EP0642696A1 - Traffic accident detecting sensor for a passenger protection system in a vehicle. - Google Patents

Traffic accident detecting sensor for a passenger protection system in a vehicle.

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EP0642696A1
EP0642696A1 EP93909793A EP93909793A EP0642696A1 EP 0642696 A1 EP0642696 A1 EP 0642696A1 EP 93909793 A EP93909793 A EP 93909793A EP 93909793 A EP93909793 A EP 93909793A EP 0642696 A1 EP0642696 A1 EP 0642696A1
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EP
European Patent Office
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seismic mass
contact
magnet
magnetic field
contacts
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EP93909793A
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German (de)
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EP0642696B1 (en
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Marten Swart
Josef Dirmeyer
Gerhard Mader
Helmut Bresgen
Guenter Dissen
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication of EP0642696B1 publication Critical patent/EP0642696B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/10—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving electrical means
    • B24B49/105—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving electrical means using eddy currents
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H35/00—Switches operated by change of a physical condition
    • H01H35/14—Switches operated by change of acceleration, e.g. by shock or vibration, inertia switch
    • H01H35/147—Switches operated by change of acceleration, e.g. by shock or vibration, inertia switch the switch being of the reed switch type
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H36/00—Switches actuated by change of magnetic field or of electric field, e.g. by change of relative position of magnet and switch, by shielding
    • H01H36/0006—Permanent magnet actuating reed switches
    • H01H36/0013—Permanent magnet actuating reed switches characterised by the co-operation between reed switch and permanent magnet; Magnetic circuits
    • H01H36/002—Actuation by moving ferromagnetic material, switch and magnet being fixed

Definitions

  • the invention relates to a sensor which is suitable for detecting traffic accidents and which, in the event of a traffic accident, reliably provides an occupant protection system, for example can trigger an airbag system, belt tensioner system and / or roll bar system.
  • the concept of the sensor according to the invention should e.g. can be used for front sensors and safety sensors.
  • acceleration or deceleration values to be recognized in such an accident are on the one hand mostly small compared to those values which result from a hard impact a hammer on a hard object.
  • the acceleration or deceleration values that can be detected in such an accident are mostly large compared to those values that occur in the vehicle during normal braking or normal acceleration processes, as long as no accident has yet occurred.
  • the invention relates to a special type that uses a deformation of the magnetic field triggered by the traffic accident in a certain way. This is because the invention is based on the special sensor defined in the preamble of patent claim 1, which by itself is characterized by the
  • the object of the invention - to provide a particularly space-saving, compact, reliable, robust arrangement of the sensor components and, in addition, to enable a particularly uncomplicated, easy manufacture of the sensor is achieved according to the invention by the subject-matter defined in claim 1 solved.
  • the invention therefore offers a new one
  • Type of sensor that can also be used in the smallest of spaces, e.g. can even be placed in a gap in the steering wheel together with an airbag and its control, the sensor according to the invention also using the magnetic field of a magnet to control a switch.
  • the additional measures according to claim 2 allow the seismic mass to act at any point between its two end positions with a restoring force which pulls the seismic mass back to its first end position in the absence of acceleration and deceleration, 3 , the contact / the contacts by the sudden change in strength of the magnetic flux flowing through them suddenly and precisely at the relevant point of the moved to control seismic mass instead of in a less defined way, namely such a jump in the magnetization intensity of the guide body causes the magnetic flux through the contact / contacts to change abruptly when the seismic mass moves past this point,
  • 13 and 14 are sectional views through a sixth example of the invention, 15 and 16 sectional views through a seventh example of the invention, 17 to 20 diagrams for the dependence of the magnetic flux through the contacts on the position of the seismic mass and on tolerances, and
  • All shown examples of the sensor designed according to the invention including the diagrams shown in FIGS. 1, 8 and 21, have at least one electrical contact 1, which can be magnetically controlled between its switching states, e.g. one or more reed contacts 1.
  • the actual electrical switching path of contact 1 can be attached directly to the sensor itself, as is the case, for example, with the examples shown in FIGS. 1 to 5 and 8 to 16.
  • a magnetically controllable component of this contact 1 can be attached to the sensor according to the invention, e.g. a HALL element, in which this component then switches the remaining components of this contact 1 which are then located at a greater distance, namely e.g. a transistor as the actual electrical switching path of this contact 1.
  • seismic mass 2 which according to the invention consists of a soft magnetic mass or at least contains such a mass. So this seismic mass 2 consists e.g. made of ferromagnetic or ferromagnetic material.
  • the seismic mass 2 is in each case along the guide axis of a guide body 5 guiding the seismic mass 2. leads and movable between two end positions, cf. FIGS. 1 to 5 and 8 to 16 and 21.
  • the guide body 5 is formed, for example, by inner surfaces of an outer casing of the sensor, cf. 7 in FIGS. 2, 8 in FIGS. 9 and 10, 11 in FIGS. 11 and 12, 9 in FIGS. 13 and 14 and 13 in FIGS. 15 and 16 - for the sake of clarity, this cover is not shown in all of the figures , see. 1, 3 to 5 and 8 and 21.
  • the guide body 5 can also have a completely different shape.
  • the seismic mass 2 - additionally or exclusively or partially - also through a surface, e.g. Outer surface of the magnet 4 attached in the sensor or through a non-magnetic extension 5 of the magnet 4 attached inside the sensor, on which the seismic mass 2 can slide, cf. 5 in FIGS. 1 to 5, and 8 to 16 and 21.
  • the seismic mass 2 can be moved between two end positions in the sensor. As long as there is no traffic accident, the seismic mass 2 is normally pressed into its first end position by a contact pressure, that is to say into its rest position. In the examples shown in FIGS. 2 to 5, this contact pressure is generated entirely or partially by a spiral spring 3, which fixes the seismic mass 2 in its first end position, its rest position, as long as no traffic accident occurs. In the examples of the invention shown in the remaining figures, however, the contact pressure is generated exclusively magnetically, as will be explained later.
  • This contact force has such an amount that in a traffic accident, after the sensor has been installed correctly in the vehicle in the correct orientation, it gives way or is overcome when the acceleration or deceleration acts more or less in the direction of the guide axis can then that the seismic Mass 2 moved more or less quickly to its second end position.
  • FIGS. 2 and 3 show the same sensor with the seismic mass 2 in the rest position, but rotated by 90 °.
  • the pairs of figures 3 and 4, further 9 and 10, 11 and 12, 13 and 5 as well as 15 and 16 each differ in that in the first figure of these pairs of figures the seismic mass 2 is in its rest position, in the other figure these pairs of figures but apart from it, because a traffic accident has just occurred.
  • Each sensor has a magnet 4 which differs from the seismic mass 2, for example a permanent magnet or an electromagnet.
  • the two contacts 1 are attached to the magnet 4 in such a way that these contacts 1 are magnetically in series and the component of the magnetic field of the magnet 4 flows through them, which also promotes the simultaneous switching of the two contacts 1 .
  • the magnet 4 is coupled to the contacts 1 in such a way that its magnetic field controls the contacts 1 in that its magnetic field is deformed to different extents by the seismic mass 2, depending on the position of this soft magnetic seismic mass 2 , see. FIGS. 1 to 5 and 8 to 16 and 21.
  • the deformation of the magnetic field of the magnet 4 has different effects on the magnetically controllable contact 1 / Contacts 1, cf. Figures 1 to 5 and 8 to 16 and 21.
  • the contact 1 / the contacts 1 is / are so arranged and the shape of the guide body 5 and the shape of the seismic mass 2 selected so that the seismic mass 2 in one of its two end positions - for example in its first end position, that is to say in the rest position of the seismic mass 2 - largely one which represents field from contact 1 away from seismic mass 2 towards magnetic shunt. Apart from this end position, for example in the other end position, the seismic mass 2 then no longer represents such a strong magnetic shunt, so that the magnetic field of the magnet 4 then acts more strongly on the contact 1 / the contacts 1 in the examples shown .
  • the guide body 5 can be designed differently, as has already been shown.
  • the magnet 4 can also be designed very differently in the invention.
  • the magnet 4 can itself directly form the guide body 5 or at least a very substantial part of this guide body 5, cf. 5 and 15 and 16.
  • the magnet 5 can, for example, also only be rigidly connected to the essentially non-magnetic guide body 5, that is to say, for example, one at one end of the guide body.
  • FIGS. 8 to 16 and 21 show examples in which a spring 3 has been omitted, cf. also Figures 2 to 5.
  • a restoring force which replaces the spring force, can be achieved by a corresponding design of the magnetic field of the magnet 4, - in addition to the spring 3, the magnetic field can also be designed such that it has the effect of the spring 3 supports, so allows to use a comparatively weak spring 3.
  • the magnet 4 can be designed such that when the seismic mass 2 moves along the path 1 from its first to the second end position, the magnetic field component flowing through the seismic mass 2 continuously decreases and thus the magnetic flux flowing through the contact 1 / the contacts 1 constantly increases, cf. FIGS. 6 and 7. It is initially assumed that, in the example of the invention shown in FIG. 5, an uneven magnetization H of the magnet 4/5 used as the guide body 5 has been applied, the magnet 4 covering the entire length between the contacts 1 and an end plate 6 of the outer sensor housing. According to FIG.
