EP0579580A1 - Tool and chuck for a portable tool - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a tool for insertion into a tool holder for chiselling and / or impact drilling hand tool devices with a clamping shank which has at least one axially closed locking groove and at least one rotational driving groove open axially towards the free end of the clamping shaft with two essentially radially extending flanks.
- the clamping shank of these tools having one or two axially closed locking grooves and one or two rotational driving grooves open axially towards the free end of the clamping shaft.
- the tool holder which serves to hold these tools, has, according to the number of locking grooves present, radially displaceable locking elements, which in the present case are in the form of balls. Instead of such balls, it is also known to design the locking elements in the form of rollers. The interaction of these locking elements with the axially closed locking grooves results in a positive connection between the tool and the tool holder. By radially disengaging the locking elements, this positive connection can be canceled so that the tools can be removed from the tool holder.
- the above-mentioned locking grooves, together with the locking elements interacting with them, are not subject to particularly high stresses, since in operation the tool located in the tool holder is practically floating relative to the locking elements, ie the locking elements cooperate with the Locking grooves to transmit no significant forces during operation. Only when pulling the tool out of a hole in components are certain axial forces to be transmitted via the locking grooves in cooperation with the locking elements to ensure that the connection between the tool and the tool holder remains.
- the invention has for its object to provide a tool which, in particular in cooperation with a suitable tool holder, is not susceptible to wear and tear in such a way that reliable torque transmission is ensured over a longer period of time.
- the object is achieved in that at least the drive-side flank of the rotary driving groove unites to the free end of the clamping shaft has increasing distance from the central axis of the rotary driving groove.
- the design according to the invention leads to the fact that the rotary driving groove of the clamping shaft has a clear width that widens towards the free end. It can be an extension of any kind, i.e. it can run continuously or in stages. The only decisive factor is that the resulting contour of the driving groove represents an extension towards the free end of the clamping shank.
- both flanks of the rotary driving groove have a distance from the central axis of the rotating driving groove that increases towards the free end of the clamping shaft. This makes it possible to form the rotary driving groove symmetrically with respect to its central axis. The expansion can in turn proceed in any way.
- a practical design of the rotary driving groove can be found if the flanks run rectilinearly and at an angle that opens towards the free end of the clamping shaft, which leads to the fact that ultimately the distance between the flanks and the central axis of the rotating driving groove increases evenly.
- the amounts of these angles can preferably range between 1 ° and 10 °.
- the tool holder has at least one radially displaceable locking element which interacts with the locking groove and at least one driving bar which interacts with the rotary driving groove and projects into the receiving opening, the driving-side flank of which leads to the mouth of the Receiving opening has a decreasing distance from the central axis of the driving bar.
- the width of the driving ledges towards the receiving opening can be reduced as desired, ie continuously or also gradually.
- the resulting contour ultimately results in a reduction in the width of the carrier strips towards the mouth of the receiving opening.
- both flanks of the carrier strips have a distance from the central axis of the carrier strips that decreases towards the mouth of the receiving opening. In a way, this creates a symmetrical profile of the carrier bars.
- flanks of the carrier strips can run in a straight line at an angle that closes toward the mouth of the receiving opening, which means that the distance between the flanks and the central axis of the carrier strips decreases evenly towards the mouth of the receiving opening.
- either only the flank on the driving side or both flanks of the driving ledges can run at the angle described.
- both flanks of the carrier strips run at the same angle, the amount of the angle between the flank and the central axis again being able to move in the range between 1 ° and 10 °.
- FIGS 1 and 2 show a clamping shank 1 of a tool according to the invention.
- This clamping shaft 1 has two locking grooves 2 and two rotational driving grooves 3 which are open axially towards the free end of the clamping shaft 1.
- the rotary driving grooves 3 have essentially radially extending flanks 3a.
- the flanks 3a of the rotary driving groove 3 are inclined at an angle a to the central axis m of the rotating driving groove 3.
- the angles a are open towards the free end of the clamping shaft, so that the clear width of the rotary driving groove 3 increases towards the free end of the clamping shaft 1.
- the amount of both angles a can be the same, so that the rotary driving groove 3, as in the example shown, has a symmetrical shape, the size of the angles a being able to vary between 1 ° and 10 °.
- Figures 3 and 4 show a guide 4 of a tool holder, not shown.
