EP0613823A1

EP0613823A1 - Device for the simultaneous introduction of an object and an insert into a box-like container

Info

Publication number: EP0613823A1
Application number: EP94100967A
Authority: EP
Inventors: Rudolf Bailer; Fritz Fochler; Bernd Kleinstäuber; Reinhold Ruf
Original assignee: Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Current assignee: Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Priority date: 1993-02-27
Filing date: 1994-01-24
Publication date: 1994-09-07
Anticipated expiration: 2014-01-24
Also published as: EP0613823B1; DE4306170C1; US5454206A

Abstract

Bei der Vorrichtung bewegen sich eine Packgutransportkette, eine Packguteinschubkette (10) und eine Behältertransportkette auf einem dem Einschubvorgang zugeordneten Teilweg (Doppelpfeil 11) ihres Umlaufs parallel und synchron nebeneinander, wobei die Packguteinschubkette Wagen (100) aufweist, an welchen das Packgut (3, 3') in die Behälter einschiebende, steuerbare Einschubstößel geführt sind. Das Packgut beim Einschieben von oben beaufschlagende Niederhalterzungen sind an Niederhalterstößeln (21) angeordnet, die längsverschiebbar in mit den Wagen bewegten Schlitten (22) geführt sind. Die Schlitten (22) ihrerseits sind an Führungssäulen (23) der Wagen (100) verschiebbar und mit je einer Kurvenrolle (24) an einer Kurvenbahn (50) sowie die Niederhalterstößel (21) zu ihrer Längsverschiebung mit je einer Steuerrolle an einer ebenfalls in sich geschlossenen Steuerkurve geführt. Die Kurvenbahn (50) und die Steuerkurve sind an einem Kurventräger (300) angeordnet, der aus zwei Teilen besteht, von denen der Kurventrägerteil (400) mit den dem Teilweg (11) zugeordneten Abschnitten der Kurvenbahn (50) und der Steuerkurve versehen und zur Formatanpassung in Richtung des Doppelpfeils (30) verstellbar ist. <IMAGE>In the device, a packaged goods transport chain, a packaged goods insertion chain (10) and a container transport chain move parallel and synchronously alongside one another on a partial route (double arrow 11) of their circulation assigned to the insertion process, the packaged goods insertion chain having carriages (100) on which the packaged goods (3, 3 ') are inserted into the container, controllable slide plunger. The hold-down tongues which act on the packaged goods when inserted from above are arranged on hold-down plungers (21) which are guided in a longitudinally displaceable manner in carriages (22) which are moved with the carriages. The carriages (22) are in turn displaceable on guide columns (23) of the carriage (100) and each with a cam roller (24) on a cam track (50) and the hold-down plunger (21) for their longitudinal displacement with a control roller on each also in itself closed control curve. The cam track (50) and the control cam are arranged on a cam support (300), which consists of two parts, of which the cam support part (400) is provided with the sections of the cam track (50) and the control cam assigned to the partial path (11) and for Format adjustment in the direction of the double arrow (30) is adjustable. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Einschieben von Packgut, insbesondere von Stapeln aus Blisterpackungen, Streifenpackungen oder dergl., und Prospekten, wie Beipackzetteln, in schachtelförmige Behälter, insbesondere Faltschachteln, mit einer umlaufenden Packguttransportkette, einer umlaufenden Packguteinschubkette und einer umlaufenden Behältertransportkette, die sich zumindest auf einem dem Einschubvorgang zugeordneten Teilweg ihres Umlaufes parallel und synchron nebeneinander bewegen, wobei die Packguteinschubkette auf der von der Behältertransportkette abgewandten Seite der Packguttransportkette angeordnet ist und Wagen aufweist, an welchen das Packgut quer zur Kettenlaufrichtung in die Behälter einschiebende, bezüglich ihrer Einschubbewegung steuerbare Einschubstößel geführt sind, ferner mit Mitteln zur Positionierung der Prospekte vor den Einschuböffnungen der Behälter und mit das Packgut beim Einschieben von oben beaufschlagenden Niederhalterzungen, die an parallel zu den Einschubstößeln ausgerichteten Niederhalterstößeln angeordnet sind, die längsverschiebbar in längs des Teilweges parallel und synchron mit den Wagen bewegten Schlitten geführt sind, wobei die Schlitten ihrerseits umlaufen und dabei mit je einer Kurvenrolle an einer in sich geschlossenen Kurvenbahn sowie die Niederhalterstößel zu ihrer Längsverschiebung mit je einer Steuerrolle an einer ebenfalls in sich geschlossenen Steuerkurve geführt sind.The invention relates to a device for the simultaneous insertion of packaged goods, in particular stacks of blister packs, strip packs or the like., And prospectuses, such as instruction leaflets, into box-shaped containers, in particular folding boxes, with a circulating packaged goods transport chain, a circulating packaged goods insertion chain and a circulating container transport chain that are move parallel and synchronously next to each other at least on a partial route of their circulation assigned to the insertion process, the packaged goods insertion chain being arranged on the side of the packaged goods transport chain facing away from the container transport chain and having carriages on which the packaged goods are inserted into the containers transversely to the chain running direction, with regard to their insertion movement, controllable push-in plungers are guided, furthermore with means for positioning the brochures in front of the push-in openings of the containers and with hold-down tongues acting on the packaged goods when inserted, which are arranged on hold-down plungers aligned parallel to the push-in pushers, which are longitudinally displaceable in parallel along the partial path and slides moved in synchronism with the carriage are guided, the slides in turn rotating and each with a cam roller on a self-contained cam track and the hold-down plungers for their longitudinal displacement with a control roller each on a self-contained control cam.

