EP0635630A1 - Method for controlling an internal combustion engine - Google Patents

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EP0635630A1
EP0635630A1 EP94401531A EP94401531A EP0635630A1 EP 0635630 A1 EP0635630 A1 EP 0635630A1 EP 94401531 A EP94401531 A EP 94401531A EP 94401531 A EP94401531 A EP 94401531A EP 0635630 A1 EP0635630 A1 EP 0635630A1
Authority
EP
European Patent Office
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engine
controlling
absence
internal combustion
combustion engine
Prior art date
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Ceased
Application number
EP94401531A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Francis Cogneville
Pascal Jully
Philippe Tretout
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Regie Nationale des Usines Renault
Original Assignee
Renault SAS
Regie Nationale des Usines Renault
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS, Regie Nationale des Usines Renault filed Critical Renault SAS
Publication of EP0635630A1 publication Critical patent/EP0635630A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425Particular ways of programming the data
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2409Addressing techniques specially adapted therefor
    • F02D41/2422Selective use of one or more tables

Definitions

  • the present invention relates to a control method designed for injecting fuel and / or igniting an internal combustion engine fitted in particular to a motor vehicle.
  • the present invention relates more particularly to a method for selecting strategies for controlling a combustion engine, as a function of the nature of the energy consuming members driven by the latter.
  • the object of the present invention is therefore to reduce the costly diversity of electronic engine control systems which can be fitted to motor vehicles by proposing a single electronic control system capable of appropriately controlling the operation of the engine, whatever the driven organs. by the engine.
  • the control method according to the invention relates to an internal combustion engine intended in particular to equip a motor vehicle.
  • This engine comprises an electronic control system comprising a central unit, a random access memory, read-only memories, analog-digital converters, and various input and output interfaces.
  • the method of controlling an internal combustion engine is characterized in that it consists on the one hand, in recognizing the presence or absence of at least one member predetermined influencing the operation of the engine and fitted as an option on the vehicle and on the other hand, to be chosen from a plurality of predefined strategies for controlling fuel injection and / or igniting the engine spark plugs corresponding to the presence or not on the vehicle of this optional unit, the appropriate strategy for controlling the engine.
  • the recognition of the presence or absence of this optional member is effected by the analysis of the signals received at the input of the engine control system reserved for communication messages between said member and the engine control system.
  • the recognition of the presence or absence of this optional member is operated under predetermined conditions of engine operation.
  • the engine control strategy adopted is chosen arbitrarily.
  • the recognition of the presence or absence of the optional member is operated at each start of the engine.
  • each recognition of the presence or absence of the optional member is systematically compared with the previous recognitions, so as to detect possible malfunctions.
  • the optional member is constituted by an automatic gear change mechanism.
  • Figure 1 schematically shows a drive system of a motor vehicle comprising an internal combustion engine associated with a transmission system comprising a gear change mechanism.
  • This mechanism can be, depending on the option chosen, a manual gearbox or an automatic gearbox.
  • the control method according to the invention which is implemented directly by the electronic control system equipping the motor, therefore relates more particularly in this present example, to the recognition of the type of gear change mechanism and the selection of the strategies for piloting of the corresponding injection and / or ignition.
  • the method which is the subject of the invention is not however limited to this single example and can be used by analogy for the recognition of other optional energy consuming members fitted to the engine, such as an air conditioning device.
  • the effect of the nature of the gearbox on the engine control is indeed important for the engine control, both for taking into account the transmission ratio which is different depending on the nature of the gearbox fitted to the vehicle , that for certain applications specific to the use of an automatic gearbox such as in particular the reduction or blurring of the engine torque when changing the gear ratios, in particular confers the document US-A-5,001,642.
  • the engine control strategies are therefore very different depending on the nature of the gearbox.
  • the invention therefore consists in integrating into the ROM of the electronic system the control strategies corresponding to each of the types of gear change mechanism and by an additional part of strategy to ensure the recognition of the gear change mechanism and selection of the appropriate control strategies.
  • the multi-cylinder internal combustion engine referenced 1 is, in a manner known per se, equipped with a fuel supply device of the electronically controlled multi-point injection type where each cylinder is supplied with fuel by a specific electro-injector 5.
  • the opening of each electro-injector 5 is controlled by an electronic control system 7.
  • the electronic engine control system 7 conventionally comprises a computer of the type comprising a central processing unit CPU (70), a random access memory RAM (71), ROM (ROM) and EEPROM memories (73), analog-digital converters and various input and output interfaces (74). It receives input signals relating to the operation of the engine and in particular those emitted by a crankshaft sensor 4 which allow the tracking of the passage to the top dead center of each of the cylinders, and the determination of the engine rotation speed, as well as the operation of the various organs interacting with the engine. It performs operations and generates output signals intended in particular for injectors 5.
  • a computer of the type comprising a central processing unit CPU (70), a random access memory RAM (71), ROM (ROM) and EEPROM memories (73), analog-digital converters and various input and output interfaces (74). It receives input signals relating to the operation of the engine and in particular those emitted by a crankshaft sensor 4 which allow the tracking of the passage to the top dead center of each of
