EP0588454A1 - Device for guiding rolling stock, in particular flat material - Google Patents

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EP0588454A1
EP0588454A1 EP93250227A EP93250227A EP0588454A1 EP 0588454 A1 EP0588454 A1 EP 0588454A1 EP 93250227 A EP93250227 A EP 93250227A EP 93250227 A EP93250227 A EP 93250227A EP 0588454 A1 EP0588454 A1 EP 0588454A1
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EP
European Patent Office
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rolling stock
rollers
rolling
roller
pairs
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EP93250227A
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EP0588454B1 (en
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Manfred Müller
Matthias Dipl.-Ing. Burkhardt
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Vodafone GmbH
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Mannesmann AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
    • B21B39/16—Guiding, positioning or aligning work immediately before entering or after leaving the pass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/06—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged vertically, e.g. edgers

Definitions

  • Rolling armature fittings of this type form an introduction and thus a stabilizing guide device for rod-shaped rolling stock emerging from hot rolling mills, which enters a subsequent rolling mill.
  • the known device has an odd number of mutually opposing stabilizing rollers, which are mounted in a fixed and an opposite pivotable part and also two offset in front of the stabilizing rollers, provided with an inlet funnel.
  • an adjustment fixture In order to adjust the adjustable roller group to a new rolling stock dimension, an adjustment fixture must first be released at one end and only then can the other end of the roller group be pivoted to the new rolling stock dimension.
  • the invention specified in claim 1 is based on the problem of including a rolling valve in a control system of a rolling mill.
  • the advantages achieved by the invention consist in particular in that, with appropriate actuation or control of the actuator, twisting of the rolling stock in the roll gap can no longer occur, that the tensile or compressive stress in the rolling stock can be controlled, that this control (or Control) can be used both on the inlet side and on the outlet side.
  • this control or Control
  • the rolling stock guide can be used for both zero-caliber and zero-mill stands.
  • a possible field of application of the invention is also the rolling of wire and the associated voltage regulation.
  • roller frame more than two pairs of rollers are arranged axially one behind the other, that a lower and an upper roller frame is formed, that each roller frame is adjustable in a guide transverse to the rolling axis and that the actuator on two opposite roller frames for a symmetrical Attacks against each other.
  • roller frames are horizontally parallel one above the other and / or vertical are arranged side by side and spaced.
  • the groups of rollers can therefore either serve as a pure guide for the rolling stock in the roll gap or else as a lateral guide for flat material which is not guided in the caliberless rolls.
  • a further improvement of the invention provides that vertical rollers bearing on the side surfaces of the rolling stock serve as centering rollers and are each rotatably mounted on an adjusting lever, a pivot drive acting on the adjusting lever as an actuator.
  • the vertical rollers are not only lateral guidance, but also centering means for introducing the rolling stock, in particular flat material, into a desired width section of the roll gap.
  • a safe, precise and aligned over an extended length of the rolling stock is achieved with automatic adjustment to the respective rolling stock thickness or the respective rolling stock profile in that two mutually assigned roller frames can be adjusted by means of at least two pairs of laterally extending adjusting spindle pairs, the adjusting spindle pairs being among themselves are synchronously connected by means of first gear trains and are connected to a first drive motor in rotary drive connection by means of a second gear train.
  • a separately controllable guide on the sides of the rolling stock, in particular of flat material, is also advantageously achieved in that a vertical third drive train is also assigned to the vertical rollers, that each drive train has a worm gear that both sides can be driven by means of a synchronous shaft via an angular gear and a second drive motor is connected. These vertical rollers can therefore be controlled separately from the roller frame.
