DE3221708C1

DE3221708C1 - Process and apparatus for filling a continuous casting mould while casting a strand

Info

Publication number: DE3221708C1
Application number: DE19823221708
Authority: DE
Inventors: Wilfried Dipl.-Ing. 6707 Schifferstadt Bressner; Gerald Dr.-Ing. 6904 Eppelheim Krüger
Original assignee: BBC Brown Boveri AG Germany; BBC Brown Boveri France SA
Current assignee: ABB AG Germany
Priority date: 1982-06-09
Filing date: 1982-06-09
Publication date: 1991-06-13

Abstract

For automatic filling of a continuous casting mould (10), it is proposed to control the bottom outflow quantity during the casting process by automatic actuation of the feed regulating device in a manner such that the bath level (22) in the mould (10), sensed by a level measuring device (24), approximately follows a predetermined casting curve, and that, after the predetermined bath level (27, 28) has been reached, the casting machine is automatically started and the casting level control is switched on. Casting can take place in two filling phases. In a first filling phase, the continuous casting mould (10) is filled in surges (intermittent filling phase). During a second filling phase, continuous filling of the continuous casting mould (10) takes place. An automation system (25) which controls the casting process is preferably used for performing said process, being programmable with a predetermined casting curve, with further casting parameters and with predetermined bath levels (27,28). <IMAGE>

Description

Eine Automatisierung des Angießvorganges ist problematisch, denn abhängig von der Form des Anfahrkopfes und dem darauf liegenden Kühlschrott sind verschiedene Hohlräume vorhanden, die beim Angießen zunächst gefüllt werden, bevor ein Anstieg des Badspiegels eindeutig meßbar wird. Außerdem kann es, solange beispielsweise die Austrittsöffnungen eines unterhalb der Bodenausflußöffnung angebrachten Tauchrohres noch nicht von der Metallflüssigkeit bedeckt sind, zu starken Badbewegungen und Spritzern kommen, die die Füllstandsmessung behindern, so daß in der Anfangsphase des Angießens eine zuverlässige Füllstandsmessung nur bei geschlossener Bodenausflußöffnung erfolgen und zur Orientierung für den weiteren Füllvorgang dienen kann. Automation of the casting process is problematic because are dependent on the shape of the approach head and the cooling scrap lying on it various cavities are available, which are initially filled before casting a rise in the bath level is clearly measurable. It can also, as long as, for example the outlet openings of a attached below the floor outlet opening Immersion tube are not yet covered by the metal liquid, resulting in strong bath movements and splashes come, which hinder the level measurement, so that in the initial phase the pouring a reliable level measurement only when the bottom outlet opening is closed take place and can serve as an orientation for the further filling process.

Nachdem die Stranggießkokille bis zu einer gewissen, aus der Erfahrung des Gießers vorbestimmten Badspiegelhöhe gefüllt ist, startet der Gießer die Gießmaschine, die den Anfahrkopf und den darauf erstarrten Metallstrang aus der Stranggießkokille abzieht, womit das Stranggießen beginnt. Nach erfolgreichem Anguß kann die Gießspiegelregelung manuell oder automatisch eingeschaltet werden. Diese stellt durch Regelung der Zuflußstelleinrichtung und/oder der Abzuggeschwindigkeit des Gießstranges ein konstantes Gießspiegelniveau in der Stranggießkokille ein. After the continuous casting mold to a certain extent, from experience the caster is filled to the predetermined bath level, the caster starts the casting machine, the approach head and the solidified metal strand from the continuous casting mold withdraws, with which the continuous casting begins. After a successful gate, the mold level control can can be switched on manually or automatically. This provides by regulating the inflow control device and / or the withdrawal speed of the cast strand a constant mold level in the continuous casting mold.

Beim Angießen werden an das Reaktionsvermögen und die Erfahrung des Personals hohe Anforderungen gestellt. Dennoch lassen sich genaue Zeitvorgaben für den Angießvorgang nicht einhalten. Die Synchronisierung zwischen den Angießvorgängen mehrerer Stranggießkokillen ist daher sehr schwierig zu bewerkstelligen. The ability to react and experience of the Personnel made high demands. Nevertheless, exact time specifications for do not adhere to the casting process. The synchronization between the casting processes multiple continuous casting molds is therefore very difficult to achieve.

Durch die DE-OS 29 46 843 ist eine Einrichtung zur automatischen Steuerung des Anfahrbetriebes einer Metall-Stranggußanlage bekanntgeworden, bei der ein Höhenstandsregler für Metall in der Stranggießkokille vorgesehen ist, der auf einen dem Metallzufluß zur Stranggießkokille steuernden Stellmechanismus erst dann einwirkt, wenn nach begonnener Füllung der Stranggießkokille mit Metall der durch einen Höhenstandsgeber überwachte Metallstand eine Höhenlage erreicht, bei welcher eine den Abzugvorgang in Gang setzende Signaleinrichtung anspricht. Der Offenlegungsschrift läßt sich nicht entnehmen, auf welche Weise das anfängliche Füllen der Stranggießkokille erfolgen soll. DE-OS 29 46 843 is a device for automatic Control of the start-up operation of a continuous metal casting plant became known at which is provided a level regulator for metal in the continuous casting mold, the on an adjusting mechanism that controls the flow of metal to the continuous casting mold then acts when the continuous casting mold has started to be filled with metal metal level monitored by a level sensor reaches an altitude at which responds to a signaling device that initiates the triggering process. Of the Laid-open document cannot be derived in which way the initial Filling of the continuous casting mold should take place.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Füllen einer Stranggießkokille beim Angießen eines Stranges der eingangs genannten Art anzugehen, mit dem die eingangs genannten Probleme überwunden werden und auf eine manuelle Steuerung des Angießens verzichtet werden kann. Das Angießen soll derart automatisiert werden, daß ein Füllen der Stranggießkokille nach einem vorgegebenen zeitlichen Ablauf erfolgen kann. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens anzugeben. The object of the invention is to provide a method for filling a continuous casting mold to tackle when casting a strand of the type mentioned, with which the initially problems mentioned are overcome and manual control of the casting can be dispensed with. Pouring should be automated in such a way that filling the continuous casting mold can take place according to a predetermined time sequence. Further It is the object of the invention to specify a device for carrying out the method.

Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Verfahren erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß für ein schluckweises Füllen der Stranggießkokille während des Zeitraumes vom Beginn der Schmelzenzufuhr bis zum Ausfüllen der Hohlräume im Bereich des Anfahrkopfes und/oder bis zum Abklingen der anfänglich starken Badbewegungen in der Stranggießkokille die Bodenausflußöffnung intermittierend automatisch geöffnet wird. This object is achieved according to the invention in the method mentioned at the outset solved in that for a sip filling of the continuous casting mold during the Period from the start of the melt supply to the filling of the cavities in the area of the approach head and / or until the initially strong bath movements have subsided in the continuous casting mold, the bottom outlet opening is automatically opened intermittently will.

