EP0584601A1

EP0584601A1 - Method and device for adjusting the cutting position in a cutting machine

Info

Publication number: EP0584601A1
Application number: EP93112526A
Authority: EP
Inventors: Wolfgang Mohr
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-08-28
Filing date: 1993-08-05
Publication date: 1994-03-02
Also published as: DE4228650A1; JPH06206197A; US5497685A

Abstract

The invention relates to a method for optimising indication of the cutting position in a cutting machine, in the case of which a hydraulically actuable crosshead (8) is lowered onto sheet-like material (1, 5) which is stacked on a table (3) of the cutting machine before such material (1, 5) is cut, the crosshead pressure being reduced before the crosshead is placed on the material. It is proposed that, during lowering of the crosshead onto the material to be cut, a predefined distance (Z) of the crosshead from the material be recorded and the crosshead pressure be reduced when the predefined distance is recorded or some time after the predefined distance is recorded. In the case of a device for optimising indication of the cutting position, a sensor (13, 14) is provided which is arranged on the crosshead and has an effective surface (8b) which comes into contact with the material to be cut below the crosshead and outside it. Provision is made in accordance with a further device for a plurality of sensors to be arranged in the machine frame to record the position of the crosshead and the level at which the material to be cut is inserted. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Optimieren der Schnittandeutung bei einer Schneidemaschine, insbesondere bei einer Schneidemaschine zum Schneiden von gestapeltem, blattförmigem Gut aus Papier, Pappe odgl..The invention relates to a method and a device for optimizing the indication of a cut in a cutting machine, in particular in a cutting machine for cutting stacked, sheet-like material made of paper, cardboard or the like.

Aus der DE 31 16 292 A1 ist ein Verfahren zum Optimieren der Schnittandeutung bei einer Schneidemaschine bekannt. Die Schneidemaschine arbeitet derart, daß vor dem Schneiden von auf einem Tisch der Schneidemaschine befindlichem gestapeltem, blattförmigem Gut ein hydraulisch betätigbarer Preßbalken abgesenkt und vor dem Auflegen des Preßbalkens auf das Gut die Preßbalkendruckkraft herabgesetzt wird.DE 31 16 292 A1 discloses a method for optimizing the cut indication in a cutting machine. The cutting machine works in such a way that a hydraulically actuated press beam is lowered before the stacked, sheet-like material is stacked on a table of the cutting machine and the press beam pressure force is reduced before the press beam is placed on the material.

Bei der Schnittandeutung wird der Preßbalken auf das zu schneidende Gut abgesenkt, um den späteren Schnittverlauf zu überprüfen und eine möglicherweise nicht richtige Lage des Stapels korrigieren zu können. Für die Schnittandeutung ist bei der bekannten Schneidemaschine ein besonderer Schalter vorgesehen, bei dessen Betätigung bewirkt wird, daß der Arbeitsdruck des hydraulischen Mediums und damit die Betätigungskraft des Preßbalkens herabgesetzt wird, um Verletzungen zu vermeiden, falls bei der Schnittandeutung und gleichzeitigem Zurechtrücken eines Stapels die Finger einer Bedienungsperson zwischen den Preßbalken und den Stapel gelangen. Sicherheitsbestimmungen schreiben vor, daß die Maximalkraft des Preßbalkens auf den Stapel bei der Schnittandeutung nicht größer als 500 N sein darf. Um eine dennoch vorhandene Gefährdung der Bedienungsperson gänzlich auszuschließen, läßt sich bei der bekannten Schneidemaschine die Druckkraft des Preßbalkens während der Schnittandeutung weiter reduzieren. Hierfür ist neben einem ersten Druckbegrenzungsventil, das den Arbeitsdruck des hydraulischen Mediums so begrenzt, daß die Druckkraft des Preßbalkens maximal 500 N ist, ein zweites Druckbegrenzungsventil innerhalb einer Druckerzeugungsvorrichtung vorgesehen. Der Betätigungsvorrichtung für die Schnittandeutung ist eine elektrische Steuerschaltung zugeordnet, die die zum Schutz der Bedienungsperson beim Schnitt vorgesehene Lichtschrankenanordnung der Schneidemaschine derart aktiviert, daß diese bei Unterbrechnung des Lichtweges ein Signal erzeugt, das das erste Druckbegrenzungsventil unwirksam macht und das zweite Druckbegrenzungsventil einschaltet, womit die Kraft am Preßbalken vorzugsweise nur 100 N beträgt. Der Preßbalken wird mit hoher Geschwindigkeit abgesenkt, solange die Lichtschranke nicht unterbrochen ist, dagegen ist eine niedrige statische und dynamische Schnittandeuterkraft und eine geringe Absenkgeschwindigkeit vorhanden, wenn unter dem Preßbalken hantiert wird.When the cut is indicated, the press bar is lowered onto the material to be cut in order to check the later course of the cut and to be able to correct a possibly incorrect position of the stack. For the hint of cutting, a special switch is provided in the known cutting machine, the actuation of which causes the working pressure of the hydraulic medium and thus the actuating force of the press beam to be reduced in order to avoid injuries if the fingers are hinted at while cutting and simultaneously adjusting a stack an operator get between the press beam and the stack. Safety regulations stipulate that the maximum force of the press beam on the stack when cutting is not allowed to be greater than 500 N. In order to completely rule out an existing danger to the operator, the pressure force of the press beam can be further reduced during the cut indication in the known cutting machine. For this purpose, in addition to a first pressure relief valve which limits the working pressure of the hydraulic medium in such a way that the pressure force of the press beam is at most 500 N, a second pressure relief valve is provided within a pressure generating device. An electric control circuit is assigned to the actuating device for the cut indication, which activates the light barrier arrangement of the cutting machine which is provided to protect the operator during the cut in such a way that, when the light path is interrupted, it generates a signal which renders the first pressure relief valve ineffective and the second pressure relief valve switched on, with which the Force on the press beam is preferably only 100 N. The press beam is lowered at high speed as long as the light barrier is not interrupted, but there is a low static and dynamic cutting force and a low lowering speed when handling under the press beam.

