EP0659060A1 - Clip for surgical use and clip applicator. - Google Patents

Clip for surgical use and clip applicator.

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Publication number
EP0659060A1
EP0659060A1 EP93915967A EP93915967A EP0659060A1 EP 0659060 A1 EP0659060 A1 EP 0659060A1 EP 93915967 A EP93915967 A EP 93915967A EP 93915967 A EP93915967 A EP 93915967A EP 0659060 A1 EP0659060 A1 EP 0659060A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
clip
pin
flexible bridge
applicator
gripper
Prior art date
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Granted
Application number
EP93915967A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0659060B1 (en
Inventor
Bertram Kuntz
Karl Schlipf
Heinrich Schuelken
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Forschungszentrum Karlsruhe GmbH
Original Assignee
Kernforschungszentrum Karlsruhe GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Kernforschungszentrum Karlsruhe GmbH filed Critical Kernforschungszentrum Karlsruhe GmbH
Publication of EP0659060A1 publication Critical patent/EP0659060A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0659060B1 publication Critical patent/EP0659060B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
    • A61B17/0644—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue penetrating the tissue, deformable to closed position
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/122—Clamps or clips, e.g. for the umbilical cord
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/128—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for applying or removing clamps or clips
    • A61B17/1285—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for applying or removing clamps or clips for minimally invasive surgery

Definitions

  • Clip for use in surgery and clip applicator
  • the invention relates to a clip for use in surgery according to the preamble of the first claim and a clip applicator for setting the clip.
  • a clip of the type mentioned is known from US 4,498,476.
  • This clip which is used to clamp blood vessels, consists of an upper clip part and a lower clip part, which are connected to each other symmetrically by a flexible bridge part.
  • the upper clip part contains an opening into which a pin attached to the lower clip part engages.
  • the pin carries a roof-like projecting or arrow-shaped tip. The pin and possibly the tip, together with the opening, act as locking elements for closing the clip. When closed, the upper part of the clip and the lower part of the clip touch. With this clip, tissue edges cannot be approximated and fixed.
  • a surgical clamp in particular a blood vessel clamp, which likewise consists of an upper part and a lower part, the upper and lower part being connected symmetrically to one another by a flexible bridge part.
  • the upper part contains an opening into which a ratchet can engage.
  • the ratchet has teeth on one side, with the help of which the clamp can be closed and locked. Even with this clamp, tissue edges cannot be approximated and fixed.
  • German utility model G 83 29 725 describes a microclip for medical purposes made of elastically deformable material, which is made of a U-shaped part and attached to the free one Legs of the U attached and ending approximately parallel to the legs of the U, there are essentially straight sections and are characterized in that the straight sections run at a short distance from the legs of the U and these only in the vicinity of the connection touch with the free legs of the U.
  • the microclip is preferably made of soft-elastic stainless steel.
  • the free ends of the U can contain openings at which a clip applicator can be attached.
  • the known microclip is also mainly intended for clamping blood vessels; it seems less suitable for fixing tissue edges after incisions.
  • microclip Another surgical microclip is described in EP 0 432 743 AI.
  • This microclip has two flanges made of sheet metal lying opposite one another. On the flanges there are points directed towards one another at one end and grip areas which can be compressed against spring force at the other end.
  • the microclip is formed in one piece and has a connecting flange which extends between the grip areas and is designed to be resiliently elastic.
  • microclip since it is obviously set by hand, must be relatively large and is therefore not suitable for internal surgery and in particular not for minimally invasive surgery (MIC).
  • an aneurysm clip which has two pivotally connected, crossing legs, with the aid of which tissue can be fixed.
  • the legs are pressed together with the aid of a double turn of a spring wire which is connected to the two legs.
  • the two clips described last are particularly suitable for the temporary clamping of blood vessels; they are not suitable for permanent fixation of tissue edges after incisions.
  • a tube ligature gun is known with which clips can be used to interrupt vessels.
  • the device is suitable for clips whose upper and lower parts can be folded against each other via an axis and which can be fixed by a spring.
  • a clip application pliers is known from DE 40 24 636 AI. These clip-on pliers have a tube that can be moved in the axial direction with the aid of two handle halves. At the distal end of the tube two claws protrude, which can be opened and closed via a rope that is guided in the tube.
  • the tube consists of a tubular elastic sheathing which remains stable in position when the rope is moved.
  • the clip application forceps are obviously used to apply aneurysm clips.
  • the invention is based on the object of proposing a clip of the type mentioned at the outset and a clip applicator suitable for setting this clip, with the aid of which in mini-invasive surgery (MIC) through a trocar sleeve tissue edges can be approximated and fixed after lesions or incisions.
  • MIC mini-invasive surgery
  • Figure 1 shows a clip according to the invention in side view and in plan view after placing in (not shown) tissue.
  • FIG. 3 shows the distal end of the applicator with an inserted clip in the initial form in a side view
  • FIG. 5 shows the distal end of the applicator with a partially opened, ready-to-use clip in a side view
  • FIG. 8 shows the distal end of the applicator and the deformed clip that is secured against opening after approximation and fixation of tissue (not shown).
  • the clip according to the invention is shown in its final form set in the tissue in FIG. 1. It consists of a clip lower part 1 and a clip upper part 2, which are connected to one another by a flexible bridge part 8.
  • the clip can consist of a bendable material, such as a suitable stainless steel wire with a uniform diameter.
  • the bridge part is deformed by an appropriately designed applicator, while the lower part of the clip and the upper part of the clip remain unformed.
  • the cross section of the bridge part 8 is preferably reduced compared to the cross sections of the other parts of the clip. It is hereby achieved that the pin 9 can exert a high force on the tissue when the clip is set without bending, while the effort required for bending the bridge part remains within limits.
  • the clip according to the invention has a plane of symmetry. At its free end, the clip part 1 carries a pin 9 angled in the plane of symmetry, which ends in a tip 10.
  • the upper part of the clip 2 has a rounded protector nose 12 at its free end. In the vicinity of the protector nose 12, the upper clip part 2 is provided with an opening 11 which is arranged in the plane of symmetry.
  • the lengths of the lower clip part 1 with the pin 9, the flexible bridge part 8 and the upper clip part 2 up to the opening 11 are dimensioned such that the pin 9 engages with the tip 10 in the opening 11 when the upper clip part 2 deforms the bridge part 8 is pressed against the clip base 1.
  • the tissue to be approximated and fixed is pierced and charged. Then the upper clip part 2 is pressed by bending the bridge part 8 so far against the pin 9 of the lower clip part 1 until the tip 10 engages through the opening 11.
  • the cross section of the pen tip 10 and the cross section of the opening are selected accordingly.
  • the simplest solution is ne circular opening 11 and a conical or pyramidal tip 10.
  • the protector nose 12 is preferably bent in the same direction as the pin 9. This makes it possible to secure the clip against unintentional opening and at the same time to keep the pin tip 10 in such a way that further injuries to the fixed tissue are excluded.
  • the pin tip 10 protruding from the opening 11 is bent over in the direction of the protector nose 12, so that it is protected by the bent protector nose 12.
  • bridge part 8 of the clip has a smaller cross section and offset surfaces 6, 7 in the clip upper part 2 and clip lower part 1 are provided at the interface between these clip parts and the bridge part 8. It is also advantageous if a pin 3 is formed on both sides in the area of the clip upper part 2 adjacent to the bridge part 8, perpendicular to the plane of symmetry. Pins with a bevel 4 on the side facing away from the bridge part 8 are particularly preferred.
  • the clip according to the invention can be punched out of sheet metal and then bent into the initial shape shown in FIG. 3. It consists of a single part, so that it is not necessary to assemble small individual parts. With appropriate material choice, e.g. B. a flexible stainless steel, the bridge part can be deformed several times without breaking.
  • the clip can be made so small that it can be placed with one of the common 5, 7 or 10 mm trocar sleeves.
  • FIGS. 3 and 6 The construction of the clip applicator adapted to the clip according to the invention can best be seen from FIGS. 3 and 6.
  • the following characteristics are essential: a) a clip gripper for gripping and holding the bendable bridge part 8 of the clip; b) an applicator shaft tube 39, which can be displaced axially and perpendicularly to the fixed flexible bridge part 8 of the clip via an actuating handle 13, 14 and whose head 38 deforms the clip in the region of the flexible bridge part 8 in the region of the flexible bridge part 8 in such a way that the lower clip part 1 and the upper clip part 2 assume an approximately parallel position; c) two opening pins 47 in the applicator head 38 and a stop rod 28 in the clip gripper 27, with the aid of which, when the applicator shaft tube 39 is moved in a practical manner, the clip upper part 2 is deformed into an approximately vertical position by deforming the flexible bridge part 8 Clip lower part 1 can be brought.
  • FIGS. 2 to 8 The embodiment of the clip applicator shown in FIGS. 2 to 8 is designed for one-hand operation. It allows the clip to be introduced in the form shown in FIG. 4 by means of a trocar sleeve of 5, 7 or 10 mm which is adapted to the applicator head 38 and the applicator shaft 21.
  • the clip is held in the form shown in FIG. 4 and is inserted through the trocar sleeve into which in FIG. 4 a simple translatory movement of the shaft outer part consisting of the parts 22, 38 and 39 relative to the shaft inner part 23 and the gripper 27 leads.
  • the closing and opening of the clip takes place with deformation of the hinge bow 48 (FIG.
  • the clip When opening and closing, the clip translates approximately between the position shown in FIG. 5 and the beginning of the post-forming ribs 40 and 41 in the applicator head 38 (see FIG. 3).
  • the construction of the applicator head 38 and the gripper 27 shown means that the radius of the hinge bow 48 remains relatively large in this working area and that its plastic deformations lead to material failure only after an unrealistically large number of working cycles.
  • the clip After gripping and pulling into the applicator head according to FIG. 3, the clip is securely held and / or guided by contacting the following clamping or sliding surfaces:
  • the clip gripper 27 and thus also the gripped clip can be ergonomically and safely directed by the operator's hand via the inner shaft part 23 and the palm grip part 14.
  • the closing and opening of the clip in the operating position by moving the applicator head 38 and the shaft tube 39 when the finger grip part 13 is actuated does not lead to the clip being dislocated, which would always have to be compensated for by a corrective hand movement by the surgeon.
  • the program sequence when executing the system functions listed above and the paths required for the applicator head 38 relative to the clip gripper 27 are determined by the cooling tracks 17 in the drive head 16 in conjunction with an in they engaging tongue predetermined on the spring lever 20, which is pivotally mounted in the handle head 15 and which is moved against the pressure of the flat spring 50 to change the slide tracks with the thumb in the direction of the handle 15.
  • This program mechanics defines three work areas:
  • the applicator head 38 is moved relative to the gripper 27 by actuating the finger grip part 13 from the position shown in FIG. 6 to the position shown in FIG.
  • the finger grip part 13 is then blocked against distal resetting into the starting position by the flat springs 52.
  • the applicator head 38 can be moved back and forth relative to the gripper 27 between two attachment points defined by the slide track.
  • the clip for loading tissue edges is opened (FIG. 5) and closed (FIG. 4). Unintentional release or locking of the clip is not possible.
  • the spring lever 20 After loading both fabric edges onto the pin 9 of the clip, the spring lever 20 is actuated by thumb as described above. As a result, the tongue on the spring lever 20 jumps into the lower-lying second part of the sliding track 17. Due to the further now possible tightening of the finger grip part 13, the hinge arch 48 is reshaped under the reforming ribs 40 and 41, and the clip upper part 2 is placed lower (Fig. 7 and 8), the pen tip 10 is bent onto the protector nose 12 and the clip is thereby locked (Fig. 8). When the handle part 13 is relieved, the action of the flat springs 52 retracts the applicator head 38 towards the proximal end and releases the clip with the fixed tissue edges.
  • the applicator shaft 21 including the applicator head 38, clip gripper 27 and drive head 16 can be exchanged with the link tracks 17. It is advantageous due to the design that the applicator and drive heads are changed at the same time and the slide tracks 17 are therefore always optimally adapted to the respective clip dimensions.
  • the system proposed here also consists of the clip and the associated applicator.
