EP0582792A1

EP0582792A1 - Device for adjusting the clamping force in a clamping device especially in a machine tool vice

Info

Publication number: EP0582792A1
Application number: EP93108265A
Authority: EP
Inventors: Karl Pesch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-07-14
Filing date: 1993-05-21
Publication date: 1994-02-16
Anticipated expiration: 2013-05-21
Also published as: DE4223083A1; EP0582792B1; DE59300347D1

Abstract

The adjusting device is used to preset the clamping force generated by a clamping force amplifier in a clamping device. A threaded drive spindle (5), which is used to actuate the clamping force amplifier and is guided, for its part, in a hollow fast-motion spindle (4), carries on its circumference a radial projection (13) which is assigned stop pieces (18.1 to 18.4) which are arranged along the helical adjustment path traversed by the stop projection (13) upon rotation of the threaded drive spindle (5) in such a way that they are firmly held by an adjusting sleeve (21), depending on its presetting, either protruding into the adjustment path (14) so that they restrict by bearing on the stop projection (13), or are released for radial displacement, so that they can allow the stop projection (13) to pass. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einstelleinrichtung für die Spannkraft bei einer Spannvorrichtung mit Zwei gegeneinander bewegbaren Spannteilen, einem die Spannkraft erzeugenden Kraftverstärker und einer den Kraftverstärker betätigenden, in einem Innengewinde eines Spindelträgers geführten Antriebsgewindespindel, die zu ihrer eigenen Betätigung ein axial aus dem Spindelträger vorstehendes Spindelende und einen festen Anschlag aufweist, für den am Spindelträger eine je nach Höhe der Spannkraft voreinstellbare Anschlagvorrichtung vorgesehen ist, insbesondere bei einem Maschinenschraubstock mit einer den Spindelträger bildenden hohlen Schnellgangspindel, die in einer mit einem der Spannteile verbundenen Spindelmutter drehbar und in Drehrichtung über eine Drehmomentenkupplung mit der koaxial in ihr angeordneten Antriebsgewindespindel kuppelbar ist.The invention relates to an adjusting device for the clamping force in a clamping device with two clamping parts that can be moved relative to one another, a force amplifier generating the clamping force and a drive thread spindle that actuates the force amplifier and is guided in an internal thread of a spindle carrier, which, for its own actuation, has a spindle end projecting axially from the spindle carrier and one has a fixed stop, for which a stop device that can be preset depending on the amount of clamping force is provided on the spindle carrier, in particular in the case of a machine vise with a hollow overdrive spindle forming the spindle carrier, which can be rotated in a spindle nut connected to one of the clamping parts and in the direction of rotation via a torque coupling can be coupled with the coaxially arranged drive screw.

Derartige Einstelleinrichtungen sind aus DE 27 10 424 C2 bekannt. Die Vorspannung des Werkstücks Zwischen den Spannteilen erfolgt über die Schnellgangspindel, die beim Drehen der Antriebsgewindespindel über die Drehmomentenkupplung zunächst mitgenommen wird, bis mit wachsender Spannkraft die Drehmomentenkupplung die Schnellgangspindel von der Antriebsgewindespindel entkuppelt, so daß die endgültige Spannung des Werkstücks beim weiteren Drehen der Antriebsgewindespindel nur noch über den Kraftverstärker erfolgt. Zur Voreinstellung der Spannkraft und zu ihrer Begrenzung auf den vorgewählten Maximalwert dient in Verbindung mit dem Anschlag an der Antriebsgewindespindel die voreinstellbare Anschlagvorrichtung. Im bekannten Fall befindet sich der Anschlag an dem aus der Schnellgangspindel vorstehenden Endbereich der Antriebsgewindespindel. Die voreinstellbare Anschlagvorrichtung umfaßt eine auf der Schnellgangspindel angordnete Anschlaghülse, an der beim Drehen der Antriebsgewindespindel der Anschlag axial zur Anlage kommt und dadurch ein Weiterdrehen der Antriebsgewindespindel im Sinne noch höherer Spannkraft verhindert. Die Anschlaghülse ist zur Änderung der Anschlagstellung der Antriebsgewindespindel axial auf der Schnellgangspindel verstellbar und kann in ihrer jeweiligen Stellung derart festgesetzt werden, daß sie durch den Anschlag der Antriebsgewindespindel nicht weiter axial verschoben werden kann. Im Ergebnis läßt die Anschlaghülse je nach ihrer Einstellung auf der Schnellgangspindel eine Verstellung der Antriebsgewindespindel im Sinn einer Erhöhung der Spannkraft nur so weit zu, bis der Anschlag der Antriebsgewindespindel an die Anschlaghülse stößt. Diese Spannkraftbegrenzung ist unabhängig von der jeweiligen tatsächlichen Stellung der Schnellgangspindel, weil die Anschlagvorrichtung einschließlich der Anschlaghülse an der Bewegung der Schnellgangspindel, also sowohl ihrer Drehung wie axialen Verstellung, teilnimmt. Jede Einstellung der Anschlaghülse auf der Schnellgangspindel entspricht daher unabhängig von der Stellung der Schnellgangspindel und damit von der Größe des einzuspannenden Werkstücks demselben Wert der Spannkraft. - Diese bekannte Einstellvorrichtung hat sich in der Praxis sehr gut bewährt, besitzt aber den Nachteil, daß sich über das Gewinde der Antriebsgewindespindel deren Anschlag axial gegen die Anschlaghülse verspannen kann, was nicht nur eine entsprechend hohe Stabilität sowohl der Anschlaghülse selbst wie auch ihrer Festlegung auf der Schnellgangspindel erfordert, sondern auch dazu führen kann, daß sich die Antriebsgewindespindel nur schwer wieder aus ihrer Verspannung an der Anschlaghülse lösen läßt.Such setting devices are known from DE 27 10 424 C2. The workpiece is preloaded between the clamping parts via the overdrive spindle, which is initially carried along when the drive threaded spindle is rotated via the torque coupling, until the torque coupling uncouples the overdrive spindle from the drive threaded spindle with increasing clamping force, so that the final clamping of the workpiece only when the drive threaded spindle is turned further still done via the booster. The preselectable stop device is used in conjunction with the stop on the drive threaded spindle to preset the clamping force and limit it to the preselected maximum value. In the known case, the stop is located on the end region of the drive threaded spindle protruding from the overdrive spindle. The presettable stop device comprises a stop sleeve arranged on the overdrive spindle, against which the stop comes to rest axially when the drive threaded spindle is rotated, thereby preventing the drive threaded spindle from turning further in the sense of an even higher clamping force. The stop sleeve is axially adjustable on the overdrive spindle for changing the stop position of the drive threaded spindle and can be fixed in its respective position in such a way that it cannot be moved axially further by the stop of the drive threaded spindle. As a result, the stop sleeve, depending on its setting on the overdrive spindle, permits adjustment of the drive threaded spindle in the sense of an increase in the clamping force only until the stop the drive threaded spindle hits the stop sleeve. This clamping force limitation is independent of the respective actual position of the overdrive spindle, because the stop device, including the stop sleeve, participates in the movement of the overdrive spindle, that is, both in its rotation and axial adjustment. Each setting of the stop sleeve on the overdrive spindle therefore corresponds to the same value of the clamping force regardless of the position of the overdrive spindle and thus of the size of the workpiece to be clamped. - This known adjusting device has proven itself very well in practice, but has the disadvantage that the stop of the drive thread spindle can axially brace against the stop sleeve, which not only has a correspondingly high stability of both the stop sleeve itself and its fixing the overdrive spindle requires, but can also lead to the drive threaded spindle being difficult to release from its tension on the stop sleeve.

