EP0562289B1

EP0562289B1 - Roller mill

Info

Publication number: EP0562289B1
Application number: EP93102731A
Authority: EP
Inventors: Ludger Ing. Lohnherr (Grad.); Herbert Dipl.-Ing. Pingel; Ludger Dipl.-Ing. Kimmeyer; Heinz-Dieter Dipl.-Ing. Baldus
Original assignee: Krupp Polysius AG
Current assignee: ThyssenKrupp Industrial Solutions AG
Priority date: 1992-03-24
Filing date: 1993-02-21
Publication date: 1996-01-17
Anticipated expiration: 2013-02-21
Also published as: ZA931277B; MX9301657A; ATE133090T1; DE4209459A1; DE59301429D1; EP0562289A2; EP0562289A3; BR9301242A; US5350124A

Abstract

The invention relates to a roller mill with a rotatably driven milling plate which has a horizontal milling path, with at least one pair of milling rollers and at least one roller carrier whose ends are guided via guide shoulders in housing guides and are coupled to traction rods. In order to achieve particularly quiet running of the milling rollers on the milling path, at least the housing guides and the guide shoulders, guided therein, of the external roller carrier ends are located approximately at the level of the horizontal plane of the milling path. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Wälzmühle entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a roller mill according to the preamble of claim 1.

Wälzmühlen, insbesondere sogenannte Federrollenmühlen, der im Oberbegriff des Anspruches 1 vorausgesetzten Art sind aus der Praxis hinreichend bekannt. Diese Wälzmühlen werden für die Zerkleinerung unterschiedlicher körniger oder stückiger Güter verwendet, wie z. B. Zementmaterialien, Erze, Kohlen oder dgl. Eine Ausführungsart dieser Rollenmühlen ist beispielsweise aus der DE-B-12 50 724 bekannt. Die beiden Rollen eines Rollenpaares werden dabei auf je einer Seite eines Rollenträgers freidrehbar gehaltert, wobei sie sich bei fliegender Lagerung auf einer Rollenachse gegenseitig abstützen. Die beiden Ende jedes Rollenträgers ragen über den Mahltellerumfang nach außen hinaus und werden etwa in Höhe der Mahlrollenachse über äußere Führungszapfen bzw. -bolzen in Gehäuseführungen vertikal geführt, wobei über diesen Führungen Anlenkpunkte für die oberen Enden der Zugstangen ausgebildet sind. Ein Vorteil dieser bekannten Wälzmühlen mit Mahlrollenpaaren wird darin gesehen, daß jede Mahlrolle eines Paares sich in ihrer Umfangsgeschwindigkeit der des zugehörigen (äußeren bzw. inneren) Mahlbahnbereiches anpassen kann, wodurch der Verschleiß am Umfang der Mahlrollen verhältnismäßig niedrig gehalten werden kann.Rolling mills, in particular so-called spring roller mills, of the type required in the preamble of claim 1 are sufficiently known from practice. These roller mills are used for crushing different granular or lumpy goods, such as. B. cement materials, ores, coal or the like. One embodiment of this roller mill is known for example from DE-B-12 50 724. The two rollers of a pair of rollers are each freely rotatably supported on one side of a roller carrier, wherein they are mutually supported on a roller axis when they are mounted on the fly. The two ends of each roller carrier protrude outward beyond the circumference of the grinding table and are guided vertically approximately at the level of the grinding roller axis via outer guide pins or bolts in housing guides, pivot points for the upper ends of the tie rods being formed via these guides. An advantage of these known roller mills with pairs of grinding rollers is seen in the fact that each grinding roller of a pair can adapt in terms of its peripheral speed to that of the associated (outer or inner) grinding track region, as a result of which the wear on the circumference of the grinding rollers can be kept relatively low.

Im praktischen Zerkleinerungsbetrieb dieser bekannten Wälzmühlenausführungen entstehen durch die Mahlgutbewegung und die dadurch hervorgerufenen Fliehkräfte auf der Mahlbahn Radialkräfte, die über die auftretende Reibung versuchen, die Mahlrollen um die Führungszapfen der Rollenträger zu kippen, d. h. es werden um die vertikalen Gleitführungen jedes Rollenträgers auf das zugehörige Mahlrollenpaar wirkende Kippmomente erzeugt. Bei dieser insbesondere zwischen Mahlgut und Mahlrollen entstehenden Reibung ändert sich deren Reibungskoeffizient entsprechend den unterschiedlichen Mahlgutverhältnissen (Korngrößen, Materialfeuchte, Gutbettdichte, Gutbettdicke usw.), wodurch ständig unterschiedliche Kippmomente auftreten können, die zu einer zusätzlichen ständigen Bewegung im Mahlgutbett führen und somit den Zerkleinerungsbetrieb stören.In the practical comminution operation of these known roller mill designs, the grinding material movement and the centrifugal forces caused thereby create radial forces on the grinding track, which try the friction that occurs, the grinding rollers around the guide pins to tilt the roller carrier, ie tilting moments acting on the associated grinding roller pair are generated around the vertical sliding guides of each roller carrier. With this friction, which arises in particular between the material to be ground and the grinding rollers, their coefficient of friction changes in accordance with the different material to be ground (grain sizes, material moisture, material bed density, material bed thickness, etc.), as a result of which different tilting moments can constantly occur, which lead to an additional constant movement in the material base and thus disrupt the size reduction operation .

