EP0576319B1 - Dispositif de changement de direction pour un véhicule assujetti mécaniquement à suivre un trajet - Google Patents

Dispositif de changement de direction pour un véhicule assujetti mécaniquement à suivre un trajet Download PDF

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EP0576319B1
EP0576319B1 EP19930401486 EP93401486A EP0576319B1 EP 0576319 B1 EP0576319 B1 EP 0576319B1 EP 19930401486 EP19930401486 EP 19930401486 EP 93401486 A EP93401486 A EP 93401486A EP 0576319 B1 EP0576319 B1 EP 0576319B1
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EP
European Patent Office
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vehicle
guide
height
lateral walls
guide portion
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP19930401486
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0576319A1 (fr
Inventor
Henri Jonca
Max Marty
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Group SAS
Original Assignee
Airbus Group SAS
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems

Definitions

  • the present invention relates to a direction change device for a vehicle mechanically subject to follow a path.
  • this device can be used in numerous applications, the present invention will be specially described below in the case of a network for the circulation on its own site of an automatic passenger transport vehicle, and more particularly in the case of '' a network comprising tangent circulation loops.
  • All the devices have the disadvantage of being active devices which are associated with the channel proper and which are most often controlled from a central system.
  • none of these devices allows the simultaneous passage of two vehicles or two convoys in an exchanger or a switch allowing the lane change between two tangential routes. This is the case, for example, of switches for railways of the double junction type with crossing.
  • the object of the present invention is to remedy these drawbacks.
  • the invention relates to a device for changing direction for a vehicle mechanically subject to follow a path, device which comprises a vehicle steering member cooperating with the side walls of a guide profile which embodies a track followed by the vehicle, characterized in that said device comprises an inlet section whose side walls extend over a height equal to twice the height of the guide portion of the steering member which cooperates with the side walls, and which is divided into a first intermediate section whose side walls extend at a first level over a height equal to that of said guide portion and in a second intermediate section whose side walls extend at a second level over a height equal to that of said guide portion, in that the steering member is mounted vertically movable between a first and a second position in which the guide portion is located respectively at the first level or at the second level, and in that there are provided means for controlling the displacements nts vertical of the governing body to select the engagement of the guide portion in the first or the second of the two intermediate sections.
  • the change of direction device only comprises fixed or passive members with which a mobile selection member cooperates linked to the vehicle and the movement control of which makes it possible to select the path that the vehicle will follow at the exit of the exchanger.
  • each of the two intermediate sections is extended by an outlet section whose side walls extend over a height equal to twice that of said guide portion.
  • a vehicle can circulate in the exchanger in the two directions of circulation, and this regardless of the vertical position in which the member is located director upon entering the change of direction system.
  • said first intermediate section extends the inlet section and the second intermediate section extends laterally in deviation from the direction common to the inlet section and to the first intermediate section.
  • the selection of said first position for the governing body corresponds to keeping the vehicle on its original track without it having to undergo a change of direction, or even lateral displacement during its crossing of the device.
  • the direction change device comprises two inlet sections which are each divided into two intermediate sections, the two second intermediate sections cross and the device comprises two outlet sections, each of which is common to one of said first intermediate sections and to one of said second intermediate sections.
  • This design is particularly suitable for a circulation network in tangent loops for which each of the two track sections, materialized by an inlet section and by said intermediate section which extends it, belongs to one of the two traffic loops.
  • the guide profile is a guide groove and the guide portion of the steering member is a roller mounted to rotate about a vertical axis and which is arranged in the vicinity from the lower end of a rod of the governing body.
  • This design is particularly advantageous in that it makes it possible to produce the guide portion in the form of a rotary element which is received with a slight transverse play in the groove so as to cooperate with one or the other of the walls. lateral of the latter as a function in particular of the curvature to the left or to the right of the sections considered.
  • This design also has the advantage of allowing the realization of a direction change device whose free upper face is free and in particular of allowing its adaptation to all types of rolling means for vehicles.
  • the different sections of grooves can be machined in a single piece.
  • the invention makes it possible to provide means for supplying electrical energy to the vehicle propulsion means on the upper face of the change of direction device. direction above which the vehicle is traveling.
  • These electrical supply means can be produced in particular so that they do not cause power cuts in the crossing and connection areas of the sections.
