EP0533628A2 - Needle selection device for a knitting machine - Google Patents

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EP0533628A2
EP0533628A2 EP92810712A EP92810712A EP0533628A2 EP 0533628 A2 EP0533628 A2 EP 0533628A2 EP 92810712 A EP92810712 A EP 92810712A EP 92810712 A EP92810712 A EP 92810712A EP 0533628 A2 EP0533628 A2 EP 0533628A2
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EP
European Patent Office
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needles
magnetic
selection
selection device
keys
Prior art date
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EP92810712A
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German (de)
French (fr)
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EP0533628A3 (en
EP0533628B1 (en
Inventor
Michel Moulin
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Atelier de Construction Steiger SA
Original Assignee
Atelier de Construction Steiger SA
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Publication date
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Publication of EP0533628A2 publication Critical patent/EP0533628A2/en
Publication of EP0533628A3 publication Critical patent/EP0533628A3/en
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Publication of EP0533628B1 publication Critical patent/EP0533628B1/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/66—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements
    • D04B15/68—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements characterised by the knitting instruments used
    • D04B15/78—Electrical devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/66—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements
    • D04B15/82—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements characterised by the needle cams used

Definitions

  • the present invention relates to an electromagnetic device for selecting the needles of a rectilinear knitting machine comprising at least one needle bed in which needles and, if necessary, pushing pins are arranged, and a carriage carrying the device for selecting needles, device comprising a selection channel and a selection electromagnet for selecting the needles to be knitted.
  • the needles can be brought unexpectedly into the working position, which generally causes the needles to break. and blocking of the machine.
  • the masses to be moved and the friction are low so that the conditions of activation of the selection members are defined and reproducible, but at the cost of a large number of additional parts.
  • the action on the key is more direct.
  • the technique used consists in associating with each key a mechanically armed spring.
  • the reinforced key is kept out of work by magnetic bonding on an electromagnet. When the power goes out, the needles go to work. An accidental interruption of the electromagnet's current supply therefore has the same catastrophic consequences as in the devices of the first category mentioned. To avoid such an accident, additional mechanical parts are required. In addition, in these devices, the springs tire, wear out and break.
  • the present invention aims to remedy the drawbacks of known selection devices and more specifically to eliminate the intermediate movable members which do not directly participate in knitting, eliminate the risk of serious damage in the event of technical failure of the selection device and increase the service life. moving organs.
  • the selection device is characterized in that the channel of the selection device is crossed by the needles, the keys respectively, and that the channel and each of the needles or keys constitute a bistable system controlled by the electromagnet of such that the excitation of the electromagnet causes the heel of the needle, respectively key, to come out of the needle bed so that it is driven by the cams of the carriage.
  • the selection device according to the invention can be made very compactly. It works without any moving part, acting directly on the keys or needles. In the event of a current failure in the electromagnet, the needles remain out of work, thus avoiding destruction.
  • the selection device allows very high selection frequencies and low power consumption.
  • Figure 1 is a schematic sectional view of a selection device showing a key out of work.
  • Figure 2 shows the same key in the working position.
  • Figure 3 is a schematic view of a selector whose electromagnet works in attraction.
  • FIG. 4 represents the magnetic attraction profile of the upper ramp of the selector of FIG. 3.
  • FIG. 5 represents the magnetic attraction profile of the lower ramp of the selector of FIG. 3.
  • Figure 6 is a schematic view of a selector working in bonding.
  • FIG. 7 represents the magnetic attraction profile of the upper ramp of the selector shown in FIG. 6.
  • FIG. 8 represents the magnetic attraction profile of the lower ramp of the same selector.
  • FIG. 9 is an elevation view of one of the magnetic ramps of the selectors according to FIG. 3 or 6.
  • Figure 10 is a top view of the same magnetic ramp.
  • Figure 11 shows the magnetic flux produced in a magnet through a key.
  • Figure 12 shows the magnetic flux produced by another magnet.
  • Figure 13 is an elevational view of one of the magnetic ramps of a selector according to an alternative embodiment.
  • FIG. 14 is a top view of the ramp shown in FIG. 13.
  • Figure 15 is an elevational view of a magnetic ramp of a selector according to another alternative embodiment.
  • Figure 16 is a sectional view along XVI-XVI of Figure 15.
  • Figure 17 is a front view of an exemplary embodiment of the selection device, shown in a more elaborate form.
  • Figure 18 is a side view of the same device, seen in direction A.
  • Figure 19 is a side view of the same device seen in direction B.
  • FIGs 1 and 2 there is shown schematically, in section, one of the needle beds 1 of a straight knitting machine, needle bed having grooves 2 in which are arranged keys 3 provided with a heel 4 and pushing, known manner, needles not shown here. Part 3 could also be a needle.
  • 5 is shown schematically a carriage with its cams 6. To this carriage is fixed a selection device 7 comprising a channel 8 intended to be crossed by the keys 3 during the movement of the carriage 5 along the needle bed.
  • the keys or needles 3 pass through the channel 8 without being moved and their heel 4 is not driven by the cam 6 of the carriage.
  • the keys or needles 3 are raised so that their heel 4 can be driven by the cams 6.
  • This operating principle is based on two opposite and continuous magnetic ramps 9 and 10, with a very high bonding force, and having at least one zone 11, called neutral, in which the magnetic bonding force is canceled.
  • the selection is made in this neutral zone by an electromagnet 12.
  • the forces necessary to move these needles or these keys are very variable.
  • One needle can be lifted with a few tens of grams while the next one requires, for example, more than one hundred grams.
  • the needles or keys adjacent to the selected key or needle must remain in their position.