- the guide 4 forms the direct connecting part of the tool holder towards the clamping shank of the tools to be used.
- the guide 4 has driver strips 5 which protrude into the receiving opening 4a.
- the flanks 5a of the driving bars 5 are each inclined at an angle b to the central axis M of the driving bars 5. These angles b close to the mouth of the receiving opening 4a. This results in driver strips 5, the width of which decreases towards the mouth of the receiving opening 4a.
- FIGS. 3 and 4 also show how the guide 4 is penetrated by through openings 6.
- These passage openings 6 serve the passage of known per se and therefore here not shown in the drawing, assigned to the tool holder locking elements which come into engagement with the locking grooves 2 of the clamping shaft 1 in order to fix the tool axially.
- the passage openings 6 and the carrier strips 5 are arranged approximately diametrically opposite one another.
Landscapes
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Werkzeug zum Einsetzen in eine Werkzeugaufnahme für dem Meisseln und/oder Schlagbohren dienende Handwerkzeuggeräte mit einem Einspannschaft, der mindestens eine axial geschlossene Verriegelungsnut und mindestens eine axial zum freien Ende des Einspannschaftes hin offene Drehmitnahmenut mit zwei im wesentlichen radial verlaufenden Flanken aufweist.The invention relates to a tool for insertion into a tool holder for chiselling and / or impact drilling hand tool devices with a clamping shank which has at least one axially closed locking groove and at least one rotational driving groove open axially towards the free end of the clamping shaft with two essentially radially extending flanks.
Aus der DE-PS 25 51 125 sind Werkzeuge für Handwerkzeuggeräte bekannt, wobei der Einspannschaft dieser Werkzeuge eine oder zwei axial geschlossene Verriegelungsnuten sowie eine oder zwei axial zum freien Ende des Einspannschaftes hin offene Drehmitnahmenuten aufweist. Die Werkzeugaufnahme, welche der Aufnahme dieser Werkzeuge dient, weist entsprechend der Anzahl an vorhandenen Verriegelungsnuten radial verschiebbare Verriegelungselemente auf, welche im vorliegenden Falle in Form von Kugeln ausgebildet sind. Anstelle solcher Kugeln ist es weiterhin auch bekannt, die Verriegelungselemente in Form von Walzen auszubilden. Im Zusammenwirken dieser Verriegelungselemente mit den axial geschlossenen Verriegelungsnuten kommt eine formschlüssige Verbindung zwischen Werkzeug und Werkzeugaufnahme zustande. Durch radiales Ausrücken der Verriegelungselemente kann diese formschlüssige Verbindung aufgehoben werden, so dass sich die Werkzeuge aus der Werkzeugaufnahme entnehmen lassen.From DE-PS 25 51 125 tools for hand tools are known, the clamping shank of these tools having one or two axially closed locking grooves and one or two rotational driving grooves open axially towards the free end of the clamping shaft. The tool holder, which serves to hold these tools, has, according to the number of locking grooves present, radially displaceable locking elements, which in the present case are in the form of balls. Instead of such balls, it is also known to design the locking elements in the form of rollers. The interaction of these locking elements with the axially closed locking grooves results in a positive connection between the tool and the tool holder. By radially disengaging the locking elements, this positive connection can be canceled so that the tools can be removed from the tool holder.
Besonders hohe Beanspruchungen kommen den vorgenannten Verriegelungsnuten samt den damit zusammenwirkenden Verriegelungselementen nicht zu, da im Betrieb das sich in der Werkzeugaufnahme befindliche Werkzeug gegenüber den Verriegelungselementen praktisch schwimmend gelagert ist, d.h. die Verriegelungselemente haben im Zusammenwirken mit den Verriegelungsnuten im Betrieb keine nennenswerten Kräfte zu übertragen. Lediglich beim Herausziehen des Werkzeuges aus einer Bohrung in Bauteilen sind über die Verriegelungsnuten im Zusammenwirken mit den Verriegelungselementen gewisse Axialkräfte zu übertragen, um sicherzustellen, dass die Verbindung zwischen Werkzeug und Werkzeugaufnahme bestehen bleibt.The above-mentioned locking grooves, together with the locking elements interacting with them, are not subject to particularly high stresses, since in operation the tool located in the tool holder is practically floating relative to the locking elements, ie the locking elements cooperate with the Locking grooves to transmit no significant forces during operation. Only when pulling the tool out of a hole in components are certain axial forces to be transmitted via the locking grooves in cooperation with the locking elements to ensure that the connection between the tool and the tool holder remains.
