EP0642976A1

EP0642976A1 - Packaging machine

Info

Publication number: EP0642976A1
Application number: EP94113756A
Authority: EP
Inventors: Bernard Verchere
Original assignee: 4P Emballages France SNC; 4 P Emballages France
Current assignee: 4P Emballages France SNC; 4 P Emballages France
Priority date: 1993-09-14
Filing date: 1994-09-02
Publication date: 1995-03-15
Also published as: FR2710027B1; FR2710027A1

Abstract

Packaging machine which is intended, during the movement of assembled articles and blanks (D) made from cardboard and the like in a specific plane (P) and in the longitudinal direction (SM) of the machine, for folding the blanks around the assembled articles. Provided in the upper region of the machine are a blank magazine (200) and means (110 to 113) for transferring the individual blanks to the plane of the assembled articles. The magazine (200) is arranged laterally in relation to the longitudinal direction of the machine, the blank stack extending essentially transversely relative to the longitudinal direction of the machine and the transfer means (110 to 113) transferring the blanks perpendicularly to the longitudinal direction of the machine. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft im allgemeinen Maschinen, die dafür bestimmt sind, Gegenstände und vor allem Behälter zusammenzufassen und zu verpacken, und insbesondere eine Maschine, die dafür bestimmt ist, von einem Kartonzuschnitt ausgehend eine hülsenförmige Mehrstückpackung um derartige zuvor geordnet zusammengestellte Behälter zu bilden.The present invention relates generally to machines which are intended to group and package objects and, in particular, containers, and in particular to a machine which is intended, starting from a cardboard blank, to form a tubular multi-piece pack around such previously arranged containers.

Eine derartige Maschine weist im Normalfall ein Zuschnittmagazin auf, das einen Stapel mit zahlreichen Zuschnitten aufzunehmen vermag, dem die Zuschnitte durch einen Saugarm oder dgl. einzeln entnommen und auf die Bahn für die Gegenstände gelegt werden.Such a machine normally has a blank magazine which is able to hold a stack with numerous blanks, from which the blanks are individually removed by a suction arm or the like and placed on the web for the objects.

Es ist außerdem üblich, daß ein Zuschnittmagazin der bekannten Art über der Bahn für die Gegenstände angeordnet ist, wobei die Zuschnitte in bezug auf das Senkrechte eine leicht geneigte Stellung einnehmen und die Richtung des Zuschnittstapels parallel zur Bahn für die Gegenstände verläuft. In diesem Fall ist die Saugvorrichtung um eine waagerechte Achse senkrecht zur Bahn für die Gegenstände gelagert.It is also common for a blank magazine of the known type to be arranged over the web for the objects, the blanks taking a slightly inclined position with respect to the vertical and the direction of the stack of blanks being parallel to the web for the objects. In this case, the suction device is mounted about a horizontal axis perpendicular to the path for the objects.

Diese bekannte Einrichtung hat jedoch bestimmte Nachteile. Zunächst einmal ist es nur möglich, ein einzelnes Magazin vorzusehen, und bei Maschinen mit sehr hohen Leistungen hängt diese Leistung von der Geschwindigkeit ab, mit der die Saugvorrichtung die Zuschnitte vom Stapel auf die Bahn für die Gegenstände übertragen kann. Darüber hinaus erhöht das Zuschnittmagazin den vertikalen Platzbedarf der Maschine, während seine ziemlich hohe Lage oberhalb der Maschine das Wiederauffüllen des Magazins äußerst umständlich macht. Die Kapazität des Magazins wird schließlich durch die Längsmaße der Maschine begrenzt.However, this known device has certain disadvantages. First of all, it is only possible to provide a single magazine, and for machines with very high outputs, this output depends on the speed at which the suction device can transfer the blanks from the stack onto the web for the objects. In addition, the cutting magazine increases the vertical space requirement of the machine, while its fairly high position above the machine makes refilling the magazine extremely cumbersome. The capacity of the magazine is ultimately limited by the length of the machine.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile des Stands der Technik zu beseitigen und eine neue Vorrichtung für das Zuschnittmagazin vorzuschlagen, die eine sehr hohe Kapazität bietet, den Platzbedarf der Maschine weder in Längsrichtung noch senkrecht erhöht, den Einbau von mehreren Magazinen nebeneinander gestattet, um hohe Leistungen zu ermöglichen, und leichter aufzufüllen ist.The present invention has for its object to eliminate these disadvantages of the prior art and to propose a new device for the cutting magazine, which offers a very high capacity, the space requirement of the machine neither in the longitudinal direction nor vertically raised, allows the installation of several magazines next to each other to enable high performance and is easier to refill.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, die Wirksamkeit des Greifens der einzelnen Zuschnitte durch eine Saugvorrichtung bei einem Magazin mit einer sehr hohen Kapazität zu verbessern.Another object of the invention is to improve the effectiveness of gripping the individual blanks by means of a suction device in a magazine with a very high capacity.