Durch die automatische intermittierende Betätigung der Zuflußstelleinrichtung läßt sich der Angießvorgang derart regeln, daß die anhand eines Füllstandmeßgerätes erfaßte Badspiegelhöhe in der Stranggießkokille in etwa einer vorgegebenen Angießkurve (zeitlicher Füllhöhenverlauf) folgt. Nach Erreichen einer vorbestimmten Badspiegelhöhe wird automatisch die Gießmaschine gestartet und die Gießspiegelregelung eingeschaltet. Dabei sind hochdynamische Regel- und Stelleinrichtungen ständig im Eingriff. Ein Kontinuierlicher Übergang vom Angießen zum automatischen Stranggießen mit Gießspiegelregelung kann erfolgen. Through the automatic intermittent actuation of the inflow control device the casting process can be regulated in such a way that the filling level measuring device detected bath level height in the continuous casting mold in approximately a given casting curve (temporal filling level curve) follows. After reaching a predetermined bath level the casting machine is started automatically and the mold level control switched on. There are highly dynamic control and Control devices constantly in action. A Continuous transition from casting to automatic continuous casting with mold level control may happen.

Die Angießkurve kann durch Wahl der Steigung den konkret vorliegenden Erfordernissen angepaßt werden. The casting curve can be the one that is actually present by choosing the slope Needs to be adapted.

Sie kann Abschnitte unterschiedlicher Steigung enthalten. Auf diese Weise kann beispielsweise die Stranggießkokille zunächst langsam (weniger Spritzer), im mittleren Füllbereich schnell und gegen Ende des Füllvorganges wieder langsam (Annäherung des Gießspiegelsollwertes für die Gießspiegelregelung) gefüllt werden.It can contain sections with different slopes. To this Way, for example, the continuous casting mold can initially be slow (less spatter), fast in the middle filling area and slowly again towards the end of the filling process (Approximation of the mold level setpoint for the mold level control).

Es sei-bemerkt, daß gegebenenfalls die Gießmaschine schon vor Erreichen der vorbestimmten Badspiegelhöhe und damit vor Einschalten der Gießspiegelregelung gestartet werden kann, wobei durch entsprechende Nachregelung der Bodenausflußöffnung die Stranggießkokille weiter gemäß der Angießkurve gefüllt wird. It should be noted that, if necessary, the casting machine may be reached before the predetermined bath level and thus before switching on the mold level control can be started, with the appropriate readjustment of the bottom outflow opening the continuous casting mold continues to be filled according to the casting curve.

Geht die Angießkurve bei Erreichen der vorbestimmten Badspiegelhöhe in einen horizontalen Verlauf (zeitlich konstanter Badspiegelwert) über, so erübrigt sich ein Umschalten auf eine gesonderte Gießspiegelregelung. The casting curve goes when the predetermined bath level is reached into a horizontal course (bath level value constant over time), so superfluous switching to a separate mold level control.

Durch das automatische Füllen der Stranggießkokille wird die Synchronisierung mehrerer Stranggießkokillen und damit der gleichzeitige Start des Abzuges an mehreren Strängen möglich. Dies hat besondere Bedeutung für den Zweifach- oder Mehrfachguß, bei dem zwei oder mehrere Teilstränge von einer gemeinsamen Transporteinrichtung bewegt werden. The synchronization is achieved through the automatic filling of the continuous casting mold several continuous casting molds and thus the simultaneous start of the withdrawal on several Strands possible. This is of particular importance for double or multiple casting, in which two or more sub-strands from a common transport device be moved.

Während der intermittierenden Füllphase sollte die Bodenausflußöffnung einen Öffnungswert aufweisen, bei dem einerseits möglichst geringe Spritzer auftreten (große Öffnungswerte können zu starken Spritzern in der Stranggießkokille führen), andererseits jedoch ein ausreichender Zufluß in die Stranggießkokille gewährleistet ist. Es ist daher zweckmäßig die Bodenausflußöffnung bei jeder Öffnungszeit auf einen konstanten Sollwert zu öffnen, der hinsichtlich Auftreten geringer Spritzer und ausreichendem Zufluß optimiert ist. Die Einstellung der Zuflußmenge und Anpassung der jeweiligen Badspiegelhöhe an eine vorgegebene Angießkurve erfolgt durch Variation der Ansteuerzeiten für die Zuflußstelleinrichtung, d. h. durch geeignete Wahl der Öffnungs- und Schließzeiten der Bodenausflußöffnung. Bei Auftreten sehr kurzer Öffnungszeiten der Bodenausflußöffnung wird jedoch der vorgegebene Öffnungssollwert wegen der realen Verstellgeschwindigkeit der Zuflußstelleinrichtung nicht erreicht, da vor Erreichen des Öffnungssollwertes der Schließvorgang des Bodenausflusses eingeleitet wird. The floor outlet opening should be used during the intermittent filling phase have an aperture value at which, on the one hand, the smallest possible splash occurs (large opening values can lead to heavy splashes in the continuous casting mold), on the other hand, however, a sufficient inflow into the continuous casting mold is guaranteed is. It is therefore expedient to open the floor outlet opening at every opening time to open a constant setpoint, with regard to the occurrence of small spatter and sufficient influx is optimized. Adjustment of the flow rate and adjustment the respective bath level to a given casting curve is done by variation the control times for the inflow control device, d. H. through a suitable choice of Opening and closing times of the floor drainage opening. If the opening times are very short however, the floor outlet opening becomes the specified opening setpoint because of the real one Adjustment speed of the inflow adjusting device not reached because before reaching of the opening setpoint, the closing process of the floor discharge is initiated.

Eine hinreichend zuverlässige Füllstandsmessung ist während der Anfangsphase beim Angießen wegen der starken Spritzerneigung und der Badbewegungen beim Füllen der Stranggießkokille nur während der Schließzeiten der Bodenausflußöffnung möglich. Eine Weiterbildung des Erfindungsgedankens sieht daher vor, daß während der intermittierenden Füllphase für die Bodenausflußöffnung im Anschluß an eine Öffnungszeit eine minimale Schließzeit vorgegeben wird, während der erfahrungsgemäß eine Beruhigung des Badspiegels eintritt, und daß die Füllstandsmessung zur Bestimmung des Istwertes für die Ansteuerung der Zuflußstelleinrichtung am Ende oder nach Ablauf der minimalen Schließzeit bei noch geschlossener Bodenausflußöffnung erfolgt. Die minimale Schließzeit ist definiert durch das Zeitintervall zwischen dem Befehl »Stelleinrichtung zu« und der Beruhigung des Badspiegels. A sufficiently reliable level measurement is during the initial phase when pouring due to the strong tendency to splash and the bath movements when filling the continuous casting mold is only possible during the closing times of the bottom outlet opening. A development of the inventive concept therefore provides that during the intermittent Filling phase for the bottom outflow opening following an opening time is a minimum Closing time is specified, during which experience has shown that the bath level will calm down occurs, and that the level measurement to determine the actual value for the control the inflow control device at the end or after the minimum closing time has elapsed still closed bottom outlet takes place. The minimum closing time is defined due to the time interval between the command "control device closed" and calming down of the bathroom mirror.