  • the strength H of the magnetic field N / S along path 1 is approximately linear, for example.
  • the decrease can also be strongly non-linear, cf. the example shown in Figure 7.
  • the soft magnetic seismic mass 2 is magnetically always attracted to that end position in which the magnetic flow through the seismic mass 2 is at a maximum, ie in FIGS. 6 and 7 and 2 and 3 to the left towards contacts 1 . If the sensor according to the invention is dimensioned in such a way that this HI characteristic is considerably non-linear, then the seismic mass 2 is pulled back into its rest position in a corresponding manner, depending on the location, with a restoring force F which can be determined in advance by the manufacturer Restoring force with springs 3 hardly could be realized in the same way.
  • the invention also relates to variants in which a spring presses the seismic mass 2 into its "second end position" as the rest position, in which the seismic mass 2 forms no or only a weakly acting magnetic shunt .
  • FIG. 6 shows that a largely constant restoring force F arises in the case of linearity, in that the seismic mass 2 is pressed back to its rest position with a more or less constant force F at each point 1. If, on the other hand, a non-linear magnetization has been applied along path 1, then correspondingly different characteristic curves for the dependence of the restoring force on position 1 can be achieved, cf. FIG. 7. As can be seen from FIGS. 6 and 7, it can also be achieved that the restoring force F is maximum as long as the seismic mass 2 is in its rest position, whereas the rest at other points force decreases.
  • the characteristic curve shown in FIG. 7 can also be easily achieved, cf. FIG. 5 when the magnetizable space 4 within the guide body 5 has a constant cross section and identical material everywhere along the path 1 of seismic mass 2.
  • the different magnetization H can essentially be achieved by differently impressing the magnetic field in the magnets 4.
  • the magnet 4 was thus embossed differently, viewed along the direction of movement of the seismic mass 2.
  • the magnet 4 can even be embossed with constant magnetizations if the shape of the - e.g. used as guide body 5 - magnets 4 along path 1 through bores and / or external bevels and / or through the choice of different hard magnetic materials for a layered magnet 4.
  • an adaptation of the sensor to different types of motor vehicle and different installation locations in the motor vehicle can therefore be achieved relatively easily, even if the guide body 4/5 represents a magnet 4 along its entire length, cf. FIGS. 9 to 16.
  • a spring 3 can also be dispensed with entirely because the vortex current braking in the area of the rest position is high enough that a fluttering of the seismic mass 2 is suppressed near the rest position.
  • a particularly simple construction of the sensor is thus achieved if the contact force acting in the rest position of the seismic mass 2 - apart from i. negligible side effects such as gravity - is formed solely by the magnetically generated restoring force F.
  • a relatively large force is required to move the seismic mass 2 out of its rest position when the magnetic see restoring force F, possibly increased by the restoring force of an additionally attached spring 3, which holds the seismic mass 2 in its rest position with considerable contact pressure. Even if no additional spring 3 is attached, relatively large forces are needed to move the seismic mass 2 out of its rest position, because not only the magnetic restoring force F but also frictional forces have to be overcome.
  • the contact pressure / restoring force F effective in the rest position should be optimized, depending on the deceleration values at which the sensor in question is to trigger the occupant protection system there.
  • a low-friction material can be used for the latter - at least for its surfaces in question.
  • the non-linearity of the characteristic curves can also be achieved by not magnetizing the entire guide body 5 shown in FIG. 5, but according to e.g. Figures 2 to 4 and 8 to 10 and 21 only a more or less small - e.g. beveled - section 4 of it.
  • the rest of the guide body 5 then consists e.g. made of non-magnetic plastic. The invention thus allows many ways to influence the characteristic curves.
  • the dependence of the magnetization H on the path 1 also has an influence on the switching behavior of the contact 1 / of the contacts 1. Characteristic curve can also influence the reliability of the switching of these contacts:
  • This tolerance X is superimposed on that further tolerance Y, which is caused by sample variations (production, aging and temperature, also material properties, etc.) of the contact 1 itself and is illustrated in FIG. 18.
  • B1 denotes the minimum value and B12 the maximum value of the magnetic flux B1 at which the relevant contact 1 switches due to its specimen scatter.
  • the strength of the magnetization H of the guide body 5 or of the magnet 4 is removed locally in these examples
  • the path 1 of the seismic mass 2 to the sudden closing of the contact 1 is therefore less due to the absolute magnitude of the local strength B of the magnetic field in the contact 1, and also not due to other variables / factors with considerable tolerances, such as temperature, Hysteresis and aging fixed, but primarily by the geometrically graded shape of the magnet 4, cf.
  • FIG. 12 according to which the seismic mass 2 has just left the step in the event of an accident. The same also applies to the examples shown in FIGS. 13 and 14 and to the examples shown in FIGS. 15 and 16.
  • the magnet 4 has a pronounced geometric gradation / corner, which allows the contacts 1 to be switched abruptly.
  • FIGS. 11 and 12 with a gradation of the magnet 4/5 geometrically generated near the rest position has the advantage that the gradation achieves the particularly stable response threshold particularly close to the rest position of the seismic mass 2.
  • the magnet 4 in FIGS. 11 to 16 each has a relatively small, short extension in the direction of the contacts 1, via which that magnetic flux B preferably flows through the contacts 1.
  • the sensor always works without a return spring.
  • the magnetic field of the magnet 4 is designed such that it itself generates a sufficient magnetic restoring force on the seismic mass 2, so that in times when no accident occurred, the seismic mass 2 also without one
  • the spring is pulled back into its rest position and is held there steadily by the magnetically generated contact force F.
  • the value of the magnetic flux flowing through the seismic mass 2 along the path 1 likewise has at least one step in each case.
  • the contact 1 / the contacts 1 are suddenly and precisely switched by a sudden change in strength of the magnetic flux B flowing through them in that the magnetization of the magnet 4 acting on the seismic mass 2 changes abruptly at this point on the path 1, by arranging the geometric shape of the guide body 5 and / or the magnet 4 and / or the magnetization of the magnet 4 at the corresponding location 1, effective for the moved seismic mass 2, a local jump in the magnetization intensity H.
  • the magnetic flux B through the contact 1 / the contacts 1 also changes abruptly when the seismic mass 2 moves past this point 1, which is abruptly stepped in magnetic terms.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

A traffic accident detecting sensor for a passenger protection system in a vehicle with a low-retentivity seismic mass (2) which can move along a guide (5) between two extreme positions and is normally held in a first extreme position by a pressure. The pressure is overcome in the event of deceleration in such a way that the seismic mass moves into the second extreme position, with a magnet (4) distinct from the seismic mass, the magnetic field of which is differentially distorted by the seismic mass depending upon the latter's position, with at least one contact (1) controllable by the field of the magnet and with such an arrangement of the contact and the seismic mass that, in its first extreme position, the latter largely represents a magnetic shunt diverting the magnetic field away from the contact and towards the seismic mass so that the contact is then in its first contact condition and the seismic mass does not represent a magnetic shunt at points beyond this extreme position so that the contact is then controlled in its other contact condition under the effect of the magnetic field. The magnet forms the guide or is rigidly connected thereto, the magnet being magnetised perpendicularly to the direction in which the seismic mass can move. The contact is arranged near a frontal surface of the guide in such a way that the magnetic flux through the contact depends upon the position of the seismic mass.

Description

Einen Verkehrsunfall erkennender Sensor für ein Insassen- schutzεystem eines FahrzeugesSensor recognizing a traffic accident for a vehicle occupant protection system
Die Erfindung betrifft einen zur Erkennung von Verkehrsunfäl- len geeigneten Sensor, der bei einem Verkehrsunfall zuverläs¬ sig ein Insassenschutzsystem, also z.B. ein Airbagsystem, Gurtstrammersystem und / oder Überrollbügelsystem auslösen kann. Das Konzept des erfindungsgemäßen Sensors soll z.B. für Frontsensoren und Safingsensoren benutzbar sein.The invention relates to a sensor which is suitable for detecting traffic accidents and which, in the event of a traffic accident, reliably provides an occupant protection system, for example can trigger an airbag system, belt tensioner system and / or roll bar system. The concept of the sensor according to the invention should e.g. can be used for front sensors and safety sensors.
Weil solche Sensoren meistens irgendwo innerhalb des Fahrzeu¬ ges angebracht sind - also nicht unmittelbar an der Auf¬ schlagstelle des Fahrzeuges -, sind die bei einem solchen Unfall zu erkennenden Beschleunigungs- bzw. Verzögerungswerte einerseits meistens klein gegen jene Werte, die bei einem harten Aufschlag eines Hammers auf einen harten Gegenstand entstehen. Die bei einem solchen Unfall auftretenden, zu er¬ kennenden Beschleunigungs- bzw. Verzögerungswerte sind ande¬ rerseits meistens groß gegen jene Werte, die bei normalen Bremsvorgängen bzw. normalen Beschleunigungsvorgängen im Fahrzeug auftreten, solange noch kein Unfall eintritt.Because such sensors are usually located somewhere inside the vehicle - not directly at the point of impact of the vehicle - the acceleration or deceleration values to be recognized in such an accident are on the one hand mostly small compared to those values which result from a hard impact a hammer on a hard object. On the other hand, the acceleration or deceleration values that can be detected in such an accident are mostly large compared to those values that occur in the vehicle during normal braking or normal acceleration processes, as long as no accident has yet occurred.