Die vorliegende Erfindung betrifft also eine Verpackungsmaschine, die dafür konstruiert ist, Zuschnitte aus Karton oder dgl. im Laufe einer Bewegung der zusammengefassten Gegenstände und der Zuschnitte in einer bestimmten Ebene und in Längsrichtung der Maschine um die zusammengefassten Gegenstände zu falten, und die im oberen Bereich ein Zuschnittmagazin, das einen Zuschnittstapel aufnimmt, sowie Mittel zur Übertragung der einzelnen Zuschnitte vom Magazin zur Ebene der Bewegung der zusammengefassten Gegenstände und der Zuschnitte aufweist, wobei die Maschine dadurch gekennzeichnet wird, daß das Magazin in bezug auf die Längsrichtung der Maschine seitlich angeordnet ist, daß der Zuschnittstapel sich im wesentlichen quer zur besagten Längsrichtung der Maschine erstreckt und daß die Übertragungsmittel so angeordnet sind, daß die Zuschnitte durch eine Bewegung in einer Ebene übertragen werden, die im wesentlichen senkrecht zu besagten Längsrichtung ist.The present invention thus relates to a packaging machine which is designed to fold blanks of cardboard or the like in the course of a movement of the combined objects and the blanks in a certain plane and in the longitudinal direction of the machine in order to fold the combined objects, and in the upper region a blank magazine which receives a blank stack and means for transferring the individual blanks from the magazine to the plane of movement of the combined objects and the blanks, the machine being characterized in that the magazine is arranged laterally with respect to the longitudinal direction of the machine, that the stack of blanks extends substantially transversely to said longitudinal direction of the machine and that the transmission means are arranged such that the blanks are transmitted by movement in a plane which is substantially perpendicular to said longitudinal direction.

Die bevorzugten aber nicht eingrenzenden Merkmale der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine sind wie folgt:

Das Magazin besteht aus einem Hauptstapel für eine Vielzahl von Zuschnitten, aus einem sekundären Stapel mit sich kaum ändernder Dicke, von dem die Zuschnitte durch die Übertragungsmittel übertragen werden, sowie aus Mitteln zur Auffüllung des sekundären Stapels vom Hauptstapel, die je nach Füllstand des besagten sekundären Stapels selektiv betätigt werden.
Die Mittel zur Auffüllung werden durch die Überwachung der Dicke des sekundären Stapels selektiv betätigt.
Die Mittel zur Auffüllung bestehen aus einem Band zur Unterstützung und zum Transport der Zuschnitte, das einen Hauptstapelbereich definiert, aus einer Rolle zum Rücktransport des Bandes, auf deren Höhe das besagte Band eine nach unten gerichtete Bewegung anfängt, sowie aus Haltemitteln für die Zuschnitte vom Hauptstapel in eine derartige Position, daß sich die sich in der Nähe des sekundären Stapels befindlichen Zuschnitte vom besagten Hauptstapel auf das Band über der besagten Rücktransportrolle stützen, wobei die besagten Haltemittel dafür geeignet sind, bei einer nach unten gerichteten Bewegung der besagten Zuschnitte diese Zuschnitte freizugeben, wobei eine Bewegung des Bandes in die Richtung des sekundären Stapels dafür sorgt, daß die besagten Zuschnitte über der Rücktransportrolle nach unten fallen und freigegeben werden, damit sie unter der Einwirkung der Schwerkraft in die Richtung des sekundären Stapels fallen.
Die durch die Haltemittel bestimmte Stellung der Zuschnitte des Hauptstapels ist in bezug auf das Senkrechte leicht geneigt.
Das Magazin enthält außerdem Anschläge, die die Position der Zuschnitte des sekundären Stapels bestimmen, wobei diese Position in bezug auf das Senkrechte in einem geringfügig kleineren Winkel als der Neigungswinkel der Zuschnitte des Hauptstapels geneigt ist.
Das Magazin enthält eine schräge Trägerplatte für den sekundären Stapel, wobei diese Platte sich vom Bereich der besagten Rücktransportrolle nach unten erstreckt.
Die Haltemittel bestehen aus einer beweglichen oberen Rolle, die mit den oberen Bereichen der Zuschnitte des ersten Stapels zusammenwirkt, bzw. - falls die gestapelten Zuschnitte einen breiteren Teil unterhalb eines schmäleren Teils haben - aus Rollen, die mit den besagten breiteren Teilen der Zuschnitte des Hauptstapels zusammenwirken und die während der nach unten gerichteten Bewegung der besagten Zuschnitte an den schmäleren Teilen seitlich vorbeigehen und jede Unterstützung unterbinden.
Die Maschine enthält mindestens zwei Magazine, die seitlich und nebeneinander angeordnet sind.