Der Erfindung liegt die Aufgabe Zugrunde, eine Einstelleinrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die Spannkraftbegrenzung nicht zu Verspannungen der Antriebsgewindespindel an der Anschlagvorrichtung führen kann.The invention is based on the object of designing an adjusting device of the type mentioned in such a way that the clamping force limitation cannot lead to tension of the drive threaded spindle on the stop device.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung in Verbindung mit den eingangs genannten Merkmalen dadurch gelöst, daß der feste Anschlag von einem radialen Vorsprung am Umfang der Antriebsgewindespindel gebildet ist, der beim Drehen der Antriebsgewindespindel einen schraubenförmigen Verstellweg gleicher Steigung wie die Gewindesteigung der Antriebsgewindespindel durchläuft und dabei von einer koaxialen, am Spindelträger festen Käfighülse umgeben ist, in deren Wandung verteilt über den schraubenförmigen Verstellweg des Anschlagvorsprungs Aufnahmefenster ausgebildet sind, in denen radial verschiebliche Anschlagstücke gehalten und an einer außen auf der Käfighülse verstellbar geführten Einstellhülse abgestützt sind, wobei an der Einstellhülse in ihrer Verstellrichtung verlaufende Steuerkurven für die einzelnen Anschlagstücke derart ausgebildet sind, daß je nach Voreinstellung der Einstellhülse wenigstens eines der Anschlagstücke als Anschlag für den Anschlagvorsprung radial in dessen schraubenförmigen Verstellweg vorsteht und alle auf dem schraubenförmigen Verstellweg in Richtung zu kleinerer Spannkraft davor liegenden Anschlagstücke aus dem Verstellweg zurückgezogen oder vom Anschlagvorsprung beim Passieren des jeweiligen Anschlagstückes zurückdrückbar sind.This object is achieved according to the invention in connection with the features mentioned above in that the fixed stop is formed by a radial projection on the circumference of the drive screw which, when the drive screw rotates, has a helical adjustment path of the same pitch as the thread pitch of the Passes through the drive screw and is surrounded by a coaxial cage sleeve fixed to the spindle carrier, in the wall of which, over the helical adjustment path of the stop projection, receiving windows are formed, in which radially displaceable stop pieces are held and supported on an adjusting sleeve guided on the outside of the cage sleeve, whereby on of the adjusting sleeve in their adjustment direction are designed for the individual stop pieces such that, depending on the presetting of the adjusting sleeve, at least one of the stop pieces protrudes radially in its helical adjustment path as a stop for the stop projection and all stop pieces lying in front of it on the helical adjustment path in the direction of a smaller clamping force withdrawn from the adjustment path or can be pushed back from the stop projection when passing through the respective stop piece.

Der dadurch erreichte Vorteil besteht im wesentlichen darin, daß bei der erfindungsgemäßen Einstelleinrichtung der Anschlagvorsprung in Drehrichtung der Arbeitsgewindespindel an den Anschlagteilen zur Anlage kommt, also Verspannungen zwischen dem Anschlagvorsprung einerseits und den Anschlagstücken andererseits über das Gewinde der Arbeitsgewindespindel nicht möglich sind. Die Anschlagvorrichtung wird daher kräftemäßig nicht hoch belastet und die Antriebsgewindespindel kann aus jeder ihrer Anschlagstellungen immer leicht gelöst werden. Die Einstellhülse ermöglicht in einfacher und übersichtlicher Weise die Voreinstellung der Spannkraft, da sie allein durch ihre Stellung relativ zum Spindelträger bestimmt, welches Anschlußstück am Anschlagvorsprung der Antriebsgewindespindel zur Anlage kommt, wie weit also der Anschlagvorsprung seinen schraubenförmigen Verstellweg durchlaufen kann und die Verstellung der Antriebsgewindespindel zur Betätigung des Kraftverstärkers ermöglicht.The advantage achieved thereby consists essentially in the fact that, in the setting device according to the invention, the stop projection comes into contact with the stop parts in the direction of rotation of the working threaded spindle, i.e. tensions between the stop projection on the one hand and the stop pieces on the other hand are not possible via the thread of the working threaded spindle. The stop device is therefore not heavily loaded and the drive screw can always be easily released from any of its stop positions. The adjusting sleeve allows the presetting of the clamping force in a simple and clear manner, since it determines solely by its position relative to the spindle carrier which connector on the stop projection Drive threaded spindle comes to rest, so how far the stop projection can run through its helical adjustment path and enables the adjustment of the drive threaded spindle to actuate the power amplifier.

