EP0630610B1 - Vorrichtung zur Anzeige einer Bewegung eines Patienten - Google Patents

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EP0630610B1
EP0630610B1 EP94100148A EP94100148A EP0630610B1 EP 0630610 B1 EP0630610 B1 EP 0630610B1 EP 94100148 A EP94100148 A EP 94100148A EP 94100148 A EP94100148 A EP 94100148A EP 0630610 B1 EP0630610 B1 EP 0630610B1
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patient
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generating
alarm
receiving device
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    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Measuring devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb
    • A61B5/1126—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb using a particular sensing technique
    • A61B5/1127—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb using a particular sensing technique using markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
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    • G—PHYSICS
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    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/28—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with deflection of beams of light, e.g. for direct optical indication
    • G01D5/30—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with deflection of beams of light, e.g. for direct optical indication the beams of light being detected by photocells
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    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/105—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using a laser alignment system

Definitions

  • the invention relates to a device for displaying a movement of a Patients according to the preamble of claim 1.
  • EP-A-530 596 is a device for measuring the electromagnetic Radiation of a patient's head at which the patient is known a couch is stored in a housing into which a light guide is guided, which is attached to the head end of the table.
  • the light guide is made by one light emitting diode pulsed with light that hits the head of the Patient is directed.
  • a retro reflector element is attached to the head.
  • a another light guide receives the light and received from the retro reflector element directs it to a photocell.
  • a limit detector detects if this is on the photocell incident light falls below a lower limit.
  • the invention has for its object to provide a device with which Movement of a patient's body and part of the body with simple means can be automatically monitored when the body or body part is undergoing therapy or subjected to a diagnosis.
  • the device according to the invention contains a laser source in the form of a modulated one Semiconductor laser, the beam of which is linear. Furthermore, an optoelectronic Receiving device is provided, which receives the reflected laser beam and a appropriate signal generated. The laser beam is reflected by an am Retro-reflective element that can be attached to the patient. With the receiving device also a display and / or alarm device connected to generate a Indicator or alarm signal when the reflected beam fails to appear.
  • the reflected beam is also sharply limited, so that even slight deflections of the reflector element from one Standard direction can be detected by a suitable optical receiving device can.
  • the invention assumes that it is relatively simple to use a retro reflector element to be attached to a part of the patient's body. Because of the low Transverse expansion of a laser beam only needs to cover a small area and can therefore also be arranged within the area, for example one Is subject to radiation treatment or diagnosis.
  • the reflector element can be equipped with suitable means for attachment to the patient become. It preferably has a layer of pressure-sensitive adhesive on its rear side
  • the reflector element is preferably a disposable item, which after use is not used again. However, it is also easily conceivable to use a reusable one Provide reflector.
  • the device according to the invention is connected used with a radiation or diagnostic device, it can make sense be to integrate them into the radiation or diagnostic device. Laser and receiving device are housed in a common housing.
  • the display and / or alarm device If the patient moves, the display and / or alarm device generates a corresponding optical and / or acoustic signal. Furthermore, also an electrical signal can be generated, for example for an interruption of the Radiation treatment or diagnosis.
  • the single figure shows an apparatus according to the invention in an extremely schematic manner.
  • a laser light source 12 is arranged in a housing 10 and has a linear shape Beam, as indicated at 16, generated.
  • an optoelectronic Receiving device 14 arranged the reflected laser beam receives, which is thrown back by a relatively small retro reflector element 18 becomes.
  • the reflector element is made using suitable means (not shown here) attached to the patient, here for example on the forehead of a patient's head 20, for example with the help of a Hafl glue.
  • the head is, for example, a radiation treatment subject.
  • the preferably fixed laser 12 generates on Head 20 the line 16.
  • the reflector element 18 is in the area the line 16 applied, and the receiving device 14 monitors whether the reflector element line 16 leaves.
  • the device 10 can be arranged at any location be and is using a power cord 28 with energy provided. It can therefore easily be arranged on or in any radiation and X-ray apparatus these are integrated.
  • the size of the reflector element 18 determines the sensitivity the device. The smaller it is, the more The motion monitor reacts more sensitively.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Anzeige einer Bewegung eines Patienten nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Für die medizinische Diagnostik mit Strahlen oder die Strahlentherapie ist es wichtig, daß der Patient eine ruhige Lage beibehält. Andernfalls werden falsche Organstellen behandelt oder eine Untersuchung muß wiederholt werden.
