EP0611618A1 - Method and apparatus for continuous casting of metal strands - Google Patents

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Publication number
EP0611618A1
EP0611618A1 EP94102090A EP94102090A EP0611618A1 EP 0611618 A1 EP0611618 A1 EP 0611618A1 EP 94102090 A EP94102090 A EP 94102090A EP 94102090 A EP94102090 A EP 94102090A EP 0611618 A1 EP0611618 A1 EP 0611618A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
speed
mold
casting
level
pull
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP94102090A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Harald Dipl.-Ing. Holzgruber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inteco Internationale Techinsche Beratung GmbH
Original Assignee
Inteco Internationale Techinsche Beratung GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inteco Internationale Techinsche Beratung GmbH filed Critical Inteco Internationale Techinsche Beratung GmbH
Publication of EP0611618A1 publication Critical patent/EP0611618A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
    • B22D11/201—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock responsive to molten metal level or slag level

Definitions

  • the invention relates to a method for producing cast strands from metals - in particular from steels - by continuous casting in vertical or curved systems. Cast strands with round, square, rectangular or arbitrarily shaped cross sections are to be detected with the aim of keeping the casting level in the mold constant and casting at a previously defined casting speed.
  • the invention also relates to a device suitable for this method.
  • liquid metal is continuously fed through a pouring opening into the interior of a water-cooled mold, where a first strand shell forms in contact with the mold wall.
  • the strand withdrawal device also continuously withdraws the strand formed in the mold from the mold.
  • the supply of liquid metal into the mold must therefore correspond in terms of mass per unit of time to the mass of the cast strand drawn out by the extruders per unit of time.
  • DE-OS 34 22 901 describes a method of the type mentioned at the outset with automatic flushing or with a manual release of a constriction in the flow channel of an intermediate vessel equipped with a slide closure.
  • a free-running, uncontrolled spout is installed in the distributor, which has a flow opening which, at an average fill level of the distributor, gives approximately the flow corresponding to the desired casting speed.
  • the strand withdrawal speed is set so that the casting level in the mold remains approximately constant. Changes in the flow rate due to changes in the fill level of the metal in the distributor, due to erosion of the spout or an increase in the same are compensated for by manual or automatic adjustment of the strand withdrawal speed.
  • This type of control is preferably chosen for the casting of small cross-sections, since the closed, compact pouring jet - as it prevails when the pouring spout is free - is advantageous.
  • a disadvantage of this type of regulation remains that only partially calmed melts, which tend to form deposits in the spout, can be poured. Furthermore, the use of pouring jet protection, such as a snorkel, is also not possible.
  • the strand draw control is therefore preferably used for the casting of steels that are only quenched with Si.
  • a pouring opening in the intermediate vessel which can be closed by a movable stopper is used, which in the open state would result in a significantly higher outflow rate than the desired strand withdrawal speed or casting performance.
  • the strand withdrawal speed is set here on the driver to the desired value and the casting level in the mold is kept constant in that the flow of the metal through the pouring opening is throttled in a suitable manner by means of a corresponding setting and continuous readjustment of the movable stopper.
  • this type of regulation is preferably used for large casting cross sections, such as those used for casting blooms and slabs, but also for larger billet cross sections.
  • Plug automation is only suitable for automating the casting process because of the relatively poor control characteristics for large casting cross-sections.
  • the stopper control has advantages, however, when steel grades with defined Al contents, such as fine-grain steels, have to be cast. Such steels tend - especially at the narrowest point of the spout, where the highest flow rates prevail - to form approaches of Al2O3 excretions. This affects the flow rate. Since the stopper control always uses a significantly larger pouring opening than would be necessary to maintain the pouring speed, the metal flow can be adjusted again by adjusting the stopper as required by the strand withdrawal speed.
  • the flow rate can also be regulated with continuous pouring through the spout instead of a stopper - as is the standard practice with ladles today - with sliding or rotatable slide plates;
  • a stopper - as is the standard practice with ladles today - with sliding or rotatable slide plates;
  • the position of the casting level can preferably be measured by irradiating the mold by means of gamma rays emitted by a radioactive source, and deviations from the desired position of the casting level can be readjusted by automatically enlarging or reducing the pouring opening.
  • the strand withdrawal speed set on the driver remains largely constant or is changed in a targeted and gradual manner if the casting speed is to be increased or decreased in a targeted manner.
  • the continuous draw control is also well suited for automation of the casting process on continuous casting plants; the stopper control has less of an effect on automation, since stoppers have an unfavorable control characteristic.
  • the casting level can thus be kept constant automatically in a relatively simple manner by continuously adjusting the strand draw-off speed.
  • This casting technique can be used advantageously for the casting of small billet cross-sections from steels that are only quenched with Si. This process is not suitable for casting high-quality steels with aluminum-soaked steel, for which a pouring jet protection in the form of a snorkel immersed in the mold is also required.
  • the inventor has set itself the goal of improving a method and a device of the type mentioned at the outset and - as said - of simplifying the control of the casting level during continuous casting.
  • the bath level in the mold is continuously measured by a continuously operating measuring system and automatically kept constant by a semi or fully automatic control system.
  • the metal inflow from the distributor into the mold can be adjusted by changing the outflow cross-section, and the casting level in the mold is kept constant by continuously adapting the strand withdrawal speed.
  • the change in the outflow cross section can be brought about by adjusting a pouring plug or by actuating a slide plate.
  • the height of the casting level in the mold can be changed manually or automatically, the change in the level being preferably not more than 3 mm per minute.
  • the position of the outflow control member is to oscillate around a central position and, if necessary, the outflow control is to be represented by a hydraulic or mechanical device.
  • the signal of the mold level measuring system is the input signal for a first control element, which acts on the drive of the strand withdrawal system; the speed measured on the strand take-off system serves as an input signal for a second control element, which superimposes the first and acts directly on a hydraulically, pneumatically electromechanically actuated actuating element for adjusting the metal inflow into the mold.
  • the measured actual value 12 of the position of a mold level 12 in a mold, not shown, is compared with a previously defined target value 14 in a pull-out controller 16.
  • the latter supplies a speed V of a pull-out driver at 18, which is set on a driver motor 22 of the system via a speed controller 20.
  • a stopper control enables the casting of aluminum-calmed steels with or without pouring jet protection.
  • the installation of a snorkel as pouring jet protection is relatively easy to accomplish.
  • the stopper since the stopper has poor and inexact control characteristics, it is only poorly suited for automation of the casting process, for which a sensitive adjustability must be given. For this reason, the casting process is only automated to a limited extent on the basis of a stopper control, or is only carried out for large casting cross sections which are relatively insensitive to control deviations.
  • the slide control also enables the casting of aluminum-calmed steels with or without pouring jet protection, has the advantage of better controllability of the pouring stream and thus has advantages over stopper regulation.
  • the slide plates must be made very precisely and consist of very expensive, high-quality ceramic material.
  • the slide control for the casting of aluminum-calmed high-quality steels is a technically possible solution today, but it is relatively complex and not fully satisfactory for all applications.
  • Fig. 3 shows the control scheme of a stopper or slide control.
  • the actual value 30 of the position of the mold level 12 is compared to the previously defined target value 34 in the positioner 36.
  • the result of this control process is a specific plug and slide position 38, which is decisive for the flow rate in the mold.
  • the target value 44 of the pull-out speed is set on the driver motor 22 via a speed controller 20 m and the actual value 40 of the pull-out speed is continuously fed back via a tachogenerator 46 of the driver motor 22, so that an approximately constant pull-out speed is achieved.
  • Fig. 4 shows the time course of the position of the casting mirror 12, the pull-out speed and the stopper or slide position to Fig. 3.
  • the actual value 30 of the mold level 12 fluctuates around the target value 34, as does the actual value 40 of the pull-out speed around the corresponding target value 44.
  • the position of the stopper or slide is determined according to line 48 as the result of the mold level measurement. If the target value 44 of the pull-out speed is increased, the driver 22 immediately moves to the new target value and the stopper or slide must be changed in order to keep the casting level constant.
  • the method according to the invention enables, on the one hand, a targeted combination of the advantages of the strand draw and stopper control to automatically cast aluminum-calmed, high-quality steels with pouring jet protection and, at the same time, simple and good controllability of the mold level, and on the other hand, not only the respective disadvantages of the stopper and strand withdrawal control are avoided , but it is achieved in a surprisingly simple manner and avoiding expensive materials and workpieces and complicated handling steps, a result that is at least equivalent, if not superior, to the slide control.
  • the invention described here is thus a method for producing cast strands from metals, in particular from steels, according to the principle of continuous casting in vertical and curved systems, in which the bath level in the mold is continuously detected and carried out by a continuously acting measuring system a semi or fully automatic control system is automatically kept constant; the metal inflow from the distributor into the mold can be adjusted by changing the outflow cross-section, and the casting level 12 in the mold is kept constant by continuously adapting the strand withdrawal speed.
  • FIG. 5 shows a control scheme in this method according to the invention.
  • the actual value 10 of the position of the mold level 12 is compared with the target value 14 in the pull-out regulator 16, and as a result the pull-out speed V is set at 18 on the driver motor 22 via the speed regulator 20.
  • this pull-out speed is measured with the aid of a tachometer generator 49 and compared as an actual value 50 with a setpoint 54 in the positioner 36.
  • a stopper or slide position 38 is set.
  • the change in the outflow cross-section in the distribution vessel can be brought about both by a stopper and by a slide.
  • a desired and targeted change in the casting speed is brought about by changing the outflow cross section.
  • Another implementation variant of the method according to the invention provides that the height of the casting level in the mold can be changed, which is particularly desirable for reducing the wear on the snorkel when casting with casting powder.
  • the change in the height of the mold level should not exceed 3 mm per minute.
  • the strand withdrawal speed may fluctuate between two predetermined limits, with the metal inflow being readjusted by actuation of the outflow control member if the latter is exceeded or undershot.
  • a device which adjusts the outflow control element, ie the stopper or slide, by means of a hydraulic cylinder or hydraulic drive - or by means of a mechanically acting drive driven by a motor - can be helpful for carrying out the method according to the invention.
  • a strand take-off system which allows a sensitive, continuous adjustment of the strand take-off speed, is also used to carry out the method variants possible according to the invention.
  • the preferred embodiment of a system for carrying out the method according to the invention consists of a device for the continuous measurement of the metal level in the mold, which delivers a signal to a control assembly, which in turn continuously acts on the drive of the strand withdrawal device and adjusts the withdrawal speed so that the casting level in the mold remains constant as long as the strand withdrawal speed is within predetermined limits depending on the casting format.
  • the line withdrawal speed is continuously measured and recorded by a further control module in which the limit values are also stored. If the limit values are exceeded or undershot, this second control group acts directly on the drive of the outflow control and thus causes a change in the metal inflow into the mold by adjusting the outflow control element.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