The preferred but not limiting features of the packaging machine according to the invention are as follows:

The magazine consists of a main stack for a large number of blanks, a secondary stack with a barely changing thickness, from which the blanks are transmitted by the transmission means, and means for filling up the secondary stack from the main stack, depending on the level of said secondary one Stack can be operated selectively.
The replenishment means are selectively actuated by monitoring the thickness of the secondary stack.
The filling means consist of a belt for supporting and transporting the blanks, which defines a main stack area, from a roll for Returning the tape, at the level of which said tape begins a downward movement, and holding means for the blanks from the main stack in such a position that the blanks located in the vicinity of the secondary stack are from the main stack to the tape above the support said return roller, said holding means being adapted to release said blanks when said blanks move downwardly, movement of the belt in the direction of the secondary stack causing said blanks to fall down over the return roller and released so that they fall in the direction of the secondary stack under the influence of gravity.
The position of the blanks of the main stack determined by the holding means is slightly inclined with respect to the vertical.
The magazine also includes stops which determine the position of the blanks of the secondary stack, which position is inclined with respect to the vertical at a slightly smaller angle than the angle of inclination of the blanks of the main stack.
The magazine contains an inclined support plate for the secondary stack, which plate extends downward from the area of said return roller.
The holding means consist of a movable upper roller, which interacts with the upper regions of the blanks of the first stack, or - if the stacked blanks have a wider part below a narrower part - of rollers, which with the wider parts of the blanks of the main stack cooperate and pass the narrow parts to the side during the downward movement of said blanks and prevent any support.
The machine contains at least two magazines, which are arranged on the side and next to each other.

Andere Gesichtspunkte, Ziele und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden klarer, wenn man folgende ausführliche Beschreibung eines bevorzugten Ausfführungsbeispiels der Erfindung liest, das als nicht einschränkendes Beispiel unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen gegeben wird. Dabei zeigen:

Fig. 1: eine schaubildlich dargestellte Seitenansicht einer Verpackungsmaschine, die mit einer erfindungsgemäßen Zuschnittmagazinvorrichtung ausgestattet ist,
Fig. 2: ist eine Seitenansicht der Stirnseite der Maschine nach Fig. 1 entsprechend dem Pfeil II,
Fig. 3: ist eine schaubildlich dargestellte Ansicht der Maschine nach Figs. 1 und 2 von oben, und
Fig. 4: ist eine Teilansicht der Fig. 1 in einem vergrößerten Maßstab.

Other aspects, objects and advantages of the present invention will become clearer upon reading the following detailed description of a preferred embodiment of the Invention reads, which is given as a non-limiting example with reference to the accompanying drawings. Show:

Fig. 1: 2 shows a diagrammatically illustrated side view of a packaging machine which is equipped with a blank magazine device according to the invention,
Fig. 2: is a side view of the front of the machine of FIG. 1 according to the arrow II,
Fig. 3: is a diagrammatic view of the machine of Figs. 1 and 2 from above, and
Fig. 4: is a partial view of FIG. 1 on an enlarged scale.

Es wird zunächst einmal auf Figs. 1 bis 3 hingewiesen, aus der eine Verpackungsmaschine 100 ersichtlich ist, die im vorliegenden Fall dafür bestimmt ist, Zuschnitte um geordnete Gruppen von Gegenständen, wie zum Beispiel zylindrische Behälter für Getränke, zu falten und zu befestigen, um hülsenförmige Mehrstückpackungen der an sich klassischen Art zu bilden.It is first of all on Figs. 1 to 3, from which a packaging machine 100 can be seen, which in the present case is intended to fold and fasten blanks around ordered groups of objects, such as cylindrical containers for beverages, for tubular multi-piece packs of the inherently classic type to build.

Die Maschine 100 hat ein Gestell mit einem Förderband zum Transport der Gegenstände und der Zuschnitte in einer horizontalen Ebene P und in einer durch den Pfeil SM angezeigten Bewegungsrichtung, wobei dieser Pfeil die Längsrichtung der Maschine definiert.The machine 100 has a frame with a conveyor belt for transporting the objects and the blanks in a horizontal plane P and in a direction of movement indicated by the arrow SM, this arrow defining the longitudinal direction of the machine.