  • pairs of roller frames be provided on both the inlet and the outlet side, the roller pairs serving as smoothing rollers on the outlet side.
  • Efforts to automate the rolling process are also advantageously supported in that a force measuring cell is connected between two roller frames in order to detect the tensile or compressive stress of the rolling stock between two successive rolling stands in the rolling line.
  • rollers of a roller frame are provided with a controllable and / or adjustable rotary drive.
  • the rolling stock guide is particularly suitable for flat material, e.g. Strip steel, cast strips and the like. suitable. However, it is also possible to guide profile bars of any profile outline.
  • a roller frame 1 rotatably mounted rollers 2 are arranged one behind the other.
  • the roller frame 1 forms a lower roller frame 1a and an upper roller frame 1b.
  • the rollers 2 of two opposing roller frames 1a, 1b form groups 4 for the rolling stock 3, the roller center distances being selected such that there are no offset rollers and the rollers 2 forming a common tangent with their circumference facing the rolling stock 3.
  • a group 4 can thus be adjusted against the rolling stock 3 by means of an actuator 5, namely synchronously and symmetrically to the rolling stock axis 6.
  • the actuator 5 can also be controlled from an operating panel 7 (FIG. 1).
  • each roller frame 1a or 1b more than two roller pairs 2a are arranged axially and one after the other at predetermined intervals.
  • the lower roller frame 1 a and the upper roller frame 1 b formed are each adjustable in a guide 8 transversely to the rolling stock axis 6 (longitudinal axis in the rolling direction). Two such guides 8 are shown in FIG. These guides 8 are arranged offset to the rolling stock axis 6 (FIG. 4).
  • the actuator 5 moves the two opposite roller frames 1a and 1b towards each other symmetrically to the rolling stock axis 6 or away from one another when opening.
  • roller frames 1a, 1b are either horizontally parallel and / or vertically spaced apart across the width / thickness of the rolling stock 3.
  • a lateral guidance of the rolling stock 3 on side surfaces 12 by abutting vertical rollers 2b serves the purpose of using the rollers 2b as centering rollers.
  • the rollers 2b are each mounted on a swivel lever 13 on which the actuator 5 acts as a swivel drive.
  • the power transmission takes place via gear trains connected in series, whereby two mutually associated roller frames 1a, 1b can be adjusted by means of at least two pairs of adjusting spindles 14 and 15 each running laterally from the rolling stock 3 and among themselves by means of a first gear train 16, in each case a clutch 17 and a second gear train 18 are synchronized with a drive motor 19 as actuator 5 (Fig. 4).
  • the adjusting spindle pairs 14 and 15 are moved on both sides by means of the drive motor 19 against pressure springs 20, the relief of which is associated with opening the two roller frames 1a and 1b.
  • the two roller frames 1a, 1b are guided over the guide 8 by means of guide pins 21 in a ceiling 22a of a guide box 22.
  • the guide box 22 itself is aligned with the rollers 9a and 9b by means of retaining clips 23 and is fixed on a roller fitting carrier 22b in a fixed or displaceable manner parallel to the roller axis.
  • An inlet funnel 22c is also provided on the guide box 22 (FIG. 2).
  • the adjusting spindle pairs 14 and 15 are axially supported by an axial bearing 14a.
  • third drive trains 24 are also assigned to the vertical rollers 2b and, starting from a second drive motor 25, connect both sides by means of a synchronous shaft 26, a third Drive train 24 is assigned a worm gear 27a and 27b (Fig. 3) and a shaft 28a or 28b and an angular gear 29 to which the synchronous shaft 26 is non-positively connected.
  • roller frame pairs 1a and 1b can be used both on the inlet side 10 and on the outlet side 11 of the vertical rollers 9a, 9b.
  • the pairs of rollers 2a then serve on the outlet side 11 as smoothing rollers.
  • a force measuring cell (not shown in more detail) can be connected between two roller frames 1a and 1b in order to detect the tensile or compressive stress of the rolling stock 3 between two successive rolling stands in the rolling line.
  • rollers 2 of a roller frame 1a and 1b or the vertical rollers 2b are provided with a controllable and / or adjustable rotary drive.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