Es gibt eine hohe Vielzahl von Arten von Sensoren, die für Insassenschutzsysteme von Fahrzeugen entwickelt sind, oder die zumindest dafür besonders geeignet sind. Die verschiede¬ nen Arten davon unterscheiden sich durch das technische Kon¬ zept, das ihnen zugrunde liegt.There are a large number of types of sensors which are developed for vehicle occupant protection systems or which are at least particularly suitable for them. The different types differ in the technical concept on which they are based.
So gibt es u.a. eine Sensorenart, bei der das Magnetfeld eines Magneten eine zentrale Funktion bei der Steuerung eines Schalters übernimmt, wobei dieser Schalter bei dem Verkehrs¬ unfall das Insassenschutzsystem, also z.B. einen Airbag, zu¬ verlässig auslösen kann. Die Erfindung betrifft innerhalb dieser Art von Sensoren einen speziellen Typ, der auf be- stimmte Weise eine durch den Verkehrsunfall ausgelöste Defor¬ mation des Magnetfeldes ausnutzt. Die Erfindung geht nämlich von dem im Oberbegriff des Patent¬ anspruches 1 definierten speziellen Sensor aus, der für sich durch dieThere is, inter alia, a type of sensor in which the magnetic field of a magnet assumes a central function in the control of a switch, this switch being able to reliably trigger the occupant protection system, for example an airbag, in the event of a traffic accident. Within this type of sensor, the invention relates to a special type that uses a deformation of the magnetic field triggered by the traffic accident in a certain way. This is because the invention is based on the special sensor defined in the preamble of patent claim 1, which by itself is characterized by the
US-A-3,737,599 bekannt ist. Dieser Sensor besitzt bereits einen relativ ein¬ fachen und robusten Aufbau und ist entsprechend leicht herzu¬ stellen.US-A-3,737,599 is known. This sensor already has a relatively simple and robust structure and is accordingly easy to manufacture.
Ein in mancher Hinsicht ähnlicher Sensor, der aber einen re- lativ komplizierten Aufbau besitzt, ist in der US-A-4,877,027 beschrieben.A sensor that is similar in some respects, but has a relatively complicated structure, is described in US Pat. No. 4,877,027.
Die Aufgabe der Erfindung, - eine besonders raumsparende, kompakte, zuverlässige, ro¬ buste Anordnung der Sensorbestandteile zu bieten und zu¬ sätzlich eine besonders unkomplizierte, leichte Herstel¬ lung des Sensors zu ermöglichen, wird erfindungsgemäß durch den im Patentanspruch 1 definier- ten Gegenstand gelöst. Die Erfindung bietet also einen neuenThe object of the invention - to provide a particularly space-saving, compact, reliable, robust arrangement of the sensor components and, in addition, to enable a particularly uncomplicated, easy manufacture of the sensor is achieved according to the invention by the subject-matter defined in claim 1 solved. The invention therefore offers a new one
Typ eines Sensors, der bei Bedarf auch in kleinsten Raum¬ lücken, z.B. sogar in einer Lücke im Lenkrad zusammen mit einem Airbag und dessen Steuerung, angebracht werden kann, wobei auch der erfindungsgemäße Sensor das Magnetfeld eines Magneten zum Steuern eines Schalters ausnutzt.Type of sensor that can also be used in the smallest of spaces, e.g. can even be placed in a gap in the steering wheel together with an airbag and its control, the sensor according to the invention also using the magnetic field of a magnet to control a switch.
Die in den Unteransprüchen definierten Gegenstände gestatten, zusätzliche Vorteile zu erreichen. U.a. gestatten nämlich die zusätzlichen Maßnahmen gemäß dem Patentanspruch 2, auf die seismische Masse an jeder Stelle zwischen ihren beiden Endlagen mit einer Rückstellkraft einzuwirken, welche die seismische Masse beim Fehlen der Beschleuni¬ gung und Fehlen der Verzögerung in ihre erste Endlage zu¬ rückzieht, 3, den Kontakt / die Kontakte durch die sprungartige Stärke¬ änderung des durch sie fließenden Magnetflusses schlagar¬ tig und präzise an der betreffenden Stelle der bewegten seismischen Masse, statt auf wenig definierte Weise, zu steuern, indem nämlich ein solcher Sprung der Magnetisie¬ rungsintensität des Führungskörpers bewirkt, daß sich der Magnetfluß durch den Kontakt / die Kontakte sprungartig ändert, wenn sich die seismische Masse an dieser Stelle vorbei bewegt,The objects defined in the subclaims allow additional advantages to be achieved. Among other things, the additional measures according to claim 2 allow the seismic mass to act at any point between its two end positions with a restoring force which pulls the seismic mass back to its first end position in the absence of acceleration and deceleration, 3 , the contact / the contacts by the sudden change in strength of the magnetic flux flowing through them suddenly and precisely at the relevant point of the moved to control seismic mass instead of in a less defined way, namely such a jump in the magnetization intensity of the guide body causes the magnetic flux through the contact / contacts to change abruptly when the seismic mass moves past this point,
4, auf besonders einfache Weise einen solchen Sprung des Magnetflusses zu erreichen,4, to achieve such a jump in the magnetic flux in a particularly simple manner,
5, einen besonders einfachen Aufbau des Sensors zu ermögli- chen, und5 to enable a particularly simple construction of the sensor, and
6, die in der seismischen Masse bei deren Bewegung erzeugten Wirbelströme auszunutzen, um Flatterbewegungen der seis¬ mischen Masse zu dämpfen bzw. zu unterdrücken.6, to use the eddy currents generated in the seismic mass during their movement in order to dampen or suppress fluttering movements of the seismic mass.
Die Erfindung und Weiterbildungen derselben werden anhand der in den Figuren gezeigten Schemen von Ausführungsbeispielen der Erfindung weiter erläutert, welche der Übersichtlichkeit wegen jeweils möglichst einfach dargestellt wurden. Dabei zeigt die Figur 1 eine schräge Ansicht eines ÜbersichtsSchemas zurThe invention and further developments of the same are further explained on the basis of the diagrams of exemplary embodiments of the invention shown in the figures, which have been shown as simply as possible for reasons of clarity. 1 shows an oblique view of an overview diagram
Erläuterung des erfindungsgemäßen Konzeptes,Explanation of the concept according to the invention,
2 ein Schnittbild durch ein erstes Beispiel der Erfindung,2 shows a sectional view through a first example of the invention,
3 bis 5 Schnittbilder durch zwei weitere Beispiele der Erfindung,3 to 5 sectional views through two further examples of the invention,
6 und 7 Diagramme für die Abhängigkeit einer magnetisch erzeugten Rückstellkraft von der Stärke des Ma¬ gnetflusses durch die seismische Masse,6 and 7 diagrams for the dependence of a magnetically generated restoring force on the strength of the magnetic flux through the seismic mass,
8 eine schräge Ansicht eines zweiten Übersichts- Schemas zur Erläuterung des erfindungsgemäßen8 is an oblique view of a second overview diagram for explaining the invention
Konzeptes,Concept,
9 und 10 Schnittbilder durch ein viertes Beispiel der Er¬ findung, 11 und 12 Schnittbilder durch ein fünftes Beispiel der Er- findung,9 and 10 sectional views through a fourth example of the invention, 11 and 12 sectional views through a fifth example of the invention,
13 und 14 Schnittbilder durch noch ein sechstes Beispiel der Erfindung, 15 und 16 Schnittbilder durch ein siebtes Beispiel der Er¬ findung, 17 bis 20 Diagramme für die Abhängigkeit des Magnetflusses durch die Kontakte von der Lage des seismische Masse und von Toleranzen, und13 and 14 are sectional views through a sixth example of the invention, 15 and 16 sectional views through a seventh example of the invention, 17 to 20 diagrams for the dependence of the magnetic flux through the contacts on the position of the seismic mass and on tolerances, and
21 das Schema eines weiteren, nach dem erfindungsge¬ mäßen Konzept konstruierten Sensorbeispieles .21 the diagram of a further sensor example constructed according to the concept of the invention.
Alle Figuren betreffen also Beispiele von erfindungsgemäß aufgebauten Sensoren für ein Insassenschutzsystem eines Fahr¬ zeuges.All figures therefore relate to examples of sensors constructed according to the invention for an occupant protection system of a vehicle.
Alle gezeigten Beispiele des erfindungsgemäß gestalteten Sen¬ sors einschließlich der in den Figuren 1, 8 und 21 gezeigten Schemen weisen mindestens einen elektrischen Kontakt 1 auf, der magnetisch zwischen seinen Schaltzuständen gesteuert wer¬ den kann, z.B. einen oder mehrere Reedkontakte 1. Dabei kann die eigentliche elektrische Schaltstrecke des Kontaktes 1 unmittelbar am Sensor selbst angebracht sein, wie dies bei- spielhaft bei den in den Figuren 1 bis 5 und 8 bis 16 gezeig¬ ten Beispielen der Fall ist. Am erfindungsgemäßen Sensor kann aber an sich auch nur ein magnetisch steuerbarer Bestandteil dieses Kontaktes 1 angebracht sein, z.B. ein HALLelement, indem dann dieser Bestandteil die dann in größerer Entfernung angebrachten restlichen Bestandteile dieses Kontaktes 1 schaltet, nämlich z.B. einen Transistor als eigentliche elek¬ trische Schaltstrecke dieses Kontaktes 1.All shown examples of the sensor designed according to the invention, including the diagrams shown in FIGS. 1, 8 and 21, have at least one electrical contact 1, which can be magnetically controlled between its switching states, e.g. one or more reed contacts 1. The actual electrical switching path of contact 1 can be attached directly to the sensor itself, as is the case, for example, with the examples shown in FIGS. 1 to 5 and 8 to 16. However, only a magnetically controllable component of this contact 1 can be attached to the sensor according to the invention, e.g. a HALL element, in which this component then switches the remaining components of this contact 1 which are then located at a greater distance, namely e.g. a transistor as the actual electrical switching path of this contact 1.