  • the invention also relates to a network for the circulation of a vehicle, in particular for the circulation on its own site of an automatic passenger transport vehicle, characterized in that it comprises at least one direction change device produced in accordance with the invention, the network comprising for example at least two tangent circulation loops connected together by a direction change device.
  • Figure 1 schematically illustrates a network of the type comprising two tangent circulation loops connected together by a direction change device according to the invention.
  • FIG. 2 is a top view of the device according to the invention illustrated in FIG. 1.
  • Figure 3 is a perspective view, on a larger scale and with a partial cutaway, of the device according to the invention illustrated in Figure 1 and which is formed as a single piece.
  • Figure 4 is a perspective view along arrow F of Figure 3 illustrating the cooperation of the governing bodies of vehicles with the grooves formed in the direction change device.
  • FIG. 5 is a section view on a larger scale along the line V-V of FIG. 2.
  • FIG. 6 is an end view along arrow F ′ of one of the branches of the device illustrated in FIG. 2.
  • Figures 7 and 8 are views similar to those of Figures 5 and 6 and which illustrate a second mode of realization in multiple layers of the device according to the invention.
  • FIGS. 9 to 12 are top views of the four superimposed layers constituting the device according to the invention illustrated in section in FIG. 7.
  • the network 10 illustrated diagrammatically in FIG. 1 is of the type comprising two tangent loops 12 and 14 on which can circulate, for example in the direction indicated by the arrows C, passenger transport vehicles and for example automatic taxis for urban use circulating in its own site.
  • the network 10 includes a direction change device or exchanger 16 whose function is equivalent to that of a double junction with crossing used in the field of railways. iron.
  • the exchanger 16 has a design symmetry with respect to a median longitudinal plane PL.
  • the vehicles 18 illustrated schematically in Figure 4 can be of any design such that they are mechanically subject to follow a determined path, for example along a circulation loop.
  • each vehicle 18 comprises at least one steering member 20, for example constituted by a rod 22 which extends in a vertical direction and which carries at its end a cylindrical guide roller 24, mounted rotating around a vertical axis.
  • Each steering member 20 is capable of moving vertically relative to the body of the vehicle 18 between a first position, illustrated for the vehicle on the left in FIG. 4, in which the roller 24 is located at a first low level N1, and a second position, illustrated for the vehicle on the right in FIG. 4, in which the steering roller 24 is located at a second high level N2.
  • the difference in altitude between the two levels represented by the mixed lines N1 and N2 corresponds substantially to the height h of the guide roller 24.
  • the track followed by a vehicle 18 is materialized by a guide groove with a profile complementary to that of the guide roller 24.
  • the cross-sectional profile of the guide grooves is for example illustrated in FIG. 5 in which it can be seen, considering for example the central groove, that it essentially consists of two side walls 26 which extend in parallel vertical planes which are spaced from each other by a transverse distance slightly greater than the diameter of the guide roller 24.
  • the profile of the groove is completed at its upper part by a parallel longitudinal groove 28 of smaller section, which allows the passage of the guide rod 22, the groove 28 opening for this purpose vertically upwards.
  • the exchanger 16 comprises two inlet sections TE and two outlet sections TS.
  • the height H of the guide grooves constituting the inlet TE and outlet TS sections is, as can be seen in particular in FIGS. 4 and 6, substantially equal to twice the height h of the guide rollers.
  • a vehicle 18 can therefore travel in the sections TE and TS, whatever the vertical position occupied by its guide roller 24.
  • Each inlet section TE is extended in the direction of the associated outlet section TS by a first intermediate section TI1 so as to constitute a section of continuous curve and without inflection point which extends the curvature of the associated circulation loop.
  • the height of the groove of each of the first intermediate sections TI1 is substantially equal to the height h of a guide roller 24 and the grooves constituting the sections TI1 are located at the first low level N1.
  • Each of the TE entry sections is also extended by a second intermediate section TI2, also called crossing section, which extends laterally in derivation with respect to the general direction common to the associated sections TE and TI1.
  • TI2 also called crossing section
  • the height of the grooves constituting the second intermediate sections TI2 is substantially equal to the height h of a roller 24 and these grooves are located at the high level N2, as can be seen in FIGS. 3 and 5.
  • the change of lane or bifurcation therefore occurs substantially at the point B of connection between an entry section TE and the two intermediate sections TI1 and TI2 which are associated with it and this as a function of the low or high position occupied by the roller guide 24 of the vehicle entering the TE entry section.