Eine ausserordentlich hohe Beanspruchung kommt dagegen den axial zum freien Ende des Einspannschaftes hin offenen Drehmitnahmenuten zu, in welche entsprechende Mitnahmeleisten der Werkzeugaufnahme eingreifen. Diese hohe Beanspruchung hat ihre Ursache in dem von der Werkzeugaufnahme auf das Werkzeug zu übertragenden Drehmoment, verbunden mit der laufenden Relativbewegung zwischen Einspannschaft und Werkzeugaufnahme. Diese Relativbewegung wird hervorgerufen durch die vom Handwerkzeuggerät auf das Werkzeug zu übertragende Schlagbewegung. Aufgrund des laufend anstehenden Drehmomentes entsteht durch die Relativbewegung zwischen Werkzeug und Werkzeugaufnahme insbesondere an den mitnahmeseitigen Flanken eine ausserordentlich hohe, zu gravierenden Verschleisserscheinungen führende Reibung. Diese Reibung, welche zusätzlich von einer massiven Wärmeentwicklung begleitet ist, führt schon nach relativ kurzen Einsatzzeiten zu einem derart hohen Verschleiss, insbesondere an den mitnahmeseitigen Flanken des Einspannschaftes, dass ein vorzeitiger Ausfall des Werkzeuges nicht vermieden werden kann. Ein kostenaufwendiger Austausch des an sich in seinem Arbeitsbereich noch funktionsfähigen Werkzeuges ist somit vorprogrammiert.An exceptionally high load, however, comes from the rotary driving grooves, which are open axially towards the free end of the clamping shank and in which corresponding driving bars of the tool holder engage. This high stress is due to the torque to be transmitted from the tool holder to the tool, combined with the ongoing relative movement between the clamping shank and the tool holder. This relative movement is caused by the striking movement to be transmitted from the hand tool to the tool. Due to the constant torque, the relative movement between the tool and the tool holder results in an extraordinarily high friction, which leads to serious wear and tear, particularly on the flanks on the driving side. This friction, which is also accompanied by massive heat development, leads to such high wear after relatively short periods of use, especially on the flanks of the clamping shaft on the driving side, that premature tool failure cannot be avoided. A costly exchange of the tool, which is still functional in its working area, is thus preprogrammed.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Werkzeug zu schaffen, welches insbesondere im Zusammenwirken mit einer geeigneten Werkzeugaufnahme derart verschleissunanfällig ist, dass eine zuverlässige Drehmomentübertragung über einen grösseren Zeitraum gewährleistet ist.The invention has for its object to provide a tool which, in particular in cooperation with a suitable tool holder, is not susceptible to wear and tear in such a way that reliable torque transmission is ensured over a longer period of time.
Erfindungsgemäss wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass zumindest die mitnahmeseitige Flanke der Drehmitnahmenut einen zum freien Ende des Einspannschaftes hin sich vergrössernden Abstand zur Mittelachse der Drehmitnahmenut aufweist.According to the invention, the object is achieved in that at least the drive-side flank of the rotary driving groove unites to the free end of the clamping shaft has increasing distance from the central axis of the rotary driving groove.
Die erfindungsgemässe Ausbildung führt dazu, dass die Drehmitnahmenut des Einspannschaftes eine sich zum freien Ende hin erweiternde lichte Weite aufweist. Es kann sich hierbei um eine Erweiterung beliebiger Art handeln, d.h. sie kann kontinuierlich oder auch stufenweise verlaufen. Massgebend ist lediglich, dass die resultierende Kontur der Mitnahmenut eine Erweiterung zum freien Ende des Einspannschaftes hin darstellt.The design according to the invention leads to the fact that the rotary driving groove of the clamping shaft has a clear width that widens towards the free end. It can be an extension of any kind, i.e. it can run continuously or in stages. The only decisive factor is that the resulting contour of the driving groove represents an extension towards the free end of the clamping shank.