Das Prinzip dieser Maschine besteht darin, die flachliegenden Zuschnitte D nacheinander in die Ebene P zu bringen, eine Gruppe von Gegenständen auf den bereitgestellten Zuschnitt fördern zu lassen, diesen Zuschnitt um die Gegenstände zu falten, und ihn mit sich selbst durch einen geklebten oder gesteckten Verschluß zu befestigen. Die verschiedenen für die Durchführung dieser Arbeitsgänge eingesetzten Einrichtungen können gänzlich klassischer Bauart sein und werden hier nicht beschrieben.The principle of this machine is to bring the flat blanks D one after the other into the plane P, to have a group of objects conveyed onto the provided blank, to fold this blank around the objects, and to secure it with itself by means of a glued or inserted closure to fix. The various devices used to carry out these operations can be entirely classic and are not described here.

Erfindungsgemäß wird mindestens ein seitlich angeordnetes Zuschnittmagazin vorgesehen (im vorliegenden Fall sind es zwei Magazine nebeneinander, 200 bzw. 200'), das einen Stapel von flachliegenden Zuschnitten D von einer Richtung (Pfeil F in Fig. 3) senkrecht zur Längsrichtung sammelt.According to the invention, at least one laterally arranged blank magazine is provided (in the present case there are two magazines side by side, 200 or 200 '), which collects a stack of flat blanks D from one direction (arrow F in FIG. 3) perpendicular to the longitudinal direction.

An dieser Stelle wird darauf hingewiesen, daß es mit einer derartigen Anordnung insbesondere bei einer sehr schnellaufenden Maschine leicht möglich ist, abhängig von der Maschinengeschwindigkeit die Anzahl der Magazine zu erhöhen, weil diese Magazine nebeneinander angeordnet sind und je nach der Art der Bereitstellung der Behältergruppen mit oder ohne Taktrhythmus arbeiten.At this point, it is pointed out that it is easily possible with such an arrangement, particularly in the case of a very high-speed machine, depending on the Machine speed to increase the number of magazines, because these magazines are arranged next to each other and work with or without cycle rhythm, depending on the type of container group provision.

Mit dieser Anordnung ist es außerdem möglich, Magazine mit einer sehr hohen Kapazität zu schaffen, ohne den Platzbedarf der Maschine in Längsrichtung zu erhöhen, und das Auffüllen dieser Magazine zu erleichtern, da dies auf einer angemessener Höhe von der Seite der Maschine erfolgt.With this arrangement it is also possible to create magazines with a very high capacity without increasing the space requirement of the machine in the longitudinal direction and to facilitate the filling of these magazines, since this is done at an appropriate height from the side of the machine.

Fig. 2 zeigt das Magazin 200 in seiner Gesamtheit und gibt darüber hinaus eine schaubildliche Darstellung einer Vorrichtung zur Übertragung der einzelnen Zuschnitte vom betreffenden Magazin zur Ebene P der Maschine 100.2 shows the magazine 200 in its entirety and also gives a diagrammatic representation of a device for transferring the individual blanks from the magazine in question to the plane P of the machine 100.

Mit einer an sich herkömmlichen Bauweise umfasst diese Vorrichtung ein oder mehrere drehende Elemente 110, die um eine Achse 111 herum drehbar gelagert sind und die sich auf Grund von der besonderen Anordnung des Magazins parallel zur Längsrichtung der Maschine erstrecken. Diese Achse 111 wird im Uhrzeigersinn in Fig. 2 durch geeignete motorangetriebene Mittel gedreht, so daß sie mit der Einrichtung zum Transport der Gegenstände in die Richtung SM synchronisiert ist.With a construction which is conventional per se, this device comprises one or more rotating elements 110 which are rotatably mounted about an axis 111 and which, due to the special arrangement of the magazine, extend parallel to the longitudinal direction of the machine. This axis 111 is rotated clockwise in Fig. 2 by suitable motor-driven means so that it is synchronized with the device for transporting the objects in the direction SM.

Das oder jedes drehende Element 110 hat die allgemeine Form eines Dreiecks mit gleich langen Seiten und weist im Bereich jeder Spitze eine Saugvorrichtung 112 auf, die von einem pneumatischen Regelkreis gesteuert wird, damit ein einzelner Zuschnitt D auf der Höhe des Magazins 200 aufgenommen und nach einer Drehung von ungefähr 90° mit der Hilfe der vorher erwähnten motorangetriebenen Mittel über der Ebene P losgelassen wird.The or each rotating element 110 has the general shape of a triangle with sides of equal length and has a suction device 112 in the region of each tip, which is controlled by a pneumatic control circuit so that a single blank D is picked up at the height of the magazine 200 and after one Release about 90 ° rotation with the help of the aforementioned motorized means above the P plane.

Nachstehend wird unter Bezugnahme auf Figs. 1 und 4 ein erfindungsgemäßes seitlich angebrachtes Magazin 200 beschrieben.In the following, with reference to Figs. 1 and 4 describe a magazine 200 mounted on the side according to the invention.