  • the operating handle selected here allows applicators with 5 mm, 7 mm and 10 mm shaft outer diameter to be driven in suitable trocar sleeves.
  • the instrument shafts 21 are changed by operating the two knurled screws 18 and 24 in the drive head 16 or handle head 15.
  • the applicator consists of three modules:
  • the applicator head 38 with the mouth 26, the guide grooves 42, 43 and 51, the post-forming ribs 40 and 41 and the opening pin 47 is used in conjunction with the clip gripper 27 for receiving and shaping the clip.
  • the handle essentially consists of the palm grip part 14, the finger grip part 13 articulated to it via the pin 25, the flat springs 52 for returning the grip, the grip head 15 with the pivotable spring lever 20 and the flat spring 50 to it Provision.
  • the handle is designed for one-handed operation. It allows the instrument to be held and guided, the applicator head 38 to be driven and the spring lever 20 to be operated by the operator's thumb when the application program is being processed.
  • the applicator shaft 21 with the shaft tube 39, the transition piece 22, the drive head 16 connected to the transition piece and the shaft inner part 23 is the connection between the applicator head 38 or clip gripper 27 and the handle in a constructively selectable length.
  • the drive head 16 contains two slotted grooves 17 which, in cooperation with a tongue on the spring lever 20, enable the application program to be processed reliably.
  • the side-by-side link grooves 17 guide the tongue of the spring lever 20 on three different levels A, B and C when the applicator handle is operated, which are offset in height by the step s.
  • the open clip as shown in FIG. 3 is taken over directly from a suitably shaped magazine or from tweezers by the clip gripper 27.
  • the clip gripper 27 In the proximal dead center position of the applicator head 38, as shown in FIG. 6, the clip gripper 27 is fully open.
  • the clear distance between the gripper jaws 32 and the gripper heads 29 is maximum in this position and is predetermined by the flat springs 31 which are bent outwards in this relaxed state.
  • the applicator head 38 can be moved distally.
  • the clip gripper 27 is closed in accordance with the distance traveled by the applicator head 38 relative to the gripper heads 29.
  • the clip is positioned exactly relative to the gripper heads 29 such that the bridge part 8 lies exactly between the proximal surfaces of the gripper jaws 32 and the distal end of the stop rod 28 .
  • the position of the clip in the gripper heads 29 both by guiding the offset surfaces 7 of the lower clip part 1 on the index surfaces 34 of the gripper heads 29 and by guiding the offset surfaces 6 of the clip upper part 2 on the index surfaces 33 is fixed.
  • the gripper jaws 32 can be closed, as described, by advancing the applicator head 38 in a distal direction.
  • the section of the clip upper part 2 slides between the pin back 5 and the offset surfaces 6 and part of the not yet formed hinge bow 48 of the bridge part 8 through the clear gap between the opener pin 47 in the applicator head 38. A sufficient distance is structurally ensured between the pin back 5 of the still stretched upper clip part 2 and the top surfaces 45 of the opening pin 47.
  • the guide ribs 30 on the gripper heads 29 also track into the guide groove 51 and now secure the gripper 27 against gaping under load by supporting the gripper heads 29 on the walls of the groove 51.
  • the guide ribs 30 slide past the opener pin 47 in the applicator head.
  • the gripper heads 29 with the lower clip part 1 are drawn into the lower guide groove 42 of the applicator head 38.
  • the clip shape as shown in FIG. 3, remains unchanged until the clip upper part 2 touches the stop and shaping rib 44 in the applicator head 38.
  • the flexible bridge 8 is deformed in the area of the hinge arch 48 between the stop and shaping rib 44 and the gripper jaws 32 in such a way that the upper clip part 2 begins a closing movement in the direction of the lower clip part 1.
  • the clip then has approximately the shape shown in Fig. 5.
  • the upper clip part 2 is still on the stop and forming rib 44th
  • the tongue on the spring lever 20 was first raised on an increasing surface of the first link path 17a against the spring force of its own shaft from the starting plane A by 2 s to the level B.
  • Fig. 3 shows the corresponding clip position in the applicator head.
  • the finger part 13 is secured against being reset to the starting position by blocking the drive head 16. Unintentional release of the clip is excluded.
  • the closing movement of the clip initiated towards the end of the loading process is continued.
  • the clip slides further into the guide grooves 42 and 51 a.
  • the bridge 8 on the upper clip part 2 is formed by the pair of forces between the gripper jaws 32 and the stop and shaping rib 44 to form the hinge arch 48.
  • the pins 3 projecting laterally from the clip upper part 2 pass through the gap between the opening pins 47 and the stop and deformation rib 44 into the guide groove 51, on the side surfaces of which they slide and thereby support the clip upper part 2 laterally.
  • An additional lateral guidance of the upper clip part 2 is provided in the course of the closing process by being immersed between the opening pins 47 in the applicator head 38 (FIG. 4).
  • the distal feed path of the applicator head 38 relative to the clip gripper 27 is limited by the stop of the spring lever tongue at the proximal end of the first link path 17 on the plane C in the drive head 16. An unintentional locking of the clip when driving under the post-forming ribs 40 and 41 is thus ruled out. As long as the applicator head 38 is moved relative to the clip gripper 27 in an area which is limited by the distal and proximal stop on the plane C of the first cooling track 17, the clip remains secured against unintentional release and locking.
  • the clip must be opened in the surgical field to grip and load the first tissue edge.
  • the finger grip part 13 is relieved and moved back between the grip parts by the appropriately dimensioned flat springs 52.
  • the applicator head 38 is thereby displaced proximally. If the surfaces of the bevel 4 on the pins 3 of the clip upper part 2 and the surfaces 46 on the opener pins 47 touch, a force component is generated by the shear force acting parallel to the applicator axis on the pins 3 on the clip upper part 2, which force the clip , as shown in FIG. 5, by partially stretching the hinge bow 48.
  • the tip 10 of the pin 9 on the lower clip part 1 is placed near the edge of the incision on the outer surface (the surface which would point to the applicator without incision) and an attempt is made to pierce the tissue by axially moving the pin.
  • This experiment is supported by careful longitudinal movement of the applicator proximally. This creates an additional force component in the direction of the pin axis on the pin tip 10 inclined toward the clip bridge.
  • the applicator head 38 is moved distally relative to the clip gripper 27 by tightening the finger grip part 13, and the clip is closed as described above.
  • the tissue cross section lying between the pen tip 10 and the opening 11 in the clip upper part 2 is more easily pierced because of the minimized elastic deflection and because of the counterforce of the upper part, and the tissue edge is loaded onto the tip.
  • the fabric edge lying in the clear cross section of the clip wanders into the mouth 26 of the applicator head 38 when the clip is closed.
  • the outer side of the hinge bow 48 lies close to the contact surfaces 49 of the post-forming ribs 40 and 41.
  • the spring lever 20 is pressed against the resistance of the flat spring 50 towards the handle head 15 with the thumb of the hand holding the handle when the clip is closed according to FIG.
  • the tongue of the spring lever 20 falls back to level A in the second slide track 17 by s. After this brief one-time pressure on the spring lever 20, the tongue is caught in the slide track 17. It slides along the step between the grooves 17 and thereby prevents the spring lever 20 from being reset before the clip is released.
  • the hinge bow 48 of the clip first touches the oblique contact surfaces 49 of the post-forming ribs 40 and 41.
  • the distal end of the clip upper part 2 moves further in the direction of the clip lower part 1, deforming the hinge bow 48, until the tere edge of the opening 11 is placed on the oblique edges of the pen tip 10.
  • the hinge arch 48 is pressed under the post-forming ribs 40 and 41, thereby bringing the clip upper part 2 into the shape shown in FIG.
  • the pin tip 10 on the stop and shaping rib 44 is also bent and slides into the guide groove 51.
  • the protector nose 12 on the clip upper part 2 is bent more or less straight depending on the thickness and elastic counterforce of the tissue in the clip.
  • the restoring forces of the protector nose 12 after the deformation ensure, by supporting the edge of the hole in the clip upper part 2 on the edges of the pin tip 10, that the tip rests on the protector nose and thus the bearing tissue of the clip against injury.
  • the upper part of the clip 2 has been moved further to the axis of the applicator mouth 26 by the reshaping and closing operation from the bottom of the guide groove 51, in which the opening and closing of the clip was realized by translational sliding (FIG. 8). .
  • the pins 3 on the upper clip part 2 now lie, as shown in FIG. 8, in a plane below the opener pins 47. If the applicator head 38 is moved back proximally pulled, the pins 3 slide on the clip upper part 2 under the opening pin 47.
  • the flat springs 31 open the gripper heads 29 comprising the clip bridge 8, and the gripper jaws 32 release the clip shaped in accordance with FIG. 1 with the enclosed tissue edges.
  • the tongue of the spring lever 20 jumps back at level A from the second slide track 17 into the first slide track 17 due to the pressure of the flat fields 50.
  • the spring lever 20 is thus again in the starting position.
  • the applicator can be removed with the above gripper 27 through the trocar sleeve from the surgical site and immediately loaded with the next clip.

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Abstract

A clip for use in surgery which comprises a lower and an upper portion interconnected by a flexible bridge portion wherein the lower clip portion has at its free end a pin with pointed end extending toward the upper clip portion and the upper clip portion has at its free end a rounded protector nose and has, adjacent thereto, an opening adapted to receive and engage the pin when the upper and lower clip portions are pressed together and the bridge portion is deformable at two points essentially at right angles such that, upon final deformation of the bridge portion, with the clip closed the lower and upper clip portions extend essentially parallel and are, at the bridge portion closer together than they are by simply closing the clip before the final deformation of the bridge portion.

Description

Clip zur Anwendung in der Chirurgie und ClipapplikatorClip for use in surgery and clip applicator
Die Erfindung betrifft einen Clip zur Anwendung in der Chirur¬ gie gemäß dem Oberbegriff des ersten Patentanspruchs und einen Clipapplikator zum Setzen des Clip.The invention relates to a clip for use in surgery according to the preamble of the first claim and a clip applicator for setting the clip.
In der Medizin sind eine Vielzahl von verschiedenartig geform¬ ten Clips und Applikatoren zum Setzen der Clips bekannt.A large number of differently shaped clips and applicators for setting the clips are known in medicine.
Ein Clip der eingangs genannten Art ist aus der US 4,498,476 bekannt. Dieser Clip, der zum Abklemmen von Blutgefäßen dient, besteht aus einem Clipoberteil und einem Clipunterteil, die durch ein biegeweiches Brückenteil symmetrisch miteinander verbunden sind. Das Clipoberteil enthält an der dem Brücken¬ teil gegenüberliegenden Seite eine Öffnung, in die ein auf dem Clipunterteil angebrachter Stift einrastet. Der Stift trägt in einigen Ausführungsformen eine dachartig überkragende oder pfeilför ige Spitze. Der Stift und gegebenenfalls die Spitze wirken zusammen mit der Öffnung als Verriegelungselemente zum Schließen des Clip. Im geschlossenen Zustand berühren sich Clipoberteil und Clipunterteil. Mit diesem Clip lassen sich keine Geweberänder approximieren und fixieren.A clip of the type mentioned is known from US 4,498,476. This clip, which is used to clamp blood vessels, consists of an upper clip part and a lower clip part, which are connected to each other symmetrically by a flexible bridge part. On the side opposite the bridge part, the upper clip part contains an opening into which a pin attached to the lower clip part engages. In some embodiments, the pin carries a roof-like projecting or arrow-shaped tip. The pin and possibly the tip, together with the opening, act as locking elements for closing the clip. When closed, the upper part of the clip and the lower part of the clip touch. With this clip, tissue edges cannot be approximated and fixed.