In a method for the production of cast strands from metals, especially steels, by continuous casting in vertical or curved-path installations, the molten metal level in the mould is recorded continuously by a continuously acting measurement system and held constant, preferably automatically, by means of a semi-automatic or fully-automatic control system; the inflow of metal into the mould from a distributor is adjusted by varying the outflow cross-section and the molten metal level in the mould is held constant by continuous adaptation of the strand withdrawal speed. A change in the outflow cross-section can be effected by adjusting a casting plug or by actuating a sliding gate plate known per se and a change in the casting rate can be effected by changing the outflow cross-section.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von Gußsträngen aus Metallen -- insbesondere aus Stählen --durch Stranggießen in Vertikal- oder Bogenanlagen. Dabei sollen Gußstränge mit runden, quadratischen, rechteckigen oder beliebig geformten Querschnitten erfaßt werden mit dem Ziel, den Gießspiegel in der Kokille konstant zu halten und mit einer im vorhinein definierten Gießgeschwindigkeit zu gießen. Zudem erfaßt die Erfindung eine für dieses Verfahren geeignete Vorrichtung.The invention relates to a method for producing cast strands from metals - in particular from steels - by continuous casting in vertical or curved systems. Cast strands with round, square, rectangular or arbitrarily shaped cross sections are to be detected with the aim of keeping the casting level in the mold constant and casting at a previously defined casting speed. The invention also relates to a device suitable for this method.