Andererseits ist es zweckmäßig, daß für die Bodenausflußöffnung eine maximale Schließzeit vorgegeben ist, die so bemessen ist, daß ein Einfrieren der Flüssigkeit vermieden wird. Auf diese Weise kann ein problemloses Lösen des sich rasch verklebenden Verschlusses der Bodenausflußöffnung erfolgen. On the other hand, it is useful that one for the bottom outflow opening maximum closing time is specified, which is dimensioned so that freezing of the Liquid is avoided. In this way you can solve the problem easily quick adhesive closure of the floor outlet.

Vorzugsweise wird auch die Öffnungszeit der Bodenausflußöffnung durch Vorgabe minimaler und maximaler Werte begrenzt Bei zu kurzer Öffnungszeit ist es möglich, daß sich durch Abkühlen der Flüssigkeit verklebte Bereiche in der Bodenausflußöffnung und im Tauchrohr nicht rechtzeitig lösen, bevor die Bodenausflußöffnung wieder geschlossen wird, so daß keine Flüssigkeit in die Stranggießkokille gelangt. Die verklebten Bereiche können sich vergrößern und zu einem endgültigen Verstopfen des Bodenausflusses führen. Eine minimale Öffnungszeit wird daher so vorgegeben, daß der Durchtritt wenigstens eines kleinen Gießschluckes gewährleistet ist und die Öffnung für die Flüssigkeit freigespült wird. The opening time of the bottom outflow opening is preferably also through Presetting of minimum and maximum values is limited. If the opening time is too short, it is possible that, as a result of cooling of the liquid, sticky areas in the bottom outflow opening and do not loosen in the dip tube in time before the bottom outlet opening is closed again so that no liquid gets into the continuous casting mold. The glued Areas can enlarge and ultimately clog the floor discharge to lead. A minimum opening time is therefore specified so that the passage at least a small pouring sip is guaranteed and the opening for the Liquid is flushed out.

Die Vorgabe einer maximalen Öffnungszeit während der intermittierenden Angießphase begrenzt die Größe eines Gießschluckers, währenddessen eine zuverlässige Badspiegelmessung wegen der Badbewegungen und der Spritzer nicht möglich ist. Die maximale Öffnungszeit wird vorzugsweise so festgelegt, daß jeder Gießschluck die Stranggießkokille um ca. 1/40 bis /s der Kokillenhöhe füllt. Die tatsächlich erforderliche Anzahl der Gießschlucke ist dabei von der gewünschten Füllhöhe während des intermittierenden Füllens und der Art der Anlage (z. B. Brammen- oder Knüppelanlage) abhängig. The specification of a maximum opening time during intermittent The pouring phase limits the size of a pouring swallow, while a reliable one Bath level measurement is not possible because of bath movements and splashes. the maximum opening time is preferably set so that each pouring sip the Continuous casting mold fills by approx. 1/40 to / s of the mold height. The actual required The number of pouring sips depends on the desired fill level during the intermittent Filling and the type of plant (e.g. slab or billet plant).

Bei einer Brammenanlage kann beispielsweise die Schluckgröße größer oder gleich 1/40 der Kokillenhöhe betragen.In the case of a slab plant, for example, the gulp size can be larger or equal to 1/40 of the mold height.

Vorzugsweise wird die Schließzeit eines Öffnungs-Schließ-Zyklusses während der intermittierenden Füllphase so angesteuert, daß gegebenenfalls nach Ablauf einer vorgegebenen minimalen Schließzeit der Bodenausfluß erst dann wieder geöffnet wird, wenn der Meßwert der Badspiegelhöhe den Badspiegelsollwert einer vorgegebenen Angießkurve erreicht oder unterschritten hat, oder wenn eine gegebenenfalls vorgegebene maximale Schließzeit abgelaufen ist. Durch dieses Verfahren können auch besonders starke Spritzer in ihrer Wirkung (Verfälschung des Meßwertes) eliminiert werden. The closing time of an opening-closing cycle is preferred controlled during the intermittent filling phase so that, if necessary, after Only then does the floor discharge run after a predetermined minimum closing time is opened when the measured value of the bath level height the bath level setpoint a has reached or fallen below the specified start-up curve, or if one specified maximum closing time has expired. Through this procedure you can too particularly strong splashes in their effect (falsification of the measured value) eliminated will.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfinderischen Verfahrens ist darin zu sehen, daß während der intermittierenden Füllphase am Beginn jeder Öffnungsphase der Badspiegelistwert und der Badspiegelsollwert ermittelt werden, und daß danach die jeweilige Öffnungszeit der Bodenausflußöffnung eingestellt wird. Another advantageous development of the inventive method can be seen in the fact that during the intermittent filling phase at the beginning of each The bath level actual value and the bath level setpoint are determined during the opening phase, and that the respective opening time of the bottom outflow opening is then set.

Die Einstellung kann in Abhängigkeit einer Relation, die aus Badspiegelistwert und -sollwert am Beginn der Öffnungsphase gebildet wird, erfolgen. Die Relation kann z. B. die Differenz oder der Quotient aus Badspiegelistwert und -sollwert sein.The setting can be made depending on a relation resulting from the actual bathroom level and setpoint is formed at the beginning of the opening phase. The relation can e.g. B. be the difference or the quotient of the actual bathroom level and the target value.

Um eine verbesserte Annäherung des Badspiegelistwertes an die Angießkurve zu erreichen, kann es vorteilhaft sein, während der intermittierenden Füllphase die jeweilige Öffnungszeit der Bodenausflußöffnung in Abhängigkeit einer Relation einzustellen, die aus der Differenz der Badspiegelistwerte zum Zeitpunkt des jeweiligen Beginns der gegenwärtigen und der vorangegangenen Öffnungszeit und der Differenz der diesen Zeitpunkten entsprechenden Badspiegelsollwerten gebildet ist. Die Relation kann z. B. in einer Differenz- oder Quotientenbildung der erwähnten Ist- und Sollwertän- derungen, die ein Maß für den tatsächlichen und den erwarteten Zufluß während des letzten Zyklusses darstellen, bestehen. To improve the approximation of the actual bath level to the casting curve To achieve this, it can be advantageous during the intermittent filling phase the respective opening time of the bottom outflow opening as a function of a relation to set the difference between the actual bathroom level values at the time of the respective Start of the current and previous opening times and the difference the bath level setpoint values corresponding to these points in time is formed. The relation can e.g. B. in a difference or quotient formation of the mentioned actual and setpoint changes changes, which is a measure of the actual and expected influx during the last Represent the cycle, exist.