Aus der DE 30 34 356 AI ist eine chirurgische Klemme, insbe¬ sondere eine Blutgefäßklemme bekannt, die ebenfalls aus einem Oberteil und einem Unterteil besteht, wobei Ober- und Unter¬ teil durch ein biegeweiches Brückenteil symmetrisch miteinan¬ der verbunden sind. Das Oberteil enthält an der dem Brücken¬ teil gegenüberliegenden Seite eine Öffnung, in die eine Rat¬ sche eingreifen kann. Die Ratsche trägt auf einer Seite Zähne, mit deren Hilfe die Klemme geschlossen und verriegelt werden kann. Auch mit dieser Klemme lassen sich keine Geweberänder approximieren und fixieren.DE 30 34 356 A1 discloses a surgical clamp, in particular a blood vessel clamp, which likewise consists of an upper part and a lower part, the upper and lower part being connected symmetrically to one another by a flexible bridge part. On the side opposite the bridge part, the upper part contains an opening into which a ratchet can engage. The ratchet has teeth on one side, with the help of which the clamp can be closed and locked. Even with this clamp, tissue edges cannot be approximated and fixed.
Im deutschen Gebrauchsmuster G 83 29 725 wird ein Mikroclip für medizinische Zwecke aus elastisch verformbarem Material beschrieben, der aus einem U-förmigen Teil mit an den freien Schenkeln des U angesetzten und etwa parallel zu den Schenkeln des U zurückverlau enden, im wesentlichen geradlinigen Ab¬ schnitten besteht und dadurch gekennzeichnet ist, daß die ge¬ radlinigen Abschnitte im geringen Abstand von den Schenkeln des U verlaufen und diese nur in der Nähe der Verbindung mit den freien Schenkeln des U berühren. Der Mikroclip besteht vorzugsweise aus weich-elastischem rostfreien Stahl. Die freien Enden des U können Durchbrüche enthalten, an denen ein Clipapplikator angesetzt werden kann.German utility model G 83 29 725 describes a microclip for medical purposes made of elastically deformable material, which is made of a U-shaped part and attached to the free one Legs of the U attached and ending approximately parallel to the legs of the U, there are essentially straight sections and are characterized in that the straight sections run at a short distance from the legs of the U and these only in the vicinity of the connection touch with the free legs of the U. The microclip is preferably made of soft-elastic stainless steel. The free ends of the U can contain openings at which a clip applicator can be attached.
Der bekannte Mikroclip ist ebenfalls hauptsächlich zum Abklem¬ men von Blutgefäßen vorgesehen; zum Fixieren von Geweberändern nach Inzisionen erscheint er weniger geeignet.The known microclip is also mainly intended for clamping blood vessels; it seems less suitable for fixing tissue edges after incisions.
Ein weiterer chirurgischer Mikroclip ist in der EP 0 432 743 AI beschrieben. Dieser Mikroclip weist zwei einander gegen¬ überliegende Flansche aus Metallblech auf. An den Flanschen sind jeweils an einem Ende zueinander gerichtete Spitzen und am anderen Ende gegen Federkraft zusammendrückbare Griffberei¬ che angebracht. Der Mikroclip ist einstückig ausgebildet und besitzt einen sich zwischen den Griffbereichen erstreckenden Verbindungsflansch, der federnd elastisch ausgebildet ist.Another surgical microclip is described in EP 0 432 743 AI. This microclip has two flanges made of sheet metal lying opposite one another. On the flanges there are points directed towards one another at one end and grip areas which can be compressed against spring force at the other end. The microclip is formed in one piece and has a connecting flange which extends between the grip areas and is designed to be resiliently elastic.
Der Mikroclip muß, da er offensichtlich von Hand gesetzt wird, verhältnismäßig groß sein und eignet sich daher nicht für die internistische Chirurgie und insbesondere nicht für die mini¬ mal invasive Chirurgie (MIC) .The microclip, since it is obviously set by hand, must be relatively large and is therefore not suitable for internal surgery and in particular not for minimally invasive surgery (MIC).
Aus der DE 31 39 488 C2 ist ein Aneurysma-Clip bekannt, der zwei schwenkbar miteinander verbundene, sich überkreuzende Schenkel aufweist, mit deren Hilfe Gewebe fixiert werden kann. Die Schenkel werden mit Hilfe einer Doppelwindung eines Feder¬ drahts, der mit den beiden Schenkeln verbunden ist, zusammen¬ gepreßt.From DE 31 39 488 C2 an aneurysm clip is known which has two pivotally connected, crossing legs, with the aid of which tissue can be fixed. The legs are pressed together with the aid of a double turn of a spring wire which is connected to the two legs.
Ein ähnlicher Clip ist in der DE 35 23 031 AI beschrieben. Bei diesem Clip wird die Doppelwindung des Federdrahts ersetzt durch eine Nabe bestehend aus zwei Nabenabschnitten, die durch einen Stift drehbar miteinander verbunden sind.A similar clip is described in DE 35 23 031 AI. This clip replaces the double turn of the spring wire by a hub consisting of two hub sections which are rotatably connected to one another by a pin.
Die beiden zuletzt beschriebenen Clips eignen sich insbeson¬ dere zum temporären Abklemmen von Blutgefäßen; zur dauerhaften Fixierung von Geweberändern nach Inzisionen sind sie nicht ge¬ eignet.The two clips described last are particularly suitable for the temporary clamping of blood vessels; they are not suitable for permanent fixation of tissue edges after incisions.
Aus der DE 30 28 259 AI ist eine Tubenligaturpistole bekannt, mit der sich Clips zur Unterbrechung von Gefäßen setzen las¬ sen. Die Vorrichtung eignet sich für Clips, deren Ober- und Unterteil über eine Achse gegeneinander klappbar sind und die sich durch eine Feder fixieren lassen.From DE 30 28 259 AI a tube ligature gun is known with which clips can be used to interrupt vessels. The device is suitable for clips whose upper and lower parts can be folded against each other via an axis and which can be fixed by a spring.
Eine Clipanlegezange ist aus der DE 40 24 636 AI bekannt. Diese Clipanlegezange weist ein Rohr auf, das mit Hilfe von zwei Griffhalften in axialer Richtung bewegt werden kann. Am distalen Ende des Rohres stehen zwei Klauen vor, die über ein Seil, das in dem Rohr geführt ist, geöffnet und geschlossen werden können. Das Rohr besteht aus einer schlauchförmigen elastischen Umhüllung, die beim Verfahren des Seils positions¬ stabil bleibt. Die Clipanlegezange dient offensichtlich zum Anlegen von Aneurysma-Clips.A clip application pliers is known from DE 40 24 636 AI. These clip-on pliers have a tube that can be moved in the axial direction with the aid of two handle halves. At the distal end of the tube two claws protrude, which can be opened and closed via a rope that is guided in the tube. The tube consists of a tubular elastic sheathing which remains stable in position when the rope is moved. The clip application forceps are obviously used to apply aneurysm clips.
Eine weitere Zange zum Anlegen von blutstillenden Clip wird in der DE 40 15 562 AI beschrieben. Diese Zange weist an ihrem distalen Ende zwei Maulteile auf, die über eine Betätigungs¬ stange in einem Schaft durch Betätigungsgriffe am proximalen Ende bewegbar sind. Die Betätigungsstange ist hohl und dient als Magazin zur Aufnahme einer größeren Anzahl von Clips. Mit dieser Zange können nur U-förmige Clip gesetzt werden.Another forceps for applying hemostatic clip is described in DE 40 15 562 AI. This forceps has two jaw parts at its distal end, which can be moved via an actuating rod in a shaft by actuating handles at the proximal end. The actuating rod is hollow and serves as a magazine for holding a large number of clips. Only U-shaped clips can be placed with this pliers.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Clip der ein¬ gangs genannten Art und einen zum Setzen dieses Clip geeigne¬ ten Clipapplikator vorzuschlagen, mit deren Hilfe in der mini¬ mal invasiven Chirurgie (MIC) durch eine Trokarhülse Gewebe- ränder nach Läsionen oder Inzisionen approximiert und fixiert werden können.The invention is based on the object of proposing a clip of the type mentioned at the outset and a clip applicator suitable for setting this clip, with the aid of which in mini-invasive surgery (MIC) through a trocar sleeve tissue edges can be approximated and fixed after lesions or incisions.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des ersten Patentanspruchs beschriebenen Merkmale und durch den im sechsten Patentanspruch beschriebenen zugehörigen Clipapplika¬ tor gelöst. In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Clip angegeben. Die Erfindung wird im folgenden anhand von Figuren erläutert. Es zeigen:The object is achieved according to the invention by the features described in the characterizing part of the first claim and by the associated clip applier described in the sixth claim. Advantageous embodiments of the clip according to the invention are specified in the dependent claims. The invention is explained below with reference to figures. Show it:
Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Clip in Seitenansicht und in Draufsicht nach dem Setzen in (nicht dargestelltem) Gewebe;Figure 1 shows a clip according to the invention in side view and in plan view after placing in (not shown) tissue.
Fig. 2 das distale Ende des Applikators mit einem gefaßten Clip in Draufsicht;2 shows the distal end of the applicator with a mounted clip in a top view;
Fig. 3 das distale Ende des Applikators mit einem eingelegten Clip in der Ausgangsform in Seitenansicht;3 shows the distal end of the applicator with an inserted clip in the initial form in a side view;
Fig. 4 das distale Ende des Applikators mit einem verformten, durch eine Trokarhülse einschiebbaren Clip in Seitenansicht;4 the side view of the distal end of the applicator with a deformed clip which can be inserted through a trocar sleeve;
Fig. 5 das distale Ende des Applikators mit einem teilweise geöffneten, gebrauchsbereiten Clip in Seitenansicht;5 shows the distal end of the applicator with a partially opened, ready-to-use clip in a side view;
Fig. 6 den Clipapplikator in Seitenansicht;6 shows the clip applicator in side view;
Fig. 7 das distale Ende des Applikators und den verformten Clip nach Approxiraierung und Fixierung von (nicht dargestel- len) Geweberändern;7 shows the distal end of the applicator and the deformed clip after approximation and fixation of tissue edges (not shown);
Fig. 8 das distale Ende des Applikators und den verformten und gegen Öffnen gesicherten Clip nach Approximierung und Fixie¬ rung von (nicht dargestelltem) Gewebe. Der erfindungsgemäße Clip ist in seiner endgültigen, im Gewebe gesetzten Form in Fig. 1 dargestellt. Er besteht aus einem Clipunterteil 1 und einem Clipoberteil 2, die durch ein biege¬ weiches Brückenteil 8 miteinander verbunden sind.8 shows the distal end of the applicator and the deformed clip that is secured against opening after approximation and fixation of tissue (not shown). The clip according to the invention is shown in its final form set in the tissue in FIG. 1. It consists of a clip lower part 1 and a clip upper part 2, which are connected to one another by a flexible bridge part 8.
Der Clip kann insgesamt aus einem verbiegbaren Material, etwa aus einem geeigneten Edelstahldraht mit einheitlichem Durch¬ messer bestehen. Beim Setzen des Clip wird in diesem Fall das Brückenteil durch einen entsprechend konstruierten Applikator verformt, während das Clipunterteil und das Clipoberteil un- verfor t bleiben. Vorzugsweise ist jedoch der Querschnitt des Brückenteils 8 gegenüber den Querschnitten der übrigen Teile des Clip vermindert. Hierdurch wird erreicht, daß der Stift 9 beim Setzen des Clip ohne zu verbiegen eine hohe Kraft auf das Gewebe ausüben kann, während der Kraftaufwand für das Ver¬ biegen des Brückenteils in Grenzen bleibt.Overall, the clip can consist of a bendable material, such as a suitable stainless steel wire with a uniform diameter. In this case, when the clip is set, the bridge part is deformed by an appropriately designed applicator, while the lower part of the clip and the upper part of the clip remain unformed. However, the cross section of the bridge part 8 is preferably reduced compared to the cross sections of the other parts of the clip. It is hereby achieved that the pin 9 can exert a high force on the tissue when the clip is set without bending, while the effort required for bending the bridge part remains within limits.