Es umfasst ein Transportband 206, das eine horizontale Trägerebene P' für einen Hauptstapel P1 von Zuschnitten D definiert, wobei dieses Band zwischen zwei Rollen 202, 204 montiert ist, um mit der Hilfe eines Motors 210 und eines zwischen der Abtriebswelle dieses Motors und der Rolle 204 vorgesehenen Bandes 208 in die Richtung des Pfeils F angetrieben zu werden.It comprises a conveyor belt 206 which defines a horizontal support plane P 'for a main stack P1 of blanks D, this belt being mounted between two rollers 202, 204 to by means of a motor 210 and one between the output shaft of this motor and the roller 204 provided band 208 to be driven in the direction of arrow F.

Längsführungen 216, die parallel zur Richtung des Pfeils F verlaufen, stützen den Zuschnittstapel seitlich.Longitudinal guides 216, which run parallel to the direction of arrow F, laterally support the blank stack.

Die Zuschnitte D im Stapel P1 werden auf der in bezug auf ihre Bewegungsrichtung oberen Seite (links in Fig. 4) so durch Halteelemente gehalten, daß sie eine schräge Stellung von ungefähr 20-30° in bezug auf das Senkrechte einnehmen. Diese Halteelemente haben im oberen Teil eine oder mehrere Rollen 228, die auf einem Rahmen des Magazins beweglich montiert sind, sowie zwei seitliche Rollen 234 im mittleren Bereich, die auf Armen ebenfalls beweglich montiert sind, die wiederum an einem Träger des gerade erwähnten Rahmens befestigt sind.The blanks D in the stack P1 are held on the upper side with respect to their direction of movement (left in FIG. 4) by holding elements in such a way that they assume an oblique position of approximately 20-30 ° with respect to the vertical. These holding elements have one or more rollers 228 in the upper part, which are movably mounted on a frame of the magazine, and two lateral rollers 234 in the central region, which are also movably mounted on arms, which in turn are fastened to a carrier of the frame just mentioned .

Die Rolle(n) 228 und die seitlichen Rollen 234 sind so positioniert, daß sich der am weitesten links gelegene Zuschnitt auf das Band 206 praktisch senkrecht zur Achse der Antriebsrolle 204 stützt.The roller (s) 228 and the side rollers 234 are positioned so that the left most blank is supported on the belt 206 practically perpendicular to the axis of the drive roller 204.

An dieser Stelle wird darauf hingewiesen, daß die Zuschnitte D im vorliegenden Beispiel aus einem unteren Teil Da mit einer Breite, die geringfügig kleiner als der Abstand zwischen den Führungen 216 ist, und aus einem oberen Teil Db mit einer schmäleren Breite (siehe Fig. 1).At this point, it is pointed out that the blanks D in the present example consist of a lower part Da with a width that is slightly smaller than the distance between the guides 216, and of an upper part Db with a narrower width (see FIG. 1 ).

Die Höhenstellung und die Breite der Rollen 234 sind so gewählt, daß sie mit den seitlichen Rändern des oberen Bereiches des unteren Teils Da eines Zuschnittes D zusammenwirken können. Wenn aber der betreffende Zuschnitt durch die Durchführung eines später beschriebenen Verfahrens zu fallen beginnt, befinden sich die Rollen auf der Höhe des schmäleren Teils Db des Zuschnittes und sind nicht mehr mit ihm im Eingriff. Wenn andererseits der Fallvorgang eines Zuschnittes eingeleitet wird, liegt sein oberer Teil nicht mehr an der oberen Rolle 228 an.The height and the width of the rollers 234 are selected so that they can interact with the lateral edges of the upper region of the lower part Da of a blank D. However, if the blank in question begins to fall due to the implementation of a method described later, the rollers are at the level of the narrower part Db of the blank and are no longer in engagement with it. On the other hand, when the cutting process is initiated, its upper part no longer lies against the upper roller 228.

Links von der Rolle 204 ist eine Trägerplatte 226 vorgesehen, die leicht schräg nach links abfällt und für einen zweiten Stapel P2 von Zuschnitten bestimmt ist, die vom Hauptstapel P1 übertragen werden, wie wir noch sehen werden.Provided to the left of the roller 204 is a carrier plate 226 which slopes slightly to the left and is intended for a second stack P2 of blanks which are transferred from the main stack P1, as we will see later.