Vorrichtungen zum gleichzeitigen Einschieben von Packgut und Prospekten in Schachteln, wobei das in Zellen der Packguttransportkette antransportierte Packgut zusammen mit den Prospekten in die ebenfalls in Zellen der Behältertransportkette antransportierten Schachteln Zelle für Zelle überführt wird, sind bei Verpackungsmaschinen in verschiedenen Ausführungsformen bekannt und beispielsweise in DE 33 41 573 A 1 beschrieben. Dabei dienen die Niederhalterzungen dazu, das Packgut vor dem Überschieben in die Schachteln von oben her niederzudrücken und während des Überschiebens so in Form zu halten und zu führen, daß den Überführungsvorgang möglicherweise störende Verformungen des Packguts beseitigt werden oder erst gar nicht entstehen können. - Insbesondere sind aus der Praxis Vorrichtungen bekannt, die alle eingangs genannten Merkmale aufweisen. Bei diesen bekannten Vorrichtungen sind die die Niederhalterstößel führenden Schlitten miteinander zu einer selbstständigen, für sich umlaufenden und angetriebenen Kette verbunden. Diese Kette läuft insgesamt oberhalb des dem Einschubvorgang zugeordneten Teilwegs der Packguttransportkette um, wobei die sich längs des Teilwegs in Kettenlaufrichtung synchron mit den Wagen der Packguttransportkette bewegenden Schlitten so geführt sind, daß sich die Niederhalterzungen von oben her auf das Packgut absenken, bevor dieses in die Behälter überschoben wird. - Nachteilig bei derartigen Vorrichtungen ist, daß die Packguttransportkette und die von den Schlitten gebildete Kette mit ihren Antrieben genau zueinander synchronisiert sein müssen, da schon kleine Laufunterschiede zwischen beiden Ketten zu gegenseitigen Versetzungen zwischen Wagen und Schlitten und damit zu Störungen des Einschubvorgangs führen können. Außerdem ist die bei einem Übergang zu Packgut mit anderer Höhenabmessung zwischen den Ketten erforderliche Anpassung der Vorrichtung an das geänderte Packgutformat sehr umständlich und aufwendig, weil dazu die von den Schlitten gebildete Kette als ganzes entsprechend verstellt werden muß, ohne daß dadurch der Gleichlauf und die Synchronisierung der Ketten bzw. Kettenantriebe beeinträchtigt werden darf.Devices for the simultaneous insertion of packaged goods and brochures in boxes, the packaged goods transported in cells of the packaged goods transport chain being transferred together with the brochures into the boxes also transported in cells of the container transport chain, are known in various embodiments in packaging machines and are known, for example, in DE 33 41 573 A1. The hold-down tongues serve to depress the packaged goods from above before pushing them into the boxes and to keep them in shape and to guide them during the pushing process in such a way that the transfer process can eliminate any troublesome deformations of the packaged goods or cannot occur at all. - In particular, devices are known from practice which have all the features mentioned at the outset. In these known devices, the slides guiding the hold-down plungers are connected to one another to form an independent, rotating and driven chain. This chain is running overall above the partial path of the packaged goods transport chain assigned to the insertion process, the slides moving along the partial path in the chain running direction synchronously with the carriages of the packaged goods transport chain being guided in such a way that the hold-down tongues lower from above onto the packaged goods before it is pushed into the containers . - A disadvantage of such devices is that the packaged goods transport chain and the chain formed by the sled with their drives must be exactly synchronized with each other, since even small differences in running between the two chains can lead to mutual displacements between the carriage and the sled and thus lead to malfunctions in the insertion process. In addition, the adaptation of the device to the changed packaged goods format, which is required for a transition to packaged goods with a different height dimension between the chains, is very cumbersome and complex, because the chain formed by the carriage as a whole must be adjusted accordingly without the synchronization and the synchronization thereby the chains or chain drives may be impaired.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art im konstruktiven Aufbau und in ihrer Betriebsweise, insbesondere bezüglich der Anpassung an unterschiedliche Formate des Packguts, wesentlich zu vereinfachen.The invention is based, to simplify a device of the type mentioned in the construction and its operation, in particular with regard to the adaptation to different formats of the packaged goods, the task.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kurvenbahn und die Steuerkurve über jeweils ihre gesamte Länge dem Umlauf der Wagen folgen und an einem Kurventräger angeordnet sind, der aus mindestens zwei Teilen besteht, von denen mindestens ein Kurventrägerteil mit den dem Teilweg zugeordneten Abschnitten der Kurvenbahn und der Steuerkurve versehen und zur Formatanpassung relativ zu den sich auf dem Teilweg bewegenden Wagen in der zur Längsrichtung der Niederhalterstößel und zur Bewegungsrichtung der Wagen senkrechten Richtung verstellbar angeordnet ist, daß an den Wagen jeweils mindestens eine Führungssäule vorgesehen ist, die im wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung der Wagen und zur Längsrichtung der Niederhalterstößel ausgerichtet ist und an der jeweils einer der Schlitten in durch die Kurvenbahn gesteuerter Weise verschiebbar geführt ist, und daß der Verschiebungsschub der Niederhalterstößel zusätzlich zur Einschubstrecke des Packguts in die Behälter um mindestens die Breite der Packguttransportkette größer ist.This object is achieved in that the cam track and the control cam follow the rotation of the car over their entire length and are arranged on a cam carrier which consists of at least two parts, of which at least one cam carrier part provided with the sections of the cam track and the control cam assigned to the partial route and, for format adjustment relative to the carriages moving on the partial route, is adjustable in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the hold-down plunger and to the direction of movement of the carriages, that at least one guide column is provided on each carriage is, which is aligned substantially perpendicular to the direction of movement of the carriage and to the longitudinal direction of the hold-down plunger and on each of which the slide is guided in a manner controlled by the cam track, and that the displacement thrust of the hold-down plunger in addition to the insertion distance of the packaged goods into the container by at least the width of the packaged goods transport chain is larger.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß die unabhängig voneinander an den Führungssäulen geführten Schlitten beim Umlauf der Packguteinschubkette von deren Wagen mitbewegt werden, so daß die Wagen und die Schlitten immer in genau richtiger räumlicher Zuordnung zueinander und gleichschnell miteinander umlaufen. Die Schlitten sind daher untereinander zu keiner eigenen Kette mit eigenem Antrieb verbunden. Zur Formatanpassung bei einer Änderung der Höhenabmessung des Packguts braucht lediglich das dem Teilweg zugeordnete Kurventrägerteil um die Größe der Formatänderung verstellt zu werden. Dadurch ändert sich zwar die Gesamtlänge des Umlaufweges der Schlitten, jedoch ist dies wegen der Unabhängigkeit der Schlitten voneinander ohne Bedeutung. Es ist nur darauf zu achten, daß die Führungslänge der Führungssäulen mindestens gleich dem für die Formatanpassung benötigten Verstellhub der Schlitten ist. Im übrigen sorgt der um die Breite der Packguttransportkette größere Verschiebungshub der Niederhalterstößel dafür, daß dort, wo die Packguteinschubkette sich der Packguttransportkette bei der Umlenkung nähert bzw. sich von ihr wieder entfernt, die Niederhalterzungen von der Packguttransportkette in der von der Behältertransportkette abgewandten Richtung vollständig zurückgezogen werden können und dadurch nicht mit der Packguttransportkette kollidieren können.With the invention it is achieved that the carriages, which are guided independently of one another on the guide columns, are moved along by the carriages during the rotation of the packaged goods insertion chain, so that the carriages and the carriages always run in exactly the right spatial association with one another and at the same speed with one another. The sleds are therefore not connected to each other to form their own chain with their own drive. To adjust the format when changing the height dimension of the packaged goods, only the curve carrier part assigned to the partial route needs to be adjusted by the size of the change in format. Although this changes the total length of the slide's orbit, this is irrelevant because of the independence of the slide. It is only necessary to ensure that the guide length of the guide columns is at least equal to the adjustment stroke of the slide required for the format adjustment. Otherwise, he cares about the width of the Packing goods transport chain larger displacement stroke of the hold-down plunger so that where the packaged goods insertion chain approaches or moves away from the packaged goods transport chain during the deflection, the hold-down tongues can be completely withdrawn from the packaged goods transport chain in the direction facing away from the container transport chain and therefore not with the packaged goods transport chain can collide.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Steuerkurve und die Kurvenbahn zwischen den gegeneinander verstellbaren Kurventrägerteilen an Verbindungsteilen ausgebildet, die sich über mindestens den Verstellweg gegenseitig übergreifen und in Verstellrichtung der Kurventrägerteile aneinander verschiebbar sind. Die Verbindungsteile verhindern, daß zwischen den Kurventrägerteilen bei ihrer gegenseitigen Verstellung führungslose Lücken für die jeweiligen Rollen bei ihren Umläufen entstehen können. Eine bevorzugte Ausführungsform der Verbindungsteile ist dadurch gekennzeichnet, daß sie am einen Kurventrägerteil im Querschnitt ein U-förmiges Profil aufweisen und in die mit einer ebenfalls im wesentlichen U-förmigen Aufnahme versehenen Verbindungsteile am anderen Kurventrägerteil eingreifen, wobei die Steuerkurve und die Kurvenbahn von Flächen gebildet sind, die an den Innenseiten der Profilschenkel beider ineinander greifenden Verbindungsteile in Achsenrichtung der Steuerrollen bzw. Kurvenrollen nebeneinander liegend und miteinander fluchtend ausgebildet sind. Dies ermöglicht einen gleichmäßigen, stoßfreien Lauf der Steuer- und Kurvenrollen an den Übergangsstellen zwischen beiden Kurventrägerteilen.In a preferred embodiment, the control curve and the cam track between the mutually adjustable cam carrier parts are formed on connecting parts which overlap one another via at least the adjustment path and are displaceable in the direction of adjustment of the cam carrier parts. The connecting parts prevent that gaps for the respective roles can arise in the course of their rotations between the cam carrier parts during their mutual adjustment. A preferred embodiment of the connecting parts is characterized in that they have a U-shaped profile in cross section on one cam carrier part and engage in the connecting parts on the other cam carrier part, which are also provided with a substantially U-shaped receptacle, the control cam and the cam track being formed by surfaces are, which are formed on the inside of the profile legs of the two interlocking connecting parts in the axial direction of the control rollers or cam rollers side by side and aligned with each other. This enables the control and cam rollers to run smoothly and smoothly at the transition points between the two cam carrier parts.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenbahn im verstellbaren Kurventrägerteil eine Absenkkurve aufweist, durch die eine Parallelverschiebung des Schlittens in Richtung gegen die Wagen erfolgt, wobei die Absenkkurve an einer Stelle des Teilweges vorgesehen ist, an der sich der Niederhalterstößel mit der Niederhalterzunge über dem noch vor der Einschuböffnung des Behälters stehenden Packgut befindet, und wobei die Steuerkurve in Achsenrichtung der Steuerrolle eine Breite aufweist, die mindestens gleich der Parallelverschiebung der Wagen durch die Absenkkurve ist. Durch diese Absenkkurve erfolgt die Absenkung der Niederhalterzungen von oben her auf das Packgut, ohne daß dabei die Führung der Steuerrollen an der Steuerkurve beeinträchtigt wird. Vorteilhafterweise sind die Steuerkurve und die Kurvenbahn so ausgebildet, daß die Steuerrolle und die Kurvenrolle auf ihrem jeweiligen Umlaufweg zwangsgeführt sind. Eine solche Zwangsführung kann auf einfache Weise dadurch erreicht werden, daß die Steuerkurve und die Kurvenbahn von den Seitenwänden je einer Führungsnut gebildet sind.A further preferred embodiment of the device is characterized in that the cam track in the adjustable cam carrier part has a lowering curve, by means of which the carriage is displaced parallel towards the carriage, the lowering curve being provided at a point on the partial path at which the hold-down plunger is located the hold-down tongue is located above the packaged goods still standing in front of the insertion opening of the container, and the control curve in the axial direction of the control roller has a width which is at least equal to the parallel displacement of the carriage by the lowering curve. By means of this lowering curve, the hold-down tongues are lowered from above onto the packaged goods without the guidance of the control rollers on the control curve being impaired. Advantageously, the control cam and the cam track are designed so that the control roller and the cam roller are positively guided on their respective orbital path. Such positive guidance can be achieved in a simple manner in that the control cam and the cam track are each formed by a guide groove in the side walls.

