EP0576370A1 - Compact device to control a motor element for moving a shade device - Google Patents

Compact device to control a motor element for moving a shade device Download PDF

Info

Publication number
EP0576370A1
EP0576370A1 EP93420256A EP93420256A EP0576370A1 EP 0576370 A1 EP0576370 A1 EP 0576370A1 EP 93420256 A EP93420256 A EP 93420256A EP 93420256 A EP93420256 A EP 93420256A EP 0576370 A1 EP0576370 A1 EP 0576370A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
circuit
supply
motor
microcontroller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP93420256A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thierry Genin
René Bresson
Jean Giraud
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Simu SAS
Original Assignee
Simu SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Simu SAS filed Critical Simu SAS
Publication of EP0576370A1 publication Critical patent/EP0576370A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
    • E06B9/28—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable
    • E06B9/30—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable
    • E06B9/32—Operating, guiding, or securing devices therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/70—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned outside the roller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6836—Control using sensors sensing obstacle
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6845—Control using sensors sensing position
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6854—Control using sensors sensing torque

Definitions

  • the invention relates more specifically to the control devices of a motor member associated with a Venetian blind with adjustable slats.
  • the state of the art has proposed numerous technical solutions for controlling the operation of a concealment element.
  • the simplest solution is to use a manual control, such as a crank or a cord, in order to operate the concealment element.
  • An automated solution for moving the concealment element aims to implement a motor member, associated with a geared motor which is coupled to the concealment element.
  • the motor member is connected by power cables to a control switch placed near the concealment element and the operation of which makes it possible to control the motor member according to its two directions of rotation .
  • the object of the invention is also aimed at providing a control device capable of enabling a single motor member to be controlled according to one or two speeds of rotation and according to its two directions of rotation, so that the device can authorize the control a straight or Venetian blind with adjustable slats.
  • Fig. 1 is a functional block diagram of the control device according to the invention, for a motor member associated with a concealment element.
  • the control device according to the invention is intended to drive a motor member 2 of the type, preferably, direct current and coupled, by any known means, to a concealing element in the sense general, not shown.
  • the device control according to the invention comprises a continuous supply 10 , a loop 20 for regulating the continuous supply, a microcontroller 30 and a unit 40 for controlling the drive member 2 .
  • the transformer 105 includes a secondary winding 108 connected, by means of a secondary rectifier 111 , to an output capacitor 109 one of the terminals of which is connected to ground.
  • the output of the secondary rectifier 111 supplies, by a continuous electrical quantity, the control unit 40 .
  • the microcontroller 30 ensures the reception of orders 301 for controlling the operation of the motor member 2 according to at least one speed of rotation and its two directions of rotation.
  • the microcontroller 30 includes programming means adapted to discriminate or recognize the control orders 301 received.
  • the control orders 301 come from a circuit 50 for decoding infrared signals, from electrical contacts 51 and / or from a control bus 52 .
  • the microcontroller 30 is capable of receiving control orders 301 corresponding to at least two speeds of rotation of the motor member. As a function of the order received, the microcontroller 30 then selects, by the circuit 201 , a reference value taken from two values corresponding, respectively, to a slow speed and to a fast speed of the motor member.
  • the reference values can be of the order of 12 volts and 24 volts, in order to obtain, respectively, a speed slow and a fast speed of rotation of the motor member.
  • Such an order can advantageously be used to control a Venetian blind with adjustable slats.
  • the device according to the invention therefore offers the advantage of being able to control a single motor member 2 according to at least two speeds of rotation and according to its two directions of rotation.
  • the microcontroller 30 sets, in relation to the received control orders, an additional reference value corresponding to a standby mode of the power supply to avoid theoretical runaway of the power supply.
  • Such a reference value can be of the order of 8 volts.
  • the continuous supply 10 comprises the filter 101 formed by a capacitor 120 and a varistor 121 .
  • the varistor 121 is connected to a diode rectifier bridge 122 , by means of a double choke 123 and a choke 124 .
  • the output of the rectifier stage 122 is connected to the terminals of the capacitor 103 and to one of the plates of a capacitor 125 , the other plate of which is placed to ground.
  • the transformer 105 comprises a first secondary winding 108 ′ delivering, at the output of the rectifier diode 111 , the regulated output voltage V across the terminals of the capacitor 109 .
  • the transformer 105 also includes a second secondary winding 108 '' used to perform a counter-polarization of the circuit 203 for controlling the switch 106 .
  • the circuit 203 includes two transistors 220 , 221 , mounted to constitute an equivalent thyristor Te .
  • the emitter of the PNP transistor 220 is connected to the secondary winding 108 '' via a resistor 222 connected in series with a capacitor 223 which eliminates the DC component of the signal.
  • the common point between the capacitor 223 and the emitter of the transistor 220 is connected, on the one hand, to ground using a diode 225 for protecting the gate-source function of the transistor 106 and, d on the other hand, to the primary winding 104 of the transformer, via a resistor 226 .
  • the emitter of transistor 220 is also connected at its base by a bias resistor 227 placed in parallel with a filtering capacitor 228 .
  • the base of transistor 220 is connected to the collector of transistor 221 of the NPN type.
  • the emitter of transistor 221 is connected to ground, while its base is connected to the collector of transistor 220 and to ground, via a capacitor 228 for filtering and reshaping the signal.
  • the emitter of transistor 220 drives the gate of switch 106 formed by a field effect transistor, the drain of which is connected to the terminals of primary winding 104 , by means of a pair of diodes 231 , 232 mounted in series and in parallel on the primary winding 104 .
  • the gate of transistor 106 is connected to ground by a resistor 234 , while between the drain and the source is placed the switching assistance circuit 107 .
  • the source of transistor 106 is connected, on the one hand, to ground by a resistor 236 giving an image of the current flowing in the primary winding 104 and, on the other hand, to the base of transistor 221 , using resistance 237 .
  • the base of transistor 221 is connected to the midpoint of a divider bridge 238 , 239 disposed between ground and one of the output terminals of the isolation circuit 202 .
  • the other output terminal of the circuit 202 is supplied by the secondary winding 108 '' , via a single-phase rectifier circuit formed by a capacitor 241 and a diode 242 .
  • the output terminals of circuit 202 are formed by the collector and the emitter of a phototransistor 243 , the base of which is connected to the emitter by a resistor 244 .
  • the input stage of the optocoupler 202 comprises a photodiode 245 traversed by a current coming from the amplifier 200 and from the reference circuit 201 .
  • the functions of circuits 200 and 201 are performed around the same circuit 250 .
  • the circuit 201 comprises a component 250 whose terminal a is connected to the photodiode 245 , to a positive voltage by a resistor 251 and, by a connecting capacitor 252 , to the cathode of a diode 253 .
  • a resistive parallel 254 and capacitive stage 255 is mounted between the terminals b and c of the component 250 .
  • the terminal c of the component 250 is connected to the cathode of the diode 253 which is connected to the terminal 301 of the microcontroller 30 and to a resistor 257 which is itself connected to the 5 volt supply of the logic circuits.
  • the voltage across the resistor 254 depends on the voltage V via the resistor 256 and the voltage 5 volts via the resistor 257 and the diode 253 . According to the order given on the output 301 of the microcontroller and the value of the voltage V , the voltage across the resistor 254 varies.
  • Component 250 sold under the reference TL 431 , varies the current absorbed between its terminals a and b to obtain, for example, a voltage of 2.5 volts between its terminals c and b .
  • the current flowing from a to b partly crosses the diode 245 of the optocoupler, the other part of the current coming from the voltage V via the resistor 251 .
  • the microcontroller 30 is capable of controlling the unit 40 for controlling the motor member.
  • the unit 40 is constituted by a dc-dc switching converter formed by a PBL 3717/3 box sold by the company UNITRODE .
  • the microcontroller 30 supplies the converter 40 , by its output terminal 312 , with the direction of rotation of the motor member and, by its terminals 313 , 314 , the current setpoint to allow power to the motor 2 .
  • the converter 40 is moreover supplied by the output voltage V of the DC supply 10 .
  • the transistor 221 is traversed by an increasing current which is the image of the current of the primary stage of the transformer 104 and of the current delivered by the optocoupler 202 . As soon as transistor 221 reaches saturation, the gate voltage of transistor 106 is canceled. The flow of current in the primary winding 104 is then interrupted. The transformer 105 then behaves like a choke, so that the energy is transmitted to the secondary stage 108 ' , 108'' of the transformer. During this transmission, a pulse appears on the secondary winding 108 '' , which counterpolarizes the equivalent thyristor Te , thus freeing the gate of the transistor 106 causing its conduction via the resistor 226 .
  • the conduction threshold of the equivalent thyristor Te depends on the current flowing in the transistor 106 and on the current coming from the optocoupler 202 .
  • the current flowing in transistor 106 increases until the thyristor Te reaches its conduction threshold.
  • the transistors 220 and 221 are then saturated, which opens the transistor 106 .
  • the transistor 106 is thus controlled to increase or decrease its switching frequency, with a view, respectively, to increasing or reducing the output voltage V of the DC power supply.
  • the DC-DC converter 40 controls the operation of the motor 2 at a speed corresponding to the value V of the supply voltage. It should be noted that the use of the converter 40 makes it possible to limit the supply current to the motor during, in particular, its starting.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for controlling a motor element (2) for moving a shade unit, including . a DC supply (10) including at least one controlled electronic switch (106) and intended for providing the motor element with a regulated electrical quantity, . a loop (20) for regulating the DC supply (10) including a circuit (200) for detecting the difference appearing between the value of the electrical quantity delivered by the DC supply and a reference value, the detection circuit (200) driving a circuit (203) for controlling the switch, such that the output quantity from the DC supply attains the value of the reference quantity, . and means for selecting the reference value of the electrical quantity as a function of the control commands received. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne le domaine technique des moyens conçus pour commander un organe moteur adapté pour assurer le déplacement d'un élément d'occultation, au sens général, tel qu'un volet roulant ou un store, équipant, par exemple, une fenêtre ou une porte.The present invention relates to the technical field of means designed to control a motor member adapted to ensure the displacement of a concealing element, in the general sense, such as a roller shutter or a blind, equipping, for example, a window or a door.