  • the magnetic ramps of the device hold them with high bonding forces, while the bonding force is zero for the needle or the key being in the neutral zone 11.
  • the neutral zone 11 can be used in two different ways.
  • Figures 3 to 5 illustrate a first way.
  • the needles or keys 3 entering the selection channel 8 are aligned and then systematically attracted against the lower magnetic rail 9.
  • FB represents the bonding force when the key is in contact with the lower magnetic rail
  • FH represents the bonding force when the key is in contact with the upper ramp 10
  • FE the attraction force of the electromagnet 12 when the key or needle is still against the lower ramp 9.
  • Figures 4 and 5 show the profile of these forces along the selection channel 8. These figures show that by means of a neutral zone 11 of appropriate width, the electromagnet 12 acts only on one key or needle at a time.
  • FIGS 6 to 8 show another way of using the neutral zone 11.
  • the electromagnet 12 selects the needles 3 by working in bonding.
  • the needles or keys 3, at the input of the selector are first attracted against the lower ramp 9 so as to impose their position when the direction of movement of the machine changes, then on the upper ramp 10. They follow this ramp 10 to the output of the selector if the electromagnet 12 is activated when passing through the neutral zone 11.
  • the electromagnet 12 is not activated when a needle arrives in the neutral zone 11, this needle will be attracted by the lower magnetic ramp 9 by a force FB '( Figure 7) and will stick to the lower ramp 9.
  • FIG. 8 shows that the profile of the force of attraction of the lower ramp 8 has a point at the level of the neutral zone so as to ensure the attraction of the key or the needle.
  • the channel and each of the needles or keys passing through the channel constitute a bistable system controlled by the electromagnet.
  • the force profiles shown in Figures 4, 5, 7 and 8 can be easily produced in the magnetic ramps shown in Figures 9 to 12.
  • These figures represent for example the lower ramp 9.
  • This ramp consists of two pole pieces 12 and 13 in the form of a strip of magnetic hard metal, between which are placed a number of permanent magnets 14, preferably made of rare earth.
  • the pole pieces 12 and 13 are not interrupted in the area neutral 11.
  • the keys or needles 3 are directly in contact with the pole pieces 12 and 13, in contrast to known magnetic ramp systems in which the selection members slide on non-magnetic hard metal pieces and the ramps are interrupted at the selection electromagnet.
  • the thickness of the strips 12 and 13 and the dimensions of the magnets 14 are calculated so that the part of the pole pieces in contact with the keys or needles 3 is magnetically saturated. This ensures a bonding force of the keys or needles 3 independent of the distribution of these keys or needles on the two ramps 9 and 10.
  • the neutral zone 11 is created by placing the magnets 14 so that the direction of the magnetic fluxes ⁇ I and ⁇ II are reversed on either side of the neutral zone 11, as illustrated in FIGS. 11 and 12.
  • a part ⁇ III of the magnetic flux is short-circuited by the pole pieces at the level of the neutral zone 11 where the pole pieces have a thinning 15.
  • the importance of this flux ⁇ III depends on the section of the pole pieces 12 and 13 at the level of the neutral zone 11. This provides a way to choose the width of this neutral zone. The larger the section, the more the magnetic short-circuit will interest a larger portion of the magnets and the more the neutral zone 11 will be extended.
  • Figures 13 and 14 illustrate an example in which the neutral zone is created by means of a metal part 16 magnetically shorting the permanent magnets 14 in the neutral zone.
  • the force profiles shown in FIGS. 4, 5, 7 and 8 can be modified by giving the two pole pieces 12 and 13 a different shape. For example, if one of the two pole pieces is lower than the other, a air gap is created, which has the effect of reducing the bonding force. Such an embodiment is shown in Figures 17 to 19 which will be described later.
  • Figures 15 and 16 show yet another embodiment of the magnetic ramps.
  • the ramp 9 may consist of a U-shaped pole piece 13 ′ between the wings of which a strip 12 ′ is placed constituting the other pole piece of the magnets 14.
  • the attractive force of the magnetic ramps can also be reinforced by additional magnets placed next to the ramps, for example in the case of FIG. 6.
  • FIG. 17 to 19 illustrate a practical example of embodiment of the selection device.
  • the selection device is mounted on a bracket 17 which is fixed on the carriage 5 of the machine. On this bracket 17 are fixed, by means of screws, two supports 18 and 19.
  • the support 18 supports the upper ramp 10 and the electromagnet 12.
  • On the support 19 is fixed the lower magnetic ramp 9.
  • the magnetic ramps are made as represented in FIGS. 9 to 12, with the difference that at the entrance to the selection station, the pole piece 12 a of the upper ramp 10 extends lower than the pole piece 13a of this same ramp, and this practically up to 'to the neutral zone.
  • the keys or needles coming into contact with the upper ramp 10 are thus only in contact with a single pole piece and are therefore only retained by a reduced magnetic force.
  • the pole piece 12a can thus play the role of a cam bringing the keys or needles near the lower magnetic ramp 9 which attracts them.
  • the coil of the electromagnet 12 has a low inductance so as to allow the attraction of keys or needles at very high frequencies.

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Abstract

The selection device (7) fastened to the carriage (5) of the machine selects the keys (3) or the needles directly. The selection is carried out by means of opposed magnetic ramps, in which is formed a magnetically neutral zone where a selection electromagnet operates. In the event of a failure of the current in the electromagnet, the needles remain inoperative. Such a device allows very high selection frequencies, whilst avoiding any risk of damage attributable to a failure of the device. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un dispositif de sélection électromagnétique des aiguilles d'une machine à tricoter rectiligne comprenant au moins une fonture dans laquelle sont disposées des aiguilles et, éventuellement des clavettes poussant ces aiguilles, et un chariot portant le dispositif de sélection des aiguilles, dispositif comprenant un canal de sélection et un électroaimant de sélection destiné à sélectionner les aiguilles devant tricoter.The present invention relates to an electromagnetic device for selecting the needles of a rectilinear knitting machine comprising at least one needle bed in which needles and, if necessary, pushing pins are arranged, and a carriage carrying the device for selecting needles, device comprising a selection channel and a selection electromagnet for selecting the needles to be knitted.