Eine weitere zweckmäßige Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß an den Wagen die Führungssäulen jeweils paarweise vorgesehen sind. Die Schlitten sind dann jeweils an beiden Führungssäulen geführt und dadurch auf einfache Weise gegen Drehung um die Achse der Führungssäulen gesichert.Another expedient embodiment is characterized in that the guide columns are provided in pairs on the carriage. The slides are then guided on each of the two guide columns and are thus secured against rotation about the axis of the guide columns in a simple manner.

Weiter empfiehlt es sich, die Vorrichtung so auszubilden, daß der verstellbare Kurventrägerteil in seiner Verstellrichtung verschiebbar geführt und eine Höhenverstellspindel zur Verschiebung vorgesehen ist, und daß zur Erfassung der Einstellung des verstellbaren Kurventrägerteils ein Meßaufnehmer vorgesehen ist, dessen Meßwerte auf einem Anzeigegerät darstellbar sind. Durch die Höhenverstellspindel ist bei der Formatanpassung die Lage des verstellbaren Kurventrägerteils präzise zu justieren, wobei die Erfassung der eingestellten Lage sowie deren Anzeige das Justieren erleichtert und eine Reproduzierbarkeit und Kontrolle der Einstellung ergibt.It is also advisable to design the device so that the adjustable cam carrier part is displaceably guided in its adjustment direction and a height adjustment spindle is provided for the displacement, and that a measuring sensor is provided for detecting the setting of the adjustable cam carrier part, the measured values of which can be displayed on a display device. With the height adjustment spindle, the position of the adjustable cam carrier part can be precisely adjusted during format adjustment, whereby the detection of the set position and its display facilitate the adjustment and result in reproducibility and control of the setting.

Eine Formatanpassung an die Abmessungen des Packguts ist auch in Richtung seines Einschubs in die Behälter erforderlich. Diese Formatanpassung ist auf einfache Weise dadurch erreichbar, daß zumindest ein Teil des dem Einschubvorgang zugeordneten Abschnitts der Steuerkurve an einem auswechselbar am verstellbaren Kurventrägerteil gehaltenen Formatteil ausgebildet ist. Die Formatanpassung geschieht dann einfach durch das Auswechseln jeweils für das Packgut passender Formatteile. Das Auswechseln erleichtert sich dadurch, daß das Formatteil an einer Schwenkplatte angeordnet ist, die um eine zur Bewegungsrichtung der Wagen parallele Achse schwenkbar und durch einen Rastbolzen in derjenige Schwenkstellung gesichert ist, in der der am Formatteil befindliche Teil der Steuerkurve mit den am Kurventrägerteil anschließenden Kurventeilen fluchtet. In der aus dieser Stellung heraus- und vom Packgut und von den Wagen weggeschwenkten Position der Schwenkplatte ist das Formatteil zum Auswechseln besonders gut zugänglich. Weiter kann das Formatteil längs der Steuerkurve und quer zur Längsrichtung der Niederhalterstößel geteilt und der vom Packgut abgewandte Teil des Formatteils an einem Überlastschlitten angeordnet sein, der in Längsrichtung der Niederhalterstößel verschiebbar an der Schwenkplatte geführt ist. Der Überlastschlitten mit dem an ihm angeordneten Teil des Formatteils wird durch die Kraft eines Federelements, insbesondere eines Pneumatik- oder Hydraulikzylinders, in der gegen das Packgut vorgeschobenen Arbeitsstellung gehalten. Sollte durch eine Betriebsstörung das Packgut gegen ein Einschieben in die Behälter blockiert sein, so daß sich der Niederhalterstößel in Längsrichtung nicht mehr verschieben läßt, verhindert der Überlastschlitten Beschädigungen, indem er der von der Steuerkurve relativ zum Formatteil erzeugten Längsverschiebung des Niederhalterstößels in entgegensetzter Richtung ausweicht und dadurch die Stößelverschiebung relativ zum Packgut kompensiert. Die Kraft, bei der im Falle einer solchen Einschubstörung das Ausweichen des Überlastschlittens erfolgt, kann am Federelement, insbesondere am Pneumatik- oder Hydraulikzylinder, eingestellt werden, der den Überlastschlitten in der Arbeitsstellung hält.A format adjustment to the dimensions of the packaged goods is also necessary in the direction of its insertion into the containers. This format adaptation can be achieved in a simple manner in that at least part of the section of the control cam assigned to the insertion process is formed on a format part which is held interchangeably on the adjustable cam carrier part. The format is then adjusted simply by changing the format parts that are suitable for the packaged goods. The exchange is made easier by the fact that the format part is arranged on a swivel plate which can be swiveled about an axis parallel to the direction of movement of the carriage and is secured by a locking pin in the swivel position in which the part of the control cam located on the format part with the curve parts adjoining the cam carrier part flees. In the position of the swivel plate which is pivoted out of this position and away from the packaged goods and away from the trolleys, the format part is particularly easily accessible for replacement. Furthermore, the format part can be divided along the control curve and transversely to the longitudinal direction of the hold-down plunger and the part of the format part facing away from the packaged goods can be arranged on an overload slide which is guided on the swivel plate so as to be displaceable in the longitudinal direction of the hold-down plunger. The Overload slide with the part of the format part arranged on it is held in the working position advanced against the packaged goods by the force of a spring element, in particular a pneumatic or hydraulic cylinder. If, due to a malfunction, the packaged goods are blocked from being pushed into the container so that the hold-down plunger cannot be moved in the longitudinal direction, the overload slide prevents damage by avoiding the longitudinal displacement of the hold-down plunger in the opposite direction, which is generated by the control curve relative to the format part, and this compensates for the ram displacement relative to the packaged goods. The force at which the overload slide slides out in the event of such a insertion fault can be set on the spring element, in particular on the pneumatic or hydraulic cylinder, which holds the overload slide in the working position.

Die Vorrichtung kann im übrigen so ausgebildet sein, daß in die Steuerkurve am Anfang des Teilwegs eine Weiche eingeschaltet ist, durch welche die Steuerkurve an eine Umlenkkurve anschließbar ist, welche den dem Einschubvorgang bewirkenden Abschnitt der Steuerkurve umgeht und danach wieder in die Steuerkurve mündet. Bei fehlendem Packgut, fehlenden Behältern oder Prospekten kann durch entsprechende Betätigung der Weiche gezielt der Einschubvorgang verhindert werden, indem die Steuerrollen für die Niederhalterstößel an den betreffenden Schlitten durch die Weiche in die Umlenkkurve umgelenkt werden, so daß die Niederhalterstößel nicht mehr verschoben werden.The device can also be designed such that a switch is switched on in the control curve at the beginning of the partial route, through which the control curve can be connected to a deflection curve which bypasses the section of the control curve causing the insertion process and then opens into the control curve again. If packaged goods are missing, containers or brochures are missing, the insertion process can be prevented by activating the switch by turning the control rollers for the hold-down plungers on the relevant slides through the switch into the deflection curve so that the hold-down plungers are no longer moved.

Im folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; es zeigen:

Fig. 1: einen Querschnitt durch eine Vorrichtung nach der Erfindung quer zur Laufrichtung der Packguttransportkette an einer zur besseren Übersichtlichkeit nur schematischen Darstellung der für die Erfindung wesentlichen Teile,
Fig. 2: den Schnitt II-II durch den Gegenstand der Fig. 1, wobei der besseren Übersicht wegen nur ein Teil der Wagen und Schlitten dargestellt ist,
Fig. 3: den Gegenstand der Fig. 2 mit im Vergleich zu Fig. 2 gegeneinander verschobenen Kurventrägerteilen,
Fig. 4: eine Ansicht des Gegenstandes der Fig. 1 in Richtung des in Fig. 1 eingetragenen Pfeiles IV, wiederum unter Darstellung nur einiger der Wagen und Schlitten,
Fig. 5: den Schnitt V-V in Fig. 4,
Fig. 6: eine Draufsicht auf die Vorrichtung in Richtung des in Figur 4 eingetragenen Pfeiles VI, wobei nur ein einziger Niederhalterstößel dargestellt ist,
Fig. 7: den Schnitt VII-VII in Fig. 1 unter Darstellung von nur zwei Wagen,
Fig. 8: den Schnitt VIII-VIII in Fig. 6,
Fig. 9: das in Fig. 2 mit IX bezeichnete Detail in etwas vergrößerter Darstellung mit nur einem einzigen Wagen bzw. Schlitten
Fig. 10: den Schnitt X-X in Fig. 9 und
Fig. 11: den Schnitt XI-XI in Figur 9.