Wenn der Badspiegel durch schluckweises Füllen eine Höhe erreicht hat bei der alle Hohlräume über dem Anfahrkopf ausgefüllt sind, die Spritzerneigung stark abgenommen hat und die Badspiegelhöhe eindeutig kontinuierlich meßbar ist, wird vorzugsweise im Anschluß an die intermittierende Füllphase die Stranggießkokille kontinuierlich bis zur- Badspiegelhöhe für den Gießbetrieb gefüllt Wie schon erwähnt wurde, kann die Gießmaschine schon vor Erreichen dieser vorbestimmten Badspiegelhöhe gestartet werden. When the bathroom level reaches a height by filling it in sips has the tendency to splash in which all cavities above the approach head are filled has decreased significantly and the height of the bathroom level can be clearly measured continuously, the continuous casting mold is preferably after the intermittent filling phase continuously filled up to the level of the bath level for the casting operation As already mentioned was, the casting machine can even before reaching this predetermined bath level to be started.

In vorteilhafter Weise wird während der kontinuierlichen Füllphase die Zuflußmenge durch einen linearen Regler gesteuert, der in Abhängigkeit vom Badspiegelsollwert (Angießkurve) und vom Badspiegelistwert (Meßwert) auf die Durchflußstelleinrichtung einwirkt und die Größe der Bodenausflußöffnung einstellt. Beim Erreichen der vorbestimmten Badspiegelhöhe wird die Kokillenfüllregelung automatisch auf die Gießspiegelregelung des Stranggießvorganges umgeschaltet. Der Übergang von der kontinuierlichen Regelung der Füllphase zu der Gießspiegelregelung kann durch Umschalten auf eine gesonderte Gießspiegelregelungseinrichtung oder durch Umschalten auf andere Regelparameter unter Beibehaltung des linearen Kokillenfüllreglers erfolgen. Advantageously, during the continuous filling phase the inflow is controlled by a linear controller, which depends on the bath level setpoint (Pouring curve) and from the actual bath level value (measured value) to the flow control device acts and adjusts the size of the bottom outflow opening. When reaching the predetermined The mold filling control is automatically based on the mold level control of the continuous casting process switched. The transition from continuous regulation the filling phase to the mold level control can be changed by switching to a separate one Mold level control device or by switching to other control parameters while maintaining the linear mold fill controller.

Zur Durchführung des Verfahrens zum Angießen eines Stranges beim Stranggießen kann eine Vorrichtung Verwendung finden, die ein Füllstandsmeßgerät zur Erfassung der Badspiegelhöhe in der Stranggießkokille mit einem Meßbereich, der die gesamte Kokillenhöhe überstreicht, eine automatisch betätigbare Zuflußstelleinrichtung zur Einstellung des Flüssigkeitszuflusses aus der Verteilerrinne oder des Zwischengefäßes, eine Antriebssteuereinrichtung zur Ansteuerung der Gießmaschine und eine Gießspiegelregelung umfaßt. In vorteilhafter Weise ist dabei das Füllstandsmeßgerät mit einer mit einer vorgegebenen Angießkurve programmierbaren, den Gießvorgang steuernden Schaltungseinrichtung verbunden, an die die Zuflußstelleinrichtung und die Antriebssteuereinheit angeschlossen sind. Die Schaltungseinrichtung enthält eine Meßwertauswerteeinheit, eine Angießsteuereinheit, die Gießspiegelregelungseinrichtung sowie zwei Schaltvorrichtungen, die derart miteinander verbunden sind, daß beim Angießen die Angießsteuereinheit mit dem Füllstandsmeßgerät und der Zuflußeinrichtung einen Regelkreis bildet, und die Füllung der Stranggießkokille entsprechend der vorgegebenen Angießkurve steuert. To carry out the method for casting on a strand at Continuous casting can find use of a device that is a level measuring device for recording the bath level height in the continuous casting mold with a measuring range, which sweeps over the entire height of the mold, an automatically operated inflow control device to adjust the flow of liquid from the distribution channel or the intermediate vessel, a drive control device for controlling the casting machine and a mold level control includes. In an advantageous manner, the level measuring device is with one with one predetermined casting curve programmable circuit device controlling the casting process connected to which the inflow control device and the drive control unit are connected are. The circuit device contains a measured value evaluation unit, a casting control unit, the mold level control device as well as two switching devices that are so interconnected are connected that when casting the casting control unit with the level measuring device and the inflow device forms a control loop, and the filling of the continuous casting mold controls according to the specified casting curve.

Darüber hinaus wird bei Erreichen einer ersten vorbestimmten Badspiegelhöhe durch eine erste Schaltvorrichtung die Antriebssteuereinheit eingeschaltet und bei Erreichen einer zweiten vorbestimmten Badspiegelhöhe durch eine zweite Schaltvorrichtung die Gießspiegelregelungseinrichtung anstelle der Angießsteuereinheit in den Regelkreis eingeschaltet. Die erste und zweite Badspiegelhöhe können den gleichen Wert haben.In addition, when a first predetermined bath level is reached the drive control unit is switched on by a first switching device and at A second switching device achieves a second predetermined bath level height the mold level control device instead of the casting control unit in the control loop switched on. The first and second bathroom level heights can have the same value.

Vorzugsweise weist die Angießsteuereinheit entsprechend des Verfahrensanspruches 9 eine nichtlineare, zeitvariante, adaptierende Steuereinheit zum intermittierenden Füllen der Stranggießkokille während einer ersten Füllphase, einen linearen Regler für das kontinuierliche Auffüllen der Stranggießkokille während einer zweiten Füllphase und einen von der Meßwertauswerteeinheit beeinflußbaren Umschalter zum Umschalten von der Steuereinheit auf den Regler auf. The sprue control unit preferably has according to the method claim 9 a non-linear, time-variant, adapting control unit for the intermittent Filling the continuous casting mold during a first filling phase, a linear regulator for the continuous filling of the continuous casting mold during a second filling phase and a changeover switch that can be influenced by the measured value evaluation unit to the Switching from the control unit to the controller.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung können der Regler für das kontinuierliche Füllen der Stranggießkokille und die Gießspiegelregelungseinrichtung durch ein Bauteil gebildet sein, bei dem bei Erreichen der zweiten vorbestimmten Badspiegelhöhe die zweite Schaltvorrichtung eine Umschaltung der Regelparameter des Bauteils vornimmt. Hierdurch wird für die zweite Phase des Angießens und für das Stranggießen lediglich eine Regelungseinrichtung benötigt. In an advantageous development of the invention, the controller for the continuous filling of the continuous casting mold and the mold level control device be formed by a component in which when reaching the second predetermined Bathroom level the second switching device to switch the control parameters of the component. This is for the second phase of casting and for continuous casting only requires a control device.