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Wälzmühle der im Oberbegriff des Anspruches 1 vorausgesetzten Art in der Weise zu verbessern, daß bei relativ einfacher Konstruktion unerwünschte Dreh- bzw. Kippmomente im Bereich jedes Mahlrollenpaares und jedes zugehörigen Rollenträgers zuverlässig vermieden werden und ein besonders ruhiger Lauf der Wälzmühle gewährleistet ist.The invention is therefore based on the object of improving a roller mill of the type required in the preamble of claim 1 in such a way that undesirable torques or tilting moments in the region of each grinding roller pair and each associated roller carrier can be reliably avoided with a relatively simple construction and a particularly quiet one Run of the roller mill is guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei dieser erfindungsgemäßen Wälzmühle liegen zumindest die Gehäuseführungen und die darin geführten Führungsansätze an den Enden jedes Rollenträgers etwa in der Höhe der horizontalen Mahlbahnebene. Darüber hinaus wird es als besonders vorteilhaft angesehen, wenn die Anlenkpunkte der oberen Zugstangenenden an den äußeren Rollenträgerenden ebenfalls etwa in der Höhe der horizontalen Mahlbahnebene und neben den Führungsansätzen oder wenn diese Anlenkpunkte in sinnvoller Weise unterhalb der horizontalen Mahlbahnebene liegen.In this roller mill according to the invention, at least the housing guides and the guide lugs guided therein lie at the ends of each roller carrier approximately at the height of the horizontal grinding path plane. In addition, it is considered to be particularly advantageous if the articulation points of the upper tie rod ends on the outer roller carrier ends are also approximately at the height of the horizontal Grinding path level and next to the guide approaches or if these articulation points are sensibly below the horizontal grinding path level.

Wie die der Erfindung zugrundeliegenden Untersuchungen bestätigt haben, kann ein indifferentes Gleichgewicht an jedem Rollenträger mit zugehörigem Mahlrollenpaar durch die erwähnte Verlegung zumindest der genannten Führungen für die Rollenträgerenden etwa in die Höhe der horizontalen Mahlbahnebene erreicht werden. Hierdurch werden im Bereich der Führungsansätze jedes Rollenträgers störende Dreh- bzw. Kippmomente, die aus den Radialkräften des Mahlprozesses in der Mahlbahnebene der bekannten Mühlenausführungen entstehen, zuverlässig und auf einfache Weise vermieden. Dieses indifferente Gleichgewicht kann erfindungsgemäß durch die Anordnung der genannten Führungen etwa in der Mahlbahnebene sowie auch durch ein zusätzliches Anordnen der Anlenkpunkte der oberen Zugstangenenden an den äußeren Rollenträgerenden in dieser Mahlbahnebene erreicht werden.As the studies on which the invention is based have confirmed, an indifferent equilibrium can be achieved on each roller carrier with an associated pair of grinding rollers by the above-mentioned laying of at least the above-mentioned guides for the roller carrier ends approximately at the level of the horizontal grinding path plane. In this way, in the area of the guide lugs of each roller carrier, disruptive torques or tilting moments, which arise from the radial forces of the grinding process in the grinding path plane of the known mill designs, are reliably and easily avoided. This indifferent equilibrium can be achieved according to the invention by arranging the guides mentioned, for example in the plane of the grinding path, and also by arranging the articulation points of the upper ends of the tie rods on the outer ends of the roller carriers in this plane of the grinding path.

Wenn demgegenüber nur die Gehäuseführungen und die darin geführten Führungsansätze jedes Rollenträgers etwa in der Höhe der Mahlbahnebene liegen, während die Anlenkpunkte der oberen Zugstangenenden an den äußeren Rollenträgerenden unterhalb der horizontalen Mahlbahnebene und unter den entsprechenden Führungsansätzen vorgesehen sind, dann entsteht ein stabiles Gleichgewicht für jeden Rollenträger mitsamt Mahlrollenpaar um seine Führungsansätze herum.If, on the other hand, only the housing guides and the guide lugs of each roller carrier are located approximately at the level of the grinding path level, while the articulation points of the upper tie rod ends are provided on the outer roller carrier ends below the horizontal grinding path level and below the corresponding guide extensions, then a stable balance is created for each roller carrier together with a pair of grinding rollers around its guiding approaches.

Sowohl in der einen Ausführungsform (indifferentes Gleichgewicht) als auch in der anderen Ausführungsform (stabiles Gleichgewicht) können störende Dreh- bzw. Kippmomente am Rollenträger und somit an dem zugehörigen Mahlrollenpaar vermieden werden, so daß ein besonders ruhiger Lauf der Mahlrollen bzw. der ganzen Wälzmühle gewährleistet werden kann.Both in one embodiment (indifferent balance) and in the other embodiment (stable balance), disruptive rotation or Tipping moments on the roller carrier and thus on the associated pair of grinding rollers can be avoided, so that particularly smooth running of the grinding rollers or the entire roller mill can be ensured.