In the following the invention is explained in more detail using an exemplary embodiment shown in the drawing; show it:

Fig. 1: 2 shows a cross section through a device according to the invention transversely to the direction of travel of the packaged goods transport chain on a diagram which is only schematic for better clarity of the parts essential for the invention,
Fig. 2: the section II-II through the subject of Fig. 1, only a part of the carriage and carriage is shown for clarity,
Fig. 3: 2 with cam carrier parts displaced relative to one another in comparison to FIG. 2,
Fig. 4: 1 in the direction of arrow IV in FIG. 1, again showing only some of the carriages and sledges,
Fig. 5: the section VV in Fig. 4,
Fig. 6: 3 shows a plan view of the device in the direction of arrow VI shown in FIG. 4, only a single hold-down plunger being shown,
Fig. 7: the section VII-VII in Fig. 1 showing only two cars,
Fig. 8: the section VIII-VIII in Fig. 6,
Fig. 9: the detail designated IX in Fig. 2 in a somewhat enlarged representation with only a single carriage or carriage
Fig. 10: the section XX in Fig. 9 and
Fig. 11: the section XI-XI in Figure 9.

Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung dient zum gleichzeitigen Einschieben von in Zellen 1 (Fig. 7) einer umlaufenden Packguttransportkette 2 angefördertem, lediglich in Fig 1 beispielsweise angedeutetem Packgut 3, 3' in Form von Stapeln aus Blisterpackungen in ebenfalls in Zellen 4 einer Behältertransportkette 5 antransportierte Behälter 6, 6' in Form von Faltschachteln, wobei gleichzeitig mit dem Packgut auch Prospekte 7 in Form von Beipackzetteln in die Behälter 6, 6' eingeschoben werden. In Fig. 1 ist in ausgezogener Darstellungsweise der Fall gezeigt, daß das Packgut 3' nur aus einem einzigen Blisterstreifen besteht, während das strichpunktiert gezeichnete Packgut 3 für den Fall eines Stapels von mehreren Blisterpackungen gilt, von dem nur die oberen Blisterpackungen gezeichnet sind. Entsprechend besitzt im ersten Fall der Behälter 6 eine niedrigere, im zweiten Fall eine größere Höhe. Die beim Einschieben des Packguts 3, 3' in die Behälter 6, 6' aufgeklappte Schachtellasche ist bei 8,8' angedeutet. In allen weiteren Figuren sind der Einfachheit wegen das Packgut bzw. die Behälter nicht dargestellt. Zum Überschieben des Packguts dienen Einschubstösel 108, die sich an einer umlaufenden Packguteinschubkette 10 befinden. Die Laufrichtung der Packguttransportkette 2, der Packguteinschubkette 10 und der Behältertransportkette 5 ist durch den Pfeil 9 gekennzeichnet. Alle Ketten 2, 5 und 10 laufen in sich endlos um, wobei in der Zeichnung aber nur die Umlaufbahn der Packguteinschubkette 2 vollständig dargestellt ist. Die Packguttransportkette 2, die Packguteinschubkette 10und die Behältertransportkette 5 laufen auf einem dem Einschubvorgang des Packguts 3, 3' von der Packguttransportkette 2 in die Behälter 6, 6' auf der Behältertransportkette 5 zugeordneten, in den /400 gekennzeichneten Teilweg ihres Umlaufes parallel und synchron nebeneinander. Die Packguteinschubkette 2 besitzt allgemein mit 100 bezeichnete Wagen, die auf der von der Behältertransportkette 5 abgewandten Seite der Packguttransportkette umlaufen, wobei diese Wagen 100 im Ausführungsbeispiel jeweils aus zwei gemeinsam ein Sockelglied 101 tragenden Führungsstangen 102 bestehen, die durch Kettenglieder 103 in Umlaufrichtung miteinander verbunden sind, wobei die Kettenglieder 103 mit Laufrollen 104 in Führungsnuten 105 geführt sind, die sich in Führungsschienen 106 eines feststehenden Grundkörpers 200 befinden. Der Antrieb dieser von den Wagen 100 und Kettengliedern 103 gebildeten Kette ist in der Zeichnung nicht dargestellt. Er erfolgt auf jeden Fall synchron mit der Packguttransportkette 2, beispielsweise über in der Zeichnung nicht wiedergegebene, für die Packguttransportkette 2 und die Packguteinschubkette 10 gemeinsame Antriebs- und Umlenkwellen. An den Wagen 100, im einzelnen an den Führungsstangen 102, sind Schieber 107 geführt, an welchen sich die das Packgut 3, 3' in die Behälter 6, 6' einschiebenden Einschubstößel 108 befinden, die einen Stößelkopf 109 aufweisen, der mindestens gleich der größtmöglichen Höhe des Packguts 6, 6' ist.
Die Einschubbewegung der Schieber 107 und Einschubstößel 108 wird in Abhängigkeit vom Wagenumlauf gesteuert, wozu die Schieber 107 mit einer Rolle 110 in eine am Grundkörper 200 längs des Umlaufweges sich erstreckende Steuernut 201 greifen. Die vor dem Einschub zunächst mit in der Zeichnung nicht dargestellten Mitteln vor der Behälteröffnung gehaltenen Prospekte 7 werden vom Packgut 3 3' bei dessen Einschieben in die Behälter 6,6' mitgenommen, wie dies in Fig. 1 am Beispiel des Einschiebens eines Beipackzettels 7 durch den einzigen Blisterstreifen 3' dargestellt ist. Bei dieser Überführung des Packguts 3, 3' und Prospekte 7 in die Behälter 6, 6' wird das Packgut von oben her durch eine Niederhalterzunge 20 abgestützt, so daß beispielsweise durchgewölbte Blisterpackungen flachgedrückt werden und außerdem ausgeschlossen ist, daß sich das Packgut 3, 3' beim Einschub in die Behälter 6, 6' unter dem Druck des Einschubstößels 108 durchwölben kann. Diese Niederhalterzungen 20 sind an parallel zu den Einschubstößeln 108 ausgerichteten Niederhalterstößeln 21 angeordnet, die längsverschiebbar in parallel und synchron mit den Wagen 100 bewegten Schlitten 22 geführt sind. Diese Schlitten 22 laufen zusammen mit den Wagen 100 um. Dazu sind am Sockelglied 101 der Wagen 100 je zwei Führungssäulen 23 angeordnet, die im wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung der Wagen 100 und zur Längsrichtung der Niederhalterstößel 21 ausgerichtet sind. An diesen Führungssäulen 23 ist je Wagen 100 einer der Schlitten 22 verschiebbar geführt, wobei die Verschiebungsbewegung in Abhängigkeit vom Wagen- bzw. Schlittenumlauf steuerbar ist. Dazu ist jeder Schlitten 22 mit je einer Kurvenrolle 24 versehen, die an einer in sich geschlossenen Kurvenbahn 50 umläuft, wobei diese Kurvenbahn 50 an einem relativ zur Umlaufbewegung der Schlitten 23 stationären, insgesamt mit 300 bezeichneten Kurventräger angeordnet ist. An diesem Kurventräger 300 ist außerdem eine ebenfalls in sich geschlossene Steuerkurve 60 ausgebildet, an der eine jeweils an einem der Niederhalterstößel 21 gelagerte Steuerrolle 25 läuft, wobei der Verlauf dieser Steuerkurve 60 am Kurventräger 300 die Längsverschiebung der Niederhalterstößel 21 beim Umlauf der Wagen 100 und Schlitten 23 bestimmt. Dabei folgen die Kurvenbahn 50 und die Steuerkurve 60 über jeweils ihre gesamte Länge dem Umlaufweg 10 der Wagen 100.The device shown in the drawing serves for the simultaneous insertion of packaged goods 3, 3 'conveyed into cells 1 (FIG. 7) of a revolving packaged goods transport chain 2, only indicated for example in FIG. 1, in the form of stacks of blister packs in cells 4 of a container transport chain 5 Containers 6, 6 'transported in the form of folding boxes, brochures 7 in the form of instruction leaflets being inserted into the containers 6, 6' simultaneously with the packaged goods. In Fig. 1, the case is shown in an extended representation that the packaged goods 3 'consist of only a single blister strip, while the packaged goods 3 shown in dash-dot lines applies to the case of a stack of several blister packs, of which only the upper blister packs are drawn. Accordingly, the container 6 has a lower height in the first case and a larger height in the second case. The box flap opened when the packaged goods 3, 3 'are pushed into the containers 6, 6' is indicated at 8.8 '. In all other figures, the packaged goods or the containers are not shown for the sake of simplicity. Push-in plugs 108, which are located on a rotating packaged goods insertion chain 10, are used to push the packaged goods over. The direction of travel of the packaged goods transport chain 2, the packaged goods insertion chain 10 and the container transport chain 5 is indicated by the arrow 9. All chains 2, 5 and 10 circulate endlessly, but in the drawing only the orbit of the Packaged goods insertion chain 2 is shown completely. The packaged goods transport chain 2, the packaged goods insertion chain 10 and the container transport chain 5 run in a parallel manner and synchronously alongside one another, in the / 400 marked partial route of their circulation, assigned to the / 400 process of inserting the packaged goods 3, 3 'into the containers 6, 6' on the container transport chain 5 . The packaged goods insertion chain 2 has generally designated carriages 100, which run on the side of the packaged goods transport chain facing away from the container transport chain 5, these carriages 100 in the exemplary embodiment each consisting of two guide rods 102 which together carry a base link 101 and are connected to one another in the direction of rotation by chain links 103 , wherein the chain links 103 are guided with rollers 104 in guide grooves 105, which are located in guide rails 106 of a fixed base body 200. The drive of this chain formed by the carriage 100 and chain links 103 is not shown in the drawing. It takes place in any case synchronously with the packaged goods transport chain 2, for example via drive and deflection shafts that are not shown in the drawing and are common to the packaged goods transport chain 2 and the packaged goods insertion chain 10. On the carriage 100, specifically on the guide rods 102, slides 107 are guided, on which are located the push-in plungers 108 which push the packaged goods 3, 3 'into the containers 6, 6' and which have a plunger head 109 which is at least equal to the largest possible Height of the packaged goods 6, 6 '.
The insertion movement of the slide 107 and insertion plunger 108 is dependent controlled by the carriage circulation, for which purpose the slides 107 engage with a roller 110 in a control groove 201 which extends along the circulation path on the base body 200. The brochures 7, which are initially held in front of the container opening by means not shown in the drawing before being inserted, are carried along by the packaged goods 3 3 'when they are pushed into the containers 6, 6', as shown in FIG. 1 using the example of inserting a leaflet 7 the only blister strip 3 'is shown. During this transfer of the packaged goods 3, 3 'and brochures 7 into the containers 6, 6', the packaged goods are supported from above by a hold-down tongue 20, so that, for example, convex blister packs are flattened and, furthermore, it is excluded that the packaged goods 3, 3 'can bulge when inserted into the containers 6, 6' under the pressure of the plunger 108. These hold-down tongues 20 are arranged on hold-down plungers 21 which are aligned parallel to the push-in plungers 108 and are guided in a longitudinally displaceable manner in carriages 22 moved in parallel and synchronously with the carriage 100. These slides 22 rotate together with the carriage 100. For this purpose, two guide columns 23 are arranged on the base member 101 of the carriage 100, which are aligned essentially perpendicular to the direction of movement of the carriage 100 and to the longitudinal direction of the hold-down plunger 21. One of the carriages 22 is slidably guided per carriage 100 on these guide columns 23, the displacement movement being controllable as a function of the carriage or carriage rotation. For this purpose, each carriage 22 is each provided with a cam roller 24, which rotates on a self-contained cam track 50, this cam track 50 on a stationary relative to the rotating movement of the carriage 23, generally designated 300 Curve holder is arranged. On this cam carrier 300 there is also a self-contained control cam 60, on which a control roller 25 mounted on one of the hold-down plungers 21 runs, the course of this control cam 60 on the cam carrier 300 the longitudinal displacement of the hold-down plunger 21 when the carriage 100 and the carriage rotate 23 determined. The curved path 50 and the control curve 60 follow the circular path 10 of the carriages 100 over their entire length in each case.