On connaît différents types de dispositifs de sélection électromagnétiques. Une catégorie de ces dispositifs est décrite dans les brevets EP 0 249 203 et CH 622 566. Ces dispositifs agissent sur des organes de sélection indépendants des clavettes et des aiguilles. Ils mettent en oeuvre le principe connu de l'amplification des déplacements par collage magnétique sur des rampes aimantées. A chaque aiguille est associé un organe mécanique dont la seule fonction consiste à transmettre mécaniquement à la clavette généralement associée à l'aiguille, l'ordre de sélection. Les dispositifs de cette catégorie comportent donc un nombre important de pièces qui ne sont pas nécessaires pour assurer la fonction de tricotage. Ces dispositifs se caractérisent en outre en ce qu'ils utilisent deux électroaimants antagonistes pour faire basculer l'organe de sélection entre deux positions correspondant respectivement à une position hors travail et une position en travail de l'aiguille. Or, en cas d'absence de courant dans les électroaimants en raison d'une défaillance technique, les aiguilles peuvent être amenées inopinément en position de travail, ce qui entraîne généralement la casse des aiguilles et le blocage de la machine. Cependant, dans ces dispositifs, les masses à déplacer et les frottements sont faibles de sorte que les conditions d'activation des organes de sélection sont définies et reproductibles, mais au prix d'un nombre élevé de pièces supplémentaires.Different types of electromagnetic selection devices are known. A category of these devices is described in patents EP 0 249 203 and CH 622 566. These devices act on selection members independent of the keys and needles. They implement the known principle of amplification of displacements by magnetic bonding on magnetized ramps. A mechanical organ is associated with each needle, the sole function of which is to transmit the selection order mechanically to the key generally associated with the needle. The devices of this category therefore include a large number of parts which are not necessary to ensure the knitting function. These devices are further characterized in that they use two antagonistic electromagnets to switch the selection member between two positions corresponding respectively to a non-working position and a working position of the needle. However, if there is no current in the electromagnets due to a technical failure, the needles can be brought unexpectedly into the working position, which generally causes the needles to break. and blocking of the machine. However, in these devices, the masses to be moved and the friction are low so that the conditions of activation of the selection members are defined and reproducible, but at the cost of a large number of additional parts.

La sélection directe des clavettes ou des aiguilles est beaucoup plus difficile à réaliser, car les forces de frottement sont alors très variables et par conséquent difficiles à maitriser.The direct selection of keys or needles is much more difficult to achieve, because the friction forces are then very variable and therefore difficult to control.

Dans une autre catégorie de dispositifs de sélection, dont un exemple est décrit dans le brevet DE 29 38 835, l'action sur la clavette est plus directe. La technique utilisée consiste à associer à chaque clavette un ressort armé mécaniquement. Dans une forme de réalisation, la clavette armée est maintenue hors travail par collage magnétique sur un électroaimant. Lorsque le courant est coupé, les aiguilles partent en travail. Une coupure accidentelle de l'alimentation en courant de l'électroaimant a par conséquent les mêmes conséquences catastrophiques que dans les dispositifs de la première catégorie citée. Pour éviter un tel accident, des pièces mécaniques supplémentaires sont nécessaires. En outre, dans ces dispositifs, les ressorts se fatiguent, s'usent et cassent.In another category of selection devices, an example of which is described in patent DE 29 38 835, the action on the key is more direct. The technique used consists in associating with each key a mechanically armed spring. In one embodiment, the reinforced key is kept out of work by magnetic bonding on an electromagnet. When the power goes out, the needles go to work. An accidental interruption of the electromagnet's current supply therefore has the same catastrophic consequences as in the devices of the first category mentioned. To avoid such an accident, additional mechanical parts are required. In addition, in these devices, the springs tire, wear out and break.

Dans un autre type de dispositif de sélection, tel que décrit par exemple dans le brevet US 4 414 806, il est proposé d'agir par percussion sur un organe de sélection associé ou non à la clavette. Ces dispositifs mettent en oeuvre un ou plusieurs organes mobiles dont le déplacement est activé par un solénoîde. Le rappel de l'organe de percussion est assuré par un ressort. Ces dispositifs sont délicats. La course de la partie mobile est très faible et son extrémité, en percussion sur une pièce en déplacement, s'use très rapidement. De ce fait, la durée de vie de l'organe de sélection est limitée. Les ressorts, paliers ou articulations sont également soumis à usure. Une activation mal synchronisée peut amener l'extrémité de l'organe de percussion sur la trajectoire de la clavette et provoquer sa destruction. Enfin, la fréquence de travail est limitée, car la partie mobile doit effectuer un mouvement d'aller et retour à chaque sélection.In another type of selection device, as described for example in US Pat. No. 4,414,806, it is proposed to act by percussion on a selection member associated or not with the key. These devices use one or more mobile members whose movement is activated by a solenoid. The return of the percussion member is ensured by a spring. These devices are tricky. The travel of the movable part is very short and its end, in percussion on a moving part, wears very quickly. As a result, the life of the selection member is limited. The springs, bearings or joints are also subject to wear. A badly synchronized activation can bring the end of the percussion member on the trajectory of the key and cause its destruction. Finally, the working frequency is limited, because the mobile part must make a back and forth movement with each selection.