An seinem linken Ende weist die Trägerplatte 226 im vorliegenden Fall einen Anschlag 224 auf (als Alternative mehrere Anschläge), der eine kurze Entfernung nach oben über der Ebene der besagten Platte hervorsteht. Zwei kurze seitliche Anschläge 214 sind außerdem auf einer Zwischenhöhe der Zuschnitte des zweiten Stapels P2 vorgesehen. Diese seitlichen Anschläge sind durch schräge Arme an einem Träger des Rahmens des Magazins befestigt. Eine beweglich montierte obere Halterolle 222 ist schließlich ebenfalls durch einen schrägen Arm mit dem Träger des Rahmens verbunden.At its left end, the carrier plate 226 in the present case has a stop 224 (alternatively several stops) which protrudes a short distance upwards above the plane of said plate. Two short side stops 214 are also provided at an intermediate height of the blanks of the second stack P2. These side stops are attached to a support of the frame of the magazine by oblique arms. Finally, a movably mounted upper holding roller 222 is also connected to the frame support by an oblique arm.

Die Anschläge 224, 214 und die Rolle 222 sind so angeordnet, daß die Zuschnitte des zweiten Stapels P2 in bezug aufdas Senkrechte in einem kleineren Winkel - zum Beispiel von 10 bis 20° - als die Zuschnitte des Hauptstapels P1 schräg stehen.The stops 224, 214 and the roller 222 are arranged so that the blanks of the second stack P2 are at a smaller angle with respect to the vertical, for example from 10 to 20 °, than the blanks of the main stack P1.

Aus Fig. 4 sind ein Teil der Saugvorrichtung mit dem drehenden Element 110, ein an der abgebildeten Spitze des Elements 110 vorgesehener Saugkopf 112 und ein Sauger 113 ersichtlich, der am freiliegenden Zuschnitt auf der linken Seite des Stapels P2 anliegt.4 shows a part of the suction device with the rotating element 110, a suction head 112 provided on the illustrated tip of the element 110 and a suction device 113 which bears on the exposed blank on the left side of the stack P2.

Schließlich hat das Magazin 200 zwei optische Fühler 230, 232. Der Fühler 230 ist knapp links von und über der Antriebsrolle 204 angeordnet. Der Fühler 232 ist in der Mitte und kurz über dem Transportband 206 angeordnet.Finally, the magazine 200 has two optical sensors 230, 232. The sensor 230 is arranged just to the left of and above the drive roller 204. The sensor 232 is arranged in the middle and just above the conveyor belt 206.

Die Aufgabe des obenbeschriebenen Magazins besteht hauptsächlich darin, die erheblichen Zuschnittmengen auf dem Transportband 206 zu empfangen (Stapel P1), den zweiten Stapel P2 mit einer kleineren Kapazität vom Stapel P1 zu bilden, diesen zweiten Stapel auf einer sich kaum ändernder Füllhöhe zu halten (aus den nachher erklärten Gründen) und den auf der linken Seite des Stapels P2 liegenden Zuschnitt der Saugvorrichtung zur Übertragung anzubieten.The main task of the magazine described above is to receive the significant quantities of cuttings on the conveyor belt 206 (stack P1), to form the second stack P2 with a smaller capacity from the stack P1, to keep this second stack at a barely changing filling level the reasons explained later) and the blank of the suction device lying on the left side of the stack P2 for transmission.

Genauer gesagt hat der optische Fühler 230 die Aufgabe, den Füllstand des Stapels P2 festzustellen. Wenn der Stapel P2 nicht bis zum Fühler 230 reicht - wie in Fig. 2 abgebildet - treibt ein entsprechender Steuerkreis das Transportband 206 in die Richtung des Pfeils F an. Die auf der linken Seite des Hauptstapels P1 gelegenen Zuschnitte werden also auf ihrem unteren Rand nach links bewegt und die nach unten gerichtete Bewegung des Transportbandes 206 um die Rolle 204 führt dazu, daß diese Zuschnitte unter der Einwirkung der Schwerkraft nach unten fallen. In diesem Zusammenhang wird darauf hingewiesen, daß die bewegliche Lagerung der Rolle 228 und der Rollen 234 einen minimalen Widerstand gegen diese Bewegung bewirkt. Bei dieser fallenden Bewegung werden - wie bereits erwähnt - die oberen Ränder der Zuschnitte nicht mehr von der Rolle 228 gehalten und ihre Zwischenbereiche werden nicht mehr von den Rollen 234 gehalten, so daß diese freigegebenen Zuschnitte unter der Wirkung der Schwerkraft frei zum zweiten Stapel P2 fallen können, um ihn wieder aufzufüllen.More specifically, the optical sensor 230 has the task of determining the fill level of the stack P2. If the stack P2 does not reach the sensor 230 - as shown in FIG. 2 - a corresponding control circuit drives the conveyor belt 206 in the direction of the arrow F. The blanks located on the left side of the main stack P1 are thus moved to the left on their lower edge and the downward movement of the conveyor belt 206 around the roller 204 causes these blanks to fall down under the action of gravity. In this connection it is pointed out that the movable mounting of the roller 228 and the rollers 234 provides minimal resistance to this movement. With this falling movement - as already mentioned - the upper edges of the blanks are no longer held by the roller 228 and their intermediate areas are no longer held by the rollers 234, so that these blanks released under gravity can freely fall to the second stack P2 to replenish it.