Da bei dieser erfindungsgemäßen Ausführung die Mahlrollenpaare sich bei ihrer Mahlarbeit verhältnismäßig ruhig auf der Mahlbahn bzw. dem darauf befindlichen Mahlgutbett abwälzen können, werden eventuelle radiale Schwingbewegungen zwischen Mahlrollen und Mahlgut auf ein Minimum herabgesetzt, wodurch der Mahlgutaufbau stabilisiert und somit die Wirksamkeit der Zerkleinerungsarbeit gesteigert werden kann. Diese äußerst günstige Mahlarbeit führt ferner - wie Versuche bestätigt haben - auch zu einer Energieeinsparung für den Betrieb dieser erfindungsgemäßen Wälzmühle.Since, in this embodiment according to the invention, the grinding roller pairs can roll relatively quietly on the grinding path or the grinding material bed located thereon, any radial oscillating movements between grinding rollers and grinding material are reduced to a minimum, thereby stabilizing the grinding material build-up and thus increasing the effectiveness of the grinding work can. This extremely favorable grinding work also leads - as tests have confirmed - to energy savings for the operation of this roller mill according to the invention.

Die Erfindung sei nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser weitgehend schematisch gehaltenen Zeichnung zeigen

Fig.1: eine teilweise Vertikalschnittansicht einer Hälfte der erfindungsgemäßen Wälzmühle;
Fig.2: eine Teil-Horizontalschnittansicht, etwa entlang der Linie II-II in Fig.1;
Fig.3: eine ähnliche Teil-Vertikalschnittansicht wie in Fig.1, jedoch von einer zweiten Ausführungsform der Wälzmühle;
Fig.4: eine Teil-Horizontalschnittansicht entsprechend der Linie IV-IV in Fig.3.

The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show in this largely schematic drawing

Fig. 1: a partial vertical sectional view of one half of the roller mill according to the invention;
Fig. 2: a partial horizontal sectional view, approximately along the line II-II in Figure 1;
Fig. 3: a similar partial vertical sectional view as in Figure 1, but of a second embodiment of the roller mill;
Fig. 4: a partial horizontal sectional view along the line IV-IV in Figure 3.

Anhand der Fig.1 und 2 sei zunächst ein erstes Ausführungsbeispiel dieser erfindungsgemäßen Wälzmühle beschrieben. Bevor näher auf die einzelnen Teile dieser Wälzmühle eingegangen wird, sei betont, daß nur die zur Erläuterung der wesentlichen Erfindungsmerkmale erforderlichen Teile in den Fig.1 und 2 veranschaulicht sind, d. h. in Fig.1 ist in einem stark vereinfachten, schematischen Vertikalschnitt nur etwa eine - die linke - Hälfte veranschaulicht, während in der Horizontalschnittansicht der Fig.2 nur etwa ein Viertel dargestellt ist, da die jeweils anderen Hälften bzw. Viertel etwa spiegelbildlich zu den veranschaulichten Teilschnitten ausgeführt sein können.1 and 2, a first embodiment of this roller mill according to the invention will first be described. Before going into more detail on the individual parts of this roller mill, it should be emphasized that only the parts required to explain the essential features of the invention are illustrated in FIGS. 1 and 2, i. H. In FIG. 1, only a rough - the left - half is illustrated in a highly simplified, schematic vertical section, while only about a quarter is shown in the horizontal sectional view of FIG. 2, since the other halves or quarters are approximately mirror images of those illustrated Partial cuts can be made.

Die Wälzmühle gemäß den Fig.1 und 2 kann generell nach Art einer Federrollenmühle mit einer vertikalen Mühlenachse 1 ausgeführt sein. Diese Wälzmühle kann ein übliches gestellartiges Mühlengehäuse 2 enthalten. Zu dieser Wälzmühle gehören ferner

ein üblicher, um die vertikale Mühlenachse 1 - beispielsweise in Richtung des Pfeiles 3 - drehbar angetriebener Mahlteller 4, der an seiner Oberseite eine kreisringförmig ausgebildete, im wesentlichen horizontal ausgerichtete Mahlbahn 5 aufweist,
wenigstens ein auf der Mahlbahn 5 abrollendes Mahlrollenpaar 6, vorzugsweise wenigstens zwei solcher gleichmäßig über die Fläche der Mahlbahn 5 verteilter Mahlrollenpaare 6,
für jedes Mahlrollenpaar 6 ein sich oberhalb der Mahlbahn 5 und quer dazu erstreckender Rollenträger 7, an dem ein Mahlrollenpaar 6 um eine etwa horizontale Rollenachse 8 freidrehbeweglich und im wesentlichen ortsfest gehaltert ist und der an seinen beiden über den Mahltellerumfang bzw. -umfangsrand 4a hinausragenden äußeren Enden 7a - später noch näher erläuterte - Führungsansätze aufweist, die in Gehäuseführungen 9 vertikal und radial geführt sind, wobei auch eine gewisse Kippbeweglichkeit um die etwa horizontale Längsmittelachse 7b des Rollenträgers 7 möglich sein soll,
sowie mehrere über den Umfang des Mühlengehäuses 2 verteilte, mit geeigneten Zugfedereinrichtungen (vorzugsweise hydraulischen Zugzylindern) 10 versehene Zugstangen 11, deren untere Enden 11a ortsfest, beispielsweise am Mühlenfundament 12 und deren oberen Enden 11b jeweils an einem entsprechenden äußeren Rollenträgerende, z. B. 7a, angelenkt sind.