La présente invention vise à remédier aux inconvénients des dispositifs de sélection connus et plus précisément à supprimer les organes mobiles intermédiaires ne participant pas directement au tricotage, éliminer les risques de dommages graves en cas de défaillance technique du dispositif de sélection et augmenter la durée de vie des organes en mouvement.The present invention aims to remedy the drawbacks of known selection devices and more specifically to eliminate the intermediate movable members which do not directly participate in knitting, eliminate the risk of serious damage in the event of technical failure of the selection device and increase the service life. moving organs.

Le dispositif de sélection selon l'invention est caractérisé par le fait que le canal du dispositif de sélection est traversé par les aiguilles, respectivement les clavettes, et que le canal et chacune des aiguilles ou clavettes constituent un système bistable commandé par l'électroaimant de telle manière que l'excitation de l'électroaimant a pour effet de faire sortir le talon de l'aiguille, respectivement clavette, de la fonture afin qu'il soit entraîné par les cames du chariot.The selection device according to the invention is characterized in that the channel of the selection device is crossed by the needles, the keys respectively, and that the channel and each of the needles or keys constitute a bistable system controlled by the electromagnet of such that the excitation of the electromagnet causes the heel of the needle, respectively key, to come out of the needle bed so that it is driven by the cams of the carriage.

Le dispositif de sélection selon l'invention peut être réalisé de façon très compacte. Il travaille sans aucune partie mobile, en agissant directement sur les clavettes ou les aiguilles. En cas de défaillance du courant dans l'électroaimant, les aiguilles restent hors travail en évitant ainsi toute destruction. Le dispositif de sélection autorise des fréquences de sélection très élevées et une faible consommation électrique.The selection device according to the invention can be made very compactly. It works without any moving part, acting directly on the keys or needles. In the event of a current failure in the electromagnet, the needles remain out of work, thus avoiding destruction. The selection device allows very high selection frequencies and low power consumption.

En outre, la réduction importante du nombre de pièces amène une réduction sensible du prix de revient de la machine à tricoter et augmente sa fiabilité.In addition, the significant reduction in the number of parts leads to a significant reduction in the cost price of the knitting machine and increases its reliability.

Les dessins annexés représentent, à titre d'exemple, quelques formes d'exécution de l'invention.The accompanying drawings show, by way of example, some embodiments of the invention.

La figure 1 est une vue schématique, en coupe, d'un dispositif de sélection montrant une clavette hors travail.Figure 1 is a schematic sectional view of a selection device showing a key out of work.

La figure 2 représente la même clavette en position de travail.Figure 2 shows the same key in the working position.

La figure 3 est une vue schématique d'un sélecteur dont l'électroaimant travaille en attraction.Figure 3 is a schematic view of a selector whose electromagnet works in attraction.

La figure 4 représente le profil d'attraction magnétique de la rampe supérieure du sélecteur de la figure 3.FIG. 4 represents the magnetic attraction profile of the upper ramp of the selector of FIG. 3.

La figure 5 représente le profil d'attraction magnétique de la rampe inférieure du sélecteur de la figure 3.FIG. 5 represents the magnetic attraction profile of the lower ramp of the selector of FIG. 3.

La figure 6 est une vue schématique d'un sélecteur travaillant en collage.Figure 6 is a schematic view of a selector working in bonding.

La figure 7 représente le profil d'attraction magnétique de la rampe supérieure du sélecteur représenté à la figure 6.FIG. 7 represents the magnetic attraction profile of the upper ramp of the selector shown in FIG. 6.

la figure 8 représente le profil d'attraction magnétique de la rampe inférieure du même sélecteur.FIG. 8 represents the magnetic attraction profile of the lower ramp of the same selector.

La figure 9 est une vue en élévation de l'une des rampes magnétiques des sélecteurs selon la figure 3 ou 6.FIG. 9 is an elevation view of one of the magnetic ramps of the selectors according to FIG. 3 or 6.

La figure 10 est une vue de dessus de cette même rampe magnétique.Figure 10 is a top view of the same magnetic ramp.

La figure 11 représente le flux magnétique produit dans un aimant à travers une clavette.Figure 11 shows the magnetic flux produced in a magnet through a key.

La figure 12 représente le flux magnétique produit par un autre aimant.Figure 12 shows the magnetic flux produced by another magnet.

La figure 13 est une vue en élévation de l'une des rampes magnétiques d'un sélecteur selon une variante d'exécution.Figure 13 is an elevational view of one of the magnetic ramps of a selector according to an alternative embodiment.

La figure 14 est une vue de dessus de la rampe représentée à la figure 13.FIG. 14 is a top view of the ramp shown in FIG. 13.

La figure 15 est une vue en élévation d'une rampe magnétique d'un sélecteur selon une autre variante d'exécution.Figure 15 is an elevational view of a magnetic ramp of a selector according to another alternative embodiment.

La figure 16 est une vue en coupe selon XVI-XVI de la figure 15.Figure 16 is a sectional view along XVI-XVI of Figure 15.

La figure 17 est une vue de face d'un exemple d'exécution du dispositif de sélection, représenté sous une forme plus élaborée.Figure 17 is a front view of an exemplary embodiment of the selection device, shown in a more elaborate form.

La figure 18 est une vue de profil du même dispositif, vu dans la direction A.Figure 18 is a side view of the same device, seen in direction A.

La figure 19 est une vue de profil du même dispositif vu dans la direction B.Figure 19 is a side view of the same device seen in direction B.