Beim Stranggießen insbesondere von Stahl ist es notwendig, den Gießspiegel in der Kokille innerhalb einer Spanne von wenigen Millimetern konstant zu halten, da nur dann eine gute Oberflächenqualität erreicht und die Gefahr des Auftretens von Stahldurchbrüchen weitgehend vermieden wird. Beim Stranggießen wird bekanntermaßen kontinuierlich flüssiges Metall über eine Ausgußöffnung in den Innenraum einer wassergekühlten Kokille geführt, wo sich im Kontakt mit der Kokillenwand eine erste Strangschale bildet. Durch die Strangabzugsvorrichtung wird zudem der in der Kokille geformte Strang kontinuierlich aus der Kokille abgezogen. Um den Gießspiegel in der Kokille konstant zu halten, muß daher die Zufuhr von flüssigem Metall in die Kokille hinsichtlich der Masse pro Zeiteinheit mit der durch die Strangabzugsvorrichtungen pro Zeiteinheit ausgezogenen Masse des gegossenen Stranges übereinstimmen.When continuously casting steel, in particular, it is necessary to keep the casting level in the mold constant within a span of a few millimeters, since this is the only way to achieve a good surface quality and largely avoid the risk of steel breakthroughs. In continuous casting, as is known, liquid metal is continuously fed through a pouring opening into the interior of a water-cooled mold, where a first strand shell forms in contact with the mold wall. The strand withdrawal device also continuously withdraws the strand formed in the mold from the mold. In order to keep the casting level in the mold constant, the supply of liquid metal into the mold must therefore correspond in terms of mass per unit of time to the mass of the cast strand drawn out by the extruders per unit of time.

Um dies zu erreichen, wurden verschiedene -- in früheren Jahren meist manuell bediente -- Regelsysteme benützt, wie beispielsweise die Strangabzugsregelung und die Stopfenregelung.In order to achieve this, various control systems - mostly manually operated in previous years - were used, such as the strand draw control and the plug control.

Die DE-OS 34 22 901 beschreibt ein Verfahren der eingangs erwähnten Art mit automatischer Abspühlung bzw. mit einer manuellen Freisetzung einer Verengung im Durchflußkanal eines mit Schieberverschluß ausgerüsteten Zwischengefäßes.DE-OS 34 22 901 describes a method of the type mentioned at the outset with automatic flushing or with a manual release of a constriction in the flow channel of an intermediate vessel equipped with a slide closure.

Bei der dem Erfinder bekannten Strangabzugsregelung wird im Verteiler ein freilaufender, ungeregelter Ausguß eingebaut, der eine Durchflußöffnung besitzt, die bei durchschnittlicher Füllhöhe des Verteilers etwa den der gewünschten Gießgeschwindigkeit entsprechenden Durchfluß ergibt. Bei dieser Gießart wird die Strangabzugsgeschwindigkeit so eingestellt, daß der Gießspiegel in der Kokille annähernd konstant bleibt. Änderungen der Durchflußgeschwindigkeit aufgrund von Änderungen in der Füllhöhe des Metalls im Verteiler, aufgrund einer Erosion des Ausgusses oder eines Zuwachsens desselben werden durch eine manuelle oder automatische Anpassung der Strangabzugsgeschwindigkeit ausgeglichen.In the strand draw control known to the inventor, a free-running, uncontrolled spout is installed in the distributor, which has a flow opening which, at an average fill level of the distributor, gives approximately the flow corresponding to the desired casting speed. With this type of casting, the strand withdrawal speed is set so that the casting level in the mold remains approximately constant. Changes in the flow rate due to changes in the fill level of the metal in the distributor, due to erosion of the spout or an increase in the same are compensated for by manual or automatic adjustment of the strand withdrawal speed.

Diese Art der Regelung wird vorzugsweise für das Gießen kleiner Querschnitte gewählt, da hierfür der geschlossene, kompakte Gießstrahl -- wie er bei freilaufendem Ausguß vorherrscht -- von Vorteil ist.This type of control is preferably chosen for the casting of small cross-sections, since the closed, compact pouring jet - as it prevails when the pouring spout is free - is advantageous.

Ein Nachteil dieser Art der Regelung bleibt, daß nur bedingt Al-beruhigte, zur Bildung von Ansätzen im Ausguß neigende Schmelzen vergossen werden können. Des weiteren ist die Verwendung eines Gießstrahlschutzes, wie eines Schnorchels, ebenfalls nicht möglich.A disadvantage of this type of regulation remains that only partially calmed melts, which tend to form deposits in the spout, can be poured. Furthermore, the use of pouring jet protection, such as a snorkel, is also not possible.

Die Strangabzugsregelung wird daher vorzugsweise für das Vergießen von nur mit Si-beruhigten Stählen eingesetzt.The strand draw control is therefore preferably used for the casting of steels that are only quenched with Si.

Im Falle einer ebenfalls dem Erfinder bekannten Stopfenregelung wird eine durch einen beweglichen Stopfen verschließbare Ausgußöffnung im Zwischengefäß verwendet, die im offenen Zustand eine wesentlich höhere Ausflußleistung ergeben würde, als es der gewünschten Strangabzugsgeschwindigkeit oder Gießleistung entspricht. Die Strangabzugsgeschwindigkeit wird hier am Treiber auf den gewünschten Wert eingestellt und der Gießspiegel in der Kokille wird dadurch konstant gehalten, daß der Durchfluß des Metalls durch die Ausgußöffnung mittels einer entsprechenden Einstellung und laufenden Nachstellung des beweglichen Stopfens in geeigneter Weise gedrosselt wird.In the case of a stopper control which is also known to the inventor, a pouring opening in the intermediate vessel which can be closed by a movable stopper is used, which in the open state would result in a significantly higher outflow rate than the desired strand withdrawal speed or casting performance. The strand withdrawal speed is set here on the driver to the desired value and the casting level in the mold is kept constant in that the flow of the metal through the pouring opening is throttled in a suitable manner by means of a corresponding setting and continuous readjustment of the movable stopper.

Da die Regelung des Metallflusses mittels eines Stopfens nicht sehr feinfühlig ist, wird diese Art der Regelung vorzugsweise bei großen Gießquerschnitten angewendet, wie sie beim Gießen von Blooms und Brammen, aber auch bei größeren Knüppelquerschnitten, vorliegen.Since the regulation of the metal flow by means of a stopper is not very sensitive, this type of regulation is preferably used for large casting cross sections, such as those used for casting blooms and slabs, but also for larger billet cross sections.