Alle gezeigten Beispiele, vgl. die Figuren 1 bis 5 sowie 8 bis 16 und 21 weisen jeweils die seismische Masse 2 auf, die erfindungsgemäß aus einer weichmagnetischen Masse besteht oder zumindest eine solche Masse enthält. Diese seismische Masse 2 besteht also z.B. aus ferromagnetischem oder ferrima- gnetischen Material .All examples shown, cf. Figures 1 to 5 and 8 to 16 and 21 each have the seismic mass 2, which according to the invention consists of a soft magnetic mass or at least contains such a mass. So this seismic mass 2 consists e.g. made of ferromagnetic or ferromagnetic material.
Die seismischen Masse 2 ist jeweils längs der Führungsachse eines die seismische Masse 2 führenden Führungskörpers 5 ge- führt und zwischen zwei Endlagen bewegbar, vgl. die Figuren 1 bis 5 und 8 bis 16 sowie 21. Der Führungskörper 5 ist, je nach der besonderen Gestaltung des Sensors, z.B. durch Innen¬ oberflächen einer äußeren Hülle des Sensors gebildet, vgl. 7 in der Figur 2, 8 in den Figuren 9 und 10, 11 in den Figuren 11 und 12, 9 in den Figuren 13 und 14 sowie 13 in den Figuren 15 und 16 - diese Hülle ist aber der Übersichtlichkeit wegen nicht in allen Figuren gezeigt, vgl. die Figur 1, 3 bis 5 und 8 sowie 21.The seismic mass 2 is in each case along the guide axis of a guide body 5 guiding the seismic mass 2. leads and movable between two end positions, cf. FIGS. 1 to 5 and 8 to 16 and 21. Depending on the particular design of the sensor, the guide body 5 is formed, for example, by inner surfaces of an outer casing of the sensor, cf. 7 in FIGS. 2, 8 in FIGS. 9 and 10, 11 in FIGS. 11 and 12, 9 in FIGS. 13 and 14 and 13 in FIGS. 15 and 16 - for the sake of clarity, this cover is not shown in all of the figures , see. 1, 3 to 5 and 8 and 21.
Der Führungskörper 5 kann aber auch eine ganz andere Gestalt besitzen. So kann z.B. die seismische Masse 2 - zusätzlich oder ausschließlich oder teilweise - auch durch eine Oberflä¬ che, z.B. Außenoberfläche, des im Sensor angebrachten Magne- ten 4 oder durch einen im Inneren des Sensors angebrachten nichtmagnetischen Fortsatz 5 des Magneten 4 geführt werden, auf dem die seismische Masse 2 gleiten kann, vgl. 5 in den Figuren 1 bis 5, und 8 bis 16 und 21.The guide body 5 can also have a completely different shape. For example, the seismic mass 2 - additionally or exclusively or partially - also through a surface, e.g. Outer surface of the magnet 4 attached in the sensor or through a non-magnetic extension 5 of the magnet 4 attached inside the sensor, on which the seismic mass 2 can slide, cf. 5 in FIGS. 1 to 5, and 8 to 16 and 21.
Die seismische Masse 2 ist im Sensor zwischen zwei Endlagen bewegbar. Die seismische Masse 2 wird normalerweise, solange nämlich kein Verkehrsunfall eintritt, durch eine Anpreßkraft in ihre erste Endlage gedrückt, also in ihre Ruhelage. Diese Anpreßkraft wird bei den in den Figuren 2 bis 5 gezeigten Beispielen völlig oder teilweise durch eine Spiralfeder 3 erzeugt, welche die seismische Masse 2 in ihrer ersten End¬ lage, ihrer Ruhelage, fixiert, solange kein Verkehrsunfall eintritt. Bei den in den übrigen Figuren gezeigten Beispielen der Erfindung wird die Anpreßkraft aber ausschließlich magne- tisch erzeugt, wie später erläutert wird.The seismic mass 2 can be moved between two end positions in the sensor. As long as there is no traffic accident, the seismic mass 2 is normally pressed into its first end position by a contact pressure, that is to say into its rest position. In the examples shown in FIGS. 2 to 5, this contact pressure is generated entirely or partially by a spiral spring 3, which fixes the seismic mass 2 in its first end position, its rest position, as long as no traffic accident occurs. In the examples of the invention shown in the remaining figures, however, the contact pressure is generated exclusively magnetically, as will be explained later.
Diese Anpreßkraft besitzt einen solchen Betrag, daß sie bei einem Verkehrsunfall, nachdem der Sensor bestimmungsgemäß räumlich richtig orientiert in das Fahrzeug eingebaut wurde, bei einer dann mehr oder weniger in Richtung der Führungs¬ achse wirkenden Beschleunigung bzw. Verzögerung so nachgeben bzw. so überwunden werden kann, daß sich dann die seismische Masse 2 mehr oder weniger rasch zu ihrer zweiten Endlage hin bewegt.This contact force has such an amount that in a traffic accident, after the sensor has been installed correctly in the vehicle in the correct orientation, it gives way or is overcome when the acceleration or deceleration acts more or less in the direction of the guide axis can then that the seismic Mass 2 moved more or less quickly to its second end position.
Die Figuren 2 und 3 zeigen an sich denselben Sensor mit der sich in der Ruhelage befindenden seismischen Masse 2, aber um 90° gedreht.FIGS. 2 and 3 show the same sensor with the seismic mass 2 in the rest position, but rotated by 90 °.
Die Figurenpaare 3 und 4, ferner 9 und 10, 11 und 12, 13 und 5 sowie 15 und 16 unterscheiden sich jeweils dadurch, daß in der ersten Figur dieser Figurenpaare die seismische Masse 2 jeweils in ihrer Ruhelage ist, in der anderen Figur dieser Figurenpaare aber jeweils abseits davon, weil gerade ein Ver¬ kehrsunfall eingetreten ist.The pairs of figures 3 and 4, further 9 and 10, 11 and 12, 13 and 5 as well as 15 and 16 each differ in that in the first figure of these pairs of figures the seismic mass 2 is in its rest position, in the other figure these pairs of figures but apart from it, because a traffic accident has just occurred.
Jeder Sensor weist einen sich von der seismischen Masse 2 unterscheidenden Magneten 4 auf, z.B. einen Dauermagneten oder einen Elektromagneten. In allen gezeigten Beispielen sind die beiden Kontakte 1 so am Magneten 4 befestigt, daß diese Kontakte 1 magnetisch in Serie liegen und von der Kom- ponente des Magnetfeldes des Magneten 4 durchflössen werden, was zudem die Gleichzeitigkeit des Schaltens der beiden Kon¬ takte 1 fördert. Der Magnet 4 ist hierbei so mit den Kontak¬ ten 1 gekoppelt, daß sein Magnetfeld die Kontakte 1 dadurch steuert, daß sein Magnetfeld durch die seismische Masse 2, und zwar je nach der Lage dieser weichmagnetischen seismi¬ schen Masse 2, verschieden stark deformiert wird, vgl. die Figuren 1 bis 5 und 8 bis 16 sowie 21. Je nachdem, in welcher Lage sich die seismische Masse 2 zwischen ihren zwei Endlagen befindet, hat nämlich die Deformation des Magnetfeldes des Magneten 4 unterschiedliche Wirkungen auf den / die magne¬ tisch steuerbaren Kontakt 1 / Kontakte 1, vgl. die Figuren 1 bis 5 und 8 bis 16 sowie 21. Der Kontakt 1 / die Kontakte 1 ist / sind nämlich so angeordnet und die Form des der Füh¬ rungskörpers 5 sowie die Form der seismischen Masse 2 so ge- wählt, daß die seismische Masse 2 in einer ihrer beiden End¬ lagen - z.B. in ihrer ersten Endlage, also dann in der Ruhe¬ lage der seismischen Masse 2 - weitgehend einen, das Magnet- feld vom Kontakt 1 weg zur seismischen Masse 2 hin lenkenden, magnetischen Shunt darstellt. Abseits von dieser Endlage, also z.B. in der anderen Endlage, stellt dann die seismische Masse 2 keinen solchen starken magnetischen Shunt mehr dar, so daß dann das Magnetfeld des Magneten 4 in den gezeigten Beispielen stärker auf den Kontakt 1 / die Kontakte 1 ein¬ wirkt.Each sensor has a magnet 4 which differs from the seismic mass 2, for example a permanent magnet or an electromagnet. In all the examples shown, the two contacts 1 are attached to the magnet 4 in such a way that these contacts 1 are magnetically in series and the component of the magnetic field of the magnet 4 flows through them, which also promotes the simultaneous switching of the two contacts 1 . The magnet 4 is coupled to the contacts 1 in such a way that its magnetic field controls the contacts 1 in that its magnetic field is deformed to different extents by the seismic mass 2, depending on the position of this soft magnetic seismic mass 2 , see. FIGS. 1 to 5 and 8 to 16 and 21. Depending on the position of the seismic mass 2 between its two end positions, the deformation of the magnetic field of the magnet 4 has different effects on the magnetically controllable contact 1 / Contacts 1, cf. Figures 1 to 5 and 8 to 16 and 21. The contact 1 / the contacts 1 is / are so arranged and the shape of the guide body 5 and the shape of the seismic mass 2 selected so that the seismic mass 2 in one of its two end positions - for example in its first end position, that is to say in the rest position of the seismic mass 2 - largely one which represents field from contact 1 away from seismic mass 2 towards magnetic shunt. Apart from this end position, for example in the other end position, the seismic mass 2 then no longer represents such a strong magnetic shunt, so that the magnetic field of the magnet 4 then acts more strongly on the contact 1 / the contacts 1 in the examples shown .