Aux figures 1 et 2, on a représenté schématiquement, en coupe, l'une des fontures 1 d'une machine à tricoter rectiligne, fonture comportant des rainures 2 dans lesquelles sont disposées des clavettes 3 munies d'un talon 4 et poussant, de manière connue, des aiguilles non représentées ici. La pièce 3 pourrait aussi être une aiguille. En 5 est représenté schématiquement un chariot avec ses cames 6. A ce chariot est fixé un dispositif de sélection 7 comportant un canal 8 destiné à être traversé par les clavettes 3 lors du déplacement du chariot 5 le long de la fonture.In Figures 1 and 2, there is shown schematically, in section, one of the needle beds 1 of a straight knitting machine, needle bed having grooves 2 in which are arranged keys 3 provided with a heel 4 and pushing, known manner, needles not shown here. Part 3 could also be a needle. In 5 is shown schematically a carriage with its cams 6. To this carriage is fixed a selection device 7 comprising a channel 8 intended to be crossed by the keys 3 during the movement of the carriage 5 along the needle bed.

Lorsque le dispositif de sélection 7 n'est pas activé, les clavettes ou aiguilles 3 traversent le canal 8 sans être déplacées et leur talon 4 n'est pas entraîné par la came 6 du chariot. Par contre, lorsque le poste de sélection 7 est activé, les clavettes ou aiguilles 3 sont soulevées de telle sorte que leur talon 4 peut être entraîné par les cames 6.When the selection device 7 is not activated, the keys or needles 3 pass through the channel 8 without being moved and their heel 4 is not driven by the cam 6 of the carriage. On the other hand, when the selection station 7 is activated, the keys or needles 3 are raised so that their heel 4 can be driven by the cams 6.

Le principe du dispositif de sélection 7 est représenté aux figures 3 à 8.The principle of the selection device 7 is shown in Figures 3 to 8.

Ce principe de fonctionnement repose sur deux rampes magnétiques opposées et continues 9 et 10, à force de collage très élevée, et présentant au moins une zone 11, dite neutre, dans laquelle la force de collage magnétique est annulée. La sélection s'effectue dans cette zone neutre par un électroaimant 12. Dans le cas de la sélection directe sur les aiguilles ou les clavettes, les forces nécessaires pour déplacer ces aiguilles ou ces clavettes sont très variables. Une aiguille peut être soulevée avec quelques dizaines de grammes alors que la suivante requière, par exemple, plus de cent grammes. Dans tous les cas, il faudra fournir un champ magnétique suffisamment important pour provoquer l'attraction de l'aiguille ou de la clavette présentant le plus de frottements. Mais dans ces conditions, les aiguilles ou clavettes voisines de la clavette ou aiguille sélectionnées doivent rester dans leur position. Comme on ne peut éviter que les forces d'attraction s'exercent sur les clavettes voisines, les rampes magnétiques du dispositif les retiennent avec des forces de collage élevées, alors que la force de collage est nulle pour l'aiguille ou la clavette se trouvant dans la zone neutre 11.This operating principle is based on two opposite and continuous magnetic ramps 9 and 10, with a very high bonding force, and having at least one zone 11, called neutral, in which the magnetic bonding force is canceled. The selection is made in this neutral zone by an electromagnet 12. In the case of direct selection on the needles or keys, the forces necessary to move these needles or these keys are very variable. One needle can be lifted with a few tens of grams while the next one requires, for example, more than one hundred grams. In all cases, it will be necessary to provide a magnetic field large enough to cause the attraction of the needle or key having the most friction. However, under these conditions, the needles or keys adjacent to the selected key or needle must remain in their position. As it cannot be avoided that the forces of attraction are exerted on the neighboring keys, the magnetic ramps of the device hold them with high bonding forces, while the bonding force is zero for the needle or the key being in the neutral zone 11.

La zone neutre 11 peut être exploitée de deux manières différentes.The neutral zone 11 can be used in two different ways.

Les figures 3 à 5 illustrent une première manière. Les aiguilles ou clavettes 3 pénètrant dans le canal de sélection 8 sont alignées puis attirées systématiquement contre la rampe magnétique inférieure 9. FB représente la force de collage lorsque la clavette est en contact avec la rampe magnétique inférieure 9, FH la force de collage lorsque la clavette est en contact avec la rampe supérieure 10 et FE la force d'attraction de l'électroaimant 12 lorsque la clavette ou aiguille est encore contre la rampe inférieure 9.Figures 3 to 5 illustrate a first way. The needles or keys 3 entering the selection channel 8 are aligned and then systematically attracted against the lower magnetic rail 9. FB represents the bonding force when the key is in contact with the lower magnetic rail 9, FH represents the bonding force when the key is in contact with the upper ramp 10 and FE the attraction force of the electromagnet 12 when the key or needle is still against the lower ramp 9.

Les figures 4 et 5 représentent le profil de ces forces le long du canal de sélection 8. Ces figures montrent que moyennant une zone neutre 11 de largeur appropriée, l'électroaimant 12 n'agit que sur une clavette ou aiguille à la fois.Figures 4 and 5 show the profile of these forces along the selection channel 8. These figures show that by means of a neutral zone 11 of appropriate width, the electromagnet 12 acts only on one key or needle at a time.

Les figures 6 à 8 montrent une autre manière d'exploiter la zone neutre 11. Dans ce cas l'électroaimant 12 sélectionne les aiguilles 3 en travaillant en collage. Les aiguilles ou clavettes 3, à l'entrée du sélecteur, sont d'abord attirées contre la rampe inférieure 9 de manière à imposer leur position lors du changement de sens de marche de la machine, puis sur la rampe supérieure 10. Elles suivent cette rampe 10 jusqu'à la sortie du sélecteur si l'électroaimant 12 est activé lors du passage de la zone neutre 11. Par contre, si l'électroaimant 12 n'est pas activé lorsqu'une aiguille arrive dans la zone neutre 11, cette aiguille sera attirée par la rampe magnétique inférieure 9 par une force FB' (figure 7) et viendra se coller sur la rampe inférieure 9.Figures 6 to 8 show another way of using the neutral zone 11. In this case the electromagnet 12 selects the needles 3 by working in bonding. The needles or keys 3, at the input of the selector, are first attracted against the lower ramp 9 so as to impose their position when the direction of movement of the machine changes, then on the upper ramp 10. They follow this ramp 10 to the output of the selector if the electromagnet 12 is activated when passing through the neutral zone 11. On the other hand, if the electromagnet 12 is not activated when a needle arrives in the neutral zone 11, this needle will be attracted by the lower magnetic ramp 9 by a force FB '(Figure 7) and will stick to the lower ramp 9.