Nachteilig ist bei der beschriebenen Schneidemaschine, daß der Preßbalken nur dann langsam, bei verminderter Druckkraft, auf das zu schneidende Gut abgesenkt wird, wenn die Bedienungsperson im Bereich der bei Schneidemaschinen bereits vorhandenen Lichtschrankenanordnung hantiert. Ein sanftes Aufsetzen des Preßbalkens ist aber grundsätzlich anzustreben, insbesondere wenn der zu schneidende Stapel aus dünnen Blättern besteht. Abgesehen hiervon wird es im Sinne der Minimierung der Verfahrzeiten des Preßbalkens als nachteilig angesehen, daß die Absenkgeschwindigkeit des Preßbalkens durch die in erheblichem Abstand zum Preßbalken und zum Schneidmesser angeordnete Lichtschrankenanordnung eingeleitet wird, was zu einem zu frühen Herabsetzen der Absenkgeschwindigkeit des Preßbalkens beim Eingreifen in die Lichtschrankenanordnung führt.A disadvantage of the cutting machine described is that the press beam is only slowly, with reduced pressure, lowered onto the material to be cut when the operator is manipulating the light barrier arrangement already present in cutting machines. A gentle touch on the However, pressure beams should always be aimed at, especially if the stack to be cut consists of thin sheets. Apart from this, it is considered disadvantageous in terms of minimizing the travel times of the press beam that the lowering speed of the press beam is initiated by the light barrier arrangement arranged at a considerable distance from the press beam and the cutting knife, which leads to an early reduction in the lowering speed of the press beam when engaging in the Light barrier arrangement leads.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Optimieren der Schnittandeutung anzugeben.It is an object of the present invention to provide a method and a device for optimizing the cut indication.

Das Verfahren zum Optimieren der Schnittandeutung bei einer Schneidemaschine, bei der vor dem Schneiden von auf einem Tisch der Schneidemaschine befindlichem gestapeltem, blattförmigem Gut ein hydraulisch betätigbarer Preßbalken auf dieses abgesenkt und vor dem Auflegen des Preßbalkens auf das Gut die Preßbalkendruckkraft herabgesetzt wird, ist dadurch gekennzeichnet, daß beim Absenken des Preßbalkens auf das zu schneidende Gut ein definierter Abstand des Preßbalkens zum Gut erfaßt wird und die Preßbalkendruckkraft beim Erfassen des definierten Abstandes oder zeitverzögert nach dem Erfassen des definierten Abstandes herabgesetzt wird.The process for optimizing the cut indication in a cutting machine, in which a hydraulically actuated press beam is lowered onto the stacked sheet-shaped material on a table of the cutting machine and the press beam pressure force is reduced before the press beam is placed on the material that when the pressure beam is lowered onto the material to be cut, a defined distance of the pressure beam from the material is detected and the pressure beam pressure force is reduced when the defined distance is detected or after a delay after the detection of the defined distance.

Bei dem erfindungsgemaßen Verfahren ist vorgesehen, daß die Preßkraft des Preßbalkens immer dann, wenn der Preßbalken einen vorgegebenen Abstand vom zu schneidenden Gut aufweist, herabgesetzt wird. Von besonderer Bedeutung ist dabei, daß die Position des Preßbalkens sich immer an der Einlegehöhe des geschnittenen Gutes orientiert. Beträgt bei einer beispielsweise maximal möglichen Einlegehöhe des zu schneidenden Gutes von 165 mm dessen reale Einlegehöhe, das heißt die Höhe des Schneidgutstapels, nur 30 mm und ist vorgegeben, daß der Preßbalken in einem Abstand von beispielsweise 10 mm zum zu schneidenden Gut in seiner Preßbalkendruckkraft herabgesetzt wird, so entspricht dies einer Herabsetzung der Preßbalkendruckkraft in einem Abstand von 40 mm zur Tischoberfläche des das zu schneidende Gut aufnehmenden Tisches. Ist die Einlegehöhe beispielsweise 70 mm, so wird die Preßbalkendruckkraft bereits dann herabgesetzt, wenn der Preßbalken von der Tischfläche noch 80 mm entfernt ist. Erfindungsgemäß werden damit nur die relativen Abstände zwischen der Preßbalkenwirkfläche und der zugewandten Schneidgutstapeloberfläche erfaßt. Es wird als bevorzugt angesehen, wenn unmittelbar nach Erfassen der Distanz zwischen Preßbalken und Schneidgutstapel die Preßbalkendruckkraft herabgesetzt wird. Es kann aber auch möglich sein, in die Hydraulikschaltung ein Zeitglied zu integrieren, das nach der Erfassung des definierten Abstandes die Preßbalkendruckkraft geringfügig zeitverzögert herabsetzt.In the method according to the invention it is provided that the pressing force of the press beam is reduced whenever the press beam is at a predetermined distance from the material to be cut. It is particularly important that the position of the press beam is always based on the insertion height of the material being cut. If, for example, the maximum possible insertion height of the material to be cut is 165 mm, its real insertion height, i.e. the height of the stack of material to be cut, is only 30 mm and it is specified that the pressure beam reduces its pressure beam pressure force at a distance of, for example, 10 mm from the material to be cut is, this corresponds to a reduction in the pressure beam pressure force in one Distance of 40 mm to the table surface of the table to take the material to be cut. If the insertion height is 70 mm, for example, the pressure of the pressure beam is reduced when the pressure beam is still 80 mm away from the table surface. According to the invention, only the relative distances between the active beam surface and the surface of the material to be cut facing are thus detected. It is considered preferred if the pressure of the pressure beam is reduced immediately after the distance between the pressure beam and the stack of material to be cut is detected. However, it may also be possible to integrate a timing element in the hydraulic circuit which, after the detection of the defined distance, reduces the pressure of the pressure beam with a slight time delay.