The roller mill according to FIGS. 1 and 2 can generally be designed in the manner of a spring roller mill with a vertical mill axis 1. This roller mill can contain a conventional frame-like mill housing 2. This roller mill also includes

a conventional grinding table 4 which is rotatably driven about the vertical mill axis 1, for example in the direction of the arrow 3, and which has an annular, essentially horizontally oriented grinding track 5 on its upper side,
at least one grinding roller pair 6 rolling on the grinding track 5, preferably at least two such grinding roller pairs 6 evenly distributed over the surface of the grinding track 5,
for each pair of grinding rollers 6, a roller carrier 7 extending above the grinding path 5 and transversely thereto, on which a pair of grinding rollers 6 is approximately horizontal Roller axis 8 is freely rotatable and is held essentially stationary and has at its two outer ends 7a projecting beyond the grinding plate circumference or circumferential edge 4a - to be explained in more detail later - guide projections which are guided vertically and radially in housing guides 9, with a certain degree of tilting mobility about the approximately horizontal longitudinal central axis 7b of the roller carrier 7,
as well as a plurality of tension rods 11 distributed over the circumference of the mill housing 2 and provided with suitable tension spring devices (preferably hydraulic tension cylinders), the lower ends 11a of which are stationary, for example on the mill foundation 12 and the upper ends 11b of which are in each case on a corresponding outer roller support end, e.g. B. 7a are articulated.

Wie in der Zeichnung zu erkennen ist, kann jeder Anlenkpunkt zwischen einem oberen Zugstangenende 11b und einem äußeren Rollenträgerende 7a einerseits durch einen am Rollenträgerende 7a angebrachten, axial nach außen vorstehenden Anlenkhaken 13 und andererseits durch einen am oberen Zugstangenende 11b gelenkig angeordneten Schäkel 14 gebildet sein, wobei dieser Schäkel 14 von außen und oben her in den zugehörigen Anlenkhaken 13 eingehängt ist.As can be seen in the drawing, each articulation point between an upper tie rod end 11b and an outer roller support end 7a can be formed on the one hand by an articulated hook 13 attached to the roller support end 7a and on the other hand by a shackle 14 articulated on the upper tie rod end 11b, this shackle 14 is suspended from the outside and above in the associated articulation hook 13.

In diesem ersten Ausführungsbeispiel gemäß den Fig.1 und 2 werden die oben erwähnten Führungsansätze an jedem äußeren Rollenträgerende 7a jeweils durch die vertikal ausgerichtete und - in bezug auf den Rollenträger 7 - axial nach außen weisende Außenfläche 13a des entsprechenden Anlenkhakens 13 sowie durch die beiden vertikalen äußeren Seitenflächen 7a' und 7a'' dieses Rollenträgerendes 7a gebildet. Zu diesen Führungsansätzen passend weist jede Gehäuseführung 9 - wie am besten aus Fig.2 zu ersehen ist - drei etwa rechtwinklig zueinander stehende, vertikal ausgerichtete Führungsflächen 9a, 9b und 9c derart auf, daß im Horizontalschnitt die Form eines zum Mahlteller 4 hin offenen U gebildet ist. Auf diese Weise ergibt sich eine zuverlässige vertikale und radiale bzw. axiale Führung für die Rollenträger 7 bzw. die von ihnen getragenen Mahlrollenpaare 6 in bezug auf die Mahlbahn 5.In this first exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2, the above-mentioned guide lugs on each outer roller carrier end 7a are each caused by the vertically oriented and - in relation to the roller carrier 7 - axially outwardly facing outer surface 13a of the corresponding articulation hook 13 and by the two vertical ones outer side surfaces 7a 'and 7a''of this roller support end 7a. To match these guide approaches, each housing guide 9 has - as can best be seen from FIG. 2 - three approximately perpendicular, vertically aligned guide surfaces 9a, 9b and 9c such that in the horizontal section the shape of a U open towards the grinding table 4 is formed is. This results in a reliable vertical and radial or axial guidance for the roller carriers 7 or the grinding roller pairs 6 carried by them with respect to the grinding path 5.