  • the exchanger 16 also has a design symmetry with respect to the median transverse plane PT and that it can therefore be used interchangeably for two directions of movement of vehicles on each loop.
  • Each vehicle 18 comprises control means 34 (for example with cylinders or electromagnets) for the vertical movements of the steering members 20.
  • the exchanger 16 is produced in the form of an element monobloc as far as the different sections of grooves are machined.
  • the exchanger 16 is produced in the form of four superimposed layers C1 to C4 which are stacked and connected together by threaded connections (not shown) which pass through connection holes 30 formed in alignment in the different layers.
  • the first layer or upper layer C1 (illustrated in FIG. 9) is produced in several parts which delimit between them the grooves 28 of reduced width corresponding to the different guide sections.
  • the third layer C3 (see FIG. 11) is produced in three parts which delimit between them guide grooves situated at level N1 and corresponding to the lower part of the grooves of the sections TE and TS as well as to the first intermediate sections TI1.
  • the lower layer C4 (illustrated in FIG. 12) is produced in the form of a single piece constituting the connecting sole allowing the stacking of the pieces of the different layers and also constituting the bottom of the sections of grooves located at level N1.
  • the exchanger 16 whether it is produced in the form of a one-piece element or in several layers, may comprise at its upper face 32 means (not shown in detail) for supplying electrical energy to vehicles.
  • These means can for example be constituted by conductive tracks which can be arranged so as to guarantee that there is no cut in the supply of vehicles with electric energy whatever the path followed by them in the exchanger .
  • each vehicle 18 may comprise several guide rollers 24 arranged longitudinally one behind the other so as to constitute a train of rollers which are moved simultaneously between one or the other vertical positions and which are arranged such that they are always engaged in the guide grooves, even at the intersections of the sections.

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Description

  • La présente invention concerne un dispositif de changement de direction pour un véhicule assujetti mécaniquement à suivre un trajet. Quoique ce dispositif puisse être utilisé dans de nombreuses applications, la présente invention sera spécialement décrite ci-après dans le cas d'un réseau pour la circulation en site propre d'un véhicule automatique de transport de passagers, et plus particulièrement dans le cas d'un réseau comportant des boucles tangentes de circulation.
  • On connaît diverses conceptions de dispositifs de changement de direction (voir en particulier US-A-3 593 668), également appelés échangeurs ou aiguillages, qui sont utilisés depuis la création des réseaux pour la circulation des véhicules assujettis mécaniquement à suivre un trajet matérialisé par une voie réalisée sous forme de rails, de câbles, etc.
  • Tous les dispositifs ont pour inconvénients d'être des dispositifs actifs qui sont associés à la voie proprement dite et qui sont le plus souvent pilotés à partir d'un système central.
  • De plus, aucun de ces dispositifs ne permet le passage simultané de deux véhicules ou de deux convois dans un échangeur ou un aiguillage permettant le changement de voie entre deux itinéraires tangentiels. C'est par exemple le cas des aiguillages pour voie de chemin de fer du type à jonction double avec traversée.
  • La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients.
  • A cette fin, l'invention concerne un dispositif de changement de direction pour un véhicule assujetti mécaniquement à suivre un trajet, dispositif qui comporte un organe directeur du véhicule coopérant avec les parois latérales d'un profilé de guidage qui matérialise une voie suivie par le véhicule, caractérisé en ce que ledit dispositif comporte un tronçon d'entrée dont les parois latérales s'étendent sur une hauteur égale à deux fois la hauteur de la portion de guidage de l'organe directeur qui coopère avec les parois latérales, et qui se divise en un premier tronçon intermédiaire dont les parois latérales s'étendent à un premier niveau sur une hauteur égale à celle de ladite portion de guidage et en un second tronçon intermédiaire dont les parois latérales s'étendent à un second niveau sur une hauteur égale à celle de ladite portion de guidage, en ce que l'organe directeur est monté mobile verticalement entre une première et une seconde positions dans lesquelles la portion de guidage est située respectivement au premier niveau ou au second niveau, et en ce qu'il est prévu des moyens de commande des déplacements verticaux de l'organe directeur pour sélectionner l'engagement de la portion de guidage dans le premier ou le second des deux tronçons intermédiaires.