Anstelle der an sich ausreichenden asymmetrischen Ausbildung durch zumindest bereichsweise geneigte Anordnung nur der mitnahmeseitigen Flanke besteht in bevorzugter Weise eine weitere Möglichkeit darin, dass beide Flanken der Drehmitnahmenut einen zum freien Ende des Einspannschaftes hin sich vergrössernden Abstand zur Mittelachse der Drehmitnahmenut aufweisen. Es besteht dadurch die Möglichkeit, die Drehmitnahmenut in bezug auf ihre Mittelachse symmetrisch auszubilden. Dabei kann die Erweiterung wiederum in beliebiger Weise verlaufen.Instead of the sufficient asymmetrical design by at least partially inclined arrangement of only the flank on the driving side, another possibility is preferably that both flanks of the rotary driving groove have a distance from the central axis of the rotating driving groove that increases towards the free end of the clamping shaft. This makes it possible to form the rotary driving groove symmetrically with respect to its central axis. The expansion can in turn proceed in any way.
Eine zweckmässige Ausbildung der Drehmitnahmenut kann dadurch gefunden werden, wenn die Flanken geradlinig verlaufen und zwar unter einem sich zum freien Ende des Einspannschaftes hin öffnenden Winkel, was dazu führt, dass schlussendlich der Abstand der Flanken zur Mittelachse der Drehmitnahmenut sich gleichmässig vergrössert. Dabei besteht wiederum die Möglichkeit, nur die mitnahmeseitige Flanke unter einem solchen Winkel anzuordnen oder beide Flanken mit einem Winkel zu versehen, wobei zudem die Beträge dieser Winkel gleich sein können. Die Beträge dieser Winkel können sich in bevorzugter Weise in einem Bereich zwischen 1° und 10° bewegen.A practical design of the rotary driving groove can be found if the flanks run rectilinearly and at an angle that opens towards the free end of the clamping shaft, which leads to the fact that ultimately the distance between the flanks and the central axis of the rotating driving groove increases evenly. Here, in turn, it is possible to arrange only the flank on the entraining side at such an angle or to provide both flanks with an angle, the amounts of these angles also being able to be the same. The amounts of these angles can preferably range between 1 ° and 10 °.
Durch die in vorerwähnter Weise geschilderte Erweiterung der Drehmitnahmenut wird im Zusammenwirken mit Mitnahmeleisten der Werkzeugaufnahme erreicht, dass bei einer Relativbewegung zwischen Werkzeug und Werkzeugaufnahme die Flanken von Drehmitnahmenut und Mitnahmeleisten voneinander abgehoben werden. Dieses Abheben findet somit beim Betrieb der Handwerkzeuggeräte mit den vorliegenden Werkzeugen immer dann statt, wenn eine Schlageinwirkung vom Handwerkzeuggerät auf das Werkzeug erfolgt. Nachdem eine solche Schlageinwirkung während des gesamten Betriebs angelegt ist, findet eine laufende Entkoppelung der Flanken statt, so dass dadurch die zwischen den Flanken entstehende Reibung ganz massiv reduziert und über einen gewissen Zeithorizont vollumfänglich ausgeschaltet wird. Diese Reibungsreduzierung, verbunden mit einer zusätzlichen Reduzierung der Wärmeentwicklung, führt zu einer ganz massiven Standzeiterhöhung der mit erfindungsgemässen Drehmitnahmenuten versehenen Werkzeuge.Due to the expansion of the rotary driving groove described in the aforementioned manner, in cooperation with driving bars of the tool holder, this is achieved with a relative movement between the tool and tool holder, the flanks of the rotary driving groove and driving bars are lifted from each other. This lifting takes place during operation of the hand tool devices with the present tools whenever there is an impact from the hand tool device on the tool. After such an impact has been applied during the entire operation, the flanks are continuously decoupled, so that the friction between the flanks is massively reduced and completely switched off over a certain time horizon. This reduction in friction, combined with an additional reduction in the development of heat, leads to a very massive increase in the service life of the tools provided with the rotary driving grooves according to the invention.