Aus EP-A-530 596 ist eine Vorrichtung zum Messen der elektromagnetischen Abstrahlung des Kopfes eines Patienten bekanntgeworden, bei der der Patient auf einer Liege in einem Gehäuse gelagert wird, in das hinein ein Lichtleiter geführt ist, der am kopfseitigen Ende des Tisches befestigt ist. Der Lichtleiter wird von einer lichtemittierenden Diode impulsweise mit Licht versorgt, das auf den Kopf des Patienten gerichtet ist. Am Kopf wird ein Retro-Reflektorelement angebracht. Ein weiterer Lichtleiter empfängt das vom Retro-Reflektorelement erhaltene Licht und leitet es zu einer Fotozelle. Ein Grenzdetektor stellt fest, wenn das auf die Fotozelle auftreffende Licht eine untere Grenze unterschreitet.
Aus GB-A-2 112 172 ist bekannt, mit Hilfe von Lasern Linienstrahlen zu erzeugen, die in einem Behandlungsraum installiert sind und mit deren Hilfe eine Patientenpositionierung erfolgt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der die Bewegung eines Körpers und eines Körperteils eines Patienten mit einfachen Mitteln automatisch überwacht werden kann, wenn der Körper oder das Körperteil eine Therapie oder einer Diagnose unterworfen wird.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung enthält eine Laserquelle in Form eines modulierten Halbleiterlasers, deren Strahl linienförmig ist. Ferner wird eine optoelektronische Empfangsvorrichtung vorgesehen, die den reflektierten Laserstrahl empfängt und ein entsprechendes Signal erzeugt. Die Reflexion des Laserstrahls erfolgt durch ein am Patienten anbringbares Retro-Reflektorelement. Mit der Empfangsvorrichtung ist außerdem eine Anzeige und/oder Alarmvorrichtung verbunden zur Erzeugung eines Anzeige- oder Alarmsignals, wenn der reflektierte Strahl ausbleibt.
Da der Laserstrahl nur einen geringen Querschnitt hat, ist auch der reflektierte Strahl scharf begrenzt, so daß bereits geringe Auslenkungen des Reflektorelements von einer Standardrichtung von einer geeigneten optischen Empfangsvorrichtung erfaßt werden können.
Bei der Erfindung wird davon ausgegangen, daß es relativ einfach ist, ein Retro-Reflektorelement an einen Körperteil des Patienten anzubringen. Wegen der geringen Querausdehnung eines Laserstrahls braucht es nur eine kleine Fläche zu umfassen und kann daher auch innerhalb des Bereiches angeordnet werden, der zum Beispiel einer Strahlenbehandlung oder -diagnose unterworfen ist.
Das Reflektorelement kann mit geeigneten Mitteln zur Anbringung am Patienten ausgestattet werden. Vorzugsweise weist es eine Haftkleberschicht an seiner Rückseite auf Das Reflektorelement ist vorzugsweise ein Wegwerfartikel, der nach Benutzung nicht wieder verwendet wird. Es ist jedoch auch ohne weiteres denkbar, einen wiederverwendbaren Reflektor vorzusehen. Wird die erfindungsgemäße Vorrichtung in Verbindung mit einem Bestrahlungs- oder Diagnosegerät verwendet, kann es sinnvoll sein, sie in das Bestrahlungs- oder Diagnosegerät zu integrieren. Laser und Empfangsvorrichtung sind in einem gemeinsamen Gehäuse aufgenommen.
Kommt es zu einer Bewegung des Patienten, erzeugt die Anzeige und/oder Alarmvorrichtung ein entsprechendes optisches und/oder akustisches Signal. Ferner kann auch ein elektrisches Signal erzeugt werden, das zum Beispiel für eine Unterbrechung der Strahlenbehandlung oder Diagnose sorgt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Die einzige Figur zeigt äußerst schematisch eine Vorrichtung nach der Erfindung.
In einem Gehäuse 10 ist eine Laserlichtquelle 12 angeordnet, die einen linienförmigen Strahl, wie bei 16 angedeutet, erzeugt. Neben der Laserlichtquelle 12 ist eine optoelektronische Empfangsvorrichtung 14 angeordnet, die den reflektierten Laserstrahl empfängt, der von einem relativ kleinen Retro-Reflektorelement 18 zurückgeworfen wird. Das Reflektorelement wird mit Hilfe geeigneter Mittel (hier nicht dargestellt) am Patienten, hier zum Beispiel an der Stirn eines Kopfes 20 des Patienten, befestigt, beispielsweise mit Hilfe eines Haflklebers. Der Kopf ist beispielsweise einer Strahlbehandlung unterworfen. Der vorzugsweise fest angeordnete Laser 12 erzeugt am Kopf 20 die Linie 16. Das Reflektorelement 18 wird im Bereich der Linie 16 aufgebracht, und die Empfangsvorrichtung 14 überwacht, ob das Reflektorelement die Linie 16 verläßt. Bewegt sich der Kopf 20 und damit das Reflektorelement 18, trifft der Laserstrahl nicht mehr das Reflektorelement. Damit ändert sich auch das Ausgangssignal der Empfangsvorrichtung 14, das zur Erzeugung eines Alarms optischer oder akustischer Natur verwendet werden kann. In der Zeichnung ist eine Signal-leitung 22 dargestellt, die zu einer optischen Anzeige 24 führt. Ferner dient sie zur Übertragung der Ein- und Aus-schaltsignale von der Betätigung 26 aus.
Die Vorrichtung 10 kann an beliebigen Orten angeordnet werden und wird mit Hilfe eines Netzkabels 28 mit Energie versorgt. Sie kann daher ohne weiteres an beliebigen Bestrahlungs- und Röntgenapparaturen angeordnet bzw. in diese integriert werden.
Die Größe des Reflektorelements 18 bestimmt die Ansprechempfindlichkeit der Vorrichtung. Je kleiner es ist, um so empfindlicher reagiert der Bewegungsmonitor.

Claims (1)

  1. Vorrichtung zur Anzeige einer Bewegung eines Patienten mit einer einen Strahl erzeugenden Halbleiter-Lichtquelle sowie einer optoelektronischen Empfangsvorrichtung (14), die den von an einem Patienten angebrachten Retro-Reflektorelement (18) reflektierten Lichtstrahl empfängt und ein entsprechendes Signal erzeugt und mit der Empfangsvorrichtung (14) eine Anzeige und/oder Alarmvorrichtung (24) verbunden ist zur Erzeugung eines Anzeige- und/oder Alarmsignals, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle ein Halbleiterlaser ist, der einen linienförmigen Strahl (16) erzeugt, der unmittelbar auf den Patienten (20) projiziert wird und daß der Halbleiterlaser (12) und die Empfangsvorrichtung (14) in einem gemeinsamen Gehäuse aufgenommen sind.
EP94100148A 1993-06-15 1994-01-07 Vorrichtung zur Anzeige einer Bewegung eines Patienten Expired - Lifetime EP0630610B1 (de)

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