Dadurch, daß die seismische Masse 2 je nach ihrer Lage längs des Führungskörpers 5 einmal einen starken magnetischenCharacterized in that the seismic mass 2, depending on its position along the guide body 5, once a strong magnetic
Shunt, an anderer Stelle aber keinen solchen Shunt oder zu¬ mindest nur einen schwach wirkenden Shunt darstellt, kann daher erreicht werden, daß, trotz des ständigen Vorhanden¬ seins des Magneten 4, im Ruhezustand der seismischen Masse 2 der Kontakt 1 / die Kontakte 1 in seinem / ihrem ersten Kon¬ taktzustand - also z.B. im nichtleitenden - verbleibt / ver¬ bleiben, und daß aber dann, wenn die seismische Masse 2 an Stellen ausreichend weit abseits ihrer Ruhelage, also ausrei¬ chend weit abseits ihrer ersten Endlage (also z.B. in ihrer zweiten Endlage) ist, der Kontakt 1 / die Kontakte 1 unter der Wirkung des Magnetfeldes in seinem / ihrem anderen Kon¬ taktzustand gesteuert ist / sind. Im oben genannten Beispiel wird / werden also der Kontakt 1 / die Kontakte 1, wenn die seismische Masse 2 ausreichend weit abseits ihrer Ruhelage ist, in den leitenden Kontaktzustand gesteuert, vgl. auch die Figuren 1 bis 5 und 8 bis 16 sowie 21.Shunt, but does not represent such a shunt or at least only a weakly acting shunt elsewhere, can therefore be achieved that, despite the permanent presence of the magnet 4, the contact 1 / the contacts 1 in the idle state of the seismic mass 2 in his / her first contact state - ie, for example in the non-conductive - remains / remain, and that, however, when the seismic mass 2 is sufficiently far away from its rest position, i.e. sufficiently far away from its first end position (for example in its second end position), the contact 1 / the contacts 1 are / are controlled under the action of the magnetic field in their other contact state. In the above-mentioned example, the contact 1 / the contacts 1 are / are controlled into the conductive contact state when the seismic mass 2 is sufficiently far away from their rest position, cf. also FIGS. 1 to 5 and 8 to 16 and 21.
Bei der Erfindung kann nicht nur der Führungskörper 5 ver¬ schieden gestaltet sein, wie bereits gezeigt wurde. Auch der Magnet 4 kann bei der Erfindung sehr unterschiedlich gestal¬ tet sein. Z.B. kann der Magnet 4 unmittelbar selbst den Füh¬ rungskörper 5 oder zumindest einen ganz erheblichen Teil die¬ ses Führungskörpers 5 bilden, vgl. die Figuren 5 sowie 15 und 16. Der Magnet 5 kann aber z.B. auch mit dem für sich im we- sentlichen nichtmagnetischen Führungskörper 5 nur starr ver¬ bunden sein, also z.B. einen am einen Ende des Führungskör- In the invention, not only the guide body 5 can be designed differently, as has already been shown. The magnet 4 can also be designed very differently in the invention. For example, the magnet 4 can itself directly form the guide body 5 or at least a very substantial part of this guide body 5, cf. 5 and 15 and 16. The magnet 5 can, for example, also only be rigidly connected to the essentially non-magnetic guide body 5, that is to say, for example, one at one end of the guide body.
Die Figuren 8 bis 16 sowie 21 zeigen Beispiele, bei denen auf eine Feder 3 verzichtet wurde, vgl. auch die Figuren 2 bis 5. Man kann nämlich eine Rückstellkraft, welche die Federkraft ersetzt, durch eine entsprechende Gestaltung des Magnetfeldes des Magneten 4 erreichen, - man kann auch zusätzlich zur Fe¬ der 3 das Magnetfeld so gestalten, daß es die Wirkung der Feder 3 unterstützt, also ermöglicht, eine vergleichsweise schwache Feder 3 zu benutzen.FIGS. 8 to 16 and 21 show examples in which a spring 3 has been omitted, cf. also Figures 2 to 5. Namely, a restoring force, which replaces the spring force, can be achieved by a corresponding design of the magnetic field of the magnet 4, - in addition to the spring 3, the magnetic field can also be designed such that it has the effect of the spring 3 supports, so allows to use a comparatively weak spring 3.
Damit auf die seismische Masse 2 an jeder Stelle zwischen ihren Endlagen eine magnetische Rückstellkraft einwirkt, wel¬ che die seismische Masse 2 beim Fehlen der Beschleunigung bzw. beim Fehlen der Verzögerung in ihre Ruhelage zurück¬ zieht, kann der Magnet 4 so gestaltet werden, daß bei der Bewegung der seismischen Masse 2 längs des Weges 1 von ihrer ersten zur zweiten Endlage die durch die seismische Masse 2 fließende Magnetfeldkomponente ständig abnimmt und damit der den Kontakt 1 / die Kontakte 1 durchfließende Magnetfluß ständig zunimmt, vgl. die Figuren 6 und 7. Dabei sei zunächst angenommen, daß bei dem in der Figur 5 gezeigten Beispiel der Erfindung eine ungleichmäßige Magnetisierung H des als Füh¬ rungskörper 5 mitbenutzten Magneten 4/5 angebracht wurde, wobei der Magnet 4 die ganze Länge zwischen den Kontakten 1 und einer Endplatte 6 des äußeren Sensorgehäuses einnimmt. Gemäß der Figur 6 ist die Stärke H des Magnetfeldes N/S längs des Weges 1 beispielhaft in etwa linear ab. Die Abnahme kann auch stark nichtlinear sein, vgl. das in der Figur 7 gezeigte Beispiel. Die weichmagnetische seismische Masse 2 wird magne¬ tisch stets zu jener Endlage hingezogen, in welcher der Ma- gnetfluß durch die seismische Masse 2 maximal groß ist, in den Figuren 6 und 7 sowie 2 und 3 also nach links zu den Kon¬ takten 1 hin. Wenn man den erfindungsgemäßen Sensor so dimen¬ sioniert, daß diese H-l-Kennlinie erheblich nichtlinear ist, dann wird die seismische Masse 2 in entsprechender Weise er- heblich ortsabhängig mit in voraus vom Hersteller festlegba¬ rer Rückstellkraft F in ihre Ruhelage zurückgezogen - eine Variiermöglichkeit der Rückstellkraft, die mit Federn 3 kaum in gleicher Weise realisiert werden könnte. Durch diese Vari¬ iermöglichkeit kann man auch die Verweildauer der seismischen Masse 2, also die Dauer wie lange diese Masse 2 bei dem Un¬ fall abseits von ihrer Ruhelage bleibt, sowie damit auch die Dauer der Schließung des Kontaktes 1 / der Kontakte 1, im voraus erheblich variieren, insbesondere auch die oft er¬ wünschten sehr großen Verweildauern erreichen, was ebenfalls mit Federn 3 kaum erreichbar ist.So that a magnetic restoring force acts on the seismic mass 2 at any point between its end positions, which pulls the seismic mass 2 back into its rest position in the absence of acceleration or in the absence of deceleration, the magnet 4 can be designed such that when the seismic mass 2 moves along the path 1 from its first to the second end position, the magnetic field component flowing through the seismic mass 2 continuously decreases and thus the magnetic flux flowing through the contact 1 / the contacts 1 constantly increases, cf. FIGS. 6 and 7. It is initially assumed that, in the example of the invention shown in FIG. 5, an uneven magnetization H of the magnet 4/5 used as the guide body 5 has been applied, the magnet 4 covering the entire length between the contacts 1 and an end plate 6 of the outer sensor housing. According to FIG. 6, the strength H of the magnetic field N / S along path 1 is approximately linear, for example. The decrease can also be strongly non-linear, cf. the example shown in Figure 7. The soft magnetic seismic mass 2 is magnetically always attracted to that end position in which the magnetic flow through the seismic mass 2 is at a maximum, ie in FIGS. 6 and 7 and 2 and 3 to the left towards contacts 1 . If the sensor according to the invention is dimensioned in such a way that this HI characteristic is considerably non-linear, then the seismic mass 2 is pulled back into its rest position in a corresponding manner, depending on the location, with a restoring force F which can be determined in advance by the manufacturer Restoring force with springs 3 hardly could be realized in the same way. This possibility of variation also allows the duration of the seismic mass 2, that is to say the length of time for which this mass 2 remains away from its rest position in the event of an accident, and thus also the duration of the closure of the contact 1 / the contacts 1, in Vary considerably beforehand, in particular also achieve the often desired very long dwell times, which is also hardly achievable with springs 3.