La figure 8 montre que le profil de la force d'attraction de la rampe inférieure 8 présente une pointe au niveau de la zone neutre de manière à assurer l'attraction de la clavette ou de l'aiguille.FIG. 8 shows that the profile of the force of attraction of the lower ramp 8 has a point at the level of the neutral zone so as to ensure the attraction of the key or the needle.

Dans les deux cas, le canal et chacune des aiguilles ou clavettes traversant le canal constituent un système bistable commandé par l'électroaimant.In both cases, the channel and each of the needles or keys passing through the channel constitute a bistable system controlled by the electromagnet.

Les profils des forces représentés aux figures 4, 5, 7 et 8 peuvent être aisément réalisés dans les rampes magnétiques représentées aux figures 9 à 12. Ces figures représentent par exemple la rampe inférieure 9. Cette rampe est constituée de deux pièces polaires 12 et 13 en forme de bande en métal dur magnétique, entre lesquelles sont disposés un certain nombre d'aimants permanents 14, de préférence en terre rare. Les pièces polaires 12 et 13 ne sont pas interrompues dans la zone neutre 11. Les clavettes ou aiguilles 3 sont directement en contact avec les pièces polaires 12 et 13, contrairement aux systèmes de rampes magnétiques connus dans lesquels les organes de sélection glissent sur des pièces en métal dur non magnétique et les rampes sont interrompues au niveau de l'électroaimant de sélection. L'épaisseur des bandes 12 et 13 et les dimensions des aimants 14 sont calculées de telle sorte que la partie des pièces polaires en contact avec les clavettes ou aiguilles 3 est saturée magnétiquement. Ceci assure une force de collage des clavettes ou aiguilles 3 indépendante de la répartition de ces clavettes ou aiguilles sur les deux rampes 9 et 10.The force profiles shown in Figures 4, 5, 7 and 8 can be easily produced in the magnetic ramps shown in Figures 9 to 12. These figures represent for example the lower ramp 9. This ramp consists of two pole pieces 12 and 13 in the form of a strip of magnetic hard metal, between which are placed a number of permanent magnets 14, preferably made of rare earth. The pole pieces 12 and 13 are not interrupted in the area neutral 11. The keys or needles 3 are directly in contact with the pole pieces 12 and 13, in contrast to known magnetic ramp systems in which the selection members slide on non-magnetic hard metal pieces and the ramps are interrupted at the selection electromagnet. The thickness of the strips 12 and 13 and the dimensions of the magnets 14 are calculated so that the part of the pole pieces in contact with the keys or needles 3 is magnetically saturated. This ensures a bonding force of the keys or needles 3 independent of the distribution of these keys or needles on the two ramps 9 and 10.

La zone neutre 11 est créée en plaçant les aimants 14 de telle sorte que le sens des flux magnétiques φI et φII sont inversés de part et d'autre de la zone neutre 11, comme illustré aux figures 11 et 12. Dans ce cas, une partie φIII du flux magnétique se court-circuite par les pièces polaires au niveau de la zone neutre 11 où les pièces polaires présentent un amincissement 15. L'importance de ce flux φIII dépend de la section des pièces polaires 12 et 13 au niveau de la zone neutre 11. Ceci fournit un moyen de choisir la largeur de cette zone neutre. Plus la section est grande, plus le court-circuit magnétique intéressera une portion plus étendue des aimants et plus la zone neutre 11 sera étendue. Un choix judicieux de cette section permet d'obtenir une zone neutre 11 qui est de l'ordre de la largeur d'une clavette ou aiguille, ce qui est pratiquement nécessaire dans le cas de jauges fines où le pas est de l'ordre de deux largeurs de clavette (une jauge 16 correspond à un pas de 1,588mm et une largeur de clavette de 0,82mm). De plus, cette déviation du flux magnétique au travers des pièces polaires 12 et 13 permet de minimiser les forces latérales d'attraction lors du passage de la zone neutre 11.The neutral zone 11 is created by placing the magnets 14 so that the direction of the magnetic fluxes φI and φII are reversed on either side of the neutral zone 11, as illustrated in FIGS. 11 and 12. In this case, a part φIII of the magnetic flux is short-circuited by the pole pieces at the level of the neutral zone 11 where the pole pieces have a thinning 15. The importance of this flux φIII depends on the section of the pole pieces 12 and 13 at the level of the neutral zone 11. This provides a way to choose the width of this neutral zone. The larger the section, the more the magnetic short-circuit will interest a larger portion of the magnets and the more the neutral zone 11 will be extended. A judicious choice of this section makes it possible to obtain a neutral zone 11 which is of the order of the width of a key or needle, which is practically necessary in the case of fine gauges where the pitch is of the order of two key widths (a 16 gauge corresponds to a pitch of 1.588mm and a key width of 0.82mm). In addition, this deviation of the magnetic flux through the pole pieces 12 and 13 minimizes the lateral forces of attraction when passing through the neutral zone 11.

D'autres façons de créer la zone neutre sont possibles.Other ways to create the neutral zone are possible.

Les figures 13 et 14 illustrent un exemple dans lequel la zone neutre est créée au moyen d'une pièce métallique 16 court-circuitant magnétiquement les aimants permanents 14 dans la zone neutre.Figures 13 and 14 illustrate an example in which the neutral zone is created by means of a metal part 16 magnetically shorting the permanent magnets 14 in the neutral zone.