In a device for guiding rolling stock, in particular flat material, rollers (2) rotatably mounted in a roller frame and each arranged one behind the other in the rolling direction are provided and these rollers are adjustable in groups to the respective dimensions of the rolling stock (3). In order to be able to accommodate a rolling fitting in a rolling mill control system, it is proposed that the groups form mutually opposite pairs (2a) of rollers and that two groups (4) in separate roller frames (1a, 1b) be assigned at least one actuating drive (5) or a common actuating drive (5) for an adjustment of the roller frames (1a, 1b) symmetrically with respect to the axis (6) of the rolling stock, this actuating drive being controllable from a remote control desk (7).

Description

Es ist eine Walzgutführung mit in einem Rollenrahmen drehgelagerten, jeweils hintereinander in Walzrichtung angeordneten Rollen bekannt, die gruppenweise auf die jeweiligen Abmessungen des Walzguts einstellbar sind (DE-A-19 52 917).There is known a rolling stock guide with rollers rotatably mounted in a roller frame and arranged one behind the other in the rolling direction, which can be adjusted in groups to the respective dimensions of the rolling stock (DE-A-19 52 917).

Derartige Walzgutarmaturen bilden eine Einführung und damit eine stabilisierende Leitvorrichtung für aus Warmwalzwerken austretendes stabförmiges Walzgut, das in ein darauffolgendes Walzwerk eintritt. Die bekannte Vorrichtung weist eine ungerade Zahl von einander versetzt gegenüberliegenden Stabilisierrollen auf, die in einem feststehenden und einem gegenüberliegenden schwenkbaren Teil gelagert sind und außerdem zwei vor den Stabilisierungsrollen versetzt angeordnete, mit einem Einlaßtrichter versehene Rollen. Um die verstellbare Rollengruppe auf eine neue Walzgutabmessung einzustellen, ist zunächst einendig eine Verstellbefestigung zu lösen und erst danach kann das andere Ende der Rollengruppe auf die neue Walzgutabmessung eingeschwenkt werden.Rolling armature fittings of this type form an introduction and thus a stabilizing guide device for rod-shaped rolling stock emerging from hot rolling mills, which enters a subsequent rolling mill. The known device has an odd number of mutually opposing stabilizing rollers, which are mounted in a fixed and an opposite pivotable part and also two offset in front of the stabilizing rollers, provided with an inlet funnel. In order to adjust the adjustable roller group to a new rolling stock dimension, an adjustment fixture must first be released at one end and only then can the other end of the roller group be pivoted to the new rolling stock dimension.

Derartige Walzgutführungen sind umständlich zu handhaben und zu bedienen und daher in automatisierten Prozessen schwerlich einsetzbar.Such rolling stock guides are cumbersome to handle and operate and are therefore difficult to use in automated processes.

Den bekannten Bauweisen von Walzgutführungen haftet der Nachteil an, nicht in Walzwerksteuerungen integriert werden zu können, weil keine Mittel für einen solchen Anschluß vorhanden sind.The known designs of rolling stock guides have the disadvantage that they cannot be integrated in rolling mill controls because there are no means for such a connection.

Der in Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Walzarmatur in ein Steuerungssystem eines Walzwerks mit aufzunehmen.The invention specified in claim 1 is based on the problem of including a rolling valve in a control system of a rolling mill.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß bei entsprechender Ansteuerung bzw. Steuerung des Stellantriebs ein Verdrehen des Walzgutstrangs im Walzspalt nicht mehr eintreten kann, daß die Zug- bzw. Druckspannung im Walzgut kontrolliert werden kann, daß ferner diese Steuerung (bzw. Regelung) sowohl auf der Einlaufseite als auch auf der Auslaufseite eingesetzt werden kann. Außerdem kann die Walzgutführung sowohl für kaliberlose als auch für Kaliberwalzgerüste eingesetzt werden. Ein mögliches Anwendungsgebiet der Erfindung ist außerdem das Walzen von Draht und die damit verbundene Spannungsregelung.The advantages achieved by the invention consist in particular in that, with appropriate actuation or control of the actuator, twisting of the rolling stock in the roll gap can no longer occur, that the tensile or compressive stress in the rolling stock can be controlled, that this control (or Control) can be used both on the inlet side and on the outlet side. In addition, the rolling stock guide can be used for both zero-caliber and zero-mill stands. A possible field of application of the invention is also the rolling of wire and the associated voltage regulation.

Eine Vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist im Anspruch 2 angegeben. Dieser sieht vor, daß in den Rollenrahmen mehr als zwei Rollenpaare achsgleich hintereinander angeordnet sind, daß ein unterer und ein oberer Rollenrahmen gebildet ist, daß jeder Rollenrahmen in einer Führung quer zur Walzgutachse verstellbar ist und daß der Stellantrieb an zwei sich gegenüberliegenden Rollenrahmen für eine symmetrische Gegeneinanderbewegung angreift.An advantageous embodiment of the invention is specified in claim 2. This provides that in the roller frame more than two pairs of rollers are arranged axially one behind the other, that a lower and an upper roller frame is formed, that each roller frame is adjustable in a guide transverse to the rolling axis and that the actuator on two opposite roller frames for a symmetrical Attacks against each other.

Eine andere Verbesserung der Erfindung ist darin zu sehen, daß die Rollenrahmen horizontal parallel übereinander und/oder vertikal nebeneinander und beabstandet angeordnet sind. Die Gruppen von Rollen können daher entweder als reine Führung für das Walzgut in den Walzspalt dienen oder aber auch als seitliche Führung für Flachmaterial, das in den kaliberlosen Walzen keine Führung findet.Another improvement of the invention is to be seen in the fact that the roller frames are horizontally parallel one above the other and / or vertical are arranged side by side and spaced. The groups of rollers can therefore either serve as a pure guide for the rolling stock in the roll gap or else as a lateral guide for flat material which is not guided in the caliberless rolls.