Der vorgenannte Effekt kommt schon zustande, wenn ein Werkzeug mit erfindungsgemäss ausgebildeten Drehmitnahmenuten in eine Werkzeugaufnahme nach dem Stand der Technik, beispielsweise entsprechend DE-PS 25 51 125 eingesetzt wird. Bei dieser bekannten Werkzeugaufnahme weisen die Flanken der Mitnahmeleisten einen achsparallelen Verlauf auf. Somit kommt es schon im Zusammenwirken eines erfindungsgemäss ausgebildete Drehmitnahmenuten aufweisenden Werkzeugs mit solch achsparallel verlaufende Flanken aufweisende Mitnahmeleisten zu einer Entkoppelung bei Schlageinwirkung auf das Werkzeug.The aforementioned effect comes about when a tool with rotary driving grooves designed according to the invention is inserted into a tool holder according to the prior art, for example in accordance with DE-PS 25 51 125. In this known tool holder, the flanks of the driving bars have an axis-parallel course. Thus, already in the interaction of a tool according to the invention, designed with rotary driving grooves, with driving bars having axially parallel flanks, a decoupling occurs when the tool is impacted.
Die Wirkung der Entkoppelung kann dagegen wesentlich optimiert werden, wenn gemäss einer weiteren Ausführungsform der Erfindung die Werkzeugaufnahme mindestens ein radial verschiebbares, mit der Verriegelungsnut zusammenwirkendes Verriegelungselement und mindestens eine mit der Drehmitnahmenut zusammenwirkende, in die Aufnahmeöffnung ragende Mitnahmeleiste, deren mitnahmeseitige Flanke einen zur Mündung der Aufnahmeöffnung hin sich verkleinernden Abstand zur Mittelachse der Mitnahmeleiste aufweist. Analog der Schilderung im Zusammenhang mit der Ausbildung der Drehmitnahmenuten kann sich die Breite der Mitnahmeleisten zur Aufnahmeöffnung hin beliebig verkleinern, d.h. kontinuierlich oder auch stufenweise. Auch hier ist lediglich massgebend, dass die resultierende Kontur schlussendlich eine Verkleinerung der Breite der Mitnahmeleisten zur Mündung der Aufnahmeöffnung hin zur Folge hat.The effect of the decoupling, on the other hand, can be significantly optimized if, according to a further embodiment of the invention, the tool holder has at least one radially displaceable locking element which interacts with the locking groove and at least one driving bar which interacts with the rotary driving groove and projects into the receiving opening, the driving-side flank of which leads to the mouth of the Receiving opening has a decreasing distance from the central axis of the driving bar. Analogous to the description in connection with the formation of the rotary driving grooves, the width of the driving ledges towards the receiving opening can be reduced as desired, ie continuously or also gradually. Here, too, it is only decisive that the resulting contour ultimately results in a reduction in the width of the carrier strips towards the mouth of the receiving opening.
In bevorzugter Weise besitzen beide Flanken der Mitnahmeleisten einen zur Mündung der Aufnahmeöffnung hin sich verkleinernden Abstand zur Mittelachse der Mitnahmeleisten. Es entsteht dadurch in gewisser Weise ein symmetrisches Profil der Mitnahmeleisten.In a preferred manner, both flanks of the carrier strips have a distance from the central axis of the carrier strips that decreases towards the mouth of the receiving opening. In a way, this creates a symmetrical profile of the carrier bars.
Die Flanken der Mitnahmeleisten können geradlinig in einem sich zur Mündung der Aufnahmeöffnung hin schliessenden Winkel verlaufen, was dazu führt, dass der Abstand zwischen den Flanken und der Mittelachse der Mitnahmeleisten sich zur Mündung der Aufnahmeöffnung hin gleichmässig verkleinert. Analog der Gestaltung der Drehmitnahmenut des Werkzeuges können entweder nur die drehmitnahmeseitige Flanke oder beide Flanken der Mitnahmeleisten unter dem geschilderten Winkel verlaufen. Dabei besteht wiederum die Möglichkeit, dass beide Flanken der Mitnahmeleisten unter dem selben Winkel verlaufen, wobei sich der Betrag des Winkels zwischen Flanke und Mittelachse wiederum im Bereich zwischen 1° und 10° bewegen kann.The flanks of the carrier strips can run in a straight line at an angle that closes toward the mouth of the receiving opening, which means that the distance between the flanks and the central axis of the carrier strips decreases evenly towards the mouth of the receiving opening. Analogous to the design of the rotary driving groove of the tool, either only the flank on the driving side or both flanks of the driving ledges can run at the angle described. Here again there is the possibility that both flanks of the carrier strips run at the same angle, the amount of the angle between the flank and the central axis again being able to move in the range between 1 ° and 10 °.