Der Kurventräger 300 besteht aus zwei Teilen, von welchen der in der Zeichnung jeweils obere Kurventrägerteil 400 mit den dem Teilweg 11 zugeordneten Abschnitten der Kurvenbahn 50 und der Steuerkurve 60 versehen und in vertikaler Richtung verschiebbar am Grundkörper 200 angeordnet ist, so daß er bei Änderung der Höhenabmessung des Packguts 6, 6', also zur Formatanpassung, relativ zu den sich auf dem Teilweg 11 bewegenden Wagen 100 in Richtung des Doppelpfeils 30 verstellt werden kann.The curve carrier 300 consists of two parts, of which the upper curve carrier part 400 in the drawing is provided with the sections of the cam track 50 and the control curve 60 assigned to the partial path 11 and is arranged on the base body 200 so that it can be displaced in the vertical direction, so that it changes when the Height dimension of the packaged goods 6, 6 ', that is to say for format adaptation, can be adjusted in the direction of the double arrow 30 relative to the carriages 100 moving on the partial route 11.

Der Verschiebungshub der Niederhalterstößel 21 in ihrer Längsrichtung ist so groß, daß die Niederhalterstößel zusätzlich zu der für das Einschieben des Packguts 3, 3' in die Behälter 6, 6' benötigten Einschubstrecke außerdem um mindestens die Breite der Packguttransportkette 2 größer ist, so daß die Niederhalterzungen 20 vollständig von der Packgutransportkette 2 in eine mit ihr nicht kollidierende Lage zurückgezogen werden können, wie dies aus Fig. 1 im Rücklauftrum ersichtlich ist. Die Einschubstößel 108 und die Niederhalterstößel 21 besitzen also mindestens gleichgroße maximale Verschiebungswege.The displacement stroke of the hold-down plunger 21 in its longitudinal direction is so great that the hold-down plunger in addition to the insertion distance required for inserting the packaged goods 3, 3 'into the containers 6, 6' is also larger by at least the width of the packaged goods transport chain 2, so that the Hold-down tongues 20 can be withdrawn completely from the packaged goods transport chain 2 into a position that does not collide with them, as can be seen from FIG. 1 in the return run. The push-in plunger 108 and the hold-down plunger 21 therefore have at least the same maximum displacement paths.