Eine weitere erfindungsgemäße Weiterbildung sieht vor, daß zur Steuerung und Regelung sowohl des Füllvorganges als auch des Stranggießens ein Automatisierungssystem, z B. eine elektronische Datenverarbeitungseinrichtung, verwendet wird. In das Automatisierungssystem wird der Meßwert des Füllstandsmeßgerätes eingespeist. Es leitet entsprechend ihres Programmes Steuer- und Regelsignale an die Zuflußstelleinrichtung des Flüssigkeitszuflusses und die Antriebssteuereinheit der Gießmaschine. In das Automatisierungssystems werden Parameter eingegeben, die den Angießablauf chrakterisieren. Solche Parameter sind die Sollangießkurve, maximale und minimale Öffnungs- und Schließzeiten der Bodenausflußöffnung, eine erste vorbestimmte Badspiegelhöhe für das Starten der Gießmaschine und ein Gießspiegelsollwert für den Stranggießvorgang (zweite vorbestimmte Badspiegelhöhe). Another development according to the invention provides that for control and control of both the filling process and the continuous casting an automation system, e.g. an electronic data processing device is used. In the automation system the measured value of the level measuring device is fed in. It directs according to theirs Program control and regulating signals to the inflow control device of the liquid inflow and the drive control unit of the casting machine. Be in the automation system Enter parameters that characterize the pouring process. Such parameters are the target pouring curve, maximum and minimum opening and closing times of the floor outlet opening, a first predetermined bath level for starting the casting machine and a Mold level setpoint for the continuous casting process (second predetermined bath level).

Anhand der Zeichnung, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt sind, sollen die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen näher erläutert werden, Es zeigt F i g. 1 eine schematische Darstellung einer Stranggießanlage mit einem programmierbaren Automatisierungssystem gemäß der Erfindung, F i g. 2 ein Zeitdiagramm der Badspiegelhöhe und des Öffnungswertes des Bodenausflußstopfens und F i g. 3 das Blockdiagramm einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Angießsteuereinrichtung und einer Gießspiegelregelung. Based on the drawing, shown in the embodiments of the invention are, the invention and further advantageous refinements and developments are intended will be explained in more detail, It shows F i g. 1 is a schematic representation of a continuous caster with a programmable automation system according to the invention, FIG. 2 a time diagram of the bath level and the opening value of the bottom outflow plug and F i g. 3 shows the block diagram of a device according to the invention with a sprue control device and a mold level control.

F i g 1 zeigt die schematische Darstellung einer Stranggießanlage mit einer wassergekühlten Stranggießkokille 10. Die untere Öffnung der Stranggießkokille 10 ist durch einen Anfahrkopf 11 verschlossen, der mit einem aus Kettengliedern 12 bestehenden Anfahrstrang (Kaltstrang) verbunden ist. Der Anfahrstrang ist zwischen Abzugwalzen 13 (Gießmaschine) eingespannt, durch die der Anfahrkopf 11 sowie nach Abschluß des Angießvorganges der Gießstrang nach unten aus der Stranggießkokille 10 abgezogen werden kann. Auf dem Anfahrkopf 11 liegt Kühlschrott 14. Oberhalb der Stranggießkokille 10 ist ein Zwischengefäß 15 angeordnet, das einen Vorrat 16 der Schmelze des zu gießenden Metalls enthält. Am Boden des Zwischengefäßes 15 befindet sich eine Bodenausflußöffnung 17, die mit einem Stopfen 18 verschließbar ist. Unterhalb der Bodenausflußöffnung 17 ist an dem Zwischengefäß 15 ein Tauchrohr 19 befestigt, welches in die Stranggießkokille 10 hineinragt und an seinem unteren Ende zwei Austrittsöffnungen 20 aufweist. Durch ein hydraulisches Stellglied 21, welches auf den Stopfen 18 einwirkt und mit diesem die Zuflußstelleinrichtung bildet, läßt sich der Stopfen 18 vertikal verschieben, wodurch die Größe der Bodenausflußöffnung 17 verändert werden kann. FIG. 1 shows the schematic representation of a continuous caster with a water-cooled continuous casting mold 10. The lower opening of the continuous casting mold 10 is closed by a starting head 11, which is made of chain links 12 existing starting line (cold line) is connected. The starting line is between Pull-off rollers 13 (casting machine) clamped through which the starting head 11 as well as after Completion of the casting process, the cast strand down from the continuous casting mold 10 can be deducted. On the approach head 11 is cooling scrap 14. Above the Continuous casting mold 10, an intermediate vessel 15 is arranged, which has a supply 16 of the Contains melt of the metal to be cast. Located at the bottom of the intermediate vessel 15 a bottom outflow opening 17 which can be closed with a stopper 18. Below the bottom outflow opening 17 is attached to the intermediate vessel 15, a dip tube 19, which protrudes into the continuous casting mold 10 and at its lower end two outlet openings 20 has. By means of a hydraulic actuator 21 which acts on the plug 18 and with this forms the inflow adjusting device, the plug 18 can be vertical move, whereby the size of the bottom outflow opening 17 can be changed.

Innerhalb der Stranggießkokille 10 sammelt sich die durch das Tauchrohr 19 fließende Metallflüssigkeit und bildet oberhalb des Anfahrkopfes 11 einen Badspiegel. Inside the continuous casting mold 10, the accumulates through the immersion tube 19 flowing metal liquid and forms a bath level above the starting head 11.

Die Badspiegelhöhe 22 wird über einen Spiegel 23 durch ein optisches Füllstandsmeßgerät 24 gemessen. Es sei erwähnt, daß zur Füllstandsmessung auch andere, z. B.The bathroom mirror height 22 is a mirror 23 by an optical Level measuring device 24 measured. It should be mentioned that other, z. B.

induktive Meßgeräte geeignet sind, deren Meßbereich die gesamte Kokillenhöhe überstreicht. Das Meßsignal des Füllstandsmeßgerätes 24 wird einem Automatisierungssystem 25 zugeführt. Das Automatisierungssystem 25 ist einerseits mit einer Antriebssteuereinheit 26 verbunden, die auf die Abzugswalzen 13 einwirkt und die Abzugsgeschwindigkeit des Stranges steuert. Zum anderen wirkt das Automatisierungssystem 25 auf das hydraulische Stellglied 21 ein und steuert die Größe der Bodenausflußöffnung 17.Inductive measuring devices are suitable, the measuring range of which covers the entire mold height strokes. The measuring signal of the level measuring device 24 is an automation system 25 supplied. The automation system 25 is on the one hand with a drive control unit 26 connected, which acts on the take-off rollers 13 and the take-off speed of the strand controls. On the other hand, the automation system 25 acts on the hydraulic Actuator 21 and controls the size of the bottom outflow opening 17.