  • the electronic control system 7 are therefore stored two series of strategies and fundamental parameters for the optimal adjustment of the motor corresponding respectively to the use of a manual gearbox and the use of an automatic gearbox. These parameters are obtained before the engine test bench. These are for example the parameters relating to the fuel injection phase in each of the engine cylinders, the fuel injection duration which corresponds to an amount of fuel injected, or even the ignition phase of the spark plugs not shown.
  • the electronic engine control system according to the invention therefore has all the strategies and parameters corresponding to each of the types of gear change mechanism that can be driven by the engine. It suffices to recognize the mechanism actually driven and to select the control strategies concerned from the various strategies in memory. The electronic engine control system according to the invention is then able to appropriately control the operation of the engine, regardless of the type of gear change mechanism associated with the latter.
  • the recognition of the type of gear change mechanism fitted to the engine is based on the recognition of the presence or absence of the automatic gearbox, its absence signifying the use of a manual gearbox.
  • Recognition of the presence or absence of the automatic transmission is based on the fact that the electronic system systematically includes a specific input 8 reserved for the connection of the electronic engine control system with the electronic control system 6 of the automatic gearbox 2, when such a box has been fitted on the vehicle.
  • This input 8 is used to receive the various communication messages produced by the electronic control system 6 of the gearbox 2 necessary for controlling the injection and / or ignition of the engine 1. It therefore suffices to analyze the communication signals received on this input 8 to deduce therefrom that an automatic transmission is well or not fitted to the engine, and therefore to choose the appropriate control strategies.
  • the level of the signal received at input 8 is therefore read, for example after each engine start.
  • This reading is triggered under predetermined conditions, which depend on the communication protocol adopted between the electronic control system 6 of the automatic gearbox 2 and the engine control system 7, and on the operation of the engine. Its triggering can for example be determined, by the crossing by the speed N supplied by the crankshaft sensor 4 of a speed threshold Nseuil of the engine or, by a given engine operating time. This trigger criterion is determined so that at this instant, the electronic control system 6 of the automatic gearbox 2, transmits to the engine control system.
  • the detection of the reception of a signal on the input 8 is operated for example from a communication interface associated with the input 8.
  • This communication interface operating at a predetermined frequency, is used to decode the data contained in communication messages, in the form of bytes directly interpretable by the central processing unit CPU. To do this, it has a flag making it possible to signal the reception of a datum to the central unit and an associated memory box for storing the corresponding byte. It is therefore sufficient to check the operation of this communication interface to verify whether a message has been sent or not.
  • a more or less elaborate recognition strategy can be adopted to take into account the occurrence of any parasitic phenomena that can be interpreted as receiving data.
  • the value of the FLAGBV register therefore determines the choice of motor control strategies.
  • we can then choose the latter arbitrarily for example the value of FLAGBV recorded during the previous operating cycle and stored in a non-volatile BVSTB memory box.
  • the change in the engine control strategies may take place either during predetermined engine operating ranges or at any point of operation.
  • This BVSTB memory box is also, for example, initialized at the origin and also in the event of erasure, at "01" corresponding to the use of a manual gearbox.
  • Such a method also makes it possible to diagnose a possible failure of the system, such as a break in the connection between the control system 6 and the engine control system 7 or even the erasure of certain memories. To do this, simply compare the value of FLAGBV with that recorded during the previous start-up and stored in the BVSTB memory box. If there is a difference between these values, a SUB_DIAGNOSTIC strategy for operating in degraded mode and / or sending a warning signal to the driver can therefore be triggered.
  • the reading of the level of the signal received on the input 8 can be carried out at a predetermined rate, for example all n starts, with n integer greater than or equal to 2, and no longer systematically after each engine start.

Abstract

Method for controlling an internal combustion engine (1) intended particularly to equip a motor vehicle, the said engine (1) including an electronic control system (7) of the type comprising a central unit (70), a read-write memory (71) and read-only memories (72,73), analogue-digital converters and various input and output interfaces (74), characterised in that it consists, on the one hand, in recognising the presence or absence of at least one predetermined member (2) influencing the operation of the said engine (1) and entrained as an option by the said engine (1) and, on the other hand, in choosing the appropriate strategy for controlling the said engine (1) from among a plurality of predefined strategies for controlling the injection of fuel and/or firing of the spark plugs of the said engine (1), these strategies corresponding to the presence or absence of the said optional member (2). <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un procédé de commande conçu pour l'injection de carburant et/ou l'allumage d'un moteur à combustion interne équipant notamment un véhicule automobile. La présente invention concerne plus particulièrement un procédé de sélection des stratégies de commande d'un moteur à combustion, en fonction de la nature des organes consommateurs d'énergie entraînés par ce dernier.The present invention relates to a control method designed for injecting fuel and / or igniting an internal combustion engine fitted in particular to a motor vehicle. The present invention relates more particularly to a method for selecting strategies for controlling a combustion engine, as a function of the nature of the energy consuming members driven by the latter.