Vorteilhaft wird bei einem Abstand des Preßbalkens vom zu schneidenden Gut von 10 bis 20 mm die Preßbalkendruckkraft herabgesetzt. Es ist damit einerseits gewährleistet, daß der Preßbalken mit großer Geschwindigkeit an das zu schneidende Gut herangeführt wird, aber dennoch die Herabsetzung der Preßbalkendruckkraft in ausreichendem Abstand vom zu schneidenden Gut erfolgt, so daß einerseits Verletzungsgefahren beim Klemmen von Gliedmaßen ausgeschlossen sind, andererseits der Preßbalken den Restweg zum zu schneidenden Gut bei verminderter Absenkgeschwindigkeit überbrückt.With a distance of the press beam from the material to be cut of 10 to 20 mm, the press beam pressure force is advantageously reduced. It is thus ensured on the one hand that the pressure beam is brought up to the material to be cut at high speed, but the pressure of the pressure beam is reduced at a sufficient distance from the material to be cut, so that on the one hand there is no risk of injury when clamping limbs, and on the other hand the pressure beam does not The remaining distance to the material to be cut is bridged at a reduced lowering speed.

Gemäß einem besonderen Merkmal wird der definierte Abstand der Preßbalkenunterkante zur Schneidgutstapeloberkante mittels eines stationär am Preßbalken in dessen Absenkrichtung vorlaufend angeordneten Erfassungselementes erfaßt. Durch die stationäre Anordnung des Erfassungselementes am Preßbalken bewegt sich dieses um dieselbe Weglänge und fühlt damit aufgrund dessen dem Preßbalken vorlaufende Anordnung die Position der Schneidgutstapeloberkante. Sobald das Erfassungselement die Schneidgutstapeloberkante erfaßt, wird die Preßbalkendruckkraft unmittelbar oder zeitverzögert herabgesetzt. Neben der stufenlosen Erfassung der relativen Positionen von Preßbalkenunterkante und Schneidgutstapeloberkante ist es auch möglich, deren Positionen gestuft zu ermitteln, indem eine Vielzahl stationärer Erfassungsorte vorgesehen sind, mittels derer die Position des Preßbalkens, insbesondere der Preßbalkenunterkante und der Schneidgutstapeloberkante erfaßt werden. Die Vielzahl der stationären Erfassungsorte ermöglicht in der Genauigkeit der Abstände benachbarter Erfassungsorte eine Aussage über die jeweilige Einlegehöhe, das heißt den Abstand der Schneidgutstapeloberkante von der Tischfläche sowie den Abstand der Markierung am Preßbalken, insbesondere der Preßbalkenunterkante von der Tischfläche oder der oberen Endstellung des Preßbalkens, so daß über diese Maße Rückschlüsse auf den Abstand zwischen Preßbalkenunterkante und Schneidgutstapeloberkante gezogen werden können. Haben Preßbalken und Schneidgutstapel den definierten Abstand erreicht, erfolgt die Herabsetzung der Preßbalkendruckkraft unmittelbar oder zeitverzögert.According to a special feature, the defined distance between the lower edge of the press beam and the upper edge of the stack of material to be cut is detected by means of a detection element arranged in a stationary manner on the press beam in the lowering direction of the latter. Due to the stationary arrangement of the detection element on the press beam, the latter moves the same path length and thus feels the position of the upper edge of the material to be cut due to the arrangement leading to the press beam. As soon as the detection element detects the upper edge of the material to be cut, the pressure of the pressure beam is reduced immediately or with a time delay. In addition to the continuous detection of the relative positions of the lower edge of the press beam and the upper edge of the material to be cut, it is also possible to determine their positions to be determined in stages by providing a plurality of stationary detection locations, by means of which the position of the press beam, in particular the lower edge of the press beam and the upper edge of the stack of material to be cut, is detected. The large number of stationary detection locations enables the accuracy of the distances between adjacent detection locations to be used to make a statement about the respective insertion height, i.e. the distance of the top edge of the material to be cut from the table surface and the distance of the marking on the press bar, in particular the bottom edge of the press bar from the table surface or the upper end position of the press bar. so that conclusions can be drawn about the distance between the lower edge of the press beam and the upper edge of the material to be cut. If the pressure beam and the stack of cut material have reached the defined distance, the pressure of the pressure beam pressure is reduced immediately or with a time delay.