Von besonderer Bedeutung ist bei dieser Wälzmühle nun, daß zumindest die Gehäuseführungen 9 und die darin geführten Führungsansätze (13a, 7a', 7a'') an den äußeren Rollenträgerenden 7a etwa in der Höhe der horizontalen Mahlbahnebene 15 liegen (wobei diese horizontale Mahlbahnebene 15 bei vollkommen ebenen Mahlbahnen 5 durch deren Oberseite oder bei ringmuldenförmigen Mahlbahnen 5 - wie veranschaulicht - durch eine gemittelte horizontale Ebene gebildet wird). Dabei ist selbstverständlich zu berücksichtigen, daß während der Mahl- bzw. Zerkleinerungsarbeit, d. h. während des Einwirkens der Mahlrollen 6 auf ein auf der Mahlbahn 5 befindliches Gutbett, die Führungsansätze 13a, 7a', 7a'' gewisse vertikale Auf- und Abbewegungen innerhalb der Gehäuseführungen 9 mitmachen, ohne daß diese Führungsansätze in ihrer allgemeinen Höhenlage jedoch deutlich aus der horizontalen Mahlbahnebene 15 hinausgelangen können.It is of particular importance in this roller mill that at least the housing guides 9 and the guide projections (13a, 7a ', 7a' ') on the outer roller carrier ends 7a are approximately at the height of the horizontal grinding track level 15 (this horizontal grinding track level 15 being included) perfectly flat grinding tracks 5 by their top or in the case of annular trough-shaped grinding tracks 5 - as illustrated - is formed by an averaged horizontal plane). It should of course be taken into account that during grinding or comminution work, i.e. H. during the action of the grinding rollers 6 on a material bed located on the grinding track 5, the guide lugs 13a, 7a ', 7a' 'undergo certain vertical up and down movements within the housing guides 9 without these guide lugs, however, being clearly different from the horizontal in their general height Grinding path level 15 can get out.

In diesem ersten Ausführungsbeispiel (Fig.1 und 2) ist ferner vorgesehen, daß die Anlenkpunkte, die sich durch das Zusammenwirken der Anlenkhaken 13 und der Schäkel 14 ergeben, ebenfalls etwa in der Höhe der horizontalen Mahlbahnebene 15 und dabei neben den genannten Führungsansätzen an den äußeren Rollenträgerenden 7a liegen. Damit sind die Führung der äußeren Zugstangenenden 7a und die Anlenkpunkte der oberen Zugstangenenden 11b an den äußeren Rollenträgerenden 7a etwa in die horizontale Mahlbahnebene 15 gelegt, wodurch ein indifferentes Gleichgewicht für Rollenträger 7 und Mahlrollenpaare 6 entsteht.In this first exemplary embodiment (FIGS. 1 and 2) it is further provided that the articulation points, which result from the interaction of the articulation hooks 13 and the shackles 14, also approximately at the height of the horizontal Grinding path level 15 and, in addition to the guide lugs mentioned, lie on the outer roller carrier ends 7a. Thus, the guidance of the outer tie rod ends 7a and the articulation points of the upper tie rod ends 11b on the outer roller carrier ends 7a are placed approximately in the horizontal grinding track plane 15, which creates an indifferent balance for roller carriers 7 and pairs of grinding rollers 6.

Wie ferner in Fig.2 zu erkennen ist, sind die beiden Mahlrollen 6 eines Mahlrollenpaares symmetrisch auf beiden Längsseiten des zugehörigen Rollenträgers 7 bzw. zu beiden Seiten von dessen horizontaler Längsmittelachse 7b angeordnet. An jedem äußeren Rollenträgerende 7a ist dabei eine axial nach außen weisende Endfläche 7d ausgebildet, an der symmetrisch zu beiden Seiten der horizontalen Rollenträger-Längsmittelachse 7b je ein mit einer äußeren vertikalen Führungsfläche 13a versehener Anlenkhaken 13 angebracht ist. Von diesen beiden Anlenkhaken 13 wird - im veranschaulichten Beispiel - der eine zum Einhängen des Schäkels 14 herangezogen, während vom zweiten Anlenkhaken 13 lediglich dessen äußere vertikale Führungsfläche 13a für die Vertikalführung an der ihm zugewandten Führungsfläche 9b der Gehäuseführung 9 gleitend geführt und abgestützt ist (für eine entsprechende Führung des Rollenträgerendes 7a). Diese Ausbildung und Anordnung von zwei Anlenkhaken 13 an jedem äußeren Rollenträgerende 7a bietet den Vorteil, daß das zugehörige obere Zugstangenende 11b - mit Hilfe des Schäkels 14 - jeweils in denjenigen der beiden Anlenkhaken 13 eingehängt werden kann, der die Gewähr für die günstigste (ausgeglichenste) Zugbelastung für dieses Rollenträgerende bietet. Zur Feinkorrektur des unterschiedlichen Rollenverschleißes zwischen der inneren und der äußeren Mahlrolle jedes Mahlrollenpaares 6 kann ferner die die Anlenkhaken 13 tragende Platte an der Endfläche 7d quer zur Rollenträgerachse 7b (vgl. Fig.2) verschoben werden (beispielsweise durch eine entsprechende Schraubverbindung).As can also be seen in FIG. 2, the two grinding rollers 6 of a pair of grinding rollers are arranged symmetrically on both longitudinal sides of the associated roller carrier 7 or on both sides of its horizontal longitudinal central axis 7b. At each outer end of the roller carrier 7a, an axially outward end face 7d is formed, on each of which a link hook 13 provided with an outer vertical guide surface 13a is attached symmetrically on both sides of the horizontal longitudinal axis of the roller carrier. Of these two articulation hooks 13 - in the illustrated example - one is used to hang the shackle 14, while of the second articulation hook 13 only its outer vertical guide surface 13a for the vertical guidance is slidably guided and supported on the guide surface 9b of the housing guide 9 facing it (for a corresponding guidance of the roller carrier end 7a). This design and arrangement of two link hooks 13 on each outer roller support end 7a offers the advantage that the associated upper tie rod end 11b - with the help of the shackle 14 - can be hooked into each of the two link hooks 13, which guarantees the cheapest (most balanced) Provides tensile load for this roller support end. For fine correction of the different Roller wear between the inner and outer grinding rollers of each pair of grinding rollers 6, the plate carrying the articulation hooks 13 can also be displaced on the end face 7d transversely to the roller carrier axis 7b (see FIG. 2) (for example by means of a corresponding screw connection).