Eine weitere Verbesserung der Erfindung sieht vor, daß an den Seitenflächen des Walzgutes anliegende vertikale Rollen als Zentrierrollen dienen und jeweils an einem Stellhebel drehgelagert sind, wobei an dem Stellhebel ein Schwenkantrieb als Stellantrieb angreift. In diesem Fall sind die vertikalen Rollen nicht nur seitliche Führung, sondern Zentriermittel, um das Walzgut, insbesondere Flachmaterial, in einen gewünschten Breitenabschnitt des Walzspaltes einzuführen.A further improvement of the invention provides that vertical rollers bearing on the side surfaces of the rolling stock serve as centering rollers and are each rotatably mounted on an adjusting lever, a pivot drive acting on the adjusting lever as an actuator. In this case, the vertical rollers are not only lateral guidance, but also centering means for introducing the rolling stock, in particular flat material, into a desired width section of the roll gap.

Eine sichere, genaue und auf eine ausgedehnte Länge des Walzgutes ausgerichtete Führung wird bei automatischer Verstellung auf die jeweilige Walzgutdicke bzw. das jeweilige Walzgutprofil dadurch erzielt, daß jeweils zwei einander zugeordnete Rollenrahmen mittels zumindest zwei jeweils seitlich verlaufender Anstellspindelpaare anstellbar sind, wobei die Anstellspindelpaare unter sich mittels erster Getriebzüge synchronisiert verbunden sind und mittels eines zweiten Getriebezuges mit einem ersten Antriebsmotor in Drehantriebsverbindung stehen.A safe, precise and aligned over an extended length of the rolling stock is achieved with automatic adjustment to the respective rolling stock thickness or the respective rolling stock profile in that two mutually assigned roller frames can be adjusted by means of at least two pairs of laterally extending adjusting spindle pairs, the adjusting spindle pairs being among themselves are synchronously connected by means of first gear trains and are connected to a first drive motor in rotary drive connection by means of a second gear train.

Eine getrennt steuerbare Führung an den Seiten des Walzgutes, insbesondere von Flachmaterial, wird ferner vorteilhafterweise dadurch erzielt, daß den Vertikalrollen ebenfalls jeweils ein seitlicher dritter Antriebszug zugeordnet ist, daß jeder Antriebszug ein Schneckengetriebe aufweist, daß über ein Winkelgetriebe beide Seiten mittels einer Synchronwelle antreibbar sind und ein zweiter Antriebsmotor angeschlossen ist. Diese Vertikalrollen können daher getrennt von den Rollenrahmen gesteuert werden.A separately controllable guide on the sides of the rolling stock, in particular of flat material, is also advantageously achieved in that a vertical third drive train is also assigned to the vertical rollers, that each drive train has a worm gear that both sides can be driven by means of a synchronous shaft via an angular gear and a second drive motor is connected. These vertical rollers can therefore be controlled separately from the roller frame.

Zur Erzielung enger Toleranzen bzw. zur Egalisierung von Oberflächenwelligkeit wird ferner vorgeschlagen, daß Rollenrahmenpaare sowohl an der Einlauf- als auch an der Auslaufseite vorgesehen sind, wobei die Rollenpaare an der Auslaufseite als Glättrollen dienen.In order to achieve close tolerances or to equalize surface ripple, it is also proposed that pairs of roller frames be provided on both the inlet and the outlet side, the roller pairs serving as smoothing rollers on the outlet side.

Bestrebungen, den Walzprozess zu automatisieren, werden außerdem vorteilhafterweise dadurch unterstützt, indem zwischen jeweils zwei Rollenrahmen eine Kraftmeßzelle eingeschaltet ist zur Erfassung der Zug- bzw. Druckspannung des Walzgutes zwischen zwei in der Walzlinie aufeinanderfolgenden Walzgerüsten.Efforts to automate the rolling process are also advantageously supported in that a force measuring cell is connected between two roller frames in order to detect the tensile or compressive stress of the rolling stock between two successive rolling stands in the rolling line.

Zur Vermeidung von Oberflächenbeschädigungen wird vorgeschlagen, daß einzelne oder alle der Rollen eines Rollenrahmens mit einem steuer- und/oder regelbaren Drehantrieb versehen sind.To avoid surface damage, it is proposed that individual or all of the rollers of a roller frame are provided with a controllable and / or adjustable rotary drive.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen

Fig. 1
eine vereinfachte Darstellung in Form eines Blockschaltbildes für die Steuerung der Rollenrahmen bzw. der Zentrierrollen,
Fig. 2
eine Seitenansicht der Walzgutführung in einem Teilschnitt,
Fig. 3
einen Querschnitt A - B durch die Walzgutführung gemäß Schnittangabe in Fig. 2 und
Fig. 4
eine Draufsicht auf die Walzgutführung gemäß den Fig. 2 und 3.
An embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below. Show it
Fig. 1
a simplified representation in the form of a block diagram for the control of the roller frame or the centering rollers,
Fig. 2
a side view of the rolling stock in a partial section,
Fig. 3
a cross section A - B through the rolling stock according to the section in Fig. 2 and
Fig. 4
a plan view of the rolling stock guide according to FIGS. 2 and 3.