Il est connu de piloter le fonctionnement d'un moteur à combustion interne pour véhicule automobile grâce à un système électronique de contrôle qui calcule et commande le débit des injecteurs de carburant et/ou l'allumage des bougies à partir des valeurs prises par un certain nombre de paramètres liés au fonctionnement du moteur.It is known to control the operation of an internal combustion engine for a motor vehicle thanks to an electronic control system which calculates and controls the flow rate of the fuel injectors and / or the ignition of the spark plugs from the values taken by a certain number of parameters related to engine operation.

Parmi les informations nécessaires à la commande d'un moteur, figurent celles relatives à la présence et à la mise en oeuvre des différents organes embarqués sur le véhicule et entraînés par le moteur. Ces organes qui agissent sur le fonctionnement du moteur sont notamment : le mécanisme de changement de vitesses, le système de climatisation ou bien encore le dispositif assisté d'antipatinage des roues.Among the information necessary for controlling an engine, there is that relating to the presence and implementation of the various members on board the vehicle and driven by the engine. These organs that act on the engine operation include: the gear change mechanism, the air conditioning system or even the wheel traction assisted device.

Or, un certain nombre de ces organes embarqués sont des systèmes proposés en option et ne sont donc pas entraînés systématiquement par le moteur, ce qui oblige donc à prévoir des versions distinctes pour les systèmes électroniques de contrôle moteur qui soient adaptées à l'équipement du véhicule.However, a certain number of these on-board members are optional systems and are therefore not systematically driven by the engine, which therefore requires separate versions for electronic engine control systems which are adapted to the equipment of the vehicle.

L'objet de la présente invention est donc de réduire la coûteuse diversité des systèmes électroniques de contrôle moteur pouvant équiper les véhicules automobiles en proposant un unique système électronique de contrôle apte à commander de façon appropriée le fonctionnement du moteur, quels que soient les organes entraînés par le moteur.The object of the present invention is therefore to reduce the costly diversity of electronic engine control systems which can be fitted to motor vehicles by proposing a single electronic control system capable of appropriately controlling the operation of the engine, whatever the driven organs. by the engine.

Le procédé de commande selon l'invention, concerne un moteur à combustion interne destiné à équiper notamment un véhicule automobile. Ce moteur comporte un système électronique de contrôle comprenant une unité centrale, une mémoire vive, des mémoires mortes, des convertisseurs analogiques-numériques, et différentes interfaces d'entrées et de sorties.The control method according to the invention relates to an internal combustion engine intended in particular to equip a motor vehicle. This engine comprises an electronic control system comprising a central unit, a random access memory, read-only memories, analog-digital converters, and various input and output interfaces.

Selon l'invention, le procédé de commande d'un moteur à combustion interne est caractérisé en ce qu'il consiste d'une part, à reconnaître la présence ou l'absence d'au moins un organe prédéterminé influençant le fonctionnement du moteur et monté en option sur le véhicule et d'autre part, à choisir, parmi une pluralité de stratégies prédéfinies de commande d'injection de carburant et/ou d'allumage des bougies du moteur correspondant à la présence ou non sur le véhicule de cet organe optionnel, la stratégie appropriée pour commander le moteur.According to the invention, the method of controlling an internal combustion engine is characterized in that it consists on the one hand, in recognizing the presence or absence of at least one member predetermined influencing the operation of the engine and fitted as an option on the vehicle and on the other hand, to be chosen from a plurality of predefined strategies for controlling fuel injection and / or igniting the engine spark plugs corresponding to the presence or not on the vehicle of this optional unit, the appropriate strategy for controlling the engine.

Selon une autre caractéristique du procédé de commande selon l'invention, la reconnaissance de la présence ou de l'absence de cet organe optionnel est opérée par l'analyse des signaux reçus à l'entrée du système de contrôle moteur réservée aux messages de communication entre ledit organe et le système de contrôle moteur.According to another characteristic of the control method according to the invention, the recognition of the presence or absence of this optional member is effected by the analysis of the signals received at the input of the engine control system reserved for communication messages between said member and the engine control system.

Selon une autre caractéristique du procédé de commande selon l'invention, la reconnaissance de la présence ou de l'absence de cet organe optionnel est opérée dans des conditions prédéterminées de fonctionnement du moteur.According to another characteristic of the control method according to the invention, the recognition of the presence or absence of this optional member is operated under predetermined conditions of engine operation.

Selon une autre caractéristique du procédé de commande selon l'invention, tant que la reconnaissance de la présence ou de l'absence de l'organe optionnel n'a pas été opérée, la stratégie de commande du moteur retenue est choisie arbitrairement.According to another characteristic of the control method according to the invention, as long as the recognition of the presence or absence of the optional member has not been made, the engine control strategy adopted is chosen arbitrarily.