Ersetzt man also die Feder 3 völlig durch eine entsprechend gestaltete Magnetisierung H, die nämlich - zumindest in der Nähe von 1 = NULL - mit wachsendem 1 abnimmt, dann ist die "erste Endlage", in der die seismische Masse 2 einen starken magnetischen Shunt bildet, stets die Ruhelage der seismischen Masse 2. Die Erfindung betrifft jedoch auch solche Varianten, bei denen eine Feder die seismische Masse 2 in ihre "zweite Endlage" als Ruhelage drückt, in welcher die seismische Masse 2 keinen oder nur einen schwach wirkenden magnetischen Shunt bildet.So if you replace the spring 3 completely with an appropriately designed magnetization H, which namely - at least in the vicinity of 1 = ZERO - decreases with increasing 1, then the "first end position" is in which the seismic mass 2 forms a strong magnetic shunt , always the rest position of the seismic mass 2. However, the invention also relates to variants in which a spring presses the seismic mass 2 into its "second end position" as the rest position, in which the seismic mass 2 forms no or only a weakly acting magnetic shunt .
Die Figur 6 zeigt, daß bei Linearität eine weitgehend kon¬ stante Rückstellkraft F entsteht, indem die seismische Masse 2 an jeder Stelle 1 mit mehr oder weniger konstanter Kraft F zurück zu ihrer Ruhelage gedrückt wird. Wenn hingegen eine nichtlineare Magnetisierung längs des Weges 1 angebracht wurde, dann kann man entsprechend abweichende Kennlinien für die Abhängigkeit der Rückstellkraft von der Stelle 1 errei¬ chen, vgl. die Figur 7. Wie aus den Figuren 6 und 7 hervor¬ geht, kann man auch erreichen, daß die Rückstellkraft F maxi- mal ist, solange sich die seismische Masse 2 in ihrer Ruhela¬ ge befindet, wohingegen dann an anderen Stellen die Rück¬ stellkraft abnimmt.FIG. 6 shows that a largely constant restoring force F arises in the case of linearity, in that the seismic mass 2 is pressed back to its rest position with a more or less constant force F at each point 1. If, on the other hand, a non-linear magnetization has been applied along path 1, then correspondingly different characteristic curves for the dependence of the restoring force on position 1 can be achieved, cf. FIG. 7. As can be seen from FIGS. 6 and 7, it can also be achieved that the restoring force F is maximum as long as the seismic mass 2 is in its rest position, whereas the rest at other points force decreases.
Die in der Figur 7 gezeigte Kennlinie kann man auch dann leicht erreichen, vgl. die Figur 5, wenn der magnetisierbare Raum 4 innerhalb des Führungskörpers 5 einen konstanten Quer¬ schnitt und überall identisches Material längs des Weges 1 der seismischen Masse 2 aufweist. Dazu kann man nämlich die unterschiedliche Magnetisierung H im wesentlichen durch eine verschieden starke Einprägung des Magnetfeldes in den Magne¬ ten 4 erreichen. Der Magnet 4 wurde also, betrachtet längs der Bewegungsrichtung der seismischen Masse 2, unterschied¬ lich stark geprägt. Man kann jedoch auch den Querschnitt des Magneten 4 längs des Führungskörpers 5 verändern und damit den Verlauf der Kennlinien H und F den jeweiligen Bedürfnis¬ sen anpassen, vgl. damit auch die in den Figuren 8 und 21 gezeigten Darstellungen des Konzeptes der Erfindung.The characteristic curve shown in FIG. 7 can also be easily achieved, cf. FIG. 5 when the magnetizable space 4 within the guide body 5 has a constant cross section and identical material everywhere along the path 1 of seismic mass 2. For this purpose, the different magnetization H can essentially be achieved by differently impressing the magnetic field in the magnets 4. The magnet 4 was thus embossed differently, viewed along the direction of movement of the seismic mass 2. However, one can also change the cross section of the magnet 4 along the guide body 5 and thus adapt the course of the characteristic curves H and F to the respective needs, cf. hence the representations of the concept of the invention shown in FIGS. 8 and 21.
Man kann also den Magneten 4 sogar mit konstanten Magnetisie¬ rungen prägen, wenn man die Form des - z.B. als Führungskör¬ per 5 mitgenutzten - Magneten 4 längs des Weges 1 durch Boh- rungen und / oder äußere Abschrägungen und / oder durch die Wahl unterschiedlicher hartmagnetischer Materialien für einen geschichtet aufgebauten Magneten 4 veränderlich macht. Durch Verändern der magnetischen Eigenschaften des Magneten 4 läßt sich also eine Anpassung des Sensors an unterschiedliche KFZ- Typen und unterschiedliche Einbauorte im KFZ verhältnismäßig leicht erreichen, - sogar dann, wenn der Führungskörper 4/5 längs seiner gesamten Länge einen Magneten 4 darstellt, vgl. die Figuren 9 bis 16. Falls die magnetische Feldstärke H in der seismische Masse 2 nahe ihrer Ruhelage sowie die Änderung dieser Stärke H längs der Achse des Führungskörpers 5 ausrei¬ chend groß gemacht wird, kann auch deshalb auf eine Feder 3 ganz verzichtet werden, weil die WirbelStrombremsung im Be¬ reich der Ruhelage hoch genug ist, daß ein Flattern der seis¬ mischen Masse 2 nahe der Ruhelage unterdrückt wird. Man er- reicht also einen besonders einfachen Aufbau des Sensors, wenn die in der Ruhelage der seismischen Masse 2 wirkende Anpreßkraft - abgesehen von i.allg. vernachlässigbaren Neben¬ effekten wie die Erdanziehung / Gravitation - alleine durch die magnetisch erzeugte Rückstellkraft F gebildet wird.The magnet 4 can even be embossed with constant magnetizations if the shape of the - e.g. used as guide body 5 - magnets 4 along path 1 through bores and / or external bevels and / or through the choice of different hard magnetic materials for a layered magnet 4. By changing the magnetic properties of the magnet 4, an adaptation of the sensor to different types of motor vehicle and different installation locations in the motor vehicle can therefore be achieved relatively easily, even if the guide body 4/5 represents a magnet 4 along its entire length, cf. FIGS. 9 to 16. If the magnetic field strength H in the seismic mass 2 near its rest position and the change in this strength H along the axis of the guide body 5 is made sufficiently large, a spring 3 can also be dispensed with entirely because the vortex current braking in the area of the rest position is high enough that a fluttering of the seismic mass 2 is suppressed near the rest position. A particularly simple construction of the sensor is thus achieved if the contact force acting in the rest position of the seismic mass 2 - apart from i. negligible side effects such as gravity - is formed solely by the magnetically generated restoring force F.
Man braucht eine verhältnismäßig große Kraft, um die seismi¬ sche Masse 2 aus ihrer Ruhelage zu bewegen, wenn die magneti* sehe Rückstellkraft F, evtl. verstärkt durch die Rückstell- kraft einer zusätzlich angebrachten Feder 3, die seismische Masse 2 mit erheblicher Anpreßkraft in ihrer Ruhelage fest¬ hält. Selbst wenn keine zusätzliche Feder 3 angebracht ist, dann braucht man, um die seismische Masse 2 aus ihrer Ruhela¬ ge zu bewegen, auch deshalb verhältnismäßig große Kräfte, weil nicht nur die magnetische Rückstellkraft F, sondern auch Reibungskräfte überwunden werden müssen. Je nach dem Fahr¬ zeugtyp sollte die in der Ruhelage wirksame Anpreßkraft / Rückstellkraft F optimiert werden, abhängig von den Verzöge¬ rungswerten, bei denen der betreffende Sensor dort das Insas- senschutzsyste auslösen soll.A relatively large force is required to move the seismic mass 2 out of its rest position when the magnetic see restoring force F, possibly increased by the restoring force of an additionally attached spring 3, which holds the seismic mass 2 in its rest position with considerable contact pressure. Even if no additional spring 3 is attached, relatively large forces are needed to move the seismic mass 2 out of its rest position, because not only the magnetic restoring force F but also frictional forces have to be overcome. Depending on the type of vehicle, the contact pressure / restoring force F effective in the rest position should be optimized, depending on the deceleration values at which the sensor in question is to trigger the occupant protection system there.
Um die Reibung zwischen der seismischen Masse 2 und dem Füh- rungskörper 5 zu verringern, kann man für den letzteren - zu¬ mindest für seine betreffenden Oberflächen - einen reibungs- armen Werkstoff verwenden.In order to reduce the friction between the seismic mass 2 and the guide body 5, a low-friction material can be used for the latter - at least for its surfaces in question.