Wenn die Anzahl der nach diesem Verfahren übertragenen Zuschnitte hoch genug ist, um den fotoelektrischen Fühler 230 abdecken zu können, unterbricht die Steuereinrichtung den Antrieb des Transportbands 206, was den Auffüllvorgang des Stapels P2 beendet.If the number of blanks transferred according to this method is high enough to be able to cover the photoelectric sensor 230, the control device stops driving the conveyor belt 206, which ends the filling process of the stack P2.

An dieser Stelle wird darauf hingewiesen, daß es durch die Bildung eines Stapels P2 mit einer begrenzten Größe und einer relativ gleichmäßigen Stärke, von dem die Zuschnitte abgenommen werden, möglich ist, diesem Stapel ein relativ konstantes Eigengewicht zu geben, was die Einstellung der Saugvorrichtung 110-113 und insbesondere die Einstellung der entsprechenden Greifkraft erheblich erleichtert. Mit herkömmlichen Magazinen, die einen einzigen Stapel mit einer Zuschnittmenge haben, die zwischen mehreren Dutzend, mehreren Hundert und mehreren Tausend schwanken kann, gibt es in der Tat deutliche Unterschiede im Eigengewicht des Stapels, und es erweist sich in diesem Fall als äußerst schwierig, eine zufriedenstellende Einstellung für die Saugvorrichtung zu erreichen.At this point, it should be noted that by forming a stack P2 of a limited size and a relatively uniform thickness from which the blanks are removed, it is possible to give this stack a relatively constant weight, which results in the setting of the suction device 110 -113 and in particular the setting of the corresponding gripping force is made considerably easier. Indeed, with conventional magazines that have a single stack with a cut amount that can vary between several dozen, several hundred and several thousand, there are significant differences in the weight of the stack, and in this case it proves to be extremely difficult, one to achieve a satisfactory setting for the suction device.

Das erfindungsgemäße großvolumige Magazin bildet also einen kleinen "Puffer"-Stapel P2, der diese Probleme beseitigt und die Gesamtkapazität (Stapel P1 und P2 zusammen) des Magazins praktisch unbegrenzt macht. Es wird jedoch hier darauf hingewiesen, daß ein erfindungsgemäßes Magazin mit einem "Puffer"-Stapel mit einer anderen Vorrichtung als die erfindungsgemäße seitliche Vorrichtung ebenfalls vorteilhaft eingesetzt werden kann.The large-volume magazine according to the invention thus forms a small "buffer" stack P2, which eliminates these problems and makes the total capacity (stack P1 and P2 together) of the magazine practically unlimited. However, it is pointed out here that a magazine according to the invention with a “buffer” stack with a device other than the lateral device according to the invention can also be used advantageously.

Mit dem anderen Fühler 232 ist es außerdem möglich, ein akustisches bzw. optisches Signal auszulösen, wenn der Hauptstapel P1 nur noch halb voll ist.With the other sensor 232 it is also possible to trigger an acoustic or optical signal when the main stack P1 is only half full.

An dieser Stelle wird darauf hingewiesen, daß der Befehl zur Betätigung des Transportbandes 206 in die Richtung des Pfeils F, nachdem der Fühler 230 Zuschnitte nicht mehr feststellt, vorzugsweise auf Impulsbasis erfolgt, d.h. die Impulse (eventuell mit einer regelbaren Dauer und im vorliegenden Fall in der Größenordnung von 100 Millisekunden) wirken auf den Antriebsmotor 210. Dieser Befehl auf Impulsbasis erfolgt außerdem vorzugsweise während eines begrenzten Zeitraums - typisch sind einige Sekunden - mit der Hilfe einer entsprechenden Verzögerungszeit im Steuerkreis. Erst nach Ablauf dieser Verzögerungszeit wird der Fühler 230 abgefragt, um festzustellen, ob der Stapel P2 ausreichend aufgefüllt wurde. Wenn dies nicht der Fall ist, wird ein neuer, wie oben beschriebener Vorgang zum Auffüllen des Stapels P2 durchgeführt. Gegebenenfalls wird dieser Vorgang dann wiederholt.At this point it is pointed out that the command to actuate the conveyor belt 206 in the direction of arrow F, after the sensor 230 no longer detects cuts, is preferably given on a pulse basis, ie the pulses (possibly with a controllable duration and in the present case in of the order of 100 milliseconds) act on the drive motor 210. This impulse-based command is also preferably given for a limited period of time - typically a few seconds - with the aid of a corresponding delay time in the control circuit. Only after this delay time has elapsed is the sensor 230 queried to determine whether the stack P2 has been filled up sufficiently. If this If this is not the case, a new process for filling the stack P2 is carried out as described above. If necessary, this process is then repeated.