L'invention vise, plus précisément, les dispositif de commande d'un organe moteur associé à un store vénitien à lames orientables.The invention relates more specifically to the control devices of a motor member associated with a Venetian blind with adjustable slats.

L'état de la technique a proposé de nombreuses solutions techniques pour commander le fonctionnement d'un élément d'occultation. La solution la plus simple consiste à utiliser une commande manuelle, telle qu'une manivelle ou une cordelette, afin de manoeuvrer l'élément d'occultation.The state of the art has proposed numerous technical solutions for controlling the operation of a concealment element. The simplest solution is to use a manual control, such as a crank or a cord, in order to operate the concealment element.

Une solution automatisée du déplacement de l'élément d'occultation vise à mettre en oeuvre un organe moteur, associé à un motoréducteur qui est accouplé à l'élément d'occultation. D'une manière classique, l'organe moteur est relié par des câbles d'alimentation à un interrupteur de commande placé à proximité de l'élément d'occultation et dont la manoeuvre permet de piloter l'organe moteur selon ses deux sens de rotation.An automated solution for moving the concealment element aims to implement a motor member, associated with a geared motor which is coupled to the concealment element. In a conventional manner, the motor member is connected by power cables to a control switch placed near the concealment element and the operation of which makes it possible to control the motor member according to its two directions of rotation .

Dans de nombreuses applications, il apparaît le besoin de pouvoir disposer d'une commande à distance pour piloter l'organe moteur associé à l'élément d'occultation. Dans ce but, le brevet US-A-4 618 804 propose d'utiliser une télécommande infrarouge pour commander l'organe moteur qui est associé à une unité de commande connectée à des moyens de discrimination des ordres de commande reçus par un récepteur infrarouge.In many applications, the need appears to be able to have a remote control to control the motor member associated with the concealment element. To this end, US Pat . No. 4,618,804 proposes using an infrared remote control to control the drive member which is associated with a control unit connected to means for discriminating control orders received by an infrared receiver.

Le brevet US-A-4 956 588 divulgue, également, un dispositif de commande a distance de deux organes moteurs associés à un élément d'occultation du type store vénitien à lames orientables. L'un des organes moteurs est accouplé à la cordelette d'orientation des lames, tandis que l'autre organe moteur est relié à la cordelette qui permet la rentrée ou la sortie du store. Les organes moteurs sont associés à un récepteur infrarouge qui permet de discriminer les ordres de commande reçus. US-A-4,956,588 also discloses a device for remote control of two motor members associated with a blackout element of the Venetian blind type with adjustable slats. One of the motor members is coupled to the orientation cord of the slats, while the other motor member is connected to the cord which allows the blind to enter or exit. The motor components are associated with an infrared receiver which makes it possible to discriminate the command orders received.

L'expérience pratique montre que la mise en oeuvre d'une commande automatique d'un organe moteur, telle que celle décrite ci-dessus, conduit à L'obtention d'un dispositif présentant un encombrement non négligeable qui entraîne un montage souvent délicat, pour tenter d'aboutir à une dissimulation réelle et efficace du dispositif. Une telle sujétion est d'autant plus importante pour un dispositif devant assurer la commande de deux moteurs associés à un store vénitien à lames orientables.Practical experience shows that the implementation of an automatic control of a motor member, such as that described above, leads to the obtaining of a device having a non-negligible size which results in an often delicate assembly, to try to achieve a real and effective concealment of the device. Such subjection is all the more important for a device having to ensure the control of two motors associated with a Venetian blind with adjustable slats.

La présente invention vise à remédier aux inconvénients énoncés ci-dessus en proposant un dispositif de commande d'un organe moteur de déplacement d'un élément d'occultation, conçu pour permettre son montage facile avec l'organe moteur, tout en autorisant sa dissimulation réelle, grâce, notamment, à un encombrement limité.The present invention aims to remedy the drawbacks set out above by proposing a device for controlling a motor member for moving a concealment element, designed to allow its easy mounting with the motor member, while allowing its concealment. real, thanks in particular to a limited space requirement.

L'objet de l'invention vise, également, à offrir un dispositif de commande apte à permettre de piloter un unique organe moteur selon une ou deux vitesses de rotation et selon ses deux sens de rotation, de sorte que le dispositif puisse autoriser la commande d'un store droit ou vénitien à lames orientables.The object of the invention is also aimed at providing a control device capable of enabling a single motor member to be controlled according to one or two speeds of rotation and according to its two directions of rotation, so that the device can authorize the control a straight or Venetian blind with adjustable slats.