Das Automatisierungssystem 25 ist eine elektronische Datenverarbeitungseinrichtung, welche den Angießvorgang beim Stranggießen sowie das sich daran anschließende Stranggießen steuert. Beim Angießen vergleicht das Automatisierungssystem 25 den jeweiligen Meßwert der Badspiegelhöhe 22 mit einem zugehörigen Badspiegelsollwert einer vorprogrammierten Angießkurve. Entsprechend den Abweichungen zwischen Meß- und Sollwert wird die Zuflußstelleinrichtung derart gesteuert, daß die Badspiegelhöhe 22 einem vorgegebenen zeitlichen Ablauf folgt. Bei Erreichen einer vorbestimmten ersten Gießspiegelhöhe 27 setzt das Automatisierungssystem 25 über die Antriebssteuereinheit 26 die Abzugswalze 13 in Gang und zieht zunächst den Anfahrstrang mit dem Anfahrkopf 11 und später den Gießstrang aus der Stranggießkokille 10 ab. The automation system 25 is an electronic data processing device, which the casting-on process during continuous casting as well as the subsequent continuous casting controls. When casting on, the automation system 25 compares the respective measured value the bath level 22 with an associated bath level setpoint of a preprogrammed Casting curve. According to the deviations between the measured value and the nominal value, the inflow adjusting device controlled in such a way that the bath level 22 a predetermined time sequence follows. When a predetermined first mold level 27 is reached, the automation system resumes 25 via the drive control unit 26, the take-off roller 13 is started and pulls first the starting strand with the starting head 11 and later the cast strand from the continuous casting mold 10 from.

Gleichzeitig vergrößert das Automatisierungssystem 25 über die Zuflußstelleinrichtung die Bodenausflußöffnung 17, so daß der Badspiegel in der Stranggießkokille 10 weiter gemäß der vorgegebenen Angießkurve steigt.At the same time, the automation system 25 increases in size via the inflow control device the bottom outflow opening 17, so that the bath level in the continuous casting mold 10 continues increases according to the specified casting curve.

Nach Erreichen einer zweiten vorbestimmten Gießspiegelhöhe 28 wird die Badspiegelhöhe konstant gehalten, indem das Automatisierungssystem 25 durch Steuerung der Zuflußstelleinrichtung den Badspiegelistwert entsprechend eines vom Gießpersonal eingestellten Gießspiegelsollwertes nachregelt. Diese Gießspiegelregelung arbeitet in ähnlicher Weise, wie bereits bekannte Gießspiegelregelungen bei Stranggießanlagen.After reaching a second predetermined meniscus height 28, the bathroom level kept constant by the automation system 25 through Control of the inflow control device the bath level actual value according to one of the The casting staff readjusts the set mold level setpoint. This mold level regulation works in a similar way to the already known mold level controls in continuous casting plants.

Beim Beginn des Angießens treten infolge des Temperaturunterschiedes zwischen Anfahrkopf 11 und Kühlschrott 14 einerseits und dem flüssigen Metall andererseits starke Flüssigkeitsspritzer und Badbewegungen auf. Das Automatisierungssystem wird daher derart programmiert, daß es die Füllung der Stranggießkokille durch zwei Füllphasen steuert. In der ersten Füllphase steuert das Automatisierungssystem 25 die Zuflußstelleinrichtung so, daß die Bodenausflußöffnung 17 durch vertikale Bewegung des Stopfens 18 mehrfach öffnet und schließt und die Angießkurve durch schluckweises Füllen der Stranggießkokille 10 annäherd. Dies ist vorteilhaft, da die Messung der Badspiegelhöhe 22 nur bei beruhigtem Badspiegel, also bei geschlossenem Stopfen 18 möglich ist. Wenn eine Badspiegelhöhe 22 in der Stranggießkokille 10 erreicht ist, bei der die Spritzerneigung und die Badbewegungen stark nachgelassen haben, füllt das Åutomatisierungssystem 25 in einer zweiten Füllphase die Stranggießkokille 10 kontinuierlich, in dem es als linearer Regler durch Beeinflussung der Bodenausflußöffnung den Badspiegelwert gemäß der vorgegebenen Angießkurve (Sollwert) regelt. At the beginning of casting occur due to the temperature difference between the starting head 11 and cooling scrap 14 on the one hand and the liquid metal on the other hand strong liquid splashes and bath movements. The automation system will therefore programmed in such a way that the continuous casting mold is filled in two filling phases controls. In the first filling phase, the automation system 25 controls the inflow control device so that the bottom outflow opening 17 by vertical movement of the plug 18 several times opens and closes and the casting curve by filling the continuous casting mold in sips 10 closer. This is advantageous because the measurement of the bathroom level 22 is only possible at calmed bathroom mirror, so with the plug 18 closed is possible. When a Bath level 22 is reached in the continuous casting mold 10, at which the tendency to splash and the bath movements have decreased significantly, the automation system fills up 25 in a second filling phase, the continuous casting mold 10 continuously in which it the bath level value as a linear regulator by influencing the floor outlet opening regulates according to the specified casting curve (target value).

Während der ersten Füllphase werden zweckmäßigerweise, wie in der Beschreibungseinleitung ausgeführt wurde, die Schließ- und Öffnungszeiten begrenzt. During the first filling phase are expediently, as in the Introductory description has been carried out, the closing and opening times are limited.

Beispielsweise kann für die Schließzeit ein minimaler Wert von 0,5 Sekunden und ein maximaler Wert von 5 Sekunden und für die Öffnungszeit ein minimaler Wert von 0,4 Sekunden und ein maximaler Wert von 2 Sekunden vorgegeben werden.For example, a minimum can be set for the closing time value of 0.5 seconds and a maximum value of 5 seconds and for the opening time a minimum value of 0.4 seconds and a maximum value of 2 seconds are specified will.

Zur Vorgabe eines zeitlichen Ablaufes des automatisierten Angießvorganges kann durch Eingabe oder Einstellung von für den Angießvorgang chrakteristischen Parametern das Automatisierungssystem 25 programmiert werden. Derartige chrakteristische Parameter ergeben sich beispielsweise aus der Angießsollkurve, den minimalen und maximalen Öffnungs- und Schließzeiten der Bodenausflußöffnung 17 einem konstanten Stopfenöffnungssollwert für die intermittierende Füllphase, einer charakteristischen Badspiegelhöhe, bei der von einer intermittierenden auf eine lineare Füllphase umgeschaltet wird, die Gießspiegelhöhe 27 bei der die Gießmaschine gestartet wird, die Gießspiegelhöhe 28, bei der die Gießspiegelhöhe konstant gehalten wird sowie verschiedene Zeitkonstanten für Steuer- und Regelvorgänge. For specifying a time sequence for the automated casting process can be changed by entering or setting characteristics for the casting process Parameters the automation system 25 can be programmed. Such characteristic Parameters result, for example, from the target cast-on curve, the minimum and maximum opening and closing times of the bottom outflow opening 17 a constant Stopper opening setpoint for the intermittent filling phase, a characteristic one Bath level at which the switch is made from an intermittent to a linear filling phase is, the meniscus height 27 at which the casting machine is started, the meniscus height 28, at which the mold level is kept constant, as well as various time constants for control and regulation processes.