Les profils de force représentés aux figures 4, 5, 7 et 8 peuvent être modifiés en donnant une forme différente aux deux pièces polaires 12 et 13. Par exemple, si l'une des deux pièces polaires est moins haute que l'autre, un entrefer se crée, qui a pour effet de diminuer la force de collage. Une telle exécution est représentée aux figures 17 à 19 qui seront décrites plus loin.The force profiles shown in FIGS. 4, 5, 7 and 8 can be modified by giving the two pole pieces 12 and 13 a different shape. For example, if one of the two pole pieces is lower than the other, a air gap is created, which has the effect of reducing the bonding force. Such an embodiment is shown in Figures 17 to 19 which will be described later.

Les figures 15 et 16 représentent encore une autre forme de réalisation des rampes magnétiques. Par exemple la rampe 9 peut être constituée d'une pièce polaire en U 13′ entre les ailes de laquelle est placée une bande 12′ constituant l'autre pièce polaire des aimants 14.Figures 15 and 16 show yet another embodiment of the magnetic ramps. For example, the ramp 9 may consist of a U-shaped pole piece 13 ′ between the wings of which a strip 12 ′ is placed constituting the other pole piece of the magnets 14.

La force d'attraction des rampes magnétiques peut être également renforcée par des aimants supplémentaires disposés à côté des rampes, par exemple dans le cas de la figure 6.The attractive force of the magnetic ramps can also be reinforced by additional magnets placed next to the ramps, for example in the case of FIG. 6.

En plus de la zone neutre où s'opère la sélection, il est possible de créer, selon le même principe, d'autres zones neutres, notamment à l'entrée du sélecteur, de manière à assurer le collage des clavettes ou aiguilles sur la rampe désirée.In addition to the neutral zone where the selection is made, it is possible to create, according to the same principle, other neutral zones, in particular at the input of the selector, so as to ensure the bonding of the keys or needles on the desired ramp.

Les figures 17 à 19 illustrent un exemple pratique de réalisation du dispositif de sélection.Figures 17 to 19 illustrate a practical example of embodiment of the selection device.

Le dispositif de sélection est monté sur une équerre 17 qui vient se fixer sur le chariot 5 de la machine. Sur cette équerre 17 sont fixés, au moyen de vis, deux supports 18 et 19. Le support 18 supporte la rampe supérieure 10 et l'électroaimant 12. Sur le support 19 est fixée la rampe magnétique inférieure 9. Les rampes magnétiques sont réalisées comme représentées aux figures 9 à 12, à la différence qu'à l'entrée du poste de sélection, la pièce polaire 12a de la rampe supérieure 10 s'étend plus bas que la pièce polaire 13a de cette même rampe, et ceci pratiquement jusqu'à la zone neutre. Les clavettes ou aiguilles arrivant en contact avec la rampe supérieure 10 ne sont ainsi en contact qu'avec une seule pièce polaire et ne sont donc retenues que par une force magnétique réduite. La pièce polaire 12a peut ainsi jouer le rôle de came amenant les clavettes ou aiguilles à proximité de la rampe magnétique inférieure 9 qui les attire.The selection device is mounted on a bracket 17 which is fixed on the carriage 5 of the machine. On this bracket 17 are fixed, by means of screws, two supports 18 and 19. The support 18 supports the upper ramp 10 and the electromagnet 12. On the support 19 is fixed the lower magnetic ramp 9. The magnetic ramps are made as represented in FIGS. 9 to 12, with the difference that at the entrance to the selection station, the pole piece 12 a of the upper ramp 10 extends lower than the pole piece 13a of this same ramp, and this practically up to 'to the neutral zone. The keys or needles coming into contact with the upper ramp 10 are thus only in contact with a single pole piece and are therefore only retained by a reduced magnetic force. The pole piece 12a can thus play the role of a cam bringing the keys or needles near the lower magnetic ramp 9 which attracts them.

La bobine de l'électroaimant 12 présente une faible inductance de manière à permettre l'attraction des clavettes ou aiguilles à des fréquences très élevées.The coil of the electromagnet 12 has a low inductance so as to allow the attraction of keys or needles at very high frequencies.

Claims (13)