Selon une autre caractéristique du procédé de commande selon l'invention, la reconnaissance de la présence ou de l'absence de l'organe optionnel est opérée à chaque démarrage du moteur.According to another characteristic of the control method according to the invention, the recognition of the presence or absence of the optional member is operated at each start of the engine.

Selon une autre caractéristique du procédé de commande selon l'invention, chaque reconnaissance de la présence ou de l'absence de l'organe optionnel est systématiquement comparée aux reconnaissances précédentes, de façon à détecter d'éventuels dysfonctionnements.According to another characteristic of the control method according to the invention, each recognition of the presence or absence of the optional member is systematically compared with the previous recognitions, so as to detect possible malfunctions.

Selon une autre caractéristique du procédé de commande selon l'invention, l'organe optionnel est constitué par un mécanisme de changement de vitesses automatique.According to another characteristic of the control method according to the invention, the optional member is constituted by an automatic gear change mechanism.

On comprendra mieux les buts, aspects et avantages de la présente invention, d'après la description présentée ci-après d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, en se référant au dessin annexé, dans lequel :

  • la figure 1 est une vue partielle d'un moteur à combustion interne équipé pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention ;
  • la figure 2 est un schéma fonctionnel précisant les différentes étapes du procédé selon l'invention.
The aims, aspects and advantages of the present invention will be better understood from the description presented below of an embodiment of the invention, given by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawing, in which :
  • Figure 1 is a partial view of an internal combustion engine equipped for the implementation of the method according to the invention;
  • FIG. 2 is a functional diagram specifying the different steps of the method according to the invention.

La figure 1 présente schématiquement un système d'entraînement d'un véhicule automobile comprenant un moteur à combustion interne associé à un système de transmission comportant un mécanisme de changement de vitesses. Ce mécanisme pouvant être suivant l'option choisie, une boîte de vitesses manuelle ou une boîte de vitesses automatique.Figure 1 schematically shows a drive system of a motor vehicle comprising an internal combustion engine associated with a transmission system comprising a gear change mechanism. This mechanism can be, depending on the option chosen, a manual gearbox or an automatic gearbox.

Le procédé de commande selon l'invention, qui est mis en oeuvre directement par le système électronique de contrôle équipant le moteur, concerne donc plus particulièrement dans ce présent exemple, la reconnaissance du type de mécanisme de changement de vitesses et la sélection des stratégies de pilotage de l'injection et/ou de l'allumage correspondantes. Le procédé objet de l'invention n'est toutefois pas limité à ce seul exemple et peut être utilisé par analogie pour la reconnaissance d'autres organes optionnels consommateurs d'énergie équipant le moteur, tel qu'un dispositif de climatisation.The control method according to the invention, which is implemented directly by the electronic control system equipping the motor, therefore relates more particularly in this present example, to the recognition of the type of gear change mechanism and the selection of the strategies for piloting of the corresponding injection and / or ignition. The method which is the subject of the invention is not however limited to this single example and can be used by analogy for the recognition of other optional energy consuming members fitted to the engine, such as an air conditioning device.

L'incidence de la nature de la boîte de vitesses sur la commande du moteur est en effet important pour la commande du moteur, tant pour la prise en compte du rapport de transmission qui est différent suivant la nature de la boîte de vitesses équipant le véhicule, que pour certaines applications spécifiques à l'utilisation d'une boîte de vitesses automatique telle que notamment la diminution ou estompage du couple moteur lors du changement des rapports de vitesses, confère notamment le document US-A-5.001.642. Les stratégies de commande du moteur sont donc très différentes selon la nature de la boîte de vitesses.The effect of the nature of the gearbox on the engine control is indeed important for the engine control, both for taking into account the transmission ratio which is different depending on the nature of the gearbox fitted to the vehicle , that for certain applications specific to the use of an automatic gearbox such as in particular the reduction or blurring of the engine torque when changing the gear ratios, in particular confers the document US-A-5,001,642. The engine control strategies are therefore very different depending on the nature of the gearbox.

L'invention consiste donc à intégrer dans la mémoire morte du système électronique les stratégies de commande correspondantes à chacun des types de mécanisme de changement de vitesses et par une partie supplémentaire de stratégie à assurer la reconnaissance du mécanisme de changement de vitesse et à opérer la sélection des stratégies de commande appropriées.The invention therefore consists in integrating into the ROM of the electronic system the control strategies corresponding to each of the types of gear change mechanism and by an additional part of strategy to ensure the recognition of the gear change mechanism and selection of the appropriate control strategies.