Für eine Automatisierung des Gießvorganges eignen sich Stopfenregelung wegen der relativ schlechten Regelcharakteristik nur bei großen Gießquerschnitten. Die Stopfenregelung weist allerdings dann Vorteile auf, wenn Stahlgüten mit definierten Al-Gehalten, wie beispielsweise Feinkornstähle, vergossen werden müssen. Derartige Stähle neigen nämlich -- insbesondere an der engsten Stelle des Ausgusses, wo die höchsten Strömungsgeschwindigkeiten herrschen - - dazu, Ansätze von Al₂O₃-Ausscheidungen zu bilden. Hierdurch wird die Durchflußgeschwindigkeit beeinträchtigt. Da bei der Stopfenregelung immer eine deutlich größere Ausgußöffnung verwendet wird, als es für das Einhalten der Gießgeschwindigkeit erforderlich wäre, kann hier durch Nachstellen des Stopfens der Metalldurchfluß wieder so einreguliert werden, wie es die Strangabzugsgeschwindigkeit erfordert.Plug automation is only suitable for automating the casting process because of the relatively poor control characteristics for large casting cross-sections. The stopper control has advantages, however, when steel grades with defined Al contents, such as fine-grain steels, have to be cast. Such steels tend - especially at the narrowest point of the spout, where the highest flow rates prevail - to form approaches of Al₂O₃ excretions. This affects the flow rate. Since the stopper control always uses a significantly larger pouring opening than would be necessary to maintain the pouring speed, the metal flow can be adjusted again by adjusting the stopper as required by the strand withdrawal speed.

Die Durchflußgeschwindigkeit kann auch beim Stranggießen durch den Ausguß anstatt durch einen Stopfen -- wie dies bei Gießpfannen heute der Standardpraxis entspricht -- mit verschiebbaren oder verdrehbaren Schieberplatten geregelt werden; hier bestehen Vorteile gegenüber der Stopfenregelung in der Regelbarkeit des Gießstrahls, und es ist die Anbringung eines Gießstrahlschutzes möglich, zudem können aufgrund der Nachstellbarkeit der Ausgußöffnung durch Nachstellen der Schieberplatten auch Al-legierte Stähle vergossen werden.The flow rate can also be regulated with continuous pouring through the spout instead of a stopper - as is the standard practice with ladles today - with sliding or rotatable slide plates; Here there are advantages over the plug control in the controllability of the pouring jet, and it is possible to install pouring jet protection, moreover, can Due to the adjustability of the pouring opening, aluminum alloy steels can also be cast by adjusting the slide plates.

Derartige Schieberregelungen sind insbesondere auch im Hinblick auf die Automatisierung des Gießvorganges denkbar. Bei Systemen zum automatischen Gießen auf Stranggießanlagen kann die Position des Gießspiegels vorzugsweise durch Durchstrahlung der Kokille mittels von einer radioaktiven Quelle ausgesandten Gamma-Strahlen gemessen sowie Abweichungen von der gewünschten Lage des Gießspiegels durch selbsttätiges Vergrößern oder Verkleinern der Ausgußöffnung nachgeregelt werden. Dabei bleibt die am Treiber eingestellte Strangabzugsgeschwindigkeit weitgehend konstant bzw. sie wird gezielt und schrittweise verändert, wenn die Gießgeschwindigkeit gezielt erhöht oder abgesenkt werden soll.Such slide controls are also conceivable in particular with regard to the automation of the casting process. In systems for automatic casting on continuous casting plants, the position of the casting level can preferably be measured by irradiating the mold by means of gamma rays emitted by a radioactive source, and deviations from the desired position of the casting level can be readjusted by automatically enlarging or reducing the pouring opening. The strand withdrawal speed set on the driver remains largely constant or is changed in a targeted and gradual manner if the casting speed is to be increased or decreased in a targeted manner.

Für eine Automatisierung des Gießvorganges auf Stranggießanlagen ist neben der Schieberregelung auch die Strangabzugsregelung gut geeignet; die Stopfenregelung wirkt sich weniger gut auf eine Automatisierung aus, da Stopfen eine ungünstige Regelcharakteristik aufweisen.In addition to the slide control, the continuous draw control is also well suited for automation of the casting process on continuous casting plants; the stopper control has less of an effect on automation, since stoppers have an unfavorable control characteristic.

Bei der Strangabzugsregelung bei freilaufendem Ausguß kann also der Gießspiegel automatisch in relativ einfacher Weise durch kontinuierliches Nachstellen der Strangabzugsgeschwindigkeit konstant gehalten werden. Diese Gießtechnik kann vorteilhaft für das Gießen kleiner Knüppelquerschnitte aus lediglich mit Si-beruhigten Stählen angewendet werden. Für das Gießen von hochwertigen, mit Al-beruhigten Stählen, wofür auch ein Gießstrahlschutz in Form eines in die Kokille eintauchenden Schnorchels erforderlich ist, eignet sich dieses Verfahren nicht.In the strand draw control with free-running spout, the casting level can thus be kept constant automatically in a relatively simple manner by continuously adjusting the strand draw-off speed. This casting technique can be used advantageously for the casting of small billet cross-sections from steels that are only quenched with Si. This process is not suitable for casting high-quality steels with aluminum-soaked steel, for which a pouring jet protection in the form of a snorkel immersed in the mold is also required.

Der Erfinder hat sich das Ziel gesetzt, ein Verfahren und eine Vorrichtung eingangs genannter Art zu verbessern und - - wie gesagt -- die Regelung des Gießspiegels beim Stranggießen zu vereinfachen.The inventor has set itself the goal of improving a method and a device of the type mentioned at the outset and - as said - of simplifying the control of the casting level during continuous casting.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt die Lehre des unabhängigen Patentanspruches; die Unteransprüche erfassen günstige Weiterbildungen.The teaching of the independent claim leads to solving this problem; the subclaims cover favorable further training.

Erfindungsgemäß wird der Badspiegel in der Kokille durch ein kontinuierlich wirkendes Meßsystem laufend erfaßt und durch ein halb- oder vollautomatisches Regelsystem selbsttätig konstant gehalten. Der Metallzufluß ist aus dem Verteiler in die Kokille durch eine Veränderung des Ausflußquerschnitts einstellbar, und der Gießspiegel wird in der Kokille durch eine kontinuierliche Anpassung der Strangabzugsgeschwindigkeit konstant gehalten.According to the invention, the bath level in the mold is continuously measured by a continuously operating measuring system and automatically kept constant by a semi or fully automatic control system. The metal inflow from the distributor into the mold can be adjusted by changing the outflow cross-section, and the casting level in the mold is kept constant by continuously adapting the strand withdrawal speed.