Die Walzgutführung ist insbesondere für Flachmaterial, wie z.B. Bandstahl, Gußbänder u.dgl. geeignet. Es ist jedoch auch möglich, Profilstäbe jeglicher Profilumrisse zu führen. In einem Rollenrahmen 1 sind drehgelagerte, jeweils hintereinander angeordnete Rollen 2 vorgesehen. Der Rollenrahmen 1 bildet einen unteren Rollenrahmen 1a und einen oberen Rollenrahmen 1b. Die Rollen 2 von zwei sich gegenüberliegenden Rollenrahmen 1a,1b bilden für das Walzgut 3 Gruppen 4, wobei die Rollenachsabstände derart gewählt sind, daß keine versetzten Rollen vorhanden sind und wobei die Rollen 2 mit ihrem dem Walzgut 3 zugewandten Umfang eine gemeinsame Tangente bilden. Eine Gruppe 4 ist somit jeweils gegen das Walzgut 3 mittels eines Stellantriebs 5 anstellbar, und zwar synchron und symmetrisch zur Walzgutachse 6. Der Stellantrieb 5 ist jedoch auch von einem Bedienpult 7 aus steuerbar (Fig. 1).The rolling stock guide is particularly suitable for flat material, e.g. Strip steel, cast strips and the like. suitable. However, it is also possible to guide profile bars of any profile outline. In a roller frame 1, rotatably mounted rollers 2 are arranged one behind the other. The roller frame 1 forms a lower roller frame 1a and an upper roller frame 1b. The rollers 2 of two opposing roller frames 1a, 1b form groups 4 for the rolling stock 3, the roller center distances being selected such that there are no offset rollers and the rollers 2 forming a common tangent with their circumference facing the rolling stock 3. A group 4 can thus be adjusted against the rolling stock 3 by means of an actuator 5, namely synchronously and symmetrically to the rolling stock axis 6. However, the actuator 5 can also be controlled from an operating panel 7 (FIG. 1).

In jedem Rollenrahmen 1a bzw. 1b sind mehr als zwei Rollenpaare 2a achsgleich und in vorbestimmten Abständen hintereinander angeordnet. Der gebildete untere Rollenrahmen 1a und der gebildete obere Rollenrahmen 1b ist jeweils in einer Führung 8 quer zur Walzgutachse 6 (Längsachse in Walzrichtung) verstellbar. In Fig. 2 sind zwei solcher Führungen 8 gezeigt. Diese Führungen 8 sind zur Walzgutachse 6 versetzt angeordnet (Fig. 4). Der Stellantrieb 5 bewegt die zwei sich gegenüberliegenden Rollenrahmen 1a bzw. 1b symmetrisch zur Walzgutachse 6 aufeinander zu oder beim Öffnen voneinander weg.In each roller frame 1a or 1b, more than two roller pairs 2a are arranged axially and one after the other at predetermined intervals. The lower roller frame 1 a and the upper roller frame 1 b formed are each adjustable in a guide 8 transversely to the rolling stock axis 6 (longitudinal axis in the rolling direction). Two such guides 8 are shown in FIG. These guides 8 are arranged offset to the rolling stock axis 6 (FIG. 4). The actuator 5 moves the two opposite roller frames 1a and 1b towards each other symmetrically to the rolling stock axis 6 or away from one another when opening.

Das beschriebene Prinzip ist sowohl bei einer Walzgutführung für vertikale Walzen 9a und 9b, wie in den Fig. 1, 2 und 4 gezeigt, auf der Einlaufseite 10 als auch auf der Auslaufseite 11 anwendbar. Aus diesem Grund sind die Rollenrahmen 1a, 1b entweder horizontal parallel und/oder vertikal über die Breite/Dicke des Walzgutes 3 beabstandet angeordnet.The principle described can be used both on a rolling stock guide for vertical rolls 9a and 9b, as shown in FIGS. 1, 2 and 4, on the inlet side 10 and on the outlet side 11. For this reason, the roller frames 1a, 1b are either horizontally parallel and / or vertically spaced apart across the width / thickness of the rolling stock 3.

Eine seitliche Führung des Walzgutes 3 an Seitenflächen 12 durch anliegende vertikale Rollen 2b dient dem Zweck, die Rollen 2b als Zentrierrollen einzusetzen. Die Rollen 2b sind jeweils an einem Schwenkhebel 13 gelagert, an dem als Schwenkantrieb der Stellantrieb 5 angreift.A lateral guidance of the rolling stock 3 on side surfaces 12 by abutting vertical rollers 2b serves the purpose of using the rollers 2b as centering rollers. The rollers 2b are each mounted on a swivel lever 13 on which the actuator 5 acts as a swivel drive.