Eine bevorzugt gestaltete Vorrichtung zum Schneiden von gestapeltem, blattförmigem Gut, wobei bei der Vorrichtung die Schnittandeutung optimiert ist, weist einen Tisch zur Aufnahme des zu schneidenden Gutes auf, ferner eine Vorschubeinheit für das zu schneidende Gut, einen auf das zu schneidende Gut absenkbaren, hydraulisch betätigbaren Preßbalken, ein benachbart zum Preßbalken angeordnetes, senkrecht zur Tischebene verfahrbares Schneidmesser, eine Betätigungsvorrichtung für die Schnittandeutung, sowie einen während der Schnittandeutung mit einer Schaltung für das Hydrauliksystem des Preßbalkens zusammenwirkenden Sensor, der in aktiviertem Zustand ein Signal erzeugt, das zu einer Herabsetzung des Preßdruckes des Preßbalkens führt, wobei die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, daß der Sensor unterhalb des Preßbalkens und außerhalb dessen mit dem zu schneidenden Gut in Anlage gelangender Wirkfläche am Preßbalken angeordnet ist, und der Wirkabstand des Sensors von der Preßbalkenwirkfläche dem definierten Abstand von Preßbalkenunterkante und Schneidgutstapeloberkante entspricht, bei dem das Signal erzeugt wird, das zur Herabsetzung des Preßdruckes des Preßbalkens unmittelbar oder zeitverzögert führt. Bei dieser Gestaltung der Vorrichtung, bei der der Sensor mit dem Preßbalken zusammen verschiebbar ist, weist der Sensor bevorzugt ein erstes Element auf, das im Bereich der einen Stirnseite des Preßbalkens angeordnet ist, sowie ein zweites Element, das im Bereich der anderen Stirnseite des Preßbalkens angeordnet ist. Der Sensor erfaßt damit zwischen seinen beiden Elementen den zu schneidenden Stapel. Der Sensor selbst kann auf unterschiedliche Art und Weise ausgebildet sein, beispielsweise als Lichtschranke, die als Elemente eine Lichtquelle und eine Fotozelle aufweist.A preferably designed device for cutting stacked, sheet-like material, wherein the cut indication is optimized in the device, has a table for receiving the material to be cut, furthermore a feed unit for the material to be cut, a hydraulically lowerable on the material to be cut actuatable press bar, a cutting knife arranged adjacent to the press bar, movable vertically to the table plane, an actuating device for the cut indication, and a sensor interacting during the cut indication with a circuit for the hydraulic system of the press beam, which in the activated state generates a signal which leads to a reduction in the Pressing pressure of the press beam leads, the device being characterized in that the sensor is arranged below the press beam and outside of it, with the working surface to be cut in contact with the active surface on the press beam, and the effective distance of the sensor from de r Press beam effective area corresponds to the defined distance between the lower edge of the press beam and the upper edge of the stack of material to be cut, at which the signal is generated which leads to a reduction in the pressure of the press beam directly or with a time delay. In this design of the device, in which the sensor with the press beam is displaceable together, the sensor preferably has a first element which is arranged in the region of one end face of the press beam, and a second element which is arranged in the region of the other end face of the press beam. The sensor thus detects the stack to be cut between its two elements. The sensor itself can be designed in different ways, for example as a light barrier, which has a light source and a photo cell as elements.

Zweckmäßig ist der Sensor nicht nur außerhalb des Preßbalkens, sondern auch außerhalb der Tischfläche angeordnet. Der Preßbalken kann damit auf die Tischfläche abgesenkt werden, ohne daß es bei einem in üblicher Art und Weise gestalteten Tisch zu Beschädigungen des Sensors kommt. Grundsätzlich wäre es aber auch möglich, den Sensor innerhalb der vertikalen Tischprojektion anzuordnen und im Kollisionsbereich des Sensors mit der Tischfläche Ausnehmungen im Tisch vorzusehen. Hierbei wäre allerdings auch sicherzustellen, daß kein Schneidgut in den Wirkbereich des Sensors gelangen kann.The sensor is expediently not only arranged outside the press beam, but also outside the table surface. The pressure beam can thus be lowered onto the table surface without causing damage to the sensor in a table designed in the usual way. In principle, however, it would also be possible to arrange the sensor within the vertical table projection and to provide recesses in the table in the collision area of the sensor with the table surface. Here, however, it would also have to be ensured that no material to be cut can reach the effective range of the sensor.

Eine weitere, bevorzugt gestaltete Vorrichtung zum Schneiden von gestapeltem, blattförmigem Gut, wobei bei der Vorrichtung die Schnittandeutung optimiert ist, sieht vor, daß statt des am Preßbalken angeordneten Sensors mehrere Sensoren in unterschiedlichen Abständen zur Tischebene im den Preßbalken führenden Maschinenrahmen angeordnet sind, wobei jeder Sensor parallel zur Tischebene wirksam ist, zur Ermittlung des aktuellen Höhenniveaus der Schneidgutstapeloberkante und der Preßbalkenunterkante relativ zur Tischfläche mittels der Sensoren, wobei bei einem definierten Abstandsniveau nicht aktivierter Sensoren die Herabsetzung des Preßdruckes des Preßbalkens unmittelbar oder zeitverzögert erfolgt. Es werden somit entsprechend der Einlegehöhe des zu schneidenden Gutes die diesem zugeordneten Sensoren aktiviert und auch entsprechend der Position des Preßbalkens die diesem zugeordneten Sensoren aktiviert. Die Anzahl der übereinander angeordneten, nicht aktivierten Sensoren ist ein Maß für den Abstand von Preßbalkenunterkante zu Schneidgutstapeloberkante, wobei die sich ergebende Meßgenauigkeit bzw. Meßungenauigkeit durch den Abstand benachbarter Sensoren zu berücksichtigen ist. Auch bei einer derartig gestalteten Vorrichtung sind die Sensoren zweckmäßig als Lichtschranken ausgebildet, die, wie zuvor beschrieben, das zu schneidende Gut zwischen den beiden Elementen jeder Lichtschranke erfassen.A further, preferably designed device for cutting stacked, sheet-like material, the cut indication being optimized in the device, provides that instead of the sensor arranged on the press beam, several sensors are arranged at different distances from the table level in the machine frame guiding the press beam, each of which Sensor is effective parallel to the table level, for determining the current height level of the upper edge of the material to be stacked and the lower edge of the press beam relative to the table surface by means of the sensors, with the pressure of the press beam being reduced immediately or with a time delay at a defined distance level of inactive sensors. The sensors assigned to it are thus activated in accordance with the insertion height of the material to be cut and the sensors associated with it are also activated in accordance with the position of the press beam. The number of one above the other, not activated sensors is a measure of the distance from the lower edge of the press beam to the upper edge of the material to be cut, with the resulting measurement accuracy or measurement inaccuracy being taken into account by the distance between adjacent sensors. In a device of this type, too, the sensors are expediently designed as light barriers which, as described above, detect the material to be cut between the two elements of each light barrier.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in der Beschreibung der Figuren und in den Figuren dargestellt, wobei bemerkt wird, daß alle Einzelmerkmale und alle Kombinationen von Einzelmerkmalen erfindungswesentlich sind.Further features of the invention are shown in the description of the figures and in the figures, it being noted that all individual features and all combinations of individual features are essential to the invention.