Das in den Fig.3 und 4 veranschaulichte zweite Ausführungsbeispiel der Wälzmühle unterscheidet von dem zuerst beschriebenen Beispiel (Fig.1 und 2) nur hinsichtlich der Vertikalführung und der Anordnung der Anlenkpunkte an den Rollenträgerenden. Da alle anderen Teile der Mühle gleichartig wie im ersten Ausführungsbeispiel ausgeführt sein können, werden für diese gleichartigen Teile dieselben Bezugszeichen wie im ersten Beispiel verwendet, so daß deren nochmalige detaillierte Beschreibung im wesentlichen unterbleiben kann und auch nur einige Hauptteile mit den entsprechenden Bezugszeichen versehen sind.The second embodiment of the roller mill illustrated in FIGS. 3 and 4 differs from the example described first (FIGS. 1 and 2) only with regard to the vertical guidance and the arrangement of the articulation points on the roller carrier ends. Since all other parts of the mill can be designed in the same way as in the first exemplary embodiment, the same reference numerals as in the first example are used for these similar parts, so that their detailed description again can be largely omitted and only some main parts are provided with the corresponding reference numerals.

In diesem zweiten Ausführungsbeispiel (Fig.3 und 4) der vertikalachsigen Wälzmühle können die Führungsansätze an den äußeren Rollenträgerenden 7a - in bezug auf den Rollenträger 7 bzw. dessen horizontale Längsmittelachse 7b - durch etwa axial vom Rollenträger 7 nach außen vorstehende, zylindrische Führungszapfen 20 gebildet sein, während angepaßt dazu wiederum Gehäuseführungen 9 vorgesehen sind, von denen jede drei etwa rechtwinklig zueinanderstehende, vertikal ausgerichtete Führungsflächen 9a, 9b und 9c aufweist, die im Horizontalschnitt (Fig.4) in Form eines zum Mahlteller 4 hin offenen U zusammengeordnet sind. Dabei ist der lichte Abstand der beiden sich gegenüberliegenden Führungsflächen 9a und 9c (Schenkelflächen des U) auf den Durchmesser des zugehörigen Führungszapfens 20 abgestellt, so daß sich eine zuverlässige seitliche, horizontale und radiale bzw. axiale Führung für jedes Rollenträgerende 7a ergibt, wobei die Führungszapfen 20 an beiden Rollenträgerenden 7a eines Rollenträgers 7 zweckmäßig koaxial auf der Längsmittelachse 7b des Rollenträgers 7 liegen, so daß dadurch auch eine gewisse Schwenkbeweglichkeit des Rollenträgers 7 um seine Längsmittelachse 7b ermöglicht ist, was für die Ausrichtung der Mahlrollen 6 in der Mahlbahn 5 (in Anpassung an das jeweilige Mahlgutbett) vorteilhaft ist.In this second exemplary embodiment (FIGS. 3 and 4) of the vertical-axis roller mill, the guide lugs on the outer roller carrier ends 7a - in relation to the roller carrier 7 or its horizontal longitudinal central axis 7b - can be formed by cylindrical guide pins 20 projecting axially outward from the roller carrier 7 be adapted, in turn, housing guides 9 are provided, each of which has three approximately perpendicular, vertically aligned guide surfaces 9a, 9b and 9c, which are arranged in horizontal section (FIG. 4) in the form of a U open towards the grinding table 4. The clear distance between the two opposing guide surfaces 9a and 9c (leg surfaces of the U) is the diameter of the associated one Guide pin 20 turned off, so that there is a reliable lateral, horizontal and radial or axial guidance for each roller carrier end 7a, the guide pin 20 on both roller carrier ends 7a of a roller carrier 7 expediently coaxially on the longitudinal central axis 7b of the roller carrier 7, so that thereby a certain pivoting mobility of the roller carrier 7 around its longitudinal central axis 7b is made possible, which is advantageous for the alignment of the grinding rollers 6 in the grinding track 5 (in adaptation to the respective material bed).