Pour atteindre ces objectifs, le dispositif de commande comporte :

  • des moyens de réception d'ordres de commande assurant le pilotage du moteur selon au moins une vitesse de rotation et deux sens de rotation,
  • des moyens de discrimination des ordres de commande reçus,
  • et une unité de commande de l'organe moteur, pilotée par les moyens de discrimination.
To achieve these objectives, the control device comprises:
  • means for receiving control orders ensuring the control of the motor according to at least one speed of rotation and two directions of rotation,
  • means for discriminating received order orders,
  • and a motor unit control unit, controlled by the discrimination means.

Selon l'invention, le dispositif comporte :

  • une alimentation continue régulée comportant au moins un interrupteur électronique commandé et destinée à fournir une grandeur électrique régulée à l'organe moteur, par l'intermédiaire de l'unité de commande,
  • une boucle de régulation de l'alimentation continue, comportant un circuit de détection de la différence apparaissant entre la valeur de la grandeur électrique délivrée par l'alimentation continue et une valeur de réference d'une grandeur électrique, de même nature que celle fournie par l'alimentation continue, le circuit de détection pilotant un circuit de commande de l'interrupteur, de manière que la grandeur de sortie de l'alimentation continue atteigne une valeur égale à celle de la grandeur de référence,
  • et des moyens pour sélectionner la valeur de référence de la grandeur électrique en fonction des ordres de commande reçus.
According to the invention, the device comprises:
  • a regulated continuous supply comprising at least one controlled electronic switch and intended to supply a regulated electrical quantity to the motor member, by means of the control unit,
  • a loop for regulating the continuous supply, comprising a circuit for detecting the difference appearing between the value of the electrical quantity delivered by the continuous supply and a reference value of an electrical quantity, of the same nature as that supplied by the continuous supply, the detection circuit controlling a switch control circuit, so that the output quantity of the continuous supply reaches a value equal to that of the reference quantity,
  • and means for selecting the reference value of the electrical quantity as a function of the control commands received.

Selon une caractéristique avantageuse, les moyens de sélection sélectionnent la valeur de référence parmi au moins deux valeurs correspondant, respectivement, à une vitesse rapide et à une vitesse lente de rotation de l'organe moteur. Selon cette caractéristique, le dispositif est adapté pour piloter l'organe moteur associé à un store vénitien, à lames orientables.According to an advantageous characteristic, the selection means select the reference value from at least two values corresponding, respectively, to a fast speed and to a slow speed of rotation of the motor member. According to this characteristic, the device is suitable for controlling the motor member associated with a Venetian blind, with adjustable slats.

Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention.Various other characteristics will emerge from the description given below with reference to the appended drawings which show, by way of nonlimiting examples, embodiments of the subject of the invention.

La fig. 1 est un schéma-bloc fonctionnel du dispositif de commande selon l'invention, pour un organe moteur associé à un élément d'occultation. Fig. 1 is a functional block diagram of the control device according to the invention, for a motor member associated with a concealment element.

Les fig. 2 et 3 sont des schémas de réalisation d'une variante de réalisation du dispositif de commande selon l'invention. Figs. 2 and 3 are diagrams of an alternative embodiment of the control device according to the invention.

Tel que cela ressort de la fig. 1, le dispositif de commande selon l'invention, désigne par la référence 1, est destiné à piloter un organe moteur 2 du type, de préférence, à courant continu et accouplé, par tous moyens connus, à un élément d'occultation au sens général, non représenté. Le dispositif de commande selon l'invention comporte une alimentation continue 10, une boucle 20 de régulation de l'alimentation continue, un microcontrôleur 30 et une unité 40 de commande de l'organe moteur 2.As shown in fig. 1 , the control device according to the invention, designated by the reference 1 , is intended to drive a motor member 2 of the type, preferably, direct current and coupled, by any known means, to a concealing element in the sense general, not shown. The device control according to the invention comprises a continuous supply 10 , a loop 20 for regulating the continuous supply, a microcontroller 30 and a unit 40 for controlling the drive member 2 .

L'alimentation continue 10 comporte un étage redresseur 100, alimenté, par l'intermédiaire d'un filtre 101, par un réseau électrique monophasé 102. La sortie de l'étage redresseur 100 est reliée, par un condensateur 103, à l'enroulement primaire 104 d'un transformateur 105. Un interrupteur électronique commandé 106 est placé en série entre la sortie de l'étage redresseur 100 et l'enroulement primaire 104. L'interrupteur électronique 106, tel qu'un transistor qui est utilisé en commutation, est associé à un circuit d'aide à la commutation 107.The continuous supply 10 comprises a rectifier stage 100 , supplied, by means of a filter 101 , by a single-phase electrical network 102 . The output of the rectifier stage 100 is connected, by a capacitor 103 , to the primary winding 104 of a transformer 105 . A controlled electronic switch 106 is placed in series between the output of the rectifier stage 100 and the primary winding 104 . The electronic switch 106 , such as a transistor which is used in switching, is associated with a switching assistance circuit 107 .

Le transformateur 105 comporte un enroulement secondaire 108 connecté, par l'intermédiaire d'un redresseur secondaire 111, à un condensateur de sortie 109 dont l'une des bornes est reliée à la masse. La sortie du redresseur secondaire 111 alimente, par une grandeur électrique continue, l'unité de commande 40.The transformer 105 includes a secondary winding 108 connected, by means of a secondary rectifier 111 , to an output capacitor 109 one of the terminals of which is connected to ground. The output of the secondary rectifier 111 supplies, by a continuous electrical quantity, the control unit 40 .

La boucle de régulation 20 comporte un circuit de détection 200, relié à la borne de sortie du redresseur 111, non reliée à la masse. Le circuit 200 assure la détection de la différence apparaissant entre la valeur de la grandeur électrique délivrée par la sortie de l'alimentation continue 10 et une valeur de référence fixée par un circuit 201. La sortie du circuit de détection 200 est reliée, par l'intermédiaire d'un circuit d'isolement 202, à un circuit 203 assurant la commande en commutation de l'interrupteur électronique 106.The regulation loop 20 includes a detection circuit 200 , connected to the output terminal of the rectifier 111 , not connected to ground. The circuit 200 detects the difference appearing between the value of the electrical quantity delivered by the output of the DC power supply 10 and a reference value fixed by a circuit 201 . The output of the detection circuit 200 is connected, by means of an isolation circuit 202 , to a circuit 203 ensuring the switching control of the electronic switch 106 .

Le microcontrôleur 30 assure la réception d'ordres 301 de commande du fonctionnement de l'organe moteur 2 selon au moins une vitesse de rotation et ses deux sens de rotation. Le microcontrôleur 30 comporte des moyens de programmation adaptés pour assurer la discrimination ou la reconnaissance des ordres de commande 301 reçus. A titre d'exemple, les ordres de commande 301 proviennent d'un circuit 50 de décodage de signaux infrarouge, de contacts électriques 51 et/ou d'un bus de commande 52.The microcontroller 30 ensures the reception of orders 301 for controlling the operation of the motor member 2 according to at least one speed of rotation and its two directions of rotation. The microcontroller 30 includes programming means adapted to discriminate or recognize the control orders 301 received. By way of example, the control orders 301 come from a circuit 50 for decoding infrared signals, from electrical contacts 51 and / or from a control bus 52 .