  • Ainsi, le dispositif de changement de direction selon l'invention ne comporte que des organes fixes ou passifs avec lesquels coopère un organe mobile de sélection lié au véhicule et dont la commande des déplacements permet de sélectionner le trajet que suivra le véhicule à la sortie de l'échangeur.
  • De préférence, chacun des deux tronçons intermédiaires se prolonge par un tronçon de sortie dont les parois latérales s'étendent sur une hauteur égale à deux fois celle de ladite portion de guidage.
  • Ainsi, un véhicule peut circuler dans l'échangeur dans les deux sens de circulation, et ceci quelle que soit la position verticale dans laquelle se trouve l'organe directeur au moment de son entrée dans le dispositif de changement de direction.
  • De préférence, ledit premier tronçon intermédiaire prolonge le tronçon d'entrée et le second tronçon intermédiaire s'étend latéralement en déviation par rapport à la direction commune au tronçon d'entrée et au premier tronçon intermédiaire.
  • Ainsi, la sélection de ladite première position pour l'organe directeur correspond au maintien du véhicule sur sa voie d'origine sans que celui-ci n'ait à subir de changement de direction, ni même de déplacement latéral au cours de sa traversée du dispositif.
  • Afin de permettre d'assurer une fonction équivalente à celle d'une jonction double avec traversée, le dispositif de changement de direction comporte deux tronçons d'entrée qui se divisent chacun en deux tronçons intermédiaires, les deux seconds tronçons intermédiaires se croisent et le dispositif comporte deux tronçons de sortie dont chacun est commun à l'un desdits premiers tronçons intermédiaires et à l'un desdits seconds tronçons intermédiaires.
  • Cette conception est particulièrement adaptée à un réseau de circulation en boucles tangentes pour lequel chacun des deux tronçons de voie, matérialisé par un tronçon d'entrée et par ledit tronçon intermédiaire qui le prolonge, appartient à une des deux boucles de circulation.
  • Selon un mode de réalisation préféré du dispositif conforme à la présente invention, le profilé de guidage est une rainure de guidage et la portion de guidage de l'organe directeur est un galet monté tournant autour d'un axe vertical et qui est agencé au voisinage de l'extrémité inférieure d'une tige de l'organe directeur.
  • Cette conception est particulièrement avantageuse en ce qu'elle permet de réaliser la portion de guidage sous la forme d'un élément rotatif qui est reçu avec un léger jeu transversal dans la rainure de manière à coopérer avec l'une ou l'autre des parois latérales de cette dernière en fonction notamment de la courbure à gauche ou à droite des tronçons considérés.
  • Cette conception a également pour avantage de permettre la réalisation d'un dispositif de changement de direction dont la face supérieure libre est dégagée et de permettre notamment son adaptation à tous les types de moyens de roulement pour les véhicules.
  • Les différents tronçons de rainures peuvent être usinés dans un élément monobloc.
  • Il est également possible de réaliser le dispositif sous la forme d'un empilage vertical de plusieurs couches en une ou plusieurs pièces, chacune des pièces présentant alors des formes particulièrement simples à réaliser.
  • Du fait de la possibilité d'obtenir une face supérieure du dispositif de changement de direction qui soit dégagée, l'invention permet de prévoir des moyens d'alimentation en énergie électrique des moyens de propulsion de véhicule sur la face supérieure du dispositif de changement de direction au-dessus de laquelle circule le véhicule. Ces moyens d'alimentation électrique peuvent être réalisés notamment de manière qu'ils n'engendrent pas de coupures d'alimentation dans les zones de croisement et de raccordement des tronçons.
  • L'invention concerne également un réseau pour la circulation d'un véhicule, notamment pour la circulation en site propre d'un véhicule automatique de transport de passagers, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif de changement de direction réalisé conformément à l'invention, le réseau comportant par exemple au moins deux boucles de circulation tangentes reliées entre elles par un dispositif de changement de direction.
  • Les figures des dessins annexés feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables.
  • La figure 1 illustre schématiquement un réseau du type comportant deux boucles tangentes de circulation reliées entre elles par un dispositif de changement de direction selon l'invention.
  • La figure 2 est une vue de dessus du dispositif selon l'invention illustré sur la figure 1.
  • La figure 3 est une vue en perspective, à plus grande échelle et avec un arrachement partiel, du dispositif selon l'invention illustré sur la figure 1 et qui est réalisé sous forme d'un élément monobloc.