Die F i g. 2 stellt ein Zeitdiagramm der Badspiegelhöhe H und des Stopfenöffnungswertes S dar. Im Badspiegelhöhendiagramm ist eine Angießkurve (Badspiegelsollwert) durch eine ausgezogene Linie gekennzeichnet. Der Badspiegelmeßwert (Badspiegelistwert) ist durch eine gestrichelte Linie dargestellt. The F i g. 2 shows a time diagram of the bath level height H and des Stopper opening value S. In the bath level diagram is a pouring curve (bath level setpoint) indicated by a solid line. The measured bathroom mirror value (actual bathroom mirror value) is represented by a dashed line.

Dem Diagramm ist zu entnehmen, daß das Angießen in zwei Phasen erfolgt. Bei A beginnt der Angießvorgang und erfolgt in einer ersten Phase zwischen A und B durch schluckweises Füllen der Stranggießkokille (intermittierende Füllphase), in dem die Bodenausflußöffnung mehrfach nacheinander geöffnet und geschlossen wird. Bei Erreichen des Übernahmepunktes P wird auf eine lineare Regelung umgeschaltet, so daß die Stranggießkokille in einer zweiten, kontinuierlichen Füllphase zwischen B und D bis zu einer zweiten vorbestimmten Gießspiegelhöhe 28 gefüllt wird. Bei einer ersten vorbestimmten Gießspiegelhöhe 27, die etwas unter der Gießspiegelhöhe 28 liegt, wird zum Zeitpunkt C die Gießmaschine gestartet. Um dennoch die Stranggießkokille weiter gemäß der Angießkurve zu füllen, wird der Stopfenöffnungswert S erhöht. Wenn die Gießspiegelhöhe 28 (Gießspiegelsollwert) erreicht ist, setzt zum Zeitpunkt D die Gießspiegelregelung ein und hält den Gießspiegelistwert konstant. Das Angießen (Füllen der Kokille) ist abgeschlossen und der Stopfenöffnungswert Sverringert sich etwas, sofern die Abzugsgeschwindigkeit der Gießmaschine konstant bleibt. The diagram shows that casting takes place in two phases. The casting process begins at A and takes place in a first phase between A and B by sip-wise filling of the continuous casting mold (intermittent filling phase), in which the bottom outflow opening is opened and closed several times in succession. When the takeover point P is reached, a switch is made to linear control, so that the continuous casting mold in a second, continuous filling phase between B and D is filled to a second predetermined mold level 28. at a first predetermined mold level height 27 which is slightly below the mold level height 28, the casting machine is started at time C. To the continuous casting mold To continue filling according to the pouring curve, the stopper opening value S is increased. if the mold level height 28 (mold level setpoint) is reached, starts at time D the mold level control and keeps the mold level constant. The pouring on (Filling the mold) is completed and the plug opening value S is decreased something, as long as the take-off speed of the casting machine remains constant.

Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß während der intermittierenden Füllphase der Stopfen hintereinander fünfmal geöffnet und wieder geschlossen wird. Die Öffnungs-und Schließzeiten sind dabei von unterschiedlicher Dauer. Nach dem Beginn der Füllphase zum Zeitpunkt A erfolgt zunächst ein relativ kleiner Schluck 1. Durch diesen kleinen Schluck kann nicht genügend Flüssigkeit in die Stranggießkokille eintreten, so daß der Badspiegelistwert, der während der Schließzeit relativ genau gemessen werden kann, unterhalb der Angießkurve bleibt. Aus der Differenz zwischen Ist- und Sollwert der Badspiegelhöhe während der Schließzeit berechnet die Steuereinheit, die die Zuflußstelleinrichtung ansteuert, die Größe des nächsten Schluckes II, der in diesem Fall relativ groß ausfällt. Durch diesen relativ großen Schluck II liegt der Badspiegelistwert in der anschließenden Schließzeit über der Angießkurve. Der Stopfen bleibt solange geschlossen, bis der Badspiegelistwert die Angießkurve schneidet. Jetzt wird der Stopfen wieder geöffnet. Bei der Berechnung des Gießschluckes III wird durch die Steuereinheit berücksichtigt, daß der Schluck II zu groß war, so daß der Schluck III wieder relativ klein ausfällt. Mit dem Schluck III hat sich das System weitgehend auf konstante Öffnungs- und Schließzeiten eingependelt und die Abweichungen zwischen Badspiegelmeßwert und Angießkurve sind nur noch gering. From Fig. 2 it can be seen that during the intermittent filling phase the stopper is opened and closed again five times in a row. The opening and Closing times are of different duration. After the start of the filling phase At time A, there is initially a relatively small sip 1. Through this small sip Schluck cannot get enough liquid into the continuous casting mold, so that the actual bath level, which is measured relatively precisely during the closing time can, remains below the casting curve. From the difference between the actual and target value the height of the bathroom level during the closing time is calculated by the control unit, which the Controls the inflow control device, the size of the next sip II in this Case is relatively large. The actual bath level is located through this relatively large sip II in the subsequent closing time above the casting curve. The stopper stays that way closed until the actual bath level intersects the pouring-on curve. Now the Stopper opened again. When calculating the pouring swallow III, the Control unit takes into account that the sip II was too large, so that the sip III turns out to be relatively small again. With the Schluck III, the system has largely changed leveled off at constant opening and closing times and the deviations between The measured value of the bath level and the pouring-on curve are now only slight.

Während der intermittierenden Füllphase wird der Bodenausfluß mit einem Öffnungssollwert K konstanter Größe beaufschlagt, d. h. durch die Steuereinheit wird die Öffnungsbewegung des Stopfens begrenzt. Dieser Öffnungssollwert K gilt jedoch nicht für das kontinuierliche Füllen ab dem Zeitpunkt B und das Stranggießen ab C bzw. D. Die kontinuierliche Füllphase wird mit einem vorgesetzten l-Anteil im Regler eingeleitet. During the intermittent filling phase, the bottom discharge is with an opening setpoint value K of constant magnitude is applied, d. H. through the control unit the opening movement of the plug is limited. This opening setpoint K applies but not for continuous filling from time B and continuous casting from C or D. The continuous filling phase is preceded by an I-portion initiated in the controller.

Die Fig.3 zeigt das Blockdiagramm einer Schaltungsvorrichtung, die anstelle des in F i g. 1 beschriebenen Automatisierungssystems 25 treten kann. Der Schaltzustand der Schaltungsvorrichtung entspricht dem Anfangszustand beim Angießen der Stranggießkokille. Der Meßwert des Füllstandsmeßgerätes 24 wird einer Meßwertauswerteeinheit 30 zugeführt. Die Meßwertauswerteeinheit 30 leitet das aufbereitete Meßsignar an eine Steuereinheit 31, einen Regler 32 und eine Gießspiegelregelungseinrichtung 33 weiter. Darüber hinaus gibt die Meßwertauswerteeinheit 30 drei Steuersignale ab, die den Umschalter 34, eine erste Schaltvorrichtung 35 und eine zweite Schaltvorrichtung 36 beeinflussen. 3 shows the block diagram of a circuit device which instead of the one shown in FIG. 1 described automation system 25 can occur. Of the The switching state of the switching device corresponds to the initial state when casting on the continuous casting mold. The measured value of the level measuring device 24 becomes a measured value evaluation unit 30 supplied. The measured value evaluation unit 30 transmits the processed measurement signal a control unit 31, a regulator 32 and a mold level control device 33 next. In addition, the measured value evaluation unit 30 emits three control signals from which the changeover switch 34, a first switching device 35 and a second switching device 36 affect.

