr Werk Biberach GmbH
Publication of EP0662574A1 publication Critical patent/EP0662574A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0662574B1 publication Critical patent/EP0662574B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
    • B66C13/23—Circuits for controlling the lowering of the load
    • B66C13/26—Circuits for controlling the lowering of the load by ac motors

Definitions

  • the invention relates to a controllable hydrostatic drive, consisting of a hydraulic pump driven by an asynchronous motor with a squirrel-cage rotor, which is controlled by a controllable frequency converter, which feeds a hydraulic motor or a hydraulic cylinder in a closed circuit.
  • the speed of hydrostatic drives is usually controlled in that either the hydraulic pump or the hydraulic motor, if the drive does not contain a hydraulic cylinder, is a variable displacement pump and / or a variable motor.
  • Variable displacement pumps and variable displacement motors of this type are usually swash plate axial piston pumps and motors, the displacement being carried out by adjusting the helix angle.
  • Tower cranes and in particular tower cranes rotating below have numerous drives for individual components which are used both for operation and for assembly.
  • this type of control is relatively complex because a frequency converter is provided for each individual asynchronous motor to regulate it.
  • the object of the invention is therefore to provide a controllable hydrostatic drive according to the preamble of claim 1 for a tower crane with trolley travel drive, hoist winch, slewing gear, rail undercarriage and / or auxiliary winch of a simpler type.
  • the crane drive according to the invention is based on the knowledge that, in both assembly and crane operation, in principle only one drive has to be put into operation is switched over, which is to be put into operation and controlled as required.
  • the crane drive according to the invention can be used with particular advantage switch the controllable frequency converter to the hydraulic pump of the hydrostatic drive (s) because expensive, adjustable, hydraulic pumps and / or motors can be avoided here.
  • Simple gear pumps and / or motors for example, can be used as hydraulic variable pumps and / or variable motors.
  • the crane drive according to the invention can advantageously be used, for example, in cranes, the cylinders of which serve to move the boom and / or tower, and can also be used for ballasting or other purposes.
  • the frequency converter can expediently be controlled between frequencies of 5-100 Hz.
  • the crane drive shown in the drawing has a drive 1 for driving the trolley, a drive 2 for driving an auxiliary winch, for example for assembly purposes or for pivoting the boom, a drive 3 for the chassis and a drive 4 for hydrostatic drives.
  • the motors of drives 1 to 3 consist of asynchronous motors that form the respective direct drives.
  • an asynchronous motor is provided for the drive 4, which drives the hydraulic pump of the hydrostatic drive or drives. All asynchronous motors of drives 1 to 4 can be controlled by a frequency converter 5.
  • the output of this frequency converter is through a switching device 6 with a switch 7 with the switching positions 1 ', 2', 3 'and 4 'switchable to the respective asynchronous motors of drives 1 to 4.
  • the speeds and speeds of the trolley travel drive, the auxiliary winch and the undercarriage can be controlled by appropriate switching.
  • the speed of the hydraulic pump can also be controlled via the asynchronous motor of the drive 4, so that the speed of the associated motor can also be controlled via the hydraulic pump according to the speed-volume diagram shown in the drawing.
  • the hydraulic pump of the hydrostatic drive can be converted to different hydraulic components by means of corresponding valve controls, that is to say to different hydraulic motors and / or hydraulic cylinders.
  • the speed of the hydraulic motors and the extension and retraction speed of the piston of the hydraulic cylinders can thus be controlled in a simple manner by the drive according to the invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen steuerbaren hydrostatischen Antrieb, bestehend aus einer durch einen Asynchronmotor mit Kurzschlußläufer, der von einem steuerbaren Frequenzumrichter gesteuert ist, angetriebenen Hydropumpe, die in einem geschlossen Kreislauf einen Hydromotor oder einen Hydrozylinder speist.
  • Hydrostatische Antriebe werden üblicherweise dadurch in ihrer Drehzahl gesteuert, daß entweder die Hydropumpe oder der Hydromotor, wenn der Antrieb keinen Hydrozylinder enthält, eine Verstellpumpe und/oder ein Verstellmotor ist. Bei derartigen Verstellpumpen und Verstellmotoren handelt es sich üblicherweise um Schrägscheiben-Axialkolbenpumpen und -motoren, wobei die Verstellung durch Einstellung des Schrägungswinkels erfolgt.