Der erfindungsgemäße Clip hat eine Symmetrieebene. Das Clipun¬ terteil 1 trägt an seinem freien Ende einen in der Symmetrie¬ ebene abgewinkelten Stift 9, der in eine Spitze 10 ausläuft. Das Clipoberteil 2 trägt an seinem freien Ende eine verrundete Protektornase 12. In der Nähe der Protektornase 12 ist das Clipoberteil 2 mit einem Durchbruch 11 versehen, der in der Symmetrieebene angeordnet ist. Die Längen des Clipunterteils 1 mit dem Stift 9, des biegeweichen Brückenteils 8 und des Cli¬ poberteils 2 bis zum Durchbruch 11 sind so bemessen, daß der Stift 9 mit seiner Spitze 10 in den Durchbruch 11 eingreift, wenn das Clipoberteil 2 unter Verformung des Brückenteils 8 gegen das Clipunterteil 1 gedrückt wird.The clip according to the invention has a plane of symmetry. At its free end, the clip part 1 carries a pin 9 angled in the plane of symmetry, which ends in a tip 10. The upper part of the clip 2 has a rounded protector nose 12 at its free end. In the vicinity of the protector nose 12, the upper clip part 2 is provided with an opening 11 which is arranged in the plane of symmetry. The lengths of the lower clip part 1 with the pin 9, the flexible bridge part 8 and the upper clip part 2 up to the opening 11 are dimensioned such that the pin 9 engages with the tip 10 in the opening 11 when the upper clip part 2 deforms the bridge part 8 is pressed against the clip base 1.
Mit der Spitze 10 des Stiftes 9 wird das zu approximierende und zu fixierende Gewebe durchstochen und aufgeladen. Danach wird das Clipoberteil 2 durch Verbiegen des Brückenteils 8 so weit gegen den Stift 9 des Clipunterteils 1 gedrückt, bis die Spitze 10 durch den Durchbruch 11 greift. Der Querschnitt der Stiftspitze 10 und der Querschnitt des Durchbruchs wird einan¬ der entsprechend gewählt. Die einfachste Lösung besteht in ei- ne kreisrunden Durchbruch 11 und einer kegel- oder pyramiden¬ förmigen Spitze 10.With the tip 10 of the pin 9, the tissue to be approximated and fixed is pierced and charged. Then the upper clip part 2 is pressed by bending the bridge part 8 so far against the pin 9 of the lower clip part 1 until the tip 10 engages through the opening 11. The cross section of the pen tip 10 and the cross section of the opening are selected accordingly. The simplest solution is ne circular opening 11 and a conical or pyramidal tip 10.
Vorzugsweise ist die Protektornase 12 in die selbe Richtung abgebogen wie der Stift 9. Hierdurch ist es möglich, den Clip gegen unbeabsichtigtes Öffnen zu sichern und gleichzeitig die Stiftspitze 10 so zu verwahren, daß weitere Verletzungen des fixierten Gewebes ausgeschlossen sind. Hierzu wird die aus dem Durchbruch 11 herausragende Stiftspitze 10 in Richtung auf die Protektornase 12 umgeknickt, so daß sie durch die abgebogene Protektornase 12 geschützt ist.The protector nose 12 is preferably bent in the same direction as the pin 9. This makes it possible to secure the clip against unintentional opening and at the same time to keep the pin tip 10 in such a way that further injuries to the fixed tissue are excluded. For this purpose, the pin tip 10 protruding from the opening 11 is bent over in the direction of the protector nose 12, so that it is protected by the bent protector nose 12.
Die Konstruktion eines geeigneten Applikators wird erleich¬ tert, wenn der Brückenteil 8 des Clip einen geringeren Quer¬ schnitt aufweist und Versatzflächen 6, 7 im Clipoberteil 2 und Clipunterteil 1 an der Grenzfläche zwischen diesen Clipteilen und dem Brückenteil 8 vorgesehen werden. Vorteilhaft ist wei¬ terhin, wenn in dem dem Brückenteil 8 benachbarten Bereich des Clipoberteils 2 beidseitig ein Zapfen 3 senkrecht zur Symme¬ trieebene ausgeformt ist. Besonders bevorzugt sind Zapfen mit einer Abschrägung 4 auf der dem Brückenteil 8 abgewandten Seite.The construction of a suitable applicator is facilitated if the bridge part 8 of the clip has a smaller cross section and offset surfaces 6, 7 in the clip upper part 2 and clip lower part 1 are provided at the interface between these clip parts and the bridge part 8. It is also advantageous if a pin 3 is formed on both sides in the area of the clip upper part 2 adjacent to the bridge part 8, perpendicular to the plane of symmetry. Pins with a bevel 4 on the side facing away from the bridge part 8 are particularly preferred.
Der erfindungsgemäße Clip kann aus Blech gestanzt und an¬ schließend in die in Fig. 3 dargestellte Ausgangsform gebogen werden. Er besteht aus einem einzigen Teil, so daß kein Zusam¬ menfügen von kleinen Einzelteilen notwendig ist. Bei entspre¬ chender Materialwahl, z. B. einem biegeweichen Edelstahl, kann der Brückenteil mehrmals verformt werden, ohne daß ein Bruch auftritt. Der Clip kann so klein gefertigt werden, daß er durch eine der gebräuchlichen Trokarhülsen mit 5, 7 oder 10 mm gesetzt werden kann.The clip according to the invention can be punched out of sheet metal and then bent into the initial shape shown in FIG. 3. It consists of a single part, so that it is not necessary to assemble small individual parts. With appropriate material choice, e.g. B. a flexible stainless steel, the bridge part can be deformed several times without breaking. The clip can be made so small that it can be placed with one of the common 5, 7 or 10 mm trocar sleeves.
Die Konstruktion des an den erfindungsgemäßen Clip angepaßten Clipapplikators ist am besten aus den Fig. 3 und 6 ersicht¬ lich. Wesentlich sind die folgenden Merkmale: a) ein Clipgreifer zum Ergreifen und Festhalten des biegewei¬ chen Brückenteils 8 des Clip; b) ein Applikator-Schaftrohr 39, das über einen Betätigungs¬ griff 13, 14 axial und senkrecht zum festgehaltenen biegeweichen Brückenteil 8 des Clip verschiebbar ist und dessen Kopf 38 den Clip bei distalem Vorschub im Bereich des biεgeweichen Brückenteils 8 in der Weise verformt, daß das Clipunterteil 1 und das Clipoberteil 2 eine angenähert parallele Stellung einnehmen; c) zwei Öffnerzapfen 47 im Applikatorkopf 38 und eine An¬ schlagstange 28 im Clipgreifer 27, mit deren Hilfe bei pro- xi aler Bewegung des Applikator-Schaftrohres 39 das Clip¬ oberteil 2 durch Verfor en des biegeweichen Brückenteils 8 in eine annähernd senkrechte Stellung zum Clipunterteil 1 gebracht werden kann.The construction of the clip applicator adapted to the clip according to the invention can best be seen from FIGS. 3 and 6. The following characteristics are essential: a) a clip gripper for gripping and holding the bendable bridge part 8 of the clip; b) an applicator shaft tube 39, which can be displaced axially and perpendicularly to the fixed flexible bridge part 8 of the clip via an actuating handle 13, 14 and whose head 38 deforms the clip in the region of the flexible bridge part 8 in the region of the flexible bridge part 8 in such a way that the lower clip part 1 and the upper clip part 2 assume an approximately parallel position; c) two opening pins 47 in the applicator head 38 and a stop rod 28 in the clip gripper 27, with the aid of which, when the applicator shaft tube 39 is moved in a practical manner, the clip upper part 2 is deformed into an approximately vertical position by deforming the flexible bridge part 8 Clip lower part 1 can be brought.
Die in den Fig. 2 bis 8 gezeigte Ausführungsform des Clip- applikators ist für Einhandbedienung konzipiert. Sie erlaubt das Einbringen des Clip in der in Fig. 4 dargestellten Form durch eine dem Applikatorkopf 38 und dem Applikatorschaft 21 angepaßte, Trokarhülse von 5, 7 oder 10 mm.The embodiment of the clip applicator shown in FIGS. 2 to 8 is designed for one-hand operation. It allows the clip to be introduced in the form shown in FIG. 4 by means of a trocar sleeve of 5, 7 or 10 mm which is adapted to the applicator head 38 and the applicator shaft 21.
Durch einfache translatorische Bewegung des aus den Teilen 22, 38 und 39 bestehenden Schaftaußenteils relativ zum Schaft¬ innenteil 23 und zum Greifer 27 wird der Clip in der in Fig. 4 dargestellten Form gehalten und durch die Trokarhülse einge¬ führt, in die in Fig. 5 dargestellte Form geöffnet, nach Auf¬ laden und Approximieren des Gewebes auf dem Stift 9 wie in Fig. 7 gezeigt geschlossen, wie in Fig. 8 dargestellt verrie¬ gelt und anschließend freigegeben. Das Schließen und Öffnen des Clip erfolgt unter Deformation des Scharnierbogens 48 (Fig. 4) im Brückenteil 8 durch das Kräftepaar zwischen der Greiferbacke 32 und der Anschlag- und Formungsrippe 44 beim Verschieben des Schaftrohres 39 in distaler Richtung (Schließen des Clip) bzw. durch das Kräftepaar zwischen der Anschlagstange 28 und den Öffnerzapfen 47 beim Zurückziehen des Schaftrohres 39 in proximale Richtung (Öffnen des Clip) . Clipapplikator und Clip sind so aufeinander abgestimmt, daß entsprechend Fig. 3 beim Ladevorgang die Zapfenrücken 5 an den Zapfen 3 des Clipobertεiles 2 mit genügend Spiel über die Deckflächen 45 der Öffnerzapfen 47 im Applikatorkopf 38 bis zur Anschlag- und Formungsrippe 44 hinweg bewegt werden kön¬ nen.The clip is held in the form shown in FIG. 4 and is inserted through the trocar sleeve into which in FIG. 4 a simple translatory movement of the shaft outer part consisting of the parts 22, 38 and 39 relative to the shaft inner part 23 and the gripper 27 leads. 5 opened form, closed after loading and approximation of the tissue on the pin 9 as shown in Fig. 7, locked as shown in Fig. 8 and then released. The closing and opening of the clip takes place with deformation of the hinge bow 48 (FIG. 4) in the bridge part 8 by the pair of forces between the gripper jaw 32 and the stop and shaping rib 44 when the shaft tube 39 is moved in the distal direction (closing the clip) or by the pair of forces between the stop rod 28 and the opening pin 47 when retracting the shaft tube 39 in the proximal direction (opening the clip). The clip applicator and clip are matched to one another such that, according to FIG. 3, the pin back 5 on the pin 3 of the clip part 2 can be moved with sufficient play over the cover surfaces 45 of the opening pin 47 in the applicator head 38 as far as the stop and shaping rib 44 during the loading process nen.
Beim Öffnen und Schließen bewegt sich der Clip translatorisch etwa zwischen der in Fig. 5 gezeigten Stellung und dem Beginn der Nachformungsrippen 40 und 41 im Applikatorkopf 38 (siehe Fig. 3) . Durch die gezeigte Konstruktion des Applikatorkopfes 38 und des Greifers 27 ist erreicht, daß in diesem Arbeitsbe¬ reich der Radius des Scharnierbogens 48 relativ groß bleibt und seine plastischen Verformungen erst nach unrealistisch vielen Arbeitsspielen zum Materialversagen führen.When opening and closing, the clip translates approximately between the position shown in FIG. 5 and the beginning of the post-forming ribs 40 and 41 in the applicator head 38 (see FIG. 3). The construction of the applicator head 38 and the gripper 27 shown means that the radius of the hinge bow 48 remains relatively large in this working area and that its plastic deformations lead to material failure only after an unrealistically large number of working cycles.
Beim Öffnen des Clip greift das oben beschriebene Kräftepaar am Brückenteil 8 und den beiden Zapfen 3 am Clipoberteil 2 an und führt so zu einer Radiusvergrößerung des Scharnierbogens 48.When the clip is opened, the pair of forces described above acts on the bridge part 8 and the two pins 3 on the clip upper part 2 and thus leads to an increase in the radius of the hinge arch 48.