Eine beonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellhülse auf der Käfighülse axial unverschiebbar und zur Voreinstellung der Spannkraft entgegen dem zu höherer Spannkraft führenden Drehsinn der Antriebsgewindespindel um höchstens 360° aus einer Ausgangsstellung verdrehbar ist, in der die Antriebsgewindespindel durch Anlage des Anschlagvorsprungs an dem auf seinem schraubenförmigen Verstellweg ersten Anschlagstück blockiert ist, wobei die Einstellhülse in vorgegebene, den einzelnen Anschlagstücken zugeordnete Drehstellungen voreinstellbar ist, die in Drehrichtung um mindestens die Winkelabmessung der Anschlagstücke auseinander liegen, und daß die in Drehrichtung der Einstellhülse verlaufenden Steuerkurven an der Hülseninnenseite ausgebildete, den vollständigen radialen Austritt der Anschlagstücke aus dem schraubenförmigen Verstellweg des Anschlagvorsprungs ermöglichende Taschen aufweisen, die bei in der Ausgangsstellung stehender Einstellhülse hinter dem jeweils Zugeordneten Anschlagstück nach einem Drehwinkel beginnen und sich über einen Drehwinkel erstrecken, wobei der Drehwinkel gleich dem Verdrehungswinkel der Einstellhülse zwischen ihrer Ausgangsstellung und ihrer dem jeweiligen Anschlagstück zugeordneten Drehstellung und der Drehwinkel mindestens gleich dem Verdrehungswinkel der Einstellhülse zwischen denjenigen Drehstellungen ist, die einerseits dem jeweiligen Anschlagstück und andererseits dem auf dem schraubenförmigen Verstellweg des Anschlagvorsprungs letzten Anschlagstück zugeordnet sind. Diese Anordnung ist mit dem sehr wesentlichen Vorteil verbunden, daß unabhängig vom Verdrehungswinkel der Antriebsgewindespindel, der für die verschiedenen voreinstellbaren Spannkraftgrößen meistens mehr als 360° betragen wird, der zur Voreinstellung dienende maximale Verdrehungswinkel der Einstellhülse immer weniger oder höchstens 360° beträgt. Die über mehrere volle Umdrehungen verteilten Drehstellungen der Antriebsgewindespindel sind daher in eindeutiger, übersichtlicher und unverwechselbarer Weise den Drehstellungen der Einstellhülse über höchstens nur eine einzige volle Hülsenumdrehung zugeordnet, wobei der tatsächliche maximale Drehwinkel der Einstellhülse noch frei gewählt werden kann.A particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that the adjusting sleeve on the cage sleeve is axially immovable and can be rotated by a maximum of 360 ° from an initial position in which the drive threaded spindle by engaging the stop projection against the rotational direction of the drive threaded spindle leading to higher clamping force is blocked on the first stop piece on its helical adjustment path, the adjusting sleeve being presettable in predetermined rotational positions assigned to the individual stop pieces, which are spaced apart in the direction of rotation by at least the angular dimension of the stop pieces, and in that the control curves extending in the direction of rotation of the adjusting sleeve are formed on the inside of the sleeve , The complete radial exit of the stop pieces from the helical adjustment path of the stop projection have pockets that are in the in the starting position start the standing adjusting sleeve behind the respectively assigned stop piece after an angle of rotation and extend over an angle of rotation, the angle of rotation being equal to the angle of rotation of the adjusting sleeve between its starting position and its rotary position assigned to the respective stop piece and the angle of rotation being at least equal to the angle of rotation of the adjusting sleeve between those rotary positions, the one hand the respective stop piece and on the other hand, are assigned to the last stop piece on the helical adjustment path of the stop projection. This arrangement is associated with the very important advantage that regardless of the angle of rotation of the drive threaded spindle, which will usually be more than 360 ° for the various presettable clamping force sizes, the maximum angle of rotation of the adjusting sleeve used for presetting is always less or at most 360 °. The rotational positions of the drive threaded spindle, which are distributed over several full revolutions, are therefore assigned to the rotational positions of the adjusting sleeve in a clear, clear and unmistakable manner over at most only one full sleeve rotation, the actual maximum angle of rotation of the adjusting sleeve still being freely selectable.

Zweckmäßigerweise ist eine Rastvorrichtung zwischen der Einstellhülse und der Käfighülse mit einem federbelasteten Rastglied an der einen Hülse und Rastaufnahmen für das Rastglied an der anderen Hülse vorgesehen, wobei die Rastaufnahmen in Drehrichtung der Einstellhülse so angeordnet sind, daß das Rastglied jeweils in den den Anschlagstücken zugeordneten, vorgegebenen Drehstellungen der Einstellhülse einrastet. Dadurch lassen sich die für die Einstellhülse vorgegebenen Drehstellungen beim Verdrehen der Einstellhülse leicht auffinden, so daß die Einstellhülse unschwer in diese vorgegebenen Drehstellungen eingestellt werden kann. Weiter empfiehlt es sich, daß die axialen Abmessungen der Anschlagstücke geringer als die doppelte Steigung des schraubenförmigen Verstellwegs des Anschlagvorsprungs sind. Längs des schraubenförmigen Verstellweges des Anschlagvorsprungs aufeinander folgende Anschlagstücke können dann in benachbarten Windungen dieses Verstellweges dicht nebeneinander liegen, ohne sich in ihrer Wirkung gegenseitig zu beeinträchtigen. Zweckmäßigerweise sind die Anschlagstücke als Kugeln und die Aufnahmefester als radiale zylindrische Bohrungen ausgebildet, wobei die Anschlagstücke um höchstens den halben Kugeldurchmesser in den schraubenförmigen Verstellweg des Anschlagvorsprungs vorstehen, so daß sie bei entsprechender Freigabe durch die Einstellhülse leicht vom Anschlagvorsprung aus seinem Verstellweg zurückgedrückt werden können.A locking device is expediently provided between the adjusting sleeve and the cage sleeve with a spring-loaded locking member on one sleeve and locking receptacles for the locking member on the other sleeve, the locking receptacles being arranged in the direction of rotation of the adjusting sleeve so that the locking member is respectively assigned to the stop pieces, predetermined rotational positions of the adjusting sleeve engages. As a result, the rotational positions specified for the adjusting sleeve can be easily found when the adjusting sleeve is rotated, so that the adjusting sleeve can be easily adjusted into these predetermined rotating positions. It is also recommended that the axial dimensions of the stop pieces are less than twice the pitch of the helical adjustment path of the stop projection. Along the helical adjustment path of the stop projection Successive stop pieces can then lie close together in adjacent turns of this adjustment path without interfering in their effect. The stop pieces are expediently designed as balls and the receiving fixtures as radial cylindrical bores, the stop pieces projecting by at most half the ball diameter into the helical adjustment path of the stop projection, so that they can be easily pushed back from the stop projection out of its adjustment path by the adjusting sleeve if appropriately released.