  • Die Einstellung der Drehzahl hydrostatischer Antriebe durch Verstellpumpen und/oder Verstellmotoren ist wegen deren Kosten relativ aufwendig. Weiterhin sind besondere hydraulische Kreisläufe notwendig, um zuviel geförderte Hydraulikflüssigkeit abführen zu können. Erfolgt die Steuerung durch einen verstellbaren Schrägscheiben-Axialkolbenmotor, verschlechtert sich weiterhin mit zunehmender Drehzahl das Drehmoment.
  • Aus JP-A-5-092873 ist ein steuerbarer hydrostatischer Antrieb der eingangs angegebenen Art für einen Aufzug bekannt.
  • Turmdrehkrane und insbesondere unten drehende Turmdrehkrane besitzen zahlreichhe Antriebe für einzelne Komponenten, die sowohl für den Betrieb als auch für die Montage genutz werden. Um die einzelnen Antriebe entsprechen den jeweiligen Anforderung steuern zu können, ist es bekannt, die zugehörigen Asynchronmotore durch Frequenzumrichter zu steuern. Diese Art der Steuerung ist jedoch verhältnismäßig Aufwendig, weil für jeden einzelnen Asynchronmotor zu dessen Regelung ein Frequenzumrichter vorgesehen wird.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen steuerbaren hydrostatischen Antrieb nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 für einen Turmdrehkran mit Katzfahrantrieb, Hubwinde, Drehwerk, Schienenfahrwerk und/oder Hilfswinde einfacherer Art zu schaffen.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Der erfindungsgemäße Kranantrieb geht von der Erkenntnis aus, daß sowohl bei der Montage als auch im Kranbetrieb grundsätzlich jeweils nur ein Antrieb in Betrieb gesetzt werden mußSteuerung dieses Antriebes wird erfindungsgemäß daher nur ein einziger steuerbarer Frequenzumrichter vorgesehen, der jeweils durch eine Umschalteinrichtung auf den Asynchronmotor des Antriebs umgeschaltet wird, der gerade in Betrieb genommen und bedarfsweise gesteuert werden soll.
  • Mit besonderem Vorteil läßt sich bei dem erfindungsgemäßen Kranantrieb der steuerbare Frequenzumrichter auf die Hydropumpe des oder der hydrostatischen Antriebe umschalten, weil hier teuere, verstellbare, hydraulische Pumpen und/oder Motoren vermieden werden können. Als hydraulische Verstellpumpen und/oder Verstellmotoren können beispielsweise einfache Zahnradpumpen und/oder Motoren verwendet werden.
  • Der erfindungsgemäße Kranantrieb läßt sich vorteilhaft beispielsweise bei Kranen einsetzen, deren Zylinder sowohl der Bewegung von Ausleger und/oder Turm dienen, als auch zur Ballastierung oder anderen Zwecken eingesetzt werden können.
  • Zweckmäßigerweise ist der Frequenzumrichter zwischen Frequenzen von 5 - 100 Hz steuerbar.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert, in deren einziger Figur ein Kranantrieb mit Frequenzumrichter-Steuerung schematisch dargestellt ist.
  • Der in der Zeichnung dargestellte Kranantrieb besitzt einen Antrieb 1 zum Antrieb der Laufkatze, einen Antrieb 2 zum Antrieb einer Hilfswinde, beispielsweise für Montagezwecke oder zum Verschwenken des Auslegers, einen Antrieb 3 für das Fahrwerk und einen Antrieb 4 für hydrostatische Antriebe. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel bestehen die Motoren der Antriebe 1 bis 3 aus Asynchronmotoren, die die jeweiligen unmittelbaren Antriebe bilden. Weiterhin ist ein Asynchronmotor für den Antrieb 4 vorgesehen, der die Hydraulikpumpe des oder der hydrostatischen Antriebe antreibt. Sämtliche Asynchronmotoren der Antriebe 1 bis 4 sind durch einen Frequenzumrichter 5 steuerbar. Der Ausgang dieses Frequenzumrichters ist durch eine Umschalteinrichtung 6 mit einem Umschalter 7 mit den Schaltstellungen 1', 2', 3' und 4' auf die jeweiligen Asynchronmotoren der Antriebe 1 bis 4 umschaltbar. Durch entsprechende Umschaltung lassen sich also die Drehzahlen bzw. Geschwindigkeiten des Katzfahrantriebes, der Hilfswinde und des Fahrwerks steuern. Weiterhin läßt sich auch über den Asynchronmotor des Antriebs 4 die Drehzahl der Hydropumpe steuern, so daß über die Hydropumpe auch die Drehzahl des zugehörigen Motors nach dem in der Zeichnung dargestellten Drehzahl-Volumen-Diagramm steuerbar ist.
  • Die Hydropumpe des hydrostatischen Antriebs läßt sich durch entsprechende Ventilsteuerungen auf unterschiedliche hydraulische Komponenten umstellen, also auf verschiedene Hydromotoren und/oder Hydrozylinder. Die Drehzahl der Hydromotoren bzw. die Ausund Einfahrgeschwindigkeit des Kolbens der Hydrozylinder läßt sich somit durch den erfindungsgemäßen Antrieb in einfacher Weise steuern.
  • Durch den beschriebenen Kranantrieb läßt sich eine beliebige Anzahl von Antriebskomponenten des Krans steuern.