Die Kraftübertragung erfolgt über hintereinander geschaltete Getriebezüge, wobei jeweils zwei einander zugeordnete Rollenrahmen 1a,1b mittels zumindest zwei jeweils seitlich vom Walzgut 3 verlaufenden Anstellspindelpaaren 14 und 15 anstellbar sind und unter sich mittels eines ersten Getriebezuges 16, jeweils einer Kupplung 17, eines zweiten Getriebezuges 18 mit einem Antriebsmotor 19 als Stellantrieb 5 synchronisiert verbunden sind (Fig. 4).The power transmission takes place via gear trains connected in series, whereby two mutually associated roller frames 1a, 1b can be adjusted by means of at least two pairs of adjusting spindles 14 and 15 each running laterally from the rolling stock 3 and among themselves by means of a first gear train 16, in each case a clutch 17 and a second gear train 18 are synchronized with a drive motor 19 as actuator 5 (Fig. 4).

Die Anstellspindelpaare 14 und 15 (Fig. 3) werden mittels des Antriebsmotors 19 beidseitig gegen Druckfedern 20 gefahren, mit deren Entlastung ein Öffnen der beiden Rollenrahmen 1a und 1b verbunden ist. Hierbei sind die beiden Rollenrahmen 1a,1b über die Führung 8 mittels Führungszapfen 21 in einer Decke 22a eines Führungskastens 22 geführt. Der Führungskasten 22 selbst ist mittels Halteklammern 23 zu den Walzen 9a bzw. 9b ausgerichtet und ortsfest oder parallelverschiebbar zur Walzenachse auf einem Walzarmaturträger 22b befestigt. An dem Führungskasten 22 ist ferner ein Einlauftrichter 22c vorgesehen (Fig. 2).The adjusting spindle pairs 14 and 15 (FIG. 3) are moved on both sides by means of the drive motor 19 against pressure springs 20, the relief of which is associated with opening the two roller frames 1a and 1b. Here, the two roller frames 1a, 1b are guided over the guide 8 by means of guide pins 21 in a ceiling 22a of a guide box 22. The guide box 22 itself is aligned with the rollers 9a and 9b by means of retaining clips 23 and is fixed on a roller fitting carrier 22b in a fixed or displaceable manner parallel to the roller axis. An inlet funnel 22c is also provided on the guide box 22 (FIG. 2).

Die Anstellspindelpaare 14 bzw. 15 sind mit einem Axiallager 14a axial abgestützt.The adjusting spindle pairs 14 and 15 are axially supported by an axial bearing 14a.

Den Vertikalrollen 2b sind ebenfalls seitliche, dritte Antriebszüge 24 zugeordnet, die ausgehend von einem zweiten Antriebsmotor 25 mittels einer Synchronwelle 26 beide Seiten verbindet, wobei einem dritten Antriebszug 24 ein Schneckengetriebe 27a und 27b (Fig. 3) zugeordnet ist und eine Welle 28a bzw. 28b und ein Winkelgetriebe 29, an das die Synchronwelle 26 kraftschlüssig angeschlossen ist.Lateral, third drive trains 24 are also assigned to the vertical rollers 2b and, starting from a second drive motor 25, connect both sides by means of a synchronous shaft 26, a third Drive train 24 is assigned a worm gear 27a and 27b (Fig. 3) and a shaft 28a or 28b and an angular gear 29 to which the synchronous shaft 26 is non-positively connected.

Die Rollenrahmenpaare 1a und 1b können sowohl an der Einlaufseite 10 als auch an der Auslaufseite 11 der Vertikalwalzen 9a, 9b eingesetzt werden. Die Rollenpaare 2a dienen dann an der Auslaufseite 11 als Glättrollen.The roller frame pairs 1a and 1b can be used both on the inlet side 10 and on the outlet side 11 of the vertical rollers 9a, 9b. The pairs of rollers 2a then serve on the outlet side 11 as smoothing rollers.

Ferner kann zwischen jeweils zwei Rollenrahmen 1a und 1b eine (nicht näher gezeigte) Kraftmeßzelle eingeschaltet werden zur Erfassung der Zug- bzw. Druckspannung des Walzgutes 3 zwischen zwei in der Walzlinie aufeinanderfolgenden Walzgerüsten.Furthermore, a force measuring cell (not shown in more detail) can be connected between two roller frames 1a and 1b in order to detect the tensile or compressive stress of the rolling stock 3 between two successive rolling stands in the rolling line.