In den Figuren ist die Erfindung an zwei Ausführungsformen beispielsweise dargestellt, ohne auf diese beschränkt zu sein. Es zeigt:

Figur 1: eine vereinfachte Darstellung des oberen Bereiches einer Schneidemaschine im Mittellängsschnitt gemäß der Linie A-A in Figur 2, wobei dort der Preßbalken mit einer Lichtschranke versehen ist,
Figur 2: die Schneidemaschine gemäß Figur 1 in einer Vorderansicht gemäß Pfeil B in Figur 1,
Figur 3: eine Detaildarstellung der Schneidzone der in Figur 1 gezeigten Schneidemaschine, verdeutlicht für Schneidgut geringer Einlegehöhe,
Figur 4: die für das erfindungsgemäße Verfahren relevanten Teile der Schneidemaschine in einer Vorderansicht und
Figur 5: eine Darstellung gemäß Figur 1, wobei dort jedoch eine Vielzahl von Lichtschranken im Maschinenrahmen angeordnet sind.

In the figures, the invention is shown for example in two embodiments, without being limited to these. It shows:

Figure 1: 2 shows a simplified illustration of the upper region of a cutting machine in the central longitudinal section along the line AA in FIG. 2, the press bar being provided with a light barrier there,
Figure 2: 1 in a front view according to arrow B in FIG. 1,
Figure 3: 2 shows a detailed representation of the cutting zone of the cutting machine shown in FIG. 1, clarifying for material to be cut with a low insertion height,
Figure 4: the parts of the cutting machine relevant for the method according to the invention in a front view and
Figure 5: a representation of Figure 1, but there are a variety of light barriers arranged in the machine frame.

Die Figuren 1 und 2 zeigen stark vereinfacht den oberen Bereich einer Planschneidemaschine zum Schneiden von Papier, Pappe oder dergleichen. Die Planschneidemaschine weist ein nicht gezeigtes Grundgestell auf, das einen Tisch 3 sowie den sich oberhalb des Tisches 3 erstreckenden Maschinenrahmen 9, der als Portalrahmen ausgebildet ist, aufnimmt. Der Tisch 3 weist eine in diesen eingelassene, sich über die gesamte Breite des Tisches 3 erstreckende Schneidleiste 4 auf. Gleichfalls über die gesamte Breite des Tisches 3 erstreckt sich eine Vorschubeinheit 2 mit einem Vorschubsattel 2a. Dieser ist in Richtung des Pfeiles C verfahrbar, womit sich die grundsätzliche Bewegungsrichtung des Schneidgutes während des Schneidverlaufes ergibt. In Vorschubrichtung C gesehen vor der Schneidleiste 4 ist das auf der ebenen Tischfläche 3a des Tisches 3 aufliegende und am Vorschubsattel 2a anliegende zu schneidende Gut 1 gezeigt, hinter der Schneidleiste 4 das geschnittene Gut 5 in Form dreier in sich verschobener Nutzen. Oberhalb der Schneidleiste 4 ist ein Schneidmesser 7 angeordnet. Gezeigt ist in den Figuren 1 und 2 die angehobene Position des Schneidmessers 7, aus dieser ist es in Richtung des Pfeiles D bis zur Schneidleiste 4 absenkbar. Benachbart zum Schneidmesser 7 ist auf deren der Vorschubeinheit 2 zugewandten Seite ein Preßbalken 8 vorgesehen, der aus der in den Figuren 1 und 2 gezeigten, angehobenen Position gleichfalls in Pfeilrichtung D auf das zu schneidende Gut 1 absenkbar ist. Schneidmesser 7 und Preßbalken 8 sind in dem diese oben und seitlich umschließenden Portalrahmen 9 der Planschneidemaschine geführt. Im Detail ist das Schneidmesser 7 mittels Schrauben 6 mit dem Messerbalken 11 verbunden. Das Messer 7, dessen Schneidkante 7a aus der Horizontalen geringfügig geneigt ist, ist mittels eines nicht gezeigten Kurbeltriebes in bekannter Art und Weise im ziehenden Schnitt bewegbar. Der Preßbalken 8 ist im Bereich seiner beiden Stirnseiten in den vertikalen Schenkeln 9a des Portalrahmens geführt und mittels eines hydraulischen Antriebes in Richtung des Pfeiles D bewegbar. Mit der Bezugsziffer 10 ist die Schneidebene des Schneidmessers 7 verdeutlicht, die senkrecht zur Tischfläche 3a und durch die Schneidleiste 4 verläuft. Mit der Bezugsziffer 12 ist das Bedienfeld der Planschneidemaschine bezeichnet.Figures 1 and 2 show, in a highly simplified manner, the upper area of a face cutting machine for cutting paper, cardboard or the like. The chopping machine has a base frame, not shown, which has a table 3 and which is above the Table 3 extending machine frame 9, which is designed as a portal frame, receives. The table 3 has a cutting bar 4 embedded in it and extending over the entire width of the table 3. Likewise, a feed unit 2 with a feed saddle 2a extends over the entire width of the table 3. This can be moved in the direction of arrow C, which results in the basic direction of movement of the material to be cut during the cutting process. Seen in the feed direction C in front of the cutting bar 4, the good 1 lying on the flat table surface 3a of the table 3 and resting on the feed saddle 2a is shown, behind the cutting bar 4 the cut good 5 in the form of three mutually displaced benefits. A cutting knife 7 is arranged above the cutting bar 4. Shown in Figures 1 and 2 is the raised position of the cutting knife 7, from which it can be lowered in the direction of arrow D to the cutting bar 4. Adjacent to the cutting knife 7 there is a press beam 8 on the side facing the feed unit 2, which can also be lowered from the raised position shown in FIGS. 1 and 2 in the direction of arrow D onto the material 1 to be cut. Cutting knife 7 and press beam 8 are guided in the portal frame 9 of the face cutting machine which surrounds them at the top and on the sides. In detail, the cutting knife 7 is connected to the cutter bar 11 by means of screws 6. The knife 7, the cutting edge 7a of which is slightly inclined from the horizontal, can be moved in a pulling cut in a known manner by means of a crank mechanism (not shown). The press beam 8 is guided in the region of its two end faces in the vertical legs 9a of the portal frame and can be moved in the direction of arrow D by means of a hydraulic drive. Reference number 10 shows the cutting plane of the cutting knife 7, which extends perpendicular to the table surface 3a and through the cutting bar 4. The control panel of the face cutting machine is designated by reference number 12.