Le fonctionnement du dispositif de commande 1 selon l'invention découle directement de la description qui précède.The operation of the control device 1 according to the invention follows directly from the above description.

Dès qu'un ordre de commande 301 est détecté par le microcontrôleur 30, ce dernier effectue la reconnaissance des signaux, afin de déterminer le sens de rotation et la vitesse de rotation de l'organe moteur 2. Le microcontrôleur 30 sélectionne une valeur de réference par le circuit 201, de sorte que l'entrée du circuit de détection 200 se trouve alimentée à une valeur correspondant à celle devant être fournie au moteur 2, afin que la vitesse de rotation de ce dernier corresponde à la vitesse donnée par l'ordre de commande. Le circuit 200 détecte alors la différence existant entre cette valeur de référence et la valeur de la grandeur électrique de sortie de l'alimentation continue 10. Le circuit de détection 200 pilote le circuit de commande 203, via le circuit 202, de manière que le circuit 203 active l'interrupteur électronique 106, pour que la grandeur de sortie de l'alimentation continue atteigne une valeur égale à celle de la grandeur de référence. Le circuit de commande 203 permet de modifier la fréquence de commutation de l'interrupteur 106 afin d'obtenir, en sortie de l'alimentation continue 10, une valeur égale à la valeur de référence. Simultanément à l'exécution de la détection de vitesse, le microcontrôleur 30 envoie, à l'unité de commande 40, par une ligne 31, un signal donnant le sens de rotation de l'organe moteur 2 et, par une ligne 32, la consigne du courant moteur pour permettre la rotation de ce dernier à la vitesse sélectionnée.As soon as a control order 301 is detected by the microcontroller 30 , the latter performs the recognition of the signals, in order to determine the direction of rotation and the speed of rotation of the motor member 2 . The microcontroller 30 selects a reference value by the circuit 201 , so that the input of the detection circuit 200 is supplied with a value corresponding to that to be supplied to the motor 2 , so that the speed of rotation of the latter corresponds at the speed given by the order. The circuit 200 then detects the difference between this reference value and the value of the electrical variable output from the DC power supply 10 . The detection circuit 200 controls the control circuit 203 , via the circuit 202 , so that the circuit 203 activates the electronic switch 106 , so that the output quantity of the continuous supply reaches a value equal to that of the quantity reference. The control circuit 203 makes it possible to modify the switching frequency of the switch 106 in order to obtain, at the output of the DC power supply 10 , a value equal to the reference value. Simultaneously with the execution of the speed detection, the microcontroller 30 sends, to the control unit 40 , by a line 31 , a signal giving the direction of rotation of the motor member 2 and, by a line 32 , the setpoint of the motor current to allow rotation of the latter at the selected speed.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le microcontrôleur 30 est apte à recevoir des ordres de commande 301 correspondant à au moins deux vitesses de rotation de l'organe moteur. En fonction de l'ordre reçu, le microcontrôleur 30 sélectionne alors, par le circuit 201, une valeur de référence prise parmi deux valeurs correspondant, respectivement, à une vitesse lente et à une vitesse rapide de l'organe moteur. A titre d'exemple, les valeurs de référence peuvent être de l'ordre de 12 volts et 24 volts, en vue d'obtenir, respectivement, une vitesse lente et une vitesse rapide de rotation de l'organe moteur. Une telle commande peut être, avantageusement, mise à profit pour piloter un store vénitien à lames orientables. Pour une telle application, il peut être prévu d'utiliser la grande vitesse de rotation pour obtenir la rentrée ou la sortie de l'élément d'occultation et la petite vitesse de rotation pour permettre, par exemple, l'orientation des lames. Le dispositif selon l'invention offre donc l'avantage de pouvoir commander un unique organe moteur 2 selon au moins deux vitesses de rotation et selon ses deux sens de rotation. Bien entendu, il peut être envisagé que le microcontrôleur 30 fixe, en relation des ordres de commande reçus, une valeur supplémentaire de référence correspondant à un mode veille de l'alimentation pour éviter un emballement théorique de l'alimentation. Une telle valeur de référence peut être de l'ordre de 8 volts.According to an advantageous characteristic of the invention, the microcontroller 30 is capable of receiving control orders 301 corresponding to at least two speeds of rotation of the motor member. As a function of the order received, the microcontroller 30 then selects, by the circuit 201 , a reference value taken from two values corresponding, respectively, to a slow speed and to a fast speed of the motor member. For example, the reference values can be of the order of 12 volts and 24 volts, in order to obtain, respectively, a speed slow and a fast speed of rotation of the motor member. Such an order can advantageously be used to control a Venetian blind with adjustable slats. For such an application, provision may be made to use the high speed of rotation to obtain the re-entry or exit of the concealing element and the low speed of rotation to allow, for example, the orientation of the blades. The device according to the invention therefore offers the advantage of being able to control a single motor member 2 according to at least two speeds of rotation and according to its two directions of rotation. Of course, it can be envisaged that the microcontroller 30 sets, in relation to the received control orders, an additional reference value corresponding to a standby mode of the power supply to avoid theoretical runaway of the power supply. Such a reference value can be of the order of 8 volts.

Dans l'exemple décrit ci-dessus, l'unité 40 de commande de l'organe moteur 2 est alimentée par une tension pouvant prendre différentes valeurs correspondant chacune à une vitesse de rotation. Selon cet exemple, l'unité 40 est alimentée par une consigne de courant de valeur constante quelle que soit la valeur de la tension de sortie de l'alimentation 10. Bien entendu, il pourrait être envisagé que le microcontrôleur 30 détermine une valeur fixe de la tension de sortie de l'alimentation continue 10 et délivre une consigne de courant de diverses valeurs, afin d'obtenir pour chacune d'elles, une vitesse de rotation différente pour le moteur 2.In the example described above, the unit 40 for controlling the motor member 2 is supplied with a voltage which can take different values each corresponding to a speed of rotation. According to this example, the unit 40 is supplied with a current setpoint of constant value whatever the value of the output voltage of the supply 10 . Of course, it could be envisaged that the microcontroller 30 determines a fixed value of the output voltage of the DC power supply 10 and delivers a current setpoint of various values, in order to obtain for each of them, a speed of rotation. different for engine 2 .

Les fig. 2 et 3 illustrent un exemple de réalisation d'un dispositif de commande 1 selon l'invention. Figs. 2 and 3 illustrate an embodiment of a control device 1 according to the invention.

L'alimentation continue 10 comporte le filtre 101 formé par un condensateur 120 et une varistance 121. La varistance 121 est reliée à un pont redresseur à diodes 122, par l'intermédiaire d'une self double 123 et d'une self 124. La sortie de l'étage redresseur 122 est connectée aux bornes du condensateur 103 et à l'une des armatures d'un condensateur 125 dont l'autre armature est placée à la masse. Dans l'exemple illustré, le transformateur 105 comporte un premier enroulement secondaire 108' délivrant, en sortie de la diode redresseuse 111, la tension de sortie régulée V aux bornes du condensateur 109.The continuous supply 10 comprises the filter 101 formed by a capacitor 120 and a varistor 121 . The varistor 121 is connected to a diode rectifier bridge 122 , by means of a double choke 123 and a choke 124 . The output of the rectifier stage 122 is connected to the terminals of the capacitor 103 and to one of the plates of a capacitor 125 , the other plate of which is placed to ground. In the example shown, the transformer 105 comprises a first secondary winding 108 ′ delivering, at the output of the rectifier diode 111 , the regulated output voltage V across the terminals of the capacitor 109 .