Weiterhin ist vorgesehen, daß einzelne oder alle der Rollen 2 eines Rollenrahmens 1a und 1b bzw. die Vertikalrollen 2b mit einem steuer- und/oder regelbaren Drehantrieb versehen sind.Furthermore, it is provided that individual or all of the rollers 2 of a roller frame 1a and 1b or the vertical rollers 2b are provided with a controllable and / or adjustable rotary drive.

Die Anordnung der im Ausführungsbeispiel gezeigten horizontalen Rollenrahmen 1a und 1b sowie der Vertikalrollen 2b in Verbindung mit Vertikalwalzen 9a und 9b wird kinematisch umgekehrt bei Horizontalwalzen, zwischen denen das Walzgut 3 gewalzt wird. Bezugszeichenliste 1 Rollenrahmen 21 Führungszapfen 1a unterer Rollenrahmen 22 Führungskasten 1b oberer Rollenrahmen 22a Decke des Führungskastens 2 Rollen 22b Walzarmaturträger 2a Rollenpaar 22c Einlauftrichter 2b vertikale Rollen 23 Halteklammern 3 Walzgut 24 dritte Antriebszüge 4 Gruppen von Rollen 25 zweiter Antriebsmotor 5 Stellantrieb 26 Synchronwelle 6 Walzgutachse 27a Schneckengetriebe 7 Bedienpult 27b Schneckengetriebe 8 Führung 28a Welle 9a Vertikalwalze 28b Welle 9b Vertikalwalze 29 Winkelgetriebe 10 Einlaufseite 11 Auslaufseite 12 Seitenflächen 13 Stellhebel 14 Anstellspindelpaare 14a Axiallager 15 Anstellspindelpaare 16 erster Getriebezug 17 Kupplung 18 zweiter Getriebezug 19 erster Antriebsmotor 20 Druckfeder The arrangement of the horizontal roller frames 1a and 1b shown in the exemplary embodiment and the vertical rollers 2b in connection with vertical rollers 9a and 9b is kinematically reversed in the case of horizontal rollers between which the rolling stock 3 is rolled. Reference list 1 Roller frame 21 Guide pin 1a lower roller frame 22 Guide box 1b upper roller frame 22a Ceiling of the guide box 2nd roll 22b Roll valve holder 2a Pair of roles 22c Inlet funnel 2 B vertical rolls 23 Retaining clips 3rd Rolling stock 24th third drive trains 4th Groups of roles 25th second drive motor 5 Actuator 26 Synchronous shaft 6 Rolling axis 27a Worm gear 7 control panel 27b Worm gear 8th guide 28a wave 9a Vertical roller 28b wave 9b Vertical roller 29 Angular gear 10th Inlet side 11 Outlet side 12th Side faces 13 Control lever 14 Lead screw pairs 14a Thrust bearing 15 Lead screw pairs 16 first gear train 17th clutch 18th second gear train 19th first drive motor 20th Compression spring

Claims (9)