Die insoweit beschriebene, bekannte Planschneidemaschine weist erfindungsgemäß in einer ersten Ausgestaltung gemäß der Darstellung der Figuren 1 bis 4 unterhalb seiner in Anlage mit dem zu schneidenden Gut 1 gelangenden Wirkfläche 8a einen Sensor in Form einer Lichtschranke auf, die als Elemente eine Lichtquelle 13 und eine Fotozelle 14 aufweist. Die Lichtquelle 13 und die Fotozelle 14 sind im Bereich der beiden gegenüberliegenden Stirnseiten des Preßbalkens 8 angeordnet, somit außerhalb dessen mit dem zu schneidenden Gut 1 in Anlage gelangenden Wirkfläche 8a, und auch außerhalb der Tischfläche 3a. In der Darstellung der Figur 2 sind die im Bereich der beiden Schenkel 9a des Portalrahmens 9 befindlichen Konturen von Lichtquelle 13, Fotozelle 14 und Preßbalken 8 mit strichlierten Linien verdeutlicht. Mit der Bezugsziffer 15 ist der Strahl der Lichtschranke bezeichnet, der in definiertem Abstand Z und parallel zur Wirkfläche 8a des Preßbalkens 8 verläuft.According to the invention, the known face cutting machine described so far has a first embodiment as shown 1 to 4 below its active surface 8a, which comes into contact with the material 1 to be cut, has a sensor in the form of a light barrier which has a light source 13 and a photo cell 14 as elements. The light source 13 and the photocell 14 are arranged in the region of the two opposite end faces of the press beam 8, thus outside the active surface 8a which comes into contact with the material 1 to be cut, and also outside the table surface 3a. In the illustration in FIG. 2, the contours of the light source 13, photocell 14 and press beam 8 located in the region of the two legs 9a of the portal frame 9 are illustrated with dashed lines. Reference number 15 denotes the beam of the light barrier, which runs at a defined distance Z and parallel to the active surface 8a of the press beam 8.