Le transformateur 105 comporte, également, un second enroulement secondaire 108'' utilisé pour effectuer une conre-polarisation du circuit 203 de commande de l'interrupteur 106. Le circuit 203 comporte deux transistors 220, 221, montés pour constituer un thyristor équivalent Te. L'émetteur du transistor 220 du type PNP, est relié à l'enroulement secondaire 108'' par l'intermédiaire d'une résistance 222 montée en série avec un condensateur 223 qui élimine la composante continue du signal. Le point commun, entre le condensateur 223 et l'émetteur du transistor 220, est relié, d'une part, à la masse à l'aide d'une diode 225 de protection de la fonction grille-source du transistor 106 et, d'autre part, à l'enroulement primaire 104 du transformateur, par l'intermédiaire d'une résistance 226.The transformer 105 also includes a second secondary winding 108 '' used to perform a counter-polarization of the circuit 203 for controlling the switch 106 . The circuit 203 includes two transistors 220 , 221 , mounted to constitute an equivalent thyristor Te . The emitter of the PNP transistor 220 is connected to the secondary winding 108 '' via a resistor 222 connected in series with a capacitor 223 which eliminates the DC component of the signal. The common point between the capacitor 223 and the emitter of the transistor 220 is connected, on the one hand, to ground using a diode 225 for protecting the gate-source function of the transistor 106 and, d on the other hand, to the primary winding 104 of the transformer, via a resistor 226 .

L'émetteur du transistor 220 est, également, connecté, à sa base, par une résistance de polarisation 227 placée en parallèle avec un condensateur de filtrage 228. La base du transistor 220 est reliée au collecteur du transistor 221 du type NPN. L'émetteur du transistor 221 est connecté à la masse, tandis que sa base est reliée au collecteur du transistor 220 et à la masse, par l'intermédiaire d'un condensateur 228 de filtrage et de remise en forme du signal.The emitter of transistor 220 is also connected at its base by a bias resistor 227 placed in parallel with a filtering capacitor 228 . The base of transistor 220 is connected to the collector of transistor 221 of the NPN type. The emitter of transistor 221 is connected to ground, while its base is connected to the collector of transistor 220 and to ground, via a capacitor 228 for filtering and reshaping the signal.

L'émetteur du transistor 220 attaque la grille de l'interrupteur 106 formé par un transistor à effet de champ, dont le drain est relié aux bornes de l'enroulement primaire 104, par l'intermédiaire d'un couple de diodes 231, 232 montées en série et en parallèle sur l'enroulement primaire 104. La grille du transistor 106 est reliée à la masse par une résistance 234, tandis qu'entre le drain et la source est placé le circuit d'aide à la commutation 107. La source du transistor 106 est connectée, d'une part, à la masse par une résistance 236 donnant une image du courant circulant dans l'enroulement primaire 104 et, d'autre part, à la base du transistor 221, à l'aide d'une résistance 237. La base du transistor 221 est reliée au point milieu d'un pont diviseur 238, 239 disposé entre la masse et l'une des bornes de sortie du circuit d'isolation 202. L'autre borne de sortie du circuit 202 est alimentée par l'enroulement secondaire 108'', par l'intermédiaire d'un circuit redresseur monalternance formé par un condensateur 241 et une diode 242. Dans l'exemple illustré, les bornes de sortie du circuit 202 sont formées par le collecteur et l'émetteur d'un phototransistor 243 dont la base est reliée à l'émetteur par une résistance 244.The emitter of transistor 220 drives the gate of switch 106 formed by a field effect transistor, the drain of which is connected to the terminals of primary winding 104 , by means of a pair of diodes 231 , 232 mounted in series and in parallel on the primary winding 104 . The gate of transistor 106 is connected to ground by a resistor 234 , while between the drain and the source is placed the switching assistance circuit 107 . The source of transistor 106 is connected, on the one hand, to ground by a resistor 236 giving an image of the current flowing in the primary winding 104 and, on the other hand, to the base of transistor 221 , using resistance 237 . The base of transistor 221 is connected to the midpoint of a divider bridge 238 , 239 disposed between ground and one of the output terminals of the isolation circuit 202 . The other output terminal of the circuit 202 is supplied by the secondary winding 108 '' , via a single-phase rectifier circuit formed by a capacitor 241 and a diode 242 . In the example illustrated, the output terminals of circuit 202 are formed by the collector and the emitter of a phototransistor 243 , the base of which is connected to the emitter by a resistor 244 .

L'étage d'entrée de l'optocoupleur 202 comporte une photodiode 245 parcourue par un courant issu de l'amplificateur 200 et du circuit de référence 201. D'une manière avantageuse, les fonctions des circuits 200 et 201 sont réalisées autour d'un même circuit 250. Le circuit 201 comporte un composant 250 dont la borne a est reliée à la photodiode 245, à une tension positive par une résistance 251 et, par un condensateur de liaison 252, à la cathode d'une diode 253. Un étage parallèle résistif 254 et capacitif 255 est monté entre les bornes b et c du composant 250. La borne c du composant 250 est connectée à la cathode de la diode 253 qui est reliée à la borne 301 du microcontrôleur 30 et à une résistance 257 qui est elle même reliée à l'alimentation 5 volts des circuits logiques.The input stage of the optocoupler 202 comprises a photodiode 245 traversed by a current coming from the amplifier 200 and from the reference circuit 201 . Advantageously, the functions of circuits 200 and 201 are performed around the same circuit 250 . The circuit 201 comprises a component 250 whose terminal a is connected to the photodiode 245 , to a positive voltage by a resistor 251 and, by a connecting capacitor 252 , to the cathode of a diode 253 . A resistive parallel 254 and capacitive stage 255 is mounted between the terminals b and c of the component 250 . The terminal c of the component 250 is connected to the cathode of the diode 253 which is connected to the terminal 301 of the microcontroller 30 and to a resistor 257 which is itself connected to the 5 volt supply of the logic circuits.

La tension aux bornes de la résistance 254 dépend de la tension V via la résistance 256 et de la tension 5 volts via la résistance 257 et la diode 253. Suivant l'ordre donné sur la sortie 301 du micro-contrôleur et la valeur de la tension V , la tension aux bornes de la résistance 254 varie. Le composant 250, commercialisé sous la réference TL 431, fait varier le courant absorbé entre ses bornes a et b pour obtenir, par exemple, une tension de 2,5 volts entre ses bornes c et b . Le courant circulant de a vers b traverse en partie la diode 245 de l'optocoupleur, l'autre partie du courant étant issue de la tension V via la résistance 251.The voltage across the resistor 254 depends on the voltage V via the resistor 256 and the voltage 5 volts via the resistor 257 and the diode 253 . According to the order given on the output 301 of the microcontroller and the value of the voltage V , the voltage across the resistor 254 varies. Component 250 , sold under the reference TL 431 , varies the current absorbed between its terminals a and b to obtain, for example, a voltage of 2.5 volts between its terminals c and b . The current flowing from a to b partly crosses the diode 245 of the optocoupler, the other part of the current coming from the voltage V via the resistor 251 .