Der Clip wird nach dem Greifen und Einziehen in den Applika¬ torkopf entsprechend Fig.3 durch Anlage an folgenden Einspann¬ oder Gleitflächen sicher gehalten und/oder geführt:After gripping and pulling into the applicator head according to FIG. 3, the clip is securely held and / or guided by contacting the following clamping or sliding surfaces:
Zwischen der distalen Stirnfläche der Anschlagstange 28 und den Greiferbacken 32,Between the distal end face of the stop rod 28 and the gripper jaws 32,
durch die Versatzflächen 7 am Clipunterteil 1 und die unte¬ ren Indexflachen 34 an den Greiferköpfen 29,through the offset surfaces 7 on the lower clip part 1 and the lower index surfaces 34 on the gripper heads 29,
durch die Versatzflächen 6 am Clipoberteil 2 und die Index- flachen 35 an den Greiferköpfen 29, durch die Führung des Clipunterteiles 1 sowohl seitlich in der Nut 42 des Applikatorkopfes 38 als auch senkrecht dazu durch die Führung zwischen den Unterseiten der Greiferbacken 32 und der Grundfläche der Nut 42,through the offset surfaces 6 on the upper clip part 2 and the index flats 35 on the gripper heads 29, by guiding the lower clip part 1 both laterally in the groove 42 of the applicator head 38 and perpendicularly to it by guiding between the undersides of the gripper jaws 32 and the base of the groove 42,
- durch den seitlichen Einschluß des Brückenteils 8 in den Greiferbacken 29,by the lateral inclusion of the bridge part 8 in the gripper jaws 29,
durch die (vorübergehende) seitliche Führung des Clipober¬ teiles 2 zwischen den Öffnerzapfen 47 des Applikatorkopfes 38,by the (temporary) lateral guidance of the clip upper part 2 between the opening pins 47 of the applicator head 38,
durch die gleitende Anlage des Clipoberteiles 2 an der Grundfläche der Führungsnut 51 im Applikatorkopf 38 undby the sliding contact of the clip upper part 2 on the base of the guide groove 51 in the applicator head 38 and
durch die seitliche Führung der Clipzapfen 3 am Clipober¬ teil 2 in der Führungsnut 51 des Applikatorkopfes 38.due to the lateral guidance of the clip pins 3 on the clip upper part 2 in the guide groove 51 of the applicator head 38.
Das seitliche Ausweichen und Aufklaffen der Greiferbacken 29 in der Führungsnut 51 unter der Belastung der Clipumformungs¬ kräfte wird durch die Abstützung der Greiferbacken über die Führungsrippen 30 an den Seitenflächen der Führungsnut 51 ver¬ hindert.The lateral deflection and gaping of the gripper jaws 29 in the guide groove 51 under the load of the clip-forming forces is prevented by the support of the gripper jaws via the guide ribs 30 on the side surfaces of the guide groove 51.
Der Clipgreifer 27 und damit auch der gefaßte Clip sind über das Schaftinnenteil 23 und das Handtellergriffteil 14 durch die Hand des Operateurs ergonomisch günstig und sicher diri¬ gierbar. Das Schließen und Öffnen des Clip im Operationssitus durch Verschieben des Applikatorkopfes 38 und des Schaftrohres 39 bei Betätigen des Fingergriffteiles 13 führt nicht zu einer Dislocierung des Clip, die stets durch eine korrigierende Handbewegung des Operateurs auszugleichen wäre.The clip gripper 27 and thus also the gripped clip can be ergonomically and safely directed by the operator's hand via the inner shaft part 23 and the palm grip part 14. The closing and opening of the clip in the operating position by moving the applicator head 38 and the shaft tube 39 when the finger grip part 13 is actuated does not lead to the clip being dislocated, which would always have to be compensated for by a corrective hand movement by the surgeon.
Die Programmfolge beim Abarbeiten der oben aufgelisteten Systemfunktionen sowie die dazu erforderlichen Wege des Appli¬ katorkopfes 38 relativ zum Clipgreifer 27 werden durch die Ku¬ lissenbahnen 17 im Antriebskopf 16 in Verbindung mit einer in sie eingreifenden Zunge am Federhebel 20 vorgegeben, der im Griffkopf 15 schwenkbar gelagert ist und der gegen den Druck der Flachfeder 50 zum Wechseln der Kulissenbahnen mit dem Dau¬ men in Richtung Griff öpf 15 bewegt wird. Drei Arbeitsbereiche sind durch diese Programmechanik vorgegeben:The program sequence when executing the system functions listed above and the paths required for the applicator head 38 relative to the clip gripper 27 are determined by the cooling tracks 17 in the drive head 16 in conjunction with an in they engaging tongue predetermined on the spring lever 20, which is pivotally mounted in the handle head 15 and which is moved against the pressure of the flat spring 50 to change the slide tracks with the thumb in the direction of the handle 15. This program mechanics defines three work areas:
Bereich 1:Area 1:
Greifen und Laden des Clip.Grab and load the clip.
Der Applikatorkkopf 38 wird relativ zum Greifer 27 durch Betä¬ tigen des Finger-Griffteiles 13 aus der in Fig.6 gezeichneten Stellung in die Position nach Fig.5 gebracht. Das Fingergriff¬ teil 13 ist dann gegen distales Rückstellen in die Ausgangs¬ lage durch die Flachfedern 52 blockiert.The applicator head 38 is moved relative to the gripper 27 by actuating the finger grip part 13 from the position shown in FIG. 6 to the position shown in FIG. The finger grip part 13 is then blocked against distal resetting into the starting position by the flat springs 52.
Bereich 2:Area 2:
Schließen und Öffnen des Clip.Close and open the clip.
Über das Fingergriffteil 13 kann der Applikatorkopf 38 relativ zum Greifer 27 zwischen zwei durch die Kulissenbahn festgeleg¬ ten Anschlagpunkten hin und her bewegt werden. Dabei wird der Clip zum Aufladen von Geweberändern geöffnet (Fig.5) und ge¬ schlossen (Fig.4) . Ein unbeabsichtigtes Freigeben oder Verrie¬ geln des Clip ist nicht möglich.Via the finger grip part 13, the applicator head 38 can be moved back and forth relative to the gripper 27 between two attachment points defined by the slide track. The clip for loading tissue edges is opened (FIG. 5) and closed (FIG. 4). Unintentional release or locking of the clip is not possible.
Bereich 3:Area 3:
Verriegeln und Freigeben des Clip.Lock and unlock the clip.
Nach dem Aufladen beider Geweberänder auf den Stift 9 des Clip wird wie oben beschrieben per Daumen der Federhebel 20 betä¬ tigt. Dadurch springt die Zunge am Federhebel 20 in den tie¬ ferliegenden zweiten Teil der Kulissenbahn 17. Durch das wei¬ tere jetzt mögliche Anziehen des Fingergriffteiles 13 wird un¬ ter den Nachformungsrippen 40 und 41 der Scharnierbogen 48 um¬ geformt, das Clipoberteil 2 tiefer gelegt (Fig.7 und 8), die Stiftspitze 10 auf die Protektornase 12 umgebogen und dadurch der Clip verriegelt (Fig.8). Bei Entlastung des Griffteiles 13 wird durch die Wirkung der Flachfedern 52 der Applikatorkopf 38 nach proxi al zurückgezogen und der Clip mit den fixierten Geweberändern freigegeben. Nach Lösen und Entfernen der beiden Rändelschrauben 18 und 24 kann der Applikatorschaft 21 einschließlich Applikatorkopf 38, Clipgreifer 27 und Antriebskopf 16 mit den Kulissenbahnen 17 gewechselt werden. Dabei ist es konstruktionsbedingt vorteil¬ haft, daß Applikator- und Antriebskopf gleichzeitig gewechselt werden und damit die Kulissenbahnen 17 stets den jeweiligen Clipabmessungen optimal angepaßt sind.After loading both fabric edges onto the pin 9 of the clip, the spring lever 20 is actuated by thumb as described above. As a result, the tongue on the spring lever 20 jumps into the lower-lying second part of the sliding track 17. Due to the further now possible tightening of the finger grip part 13, the hinge arch 48 is reshaped under the reforming ribs 40 and 41, and the clip upper part 2 is placed lower (Fig. 7 and 8), the pen tip 10 is bent onto the protector nose 12 and the clip is thereby locked (Fig. 8). When the handle part 13 is relieved, the action of the flat springs 52 retracts the applicator head 38 towards the proximal end and releases the clip with the fixed tissue edges. After loosening and removing the two knurled screws 18 and 24, the applicator shaft 21 including the applicator head 38, clip gripper 27 and drive head 16 can be exchanged with the link tracks 17. It is advantageous due to the design that the applicator and drive heads are changed at the same time and the slide tracks 17 are therefore always optimally adapted to the respective clip dimensions.
Wie bei den bekannten Ligaturclips üblich, besteht auch das hier vorgeschlagene System aus dem Clip und dem zugehörigen Applikator.As is usual with the known ligature clips, the system proposed here also consists of the clip and the associated applicator.
Ebenso wird in Anlehnung an die Ligaturclips für die bestifte¬ ten Clips ein mehrteiliger Clipsatz mit verschieden großen und für den jeweiligen Anwendungsfall optimal bemessenen Clips mit den entsprechend angepaßten Applikatoren oder Applikatorkopfen vorgeschlagen.Similarly, based on the ligature clips for the pinned clips, a multi-part clip set with clips of different sizes and optimally dimensioned for the respective application with the appropriately adapted applicators or applicator heads is proposed.
Der hier gewählte Bedienungsgriff gestattet den Antrieb von Applikatoren mit 5 mm, 7 mm und 10 mm Schaftaußendurchmesser in geeigneten Trokarhülsen. Der Wechsel der Instrumenten¬ schäfte 21 erfolgt durch Bedienung der beiden Rändelschrauben 18 und 24 im Antriebskopf 16 bzw. Griffkopf 15.The operating handle selected here allows applicators with 5 mm, 7 mm and 10 mm shaft outer diameter to be driven in suitable trocar sleeves. The instrument shafts 21 are changed by operating the two knurled screws 18 and 24 in the drive head 16 or handle head 15.
Der Applikator besteht aus drei Baugruppen:The applicator consists of three modules:
- Der Applikatorkopf 38 mit dem Maul 26, den Führungsnuten 42, 43 und 51, den Nachformungsrippen 40 und 41 und den Öffnerzapfen 47 dient in Verbindung mit dem Clipgreifer 27 zur Aufnahme und Formung des Clip.- The applicator head 38 with the mouth 26, the guide grooves 42, 43 and 51, the post-forming ribs 40 and 41 and the opening pin 47 is used in conjunction with the clip gripper 27 for receiving and shaping the clip.
- Der Handgriff besteht im wesentlichen aus dem Handteller¬ griffteil 14, dem über den Bolzen 25 gelenkig mit ihm ver¬ bundenen Fingergriffteil 13, den Flachfedern 52 für die Griffrückstellung, dem Griffköpf 15 mit dem schwenkbaren Fe¬ derhebel 20 und der Flachfeder 50 zu seiner Rückstellung. Der Handgriff ist für Einhandbetrieb konzipiert. Er gestat¬ tet das Halten und Führen des Instruments, den Antrieb des Applikatorkopfes 38 und die Bedienung des Federhebels 20 durch den Daumen des Operateurs bei der Abarbeitung des Ap- plikationsprogrammes.- The handle essentially consists of the palm grip part 14, the finger grip part 13 articulated to it via the pin 25, the flat springs 52 for returning the grip, the grip head 15 with the pivotable spring lever 20 and the flat spring 50 to it Provision. The handle is designed for one-handed operation. It allows the instrument to be held and guided, the applicator head 38 to be driven and the spring lever 20 to be operated by the operator's thumb when the application program is being processed.
- Der Applikatorschaft 21 mit dem Schaftrohr 39, dem Über¬ gangsstück 22, dem mit dem Übergangsstück verbundenen An¬ triebskopf 16 und dem Schaftinnenteil 23 ist in konstruktiv wählbarer Länge die Verbindung zwischen Applikatorkopf 38 bzw. Clipgreifer 27 und dem Handgriff. Der Antriebskopf 16 enthält zwei Kulissennuten 17, die im Zusammenspiel mit ei¬ ner Zunge am Federhebel 20 ein sicheres Abarbeiten des Applikationsprogrammes ermöglichen. Die nebeneinander lie¬ genden Kulissennuten 17 führen bei Bedienung des Applika- torgriffes die Zunge des Federhebels 20 auf drei verschie¬ denen Ebenen A, B und C, die in der Höhe um den Stufensprung s zueinander versetzt sind.The applicator shaft 21 with the shaft tube 39, the transition piece 22, the drive head 16 connected to the transition piece and the shaft inner part 23 is the connection between the applicator head 38 or clip gripper 27 and the handle in a constructively selectable length. The drive head 16 contains two slotted grooves 17 which, in cooperation with a tongue on the spring lever 20, enable the application program to be processed reliably. The side-by-side link grooves 17 guide the tongue of the spring lever 20 on three different levels A, B and C when the applicator handle is operated, which are offset in height by the step s.