Le moteur à combustion interne multicylindre référencé 1 est, de manière connue en soi, équipé d'un dispositif d'alimentation en carburant du type à injection multipoint à commande électronique où chaque cylindre est alimenté en carburant par un électro-injecteur 5 spécifique. L'ouverture de chaque électro-injecteur 5 est commandée par un système électronique de contrôle 7.The multi-cylinder internal combustion engine referenced 1 is, in a manner known per se, equipped with a fuel supply device of the electronically controlled multi-point injection type where each cylinder is supplied with fuel by a specific electro-injector 5. The opening of each electro-injector 5 is controlled by an electronic control system 7.

Le système électronique de contrôle moteur 7 comprend classiquement un calculateur du type comportant une unité centrale CPU (70), une mémoire vive RAM (71), des mémoires mortes ROM (72) et EEPROM (73), des convertisseurs analogiques-numériques et différentes interfaces d'entrées et de sorties (74). Il reçoit des signaux d'entrée relatifs au fonctionnement du moteur et notamment ceux émis par un capteur vilebrequin 4 qui permettent le repérage du passage au point mort haut de chacun des cylindres, et la détermination de la vitesse de rotation du moteur, ainsi qu'au fonctionnement des différents organes interagissant avec le moteur. Il effectue des opérations et génère des signaux de sortie à destination notamment des injecteurs 5.The electronic engine control system 7 conventionally comprises a computer of the type comprising a central processing unit CPU (70), a random access memory RAM (71), ROM (ROM) and EEPROM memories (73), analog-digital converters and various input and output interfaces (74). It receives input signals relating to the operation of the engine and in particular those emitted by a crankshaft sensor 4 which allow the tracking of the passage to the top dead center of each of the cylinders, and the determination of the engine rotation speed, as well as the operation of the various organs interacting with the engine. It performs operations and generates output signals intended in particular for injectors 5.

Dans le système électronique de contrôle 7 sont donc mémorisés deux séries de stratégies et de paramètres fondamentaux pour le réglage optimal du moteur correspondant respectivement à l'utilisation d'une boîte de vitesses manuelle et à l'utilisation d'une boîte de vitesses automatique. Ces paramètres étant obtenus préalablement au banc d'essai du moteur. Ce sont par exemple les paramètres concernant la phase d'injection du carburant dans chacun des cylindres du moteur, la durée d'injection de carburant qui correspond à une quantité de carburant injectée, ou encore la phase d'allumage des bougies non représentées.In the electronic control system 7 are therefore stored two series of strategies and fundamental parameters for the optimal adjustment of the motor corresponding respectively to the use of a manual gearbox and the use of an automatic gearbox. These parameters are obtained before the engine test bench. These are for example the parameters relating to the fuel injection phase in each of the engine cylinders, the fuel injection duration which corresponds to an amount of fuel injected, or even the ignition phase of the spark plugs not shown.

Conformément aux figures et plus particulièrement à la figure 2, le procédé selon l'invention est le suivant.According to the figures and more particularly to Figure 2, the method according to the invention is as follows.

Le système électronique de contrôle moteur selon l'invention dispose donc de l'ensemble des stratégies et paramètres correspondant à chacun des types de mécanisme de changement de vitesses pouvant être entraînés par le moteur. Il suffit de reconnaître le mécanisme réellement entraîné et de sélectionner les stratégies de commandes concernées parmi les différentes stratégies en mémoire. Le système électronique de contrôle moteur selon l'invention est alors apte à commander de façon appropriée le fonctionnement du moteur, quel que soit le type de mécanisme de changement de vitesses associé à ce dernier.The electronic engine control system according to the invention therefore has all the strategies and parameters corresponding to each of the types of gear change mechanism that can be driven by the engine. It suffices to recognize the mechanism actually driven and to select the control strategies concerned from the various strategies in memory. The electronic engine control system according to the invention is then able to appropriately control the operation of the engine, regardless of the type of gear change mechanism associated with the latter.

La reconnaissance du type de mécanisme de changement de vitesses équipant le moteur est basée sur la reconnaissance de la présence ou de l'absence de la boîte de vitesses automatique, son absence signifiant l'utilisation d'une boîte de vitesses manuelle. La reconnaissance de la présence ou de l'absence de la boîte de vitesses automatique repose sur le fait que le système électronique comporte systématiquement une entrée spécifique 8 réservée à la connexion du système électronique de contrôle moteur avec le système électronique de pilotage 6 de la boîte de vitesses automatique 2, lorsque c'est une telle boîte qui a été montée sur le véhicule. Cette entrée 8 sert à la réception des différents messages de communication produits par le système électronique de pilotage 6 de la boîte de vitesse 2 nécessaires à la commande de l'injection et/ou de l'allumage du moteur 1. Il suffit donc d'analyser les signaux de communication reçus sur cette entrée 8 pour en déduire qu'une boîte automatique équipe bien ou non le moteur, et donc de choisir les stratégies de commande adaptées.The recognition of the type of gear change mechanism fitted to the engine is based on the recognition of the presence or absence of the automatic gearbox, its absence signifying the use of a manual gearbox. Recognition of the presence or absence of the automatic transmission is based on the fact that the electronic system systematically includes a specific input 8 reserved for the connection of the electronic engine control system with the electronic control system 6 of the automatic gearbox 2, when such a box has been fitted on the vehicle. This input 8 is used to receive the various communication messages produced by the electronic control system 6 of the gearbox 2 necessary for controlling the injection and / or ignition of the engine 1. It therefore suffices to analyze the communication signals received on this input 8 to deduce therefrom that an automatic transmission is well or not fitted to the engine, and therefore to choose the appropriate control strategies.