  • La figure 4 est une vue en perspective selon la flèche F de la figure 3 illustrant la coopération des organes directeurs des véhicules avec les rainures formées dans le dispositif de changement de direction.
  • La figure 5 est une vue en coupe à plus grande échelle selon la ligne V-V de la figure 2.
  • La figure 6 est une vue en bout selon la flèche F' d'une des branches du dispositif illustré sur la figure 2.
  • Les figures 7 et 8 sont des vues similaires à celles des figures 5 et 6 et qui illustrent un second mode de réalisation en couches multiples du dispositif selon l'invention.
  • Les figures 9 à 12 sont des vues de dessus des quatre couches superposées constituant le dispositif selon l'invention illustré en coupe sur la figure 7.
  • Le réseau 10 illustré schématiquement sur la figure 1 est du type comportant deux boucles tangentes 12 et 14 sur lesquelles peuvent circuler, par exemple dans le sens indiqué par les flèches C, des véhicules de transport de passagers et par exemple des taxis automatiques à usage urbain circulant en site propre.
  • Afin de permettre le passage des véhicules d'une boucle à l'autre, le réseau 10 comporte un dispositif de changement de direction ou échangeur 16 dont la fonction est équivalente à celle d'une jonction double avec croisement utilisée dans le domaine des chemins de fer.
  • L'échangeur 16 présente une symétrie de conception par rapport à un plan longitudinal médian PL.
  • Les véhicules 18 illustrés schématiquement sur la figure 4 peuvent être de toute conception telle qu'ils soient assujettis mécaniquement à suivre un trajet déterminé, par exemple le long d'une boucle de circulation.
  • Dans les modes de réalisation illustrés par les figures, chaque véhicule 18 comporte au moins un organe directeur 20, par exemple constitué par une tige 22 qui s'étend selon une direction verticale et qui porte à son extrémité un galet cylindrique de guidage 24, monté à rotation autour d'un axe vertical.
  • Chaque organe directeur 20 est susceptible de se déplacer verticalement par rapport au corps du véhicule 18 entre une première position, illustrée pour le véhicule de gauche de la figure 4, dans laquelle le galet 24 est situé à un premier niveau bas N1, et une seconde position, illustrée pour le véhicule de droite de la figure 4, dans laquelle le galet directeur 24 est situé à un second niveau haut N2.
  • La différence d'altitude entre les deux niveaux matérialisés par les traits mixtes N1 et N2 correspond sensiblement à la hauteur h du galet de guidage 24.
  • La voie suivie par un véhicule 18 est matérialisée par une rainure de guidage de profil complémentaire de celui du galet de guidage 24.
  • Le profil en section transversale des rainures de guidage est par exemple illustré sur la figure 5 sur laquelle on voit, en considérant par exemple la rainure centrale, qu'il est pour l'essentiel constitué de deux parois latérales 26 qui s'étendent dans des plans verticaux parallèles et qui sont espacées l'une de l'autre d'une distance transversale légèrement supérieure au diamètre du galet de guidage 24.
  • Le profil de la rainure est complété à sa partie supérieure par une gorge longitudinale parallèle 28 de plus faible section, qui permet le passage de la tige de guidage 22, la gorge 28 débouchant à cet effet verticalement vers le haut.
  • On décrira maintenant en détail les différents tronçons de rainures formés dans le corps de l'échangeur 16 illustré sur les figures 1 à 6.
  • En considérant le sens de circulation C indiqué sur les figures, l'échangeur 16 comporte deux tronçons d'entrée TE et deux tronçons de sortie TS.
  • La hauteur H des rainures de guidage constituant les tronçons d'entrée TE et de sortie TS est, comme on peut le voir notamment sur les figures 4 et 6, sensiblement égale à deux fois la hauteur h des galets de guidage.
  • Un véhicule 18 peut donc circuler dans les tronçons TE et TS, quelle que soit la position verticale qu'occupe son galet de guidage 24.
  • Il est également possible d'effectuer un changement de la position verticale des galets de guidage 24 dans les tronçons d'entrée TE et de sortie TS.
  • Chaque tronçon d'entrée TE se prolonge en direction du tronçon de sortie associé TS par un premier tronçon intermédiaire TI1 de manière à constituer un tronçon de courbe continu et sans point d'inflexion qui prolonge la courbure de la boucle de circulation associée.