Die Erfindung wird nachstehend, anhand der sie beispielsweise wiedergebenden Zeichnungen, näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine Ansicht des Einspannschaftes eines Werkzeuges gemäss Erfindung;
- Fig. 2
- einen Schnitt durch den Einspannschaft der Fig. 1 entsprechend Linie II-II;
- Fig. 3
- einen Längsschnitt durch den mündungsseitigen Bereich der Führung einer Werkzeugaufnahme gemäss Erfindung;
- Fig. 4
- einen Schnitt durch die Führung der Fig. 3 entsprechend Linie IV-IV.
- Fig. 1
- a view of the clamping shaft of a tool according to the invention;
- Fig. 2
- a section through the clamping shaft of Figure 1 along line II-II.
- Fig. 3
- a longitudinal section through the mouth-side region of the guide of a tool holder according to the invention;
- Fig. 4
- a section through the leadership of Fig. 3 along line IV-IV.
Die Figuren 1 und 2 zeigen einen Einspannschaft 1 eines erfindungsgemässen Werkzeuges. Dieser Einspannschaft 1 weist zwei Verriegelungsnuten 2 und zwei axial zum freien Ende des Einspannschaftes 1 hin offene Drehmitnahmenuten 3 auf. Die Drehmitnahmenuten 3 besitzen im wesentlichen radial verlaufende Flanken 3a.Figures 1 and 2 show a
Wie die Fig. 1 zeigt, sind die Flanken 3a der Drehmitnahmenut 3 unter dem Winkel a zur Mittelachse m der Drehmitnahmenut 3 geneigt. Dabei sind die Winkel a zum freien Ende des Einspannschaftes hin offen, so dass sich die lichte Weite der Drehmitnahmenut 3 zum freien Ende des Einspannschaftes 1 hin vergrössert. Der Betrag beider Winkel a kann gleich sein, so dass die Drehmitnahmenut 3, wie im gezeigten Beispiel, eine symmetrische Form aufweist, wobei die Grösse der Winkel a zwischen 1° und 10° variieren kann.As FIG. 1 shows, the
Die Figuren 3 und 4 zeigen eine Führung 4 einer weiter nicht dargestellten Werkzeugaufnahme. Die Führung 4 bildet das direkte Verbindungsteil der Werkzeugaufnahme zum Einspannschaft der einzusetzenden Werkzeuge hin. Um ein Werkzeug entsprechend den Figuren 1 und 2 in eine solch erfindungsgemässe Werkzeugaufnahme optimal einsetzen zu können, weist die Führung 4 Mitnahmeleisten 5 auf, welche in die Aufnahmeöffnung 4a ragen.Figures 3 and 4 show a
Wie die Fig. 3 zeigt, sind die Flanken 5a der Mitnahmeleisten 5 zur Mittelachse M der Mitnahmeleisten 5 hin je unter einem Winkel b geneigt. Diese Winkel b schliessen sich zur Mündung der Aufnahmeöffnung 4a hin. Dadurch bilden sich Mitnahmeleisten 5, deren Breite zur Mündung der Aufnahmeöffnung 4a hin abnimmt.As FIG. 3 shows, the
Den Figuren 3 und 4 ist ferner entnehmbar, wie die Führung 4 von Durchtrittsöffnungen 6 durchsetzt ist. Diese Durchtrittsöffnungen 6 dienen dem Durchtritt von an sich bekannten und daher hier zeichnerisch nicht festgehaltenen, der Werkzeugaufnahme zugeordneten Verriegelungselementen, die in Eingriff mit den Verriegelungsnuten 2 des Einspannschaftes 1 treten, um das Werkzeug axial festzulegen. Im gezeigten Beispiel sind die Durchtrittsöffnungen 6 wie auch die Mitnahmeleisten 5 etwa einander diametral gegenüberliegend angeordnet. Entsprechend paarweise jeweils einander etwa diametral gegenüberliegend angeordnet, sind in diesem Falle die Verriegelungsnuten 2 und die Drehmitnahmenuten 3, wie dies die Figuren 1 und 2 beispielhaft zeigen.FIGS. 3 and 4 also show how the
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