Pour opérer cette détection, on vient donc lire le niveau du signal reçu sur l'entrée 8, par exemple après chaque démarrage du moteur. Cette lecture est déclenchée dans des conditions prédéterminées, qui dépendent du protocole de communication adopté entre le système électronique de pilotage 6 de la boîte de vitesses automatique 2 et le système de contrôle moteur 7, et du fonctionnement du moteur. Son déclenchement peut être par exemple déterminé, par le franchissement par le régime N fourni par le capteur vilebrequin 4 d'un seuil de régime Nseuil du moteur ou, par une durée de fonctionnement du moteur donnée. Ce critère de déclenchement est déterminé de façon qu'à cet instant, le système électronique de pilotage 6 de la boîte de vitesses automatique 2, émet à destination du système de contrôle moteur.To operate this detection, the level of the signal received at input 8 is therefore read, for example after each engine start. This reading is triggered under predetermined conditions, which depend on the communication protocol adopted between the electronic control system 6 of the automatic gearbox 2 and the engine control system 7, and on the operation of the engine. Its triggering can for example be determined, by the crossing by the speed N supplied by the crankshaft sensor 4 of a speed threshold Nseuil of the engine or, by a given engine operating time. This trigger criterion is determined so that at this instant, the electronic control system 6 of the automatic gearbox 2, transmits to the engine control system.

La détection de la réception d'un signal sur l'entrée 8 est opérée par exemple à partir d'une interface de communication associée à l'entrée 8. Cette interface de communication fonctionnant à une fréquence prédéterminée, sert à décoder les données contenues dans les messages de communication, sous forme d'octets directement interprétables par l'unité centrale CPU. Elle dispose pour ce faire d'un drapeau permettant de signaler à l'unité centrale la réception d'une donnée et d'une case mémoire associée pour stocker l'octet correspondant. Il suffit donc de contrôler le fonctionnement de cette interface de communication pour vérifier si un message a été émis ou non. Une stratégie de reconnaissance plus ou moins élaborée peut être adoptée pour prendre en compte la survenue d'éventuels phénomènes parasites pouvant être interprétés comme une réception de données.The detection of the reception of a signal on the input 8 is operated for example from a communication interface associated with the input 8. This communication interface operating at a predetermined frequency, is used to decode the data contained in communication messages, in the form of bytes directly interpretable by the central processing unit CPU. To do this, it has a flag making it possible to signal the reception of a datum to the central unit and an associated memory box for storing the corresponding byte. It is therefore sufficient to check the operation of this communication interface to verify whether a message has been sent or not. A more or less elaborate recognition strategy can be adopted to take into account the occurrence of any parasitic phenomena that can be interpreted as receiving data.

Cette détection ayant été opérée, deux possibilités sont alors à envisager :
   soit aucun signal n'a été identifié et alors on en déduit que la sortie 8 n'est pas connectée à un système électronique de pilotage d'une boîte de vitesses et donc qu'une boîte de vitesses manuelle a été montée sur le véhicule ;
   soit un signal de communication issu d'un système électronique de pilotage d'une boîte de vitesses a été identifié et on en déduit que le moteur entraîne une boîte de vitesses automatique.
This detection having been made, two possibilities are then to be considered:
either no signal has been identified and then it is deduced therefrom that the output 8 is not connected to an electronic control system of a gearbox and therefore that a manual gearbox has been mounted on the vehicle;
or a communication signal from an electronic control system for a gearbox has been identified and it can be deduced therefrom that the engine drives an automatic gearbox.

On peut donc affecter un code "01" ou "11", correspondant respectivement à une boîte de vitesses manuelle ou une boîte de vitesses automatique, à un registre FLAGBV indicateur d'état utilisé dans une boucle de programme de sélection des stratégies de commandes à utiliser pour la commande du moteur.It is therefore possible to assign a code "01" or "11", corresponding respectively to a manual gearbox or an automatic gearbox, to a register FLAGBV status indicator used in a program loop for selecting control strategies to use for motor control.