Im einzelnen besteht der fest mit dem Grundkörper 200 verbundene untere Kurventrägerteil 500 aus einer Längsplatte 501, an der zur Seite der Packguttransportkette 2 hin ein Längsträger 502 angeschlossen ist. An diesem Längsträger 502 ist auf der von der Längsplatte 501 abgewandten Seite eine Kurvenschiene 503 montiert, in der die Kurvenbahn 50 für die Verstellung der Schlitten 22 ausgebildet ist. Die Steuerkurve 60 für die Niederhalterstößel 21 befindet sich an insgesamt drei, mit der Längsplatte 501 fest verbundenen Kurvenschienenteilen, nämlich zwei endseitigen Kurvenschienenteilen 504 und einem sich zwischen ihnen erstreckenden mittleren Kurvenschienenteil 505. - Der obere, höhenverstellbare Kurventrägerteil 400 besitzt einen Rahmen aus einem hinteren Längsträger 401 und einem vorderen Längsträger 402, die beide endseitig durch je einen Querträger 404 verbunden sind. Der hintere Längsträger 401 ist fest an ein Schieberteil 405 angeschlossen, das über Linearführungen 406 an einem am Grundkörper 200 festen Ständerteil 210 verschiebbar geführt ist. Die Verschiebung erfolgt mittels einer Höhenverstellspindel 407, die drehbar und axial unverschiebbar in einem mit dem hinteren Längsträger 401 und dem Schieberteil 405 fest verbundenen Lagerblock 408 geführt ist und an ihrem nach oben vorstehenden Spindelkopf 409 verdreht werden kann. Das Gewinde der Höhenverstellspindel 407 läuft in einer Spindelmutter 410, die auf dem Ständerteil 210 gehalten ist. Im Ständerteil 210 befindet sich eine mit der Spindelmutter 410 koaxiale Bohrung 411, welche den aus der Spindelmutter 410 nach unten vorstehenden Teil der Höhenverstellspindel 407 aufnimmt. Wird die Höhenverstellspindel 407 gedreht, verschiebt sich je nach Drehsinn der Höhenverstellspindel der obere Kurventrägerteil 400 auf- oder abwärts, wobei in Fig. 1 die beiden Grenzstellungen dargestellt sind, nämlich, ausgezogen gezeichnet, die niedrigste Stellung entsprechend dem Packgut 3' und, strichpunktiert gezeichnet, die oberste Stellung, entsprechend dem Packgut 3. Zur Erfassung der genauen Einstellung des Kurventrägerteils 400 dient ein Messaufnehmer 412, dessen Messwerte auf einem Anzeigegerät abgelesen werden können. Am vorderen Längsträger 402 des oberen Kurventrägerteils 400 ist eine Kurvenschiene 403 montiert, an der die Kurvenbahn 50 für die Verstellung der Schlitten 22 ausgebildet ist. Die Steuerkurve 60 für die Verstellung der Niederhalterstößel 21 befindet sich an mehreren Kurvenschienenteilen, nämlich zwei endseitigen Kurvenschienenteilen 420, zwischen denen weitere Kurvenschienenteile 421, 422, 450 angeordnet sind, die im folgenden noch näher beschrieben werden. Diese Kurvenschienenteile 420, 421, 422 und 450 sind mit dem oberen Kurventrägerteil 400 verbunden, verstellen sich also mit diesem in der Höhe, wenn die Höhenverstellspindel 407 gedreht wird. Wird der obere Kurventrägerteil 400 zum Zwecke einer Formatanpassung durch Betätigung der Höhenverstellspindel 407 verstellt, ändert sich entsprechend der Verlauf sowohl der die Kurvenbahn 50 als auch die Steuerkurve 60 bildenden Führungsnuten 70, so daß sich im Bereich des oberen Kurventrägerteils 400 der Verschiebungsweg der Schlitten 22 an den Führungssäulen 23 entsprechend dem neuen Verpackungsformat ändert. Die Formatanpassung erfolgt allein durch Betätigen der Höhenverstellspindel 407. Weitere Verstellvorgänge sind nicht erforderlich.In detail, the lower cam carrier part 500, which is firmly connected to the base body 200, consists of a longitudinal plate 501, to which a longitudinal carrier 502 is connected to the side of the packaged goods transport chain 2. On this side member 502, on the side facing away from the longitudinal plate 501, a cam rail 503 is mounted, in which the cam track 50 is designed for the adjustment of the slide 22. The control cam 60 for the hold-down plunger 21 is located on a total of three cam rail parts firmly connected to the longitudinal plate 501, namely two cam rail parts 504 at the end and a central cam rail part 505 extending between them. The upper, height-adjustable cam carrier part 400 has a frame made of a rear longitudinal member 401 and a front side member 402, both of which are connected at the ends by a cross member 404. The rear longitudinal member 401 is firmly connected to a slide part 405, which is displaceably guided via linear guides 406 on a stand part 210 fixed to the base body 200. The displacement takes place by means of a height adjustment spindle 407, which is rotatably and axially immovably guided in a bearing block 408 which is firmly connected to the rear longitudinal member 401 and the slide part 405 and can be rotated on its upwardly projecting spindle head 409. The thread of the height adjustment spindle 407 runs in a spindle nut 410 which is held on the stand part 210. In the stand part 210 there is a bore 411 coaxial with the spindle nut 410, which receives the part of the height adjustment spindle 407 projecting downward from the spindle nut 410. If the height adjustment spindle 407 is rotated, it shifts depending on Direction of rotation of the height adjustment spindle of the upper cam carrier part 400 upwards or downwards, the two limit positions being shown in FIG. 1, namely, drawn in solid lines, the lowest position corresponding to the packaged goods 3 'and, shown in dash-dot lines, the top position, corresponding to the packaged goods 3. A measuring sensor 412, whose measured values can be read on a display device, is used to record the exact setting of the cam carrier part 400. On the front longitudinal member 402 of the upper cam member 400, a cam rail 403 is mounted, on which the cam track 50 is formed for the adjustment of the carriage 22. The control curve 60 for the adjustment of the hold-down plunger 21 is located on a plurality of cam rail parts, namely two end-side cam rail parts 420, between which further cam rail parts 421, 422, 450 are arranged, which are described in more detail below. These cam rail parts 420, 421, 422 and 450 are connected to the upper cam support part 400, so they adjust in height when the height adjustment spindle 407 is rotated. If the upper cam carrier part 400 is adjusted for the purpose of a format adjustment by actuating the height adjustment spindle 407, the course of both the guide grooves 70 forming the cam track 50 and the control cam 60 changes accordingly, so that the displacement path of the slides 22 increases in the area of the upper cam carrier part 400 the guide columns 23 changes according to the new packaging format. The format is adjusted solely by actuating the height adjustment spindle 407. No further adjustment processes are necessary.

Um bei der Höhenverstellung des oberen Kurventrägerteils 400 zwischen den beiden Kurventrägerteilen 400, 500 keine führungslosen Lücken für die Kurvenrollen 24 bzw. Steuerrollen 25 entstehen zu lassen, befinden sich die Steuerkurve 60 und die Kurvenbahn 50 zwischen den beiden Kurventrägerteilen an Verbindungsteilen 450, 550 und 460,560 die an beiden Kurventrägerteilen 400, 500, nämlich jeweils an deren beiden endseitigen Kurvenschienenteilen 403, 503, bzw. 420, 504 vorgesehen sind. Diese Verbindungsteile übergreifen sich paarweise gegenseitig in Verstellrichtung der Kurventräger mindestens über deren Verstellweg und sind in Verstellrichtung der Kurventrägerteile aneinander verschiebbar. Im einzelnen sind die Verbindungsteile 450, 460 am oberen, verstellbaren Kurventrägerteil 400 mit einem im Querschnitt U-förmigen Profil 451, 461 versehen und greifen in eine ebenfalls im wesentlichen U-förmige ausgebildete Aufnahme 551, 561 des jeweils zugeordneten Verbindungsteils 550, 560 am unteren, feststehenden Kurventrägerteil 500. Die Steuerkurve 60 und die Kurvenbahn 50 sind dabei von Flächen 50', 60' gebildet, die an den Innenseiten der Profilschenkel jeweils beider Verbindungsteile 450, 550 bzw. 460, 560 in Achsenrichtung der Steuerrollen 25 bzw. Kurvenrollen 24 nebeneinander liegen und miteinander fluchten. Die axiale Abmessung der Kurvenrollen 24 bzw. Steuerrollen 25 ist dabei so groß, daß die Rollen über beide Flächen 50', 60' hinweggreifen, wenn sie von der Kurvenbahn bzw. Steuerkurve des einen Verbindungsteils auf die jeweils anschließende Kurvenbahn bzw. Steuerkurve des anderen Verbindungsteils übertreten. Die Steuerkurve 60 und die Kurvenbahn 50 sind von den Seitenwänden je einer Führungsnut 70 gebildet, so daß die Steuerrollen 25 und die Kurvenrollen 24 auf ihrem jeweiligen Umlaufweg in den Führungsnuten 70 zwangsgeführt sind. Zusätzlich zu den Verbindungsteilen 450, 550 und 460, 560 können auch die Längsträger 402 und 502, im Übergangsbereich unmittelbar aneinander verschiebbar geführt sein, wozu nach den Fig. 9 und 10 der vordere Längsträger 402 des oberen Kurventrägerteils 400 fest mit einem Führungsprofilstab 800 ausgestattet ist, in dessen Führungsausnehmung der vordere Längsträger 502 des unteren Kurventrägerteils 500 geführt ist.In order to ensure that there are no guide-free gaps for the cam rollers 24 or control rollers 25 during the height adjustment of the upper cam carrier part 400 between the two cam carrier parts 400, 500, the control cam 60 and the cam track 50 are located between the two cam carrier parts on connecting parts 450, 550 and 460,560 which are provided on both cam carrier parts 400, 500, namely on their two end cam rail parts 403, 503 and 420, 504, respectively. These connecting parts overlap each other in pairs in the adjustment direction of the cam carrier at least over their adjustment path and are displaceable in the adjustment direction of the cam carrier parts. In detail, the connecting parts 450, 460 on the upper, adjustable cam support part 400 are provided with a cross-sectionally U-shaped profile 451, 461 and engage in a likewise substantially U-shaped receptacle 551, 561 of the respectively associated connecting part 550, 560 on the lower one , fixed cam carrier part 500. The control cam 60 and the cam track 50 are formed by surfaces 50 ', 60', which are on the inside of the profile legs of both connecting parts 450, 550 and 460, 560 in the axial direction of the control rollers 25 and cam rollers 24 side by side lie and align with each other. The axial dimension of the cam rollers 24 or control rollers 25 is so large that the rollers extend over both surfaces 50 ', 60' when they move from the cam track or control curve of the one connecting part to the respectively following cam track or control curve of the other connecting part violate. The control cam 60 and the cam track 50 are each formed by the side walls of a guide groove 70, so that the control rollers 25 and the cam rollers 24 on it are circulated in the guide grooves 70. In addition to the connecting parts 450, 550 and 460, 560, the longitudinal beams 402 and 502 can also be guided so that they can be moved directly against one another in the transition area, for which purpose the front longitudinal beam 402 of the upper cam beam part 400 is permanently equipped with a guide profile bar 800 according to FIGS. 9 and 10 , in the guide recess of which the front longitudinal member 502 of the lower cam member 500 is guided.