Walzgutführung, insbesondere für Flachmaterial, mit in einem Rollenrahmen drehgelagerten, jeweils hintereinander in Walzrichtung angeordneten Rollen, die gruppenweise auf die jeweiligen Abmessungen des Walzgutes einstellbar sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Gruppen einander gegenüberliegende Rollenpaare (2a) bilden, daß zwei Gruppen (4) in getrennten Rollenrahmen (1a,1b) zumindest ein Stellantrieb (5) bzw. ein gemeinsamer Stellantrieb (5) für eine zur Walzgutachse (6) symmetrische Anstellung der Rollenrahmen (1a,1b) zugeordnet ist, der von einem entfernten Bedienpult (7) aus steuerbar ist.Rolling stock guidance, in particular for flat material, with rollers rotatably mounted in a roller frame and arranged one behind the other in the rolling direction, which can be adjusted in groups to the respective dimensions of the rolling stock,
characterized,
that the groups form opposite pairs of rollers (2a), that two groups (4) in separate roller frames (1a, 1b) have at least one actuator (5) or a common actuator (5) for a symmetrical adjustment to the rolling stock axis (6) of the roller frames (1a, 1b) is assigned, which can be controlled from a remote control panel (7). Walzgutführung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß in den Rollenrahmen (1a,1b) mehr als zwei Rollenpaare (2a) achsgleich hintereinander angeordnet sind, daß ein unterer und ein oberer Rollenrahmen (1a,1b) gebildet ist, daß jeder Rollenrahmen (1) in einer Führung (8) quer zur Walzgutachse (6) verstellbar ist und daß der Stellantrieb (5) an zwei sich gegenüberliegenden Rollenrahmen (1a, 1b) für eine symmetrische Gegeneinanderbewegung angreift.Rolling stock guide according to claim 1,
characterized,
that in the roller frame (1a, 1b) more than two pairs of rollers (2a) are arranged axially one behind the other, that a lower and an upper roller frame (1a, 1b) is formed, that each roller frame (1) in a guide (8) transverse to Rolling stock axis (6) is adjustable and that the actuator (5) acts on two opposite roller frames (1a, 1b) for a symmetrical counter-movement. Walzgutführung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rollenrahmen (1a,1b) horizontal und parallel übereinander und/oder vertikal nebeneinander und beabstandet angeordnet sind.Rolling stock guidance according to one of claims 1 or 2,
characterized,
that the roller frames (1a, 1b) are arranged horizontally and in parallel one above the other and / or vertically next to one another and at a distance. Walzgutführung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß an den Seitenflächen (12) des Walzgutes (3) anliegende vertikale Rollen (2b) als Zentrierrollen dienen und jeweils an einem Stellhebel (13) drehgelagert sind, wobei an dem Stellhebel (13) ein Schwenkantrieb als Stellantrieb (5) angreift.Rolling stock guide according to claim 1,
characterized,
that on the side surfaces (12) of the rolling stock (3) adjacent vertical rollers (2b) serve as centering rollers and are each rotatably mounted on an actuating lever (13), with a pivot drive acting as an actuator (5) on the actuating lever (13). Walzgutführung nach einen der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeweils zwei einander zugeordnete Rollenrahmen (1a, 1b) mittels zumindest zwei jeweils seitlich verlaufenden Anstellspindelpaare (14 und 15) anstellbar sind, wobei die Anstellspindelpaare (14,15) unter sich mittels erster Getriebezüge (16) synchronisiert verbunden sind und mittels eines zweiten Getriebezuges (18) mit einem ersten Antriebsmotor (19) in Drehantriebsverbindung stehen.Rolling stock guide according to one of claims 1 to 4,
characterized,
that in each case two mutually associated roller frames (1a, 1b) can be adjusted by means of at least two laterally extending pairs of adjusting spindles (14 and 15), the pairs of adjusting spindles (14, 15) being connected to one another in a synchronized manner by means of first gear trains (16) and by means of a second gear train (18) with a first drive motor (19) in rotary drive connection. Walzgutführung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß den Vertikalrollen (2b) jeweils ein seitlicher dritter Antriebszug (24) zugeordnet ist, daß jeder Antriebszug (24) ein Schneckengetriebe (27a;27b) aufweist, daß über ein Winkelgetriebe (29) beide Seiten mittels einer Synchronwelle (26) antreibbar sind und ein zweiter Antriebsmotor (25) angeschlossen ist.Rolling stock guidance according to one of claims 1 to 5,
characterized,
that a vertical third drive train (24) is assigned to each of the vertical rollers (2b), that each drive train (24) has a worm gear (27a; 27b), that both sides can be driven via an angular gear (29) by means of a synchronous shaft (26) and a second drive motor (25) is connected. Walzgutführung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß Rollenrahmenpaare (1a,1b;2b) sowohl an der Einlauf- als auch an der Auslaufseite (10;11) vorgesehen sind, wobei die Rollenpaare (2a bzw. 2b) an der Auslaufseite (11) als Glättrollen dienen.Rolling stock guide according to one of claims 1 to 6,
characterized,
that pairs of roller frames (1a, 1b; 2b) are provided both on the inlet side and on the outlet side (10; 11), the roller pairs (2a and 2b) on the outlet side (11) serving as smoothing rollers. Walzgutführung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen jeweils zwei Rollenrahmen (1a,1b) eine Kraftmeßzelle eingeschaltet ist zur Erfassung der Zug- bzw. Druckspannung des Walzgutes (3) zwischen zwei in der Walzlinie aufeinanderfolgenden Walzgerüsten.Rolling stock guidance according to one of claims 1 to 7,
characterized,
that between two roller frames (1a, 1b) a load cell is switched on to detect the tensile or compressive stress of the rolling stock (3) between two successive rolling stands in the rolling line. Walzgutführung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß einzelne oder alle der Rollen (2) eines Rollenrahmens (1a;1b;2b) bzw. die Vertikalrollen (2b) mit einem steuer- und/oder regelbaren Drehantrieb versehen sind.Rolling stock guide according to one of claims 1 to 8,
characterized,
that individual or all of the rollers (2) of a roller frame (1a; 1b; 2b) or the vertical rollers (2b) are provided with a controllable and / or adjustable rotary drive.
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