Claims (2)

  1. Steuerbarer hydrostatischer Antrieb, bestehend aus einer durch einen Asynchronmotor mit Kurzschlußläufer, der von einem steuerbaren Frequenzumrichter (5) gesteuert ist, angetriebenen Hydropumpe, die in einem geschlossenen Kreislauf einen Hydromotor oder einen Hydrozylinder speist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß bei einem Antrieb für einen Turmdrehkran mit Katzfahrantrieb, Hubwinde, Drehwerk, Schienenfahrwerk und/oder Hilfswinde, die sämtlich jeweils direkt oder über einen hydrostatischen Antrieb von einem Asynchronmotor angetrieben sind, und mit mindestens einem hydrostatischen Antrieb, dessen Pumpe von einem Asynchronmotor angetrieben ist,
    nur ein steuerbarer Frequenzumrichter (5) vorgesehen ist, der zur Steuerung jeweils nur eines Asynchronmotors durch eine Umschalteinrichtung (6) auf diese umschaltbar ist.
  2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Frequenzumrichter zwischen Frequenzen von 5 bis 100 Hz steuerbar ist.
EP94114975A 1994-01-07 1994-09-22 Steuerbarer hydrostatischer Antrieb, vorzugsweise Kranantrieb Expired - Lifetime EP0662574B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4400336A DE4400336A1 (de) 1994-01-07 1994-01-07 Steuerbarer hydrostatischer Antrieb, vorzugsweise Kranantrieb
DE4400336 1994-01-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0662574A1 EP0662574A1 (de) 1995-07-12
EP0662574B1 true EP0662574B1 (de) 1997-07-23

Family

ID=6507578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP94114975A Expired - Lifetime EP0662574B1 (de) 1994-01-07 1994-09-22 Steuerbarer hydrostatischer Antrieb, vorzugsweise Kranantrieb