Im folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; es zeigen:

Fig. 1: einen Axialschnitt durch eine Einstelleinrichtung nach der Erfindung bei einem lediglich teilweise dargestellten Maschinenschraubstock,
Fig. 2: eine Stirnansicht des Gegenstandes der Fig. 1,
Fig. 3: den um 90° gedrehten Schnitt I - I durch den Gegenstand der Fig. 1 in der Einstellung "0" der Einstellhülse,
Fig. 4: die Abwicklung des Gegenstands der Fig. 1 und 3 in der Abwicklungsfläche A und in der durch den Pfeil X gekennzeichneten Draufsicht,
Fig. 5: den um 90° gedrehten Schnitt II - II durch den Gegenstand der Fig. 1 in der Einstellung "1" der Einstellhülse,
Fig. 6: den Gegenstand der Fig. 4 in der Einstellung "1" der Einstellhülse,
Fig. 7: den um 90° gedrehten Schnitt III - III durch den Gegenstand der Fig. 1 in der Einstellung "2" der Einstellhülse,
Fig. 8: den Gegentand der Fig. 4 in der Einstellungh "2" der Einstellhülse,
Fig. 9: den um 90° gedrehten Schnitt IV - IV durch den Gegenstand der Fig. 1 in der Einstellung "3" der Einstellhülse,
Fig. 10: den Gegenstand der Fig. 4 in der Einstellung "3" der Einstellhülse,
Fig. 11: den um 90° gedrehten Schnitt V - V durch den Gegenstand der Fig. 1 in der Einstellung "4" der Einstellhülse, und
Fig. 12: den Gegenstand der Fig. 4 in der Einstellung "4" der Einstellhülse.

In the following the invention is explained in more detail using an exemplary embodiment shown in the drawing; show it:

Fig. 1: 3 shows an axial section through an adjusting device according to the invention in the case of a machine vice which is only partially shown,
Fig. 2: 2 shows an end view of the object of FIG. 1,
Fig. 3: 1 through the object of FIG. 1 in the setting "0" of the adjusting sleeve,
Fig. 4: 1 and 3 in the processing area A and in the plan view indicated by the arrow X,
Fig. 5: the section II - II rotated by 90 ° through the object of FIG. 1 in the setting "1" of the adjusting sleeve,
Fig. 6: 4 in the setting "1" of the adjusting sleeve,
Fig. 7: the section III - III rotated by 90 ° through the object of FIG. 1 in the setting "2" of the adjusting sleeve,
Fig. 8: 4 in the setting h "2" of the adjusting sleeve,
Fig. 9: the section IV - IV rotated by 90 ° through the object of FIG. 1 in the setting "3" of the adjusting sleeve,
Fig. 10: 4 in the setting "3" of the adjusting sleeve,
Fig. 11: the 90 ° rotated section V - V through the object of FIG. 1 in the setting "4" of the adjusting sleeve, and
Fig. 12: 4 in the setting "4" of the adjusting sleeve.