Die Angießsteuereinheit 31 ist eine nichtlineare, zeitvariante, adaptierende Steuereinheit, die das Füllen der Stranggießkokille während einer ersten, intermittierenden Füllphase steuert. Sie gibt hierfür über den Umschalter 34 Steuersignale an das hydraulische Stellglied 21 ab, welches die Stopfenöffnung veranlaßt. The casting control unit 31 is a non-linear, time-variant, adapting one Control unit that controls the filling of the continuous casting mold during a first, intermittent Controls the filling phase. For this purpose, it sends control signals to the via switch 34 hydraulic actuator 21, which causes the plug opening.

Nach Erreichen einer Badspiegelhöhe, bei der erfahrungsgemäß die Spritzerneigung in der Kokille stark zurückgegangen ist, schaltet die Meßwertauswerteeinheit 30 den Umschalter 34 um und den Regler32 auf das hydraulische Stellglied 21. Der Regler 32 hat eine lineare Chrakteristik und steuert während der kontinuierlichen Füllphase das hydraulische Stellglied 21 entsprechend einer vorgegebenen Angießkurve. Bei Erreichen einer ersten vorbestimmten Gießspiegelhöhe 27 schaltet die Meßwertauswerteeinheit 30 die erste Schaltvorrichtung 35 um und leitet ein Steuersignal des Reglers 32 auf die Antriebssteuereinheit 26 und setzt damit die Abzugwalzen in Bewegung. After reaching a bathroom level where experience has shown that the If the tendency to splash in the mold has decreased significantly, the measured value evaluation unit switches 30 the switch 34 to and the controller 32 to the hydraulic actuator 21. The Controller 32 has a linear characteristic and controls during the continuous Filling phase the hydraulic actuator 21 according to a predetermined casting curve. When a first predetermined mold level 27 is reached, the measured value evaluation unit switches 30 converts the first switching device 35 and forwards a control signal of the regulator 32 on the drive control unit 26 and thus sets the take-off rollers in motion.

Bei Erreichen der zweiten vorgegebenen Gießspiegelhöhe 28 werden die erste und die zweite Schaltvorrichtung 35,36 gleichzeitig durch die Meßwertauswerteeinheit 30 umgeschaltet, so daß die Gießspiegelregelungseinrichtung 33 zum Eingriff kommt und einerseits auf das hydraulische Stellglied 21 und andererseits auf die Antriebssteuereinheit 26 einwirkt. When the second predetermined meniscus height 28 is reached the first and the second switching device 35,36 simultaneously by the measured value evaluation unit 30 switched so that the mold level control device 33 comes into action and on the one hand to the hydraulic actuator 21 and on the other hand to the drive control unit 26 acts.

Claims

Claims: 1. Method for filling a continuous casting mold (10) when casting a strand, in which a metallic melt through a Bottom outflow opening closable by means of an automatically actuated inflow control device (17) a tundish or a tundish (15) regulated in the with a Starting head (11) closed continuous casting mold (10) is poured and after reaching a predetermined bath level height (27, 28) in the continuous casting mold (10) automatically started with the strand drawing and the further continuous casting of a mold level control is subjected, characterized in that for a gulp-wise filling of the continuous casting mold (10) during the period from the start of the melt supply to the filling of the Cavities in the area of the approach head (11) and / or until the initially subsided strong band movements in the continuous casting mold (10) the bottom outlet opening (17) automatically opens intermittently.

2. The method according to claim 1, characterized in that during the intermittent filling phase (A-B) the opening and closing times of the bottom outflow opening (17) can be controlled, whereby an opening setpoint of constant magnitude is maintained.

3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that that during the intermittent filling phase (A-B) for the bottom outlet opening (17) A minimum closing time until the bath level has calmed down after an opening time is specified, and that the level measurement to determine the actual value for the control of the inflow control device at the end or after the minimum Closing time when the bottom outlet opening (17) is still closed.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that that the bottom outflow opening (17) is kept open for a minimum time.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in, that during the intermittent filling phase (A-B) the bottom outflow opening (17) maximum as long as it is opened that the continuous casting mold (10) with each poisonous swallow by 1/40 to 1/5 of the mold height is filled.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in, that during the intermittent filling phase (A-B) at the beginning of each opening phase the bath level actual value and the bath level setpoint are determined, and that afterwards the respective opening time of the floor outlet opening is set.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in, that during the intermittent filling phase (A-B) the respective opening time of the Bottom outflow opening (17) is set as a function of a relation that is derived from the difference between the actual bathroom level values at the time of the respective start of the current one and the previous opening time and the difference between these times corresponding tape mirror setpoints is formed.

8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that that following the intermittent filling phase (A-B) the continuous casting mold (10) continuously up to bathroom level (28) is filled for the casting operation.

9. Device for performing the method according to one of the claims 1 to 8, characterized in that the level measuring device (24) with a with a predetermined casting curve, pre-programmable circuit device controlling the casting process is connected to which the inflow control device and the drive control unit (26) are connected, and that the circuit device is a measured value evaluation unit (30), a sprue control unit (31), the mold level control device (33) and contains two switching devices (35, 36) which are connected to one another in such a way that that when casting the casting control unit (31) with the level measuring device (24) and the inflow control device forms a control loop.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the Sprue control unit a non-linear, time-varying, adapting control unit (31) for intermittent filling of the continuous casting mold (10) during the first Filling phase (A-B), a linear regulator (32) for the continuous filling of the continuous casting mold (10) during the second filling phase (B-D) and one of the measured value evaluation unit (30) controllable switch (34) for switching from the control unit (31) to has the regulator (32).

11. Device for performing the method according to one of the claims 1 to 8, characterized in that the level measuring device (24) with an automation system (25) is connected to which the inflow control device and the drive control unit (26) are connected.

The invention relates to a method and a device for filling a continuous casting mold when casting a strand in which a metallic melt by means of an automatically operated inflow control device closable Bottom discharge opening of a tundish or a tundish regulated in the continuous casting mold closed with a starting head is cast and after Automatic reaching of a predetermined bath level in the continuous casting mold started with the strand drawing and the further continuous casting of a mold level control is subjected.

To cast on a strand is often done in such a way that before filling the downwardly open continuous casting mold with the so-called Starting line is closed, the upper end of which is designated as starting head protrudes into the lower area of the continuous casting mold. On the approach head usually the refrigerated scrap is laid. The filling of the continuous casting mold during casting done by hand.

The caster opens the floor outlet opening (e.g.

Stopper or slide) in the tundish or the intermediate vessel jerkily and corrects the inflow quantity using the inflow adjusting device.