Il est possible ainsi d'amplifier la différence entre, d'une part, la tension de référence (2,5 volts fixée par construction par le composant et, d'autre part, l'image de la tension V qui est modifiée par le micro-contrôleur 30 en fonction de la vitesse souhaitée.It is thus possible to amplify the difference between, on the one hand, the reference voltage (2.5 volts fixed by construction by the component and, on the other hand, the image of the voltage V which is modified by the microcontroller 30 as a function of the desired speed.

Tel que cela apparaît plus précisément à la fig. 3, le microcontrôleur 30, par exemple commercialisé par la Société NEC sous la référence 75 P 56 CS 011, comporte une borne d'interruption 302 reliée au circuit 50 de décodage de signaux infrarouge. A titre d'exemple, le circuit de décodage peut être constitué par un boîtier commercialisé par la Société NEC sous la référence MPC 2800. Le microcontrôleur 30 est apte à recevoir, sur ses bornes 303 ; 305 des signaux de commande provenant du bus de communication 52. La sélection d'une adresse ou d'un code affecté au microcontrôleur 30 est réalisée par des contacts électriques 56 reliés aux ports de sortie 306, 307 du microcontrôleur. Les ports de sortie 308 à 311 sont reliés à des contacts 51 permettant de sélectionner le sens de rotation de l'organe moteur et deux vitesses de rotation. De préférence, les contacts 51 peuvent faire partie d'une commande du type à poire.As shown more precisely in fig. 3 , the microcontroller 30 , for example sold by the company NEC under the reference 75 P 56 CS 011 , comprises an interrupt terminal 302 connected to the circuit 50 for decoding infrared signals. By way of example, the decoding circuit may consist of a box sold by the company NEC under the reference MPC 2800 . The microcontroller 30 is capable of receiving, on its terminals 303 ; 305 of the control signals coming from the communication bus 52 . The selection of an address or a code assigned to the microcontroller 30 is carried out by electrical contacts 56 connected to the output ports 306 , 307 of the microcontroller. The output ports 308 to 311 are connected to contacts 51 making it possible to select the direction of rotation of the motor member and two speeds of rotation. Preferably, the contacts 51 can be part of a control of the pear type.

Le microcontrôleur 30 est apte à piloter l'unité 40 de commande de l'organe moteur. Avantageusement, l'unité 40 est constituée par un convertisseur continu-continu à découpage formé par un boîtier PBL 3717/3 commercialisé par la Société UNITRODE. Le microcontrôleur 30 fournit au convertisseur 40, par sa borne de sortie 312, le sens de rotation de l'organe moteur et, par ses bornes 313, 314, la consigne de courant pour permettre l'alimentation du moteur 2. Le convertisseur 40 est, par ailleurs, alimenté par la tension de sortie V de l'alimentation continue 10.The microcontroller 30 is capable of controlling the unit 40 for controlling the motor member. Advantageously, the unit 40 is constituted by a dc-dc switching converter formed by a PBL 3717/3 box sold by the company UNITRODE . The microcontroller 30 supplies the converter 40 , by its output terminal 312 , with the direction of rotation of the motor member and, by its terminals 313 , 314 , the current setpoint to allow power to the motor 2 . The converter 40 is moreover supplied by the output voltage V of the DC supply 10 .

Le fonctionnement de l'exemple de réalisation du dispositif selon l'invention est le suivant.The operation of the embodiment of the device according to the invention is as follows.

Lorsqu'un ordre de commande, fourni soit par le bus de commande 52, les contacts secs 51 ou le circuit de réception infrarouge 50, est détecté et discriminé par le microcontrôleur 30, ce dernier transmet, par sa sortie 301, un ordre de tension de référence correspondant à la vitesse souhaitée pour l'organe moteur 2. En fonction de l'ordre de commande et de la valeur de la tension V , le circuit 200, 201 injecte un courant correspondant dans la diode 245.When a control order, supplied either by the control bus 52 , the dry contacts 51 or the infrared reception circuit 50 , is detected and discriminated by the microcontroller 30 , the latter transmits, by its output 301 , a voltage order speed corresponding to the desired speed for the drive unit 2. Depending on the order of order and the value of the voltage V , the circuit 200 , 201 injects a corresponding current into the diode 245 .

Le transistor 221 est parcouru par un courant croissant qui est l'image du courant de l'étage primaire du transformateur 104 et du courant délivré par l'optocoupleur 202. Dès que le transistor 221 arrive à saturation, la tension de grille du transistor 106 est annulée. La circulation du courant dans l'enroulement primaire 104 est alors interrompue. Le transformateur 105 se comporte alors comme une self, de sorte que l'énergie est transmise à l'étage secondaire 108', 108'' du transformateur. Pendant cette transmission, une impulsion apparaît sur l'enroulement secondaire 108'', qui vient contrepolariser le thyristor équivalent Te, libérant ainsi la grille du transistor 106 entraînant sa conduction par l'intermédiaire de la résistance 226. Le seuil de conduction du thyristor équivalent Te dépend du courant circulant dans le transistor 106 et du courant issu de l'optocoupleur 202. Le courant circulant dans le transistor 106 croit jusqu'au moment ou le thyristor Te atteint son seuil de conduction. Les transistors 220 et 221 sont alors saturés, ce qui ouvre le transistor 106.The transistor 221 is traversed by an increasing current which is the image of the current of the primary stage of the transformer 104 and of the current delivered by the optocoupler 202 . As soon as transistor 221 reaches saturation, the gate voltage of transistor 106 is canceled. The flow of current in the primary winding 104 is then interrupted. The transformer 105 then behaves like a choke, so that the energy is transmitted to the secondary stage 108 ' , 108'' of the transformer. During this transmission, a pulse appears on the secondary winding 108 '' , which counterpolarizes the equivalent thyristor Te , thus freeing the gate of the transistor 106 causing its conduction via the resistor 226 . The conduction threshold of the equivalent thyristor Te depends on the current flowing in the transistor 106 and on the current coming from the optocoupler 202 . The current flowing in transistor 106 increases until the thyristor Te reaches its conduction threshold. The transistors 220 and 221 are then saturated, which opens the transistor 106 .

Le transistor 106 est ainsi commandé pour augmenter ou diminuer sa fréquence de commutation, en vue, respectivement, d'accroître ou de réduire la tension de sortie V de l'alimentation continue.The transistor 106 is thus controlled to increase or decrease its switching frequency, with a view, respectively, to increasing or reducing the output voltage V of the DC power supply.

Le convertisseur continu-continu 40 pilote le fonctionnement du moteur 2 selon une vitesse correspondant à la valeur V de la tension d'alimentation. Il est à noter que la mise en oeuvre du convertisseur 40 permet de limiter le courant d'alimentation du moteur lors, notamment, de son démarrage.The DC-DC converter 40 controls the operation of the motor 2 at a speed corresponding to the value V of the supply voltage. It should be noted that the use of the converter 40 makes it possible to limit the supply current to the motor during, in particular, its starting.