Im oberen, verstellbaren Kurventrägerteil 400 ist die Kurvenbahn 50 mit einer Absenkkurve 55 ausgestattet, durch die eine Parallelverschiebung der Schlitten 22 in Richtung gegen die Wagen 100 erfolgt, wenn der Umlauf der Wagen 100 im Uhrzeigersinn, d.h. in Richtung der in den einzelnen Figuren jeweils eingetragenen Pfeile 9, erfolgt (vgl. insbesondere die Fig. 2 und 3). Dabei befindet sich diese Absenkkurve 55 an einer Stelle des Teilweges 11, an der sich der Niederhalterstößel 21 mit der Niederhalterzunge 20 über dem noch vor der Einschuböffnung des Behälters 6, 6' stehenden Packgut 3, 3' befindet, so daß das Packgut durch die Niederhalterzunge 20 niedergedrückt wird, bevor der Einschiebvorgang des Packguts in den Behälter beginnt. Damit bei dieser Absenkbewegung der Schlitten 22 die Steuerrolle 25 nicht aus der Steuerkurve 60 austreten kann, besitzt - jeweils in Achsenrichtung der Steuerrolle 25 gesehen -, die Steuerkurve 60 eine Breite, bzw. die Steuernut 70 eine Tiefe, die mindestens gleich der Parallelverschiebung der Wagen 100 durch die Absenkkurve 55 ist.In the upper, adjustable cam carrier part 400, the cam track 50 is equipped with a lowering cam 55, by means of which the carriage 22 is displaced in a parallel direction towards the carriage 100 when the carriage 100 rotates clockwise, ie in the direction of the one entered in the individual figures Arrows 9 takes place (cf. in particular FIGS. 2 and 3). This lowering curve 55 is located at a point on the partial path 11 at which the hold-down plunger 21 with the hold-down tongue 20 is located above the packaged goods 3, 3 'which are still in front of the insertion opening of the container 6, 6', so that the packaged goods pass through the hold-down tongue 20 is depressed before the process of inserting the packaged goods into the container begins. So that the control roller 25 cannot emerge from the control curve 60 during this lowering movement of the slide 22, the control curve 60 has a width or the control groove 70 has a depth, which is at least equal to the parallel displacement of the carriages, as seen in the axial direction of the control roller 25 100 through the lowering curve 55.

Am oberen, verstellbaren Kurventrägerteil 400 ist die Steuerkurve 60 an mehreren, längs des Verlaufs der Steuerkurve aufeinanderfolgenden und schon erwähnten Kurvenschienenteilen 420, 421, 422 ausgebildet. Dabei sind die den Einschubvorgang bewirkenden Abschnitte der Steuerkurve 60 an den zwei festen Kurvenschienenteilen 421, 422 und an einem auswechselbaren Formatteil 450 ausgebildet. Das in den Figuren 4 und 6 an das linke endseitige Kurvenschienenteil 420 anschließende erste feststehende Kurvenschienenteil 421 ist mit einer Weiche 600 für die Steuerrollen 25 ausgestattet, deren Weichenzunge 601 zwischen dem den Einschubvorgang bewirkenden Steuerkurvenabschnitt 61, 62 und einer Umlenkkurve 90 verstellbar ist. Die Steuerrolle 25 des in Fig. 6 nur in einem einzigen Beispiel dargestellten Niederhalterstößels 21 gelangt bei der Wagenbewegung in Richtung des Pfeiles 9 je nach Stellung der Weichenzunge 601 entweder in den Steuerkurvenabschnitt 61, 62 oder in die die Umlenkkurve 90 bildende Nut 71. Beide Führungsnuten 70, 71 setzen sich in dem weiteren, mit dem Kurvenschienenteil 421 verbundenen Kurvenschienenteil 422 fort, das im Bereich der die Umlenkkurve 90 bildenden Führungsnut 71 unmittelbar an das rechte endseitige Kurvenschienenteil 420 grenzt, in dem der Einfachheit wegen die entsprechenden anschließenden Führungsnutabschnitte nicht dargestellt sind. Zwischen diesem rechten, endseitigen Kurvenschienenteil 420 und dem Kurvenschienenteil 422 ist das Formatteil 450 vorgesehen, in dem der im wesentlichen, den Einschubvorgang der Niederhalterstößel 21 bewirkende Abschnitt 62 der Steuerkurve 60 ausgebildet ist. Während alle bisher erwähnten Kurvenschienenteile 420, 421, 422 fest am verstellbaren Kurventrägerteil 400 montiert sind, ist das Formatteil 450 auswechselbar angeordnet, so daß es leicht ausgetauscht werden kann, wenn sich die Abmessungen des Packguts 3, 3' in Einschubrichtung ändern und entsprechend die Einschubstrecke der Niederhalterstößel 21 angepasst werden muß. Damit dieses Formatteil 450 für den Austausch leicht zugänglich ist, ist es an einer in Richtung des in den Figuren 1 und 8 eingetragenen Pfeiles 77 um die Achse 901 drehbar gelagerten Schwenkplatte 900 angeordnet. Diese Achse 901 verläuft parallel zur Bewegungsrichtung der Wagen 100 und ist durch einen Rastbolzen 902 in derjenigen, in der Zeichnung dargestellten Schwenkstellung gesichert, in der der am Formatteil 450 ausgebildete Abschnitt 62 der Steuerkurve 60 mit den an den benachbarten Kurvenschienenteilen 422,420 anschließenden Kurvenabschnitten fluchtet. Im übrigen ist das Formatteil 450 längs der Steuerkurve 60 und quer zur Längsrichtung der Niederhalterstößel 21 geteilt. Der dem Packgut 3, 3' zugewendete Teil 451 des Formatteils ist fest mit der Schwenkplatte 900 verbunden. Der vom Packgut abgewendete Teil 452 des Formatteils ist dagegen an einem in Richtung des Doppelpfeils 78 verschiebbar an Führungsstangen 903 geführten Überlastschlitten 904 angeordnet, wobei die Führungsstangen 903 parallel zur Längsrichtung der Niederhalterstößel 21, an der Schwenkplatte montiert sind. Der Überlastschlitten 904 ist durch die Kraft eines Federelements 905, im Ausführungsbeispiel eines Kraftzylinders, in der gegen das Packgut vorgeschobenen, in der Zeichnung dargestellten Arbeitsstellung gehalten. Durchlaufen die Führungsrollen 25 den im Formatteil 450 ausgebildeten Abschnitt 62 der Führungskurve 60, ist dabei aber das Packgut 3, 3' blockiert, so daß es sich nicht in die Behälter 6, 6' einschieben läßt, kann der Überlastschlitten 904 mit dem an ihm befindlichen Teil 452 des Formatteils 450 rückwärts ausweichen, so daß keine Beschädigungen oder Zerstörungen auftreten können.On the upper, adjustable cam carrier part 400, the control curve 60 is formed on a plurality of curve rail parts 420, 421, 422 which follow one another along the course of the control curve and have already been mentioned. The sections of the control curve 60 which effect the insertion process are formed on the two fixed cam rail parts 421, 422 and on an interchangeable format part 450. The first fixed cam rail part 421, which adjoins the left end cam rail part 420 in FIGS. 4 and 6, is equipped with a switch 600 for the control rollers 25, the switch tongue 601 of which can be adjusted between the control curve section 61, 62 causing the insertion process and a deflection curve 90. Depending on the position of the switch tongue 601, the control roller 25 of the hold-down plunger 21 shown in FIG. 6 only in a single example reaches either the control curve section 61, 62 or the groove 71 forming the deflection curve 90 during the carriage movement in the direction of the arrow 9. Both guide grooves 70, 71 are continued in the further curved rail part 422 connected to the curved rail part 421, which in the region of the guide groove 71 forming the deflection curve 90 directly borders the right-hand curved rail part 420, in which, for simplicity, the corresponding subsequent guide groove sections are not shown. The format part 450 is provided between this right-hand, end-side curve rail part 420 and the curve rail part 422, in which the section 62 of the control curve 60, which essentially causes the push-in operation of the hold-down plunger 21, is formed. While all the previously mentioned curve rail parts 420, 421, 422 are fixedly mounted on the adjustable curve support part 400, the format part 450 is interchangeably arranged so that it is light can be replaced when the dimensions of the packaged goods 3, 3 'change in the direction of insertion and the insertion distance of the hold-down plunger 21 must be adjusted accordingly. So that this format part 450 is easily accessible for the exchange, it is arranged on a swivel plate 900 which is rotatably mounted about the axis 901 in the direction of the arrow 77 shown in FIGS. 1 and 8. This axis 901 runs parallel to the direction of movement of the carriage 100 and is secured by a locking pin 902 in the pivot position shown in the drawing, in which the section 62 of the control curve 60 formed on the format part 450 is aligned with the curve sections adjoining the adjacent curve rail parts 422,420. Otherwise, the format part 450 is divided along the control curve 60 and transverse to the longitudinal direction of the hold-down plunger 21. The part 451 of the format part facing the packaged goods 3, 3 'is firmly connected to the swivel plate 900. The part 452 of the format part facing away from the packaged goods, on the other hand, is arranged on an overload slide 904 which is displaceably guided in the direction of the double arrow 78 on guide rods 903, the guide rods 903 being mounted on the swivel plate parallel to the longitudinal direction of the hold-down plunger 21. The overload slide 904 is held by the force of a spring element 905, in the exemplary embodiment of a power cylinder, in the working position advanced against the packaged goods and shown in the drawing. If the guide rollers 25 pass through the section 62 of the guide curve 60 formed in the format part 450, but the packaged goods 3, 3 'are blocked, so that it cannot be inserted into the containers 6, 6', the overload slide 904 can be attached to it Part 452 of the format part 450 dodge backwards, so that no damage or destruction can occur.