Dispositif de sélection électromagnétique des aiguilles d'une machine à tricoter rectiligne, comprenant au moins une fonture dans laquelle sont disposées des aiguilles et, éventuellement, des clavettes poussant ces aiguilles, et un chariot portant le dispositif de sélection des aiguilles, dispositif comprenant un canal de sélection et un électroaimant de sélection destiné à sélectionner les aiguilles devant travailler, caractérisé par le fait que le canal (8) du dispositif de sélection (7) est traversé par les aiguilles (3), respectivement les clavettes, et que le canal et chacune des aiguilles ou clavettes constituent un système bistable commandé par l'électroaimant de telle manière que l'excitation de l'électroaimant a pour effet de faire sortir le talon (4) de l'aiguille, respectivement clavette, de la fonture afin qu'il soit entraîné par les cames du chariot.Device for electromagnetically selecting the needles of a rectilinear knitting machine, comprising at least one needle bed in which are arranged needles and, optionally, keys pushing these needles, and a carriage carrying the device for selecting needles, device comprising a channel selector and a selection electromagnet for selecting the needles to work, characterized in that the channel (8) of the selection device (7) is crossed by the needles (3), respectively the keys, and that the channel and each of the needles or keys constitutes a bistable system controlled by the electromagnet in such a way that the excitation of the electromagnet has the effect of bringing out the heel (4) of the needle, respectively key, of the needle bed so that it is driven by the cams of the carriage. Dispositif de sélection selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend essentiellement deux rampes magnétiques opposées (9, 10) dont l'une au moins (10) comporte au moins une zone délimitée (11) où la force de collage aux rampes magnétiques est très faible et dans laquelle est disposé un électroaimant (12), ladite zone constituant une zone neutre magnétique de sélection.Selection device according to claim 1, characterized in that it essentially comprises two opposite magnetic ramps (9, 10), at least one of which (10) comprises at least one delimited zone (11) where the bonding force to the magnetic ramps is very low and in which is arranged an electromagnet (12), said zone constituting a neutral magnetic selection zone. Dispositif de sélection selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les rampes magnétiques (9, 10) sont placées l'une au-dessus de l'autre et que la forme du canal (8) et l'aimantation des rampes magnétiques sont telles que les aiguilles, respectivement les clavettes, sont, à l'entré du canal, placées ou attirées sur la rampe magnétique inférieure (9) dans une position correspondant à la position hors travail des aiguilles et que la mise en travail des aiguilles est opérée par l'attraction de celles-ci par l'électroaimant (12) dans la zone magnétiquement neutre (11).Selection device according to claim 2, characterized in that the magnetic ramps (9, 10) are placed one above the other and that the shape of the channel (8) and the magnetization of the magnetic ramps are such as the needles, respectively the keys, are, at the entrance of the channel, placed or attracted on the lower magnetic ramp (9) in a position corresponding to the off-working position of the needles and that the setting of the working of the needles is carried out by the attraction of the latter by the electromagnet (12) in the magnetically neutral zone ( 11). Dispositif de sélection selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les rampes magnétiques (9, 10) sont placées l'une au-dessus de l'autre et que la forme du canal de sélection (8) et l'aimantation des rampes magnétiques sont telles que les aiguilles, respectivement les clavettes, sont, à l'entrée du canal de sélection, placées ou attirées sur la rampe magnétique supérieure (10) dans une position correspondant à leur position en travail et que la mise hors travail des aiguilles s'effectue dans la zone magnétiquement neutre (11) par la coupure du courant d'excitation de l'électroaimant.Selection device according to Claim 2, characterized in that the magnetic ramps (9, 10) are placed one above the other and that the shape of the selection channel (8) and the magnetization of the ramps are such that the needles, respectively the keys, are, at the entry of the selection channel, placed or attracted on the upper magnetic ramp (10) in a position corresponding to their working position and that the setting of the needles out of work takes place in the magnetically neutral zone (11) by cutting off the excitation current of the electromagnet. Dispositif de sélection selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait qu'il comprend un seul électroaimant (12).Selection device according to claim 3 or 4, characterized in that it comprises a single electromagnet (12). Dispositif de sélection selon l'une des revendications 2, 3 ou 4, caractérisé par le fait que les rampes magnétiques sont continues dans la zone neutre de sélection.Selection device according to one of Claims 2, 3 or 4, characterized in that the magnetic ramps are continuous in the neutral selection zone. Dispositif de sélection selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les rampes magnétiques sont constituées d'une pluralité d'aimants permanents (14) et de pièces polaires (12, 13) constituant lesdites rampes proprement dites et que les aiguilles, respectivement les clavettes, sont en contact direct avec ces pièces polaires.Selection device according to claim 6, characterized in that the magnetic ramps consist of a plurality of permanent magnets (14) and pole pieces (12, 13) constituting said ramps themselves and that the needles, respectively keys, are in direct contact with these pole pieces. Dispositif de sélection selon la revendication 6, caractérisé par le fait que de chaque côté de la zone magnétiquement neutre (11) sont disposés deux aimants permanents (14) de polarité opposée, une partie du flux magnétique de ces deux aimants se fermant au travers des pièces polaires (12, 13).Selection device according to claim 6, characterized in that on each side of the magnetically neutral zone (11) are arranged two permanent magnets (14) of opposite polarity, part of the magnetic flux of these two magnets closing through the pole pieces (12, 13). Dispositif de sélection selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les rampes magnétiques présentent dans la zone magnétiquement neutre (11) une pièce (16) court-circuitant magnétiquement le flux des aimants permanents disposés de part et d'autre de la zone neutre.Selection device according to claim 7, characterized in that the magnetic ramps have in the magnetically neutral zone (11) a part (16) magnetically short-circuiting the flux of the permanent magnets placed on either side of the neutral zone . Dispositif de sélection selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé par le fait que la section des pièces polaires (12, 13) et l'espacement des aimants permanents (14) définit une zone mangétiquement neutre (11) de largeur correspondant au plus à l'espace séparant deux aiguilles, respectivement clavettes.Selection device according to either of Claims 8 and 9, characterized in that the cross-section of the pole pieces (12, 13) and the spacing of the permanent magnets (14) defines a mange-neutral zone (11) of width corresponding to the more to the space separating two needles, respectively keys. Dispositif de sélection selon la revendication 10, caractérisé par le fait que les pièces polaires (12a, 13a) d'une même rampe magnétique (10) ont des profils différents, de telle manière que cette rampe serve à la fois de came de positionnement des aiguilles, respectivement clavettes, et de rampe magnétique.Selection device according to claim 10, characterized in that the pole pieces (12a, 13a) of the same magnetic ramp (10) have different profiles, so that this ramp serves both as a positioning cam for the needles, keys respectively, and magnetic ramp. Dispositif de sélection selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les pièces polaires sont constituées de bandes de métal dur magnétique.Selection device according to Claim 6, characterized in that the pole pieces consist of strips of magnetic hard metal. Dispositif de sélection selon l'une des revendications 7, 8 ou 9, caractérisé par le fait que les pièces polaires sont magnétiquement saturées.Selection device according to one of claims 7, 8 or 9, characterized in that the pole pieces are magnetically saturated.
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