  • La hauteur de la rainure de chacun des premiers tronçons intermédiaires TI1 est sensiblement égale à la hauteur h d'un galet de guidage 24 et les rainures constituant les tronçons TI1 sont situées au premier niveau bas N1.
  • On comprend donc qu'un galet 24 occupant sa première position basse, correspondant au véhicule 18 de gauche de la figure 4, est guidé dans ses déplacements successivement par les tronçons TE, TI1 et TS alignés.
  • Chacun des tronçons d'entrée TE se prolonge également par un second tronçon intermédiaire TI2, également appelé tronçon de croisement, qui s'étend latéralement en dérivation par rapport à la direction générale commune aux tronçons associés TE et TI1.
  • Conformément à l'invention, la hauteur des rainures constituant les seconds tronçons intermédiaires TI2 est sensiblement égale à la hauteur h d'un galet 24 et ces rainures sont situées au niveau haut N2, comme on peut le constater sur les figures 3 et 5.
  • On comprend donc qu'un véhicule 18, qui pénètre dans le tronçon d'entrée TE avec son galet 24 dans la position haute, correspondant au véhicule de la partie droite de la figure 4, est ensuite guidé latéralement par le second tronçon intermédiaire associé TI2 qui provoque alors le changement de direction du véhicule 18, c'est-à-dire le changement de boucle de circulation, car chaque tronçon intermédiaire TI2 se prolonge en direction du tronçon de sortie associé à l'autre boucle de circulation.
  • Le changement de voie ou bifurcation se produit donc sensiblement au niveau du point B de raccordement entre un tronçon d'entrée TE et les deux tronçons intermédiaires TI1 et TI2 qui lui sont associés et ceci en fonction de la position basse ou haute occupée par le galet de guidage 24 du véhicule pénétrant dans le tronçon d'entrée TE.
  • Il ressort des explications qui viennent d'être données que l'échangeur 16 possède également une symétrie de conception par rapport au plan transversal médian PT et qu'il peut donc être utilisé indifféremment pour deux sens de circulation des véhicules sur chaque boucle.
  • Chaque véhicule 18 comporte des moyens de commande 34 (par exemple à vérins ou à électro-aimants) pour les déplacements verticaux des organes directeurs 20.
  • Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 6, l'échangeur 16 est réalisé sous la forme d'un élément monobloc dans la mesure duquel sont usinés les différents tronçons de rainures.
  • Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 7 à 12, l'échangeur 16 est réalisé sous la forme de quatre couches superposées C1 à C4 qui sont empilées et reliées entre elles par des liaisons filetées (non représentées) qui traversent des trous de liaison 30 formés en alignement dans les différentes couches.
  • La première couche ou couche supérieure C1 (illustrée sur la figure 9) est réalisée en plusieurs pièces qui délimitent entre elles les gorges 28 de largeur réduite correspondant aux différents tronçons de guidage.
  • La seconde couche C2 (voir la figure 10) est également réalisée en plusieurs pièces qui délimitent entre elles d'une part des tronçons de gorges étroites 28 et des tronçons de rainures de guidage correspondants aux seconds tronçons intermédiaires TI2 situés au niveau N2 et aux parties supérieures des tronçons TE et TS.
  • La troisième couche C3 (voir la figure 11) est réalisée en trois pièces qui délimitent entre elles des rainures de guidage situées au niveau N1 et correspondant à la partie inférieure des rainures des tronçons TE et TS ainsi qu'aux premiers tronçons intermédiaires TI1.
  • La couche inférieure C4 (illustrée sur la figure 12) est réalisée sous la forme d'une seule pièce constituant la semelle de liaison permettant l'empilage des pièces des différentes couches et constituant également le fond des tronçons de rainures situés au niveau N1.
  • Selon un autre aspect de l'invention, l'échangeur 16, qu'il soit réalisé sous la forme d'un élément monobloc ou en plusieurs couches, peut comporter à sa face supérieure 32 des moyens (non représentés en détail) pour l'alimentation en énergie électrique des véhicules.
  • Ces moyens peuvent par exemple être constitués par des pistes conductrices qui peuvent être agencées de manière à garantir qu'il ne se produit aucune coupure dans l'alimentation des véhicules en énergie électrique quel que soit le parcours suivi par ceux-ci dans l'échangeur.