In den Fig. 1 und 2 ist von einem allgemein mit 1 bezeichneten Maschinenschraubstock lediglich der Schraubstockkörper 2 und ein darin verschiebbar geführter Schlitten 3 dargestellt, der als Spannteil eine mit dem Schlitten bewegliche Spannbacke 3' trägt. Dieser beweglichen Spannbacke steht als zweites Spannteil eine am Schraubstockkörper 2 angeschlossene feste Spannbacke gegenüber. Zwischen beiden Spannbacken wird ein in der Zeichnung ebenfalls nicht dargestelltes Werkstück gespannt. Zur Verstellung des Schlittens 3 dient zunächst eine hohle Schnellgangspindel 4, die axial unverschiebbar im Schraubstockkörper 2 gelagert und in einer in der Zeichnung ebenfalls nicht dargestellten, mit dem Schlitten 3 fest verbundenen Spindelmutter drehbar ist. Zur weiteren Erzeugung der Spannkraft dient ein auch nicht weiter dargestellter Kraftverstärker und eine den Kraftverstärker betätigende, in einem Innengewinde der den Spindelträger bildenden Schnellgangspindel 4 geführte Antriebsgewindespindel 5, die zu ihrer eigenen Betätigung ein axial aus der Schnellgangspindel 4 vorstehendes Spindelende 6 aufweist. Dieses Spindelende 6 ist zum Ansetzen eines Betätigungsschlüssels mit einem Innensechskant 7 versehen. Die Antriebsgewindespindel 5 ist über eine Drehmomentenkupplung 8 mit der Schnellgangspindel 4 gekuppelt. Diese Drehmomentenkupplung besteht aus einem in der Antriebsgewindespindel 5 quer verschiebbar geführten Kupplungsstift 9, der in eine Kupplungsaufnahme 10 in der Schnellgangspindel 4 greift. In der Eingriffsstellung wird der Kupplungsstift 9 durch eine federbelastete Kugel 11 gehalten, die ihrerseits in eine am Kupplungsstift 9 ausgebildete Rastausnehmung 12 greift. Solange die Spannteile am Werkstück noch nicht anliegen, wird bei der Verdrehung der Antriebsgewindespindel 5 über die Drehmomentenkupplung 8 zunächst die Schnellgangspindel 4 mitgenommen. Wenn die Spannteile dann am Werkstück anliegen und die Schnellgangspindel 4 nicht mehr weiter verstellbar ist, rastet die Drehmomentenkupplung 8 aus, so daß nur noch die Antriebsgewindespindel 5 zur Betätigung des Kraftverstärkers weiter verdreht werden kann. Um dabei die durch den Kraftverstärker erzeugte Spannkraft voreinstellen und begrenzen zu können, ist an der Antriebsgewindespindel 5 ein Anschlag 13' und an der Schnellgangspindel eine Anschlagvorrichtung für diesen Anschlag vorgesehen, die ein Weiterdrehen der Antriebsgewindespindel 5 verhindert, wenn die voreingestellte Spannkraft erzeugt ist. Dazu ist der feste Anschlag 13' von einem radialen Vorsprung 13 am Umfang der Antriebsgewindespindel 5 gebildet. Dieser Anschlagvorsprung 13 durchläuft beim Drehen der Antriebsgewindespindel 5 einen schraubenförmigen Verstellweg 14 gleicher Steigung wie die Gewindesteigung der Antriebsgewindespindel 5. Dieser Verstellweg 14 ist auch jeweils in den Abwicklungen gemäß den Fig. 4, 6, 8, 10 und 12 schematisch angedeutet. Auf diesem schraubenförmigen Verstellweg 14 ist die Antriebsgewindespindel 5 mit ihrem Anschlagvorsprung 13 von einer koaxialen Käfighülse 15 umgeben, die mittels Spannstiften 16 axial unverschiebbar und drehfest mit der Schnellgangspindel 4 verbunden ist. In der Wandung dieser Käfighülse 15 sind verteilt über den schraubenförmigen Verstellweg 14 des Anschlagvorsprungs 13 Aufnahmefenster 17 ausgebildet, in denen fünf radial verschiebliche Anschlagstücke 18.1 bis 18.5 gehalten sind. Diese Anschlagstücke 18.1 bis 18.5 sind als Kugeln, die Aufnahmefenster 17 als die radiale Beweglichkeit der Kugeln ermöglichende zylindrische Bohrungen ausgebildet. In den Fig. 4, 6, 8, 10 und 12 gibt die rechts dargestellte Winkelskala die Verdrehung der Antriebsgewindespindel 5 im Drehsinn zu höherer Spannkraft wieder, dargestellt durch den Pfeil 19. Dabei erstreckt sich der schraubenförmige Verstellweg 14 des Anschlagvorsprungs 13 über vier volle Umdrehungen der Antriebsgewindespindel 5. Die Winkelzählung beginnt mit 0° in derjenigen Stellung der Antriebsgewindespindel 5, in der ihre Entkupplung von der Schnellgangspindel 4 stattfindet. In dieser Stellung ist das erste Anschlagstück 18.1 vorgesehen. Das zweite Anschlagstück 18.2 befindet sich auf dem schraubenförmigen Verstellweg 14 um einen Winkel von insgesamt 390° weiter, das dritte Anschlagstück 18.3 um einen Winkel von 720°, das vierte Anschlagstück 18.4 um einen Winkel von 1110° und das fünfte und letzte Anschlagstück 18.5 um vier volle Umdrehungen, also einen Winkel von 1440°weiter. Die Anschlagstücke 18.1 bis 18.5 sind an einer außen auf der Käfighülse 15 axial unverschiebbar und verdrehbar geführten Einstellhülse 21 abgestützt. Dazu befinden sich auf der Innenseite der Einstellhülse 21 in Drehrichtung verlaufende, noch näher zu beschreibende Steuerkurven für die einzelnen Anschlagstücke 18.1 bis 18.5 derart, daß je nach Voreinstellung der Einstellhülse 21 immer wenigstens eines der Anschlagstücke als Anschlag für den Anschlagvorsprung 13 radial in dessen schraubenförmigen Verstellweg 14 vorsteht und alle auf dem schraubenförmigen Verstellweg in Richtung zu kleinerer Spannkraft davor liegenden Anschlagstücke aus dem Verstellweg 14 vom Anschlagvorsprung 13 beim Passieren des jeweiligen Anschlagstückes zurückgedrückt werden, wozu der Anschlagvorsprung 13 an seiner in Drehrichtung vorderen und hinteren Stirnflächen mit entsprechenden Schrägen bzw. Ausrundungen ausgestattet ist. Die Einstellhülse 21 ist zur Voreinstellung der Spannkraft entgegen dem zu höherer Spannkraft führenden Drehsinn, d. h. in Richtung des Pfeiles 20, der Antriebsgewindespindel 5 um höchstens 360°, im Ausführungsbeispiel nur um 120° aus der Ausgangsstellung (Skalenziffer 0) verdrehbar, in der die Antriebsgewindespindel 5 durch Anlage des Anschlagvorsprungs 13 an dem auf dem schraubenförmigen Verstellweg 14 ersten Anschlagstück 18.1 blockiert ist, wie dies die Fig. 3 und 4 zeigen. Aus dieser Ausgangsstellung ist die Einstellhülse 21 in vorgegebene, den einzelnen Anschlagstücken 18.2 bis 18.5 zugeordnete Drehstellungen voreinstellbar. In diesen voreinstellbaren Drehstellungen, die in den Fig. 2, sowie 3, 5, 7, 9 und 11 (jeweils in der linken Teilfigur) rastet die Einstellhülse 21 an der Käfighülse 15 ein, wozu in der Einstellhülse 21 ein axial verschiebliches und durch eine nicht dargestellte Feder belastetes Rastglied 22 vorgesehen ist und in in der Käfighülse 15 vorgesehene Rastaufnahmen 23 einrastet. Diese Rastaufnahmen 23 sind an der Käfighülse 15 in Drehrichtung der Einstellhülse 21 so angeordnet, daß das Rastglied 22 jeweils in den den Anschlagstücken 18.1 bis 18.5 zugeordneten, vorgegebenen Drehstellungen der Einstellhülse 21 einrastet. Diese den einzelnen Anschlagstücken zugeordneten, vorgebbaren Drehstellungen der Einstellhülse 21 unterscheiden sich voneinander in Drehrichtung um 30°, also um mehr als die auf die Spindelachse 24 bezogene Winkelabmessung 25 der Anschlagstücke 18.1 bis 18.5, so daß jede Weiterdrehung der Einstellhülse 21 in die jeweils nächstvorgegebene Drehstellung das zuvor noch durch die Einstellhülse 21 blockierte Anschlagstück auch wirklich freigegeben wird. Die in Drehrichtung der Einstellhülse 21 verlaufenden Steuerkurven enthalten anschließend an Stützflächen 26 an der Hülseninnenseite ausgebildete, den vollständigen radialen Austritt der Anschlagstücke 18.1 bis 18.4 aus dem schraubenförmigen Verstellweg 14 des Anschlagvorsprungs 13 ermöglichende Taschen 27.1 bis 27.4, deren Lage zur besseren Deutlichkeit auch in den Abwicklungen nach den Fig. 4, 6, 8 und 10 dargestellt sind. Bei in der Ausgangsstellung (Skalenziffer 0) stehender Einstellhülse 21 (Fig. 1, 2, 3 und 4) beginnen diese Taschen 27.1 bis 27.4 hinter dem jeweils zugeordneten Anschlagstück 18.1 bis 18.4 jeweils nach einem Drehwinkel 1, 2, 3, 4, der gleich dem Verdrehungswinkel der Einstellhülse 21 zwischen ihrer Ausgangsstellung und ihrer dem jeweiligen Anschlagstück 18.1 bis 18.4 zugeordneten Drehstellung ist. Die Länge der Taschen 27.1 bis 27.4 in Drehrichtung ist jeweils gleich einem Drehwinkel 1, 2, 3, 4, der mindestens gleich dem Verdrehungswinkel der Einstellhülse 21 zwischen ihrer dem jeweiligen Anschlagstück 18.1 bis 18.4 zugeordneten Drehstellung und ihrer letzten Drehstellung (Skalenziffer 4) ist, die dem auf dem schraubenförmigen Verstellweg 14 des Anschlagvorsprungs 13 letzten Anschlagstück 18.5 zugeordnet ist. Entsprechend der Winkelverdrehung der Einstellhülse 21 von 30° zwischen den aufeinander folgenden, den Anschlagstücken 18.1 bis 18.5 zugeordneten vorgegebenen Drehstellungen. Ist die auf die Spindelachse 24 bezogene Winkelabmessung 25 der Anschlagstücke 18.1 bis 18.4 geringer als 30°, so daß bei Verdrehung der Einstellhülse 21 aus der Ausgangsstellung (Skalenziffer 0) um 30° die dem ersten Anschlagstück zugeordnete Tasche 27.1 dieses Anschlagstück 18.1 zum radialen Ausweichen freigibt. Gleichzeitig gelangt durch diese Verdrehung der Beginn der dem zweiten Anschlagstück 18.2 zugeordneten Tasche 27.2 in Drehrichtung hinter dieses Anschlagstück 18.3, wie es die Fig. 5 und 6 zeigen. Die weitere Verdrehung der Einstellhülse 21 um 30° ergibt die in den Fig. 7 und 8 gezeigten Verhältnisse. Jetzt befindet sich die um insgesamt 60° verdrehte Einstellhülse 21 mit der dem dritten Anschlagstück 18.3 zugeordneten Tasche 27.3 in Drehrichtung unmittelbar hinter diesem Anschlagstück 18.3, während nun außer dem ersten auch das zweite Anschlagstück 18.2 freigegeben ist. Die Verdrehung der Einstellhülse um nochmals 30° führt zu den in den Fig. 9 und 10 dargestellten Verhältnissen. Die Tasche 27.4 liegt nun in Drehrichtung der Einstellhülse 21 unmittelbar hinter dem vierten Anschlagstück 18.4, das somit noch blockiert ist, während die ersten drei Anschlagstücke 18.1, 18.2, 13 durch die Taschen 27.1, 27.2, 27.3 freigegeben sind und den Anschlagvorsprung 13 auf seinem Verstellweg 14 passieren lassen, bis er am vierten Anschlagstück 18.4 zur Anlage kommt. Die letzte Verdrehung um nochmals 30° ergibt die in den Fig. 11 und 12 gezeigten Verhältnisse. Hier haben die Taschen 27.1 is 27.4 die ersten vier