Le dispositif de commande selon l'invention permet de piloter un unique organe moteur selon au moins une vitesse de rotation et ses sens de rotation. De plus, le dispositif de commande selon l'invention présente un encombrement limité, de sorte qu'il apparaît possible de l'insérer, soit à l'intérieur du caisson d'enroulement de l'élément d'occultation, soit dans le volume interne d'un interrupteur de commande, sans changer les dimensions standard des caissons et des interrupteurs.The control device according to the invention makes it possible to control a single motor member according to at least one speed of rotation and its directions of rotation. In addition, the control device according to the invention has a limited size, so that it appears possible to insert it, either inside the winding box of the occulting element, or in the internal volume of a control switch, without changing the standard dimensions of the boxes and switches.

Claims (11)

1 - Dispositif de commande d'un organe moteur (2) de déplacement d'un élément d'occultation, le dispositif comportant : - des moyens de réception d'ordres de commande assurant le pilotage du moteur selon au moins une vitesse de rotation et deux sens de rotation, - des moyens de discrimination des ordres de commande reçus, - et une unité (40) de commande de l'organe moteur, pilotée par les moyens de discrimination,
   caractérisé en ce qu'il comporte : - une alimentation continue (10) comportant au moins un interrupteur électronique commandé (106) et destinée à fournir une grandeur électrique régulée à l'organe moteur, par l'intermédiaire de l'unité de commande (40), - une boucle (20) de régulation de l'alimentation continue (10), comportant un circuit (200) de détection de la différence apparaissant entre la valeur de la grandeur électrique délivrée par l'alimentation continue et une valeur de référence d'une grandeur électrique de même nature que celle fournie par l'alimentation continue, le circuit de détection (200) pilotant un circuit (203) de commande de l'interrupteur, de manière que la grandeur de sortie de l'alimentation continue atteigne une valeur égale à celle de la grandeur de référence, - et des moyens pour sélectionner la valeur de référence de la grandeur électrique en fonction des ordres de commande reçus. 1 - Device for controlling a motor member ( 2 ) for displacing a concealing element, the device comprising: means for receiving control orders ensuring the control of the motor according to at least one speed of rotation and two directions of rotation, - means for discriminating received order orders, - and a unit ( 40 ) for controlling the motor member, controlled by the discrimination means,
characterized in that it comprises: a continuous supply ( 10 ) comprising at least one electronic controlled switch ( 106 ) and intended to supply a regulated electrical quantity to the motor member, by means of the control unit ( 40 ), - a loop ( 20 ) for regulating the continuous supply ( 10 ), comprising a circuit ( 200 ) for detecting the difference appearing between the value of the electrical quantity delivered by the continuous supply and a reference value of a electrical quantity of the same kind as that supplied by the DC power supply, the detection circuit ( 200 ) controlling a circuit ( 203 ) for controlling the switch, so that the output quantity of the DC power supply reaches an equal value to that of the reference quantity, - And means for selecting the reference value of the electrical quantity as a function of the control orders received. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de sélection sélectionnent la valeur de référence parmi au moins deux valeurs correspondant, respectivement, à une vitesse rapide et à une vitesse lente de rotation de l'organe moteur (2). 2 - Device according to claim 1, characterized in that the selection means select the reference value from at least two values corresponding, respectively, to a fast speed and a slow speed of rotation of the drive member ( 2 ). 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de sélection sélectionnent, également, une valeur de référence correspondant à un mode de veille de l'alimentation. 3 - Device according to claim 2, characterized in that the selection means also select a reference value corresponding to a standby mode of the power supply. 4 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'alimentation continue (10) délivre une tension électrique variable régulée, alimentant l'unité de commande (40) de l'organe moteur et correspondant aux vitesses lente et rapide de l'organe moteur. 4 - Device according to claim 1, characterized in that the continuous supply ( 10 ) delivers a regulated variable electric voltage, supplying the control unit ( 40 ) of the motor member and corresponding to the slow and fast speeds of the motor organ. 5 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'alimentation continue régulée (10) délivre une tension électrique avec une valeur fixe et en ce que l'unité de commande (40) est pilotée pour fournir au moins deux valeurs de courant d'alimentation de l'organe moteur correspondant aux vitesses lente et rapide de l'organe moteur. 5 - Device according to claim 1, characterized in that the regulated continuous power supply ( 10 ) delivers an electrical voltage with a fixed value and in that the control unit ( 40 ) is controlled to supply at least two current values power supply to the drive unit corresponding to the slow and fast speeds of the drive unit. 6 - Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'alimentation continue (10) alimente l'unité de commande constituée par un convertisseur continu-continu à découpage permettant d'assurer, par découpage, le pilotage de l'organe moteur. 6 - Device according to claim 4 or 5, characterized in that the continuous power supply ( 10 ) feeds the control unit constituted by a dc-dc converter for ensuring, by cutting, the control of the organ engine. 7 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de sélection font partie d'un microcontrôleur (30) qui comporte des moyens de discrimination et permet aussi de piloter l'unité (40) de commande de l'organe moteur. 7 - Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the selection means are part of a microcontroller ( 30 ) which comprises discrimination means and also allows to control the unit ( 40 ) for controlling the driving organ. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le microcontrôleur (30) est relié à un circuit (50) de décodage de signaux infrarouge émis par un émetteur et constituant les ordres de commande de l'organe moteur. 8 - Device according to claim 7, characterized in that the microcontroller ( 30 ) is connected to a circuit ( 50 ) for decoding infrared signals emitted by a transmitter and constituting the control commands of the motor member. 9 - Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le microcontrôleur (30) est relié à une série de contacts (51) dont l'actionnement permet de constituer les ordres de commande de l'organe moteur. 9 - Device according to claim 7 or 8, characterized in that the microcontroller ( 30 ) is connected to a series of contacts ( 51 ) whose actuation makes it possible to constitute the control orders of the motor member. 10 - Dispositif selon la revendication 7, 8 ou 9, caractérisé en ce que le microcontrôleur (30) est connecté, d'une part, à une série d'interrupteurs (56) de sélection d'un code affecté à l'organe moteur et, d'autre part, à un bus de commande (52) desservant une série de microcontrôleurs affectés chacun à un organe moteur et permettant de sélectionner le fonctionnement de l'organe moteur. 10 - Device according to claim 7, 8 or 9, characterized in that the microcontroller ( 30 ) is connected, on the one hand, to a series of switches ( 56 ) for selecting a code assigned to the drive member and, on the other hand, to a control bus ( 52 ) serving a series of microcontrollers each assigned to a drive member and making it possible to select the operation of the drive member. 11 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est monté à l'intérieur d'un boîtier destiné à être inséré à l'intérieur du caisson standard de réception de l'organe moteur ou du volume interne d'un interrupteur standard de commande de l'organe moteur. 11 - Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is mounted inside a box intended to be inserted inside the standard box for receiving the drive member or the internal volume d '' a standard control switch for the drive unit.
EP93420256A 1992-06-18 1993-06-18 Compact device to control a motor element for moving a shade device Withdrawn EP0576370A1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9207691A FR2692686B1 (en) 1992-06-18 1992-06-18 DIMENSIONED DEVICE FOR CONTROLLING A DRIVING MEMBER OF AN OCCULTATION ELEMENT.
FR9207691 1992-06-18
US08/089,510 US5402047A (en) 1992-06-18 1993-07-21 Compact device for controlling a motor unit which displaces a screening element

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0576370A1 true EP0576370A1 (en) 1993-12-29

Family

ID=26229545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP93420256A Withdrawn EP0576370A1 (en) 1992-06-18 1993-06-18 Compact device to control a motor element for moving a shade device

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5402047A (en)
EP (1) EP0576370A1 (en)
FR (1) FR2692686B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2808834A1 (en) * 2000-05-12 2001-11-16 Four Group M Control of motorized doors or shutters, uses time of connection in programming mode to select one from a number of predefined stored menus
WO2010122513A1 (en) * 2009-04-22 2010-10-28 Somfy Sas Power supply with adapted output voltage
CH701966A1 (en) * 2009-10-09 2011-04-15 Griesser Holding Ag Driving device for a store with low voltage motor.