Im Falle dieses zweiten Ausführungsbeispieles liegen nur die Gehäuseführungen 9 und die die Führungsansätze bildenden Führungszapfen 20 der Rollenträgerenden 7a etwa in der Höhe der horizontalen Mahlbahnebene 15.In the case of this second exemplary embodiment, only the housing guides 9 and the guide pins 20 of the roller carrier ends 7a forming the guide lugs lie approximately at the height of the horizontal grinding path plane 15.

Demgegenüber sind in diesem Falle (Fig.3 und 4) die Anlenkpunkte der oberen Zugstangenenden 11b an den äußeren Rollenträgerenden 7a unterhalb der horizontalen Mahlbahnebene 15 und mit realitv geringem, zweckmäßigem Abstand unter den entsprechenden Führungszapfen 20 vorgesehen. Diese Anlenkpunkte können, gleichartig wie im ersten Ausführungsbeispiel - wiederum durch an den oberen Zugstangenenden 11b angelenkte Schäkel 14 sowie von den Rollenträgerenden 7a nach außen vorstehende Anlenkhaken 13 gebildet sein.In contrast, in this case (FIGS. 3 and 4), the articulation points of the upper tie rod ends 11b are provided on the outer roller carrier ends 7a below the horizontal grinding track plane 15 and with a real, small, practical distance below the corresponding guide pins 20. In the same way as in the first exemplary embodiment, these articulation points can again be formed by shackles 14 articulated on the upper tie rod ends 11b and articulation hooks 13 projecting outward from the roller carrier ends 7a.

Dadurch, daß bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel die genannten Anlenkpunkte - anders als beim ersten Beispiel - unterhalb der Mahlbahnebene 15, also auch unterhalb der Führungsansätze bzw. Führungszapfen 20 angeordnet sind, ergibt sich bei diesem Ausführungsbeispiel ein stabiles Gleichgewichtssystem.Because in this second exemplary embodiment the articulation points mentioned — unlike in the first example — are arranged below the grinding track plane 15, that is to say also below the guide lugs or guide pins 20, a stable equilibrium system results in this exemplary embodiment.

Vergleicht man die beiden anhand der Fig.1 bis 4 erläuterten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Wälzmühle mit der eingangs geschilderten bekannten Ausführung (z. B. DE-B-12 50 724), dann läßt sich erkennen, daß bei dieser bekannten Ausführung nicht nur die Führungsbolzen relativ hoch über der Mahlbahnebene liegen, sondern daß die Anlenkpunkte der oberen Zugstangenenden an den äußeren Rollenträgerenden ganz besonders hoch liegen (noch über den genannten Führungsanbolzen). Hierdurch können bei den bekannten Wälzmühlen besonders große Kippbewegungen der Rollenpaare um die horizontalen Rollenträger-Längsmittelachsen u. a. dadurch entstehen, daß auf der Mahlbahn unterschiedliche Mahlbettdicken (z. B. durch schwankende Mahlgutkreisläufe) entstehen, mit den bereits eingangs erwähnten, unerwünscht großen Reibungskräften. Durch solche stetig wechselnden Bedingungen des Mahlgutbettes und der Reibungskräfte bzw. Reibmomente ergeben sich - wie die der Erfindung zugrundeliegenden Untersuchungen gezeigt haben - unerwünscht große Schaukelbewegungen (Kippbewegungen um die Längs-Mittelachse der Rollenträger), was zu einem unerwünscht harten und unruhigen Lauf der Mühle (zwischen Mahlrollen und Mahlbahn) führt. Durch diese Wechselwirkung der Mahlrollen ändert sich ständig der theoretische Berührungspunkt der Mahlrollen auf der Mahlbahn, d. h. er bewegt sich bei jeder Kippbewegung des Rollenträgers und somit des Rollenpaares nach innen oder nach außen, wodurch jedesmal eine Abweichung von dem theroretisch günstigsten Abrollradius herbeigeführt wird. Jede dieser Abweichungen bedeutet jedoch eine Abbremsung oder Beschleunigung der jeweiligen Mahlrolle, wodurch sich ein besonders hoher Energieverbrauch summiert.If one compares the two embodiments of the roller mill according to the invention explained with reference to FIGS. 1 to 4 with the known embodiment described at the beginning (e.g. DE-B-12 50 724), then it can be seen that in this known embodiment not only the guide bolts are relatively high above the grinding track level, but that the articulation points of the upper tie rod ends on the outer roller carrier ends are particularly high (still above the guide bolts mentioned). In the known roller mills, this can result in particularly large tilting movements of the pairs of rollers around the horizontal central longitudinal axis of the roller carriers, inter alia, by the fact that different grinding bed thicknesses (for example due to fluctuating grinding material cycles) arise with the undesirably large frictional forces already mentioned at the beginning. Such constantly changing conditions of the regrind bed and the frictional forces or moments of friction result in undesirably large rocking movements (tilting movements about the longitudinal central axis of the roller carriers), which leads to an undesirably hard and restless running of the mill (as the studies on which the invention is based have shown). between grinding rollers and grinding track). This interaction of the grinding rollers constantly changes the theoretical point of contact of the grinding rollers on the grinding track, i.e. it moves inwards or outwards with every tilting movement of the roller carrier and thus of the pair of rollers, which always causes a deviation from the theoretically most favorable rolling radius. However, each of these deviations means braking or accelerating the respective grinding roller, which adds up to a particularly high energy consumption.