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0662574B1 (de)
DE (2) DE4400336A1 (de)
DK (1) DK0662574T3 (de)
ES (1) ES2104247T3 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE9803062L (sv) * 1998-09-10 2000-04-04 Svein Elfstroem Drivaggregat

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5889570A (ja) * 1981-11-24 1983-05-27 三菱電機株式会社 交流エレベ−タの制御装置
CH658154A5 (fr) * 1984-08-01 1986-10-15 Cerac Inst Sa Dispositif de commande pour moteur a tension alternative.
AT395273B (de) * 1988-06-13 1992-11-10 Voith Werke Antrieb fuer hubwerke od.dgl.
US5210473A (en) * 1991-11-19 1993-05-11 Harnischfeger Corporation System with delay timer for motor load equalization
DE4138596A1 (de) * 1991-11-23 1993-05-27 Buehne Werner Abus Kg Mit variabler hubgeschwindigkeit arbeitendes hebezeug

Also Published As

Publication number Publication date
DK0662574T3 (da) 1998-02-16
ES2104247T3 (es) 1997-10-01
EP0662574A1 (de) 1995-07-12
DE4400336A1 (de) 1995-07-13
DE59403457D1 (de) 1997-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2503160B1 (de) Hydraulisches Antriebssystem
DE4317782C2 (de) Hydraulische Hubvorrichtung für batteriegetriebene Flurförderzeuge oder dergleichen
DE4029548C2 (de)
DE19955312B4 (de) Antriebssystem für Flurförderzeuge
DE202020101432U1 (de) Autobetonpumpe
EP2789488A2 (de) Antriebssystem
EP0922162B1 (de) Fahrbare dickstoffpumpe
EP0662574B1 (de) Steuerbarer hydrostatischer Antrieb, vorzugsweise Kranantrieb
EP3105118B1 (de) Ruderantriebssystem und verfahren
DE3717792C2 (de)
DE2340428A1 (de) Schwenkantrieb fuer einen drehkran
DE2537431B2 (de) Hydrodynamisch-mechanisches getriebe fuer fahrzeuge, insbesondere erdbewegungsfahrzeuge mit einem hydrostatischen antrieb von arbeitsgeraeten
DE1951024C2 (de) Lastkran
DE3639709A1 (de) Fahrzeugkran
DE102008030124A1 (de) Getriebeloses Hebewerk
DE2545778C3 (de) Hydrostatisches Getriebe
DE102016110108B3 (de) Kranoberwagen-Antriebsvorrichtung
EP2341190A1 (de) Hydraulische Anordnung
EP1227055B1 (de) Kranfahrzeug
DE2526734A1 (de) Haspel mit rillentreibscheibe, insbesondere fuer seilbetriebene transportanlagen im bergbau
DE19610821C2 (de) Hydrostatischer Motor mit zwei Wellenenden und Kupplung
DE2718722A1 (de) Schaltungsanordnung zum steuern von drehmoment und drehrichtung eines induktionsmotors
DE2633676A1 (de) Selbsttaetige gleichlaufsteuerung zweier im verbundbetrieb arbeitender kranhubwerke
DE1625168A1 (de) Mechanisches Kraftuebertragungssystem
DE10314956A1 (de) Überlagerungs-Lenkgetriebe, insbesondere für Gleiskettenfahrzeuge

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19950110

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BE DE DK ES FR IT NL

17Q First examination report despatched

Effective date: 19960326

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE DE DK ES FR IT NL

REF Corresponds to:

Ref document number: 59403457

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19970828

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2104247

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20080923

Year of fee payment: 15

Ref country code: DK

Payment date: 20080929

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20080930

Year of fee payment: 15

Ref country code: IT

Payment date: 20080924

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20080930

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20080929

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20080922

Year of fee payment: 15

BERE Be: lapsed

Owner name: LIEBHERR-WERK *BIBERACH G.M.B.H.

Effective date: 20090930

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: V1

Effective date: 20100401

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20100531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100401

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090930

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090922

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20110718

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110706

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090923