Anschlagstücke 18.1 bis 18.4 freigegeben, jedoch blockiert die Einstellhülse 21 noch das fünfte Anschlagstück 18.5, so daß nun dieses den Anschlagvorsprung 13 auf seinem Verstellweg 14 begrenzt.1 and 2, of a machine vice generally denoted by 1, only the vice body 2 and a slide 3, which is displaceably guided therein, is shown, which carries a clamping jaw 3 'which is movable with the slide. This movable clamping jaw is opposed as a second clamping part to a fixed clamping jaw connected to vice body 2. A workpiece, also not shown in the drawing, is clamped between the two clamping jaws. To adjust the slide 3, a hollow overdrive spindle 4 is first used, which is axially immovably mounted in the vice body 2 and can be rotated in a spindle nut which is also not shown in the drawing and is firmly connected to the slide 3. A power amplifier, also not shown, and a drive thread spindle 5, which actuates the power amplifier and is guided in an internal thread of the overdrive spindle 4 which forms the spindle carrier and which, for its own actuation, has a spindle end 6 projecting axially from the overdrive spindle 4, is used for the further generation of the clamping force. This spindle end 6 is provided with a hexagon socket 7 for attaching an actuating key. The drive threaded spindle 5 is coupled to the overdrive spindle 4 via a torque coupling 8. This torque clutch consists of a coupling pin 9, which is guided transversely displaceably in the drive threaded spindle 5 and engages in a coupling receptacle 10 in the overdrive spindle 4. In the engaged position, the coupling pin 9 is held by a spring-loaded ball 11, which in turn engages in a locking recess 12 formed on the coupling pin 9. As long as the clamping parts are not yet in contact with the workpiece, the overdrive spindle 4 is first taken along when the drive threaded spindle 5 is rotated via the torque coupling 8. If the clamping parts then rest on the workpiece and the overdrive spindle 4 is no longer adjustable, the torque clutch 8 disengages, so that only the Drive screw 5 can be rotated further to actuate the power amplifier. In order to be able to preset and limit the clamping force generated by the power amplifier, a stop 13 'is provided on the drive threaded spindle 5 and a stop device for this stop is provided on the overdrive spindle, which prevents further rotation of the drive threaded spindle 5 when the preset clamping force is generated. For this purpose, the fixed stop 13 'is formed by a radial projection 13 on the circumference of the drive threaded spindle 5. This stop projection 13 passes through a screw-shaped adjustment path 14 with the same pitch as the thread pitch of the drive thread spindle 5 when the drive thread spindle 5 is rotated. This adjustment path 14 is also indicated schematically in the developments according to FIGS. 4, 6, 8, 10 and 12. On this helical adjustment path 14, the drive threaded spindle 5 with its stop projection 13 is surrounded by a coaxial cage sleeve 15, which is connected to the overdrive spindle 4 in an axially immovable and rotationally fixed manner by means of dowel pins 16. Receiving windows 17 are formed in the wall of this cage sleeve 15, distributed over the helical adjustment path 14 of the stop projection 13, in which five radially displaceable stop pieces 18.1 to 18.5 are held. These stop pieces 18.1 to 18.5 are designed as balls, the receiving windows 17 as cylindrical bores which enable the balls to move radially. 4, 6, 8, 10 and 12, the angle scale shown on the right shows the rotation of the drive threaded spindle 5 in the direction of rotation to a higher clamping force, represented by the arrow 19 the helical adjustment path 14 of the stop projection 13 over four full revolutions of the drive threaded spindle 5. The angle counting begins at 0 ° in the position of the drive threaded spindle 5 in which its decoupling from the overdrive spindle 4 takes place. In this position, the first stop piece 18.1 is provided. The second stop piece 18.2 is further along the helical adjustment path 14 by an angle of 390 °, the third stop piece 18.3 by an angle of 720 °, the fourth stop piece 18.4 by an angle of 1110 ° and the fifth and last stop piece 18.5 by four full revolutions, i.e. an angle of 1440 ° further. The stop pieces 18.1 to 18.5 are supported on an adjusting sleeve 21, which is axially immovable and rotatable on the outside of the cage sleeve 15. For this purpose, there are on the inside of the adjusting sleeve 21 in the direction of rotation, to be described in more detail, control curves for the individual stop pieces 18.1 to 18.5 such that, depending on the presetting of the adjusting sleeve 21, at least one of the stop pieces as a stop for the stop projection 13 radially in its helical adjustment path 14 protrudes and all stop pieces lying in front on the helical adjustment path in the direction of smaller clamping force are pushed back out of the adjustment path 14 by the stop projection 13 when passing the respective stop piece, for which purpose the stop projection 13 on its front and rear end faces in the direction of rotation is equipped with corresponding bevels or fillets is. The adjusting sleeve 21 is for presetting the clamping force against the direction of rotation leading to a higher clamping force, ie in the direction of arrow 20, of the drive screw 5 at most 360 °, in the exemplary embodiment only rotatable by 120 ° from the initial position (scale number 0), in which the drive threaded spindle 5 is blocked by the abutment projection 13 resting on the first stop piece 18.1 on the helical adjustment path 14, as shown in FIGS. 3 and 4 . From this starting position, the adjusting sleeve 21 can be preset in predetermined rotational positions assigned to the individual stop pieces 18.2 to 18.5. In these presettable rotary positions, which in FIGS. 2, 3, 5, 7, 9 and 11 (in each case in the left part of the figure), the adjusting sleeve 21 snaps onto the cage sleeve 15, for which purpose an axially displaceable and by a Spring-loaded locking member 22, not shown, is provided and engages in locking receptacles 23 provided in the cage sleeve 15. These locking receptacles 23 are arranged on the cage sleeve 15 in the direction of rotation of the adjusting sleeve 21 such that the locking member 22 engages in the predetermined rotational positions of the adjusting sleeve 21 assigned to the stop pieces 18.1 to 18.5. These predeterminable rotational positions of the adjusting sleeve 21 assigned to the individual stop pieces differ from one another in the direction of rotation by 30 °, that is to say by more than the angular dimension 25 of the stop pieces 18.1 to 18.5 related to the spindle axis 24, so that each further rotation of the adjusting sleeve 21 into the respectively predetermined rotational position the stop piece previously blocked by the adjusting sleeve 21 is also really released. The control curves running in the direction of rotation of the adjusting sleeve 21 then contain, on support surfaces 26 on the inside of the sleeve, the complete radial exit of the stop pieces 18.1 to 18.4 from the helical adjustment path 14 of the Stop projection 13 enabling pockets 27.1 to 27.4, the position of which is also shown in the developments according to FIGS. 4, 6, 8 and 10 for better clarity. With the adjusting sleeve 21 in the starting position (scale number 0) (FIGS. 1, 2, 3 and 4), these pockets 27.1 to 27.4 start behind the respectively assigned stop piece 18.1 to 18.4 each after an angle of rotation 1, 2, 3, 4 which is the same is the angle of rotation of the adjusting sleeve 21 between its starting position and its rotational position assigned to the respective stop piece 18.1 to 18.4. The length of the pockets 27.1 to 27.4 in the direction of rotation is in each case equal to an angle of rotation 1, 2, 3, 4 which is at least equal to the angle of rotation of the adjusting sleeve 21 between its rotational position assigned to the respective stop piece 18.1 to 18.4 and its last rotational position (scale number 4), which is assigned to the last stop piece 18.5 on the helical adjustment path 14 of the stop projection 13. Corresponding to the angular rotation of the adjusting sleeve 21 of 30 ° between the successive predetermined rotational positions assigned to the stop pieces 18.1 to 18.5. If the angular dimension 25 of the stop pieces 18.1 to 18.4 related to the spindle axis 24 is less than 30 °, so that when the adjusting sleeve 21 is rotated from the starting position (scale number 0) by 30 °, the pocket 27.1 assigned to the first stop piece releases this stop piece 18.1 for radial evasion . At the same time, this rotation causes the start of the pocket 27.2 assigned to the second stop piece 18.2 in the direction of rotation behind this stop piece 18.3, as shown in FIGS. 5 and 6. The further twisting of the Adjustment sleeve 21 by 30 ° gives the relationships shown in FIGS. 7 and 8. Now the adjusting sleeve 21, rotated by a total of 60 °, with the pocket 27.3 assigned to the third stop piece 18.3 is in the direction of rotation immediately behind this stop piece 18.3, while the second stop piece 18.2 is now also released in addition to the first one. The rotation of the adjusting sleeve by another 30 ° leads to the relationships shown in FIGS. 9 and 10. The pocket 27.4 is now in the direction of rotation of the adjusting sleeve 21 directly behind the fourth stop piece 18.4, which is thus still blocked, while the first three stop pieces 18.1, 18.2, 13 are released by the pockets 27.1, 27.2, 27.3 and the stop projection 13 on its adjustment path Let 14 pass until it comes to rest on the fourth stop piece 18.4. The last rotation by another 30 ° gives the relationships shown in FIGS. 11 and 12. Here the pockets 27.1 to 27.4 have released the first four stop pieces 18.1 to 18.4, but the adjusting sleeve 21 still blocks the fifth stop piece 18.5, so that this now limits the stop projection 13 on its adjustment path 14.