La valeur du registre FLAGBV détermine donc le choix des stratégies de commande du moteur. Dans l'hypothèse où, entre l'instant du lancement du moteur et celui de l'acquisition de FLAGBV, on a besoin de choisir une stratégie de commande, on peut alors choisir cette dernière de façon arbitraire, par exemple la valeur de FLAGBV enregistrée lors du cycle de fonctionnement précédent et stockée dans une case mémoire BVSTB non volatile. En cas de divergence entre cette valeur arbitraire et la valeur de FLAGBV, le changement des stratégies de commande du moteur pourra s'opérer soit, lors de plages de fonctionnement prédéterminées du moteur soit, en tout point de fonctionnement. Cette case mémoire BVSTB est par ailleurs et par exemple, initialisée à l'origine et ainsi qu'en cas d'effacement, à "01" correspondant à l'utilisation d'une boîte de vitesses manuelle.The value of the FLAGBV register therefore determines the choice of motor control strategies. In the hypothesis that, between the moment of launching the engine and that of acquiring FLAGBV, we need to choose a control strategy, we can then choose the latter arbitrarily, for example the value of FLAGBV recorded during the previous operating cycle and stored in a non-volatile BVSTB memory box. In the event of a discrepancy between this arbitrary value and the value of FLAGBV, the change in the engine control strategies may take place either during predetermined engine operating ranges or at any point of operation. This BVSTB memory box is also, for example, initialized at the origin and also in the event of erasure, at "01" corresponding to the use of a manual gearbox.

Un tel procédé permet de plus de diagnostiquer une éventuelle défaillance du système, telle qu'une rupture de la liaison entre le système 6 de pilotage et le système de contrôle moteur 7 ou encore un effacement de certaines mémoires. Pour ce faire, il suffit de venir comparer la valeur de FLAGBV à celle enregistrée lors du démarrage précédent et stockée dans la case mémoire BVSTB. En cas de différence entre ces valeurs on peut donc déclencher une stratégie SUB_DIAGNOSTIC de fonctionnement en mode dégradé et/ou d'envoi d'un signal d'avertissement au conducteur.Such a method also makes it possible to diagnose a possible failure of the system, such as a break in the connection between the control system 6 and the engine control system 7 or even the erasure of certain memories. To do this, simply compare the value of FLAGBV with that recorded during the previous start-up and stored in the BVSTB memory box. If there is a difference between these values, a SUB_DIAGNOSTIC strategy for operating in degraded mode and / or sending a warning signal to the driver can therefore be triggered.

Par ailleurs, il est possible d'augmenter encore la sécurité du procédé, notamment pour se prémunir contre les risques d'effacement de certaines mémoires déjà évoqués, en utilisant une case mémoire supplémentaire BVE2P implantée dans la mémoire morte effaçable EEPROM du système électronique 7. La case mémoire BVE2P qui est initialement vierge (BVE2P="00"), est configurée par la valeur de FLAGBV sitôt que l'on a reconnu deux fois consécutivement un même type de boîte de vitesses et c'est le contenu de cette case mémoire BVE2P qui sera ensuite prise en compte par la boucle de programme de sélection des stratégies servant à la commande du moteur.Furthermore, it is possible to further increase the security of the process, in particular to protect against the risks of erasing certain memories already mentioned, by using an additional memory box BVE2P located in the erasable read-only memory EEPROM of the electronic system 7. The memory box BVE2P which is initially blank (BVE2P = "00"), is configured by the value of FLAGBV as soon as the same type of gearbox has been recognized twice consecutively and this is the content of this memory box BVE2P which will then be taken into account by the program selection loop for the strategies used to control the motor.

Tant que la case mémoire BVE2P n'est pas configurée, c'est la valeur de FLAGBV ou à défaut la valeur de BVSTB qui est prise en compte. Une fois configurée, en cas d'effacement accidentel de BVE2P, on réinitialise alors cette dernière avec la valeur de BVSTB (de façon similaire, on réinitialise BVSTB avec la valeur de BVE2P). Comme précédemment on peut procéder à un diagnostic du système en comparant les valeurs de BVE2P et de BVSTB à celle de FLAGBV. En cas de différence entre ces valeurs, on peut donc déclencher différentes stratégies SUB_DIAGNOSTIC de fonctionnement en mode dégradé et/ou d'envoi d'un signal d'avertissement au conducteur.As long as the BVE2P memory box is not configured, the value of FLAGBV or, failing this, the value of BVSTB is taken into account. Once configured, in the event of accidental erasure of BVE2P, we then reinitialize the latter with the value of BVSTB (similarly, we reinitialize BVSTB with the value of BVE2P). As previously, a system diagnosis can be made by comparing the values of BVE2P and BVSTB with that of FLAGBV. If there is a difference between these values, we can therefore trigger different SUB_DIAGNOSTIC strategies for operating in mode degraded and / or sending a warning signal to the driver.

Ainsi grâce au procédé selon l'invention, il est possible de réduire la diversité des systèmes électroniques susceptibles d'équiper un même moteur, en intégrant directement dans un seul système l'ensemble des différents paramétrages et des différentes stratégies de commande correspondants aux différentes configurations possibles d'utilisation du moteur et en opérant le choix des paramètres et des stratégies adaptés à partir de la reconnaissance des organes entraînés réellement par le moteur.Thus, thanks to the method according to the invention, it is possible to reduce the diversity of electronic systems capable of equipping the same motor, by directly integrating into a single system all of the different settings and different control strategies corresponding to the different configurations. possible use of the engine and by choosing the appropriate parameters and strategies based on the recognition of the organs actually driven by the engine.

Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple.Of course, the invention is in no way limited to the embodiment described and illustrated, which has been given only by way of example.

Au contraire, l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit.On the contrary, the invention includes all the technical equivalents of the means described and their combinations if these are carried out according to the spirit.

Ainsi, la lecture du niveau du signal reçu sur l'entrée 8, peut être opérée selon un rythme prédéterminé, par exemple tout les n démarrages, avec n nombre entier supérieur ou égal à 2, et non plus systématiquement après chaque démarrage du moteur.Thus, the reading of the level of the signal received on the input 8 can be carried out at a predetermined rate, for example all n starts, with n integer greater than or equal to 2, and no longer systematically after each engine start.

Claims (6)

[1] Procédé de commande d'un moteur à combustion interne (1) destiné notamment à équiper un véhicule automobile, ledit moteur (1) comportant un système électronique de contrôle (7) du type comprenant une unité centrale (70), des mémoires vive (71) et mortes (72,73), des convertisseurs analogiques-numériques et différentes interfaces d'entrées et de sorties (74), caractérisé en ce qu'il consiste d'une part, à reconnaître la présence ou l'absence d'au moins un organe prédéterminé (2) influençant le fonctionnement dudit moteur (1) et entraîné en option par ledit moteur (1) par l'analyse des signaux reçus à une entrée (8) dudit système de contrôle moteur (7) réservée à la réception des messages de communication émis automatiquement par ledit organe (2) selon un protocole prédéterminé et d'autre part à choisir, parmi une pluralité de stratégies prédéfinies de commande de l'injection de carburant et/ou de l'allumage des bougies dudit moteur (1) correspondant à la présence ou à l'absence dudit organe optionnel (2), la stratégie appropriée pour commander ledit moteur (1). [1] Method for controlling an internal combustion engine (1) intended in particular for equipping a motor vehicle, said engine (1) comprising an electronic control system (7) of the type comprising a central unit (70), memories live (71) and dead (72,73), analog-digital converters and various input and output interfaces (74), characterized in that it consists on the one hand, in recognizing the presence or the absence at least one predetermined member (2) influencing the operation of said motor (1) and optionally driven by said motor (1) by analyzing the signals received at a reserved input (8) of said motor control system (7) upon receipt of the communication messages automatically transmitted by said member (2) according to a predetermined protocol and on the other hand to be chosen, from a plurality of predefined strategies for controlling the injection of fuel and / or the ignition of spark plugs of said motor (1) horn responding to the presence or absence of said optional member (2), the appropriate strategy for controlling said motor (1). [2] Procédé de commande d'un moteur à combustion interne (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la reconnaissance de la présence ou de l'absence dudit organe optionnel (2) est opérée dans des conditions (Nseuil) prédéterminées de fonctionnement du moteur. [2] Method for controlling an internal combustion engine (1) according to claim 1, characterized in that the recognition of the presence or absence of said optional member (2) is operated under predetermined conditions (Nseuil) of engine operation. [3] Procédé de commande d'un moteur à combustion interne (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que tant que la reconnaissance de la présence ou de l'absence dudit organe optionnel (2) n'a pas été opérée, la stratégie de commande du moteur retenue est choisie arbitrairement. [3] Method for controlling an internal combustion engine (1) according to claim 2, characterized in that as long as the recognition of the presence or absence of said optional member (2) has not been carried out, the engine control strategy adopted is chosen arbitrarily. [4] Procédé de commande d'un moteur à combustion interne (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la reconnaissance de la présence ou de l'absence dudit organe optionnel (2) est opérée à chaque démarrage du moteur (1). [4] A method of controlling an internal combustion engine (1) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the recognition of the presence or absence of said optional member (2) is operated at each engine start (1). [5] Procédé de commande d'un moteur à combustion interne (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque reconnaissance de la présence ou de l'absence dudit organe optionnel (2) est systématiquement comparée aux reconnaissances précédentes, de façon à détecter d'éventuels dysfonctionnements. [5] Method for controlling an internal combustion engine (1) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that each recognition of the presence or absence of said optional member (2) is systematically compared to the previous recognitions, so as to detect possible malfunctions. [6] Procédé de commande d'un moteur à combustion interne (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit organe optionnel est constitué par un mécanisme de changement de vitesses automatique (2). revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit organe optionnel est constitué par un mécanisme de changement de vitesses automatique (2). [6] A method of controlling an internal combustion engine (1) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that said optional member is constituted by an automatic gear change mechanism (2). Claims 1 to 5, characterized in that said optional member is constituted by an automatic gear change mechanism (2).
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