Im folgenden wird das Applikationsprogramm des nach Fig.l vor¬ geschlagenen Clip im Detail dargestellt.The application program of the clip proposed according to FIG. 1 is shown in detail below.
Greifen und Laden des ClipGrab and load the clip
Der offene wie in Fig.3 gezeichnete Clip wird direkt aus einem geeignet geformten Magazin oder aus einer Pinzette vom Clip¬ greifer 27 übernommen. Bei proximaler Totpunktlage des Appli¬ katorkopfes 38 ist, wie in Fig.6 dargestellt, der Clipgreifer 27 voll geöffnet. Der lichte Abstand zwischen den Greifer¬ backen 32 und den Greiferköpfen 29 ist in dieser Stellung maximal und durch die in diesem entspannten Zustand nach außen abgebogenen Flachfedern 31 vorgegeben.The open clip as shown in FIG. 3 is taken over directly from a suitably shaped magazine or from tweezers by the clip gripper 27. In the proximal dead center position of the applicator head 38, as shown in FIG. 6, the clip gripper 27 is fully open. The clear distance between the gripper jaws 32 and the gripper heads 29 is maximum in this position and is predetermined by the flat springs 31 which are bent outwards in this relaxed state.
Wenn der Brückenteil 8 am distalen Ende der Anschlagstange 28 anliegt, kann der Applikatorkopf 38 distalwärts verschoben werden. Entsprechend dem zurückgelegten Weg des Applikator¬ kopfes 38 relativ zu den Greiferköpfen 29 wird der Clipgreifer 27 geschlossen. Bei der Greiferbeladung aus einem angepaßten Magazin ist si¬ chergestellt, daß bei diesem Vorgang der Clip relativ zu den Greiferköpfen 29 exakt so positioniert ist, daß der Brücken¬ teil 8 genau zwischen den proximalen Flächen der Greiferbacken 32 und dem distalen Ende der Anschlagstange 28 liegt. Ferner ist dann gewährleistet, daß die Lage des Clip in den Greifer¬ köpfen 29 sowohl durch die Führung der Versatzflächen 7 des Clipunterteils 1 an den Indexflachen 34 der Greiferköpfe 29 als auch durch die Führung der Versatzflächen 6 des Clipober¬ teils 2 an den Indexflachen 33 fixiert ist.When the bridge part 8 abuts the distal end of the stop rod 28, the applicator head 38 can be moved distally. The clip gripper 27 is closed in accordance with the distance traveled by the applicator head 38 relative to the gripper heads 29. When loading the gripper from an adapted magazine, it is ensured that during this process the clip is positioned exactly relative to the gripper heads 29 such that the bridge part 8 lies exactly between the proximal surfaces of the gripper jaws 32 and the distal end of the stop rod 28 . Furthermore, it is then ensured that the position of the clip in the gripper heads 29 both by guiding the offset surfaces 7 of the lower clip part 1 on the index surfaces 34 of the gripper heads 29 and by guiding the offset surfaces 6 of the clip upper part 2 on the index surfaces 33 is fixed.
Da diese exakte Zuordnung von Clip und Clipgreifer bei Frei¬ handbeladung nicht automatisch gesichert ist, muß in solchen Fällen besondere Sorgfalt angewandt werden.Since this exact assignment of clip and clip gripper is not automatically ensured when loading freehand, special care must be taken in such cases.
Nach Positionierung des Clip im offenen Greifer 27 können die Greiferbacken 32, wie beschrieben, durch distal gerichteten Vorschub des Applikatorkopfes 38 geschlossen werden.After positioning the clip in the open gripper 27, the gripper jaws 32 can be closed, as described, by advancing the applicator head 38 in a distal direction.
Am Ende des Schließvorganges gleitet der Abschnitt des Clip¬ oberteiles 2 zwischen den Zapfenrücken 5 und den Versatzflä¬ chen 6 sowie ein Teil des noch nicht geformten Scharnierbogens 48 des Brückenteils 8 durch den lichten Spalt zwischen den Öffnerzapfen 47 im Applikatorkopf 38 hindurch. Dabei ist kon¬ struktiv ein hinreichender Abstand zwischen den Zapfenrücken 5 des noch gestreckten Clipoberteiles 2 und den Deckflächen 45 der Öffnerzapfen 47 gewährleistet.At the end of the closing process, the section of the clip upper part 2 slides between the pin back 5 and the offset surfaces 6 and part of the not yet formed hinge bow 48 of the bridge part 8 through the clear gap between the opener pin 47 in the applicator head 38. A sufficient distance is structurally ensured between the pin back 5 of the still stretched upper clip part 2 and the top surfaces 45 of the opening pin 47.
Die Führungsrippen 30 an den Greiferköpfen 29 spuren ebenfalls in die Führungsnut 51 ein und sichern jetzt durch Abstützung der Greiferköpfe 29 an den Wänden der Nut 51 den Greifer 27 gegen Aufklaffen unter Belastung.The guide ribs 30 on the gripper heads 29 also track into the guide groove 51 and now secure the gripper 27 against gaping under load by supporting the gripper heads 29 on the walls of the groove 51.
Die Führungsrippen 30 gleiten unter den Öffnerzapfen 47 im Applikatorkopf vorbei. Die Greiferköpfe 29 mit dem Clipunterteil 1 werden dabei in die untere Führungsnut 42 des Applikatorkopfes 38 eingezogen.The guide ribs 30 slide past the opener pin 47 in the applicator head. The gripper heads 29 with the lower clip part 1 are drawn into the lower guide groove 42 of the applicator head 38.
Bis zur Berührung des Clipoberteiles 2 mit der Anschlag- und Formungsrippe 44 im Applikatorkopf 38 bleibt die Clipform, wie in Fig.3 dargestellt, unverändert.The clip shape, as shown in FIG. 3, remains unchanged until the clip upper part 2 touches the stop and shaping rib 44 in the applicator head 38.
Durch weiteres Vorschieben des Applikatorkopfes 38 nach distal relativ zum Clipgreifer 27 wird die biegeweiche Brücke 8 im Bereich des Scharnierbogens 48 zwischen der Anschlag- und For¬ mungsrippe 44 und den Greiferbacken 32 so verformt, daß das Clipoberteil 2 eine Schließbewegung in Richtung Clipunterteil 1 beginnt. Der Clip hat dann etwa die in Fig.5 gezeichnete Form. Das Clipoberteil 2 liegt aber noch an der Anschlag- und Formungsrippe 44.By pushing the applicator head 38 further distally relative to the clip gripper 27, the flexible bridge 8 is deformed in the area of the hinge arch 48 between the stop and shaping rib 44 and the gripper jaws 32 in such a way that the upper clip part 2 begins a closing movement in the direction of the lower clip part 1. The clip then has approximately the shape shown in Fig. 5. The upper clip part 2 is still on the stop and forming rib 44th
Während der bisher beschriebenen translatorischen Applikator¬ kopfbewegung ist die Zunge am Federhebel 20 zunächst auf einer ansteigenden Fläche der ersten Kulissenbahn 17a gegen die Fe¬ derkraft des eigenen Schaftes von der Ausgangsebene A um 2 s auf das Niveau B gehoben worden. Fig.3 zeigt die entsprechende Clipposition im Applikatorkopf. Nach der oben beschriebenen ersten leichten Verformung des Brückenteiles 8 entsprechend der Fig.5 springt die Zunge am Federhebel 20 durch die Feder¬ wirkung des gespannten Hebelschaftes vom Niveau B um s auf die Ebene C der ersten Kulissenbahn 17 hinab.During the translatory applicator head movement described so far, the tongue on the spring lever 20 was first raised on an increasing surface of the first link path 17a against the spring force of its own shaft from the starting plane A by 2 s to the level B. Fig. 3 shows the corresponding clip position in the applicator head. After the above-described first slight deformation of the bridge part 8 according to FIG. 5, the tongue on the spring lever 20 jumps down from level B by s to the level C of the first link path 17 by the spring action of the tensioned lever shaft.
Damit ist der Ladevorgang des Applikators beendet. Das Finger¬ griffteil 13 ist über die Blockade des Antriebskopfes 16 gegen Rückstellung in die Ausgangslage gesichert. Eine unbeabsich¬ tigte Freigabe des Clip ist ausgeschlossen.This completes the applicator loading process. The finger part 13 is secured against being reset to the starting position by blocking the drive head 16. Unintentional release of the clip is excluded.
Schließen und Öffnen des ClipClose and open the clip
Wird der Applikatorkopf 38 aus der Ladeendstellung relativ zum Greifer 27 weiter nach distal verschoben, so wird die gegen Ende des Ladevorganges eingeleitete Schließbewegung des Clip fortgesetzt. Der Clip gleitet weiter in die Führungsnuten 42 und 51 ein. Die Brücke 8 am Clipoberteil 2 wird dabei durch das Kräftepaar zwischen den Greiferbacken 32 und der Anschlag- und Formungsrippe 44 zum Scharnierbogen 48 ausgebildet.If the applicator head 38 is displaced further distally from the loading end position relative to the gripper 27, the closing movement of the clip initiated towards the end of the loading process is continued. The clip slides further into the guide grooves 42 and 51 a. The bridge 8 on the upper clip part 2 is formed by the pair of forces between the gripper jaws 32 and the stop and shaping rib 44 to form the hinge arch 48.
Die seitlich aus dem Clipoberteil 2 vorspringenden Zapfen 3 treten durch den Spalt zwischen den Öffnerzapfen 47 und der Anschlag- und Verformungsrippe 44 hindurch in die Führungsnut 51, an deren Seitenflächen sie entlang gleiten und dadurch das Clipoberteil 2 seitlich abstützen. Eine zusätzliche Seitenfüh¬ rung des Clipoberteiles 2 ist im Laufe des Schließvorganges durch sein Eintauchen zwischen die Öffnerzapfen 47 im Applika¬ torkopf 38 gegeben (Fig.4).The pins 3 projecting laterally from the clip upper part 2 pass through the gap between the opening pins 47 and the stop and deformation rib 44 into the guide groove 51, on the side surfaces of which they slide and thereby support the clip upper part 2 laterally. An additional lateral guidance of the upper clip part 2 is provided in the course of the closing process by being immersed between the opening pins 47 in the applicator head 38 (FIG. 4).
Die in Fig.4 gezeichnete Form des Clip, die auch bei weiterer Verschiebung des Applikatorkopfes bis zur Berührung mit den Anlaufflächen 49 der Nachformungsrippen 40 und 41 unverändert bleibt, erlaubt das Einbringen des Clip und des Applikator¬ kopfes 38 durch eine entsprechende Trokarhülse in den Operati- onssitus, da die Stirnsilhouette des Clip jetzt an keiner Stelle die Außenkontur des Applikatorkopfes überragt.The shape of the clip shown in FIG. 4, which remains unchanged even when the applicator head is moved further until it comes into contact with the contact surfaces 49 of the post-forming ribs 40 and 41, allows the clip and the applicator head 38 to be introduced into the operatio by a corresponding trocar sleeve - Onssitus, since the clip's forehead silhouette now never projects beyond the outer contour of the applicator head.