Die axialen Abmessungen der Anschlagstücke 18.1 bis 18.5 sind geringer als die doppelte Steigung des schraubenförmigen Verstellwegs 14 des Anschlagvorsprungs 13. Die den einzelnen Anschlagstücken 18.1 bis 18.4 zugeordneten Taschen 27.1 bis 27.4 überlappen sich daher axial, gehen also axial ineinander über, jedoch wird dadurch die Blockierung oder Freigabe der im Zuge des schraubenförmigen Verstellwegs 14 aufeinander folgenden Anschlagstücke 18.1 bis 18.5 nicht beeinträchtigt, auch wenn das jeweils nächste Anschlagstück unter Umständen noch axial in die dem auf dem Verstellweg 14 jeweils vorangehenden Anschlagstück zugeordnete Tasche vorsteht, wie dies in Fig. 4 beispielsweise bei 30 der Fall ist. Die im Zug des Verstellwegs 14 unmittelbar aufeinander folgenden Anschlagstücke müssen dabei allerdings in Drehrichtung der Einstellhülse 21, im Ausführungsbeispiel um etwa 30°, gegeneinander versetzt sein. Jedoch ist dies dann nicht mehr erforderlich, wenn die axiale Abmessung der Anschlagstücke 18.1 bis 18.5 nur noch höchstens gleich der einfachen Steigung des schraubenförmigen Verstellwegs 14 gewählt wird. Denn dann können die im Zuge des Verstellwegs 14 unmittelbar aufeinander folgenden Anschlagstücke axial ebenfalls unmittelbar nebeneinander Platz finden.The axial dimensions of the stop pieces 18.1 to 18.5 are less than twice the pitch of the helical adjustment path 14 of the stop projection 13. The pockets 27.1 to 27.4 assigned to the individual stop pieces 18.1 to 18.4 therefore overlap axially, that is to say they merge axially into one another, but this causes the blocking or release of the stop pieces 18.1 to 18.5 following one another in the course of the helical adjustment path 14 is not impaired, even if the next one in each case Under certain circumstances, the stop piece still protrudes axially into the pocket assigned to the stop piece preceding on the adjustment path 14, as is the case in FIG. 4, for example, at 30. The stop pieces immediately following one another in the course of the adjustment path 14 must, however, be offset from one another in the direction of rotation of the adjusting sleeve 21, in the exemplary embodiment by approximately 30 °. However, this is no longer necessary if the axial dimension of the stop pieces 18.1 to 18.5 is only selected to be at most equal to the simple pitch of the helical adjustment path 14. This is because the stop pieces immediately following one another in the course of the adjustment path 14 can also find space axially next to one another.