Dabei kann die Veränderung des Ausflußquerschnitts durch Verstellen eines Gießstopfens oder aber durch Betätigung einer Schieberplatte bewirkt werden.The change in the outflow cross section can be brought about by adjusting a pouring plug or by actuating a slide plate.

Im Rahmen der Erfindung kann die Höhe des Gießspiegels in der Kokille manuell oder automatisch verändert werden, wobei die Änderung des Gießspiegels bevorzugt höchstens 3 mm pro Minute betragen soll.Within the scope of the invention, the height of the casting level in the mold can be changed manually or automatically, the change in the level being preferably not more than 3 mm per minute.

Als günstig hat es sich erwiesen, bezüglich der innerhalb von zwei vorgegebenen Grenzen schwankenden Strangabzugsgeschwindigkeit bei einem Über- oder Unterschreiten derselben eine Nachregelung durch Betätigung des Ausflußkontrollorgans durchzuführen.It has proven to be advantageous to carry out readjustment by actuating the outflow control element with regard to the line withdrawal speed fluctuating within two predetermined limits if the line withdrawal speed is exceeded or undershot.

Erfindungsgemäß soll die Stellung des Ausflußkontrollorgans um eine Mittelposition oszillieren und gegebenenfalls die Ausflußregelung durch eine hydraulische oder mechanisch wirkende Vorrichtung dargestellt werden.According to the invention, the position of the outflow control member is to oscillate around a central position and, if necessary, the outflow control is to be represented by a hydraulic or mechanical device.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist das Signal des Gießspiegelmeßsystems Eingangssignal für ein erstes Regelorgan, welches auf den Antrieb des Strangabzugssystems einwirkt; die am Strangabzugssystem gemessene Geschwindigkeit dient als Eingangssignal für ein zweites Regelorgan, welches das erste überlagert und direkt auf ein hydraulisch, pneumatisch elektromechanisch betätigtes Stellelement zum Verstellen des Metallzuflusses in die Kokille einwirkt.According to a further feature of the invention, the signal of the mold level measuring system is the input signal for a first control element, which acts on the drive of the strand withdrawal system; the speed measured on the strand take-off system serves as an input signal for a second control element, which superimposes the first and acts directly on a hydraulically, pneumatically electromechanically actuated actuating element for adjusting the metal inflow into the mold.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Diese zeigt in

Fig. 1,3,5:
jeweils ein Regelschema für eine Strangabzugsregelung, eine Stopfen- bzw. Schieberregelung;
Fig. 2,4,6:
zu jedem der Regelschemata eine Graphik zum Zeitverlauf der Gießspiegelposition und zur Auszugsgeschwindigkeit.
Further advantages, features and details of the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments and from the drawing. This shows in
Fig. 1,3,5:
each a control scheme for a strand draw control, a stopper or slide control;
Fig. 2,4,6:
For each of the control schemes, a graphic of the time course of the mold level and the pull-out speed.

Bei einem vereinfachten Regelschema einer Strangabzugsregelung nach Fig. 1 wird der gemessene Istwert 12 der Position eines Gießspiegels 12 in einer nicht dargestellten Kokille mit einem zuvor definierten Sollwert 14 in einem Auszugsregler 16 verglichen. Letzterer liefert als Ergebnis bei 18 eine Geschwindigkeit V eines Auszugstreibers, die über einen Drehzahlregler 20 an einem Treibermotor 22 der Anlage eingestellt wird.1, the measured actual value 12 of the position of a mold level 12 in a mold, not shown, is compared with a previously defined target value 14 in a pull-out controller 16. As a result, the latter supplies a speed V of a pull-out driver at 18, which is set on a driver motor 22 of the system via a speed controller 20.

Dazu gibt Fig. 2 im Zeitverlauf die Gießspiegelposition sowie die Auszugsgeschwindigkeit über der Zeit Z wieder. Es ist ersichtlich, daß die tatsächliche Gießspiegelposition nach Kurve 24 um den Sollwert nach der Geraden 8 schwankt und die Auszugsgeschwindigkeit -- Linie 9 -- nur das Ergebnis der Gießspiegelregelung ist. Demzufolge wird die Auszugsgeschwindigkeit auch z.B. durch Erosion des freilaufenden Ausgusses innerhalb eines gewissen Zeitraumes erhöht oder durch Zusetzen des Ausgußquerschnitts verringert.2 shows the position of the mold level and the pull-out speed over time Z over time. It can be seen that the actual mold level according to curve 24 fluctuates around the desired value after straight line 8 and the pull-out speed - line 9 - is only the result of the mold level control. Accordingly, the pull-out speed is also increased, for example, by erosion of the free-running spout within a certain period of time or reduced by clogging the spout cross-section.

Eine Stopfenregelung ermöglicht das Gießen von Al-beruhigten Stählen mit oder ohne Gießstrahlschutz. Insbesondere ist bei Stopfenregelung der Einbau eines Schnorchels als Gießstrahlschutz relativ einfach zu bewerkstelligen. Da der Stopfen jedoch eine schlechte und unexakte Regelcharakteristik aufweist, ist er für eine Automatisierung des Gießvorgangs, für welchen eine feinfühlige Einstellbarkeit gegeben sein muß, nur schlecht geeignet. Aus diesem Grund wird eine Automatisierung des Gießvorganges auf der Basis einer Stopfenregelung nur bedingt vorgenommen bzw. nur bei großen Gießquerschnitten durchgeführt, welche für Regelabweichungen relativ unempfindlich sind.A stopper control enables the casting of aluminum-calmed steels with or without pouring jet protection. In particular with plug regulation, the installation of a snorkel as pouring jet protection is relatively easy to accomplish. However, since the stopper has poor and inexact control characteristics, it is only poorly suited for automation of the casting process, for which a sensitive adjustability must be given. For this reason, the casting process is only automated to a limited extent on the basis of a stopper control, or is only carried out for large casting cross sections which are relatively insensitive to control deviations.

Die Schieberregelung ermöglicht ebenfalls das Gießen von Al-beruhigten Stählen mit oder ohne Gießstrahlschutz, hat den Vorteil einer besseren Regelbarkeit des Gießstrahls und weist somit Vorteile gegenüber einer Stopfenregelung auf. Die Schieberplatten müssen jedoch sehr exakt gefertigt sein und bestehen aus sehr teuerem, hochwertigem Keramikmaterial. Insofern stellt die Schieberregelung für das Gießen Al-beruhigter hochwertiger Stähle heute zwar eine technisch mögliche Lösung dar, ist aber relativ aufwendig und nicht für alle Anwendungsfälle voll befriedigend.The slide control also enables the casting of aluminum-calmed steels with or without pouring jet protection, has the advantage of better controllability of the pouring stream and thus has advantages over stopper regulation. However, the slide plates must be made very precisely and consist of very expensive, high-quality ceramic material. In this respect, the slide control for the casting of aluminum-calmed high-quality steels is a technically possible solution today, but it is relatively complex and not fully satisfactory for all applications.