Der distale Vorschubweg des Applikatorkopfes 38 relativ zum Clipgreifer 27 wird durch den Anschlag der Federhebelzunge am proximalen Ende der ersten Kulissenbahn 17 auf der Ebene C im Antriebskopf 16 begrenzt. Ein unbeabsichtigtes Verriegeln des Clip bei Unterfahren der Nachformungsrippen 40 und 41 ist da¬ mit ausgeschlossen. Solange der Applikatorkopf 38 relativ zum Clipgreifer 27 in einem Bereich bewegt wird, der durch den di¬ stalen und proximalen Anschlag auf der Ebene C der ersten Ku¬ lissenbahn 17 begrenzt ist, bleibt der Clip gegen unbeabsich¬ tigtes Freigeben und Verriegeln gesichert.The distal feed path of the applicator head 38 relative to the clip gripper 27 is limited by the stop of the spring lever tongue at the proximal end of the first link path 17 on the plane C in the drive head 16. An unintentional locking of the clip when driving under the post-forming ribs 40 and 41 is thus ruled out. As long as the applicator head 38 is moved relative to the clip gripper 27 in an area which is limited by the distal and proximal stop on the plane C of the first cooling track 17, the clip remains secured against unintentional release and locking.
Zum Greifen und Aufladen des ersten Geweberandes muß der Clip im Operationsfeld geöffnet werden. Dazu wird das Fingergriff- teil 13 entlastet und durch die entsprechend bemessenen Flach¬ federn 52 zwischen den Griffteilen zurückbewegt. Der Applika¬ torkopf 38 wird dadurch nach proximal verschoben. Wenn sich die Flächen der Abschrägung 4 an den Zapfen 3 des Clipoberteiles 2 und die Flächen 46 an den Öffnerzapfen 47 be¬ rühren, entsteht durch Zerlegung der parallel zur Applikator- achse wirkenden Schubkraft auf die Zapfen 3 am Clipoberteil 2 eine Kraftkomponente, die den Clip, wie in Fig.5 dargestellt, durch teilweise Streckung des Scharnierbogens 48 öffnet.The clip must be opened in the surgical field to grip and load the first tissue edge. For this purpose, the finger grip part 13 is relieved and moved back between the grip parts by the appropriately dimensioned flat springs 52. The applicator head 38 is thereby displaced proximally. If the surfaces of the bevel 4 on the pins 3 of the clip upper part 2 and the surfaces 46 on the opener pins 47 touch, a force component is generated by the shear force acting parallel to the applicator axis on the pins 3 on the clip upper part 2, which force the clip , as shown in FIG. 5, by partially stretching the hinge bow 48.
Die Spitze 10 des Stiftes 9 am Clipunterteil 1 wird nahe dem Inzisionsrand auf die Außenfläche (die Fläche, die ohne Inzi- sion zum Applikator zeigen würde) des Gewebes gesetzt und durch axiale Bewegung des Stiftes versucht, das Gewebe zu durchstechen. Unterstützt wird dieser Versuch durch vorsich¬ tige Längsbewegung des Applikators nach proximal. Dabei ent¬ steht an der zur Clipbrücke hin geneigten Stiftspitze 10 eine zusätzliche Kraftkomponente in Richtung der Stiftachse.The tip 10 of the pin 9 on the lower clip part 1 is placed near the edge of the incision on the outer surface (the surface which would point to the applicator without incision) and an attempt is made to pierce the tissue by axially moving the pin. This experiment is supported by careful longitudinal movement of the applicator proximally. This creates an additional force component in the direction of the pin axis on the pin tip 10 inclined toward the clip bridge.
Ist ein Durchstich infolge zu großer Gewebewiderstände auf diese Weise nicht möglich, so wird durch Anziehen des Finger¬ griffteiles 13 der Applikatorkopf 38 relativ zum Clipgreifer 27 distalwärts bewegt und dadurch der Clip wie oben beschrie¬ ben geschlossen.If a puncture is not possible in this way as a result of excessive tissue resistance, the applicator head 38 is moved distally relative to the clip gripper 27 by tightening the finger grip part 13, and the clip is closed as described above.
Dabei wird der zwischen der Stiftspitze 10 und dem Durchbruch 11 im Clipoberteil 2 liegende Gewebequerschnitt wegen des minimierten elastischen Ausweichens und wegen der Gegenhalte- kraft des Oberteiles leichter durchstochen und der Geweberand auf die Spitze aufgeladen.The tissue cross section lying between the pen tip 10 and the opening 11 in the clip upper part 2 is more easily pierced because of the minimized elastic deflection and because of the counterforce of the upper part, and the tissue edge is loaded onto the tip.
Der im lichten Querschnitt des Clip liegende Geweberand wan¬ dert beim Schließen des Clip in das Maul 26 des Applikator¬ kopfes 38.The fabric edge lying in the clear cross section of the clip wanders into the mouth 26 of the applicator head 38 when the clip is closed.
Nach erneutem Öffnen des Clip wird der zweite Geweberand von der Inzisionsflache oder der Geweberückseite her wie beschrie¬ ben durchstochen und aufgeladen. Muß zur Unterstützung des Durchstichs der Clip erneut geschlossen werden, so kann das Fingergriffteil 13 bis zum Anschlag der Federhebelzunge am proximalen Ende der ersten Kulissenbahn 17 auf der Ebene C an¬ gezogen werden.After opening the clip again, the second tissue edge is pierced and charged as described from the incision surface or the tissue back. If the clip has to be closed again to support the puncture, this can Finger grip part 13 are pulled up to the stop of the spring lever tongue at the proximal end of the first link path 17 on the plane C.
In dieser Griff- und Applikatorkopfstellung liegt die Außen¬ seite des Scharnierbogens 48 dicht vor den Anlaufflächen 49 der Nachformungsrippen 40 und 41.In this handle and applicator head position, the outer side of the hinge bow 48 lies close to the contact surfaces 49 of the post-forming ribs 40 and 41.
Damit ist das Aufladen und Fixieren der Geweberänder relativ zueinander beendet. Nun muß der mit biegeweicher Brücke 8 kon¬ zipierte Clip verriegelt werden, da er aufgrund seiner Kon¬ struktion ohne diese Sicherung nicht fähig ist, wie ein biege¬ steifer Ligaturclip die Gewebefixierungskräfte aufzunehmen.The loading and fixing of the tissue edges relative to one another is thus ended. Now the clip designed with flexible bridge 8 has to be locked, because due to its construction, without this securing, it is not capable of absorbing the tissue fixing forces like a rigid ligature clip.
Verriegeln und Freigeben des beladenen ClipLock and unlock the loaded clip
Zur formschlüssigen Verriegelung des beladenen Clip wird bei geschlossenem Clip nach Fig.4 mit dem Daumen der griffhalten¬ den Hand der Federhebel 20 gegen den Widerstand der Flachfeder 50 zum Griffköpf 15 hin gedrückt.For positive locking of the loaded clip, the spring lever 20 is pressed against the resistance of the flat spring 50 towards the handle head 15 with the thumb of the hand holding the handle when the clip is closed according to FIG.
Dadurch fällt die Zunge des Federhebels 20 um s auf das Niveau A in der zweiten Kulissenbahn 17 zurück. Nach diesem kurzen einmaligen Druck auf den Federhebel 20 ist die Zunge in der Kulissenbahn 17 gefangen. Sie gleitet am Stufensprung zwischen den Nuten 17 entlang und hindert dadurch den Federhebel 20 vor der Freigabe des Clip an der Rückstellung.As a result, the tongue of the spring lever 20 falls back to level A in the second slide track 17 by s. After this brief one-time pressure on the spring lever 20, the tongue is caught in the slide track 17. It slides along the step between the grooves 17 and thereby prevents the spring lever 20 from being reset before the clip is released.
Wird das Fingergriffteil 13 jetzt weiter angezogen und damit der Applikatorkopf 38 relativ zum Clipgreifer 27 weiter nach distal verschoben, so berührt zunächst der Scharnierbogen 48 des Clip die schrägen Anlaufflächen 49 der Nachformungsrippen 40 bzw. 41.If the finger grip part 13 is now tightened further and thus the applicator head 38 is displaced further distally relative to the clip gripper 27, the hinge bow 48 of the clip first touches the oblique contact surfaces 49 of the post-forming ribs 40 and 41.
Wenn die auftreibenden Gewebekräfte am Clipverschluß nicht zu groß sind, bewegt sich das distale Ende des Clipoberteiles 2, wie in Fig.7 dargestellt, unter Deformation des Scharnier¬ bogens 48 weiter in Richtung Clipunterteil 1, bis sich der un- tere Rand des Durchbruches 11 auf die schrägen Kanten der Stiftspitze 10 aufsetzt.If the floating tissue forces on the clip closure are not too great, the distal end of the clip upper part 2, as shown in FIG. 7, moves further in the direction of the clip lower part 1, deforming the hinge bow 48, until the tere edge of the opening 11 is placed on the oblique edges of the pen tip 10.
Unter weiterem distalen Vorschub des Applikatorkopfes 38 wird der Scharnierbogen 48 unter die Nachformungsrippen 40 bzw. 41 gedrückt und dadurch das Clipoberteil 2 in die in Fig.8 darge¬ stellte Form gebracht.With further distal advancement of the applicator head 38, the hinge arch 48 is pressed under the post-forming ribs 40 and 41, thereby bringing the clip upper part 2 into the shape shown in FIG.
Dieser Vorgang hat eine distale Verschiebung des Durchbruchs 11 im Clipoberteil 2 relativ zum Brückenteil 8 zur Folge. Des¬ halb wandert auch die im Durchbruch 11 gefesselte Stiftspitze 10, wie in Fig.8 gezeichnet, distalwärts aus.This process results in a distal displacement of the opening 11 in the clip upper part 2 relative to the bridge part 8. Therefore, the pin tip 10 bound in the opening 11, as drawn in FIG. 8, also migrates distally.
Während der Umformung des Scharnierbogens 48 wird auch die Stiftspitze 10 an der Anschlag- und Formungsrippe 44 umgebogen und gleitet in die Führungsnut 51.During the shaping of the hinge bow 48, the pin tip 10 on the stop and shaping rib 44 is also bent and slides into the guide groove 51.
Die Protektornase 12 am Clipoberteil 2 wird je nach Dicke und elastischer Gegenkraft des Gewebes im Clip mehr oder weniger gerade gebogen. Die Rückstellkräfte der Protektornase 12 nach der Verformung sichern durch das Abstützen des Lochrandes im Clipoberteil 2 auf den Kanten der Stiftspitze 10 das Aufliegen der Spitze auf der Protektornase und damit das Lagergewebe des Clip gegen Verletzung.The protector nose 12 on the clip upper part 2 is bent more or less straight depending on the thickness and elastic counterforce of the tissue in the clip. The restoring forces of the protector nose 12 after the deformation ensure, by supporting the edge of the hole in the clip upper part 2 on the edges of the pin tip 10, that the tip rests on the protector nose and thus the bearing tissue of the clip against injury.
Die bisher beschriebenen Verformungen werden unter Verschie¬ bung des Applikatorkopfes 38 und des Schaftrohres 39 bis zum Anschlag der Zunge des Federhebels 20 am proximalen Ende der Kulissennut 17 erzeugt.The deformations described so far are produced by displacing the applicator head 38 and the shaft tube 39 until the tongue of the spring lever 20 stops at the proximal end of the link groove 17.
Das Clipoberteil 2 ist durch den Umformungs- und Schließvor¬ gang aus dem Grund der Führungsnut 51, in dem durch trans¬ latorisches Gleiten das Öffnen und Schließen des Clip reali¬ siert wurde, weiter zur Achse des Applikatormaules 26 versetzt worden (Fig.8). Die Zapfen 3 am Clipoberteil 2 liegen jetzt, wie in Fig.8 dargestellt, in einer Ebene unterhalb der Öffner¬ zapfen 47. Wird der Applikatorkopf 38 nach proximal zurückge- zogen, so gleiten die Zapfen 3 am Clipoberteil 2 unter den Öffnerzapfen 47 hindurch.The upper part of the clip 2 has been moved further to the axis of the applicator mouth 26 by the reshaping and closing operation from the bottom of the guide groove 51, in which the opening and closing of the clip was realized by translational sliding (FIG. 8). . The pins 3 on the upper clip part 2 now lie, as shown in FIG. 8, in a plane below the opener pins 47. If the applicator head 38 is moved back proximally pulled, the pins 3 slide on the clip upper part 2 under the opening pin 47.