Da das Magazin 200 eine im wesentlichen konstante Breite hat und nur geringfügig breiter als die Zuschnitte ist, ist es natürlich leicht, mehrere Magazine im Bereich über der Maschine nebeneinander zu stellen, falls die Geschwindigkeit der Zuschnittübertragung mit einem einzigen Magazin nicht ausreichend ist, um mit der Geschwindigkeit der Maschine selbst mithalten zu können.Since the magazine 200 is of a substantially constant width and is only slightly wider than the blanks, it is of course easy to place several magazines next to one another in the area above the machine if the speed of the blank transfer with a single magazine is not sufficient to accommodate to keep up with the speed of the machine itself.

Es ist ebenfalls klar, daß die Kapazität des Magazins 200 dadurch beliebig erweitert werden kann, daß die Länge L des Transportbandes (Fig. 4) - ohne Auswirkung auf die Längsmaße der Maschine 100 selbst - erhöht wird.It is also clear that the capacity of the magazine 200 can be expanded as desired by increasing the length L of the conveyor belt (FIG. 4) - without affecting the longitudinal dimensions of the machine 100 itself.

Die vorliegende Erfindung ist natürlich keineswegs auf das hier beschriebene und abgebildete Ausführungsbeispiel beschränkt und Fachleute werden wissen, wie man eventuelle Varianten oder Modifikationen umsetzt, die dem Konzept entsprechen.The present invention is of course in no way limited to the exemplary embodiment described and illustrated here, and those skilled in the art will know how to implement possible variants or modifications which correspond to the concept.

Claims

Packaging machine that is designed to fold blanks (D) from cardboard or the like in the course of a movement of the combined objects and the blanks in a specific plane (P) and in the longitudinal direction (SM) of the machine to fold the combined objects, and the in the upper area a blank magazine (200) which receives a blank stack (P1, P2), and means (110-113) for transferring the individual blanks from the magazine to the level of movement of the combined objects and the blanks, characterized in that the Magazine (200) is arranged laterally with respect to the longitudinal direction of the machine, that the stack of blanks extends essentially transversely to said longitudinal direction of the machine (F) and that the transmission means (110-113) are arranged such that the blanks by movement be transmitted in a plane which is substantially perpendicular to said longitudinal direction.

Packaging machine according to Claim 1, characterized in that the magazine consists of a main stack (P1) for a large number of blanks, of a secondary stack (P2) with a barely changing thickness, from which the blanks are transferred by the transmission means (110-113) , and means (204, 206, 230) for filling the secondary stack from the main stack, which are selectively operated depending on the fill level of said secondary stack.

Machine according to claim 2, characterized in that the filling means (204, 206, 230) are selectively operated by monitoring the thickness of the secondary stack (P2).

Machine according to one of claims 2 and 3, characterized in that the means for filling up from a belt (206) for supporting and transporting the blanks (D), which defines a main stacking area (P1), from a roll (204) for return transport of the band, at the height of which said band begins a downward movement, and of holding means (228, 234) for the blanks from the main stack (P1) in such a position that the blanks located in the vicinity of the secondary stack are from support said main stack on the belt (206) above said return roller, said holding means being adapted to release said blanks when said blanks are moved downwardly, moving the belt in the direction (F) of the secondary Stack (P2) ensures that said blanks fall down over the return roller and are released so that they are below r gravity falls in the direction of the secondary stack.

Machine according to claim 4, characterized in that the position of the blanks (D) of the main stack (P1) determined by the holding means (228, 234) is slightly inclined with respect to the vertical.

Machine according to claim 5, characterized in that the magazine also contains stops (224, 214) which determine the position of the blanks of the secondary stack (P2), this position with respect to the vertical at a slightly smaller angle than the angle of inclination of the Blanks of the main stack (P1) is inclined.

Machine according to one of Claims 4 to 6, characterized in that the magazine (200) contains an inclined support plate (226) for the secondary stack (P2), this plate extending downward from the area of the said return roller (204).

Machine according to one of claims 4 to 7, characterized in that the holding means consist of a movable upper roller (228) which interacts with the upper regions of the blanks (D) of the main stack (P1).

Machine according to one of Claims 4 to 8, in which the stacked blanks (D) have a wider part (Da) below a narrower part (Db), characterized in that the holding means consist of rollers (234) which match the wider ones Interact parts of the blanks of the main stack, and when the blanks move downward, pass the narrow parts sideways and prevent any support.

Machine according to one of the preceding claims, characterized in that it contains at least two magazines (200, 200 ') which are arranged laterally and next to one another.