Fig. 3 zeigt das Regelschema einer Stopfen- bzw. Schieberregelung. Bei dieser Art der Regelung wird der Istwert 30 der Position des Gießspiegels 12 dem im zuvor definierten Sollwert 34 im Stellungsregler 36 verglichen. Das Ergebnis dieses Regelvorganges ist eine bestimmte Stopfen- und Schieberstellung 38, welche maßgebend für die Durchflußmenge in der Kokille ist.Fig. 3 shows the control scheme of a stopper or slide control. In this type of control, the actual value 30 of the position of the mold level 12 is compared to the previously defined target value 34 in the positioner 36. The result of this control process is a specific plug and slide position 38, which is decisive for the flow rate in the mold.

Völlig unabhängig davon wird der Sollwert 44 der Auszugsgeschwindigkeit über einen Drehzahlregler 20m am Treibermotor 22 eingestellt und der Istwert 40 der Auszugsgeschwindigkeit über einen Tachogenerator 46 des Treibermotors 22 laufend rückgeführt, so daß eine annähernd konstante Auszugsgeschwindigkeit erzielt wird.Completely independently of this, the target value 44 of the pull-out speed is set on the driver motor 22 via a speed controller 20 m and the actual value 40 of the pull-out speed is continuously fed back via a tachogenerator 46 of the driver motor 22, so that an approximately constant pull-out speed is achieved.

Fig. 4 läßt den Zeitverlauf der Position des Gießspiegels 12, der Auszugsgeschwindigkeit und der Stopfen- bzw. Schieberstellung zu Fig. 3 erkennen.Fig. 4 shows the time course of the position of the casting mirror 12, the pull-out speed and the stopper or slide position to Fig. 3.

Der Istwert 30 des Gießspiegels 12 schwankt um den Sollwert 34, ebenso der Istwert 40 der Auszugsgeschwindigkeit um den entsprechenden Sollwert 44. Die Stellung des Stopfens bzw. Schiebers ergibt sich gemäß Linie 48 als Ergebnis der Gießspiegelmessung. Wird der Sollwert 44 der Auszugsgeschwindigkeit erhöht, fährt der Treiber 22 unverzüglich auf den neuen Sollwert und der Stopfen oder Schieber muß, um das Gießspiegelniveau konstant zu halten, geändert werden.The actual value 30 of the mold level 12 fluctuates around the target value 34, as does the actual value 40 of the pull-out speed around the corresponding target value 44. The position of the stopper or slide is determined according to line 48 as the result of the mold level measurement. If the target value 44 of the pull-out speed is increased, the driver 22 immediately moves to the new target value and the stopper or slide must be changed in order to keep the casting level constant.

Diese Erläuterungen sind zur Offenbarung des erfindungsgemäßen Verfahrens erforderlich; durch das erfindungsgemäße Verfahren wird mittels einer gezielten Kombination der Vorteile der Strangabzugs- und Stopfenregelung einerseits das automatisierte Gießen Al-beruhigter hochwertiger Stähle mit Gießstrahlschutz bei gleichzeitig einfacher und guter Regelbarkeit des Gießspiegels ermöglicht und anderseits werden nicht nur die jeweiligen Nachteile der Stopfen- und Strangabzugsregelung vermieden, sondern es wird in überraschend einfacher Weise und unter Vermeidung aufwendiger Werkstoffe und Werkstücke sowie komplizierter Handhabungsschritte ein der Schieberregelung mindestens gleichwertiges, wenn nicht überlegenes Ergebnis erzielt.These explanations are necessary to disclose the method according to the invention; The method according to the invention enables, on the one hand, a targeted combination of the advantages of the strand draw and stopper control to automatically cast aluminum-calmed, high-quality steels with pouring jet protection and, at the same time, simple and good controllability of the mold level, and on the other hand, not only the respective disadvantages of the stopper and strand withdrawal control are avoided , but it is achieved in a surprisingly simple manner and avoiding expensive materials and workpieces and complicated handling steps, a result that is at least equivalent, if not superior, to the slide control.

Bei der hier beschriebenen Erfindung handelt es sich somit um ein Verfahren zum Herstellen von Gußsträngen aus Metallen, insbesondere aus Stählen, nach dem Prinzip des Stranggießens in Vertikal- und Bogenanlagen, bei welchem der Badspiegel in der Kokille durch ein kontinuierlich wirkendes Meßsystem laufend erfaßt und durch ein halb- oder vollautomatisches Regelsystem selbsttätig konstant gehalten wird; der Metallzufluß ist aus dem Verteiler in die Kokille durch eine Veränderung des Ausflußquerschnitts einstellbar, und der Gießspiegel 12 wird in der Kokille durch eine kontinuierliche Anpassung der Strangabzugsgeschwindigkeit konstant gehalten.The invention described here is thus a method for producing cast strands from metals, in particular from steels, according to the principle of continuous casting in vertical and curved systems, in which the bath level in the mold is continuously detected and carried out by a continuously acting measuring system a semi or fully automatic control system is automatically kept constant; the metal inflow from the distributor into the mold can be adjusted by changing the outflow cross-section, and the casting level 12 in the mold is kept constant by continuously adapting the strand withdrawal speed.

In diesem erfindungsgemäßen Verfahren zeigt Fig. 5 ein Regelschema. Der Istwert 10 der Position des Gießspiegels 12 wird mit dem Sollwert 14 im Auszugsregler 16 verglichen, und als Ergebnis wird bei 18 die Auszugsgeschwindigkeit V über den Drehzahlregler 20 am Treibermotor 22 eingestellt. Gleichzeitig wird diese Auszugsgeschwindigkeit mit Hilfe eines Tachogenerators 49 gemessen sowie als Istwert 50 mit einem Sollwert 54 im Stellungsregler 36 verglichen. Als Ergebnis wird eine Stopfen- oder Schieberstellung 38 eingestellt.5 shows a control scheme in this method according to the invention. The actual value 10 of the position of the mold level 12 is compared with the target value 14 in the pull-out regulator 16, and as a result the pull-out speed V is set at 18 on the driver motor 22 via the speed regulator 20. At the same time, this pull-out speed is measured with the aid of a tachometer generator 49 and compared as an actual value 50 with a setpoint 54 in the positioner 36. As a result, a stopper or slide position 38 is set.