Nach weiterem Zurückziehen des Applikatorkopfes 38 öffnen die Flachfedern 31 die die Clipbrücke 8 umfassenden Greiferköpfe 29, und die Greiferbacken 32 geben den entsprechend Fig.l ge¬ formten Clip mit den eingeschlossenen Geweberändern frei.After the applicator head 38 has been pulled back further, the flat springs 31 open the gripper heads 29 comprising the clip bridge 8, and the gripper jaws 32 release the clip shaped in accordance with FIG. 1 with the enclosed tissue edges.
Gegen Ende des Freigabevorganges springt durch den Druck der Flachfelder 50 die Zunge des Federhebels 20 auf dem Niveau A von der zweiten Kulissenbahn 17 in die erste Kulissenbahn 17 zurück. Damit befindet sich der Federhebel 20 wieder in der Ausgangsstellung.Towards the end of the release process, the tongue of the spring lever 20 jumps back at level A from the second slide track 17 into the first slide track 17 due to the pressure of the flat fields 50. The spring lever 20 is thus again in the starting position.
Der Applikator kann mit vorstehendem Greifer 27 durch die Tro¬ karhülse aus dem Operationssitus entfernt und sofort mit dem nächsten Clip beladen werden. The applicator can be removed with the above gripper 27 through the trocar sleeve from the surgical site and immediately loaded with the next clip.
Bezugszeichenliste:Reference symbol list:
Nummer Bezeichnung Fig.Number Description Fig.
1 Clipunterteil 1, 2, 31 clip base 1, 2, 3
2 Clipoberteil 12 clip upper part 1
3 Zapfen am Clipoberteil 1, 2, 5, 83 pins on the clip top 1, 2, 5, 8
4 Abschrägung 1, 2 ι 3, 5, 84 bevel 1, 2 ι 3, 5, 8
5 Zapfenrücken 1, 35 pin backs 1, 3
6 Versatzflächen im Clipoberteil 16 offset areas in the clip upper part 1
7 Versatzflächen im Clipunterteil 1, 37 offset areas in the lower clip part 1, 3
8 Brückenteil 1, 38 bridge part 1, 3
9 Stift 1, 3 10 Stiftspitze 1, 3, 4, 8, 11 Durchbruch im Clipoberteil 1, 3, 4 12 Protektornase 1, 3, 8 13 Fingerteil des Betätigungs¬ 6 griffes9 pin 1, 3 10 pin tip 1, 3, 4, 8, 11 breakthrough in the clip upper part 1, 3, 4 12 protector nose 1, 3, 8 13 finger part of the actuating handle
14 Handtellerteil des Betätigungs- 6 griffes14 palm part of the actuating handle
15 Griffkopf 16 Antriebskopf 17 Kulissenbahnen 18 Koppelbolzen zwischen Finger- griffgabel und Antriebskopf15 Grip head 16 Drive head 17 Guide tracks 18 Coupling pin between the finger grip fork and drive head
19 Langloch in der Fingergriff- Gabelwange19 Elongated hole in the finger grip fork cheek
20 Federhebel mit Zunge 21 Applikatorschaft 22 Übergangsstück zwischen Schaft und Antriebskopf20 spring lever with tongue 21 applicator shaft 22 transition piece between shaft and drive head
23 Schaftinnenteil23 inner shaft part
24 Rändelschraube zur Verbindung von Griffkopf und Schaftinnen¬ teil24 knurled screw for connecting the handle head and inner shaft part
25 Lagerbolzen für Griffingerteil 26 Applikatormaul 7, 8 27 Clipgreifer Anschlagstange 2, 3, 6, 7, 8 Greiferköpfe 2, 6 Führungsrippen 2, 6 Flachfedern 2 Greiferbacke 3 obere Indexflache am Greifer- 3 köpf untere Indexflache am Greifer- 3 köpf Auflage- und Führungsfläche 3 an der Greiferkopfunterseite Kupplungshülse des Greifers 3 Gewindezapfen am Schaftinnen- 3 teil Applikatorkopf 3, 6, 7 Schaftrohr 3 mittlere Nachformungsrippe 2, 3, 7, 8 äußere Nachformungsrippe 2, 3 Führungsnut für Clipunterteil 3, 7 am Applikatorkopf Führungsnut für die Führungs- 3 rippe der Greiferbacke Anschlag- und Formungsrippe 2, 3, 7 Deckflächen der Öffnerzapfen 47 2, 3, Gleitflächen der Öffner- 2, 3, 5 zapfen 47 Öffnerzapfen 5, 7, 8 Scharnierbogen 4 Anlaufflächen der Nachformungs- 7, 8 rippen 40 bzw. 41 Flachfeder für die Rückstel- 6 lung des Federhebels 20 Führungsnut 3 Flachfedern zur Griffrückstel- 6 lung 25 Bearing pin for Griffinger part 26 Applicator mouth 7, 8 27 Clip gripper Stop bar 2, 3, 6, 7, 8 gripper heads 2, 6 guide ribs 2, 6 flat springs 2 gripper jaw 3 upper index surface on the gripper - 3 heads lower index surface on the gripper - 3 heads support and guide surface 3 on the underside of the gripper head Coupling sleeve of the gripper 3 threaded pin on Inner shaft 3 part applicator head 3, 6, 7 shaft tube 3 middle post-forming rib 2, 3, 7, 8 outer post-forming rib 2, 3 guide groove for clip lower part 3, 7 on the applicator head Guide groove for the guide 3 rib of the gripper jaw, stop and shaping rib 2, 3 , 7 top surfaces of the opening pins 47 2, 3, sliding surfaces of the opening pins 2, 3, 5 pins 47 opening pins 5, 7, 8 hinge arch 4 contact surfaces of the post-forming 7, 8 ribs 40 and 41 flat spring for resetting the spring lever 20 guide groove 3 flat springs for handle reset 6

Claims

Patentansprüche: Claims:
1. Clip zur Anwendung in der Chirurgie mit den Merkmalen: a) der Clip besteht aus einem Clipunterteil (1) und einem Clipoberteil (2) , die b) durch ein biegeweiches Brückenteil (3) miteinander ver¬ bunden sind; c) das Clipunterteil (1) , das Clipoberteil (2) und das bie¬ geweiche Brückenteil (8) liegen in einer Symmetrieebene; d) das Clipunterteil (1) trägt an seinem freien Ende einen in der Symmetrieebene abgewinkelten, mit einer Spitze1. Clip for use in surgery with the features: a) the clip consists of a clip lower part (1) and a clip upper part (2), which b) are connected to each other by a flexible bridge part (3); c) the lower clip part (1), the upper clip part (2) and the flexible bridge part (8) lie in a plane of symmetry; d) the clip lower part (1) carries at its free end an angled in the plane of symmetry, with a tip
(10) versehenen Stift (9); e) das Clipoberteil (2) trägt an seinem freien Ende eine verrundete Protektornase (12) , f) an die sich ein in der Symmetrieebene angeordneter Durchbruch (11) anschließt; g) die Längen des Clipunterteils (1) einschließlich des Stiftes (9) , des Clipoberteils (2) bis zum Durchbruch(10) provided pin (9); e) the clip upper part (2) has at its free end a rounded protector nose (12), f) which is followed by an opening (11) arranged in the plane of symmetry; g) the lengths of the lower clip part (1) including the pin (9), the upper clip part (2) until the opening
(11) und des biegeweichen Brückenteils (8) sind so ge¬ wählt, daß die Spitze (10) des Stiftes (9) den Durch¬ bruch (11) durchstößt, wenn das Clipoberteil (2) unter Verformung des biegeweichen Brückenteils (8) in Richtung auf das Clipunterteil (1) gedrückt wird,(11) and the flexible bridge part (8) are selected so that the tip (10) of the pin (9) penetrates the opening (11) when the clip upper part (2) deforms the flexible bridge part (8) is pressed towards the lower part of the clip (1),
gekennzeichnet durch die Merkmale:characterized by the characteristics:
h) der Stift (9) verjüngt sich zur Spitze (10) , wobei die Spitze eine kegel- oder pyramidenförmige Gestalt auf¬ weist; i) die Länge des biegeweichen Brückenteils (8) ist so be¬ messen, daß es sich zum Schließen des Clips in der Sym¬ metrieebene zweifach in einem annähernd rechten Winkel verformen läßt, so daß der geschlossene Clip annähernd die Form eines Rechtecks annimmt, dessen Seiten das bie¬ geweiche Brückenteil (8) , das Clipunterteil (1) , der Stift (9) und das Clipoberteil (2) darstellen. h) the pin (9) tapers towards the tip (10), the tip having a conical or pyramidal shape; i) the length of the flexible bridge part (8) is dimensioned such that it can be deformed twice in the plane of symmetry at an approximately right angle to close the clip, so that the closed clip approximately takes the form of a rectangle whose Sides represent the flexible bridge part (8), the lower clip part (1), the pin (9) and the upper clip part (2).
2. Clip nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Pro¬ tektornase (12) in die selbe Richtung wie der Stift (9) ab¬ gewinkelt ist.2. Clip according to claim 1, characterized in that the pro¬ tector nose (12) is angled in the same direction as the pin (9).
3. Clip nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt des biegeweichen Brückenteils (8) gegenüber den Querschnitten des Clipunterteils (1) und des Clipober¬ teils (2) vermindert ist.3. Clip according to claim 1 or 2, characterized in that the cross section of the flexible bridge part (8) compared to the cross sections of the lower clip part (1) and the clip upper part (2) is reduced.
4. Clip nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Grenzflächen zwischen dem Clipunterteil (1) , dem Clipober¬ teil (2) und dem biegeweichen Brückenteil (8) als Versatz¬ flächen ausgebildet sind.4. Clip according to claim 3, characterized in that the interfaces between the lower clip part (1), the clip upper part (2) and the flexible bridge part (8) are designed as offset surfaces.
5. Clip nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeich¬ net, daß das Clipoberteil (2) in seinem an das biegeweiche Brückenteil (8) angrenzenden Bereich zwei symmetrisch senk¬ recht zur Symmetrieebene angeordnete Zapfen (3) trägt.5. Clip according to one of claims 1 to 4, characterized gekennzeich¬ net that the clip upper part (2) in its area adjacent to the flexible bridge part (8) carries two symmetrically perpendicular to the symmetry plane arranged pin (3).
6. Clipapplikator zum Setzen des Clip gemäß einem der Ansprü¬ che 1 bis 5, gekennzeichnet durch a) einen Clipgreifer (27) zum Ergreifen und Festhalten des biegeweichen Brückenteils (8) des Clip; b) ein Applikator-Schaftrohr (39) , das über einen Betätigungsgriff (13, 14) axial und senkrecht zum fest¬ gehaltenen biegeweichen Brückenteil (8) des Clip ver¬ schiebbar ist und dessen Kopf (38) den Clip bei distalem Vorschub im Bereich des biegeweichen Brückenteils (8) in der Weise verformt, daß das Clipunterteil (1) und das Clipoberteil (2) eine angenähert parallele Stellung ein¬ nehmen, wobei die Spitze (10) des Stiftes (9) den Durch¬ bruch (11) durchstößt; zwei Öffnerzapfen (47) im Applikatorkopf (38) und eine Anschlagstange (28) im Clipgreifer (27) , mit deren Hilfe bei proximaler Bewegung des Applikator-Schaftrohres (39) das Clipoberteil (2) durch Verformen des biegeweichen Brückenteils (8) in eine annähernd senkrechte Stellung zum Clipunterteil (1) gebracht werden kann. 6. clip applicator for setting the clip according to one of claims 1 to 5, characterized by a) a clip gripper (27) for gripping and holding the flexible bridge part (8) of the clip; b) an applicator shaft tube (39) which can be displaced axially and perpendicularly to the firmly held flexible bridge part (8) of the clip via an actuating handle (13, 14) and whose head (38) the clip in the region when the feed is distal of the flexible bridge part (8) deformed in such a way that the clip lower part (1) and the clip upper part (2) assume an approximately parallel position, the tip (10) of the pin (9) penetrating the opening (11) ; two opening pins (47) in the applicator head (38) and a stop rod (28) in the clip gripper (27), with the aid of which, when the applicator shaft tube (39) moves proximally, the upper clip part (2) is deformed into one by deforming the flexible bridge part (8) approximately vertical position to the lower clip part (1) can be brought.
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