Die Lichtschranke ist während des Betriebszustandes der Schnittandeutung, der durch Drücken zweier, in der Tischfront angeordneter Tasten 20 herbeigeführt wird, über eine elektrische Schaltung mit dem Hydrauliksystem für den Preßbalken 8 verbunden, wobei die Lichtschranke in aktiviertem Zustand, das heißt dann, wenn der Lichtstrahl 15 unterbrochen ist, das Hydrauliksystem des Preßbalkens 8 so ansteuert, daß der Preßdruck des Preßbalkens 8 herabgesetzt wird. Diese Herabsetzung des Preßdruckes kann unmittelbar bei Unterbrechung des Lichtstrahles 15 erfolgen oder aber auch zeitverzögert, das heißt dann, wenn der Lichtstrahl 15 unterbrochen wird, wird eine Zeitschaltung aktiviert, die nach einer definierten Zeitspanne nach Unterbrechung des Lichtstrahles 15 den Preßdruck des Preßbalkens herabsetzt. Dadurch, daß der Lichtstrahl 15 der Lichtschranke in Bewegungsrichtung D des Preßbalkens zu dessen Wirkfläche 8a um den Wirkabstand Z als definiertem Abstand vorlaufend angeordnet ist, wird das Signal zum unmittelbaren oder zeitverzögerten Herabsetzen des Preßdruckes des Preßbalkens 8 immer erst dann erzeugt, wenn auch der Abstand der Wirkfläche 8a des Preßbalkens 8, womit gleichbedeutend ist dessen Preßbalkenunterkante 8b zur Oberfläche 1a des zu schneidenden Gutes 1, womit gleichbedeutend ist dessen Schneidgutoberkante 1b, dem Wirkabstand Z entspricht.During the operating state of the cut indication, which is brought about by pressing two buttons 20 arranged in the table front, the light barrier is connected via an electrical circuit to the hydraulic system for the press beam 8, the light barrier in the activated state, i.e. when the light beam 15 is interrupted, the hydraulic system of the press beam 8 is controlled so that the pressure of the press beam 8 is reduced. This reduction in the pressing pressure can take place immediately when the light beam 15 is interrupted or else with a time delay, that is to say when the light beam 15 is interrupted, a time circuit is activated which, after a defined period of time after the light beam 15 has been interrupted, reduces the pressing pressure of the pressing beam. Characterized in that the light beam 15 of the light barrier is arranged in the direction of movement D of the press beam to its active surface 8a in advance by the effective distance Z as a defined distance, the signal for immediate or delayed lowering of the press pressure of the press beam 8 is always only generated when the distance the active surface 8a of the press beam 8, which is equivalent to its lower edge 8b to the surface 1a of the material 1 to be cut, which is equivalent to its upper edge 1b, the Effective distance Z corresponds.

Der Abstand der Lichtschranke 15 von der Preßbalkenunterkante 8b entspricht bei dem Ausführungsbeispiel 10 mm. Ist die Lichtschranke so gestaltet, daß die Aktivierung des Signales unmittelbar zum Herabsetzen der Preßbalkendruckkraft führt, erfolgt die Herabsetzung bei einem Abstand des Preßbalkens 8 vom zu schneidenden Gut von 10 mm. Ist ein Zeitglied zusätzlich vorgesehen, sollte das Maß Z größer sein, so daß sichergestellt ist, daß die Herabsetzung der Preßbalkendruckkraft bereits dann erfolgt ist, wenn noch keine Gefährdung der Bedienperson durch den Preßbalken gegeben ist.The distance of the light barrier 15 from the lower edge 8b of the pressure beam corresponds to 10 mm in the exemplary embodiment. If the light barrier is designed so that the activation of the signal leads directly to a reduction in the pressure of the pressure beam, the reduction takes place at a distance of the pressure beam 8 from the material to be cut of 10 mm. If a timing element is additionally provided, the dimension Z should be larger, so that it is ensured that the pressure beam pressure has already been reduced when the operator is not endangered by the pressure beam.

Figur 5 zeigt eine weitere Ausführungsform, bei der statt der an der Unterseite des Preßbalkens 8 befestigten, horizontal wirksamen Lichtschranke eine Vielzahl von horizontal wirksamen Lichtschranken im Bereich der beiden Innenflächen 17 und 18 des Portalrahmens 9 angeordnet sind (siehe Figur 2). Das zu schneidende Gut 1 ist dort zum besseren Verständnis der Gestaltung der Schneidemaschine nicht gezeigt, die Bezugsziffer veranschaulicht einen am Tisch 3 angebrachten Seitenanschlag. Gezeigt sind in Figur 5 eine Vielzahl übereinander in definiertem Abstand zueinander angeordneter Fotozellen 14, entsprechend ist die Innenfläche 17 des Portalrahmens 9 mit einer Vielzahl beabstandet zueinander und übereinander angeordneter Lichtquellen versehen. Wird auf den Tisch 3 in der Schneidzone ein Stapel zu schneidenden Gutes 1 aufgelegt, so wird entsprechend der Einlegehöhe, das heißt der Stapelhöhe, eine oder mehrere der unteren Lichtschranken aktiviert. Beim Absenken des Preßbalkens 8 in Richtung des Pfeiles D werden von diesem entsprechend dessen Absenkstrecke ein oder mehrere der oberen Lichtschranken aktiviert, wobei mit zunehmender Absenkstrecke eine zunehmende Anzahl von Lichtschranken aktiviert wird, so daß sich die Zahl der nicht aktivierten Lichtschranken, die oberhalb des zu schneidenden Gutes 1 und unterhalb der Wirkfläche 8a des Preßbalkens 8 angeordnet sind, verringert. Die Anzahl der nicht aktivierten Lichtschranken ist ein Maß für den Abstand des Preßbalkens 8 vom zu schneidenden Gut 1. Die elektrische Schaltung, die mit dem Hydrauliksystem für den Preßbalken 8 zusammenwirkt, ist bei dieser Ausführungsform so ausgelegt, daß bei einem definierten Abstandsniveau, das heißt einer Bandbreite nicht aktivierter Lichtschranken, ausgedrückt durch den Wirkabstand Z als definiertem Abstand, die Herabsetzung des Preßdruckes des Preßbalkens 8 unmittelbar oder zeitverzögert erfolgt. Mit der Ausführungsform nach den Figuren 1 bis 4 übereinstimmende Teile sind in Figur 5 mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet, es gelten im übrigen die Anmerkungen zu dieser Ausführungsform betreffend das Optimieren der Schnittandeutung.FIG. 5 shows a further embodiment in which, instead of the horizontally effective light barrier attached to the underside of the press beam 8, a multiplicity of horizontally active light barriers are arranged in the region of the two inner surfaces 17 and 18 of the portal frame 9 (see FIG. 2). The material 1 to be cut is not shown there for a better understanding of the design of the cutting machine, the reference number illustrates a side stop attached to the table 3. 5 shows a multiplicity of photocells 14 arranged one above the other at a defined distance from one another, and accordingly the inner surface 17 of the portal frame 9 is provided with a multiplicity of light sources arranged at a distance from one another and one above the other. If a stack of goods 1 to be cut is placed on the table 3 in the cutting zone, one or more of the lower light barriers is activated in accordance with the insertion height, that is to say the stack height. When lowering the press beam 8 in the direction of arrow D one or more of the upper light barriers are activated by the latter according to the lowering distance thereof, with an increasing number of light barriers being activated with increasing lowering distance, so that the number of non-activated light barriers that are above the cutting material 1 and below the effective surface 8a of the press beam 8 are reduced. The number of non-activated light barriers is a measure of the distance of the Press beam 8 from the material to be cut 1. The electrical circuit which interacts with the hydraulic system for the press beam 8 is designed in this embodiment in such a way that, at a defined distance level, that is to say a bandwidth of inactive light barriers, expressed by the effective distance Z as a defined one Distance, the reduction of the pressing pressure of the press beam 8 takes place immediately or with a time delay. Parts corresponding to the embodiment according to FIGS. 1 to 4 are designated with the same reference numerals in FIG. 5; the remarks relating to this embodiment regarding the optimization of the cut indication also apply.