  • Par ailleurs, comme cela est schématisé sur la figure 4, chaque véhicule 18 peut comporter plusieurs galets de guidage 24 agencés longitudinalement l'un derrière l'autre de manière à constituer un train de galets qui sont déplacés simultanément entre l'une ou l'autre des positions verticales et qui sont disposés de telle façon que ceux-ci soient toujours engagés dans les rainures de guidage, même aux intersections des tronçons.

Claims (11)

  1. Dispositif (16) de changement de direction pour un véhicule (18) assujetti mécaniquement à suivre un trajet, dispositif qui comporte un organe directeur (22) du véhicule coopérant avec les parois latérales (26) d'un profilé de guidage qui matérialise une voie suivie par le véhicule,
    caractérisé en ce que ledit dispositif (16) comporte un tronçon d'entrée (TE) dont les parois latérales (26) s'étendent sur une hauteur (H) égale à deux fois la hauteur (h) de la portion de guidage (24) de l'organe directeur (20) qui coopère avec les parois latérales (26), et qui se divise en un premier tronçon intermédiaire (TI1) dont les parois latérales s'étendent à un premier niveau (N1) sur une hauteur (h) égale à celle de ladite portion de guidage (24) et en un second tronçon intermédiaire (TI2) dont les parois latérales s'étendent à un second niveau (N2) sur une hauteur (h) égale à celle de ladite portion de guidage (24), en ce que l'organe directeur (20) est monté mobile verticalement entre une première position et une seconde position dans lesquelles la portion de guidage (24) est située respectivement au premier niveau (N1) ou au second niveau (N2), et en ce qu'il est prévu des moyens de commande (34) des déplacements verticaux de l'organe directeur (20) pour sélectionner l'engagement de la portion de guidage (24) dans le premier (TI1) ou le second (TI2) des deux tronçons intermédiaires.
  2. Dispositif selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que chacun des deux tronçons intermédiaires (TI1, TI2) se prolonge par un tronçon de sortie (TS) dont les parois latérales s'étendent sur une hauteur (H) égale à deux fois celle (h) de ladite portion de guidage (24).
  3. Dispositif selon la revendication 2,
    caractérisé en ce que ledit premier tronçon intermédiaire (TI1) prolonge le tronçon d'entrée (TE), et en ce que le second tronçon intermédiaire (TI2) s'étend latéralement en déviation par rapport à la direction commune au tronçon d'entrée (TE) et au premier tronçon intermédiaire (TI1).
  4. Dispositif selon la revendication 3,
    caractérisé en ce qu'il comporte deux tronçons d'entrée (TE) qui se divisent chacun en deux tronçons intermédiaires (TI1, TI2), en ce que les deux tronçons intermédiaires (TI2) se croisent, et en ce qu'il comporte deux tronçons de sortie (TS) dont chacun est commun à l'un desdits premiers tronçons intermédiaires (TI1) et à l'un desdits seconds tronçons intermédiaires (TI2).
  5. Dispositif selon la revendication 4,
    caractérisé en ce que chacun des deux tronçons de voie, matérialisé par un tronçon d'entrée (TE) et par ledit premier tronçon intermédiaire (TI1) qui le prolonge, appartient à une boucle de circulation (12, 14).
  6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes,
    caractérisé en ce que le profilé de guidage est une rainure de guidage (26) et en ce que la portion de guidage de l'organe directeur (20) est un galet (24) monté tournant autour d'un axe vertical et qui est agencé au voisinage de l'extrémité inférieure d'une tige (22) de l'organe directeur (20).
  7. Dispositif selon la revendication 6,
    caractérisé en ce qu'il est réalisé sous la forme d'un élément monobloc dans lequel sont usinés différents tronçons de rainures.
  8. Dispositif selon la revendication 6,
    caractérisé en ce qu'il est réalisé sous la forme d'un empilage vertical de plusieurs couches (C1 - C4) en une ou plusieurs pièces.
  9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes,
    caractérisé en ce que la face supérieure (32) au-dessus de laquelle circule le véhicule (18) comporte des moyens d'alimentation en énergie électrique des moyens de propulsion du véhicule.
  10. Réseau (10) pour la circulation d'un véhicule (18), notamment pour la circulation en site propre d'un véhicule automatique de transport de passagers,
    caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif (16) de changement de direction réalisé conformément à l'une quelconque des revendications précédentes.
  11. Réseau selon la revendication 10 prise en combinaison avec la revendication 5,
    caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux boucles de circulations tangentes (12, 14) reliées entre elles par un dispositif de changement de direction (16).
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