Die Nichtlinearität der Kennlinien kann man übrigens auch dadurch erreichen, daß man nicht den ganzen, in der Figur 5 gezeigten Führungskörper 5 magnetisiert, sondern gemäß z.B. den Figuren 2 bis 4 und 8 bis 10 sowie 21 nur einen mehr oder weniger kleinen - z.B. abgeschrägten - Abschnitt 4 davon. Der Rest des Führungskörpers 5 besteht dann z.B. aus nichtmagne- tischem Kunststoff. Die Erfindung gestattet also angenehmer¬ weise viele Wege, um die Kennlinien zu beeinflussen.Incidentally, the non-linearity of the characteristic curves can also be achieved by not magnetizing the entire guide body 5 shown in FIG. 5, but according to e.g. Figures 2 to 4 and 8 to 10 and 21 only a more or less small - e.g. beveled - section 4 of it. The rest of the guide body 5 then consists e.g. made of non-magnetic plastic. The invention thus allows many ways to influence the characteristic curves.
Auch wenn die Magnetisierung H gemäß den Figuren 6 und 7 längs der Achse 1 des Führungskörpers 4/5 nicht konstant ist, treten deutliche Wirbelstrombremskräfte beim Bewegen der seismischen Masse 2 auf. Diese Bremskräfte sind umso kleiner je kleiner die Änderungen der Feldstärke H abhängig von Ände¬ rungen der Lage 1 der seismischen Masse 2 sind.Even if the magnetization H according to FIGS. 6 and 7 is not constant along the axis 1 of the guide body 4/5, significant eddy current braking forces occur when the seismic mass 2 is moved. These braking forces are smaller the smaller the changes in the field strength H are depending on changes in the position 1 of the seismic mass 2.
Die Abhängigkeit der Magnetisierung H vom Weg 1 hat auch Ein¬ fluß auf das Schaltverhalten des Kontaktes 1 / der Kontakte 1. Durch eine entsprechende Gestaltung der betreffenden H-l- Kennlinie kann man nämlich auch die Zuverlässigkeit des Schaltens dieser Kontakte beeinflussen:The dependence of the magnetization H on the path 1 also has an influence on the switching behavior of the contact 1 / of the contacts 1. Characteristic curve can also influence the reliability of the switching of these contacts:
Je schneller die Magnetisierung H in der bewegten seismischen Masse 2, abhängig vom Weg 1, abnimmt, umso schneller nimmt auch der Magnetfluß B durch die Kontakte 1, abhängig vom Weg 1, zu, und umso geringere Toleranzen weist gleichzeitig X auf, bei welcher der Kontakt 1 schaltet, vgl. die Figur 17. In dieser Figur bezeichnet B2 jenen Magnetfluß durch den Kon- takt 1, wenn die seismische Masse 2 in ihrer zweiten Endlage (1 = Maximum) ist, und Bl jenen Magnetfluß, bei welchem der Kontakt 1 soeben schaltet. Diese Toleranz X wird vor allem durch die Toleranzen (Herstellung, Alterung, Temperatur, auch Materialeigenschaften usw.) der Magnetisierung und der Form des Magneten 4, der Form und der Materialeigenschaften der seismische Masse 2 sowie des Führungskörpers 5 hervorgerufen, vgl. auch Bmax und Bmin.The faster the magnetization H in the moving seismic mass 2, depending on the path 1, decreases, the faster the magnetic flux B through the contacts 1, depending on the path 1, increases, and the smaller the tolerances at the same time X, at which the Contact 1 switches, cf. FIG. 17. In this figure, B2 denotes that magnetic flux through contact 1 when seismic mass 2 is in its second end position (1 = maximum), and B1 denotes that magnetic flux at which contact 1 is just switching. This tolerance X is mainly caused by the tolerances (production, aging, temperature, also material properties, etc.) of the magnetization and the shape of the magnet 4, the shape and the material properties of the seismic mass 2 and of the guide body 5, cf. also Bmax and Bmin.
Dieser Toleranz X überlagert sich noch jene weitere Toleranz Y, die durch Exemplarstreuungen (Herstellung, Alterung und Temperatur, auch Materialeigenschaften usw.) des Kontaktes 1 selber hervorgerufen wird und in der Figur 18 veranschaulicht ist. Dort bezeichnet Bll den Mindestwert und B12 den Maximal¬ wert des Magnetflusses Bl, bei welchem der betreffende Kon- takt 1 wegen seiner Exemplarstreuung schaltet.This tolerance X is superimposed on that further tolerance Y, which is caused by sample variations (production, aging and temperature, also material properties, etc.) of the contact 1 itself and is illustrated in FIG. 18. There B1 denotes the minimum value and B12 the maximum value of the magnetic flux B1 at which the relevant contact 1 switches due to its specimen scatter.
Sowohl die in der Figur 17 gezeigte Toleranz X als auch die in der Figur 18 gezeigte Toleranz Y sind jeweils umso klei¬ ner, je steiler im Diagramm die betreffende B-1-Kennlinie im Bereich B1/B11/B12 ist. Auf dieser Erkenntnis beruhen vor allem die Weiterbildungen der Erfindung, welche in den Figu¬ ren 11 bis 16 gezeigt sind und bei denen in ihrer B-1-Kennli- nie ein besonders steiler stufenartiger Kennlinienabschnitt angeordnet ist:Both the tolerance X shown in FIG. 17 and the tolerance Y shown in FIG. 18 are each smaller, the steeper in the diagram the relevant B-1 characteristic curve in the range B1 / B11 / B12 is. Based on this knowledge, the further developments of the invention are based above all, which are shown in FIGS. 11 to 16 and in which a particularly steep step-like characteristic section is arranged in their B-1 characteristic:
Dazu wird in diesem Beispielen örtlich die Stärke der Magne¬ tisierung H des Führungskörpers 5 bzw. des Magneten 4 abseits For this purpose, the strength of the magnetization H of the guide body 5 or of the magnet 4 is removed locally in these examples
die Stufung angebracht wurde. Dadurch ist sogar die Verwen¬ dung eines relativ preiswerten Magnetmaterials möglich, weil keine besonders große Temperaturstabilität gefordert werden muß.the grading was applied. This even makes it possible to use a relatively inexpensive magnetic material because no particularly high temperature stability has to be required.
Der Weg 1 der seismischen Masse 2 bis zum schlagartigen Schließen des Kontaktes 1 ist hier also weniger durch den absoluten Betrag der örtlichen Stärke B des Magnetfeldes im Kontakt 1, und auch nicht durch andere, mit erheblichen Tole- ranzen behaftete Größen / Faktoren wie Temperatur, Hysterese und Alterung festgelegt, sondern vor allem durch die geome¬ trisch gestufte Form des Magneten 4, vgl. die Figur 12 gemäß der bei einem Unfall die seismische Masse 2 soeben die Stufe verläßt. Ähnliches gilt auch für das in den Figuren 13 und 14 sowie für die in den Figuren 15 und 16 gezeigten Beispiele. Auch hier weist der Magnet 4 eine ausgeprägte geometrische Stufung / Ecke auf, welche das schlagartige Schalten der Kon¬ takte 1 zu erreichen gestattet.The path 1 of the seismic mass 2 to the sudden closing of the contact 1 is therefore less due to the absolute magnitude of the local strength B of the magnetic field in the contact 1, and also not due to other variables / factors with considerable tolerances, such as temperature, Hysteresis and aging fixed, but primarily by the geometrically graded shape of the magnet 4, cf. FIG. 12 according to which the seismic mass 2 has just left the step in the event of an accident. The same also applies to the examples shown in FIGS. 13 and 14 and to the examples shown in FIGS. 15 and 16. Here too, the magnet 4 has a pronounced geometric gradation / corner, which allows the contacts 1 to be switched abruptly.
Das in den Figuren 11 und 12 dargestellte besondere Beispiel der Erfindung mit einer nahe der Ruhelage geometrisch erzeug¬ ten Stufung des Magneten 4/5 hat den Vorteil, daß durch die Stufung die besonders stabile Ansprechschwelle besonders nahe der Ruhelage der seismischen Masse 2 erreicht wird.The particular example of the invention shown in FIGS. 11 and 12 with a gradation of the magnet 4/5 geometrically generated near the rest position has the advantage that the gradation achieves the particularly stable response threshold particularly close to the rest position of the seismic mass 2.
Der Magnet 4 besitzt in den Figuren 11 bis 16 übrigens je¬ weils einen relativ kleinen kurzen Fortsatz in Richtung zu den Kontakten 1, über den bevorzugt jener Magnetfluß B durch die Kontakte 1 fließt.Incidentally, the magnet 4 in FIGS. 11 to 16 each has a relatively small, short extension in the direction of the contacts 1, via which that magnetic flux B preferably flows through the contacts 1.
In den Beispielen, die in den Figuren 9 bis 16 gezeigt sind, arbeitet der Sensor übrigens stets ohne eine Rückstellfeder. Das Magnetfeld des Magneten 4 ist nämlich so ausgelegt, daß es selber eine ausreichende magnetische Rückstellkraft auf die seismische Masse 2 erzeugt, so daß in Zeiten, in denen kein Unfall eintrat, die seismische Masse 2 auch ohne eine Feder zurück in ihre Ruhelage gezogen und dort durch die ma¬ gnetisch erzeugte Anpreßkraft F stabil gehalten wird.Incidentally, in the examples shown in FIGS. 9 to 16, the sensor always works without a return spring. The magnetic field of the magnet 4 is designed such that it itself generates a sufficient magnetic restoring force on the seismic mass 2, so that in times when no accident occurred, the seismic mass 2 also without one The spring is pulled back into its rest position and is held there steadily by the magnetically generated contact force F.