Die im Kurvenschienenteil 421 angeordnete Weiche 600 ermöglicht es, einzelne Einschubvorgänge gezielt zu verhindern, wenn die Führungsrolle 25 der jeweiligen Niederhalterstößel 21 auf die Umlenkkurve 90 umgelenkt wird. Diese Umlenkung der Führungsrollen 25 auf die Umlenkkurve 90 erfolgt im übrigen auch dann, wenn das Formatteil 450 ausgewechselt werden muß. Der vom Formatteil 450 gebildete Abschnitt 62 der Steuerkurve 60 bzw. Führungsnut 70 ist dann frei von den Führungsrollen 25. Die Umlenkkurve 90 umgeht diesen Abschnitt 62 der Steuerkurve 60, mündet aber im rechten endseitigen Kurvenschienenteil 420 wieder in die Steuerkurve, was in der Zeichnung aber nicht dargestellt ist.The switch 600 arranged in the curved rail part 421 makes it possible to specifically prevent individual insertion operations when the guide roller 25 of the respective hold-down plunger 21 is deflected onto the deflection curve 90. This deflection of the guide rollers 25 on the deflection curve 90 also takes place when the format part 450 has to be replaced. The section 62 of the control curve 60 or guide groove 70 formed by the format part 450 is then free of the guide rollers 25. The deflection curve 90 bypasses this section 62 of the control curve 60, but ends in the right-hand curve rail part 420 again in the control curve, but this in the drawing is not shown.

Eine der Weiche 900 in der Steuerkurve 60 entsprechende zweite Weiche 950 befindet sich auch an entsprechend zugeordneter Stelle im Verlauf der die Schieber 107 für die Einschubstößel 108 betätigenden Nut 201. Der die Einschubbewegung 108 der Einschubstößel 108 bewirkende Abschnitt dieser Nut 201 kann ebenfalls durch eine Umlenknut 202 umgangen werden, wobei die Weiche 950 zwischen der Umlenknut 202 und dem die Einschubbewegung bewirkenden Abschnitt der Nut 201 umschaltet.A second switch 950 corresponding to the switch 900 in the control curve 60 is also located at a correspondingly assigned location in the course of the groove 201 which actuates the slide 107 for the push-in plunger 108 202 are bypassed, the switch 950 toggling between the deflection groove 202 and the portion of the groove 201 which effects the insertion movement.

Claims

Device for simultaneously inserting packaged goods (3, 3 '), in particular stacks of blister packs, strip packs or the like, and brochures (7), such as instruction leaflets, into box-shaped containers (6, 6'), in particular folding boxes, with a circumferential packaged goods transport chain (2), a revolving packaged goods insertion chain (10) and a revolving container transport chain (5), which move parallel and synchronously next to one another at least on a partial route (double arrow 11) of their circulation assigned to the insertion process, the packaged goods insertion chain (10) on that of the container transport chain (5) facing away from the packaged goods transport chain and has trolleys (100), on which the packaged goods (3, 3 ') are inserted transversely to the chain running direction into the containers (6, 6'), pushing plungers (108) controllable with regard to their insertion movement , further with means for positioning the brochures (7) in front of the insertion openings of the containers (6, 6 ') and with the packaged goods (3, 3 ') when inserting hold-down tongues (20) which act on the top and which are arranged on hold-down plungers (21) which are aligned parallel to the push-in plungers (108) and which are longitudinally displaceable along the partial path (11) in parallel and synchronously with the carriage (100) moving carriages (23) are guided, the carriages (23) in turn rotating, each with a cam roller (24) on a self-contained cam track (50) and the hold-down plunger (21) for their longitudinal displacement, each with a control roller (25) on a likewise self-contained Control cam (60) are guided, characterized in that the cam track (50) and the control cam (60) follow the circumference of the carriage (100) over their entire length and are arranged on a cam support (300) which consists of at least two parts (400, 500), of which at least one cam carrier part (400) is provided with the sections of the cam track (50) and the control cam (60) assigned to the partial route (11) and for format adaptation relative to those moving on the partial route (11) Carriage (100) is adjustably arranged in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the hold-down plunger (21) and the direction of movement of the carriage (100), that at least one guide column is provided on the carriage (100), which is essentially perpendicular to the direction of movement of the carriage ( 100) and to the longitudinal direction of the hold-down plunger (21) and on which in each case one of the slides (22) is displaceably guided in a manner controlled by the cam track (50), u nd that the displacement thrust of the hold-down plunger (21) in addition to the insertion distance of the packaged goods (3, 3 ') in the container (6, 6') by at least the width of the packaged goods transport chain (2) is greater.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the control cam (60) and the cam track (50) between the mutually adjustable cam carrier parts (400, 500) are formed on connecting parts (450, 550, and 460, 560) which extend over at least the Overlap each other and in the direction of adjustment Curve support parts (400, 500) can be moved together.

Device according to claim 2, characterized in that the connecting parts (450, 460) on a curve support part (400) have a U-shaped (451, 461) profile in cross-section and into which a likewise essentially U-shaped receptacle (551, 561) provided connecting parts (550, 560) engage on the other cam support part (500), the control cam (60) and the cam track (50) being formed by surfaces (50 ', 60') which engage on the inside of the profile legs of the two Connecting parts in the axial direction of the control rollers (25) or cam rollers (24) are arranged side by side and in alignment with one another.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cam track (50) in the adjustable cam carrier part (400) has a lowering cam (55), by means of which the carriage (22) is displaced parallel to the carriage (100), The lowering curve (55) is provided at a point on the partial path (11) at which the hold-down plunger (21) with the hold-down tongue (20) lies above the packaged goods (3, 6) which are still in front of the insertion opening of the container (6, 6 '). 3 '), and the control curve (60) in the axial direction of the control rollers (25) has a width which is at least equal to the parallel displacement of the carriage (100) by the lowering curve (55).

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control cam (60) and the cam track (50) are designed such that the control rollers (25) and the cam rollers (24) are positively guided on their respective orbital path.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the control cam (60) and the cam track (50) are each formed by the side walls of a guide groove (70).

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the guide columns (23) are each provided in pairs on the carriage (100).

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the adjustable cam carrier part (400) is displaceably guided in its adjustment direction and a height adjustment spindle (407) is provided for the displacement.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a measuring sensor (412) is provided for detecting the setting of the adjustable cam support part (400), the measured values of which can be displayed on a display device.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least a part of the section (60) of the control cam (60) associated with the insertion process is held on an interchangeably held on the adjustable cam carrier part (400) Format part (450) is formed.

Apparatus according to claim 10, characterized in that the format part (450) is arranged on a swivel plate (900) which can be swiveled about an axis (901) parallel to the direction of movement of the carriages (100) and is secured in that swivel position by a locking bolt (902) in which the part of the control cam (60) formed on the format part (450) is aligned with the curve parts adjoining the cam carrier part (400).

Device according to claim 10 or 11, characterized in that the format part (450) is divided along the control cam (60) and transversely to the longitudinal direction of the hold-down plunger (21) and the part (451) of the format part (450) facing away from the packaged goods (3,). is arranged on an overload slide (904) which is guided on the swivel plate (900) so as to be displaceable in the longitudinal direction of the hold-down plunger (21).

Apparatus according to claim 10, characterized in that the overload slide (904) with the part (452) of the format part (450) arranged thereon by the force of a spring element (905), in particular a pneumatic or hydraulic cylinder, in the against the packaged goods ( 3, 3 ') advanced working position is held.

Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that a switch (600) is switched into the control curve (60) at the beginning of the partial route (11), through which the control curve (60) can be connected to a deflection curve (90) which bypasses the section (62) of the control curve (60) causing the insertion process and then opens into the control curve (60) again.