Nach dem Schnitt werden das Schneidmesser 7 und der Preßbalken 8 entgegen der Pfeilrichtung D in ihre Ausgangslage angehoben. Nach dem Trennen des Stapels in die Nutzen wird die Vorschubeinheit 2 entgegen der Pfeilrichtung C wieder in ihre Ausgangsposition zurückbewegt.After the cut, the cutting knife 7 and the press beam 8 are raised against their arrow direction D to their initial position. After separating the stack into the panels, the feed unit 2 is moved back to its starting position in the opposite direction of the arrow C.

Claims

Method for optimizing the cut indication in a cutting machine, in which, prior to the cutting of sheet-like material (1) stacked on a table (3) of the cutting machine, a hydraulically actuatable press bar (8) is lowered onto the latter and before the press bar (8) is placed on it the pressure beam pressure force is reduced to the material (1), characterized in that when the pressure beam (8) is lowered onto the material (1) to be cut, a defined distance (Z) of the pressure beam (8) from the material (1) is detected and the Press beam pressure force is reduced when detecting the defined distance (Z) or delayed after detecting the defined distance (Z).

A method according to claim 1, characterized in that at a distance (Z) of the press beam (8) from the material (1) to be cut of 10 to 20 mm, the press beam pressure force is reduced.

Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the defined distance (Z) between the lower edge of the press beam (8b) and the upper edge of the stack of material to be cut (1b) is detected by means of a detection element (13, 14) which is arranged in a stationary manner on the press beam (8) in its lowering direction (D) becomes.

Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the positions of the lower edge of the press beam (8b) and the upper edge of the stack of material to be cut (1b) are detected by stationary detection locations (13, 14).

Device for cutting stacked, sheet-like goods, with a table (3) for receiving the goods to be cut (1), a feed unit (2) for the goods to be cut (1), a lowerable onto the goods to be cut (1), hydraulically actuated press beam (8), a cutting knife (7) arranged adjacent to the press beam (8) and movable perpendicular to the table plane (3a), an actuating device (20) for indicating the cut, and one during the cut indication with a circuit for the hydraulic system of the press beam (8) interacting sensor (13, 14) which, in the activated state, generates a signal which leads to a reduction in the pressing pressure of the pressing bar (8), characterized in that the sensor (13, 14) below the pressing bar (8) and outside the effective surface (8a) which comes into contact with the material to be cut (1) is arranged on the press beam (8), the effective distance (Z) of the sensor (13, 14) from the press beam active surface (8a) being the defined distance (Z) of the lower edge of the press beam (8b) and the upper edge of the material to be stacked (1b), in which the signal is generated which is used to reduce the pressure of the press beam (8) immediately or with a time delay f leads.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the sensor (13, 14) is arranged outside the table surface (3a).

Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the sensor (13, 14) has a first element (13) which is arranged in the region of one end face of the press beam (8), and a second element (14) which is arranged in the Area of the other end face of the press beam (8) is arranged.

Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the sensor is designed as a light barrier (13, 14) which has a light source (13) and a photo cell (14) as elements.

Device for cutting stacked, sheet-like material, with a table (3) for receiving the material to be cut Good (1), a feed unit (2) for the good to be cut (1), a hydraulically actuated press beam (8) that can be lowered onto the good to be cut (1), a press bar (8) that is arranged adjacent to the press beam (8), perpendicular to the table plane ( 3a) movable cutting knife (7), an actuating device (20) for the cut indication, and at least one sensor (13, 14) interacting with a circuit for the hydraulic system of the press beam (8) during the cut indication, characterized in that the press beam (8 ) is guided in a machine frame (9) which has sensors (13, 14) at different distances from the table level (3a), each sensor (13, 14) acting parallel to the table level (3a) to determine the current height level of the Top edge of the material to be stacked (1b) and the lower edge of the press beam (8b) relative to the table surface (3a) by means of the sensors (13, 14), the sensors (13, 14) not being activated at a defined distance level (Z) The pressing pressure of the press beam (8) is set immediately or with a time delay.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the sensors are designed as light barriers (13, 14).