Auch bei dieser Regelung schwanken gemäß Fig. 6 -- welche den Zeitverlauf der Gießspiegelmessung, der Abzugsgeschwindigkeit sowie der Stopfen- bzw. Schieberstellung über der Zeit Z erkennen läßt -- die Istwerte 10 bzw. 50 des Gießspiegels 12 bzw. der Auszugsgeschwindigkeit um die entsprechenden Sollwerte 14 bzw. 54. Die Stopfen- bzw. Schieberstellung 56 ergibt sich als Ergebnis der Treibergeschwindigkeit. Wird der Sollwert der Treibergeschwindigkeit verändert, verändert der Stellungsregler 36 unverzüglich die Stopfen- bzw. Schieberstellung 38, und die Auszugsgeschwindigkeit muß, um das Gießspiegelniveau konstant zu halten, dementsprechend angepaßt werden.6 - which shows the time course of the mold level measurement, the take-off speed and the plug or slide position over time Z - the actual values 10 or 50 of the mold level 12 or the pull-out speed fluctuate by the corresponding values Setpoints 14 and 54, respectively. The plug or slide position 56 is the result of the driver speed. If the setpoint value of the driver speed is changed, the position controller 36 immediately changes the stopper or slide position 38, and the pull-out speed must be adjusted accordingly in order to keep the level of the mold level constant.

Die Veränderung des Ausflußquerschnitts im Verteilergefäß kann sowohl durch einen Stopfen als auch durch einen Schieber bewirkt werden.The change in the outflow cross-section in the distribution vessel can be brought about both by a stopper and by a slide.

Bei einer möglichen Durchführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, daß eine erwünschte und gezielte Änderung der Gießgeschwindigkeit dadurch bewirkt wird, daß der Ausflußquerschnitt verändert wird.In one possible embodiment of the method according to the invention it is provided that a desired and targeted change in the casting speed is brought about by changing the outflow cross section.

Eine weitere Durchführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, daß die Höhe des Gießspiegels in der Kokille verändert werden kann, was insbesondere zur Verringerung des Verschleißes des Schnorchels beim Gießen mit Gießpulver wünschenswert ist.Another implementation variant of the method according to the invention provides that the height of the casting level in the mold can be changed, which is particularly desirable for reducing the wear on the snorkel when casting with casting powder.

Dabei soll die Änderung der Höhe des Gießspiegels 3 mm pro Minute nicht übersteigen.The change in the height of the mold level should not exceed 3 mm per minute.

Nach einer anderen möglichen Durchführungsform des Verfahrens darf die Strangabzugsgeschwindigkeit zwischen zwei vorgegebenen Grenzen schwanken, wobei bei einer auftretenden Über- oder Unterschreitung derselben eine Nachregelung des Metallzuflusses durch eine Betätigung des Ausflußkontrollorgans erfolgt.According to another possible embodiment of the method, the strand withdrawal speed may fluctuate between two predetermined limits, with the metal inflow being readjusted by actuation of the outflow control member if the latter is exceeded or undershot.

Grundsätzlich ist es auch möglich, daß die Stellung des Ausflußkontrollorgans um eine mittlere Position oszilliert, da dadurch in bestimmten Fällen das Regelverhalten verbessert werden kann.In principle, it is also possible for the position of the outflow control element to oscillate about a middle position, since in certain cases this can improve the control behavior.

Für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann eine Vorrichtung hilfreich sein, welche das Ausflußkontroll-Organ, d.h. den Stopfen oder Schieber, durch einen Hydraulikzylinder oder Hydraulikantrieb -- oder durch einen mittels Motor angetriebenen mechanisch wirkenden Antrieb --verstellt.A device which adjusts the outflow control element, ie the stopper or slide, by means of a hydraulic cylinder or hydraulic drive - or by means of a mechanically acting drive driven by a motor - can be helpful for carrying out the method according to the invention.

Grundsätzlich kann eine derartige Verstellung auch manuell erfolgen. Für einen Automatikbetrieb ist jedoch die mechanisierte Nachstellbarkeit erforderlich.In principle, such an adjustment can also be carried out manually. However, mechanized readjustment is required for automatic operation.

Für die Durchführung der erfindungsgemäß möglichen Verfahrensvarianten dient weiters ein Strangabzugssystem, welches eine feinfühlige kontinuierliche Verstellung der Strangabzugsgeschwindigkeit erlaubt.A strand take-off system, which allows a sensitive, continuous adjustment of the strand take-off speed, is also used to carry out the method variants possible according to the invention.

Die bevorzugte Ausführungsform eines Systems zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht aus einer Einrichtung zur kontinuierlichen Messung des Metallspiegels in der Kokille, welches ein Signal an eine Regelbaugruppe liefert, die ihrerseits auf den Antrieb der Strangabzugsvorrichtung kontinuierlich einwirkt und die Abzugsgeschwindigkeit so nachstellt, daß der Gießspiegel in der Kokille konstant bleibt, solange sich die Strangabzugsgeschwindigkeit innerhalb vom Gießformat abhängig vorgegebener Grenzen bewegt. Die Strangabzugsgeschwindigkeit wird laufend gemessen und von einer weiteren Regelbaugruppe, in welcher auch die Grenzwerte gespeichert sind, erfaßt. Werden die Grenzwerte über- oder unterschritten, so wirkt diese zweite Regelgruppe direkt auf den Antrieb der Ausflußregelung ein und bewirkt damit durch Nachstellen des Ausflußkontrollelementes eine Veränderung des Metallzuflusses in die Kokille.The preferred embodiment of a system for carrying out the method according to the invention consists of a device for the continuous measurement of the metal level in the mold, which delivers a signal to a control assembly, which in turn continuously acts on the drive of the strand withdrawal device and adjusts the withdrawal speed so that the casting level in the mold remains constant as long as the strand withdrawal speed is within predetermined limits depending on the casting format. The line withdrawal speed is continuously measured and recorded by a further control module in which the limit values are also stored. If the limit values are exceeded or undershot, this second control group acts directly on the drive of the outflow control and thus causes a change in the metal inflow into the mold by adjusting the outflow control element.