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5698958A (en) * 1993-06-11 1997-12-16 Harmonic Design, Inc. Head rail-mounted actuator for window coverings
US5729103A (en) * 1993-06-11 1998-03-17 Harmonic Design, Inc. Head rail-mounted actuator for window coverings
US6060852A (en) * 1993-06-11 2000-05-09 Harmonic Design, Inc. Head rail-mounted actuator for window covering
US5793174A (en) * 1996-09-06 1998-08-11 Hunter Douglas Inc. Electrically powered window covering assembly
FR2754117B1 (en) * 1996-09-30 1998-11-27 Somfy CONTROL DEVICE FOR AN ASYNCHRONOUS BLIND MOTOR OR ROLLER SHUTTER
US6299115B1 (en) * 1998-06-22 2001-10-09 Hunter Douglas Inc. Remote control operating system and support structure for a retractable covering for an architectural opening
EP1411205A3 (en) * 2002-10-17 2005-05-11 Hunter Douglas Industries B.V. Power conversion unit and method of providing power to a window covering
CA2443544A1 (en) * 2002-10-17 2004-04-17 Hunter Douglas Industries B.V. Power conversion unit and method of providing power to a window covering
FR2875254B1 (en) * 2004-09-16 2006-12-08 Nergeco Sa METHOD FOR CONTROLLING THE OPERATION OF A QUICK DOOR
JP2009513093A (en) * 2005-10-19 2009-03-26 ソムフィ ソシエテ パ アクシオンス シンプリフィエ How to control a roller blind actuator

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4490796A (en) * 1981-10-16 1984-12-25 International Business Machines Corporation Print head motor control system using analog and digital feedback
WO1986004109A1 (en) * 1985-01-10 1986-07-17 V. Kann Rasmussen Industri A/S Electric control of venetian blind
DE9003180U1 (en) * 1990-03-19 1991-04-11 Stengler, Klaus, 4830 Gütersloh Control device for the drive motor of awnings, blinds or similar.

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61106887A (en) * 1984-06-28 1986-05-24 兼松株式会社 Remote control apparatus for opening and closing blind
US4958112A (en) * 1989-09-27 1990-09-18 Zerillo Michael A Drapery actuator operated by lamp timer and hand-held wireless remote control
CA2004866C (en) * 1989-12-21 1994-03-01 Nien Ming Attachable hand-operated/automatic dual usage venetian blind controller
US4994724A (en) * 1990-03-29 1991-02-19 Hsu Chun Pu Servo-controlled automatic door having automatic detecting and adjusting mechanism
US5081402A (en) * 1991-02-22 1992-01-14 Comfortex Corporation Low power consumption wireless data transmission and control system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4490796A (en) * 1981-10-16 1984-12-25 International Business Machines Corporation Print head motor control system using analog and digital feedback
WO1986004109A1 (en) * 1985-01-10 1986-07-17 V. Kann Rasmussen Industri A/S Electric control of venetian blind
DE9003180U1 (en) * 1990-03-19 1991-04-11 Stengler, Klaus, 4830 Gütersloh Control device for the drive motor of awnings, blinds or similar.

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
4TH IECI ANNUAL CONFERENCE PROCEEDINGS 20 mars 1978, Philadelphia, Pennsylvania, pages 216-221; KAMIYAMA et al.: "Microprocessor-controlled fast-response speed regulator for thyristorized reversible regenerative DCM drives" *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2808834A1 (en) * 2000-05-12 2001-11-16 Four Group M Control of motorized doors or shutters, uses time of connection in programming mode to select one from a number of predefined stored menus
EP1160415A1 (en) * 2000-05-12 2001-12-05 M Four Group Control device for motor driven darkening systems with program selection
WO2010122513A1 (en) * 2009-04-22 2010-10-28 Somfy Sas Power supply with adapted output voltage
FR2944927A1 (en) * 2009-04-22 2010-10-29 Somfy Sas ADAPTED OUTPUT VOLTAGE POWER SUPPLY
US8643322B2 (en) 2009-04-22 2014-02-04 Somfy Sas Power supply with adapted output voltage
CH701966A1 (en) * 2009-10-09 2011-04-15 Griesser Holding Ag Driving device for a store with low voltage motor.

Also Published As

Publication number Publication date
US5402047A (en) 1995-03-28
FR2692686B1 (en) 1997-03-21
FR2692686A1 (en) 1993-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0576370A1 (en) Compact device to control a motor element for moving a shade device
EP0057338B1 (en) Control device for a powered sliding panel of a vehicle, especially for a window-lift
FR2646459A1 (en) MOTORIZED WINDOW OR DOOR OPENING / CLOSING CONTROL SYSTEM
FR2568715A1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING AN ELECTROMAGNET COIL AND ELECTRIC SWITCHING APPARATUS PROVIDED WITH SUCH A DEVICE
EP1675253B1 (en) Method for the operation of a home automation network comprising an actuator and a control unit
EP1998239B1 (en) Method of configuring a control unit for a domestic control system
FR2556522A1 (en) Mains voltage rectifier
EP0252808B1 (en) Command and control device for a contactor, and corresponding control process
EP0054446B1 (en) Electric asynchronous motor, means for controlling the feeding of such a motor and circulating drive comprising such a motor
FR2649260A1 (en) STOPPING DEVICE OF A SINGLE-PHASE ASYNCHRONOUS CAPACITOR MOTOR
EP1160415B1 (en) Control device for motor driven darkening systems with program selection
EP1154120B1 (en) Control for motor driven shading devices with perfected end of course memory
EP1730837B1 (en) Control device for roller shutter drive motor
EP1154121B1 (en) Perfectioned control for motor driven shading devices
FR2550356A1 (en) Multiplex control circuit for lamps and motors
EP0502773A2 (en) Motor control device, in particular for driving elevator doors
EP3312689B1 (en) Method for controlling the operation of a home-automation installation and associated home-automation installation
CH640090A5 (en) CONTROL DEVICE FOR A DIRECT CURRENT MOTOR.
EP0263137B1 (en) Control circuit for switching a motor and application to the speed variation of the control circuit
EP3910780A1 (en) Electric power supply device, electromechanical actuator comprising such a power supply device and closing, concealing or sun-protection system including such an electromechanical actuator
WO2023213786A1 (en) Method for controlling the operation of a shading device in a home-automation installation, and associated shading device
EP0715387B1 (en) Extension cord with multiple sockets and integrated control device for switching the sockets on and off
FR3035234B1 (en) METHOD FOR CONTROLLING THE OPERATION OF A DOMOTIC CLOSURE OR SOLAR PROTECTION INSTALLATION AND ASSOCIATED DOMOTIC INSTALLATION
FR2668662A1 (en) Method of protecting an electric motor against overloads
EP0196934B1 (en) Control circuit for a switching power supply for various applications

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19940303

17Q First examination report despatched

Effective date: 19960214

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 19960625