Bei den in den Figuren 11 bis 16 gezeigten Weiterbildungen weist also der Wert des durch die seismische Masse 2 fließen¬ den Magnetflusses längs des Weges 1 ebenfalls jeweils minde¬ stens eine einzige Stufe auf. Bei diesen Beispielen wird der Kontakt 1 / werden die Kontakte 1 durch eine sprungartige Stärkeänderung des durch sie fließenden Magnetflusses B schlagartig und präzise dadurch geschaltet, daß sich die auf die seismische Masse 2 wirkende Magnetisierung des Magneten 4 sprungartig an dieser Stelle des Weges 1 ändert, indem die geometrische Gestalt des Führungskörpers 5 und / oder des Magneten 4 und / oder die Magnetisierung des Magneten 4 an der zugehörenden betreffenden Stelle 1, wirksam für die be¬ wegte seismische Masse 2, ein örtlicher Sprung der Magneti¬ sierungsintensität H angeordnet wird. Dann ändert sich näm¬ lich der Magnetfluß B durch den Kontakt 1 / die Kontakte 1 ebenfalls sprungartig, wenn sich die seismische Masse 2 an dieser - in magnetischer Hinsicht sprungartig gestuften - Stelle 1 vorbei bewegt. In the further developments shown in FIGS. 11 to 16, the value of the magnetic flux flowing through the seismic mass 2 along the path 1 likewise has at least one step in each case. In these examples, the contact 1 / the contacts 1 are suddenly and precisely switched by a sudden change in strength of the magnetic flux B flowing through them in that the magnetization of the magnet 4 acting on the seismic mass 2 changes abruptly at this point on the path 1, by arranging the geometric shape of the guide body 5 and / or the magnet 4 and / or the magnetization of the magnet 4 at the corresponding location 1, effective for the moved seismic mass 2, a local jump in the magnetization intensity H. Then the magnetic flux B through the contact 1 / the contacts 1 also changes abruptly when the seismic mass 2 moves past this point 1, which is abruptly stepped in magnetic terms.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Einen Verkehrsunfall erkennender Sensor für ein Insassen¬ schutzsystem eines Fahrzeuges, - mit einer weichmagnetischen seismischen Masse (2) ,1. A sensor recognizing a traffic accident for an occupant protection system of a vehicle, with a soft magnetic seismic mass (2),
+ welche längs einer Führungsachse eines die seismische Masse (2) führenden Führungskörpers (5) zwischen zwei Endlagen bewegbar ist, + und welche normalerweise durch eine Anpreßkraft in eine erste Endlage gedrückt ist, wobei diese Anpre߬ kraft bei einer mehr oder weniger in Richtung der Führungsachse wirkenden Beschleunigung bzw. Verzöge¬ rung so nachgibt bzw. so überwunden wird, daß sich dann die seismische Masse (2) zu einer zweiten End- läge hin bewegt, mit einem sich von der seismischen Masse (2) unterschei¬ denden Magneten (4) , dessen Magnetfeld durch die seismi¬ sche Masse (2) je nach der Lage der seismischen Masse (2) verschieden stark deformiert wird, - mit mindestens einem durch das Magnetfeld des Magneten (4) steuerbaren Kontakt (1) und mit einer solchen Anordnung des Kontaktes (1) / der Kon¬ takte (1) und der seismischen Masse (2) , daß die seismi¬ sche Masse (2) in einer ersten ihrer beiden Endlagen weitgehend einen, das Magnetfeld vom Kontakt (1) weg zur seismischen Masse (2) hin lenkenden, stark wirksamen ma¬ gnetischen Shunt darstellt, so+ which is movable along a guide axis of a guide body (5) guiding the seismic mass (2) between two end positions, + and which is normally pressed into a first end position by a pressing force, this pressing force being more or less in the direction of the The acceleration or deceleration acting on the guide axis yields or is overcome so that the seismic mass (2) then moves to a second end position with a magnet (4) that differs from the seismic mass (2) ), whose magnetic field is deformed to different extents by the seismic mass (2) depending on the position of the seismic mass (2), - with at least one contact (1) controllable by the magnetic field of the magnet (4) and with such an arrangement of the contact (1) / the contacts (1) and the seismic mass (2), that the seismic mass (2) in a first of its two end positions largely one, the magnetic field away from the contact (1) to the seismic mass (2) directing, highly effective magnetic shunt, so
+ daß dann der Kontakt (1) / die Kontakte (1) , trotz Vorhandensein des Magnetfeldes, in seinem / ihrem ersten Kontaktzustand ist / sind, solange die seismi¬ sche Masse (2) in dieser Endlage verbleibt, und + daß die seismische Masse (2) an Stellen abseits jener Endlage keinen - oder nicht mehr einen im selben Maße wirksamen - magnetischen Shunt darstellt, so daß dann der Kontakt (1) / die Kontakte (1) unter der Wirkung des Magnetfeldes in seinem / ihrem anderen Kontaktzu¬ stand gesteuert ist / sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Magnet (4) den Führungskörper (5) bildet oder mit dem Führungskörper (5) starr verbunden ist, daß der Magnet (4) mehr oder weniger senkrecht zur jener Richtung magnetisiert ist, in welcher sich die seismische Masse (2) bewegen kann, und daß der Kontakt (1) / die Kontakte (1) mehr oder weniger nahe einer Stirnseite des Führungskörpers (5) so ange¬ bracht sind, daß der Magnetfluß durch den Kontakt (1) / die Kontakte (1) deutlich abhängig von der Lage der seis¬ mischen Masse (2) ist.+ that the contact (1) / the contacts (1), despite the presence of the magnetic field, is / are in its first contact state as long as the seismic mass (2) remains in this end position, and + that the seismic mass (2) does not represent - or no longer an equally effective - magnetic shunt at points beyond that end position, so that the contact (1) / the contacts (1) under the effect of the magnetic field in his / her other contact state is / are controlled, characterized in that the magnet (4) forms the guide body (5) or is rigidly connected to the guide body (5), that the magnet (4) is magnetized more or less perpendicular to the direction in which the seismic mass (2) can move, and that the contact (1) / the contacts (1) are more or less near an end face of the guide body (5) so that the magnetic flux through the contact (1) / the contacts (1) is clearly dependent of the position of the seis¬ mix (2).
2. Sensor nach Patentanspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , - daß örtlich die Stärke der Magnetisierung des Führungs¬ körpers (5) längs der Bewegungsrichtung der seismischen Masse (2) so gewählt ist, daß bei der Bewegung der seis¬ mischen Masse (2) von ihrer zweiten zur ersten Endlage + die durch die seismische Masse (2) fließende Magnet- feldkomponente ständig zunimmt2. Sensor according to claim 1, characterized in that - locally the strength of the magnetization of the guide body (5) along the direction of movement of the seismic mass (2) is selected so that during the movement of the seis¬ mix mass (2) of it second to the first end position + the magnetic field component flowing through the seismic mass (2) is constantly increasing
+ und der die den Kontakt (1) / die Kontakte (1) durch¬ fließende Magnetfluß ständig abnimmt.+ and the magnetic flux flowing through the contact (1) / the contacts (1) decreases continuously.
3. Sensor nach Patentanspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß örtlich die Stärke der Magnetisierung des Führungs- körpers (5) längs der Bewegungsrichtung der seismischen Masse (2) so gewählt ist, daß, bei Bewegung der seismi¬ schen Masse (2) längs des Führungskörpers (5) , die die seismische Masse (2) jeweils durchfließende Magnetfeld¬ komponente an einer Stelle zwischen den Endlagen der seismischen Masse (2) eine Sprungartige Stärkeänderung aufweist. 3. Sensor according to claim 1 or 2, characterized in that locally the strength of the magnetization of the guide body (5) along the direction of movement of the seismic mass (2) is selected such that, when the seismic mass (2) moves longitudinally of the guide body (5), the magnetic field component flowing through the seismic mass (2) in each case has a sudden change in strength at a point between the end positions of the seismic mass (2).
4. Sensor nach Patentanspruch 3 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die sprungartige Stärkeänderung durch eine solche geometrische Gestaltung des Führungskörpers (5) bewirkt ist, daß sich der Magnetfluß (B, Bl, Bll, B12) durch den Kontakt (1) / die Kontakte (1) sprungartig ändert, sobald sich die seismische Masse (2) an dieser Stelle vorbei be¬ wegt.4. Sensor according to claim 3, characterized in that the sudden change in strength is caused by such a geometric design of the guide body (5) that the magnetic flux (B, Bl, Bll, B12) through the contact (1) / the contacts (1 ) changes abruptly as soon as the seismic mass (2) moves past this point.
5. Sensor nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Anpreßkraft (F) zumindest weitgehend durch den Magnetfluß, der die seismische Masse 2 durchfließt, er¬ zeugt ist.5. Sensor according to one of the preceding claims, so that the contact force (F) is at least largely generated by the magnetic flux that flows through the seismic mass 2.
6. Sensor nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die seismische Masse (2) zumindest teilweise aus elektrisch leitfähigem Material besteht. 6. Sensor according to one of the preceding claims, so that the seismic mass (2) consists at least partially of electrically conductive material.
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