Claims (12)

Verfahren zum Herstellen von Gußsträngen aus Metallen, insbesondere aus Stählen, durch Stranggießen in Vertikal- oder Bogenanlagen, bei welchem der Badspiegel in der Kokille durch ein kontinuierlich wirkendes Meßsystems laufend erfaßt und durch ein halb- oder vollautomatisches Regelsystem bevorzugt selbsttätig konstant gehalten wird, wobei der Metallzufluß aus einem Verteiler in die Kokille durch eine Veränderung des Ausflußquerschnitts eingestellt und der Gießspiegel in der Kokille durch eine kontinuierliche Anpassung der Strangabzugsgeschwindigkeit konstant gehalten wird.Process for producing cast strands from metals, in particular from steels, by continuous casting in vertical or curved systems, in which the bath level in the mold is continuously detected by a continuously acting measuring system and is preferably kept automatically constant by a semi or fully automatic control system, the Flow of metal from a distributor into the mold is adjusted by changing the outflow cross-section and the casting level in the mold is kept constant by continuously adjusting the strand withdrawal speed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausflußquerschnitt durch Verstellen eines Gießstopfens oder durch Betätigen einer an sich bekannten Schieberplatte verändert wird.A method according to claim 1, characterized in that the outflow cross section is changed by adjusting a pouring plug or by actuating a slide plate known per se. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Strangabzugsgeschwindigkeit innerhalb von zwei vorgegebenen Grenzen schwankt, und daß bei einem Über- oder Unterschreiten derselben eine Nachregelung durch Betätigung eines Ausflußkontrollorgans durchgeführt wird, wobei gegebenenfalls die Stellung des Ausflußkontrollorgans um eine Mittelposition oszilliert.A method according to claim 1, characterized in that the strand withdrawal speed fluctuates within two predetermined limits, and that if it is exceeded or undershot, readjustment is carried out by actuating an outflow control element, the position of the outflow control element possibly oscillating about a central position. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhe des Gießspiegels in der Kokille manuell oder automatisch verändert wird, wobei die Änderung des Gießspiegels bevorzugt höchstens 3 mm pro Minute beträgt.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the height of the mold level in the mold is changed manually or automatically, the change in the mold level preferably being at most 3 mm per minute. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausflußregelung durch eine hydraulische oder mechanisch wirkende Vorrichtung bewirkt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the outflow control is effected by a hydraulic or mechanical device. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal des Gießspiegelmeßsystems Eingangssignal für ein erstes, auf den Antrieb des Strangabzugssystems einwirkendes Regelorgan ist, und daß die am Strangabzugssystem gemessene Geschwindigkeit als Eingangssignal für ein zweites Regelorgan dient, welches das erste überlagert und direkt auf ein hydraulisch, pneumatisch elektromechanisch betätigtes Stellelement zum Verstellen des Metallzuflusses in die Kokille einwirkt.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the signal of the mold level measuring system is the input signal for a first control element acting on the drive of the strand take-off system, and that the speed measured on the strand take-off system serves as an input signal for a second control element which is superimposed on the first and acts directly on a hydraulically, pneumatically electromechanically actuated actuating element for adjusting the metal inflow into the mold. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Istwert der Position des Gießspiegels mit dem Sollwert in einem Auszugsregler verglichen und die Auszugsgeschwindigkeit (V) über einen Drehzahlregler an einem Treibermotor eingestellt wird, wobei die Auszugsgeschwindigkeit mittels eines Tachogenerators gemessen, als Istwert mit einem Sollwert in einem Stellungsregler verglichen sowie die Stopfen- oder Schieberstellung eingestellt wird.Method according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the actual value of the position of the pouring level is compared with the target value in a pull-out controller and the pull-out speed (V) is set on a driver motor via a speed controller, the pull-out speed being measured by means of a tachometer generator, is compared as an actual value with a setpoint in a positioner and the plug or slide position is set. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß durch Veränderung des Sollwertes der Treibergeschwindigkeit die Stopfen- bzw. Schieberstellung verändert und die Auszugsgeschwindigkeit angepaßt wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the stopper or slide position is changed and the pull-out speed is adapted by changing the setpoint of the driver speed. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch ein System des Strangabzugsantriebs zum feinfühligen kontinuierlichen Verstellen der Strangabzugsgeschwindigkeit.Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 8, characterized by a system of the strand take-off drive for the sensitive continuous adjustment of the strand take-off speed. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, insbesondere Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das System eine Einrichtung zur kontinuierlichen Messung des Metallspiegels in der Kokille aufweist, welche ein Signal an eine Regelbaugruppe liefert, die ihrerseits auf den Antrieb der Strangabzugseinrichtung kontinuierlich einwirkt und die Abzugsgeschwindigkeit so nachstellt, daß der Gießspiegel in der Kokille konstant bleibt, solange sich die Strangabzugsgeschwindigkeit innerhalb vom Gießformat abhängig vorgegebener Grenzen bewegt.Device for carrying out the method according to one of Claims 1 to 8, in particular device according to Claim 9, characterized in that the system has a device for the continuous measurement of the metal level in the mold, which device supplies a signal to a control module, which in turn acts on the drive the strand take-off device acts continuously and adjusts the take-off speed in such a way that the casting level in the mold remains constant as long as the strand take-off speed is within predetermined limits depending on the casting format. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, insbesondere Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, gekennzeichnet durch einen dem Gießspiegel (12) zugeordneten Auszugsregler (16), dem ein Drehzahlregler (20) mit Treibermotor (22) nachgeordnet und dieser mit einem Tachogenerator (49) verbunden ist, von dem eine Eingabeeinrichtung für die Auszugsgeschwindigkeit als Istwert (50) zu einem Stellungsregler (36) führt.Device for carrying out the method according to at least one of claims 1 to 8, in particular device according to claim 9 or 10, characterized by a pull-out regulator (16) assigned to the casting level (12), followed by a speed regulator (20) with driver motor (22) and this is connected to a tachometer generator (49), from which an input device for the pull-out speed leads as actual value (50) to a positioner (36). Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellungsregler (36) zu einem Vergleich des Istwertes (50) mit einem Sollwert (54) zum Einstellen der Schieber- oder Stopfenstellung ausgebildet ist.Apparatus according to claim 11, characterized in that the positioner (36) is designed to compare the actual value (50) with a target value (54) for setting the slide or stopper position.
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