Claims

Adjustment device for the clamping force in a clamping device with two clamping parts which can be moved relative to one another, a force amplifier generating the clamping force and a drive threaded spindle (5) which actuates the force amplifier and is guided in an internal thread of a spindle carrier and which, for its own actuation, has a spindle end (6) projecting axially from the spindle carrier. and has a fixed stop (13 '), for which a stop device which can be preset depending on the amount of clamping force is provided on the spindle carrier, in particular in the case of a machine vise with a hollow overdrive spindle (4) forming the spindle carrier and rotatable in a spindle nut connected to one of the clamping parts and can be coupled in the direction of rotation via a torque coupling (8, 9) with the drive screw spindle (5) arranged coaxially therein, characterized in that the fixed stop (13 ') is formed by a radial projection (13) on the circumference of the drive screw shaft (5) ldet is that when turning the drive threaded spindle (5) and a screw-shaped adjustment path (14) of the same pitch as the thread pitch of the drive threaded spindle (5) and is surrounded by a coaxial, fixed to the spindle carrier cage sleeve (15), distributed in the wall over the helical adjustment path (14) of the stop projection (13) receiving window (17) are formed, in which radially displaceable Stop pieces (18.1 to 18.5) are held and are supported on an adjusting sleeve (21) which is adjustably guided on the outside of the cage sleeve (15), support brackets for the individual stop pieces (18.1 to 18.5) extending in their adjustment direction being formed in this way on the adjusting sleeve (21) that, depending on the presetting of the adjusting sleeve (21), at least one of the stop pieces protrudes radially in its helical adjustment path (14) as a stop for the stop projection (13) and all stop pieces lying in front of it on the helical adjustment path (14) in the direction of a smaller clamping force Adjustment path (14) withdrawn or can be pushed back from the stop projection (13) when passing the respective stop piece.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the adjusting sleeve (21) on the cage sleeve (15) is axially immovable and can be rotated by a maximum of 360 ° from an initial position in order to preset the clamping force against the direction of rotation of the drive threaded spindle (5) leading to higher clamping force the drive threaded spindle (5) is blocked by the abutment projection (13) resting on the first stop piece (18.1) on its helical adjustment path (14), the adjusting sleeve (21) being in predetermined rotational positions (18.1 to 18.5) assigned to the individual stop pieces (18.1 to 18.5) Scale digits 0, 1, 2, 3, 4) can be preset, which are at least apart from each other in the direction of rotation by at least the angular dimension (25) of the stop pieces (18.1 to 18.5), and that the control curves running in the direction of rotation of the adjusting sleeve (21) pockets (27.1 to 27.4) designed on the inside of the sleeve and allowing the complete radial exit of the stop pieces (18.1 to 18.4) from the helical adjustment path (14) of the stop projection (13), which have the adjusting sleeve (21) standing in the starting position (scale number 0) start behind the respectively assigned stop piece (18.1 to 18.4) after an angle of rotation and extend over an angle of rotation, the angle of rotation equal to the angle of rotation of the adjusting sleeve (21) between its starting position and its rotary position assigned to the respective stop piece and the angle of rotation at least equal to the angle of rotation of the Adjustment sleeve (21) between those rotational positions which are assigned to the respective stop piece on the one hand and to the last stop piece (18.5) on the helical adjustment path (14) of the stop projection (13).

Apparatus according to claim 2, characterized in that a locking device between the adjusting sleeve (21) and the cage sleeve (15) with a spring-loaded locking member (22) on the one sleeve (21) and locking receptacles (23) for the locking member (22) on the Another sleeve (21) is provided, the latching receptacles (23) being arranged in the direction of rotation of the adjusting sleeve (21) so that the latching member (22) is in the predetermined rotational positions (scale numbers 0 to 4) assigned to the stop pieces (18.1 to 18.4) ) of the adjusting sleeve (21) engages.

Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the axial dimensions of the stop pieces (18.1 to 18.4) are less than twice the slope of the helical adjustment path (14) of the stop projection (13).

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the stop pieces (18.1 to 18.4) are designed as balls and the receiving window (17) as radial cylindrical bores, the stop pieces (18.1 to 18.4) being at most half the ball diameter in the protrude helical adjustment path (14) of the stop projection (13).