Demgegenüber wird bei der erfindungsgemäßen Ausbildung und Anordnung der Führungen und Anlenkpunkte der Rollenträgerenden einem Auslenken bzw. übermäßigen Auslenken der Rollenträger 7 und damit der von ihnen getragenen Mahlrollenpaare 6 zuverlässig entgegengewirkt, so daß sich - im Vergleich zur geschilderten bekannten Ausführung - eine erhebliche Energieeinsparung im Mahlprozeß erzielen läßt. Durch das genannte indifferente Gleichgewichtssystem (Beispiel entsprechend Fig.1 und 2) und auch durch das stabile Gleichgewichtssystem (Beispiel gemäß Fig.3 und 4) läßt sich in gut anpaßbarer Weise die radiale Schwingbewegung zwischen den Mahlrollen und dem Mahlgut auf ein Minimum herabsetzen, wodurch der Aufbau des Mahlgutbettes stabilisiert und somit die Mahleffizienz gesteigert werden kann.In contrast, in the inventive design and arrangement of the guides and articulation points of the roller carrier ends deflection or excessive deflection of the roller carrier 7 and thus the grinding roller pairs 6 carried by them reliably counteracts, so that - compared to the known embodiment described - considerable energy savings in the grinding process can be achieved. By the said indifferent equilibrium system (example according to Fig. 1 and 2) and also by the stable equilibrium system (example according to Fig. 3 and 4), the radial oscillating movement between the grinding rollers and the material to be ground can be reduced to a minimum, thereby the structure of the regrind bed is stabilized and thus the grinding efficiency can be increased.

Claims

Roll mill with a vertical axis, comprising
a) a mill housing (2),

b) a grinding table (4) which is driven rotatably about the vertical mill axis (1) and has a substantially horizontal grinding track (5) of circular construction on its upper face,

c) at least one pair of grinding rollers (6) rolling on the grinding track (5),

d) at least one roller support (7) which extends above the grinding track (5) and transversely with respect thereto,
d1) on which a pair of grinding rollers (6) is mounted so as to be freely rotatable about a roller axis (8) and

d2) which has guide lugs (7a', 7a'', 13a, 20) on its two ends (7a) which project over the periphery (4a) of the grinding table, the said guide lugs being guided vertically and radially in housing guides (9),

e) several tension rods (11) which are distributed over the periphery of the mill housing (2) and provided with tension spring arrangements (10), the lower ends (11a) of these tension rods being stationary and their upper ends (11b) each being linked to an outer end (7a) of a roller support,
characterised in that
f) at least the housing guides (9) and the guide lugs (7a', 7a'', 13a, 20) guided therein lie on the outer ends (7a) of the roller supports approximately at the height of the horizontal plane (15) of the grinding track.
Roll mill as claimed in claim 1, characterised in that the linkage points (13/14) of the upper ends (11b) of the tension rods on the outer ends (7a) of the roller supports also lie approximately at the height of the horizontal plane (15) of the grinding track and adjacent to the guide lugs (7a', 7a'', 13a).
Roll mill as claimed in claim 1, characterised in that the linkage points (13/14) of the upper ends (11b) of the tension rods on the outer ends (7a) of the roller supports are provided below the horizontal plane (15) of the grinding track and below the corresponding guide lugs (20).
Roll mill as claimed in claim 1, characterised in that the guide lugs on the ends (7a) of the roller supports are formed by two cylindrical guide pins which project axially outwards from the roller support (7).
Roll mill as claimed in claim 1, characterised in that each linkage point between an upper end (11b) of a tension rod and an outer end (7a) of a roller support is formed on the one hand by a link hook (13) which is attached to the end of the roller support and projects axially outwards and on the other hand by a shackle (14) which is arranged on the upper end (11b) of a tension rod and hooked into the link hook (13).
Roll mill as claimed in claim 5, characterised in that the guide lugs on each outer end (7a) of the roller supports are each formed by the vertical outer face (13a) of an outer link hook (13) and the two vertical outer side surfaces (7a', 7a'') of this end of the roller support.
Roll mill as claimed in claim 6, in which the grinding rollers of a pair of grinding rollers are arranged symmetrically on both long sides of the appertaining roller support (7), characterised in that an end surface (7d) which points axially outwards is constructed on each outer end (7a) of a roller support, and in each case a link hook (13) provided with an outer guide surface (13a) is attached to this end surface symmetrically on either side of the horizontal longitudinal central axis (7b) of the roller support (7).
Roll mill as claimed in claim 1, characterised in that each housing guide (9) for the guide lugs (7a', 7a'', 13a, 20) of the roller support (7) has three vertically aligned guide surfaces (9a, 9b, 9c) which are approximately at right angles to one another in such a way that in horizontal section they form a U shape which is open towards the grinding table (4).
Roll mill as claimed in claim 5, characterised in that the link hooks (13) are attached to the outer ends (7a) of the roller supports so as to be adjustable in height.