EP0531746A1 - Switching method and arrangement for controlling, in particular a crane installation - Google Patents

Switching method and arrangement for controlling, in particular a crane installation Download PDF

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EP0531746A1
EP0531746A1 EP92113969A EP92113969A EP0531746A1 EP 0531746 A1 EP0531746 A1 EP 0531746A1 EP 92113969 A EP92113969 A EP 92113969A EP 92113969 A EP92113969 A EP 92113969A EP 0531746 A1 EP0531746 A1 EP 0531746A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
hydraulic
sensor
hydraulic pump
hydraulic unit
electric motor
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP92113969A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Kurt Kibler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KIWA MASCHINENFABRIK GmbH
Original Assignee
KIWA MASCHINENFABRIK GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/52—Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
    • B66C13/54—Operator's stands or cabins
    • B66C13/56—Arrangements of handles or pedals

Definitions

  • the invention relates to a method and a switching arrangement for controlling, in particular, a crane system according to the preamble of claim 1.
  • switches were installed in such crane systems, the pumps of which are driven by electric motors, which switches on the electric motor of the corresponding hydraulic pump when a control element is operated manually.
  • the electric motor remains switched off during the rest periods in between.
  • the object of the invention is to propose a method and a circuit arrangement in which the electric motor and thus the hydraulic pump in idle phases is also decommissioned, the start-up difficulties of the system occurring after the decommissioning are remedied.
  • control element itself is designed as a kind of "pre-switch” in that a sensor is integrated in it, which responds to proximity or contact by objects or parts of the body of an operator and switches on the electric motor, the hydraulic medium in the short-circuited circuit before Actual commissioning of the crane is carried out by operating the control element.
  • This sensor is not activated when a hydraulic unit is at rest, when its operating element is not touched by the operator. In this state, the hydraulic pump remains switched off due to the circuit coupled to the sensor.
  • the sensor integrated in the operating element responds and causes the hydraulic pump to start. Since the control element has not yet been operated at this point, the oil circuit remains short-circuited by a hydraulic valve, i.e. H. there is almost no back pressure in the lines when the pump starts.
  • the hydraulic pump and its drive motor can therefore start without load until their optimal operating conditions are reached, as a result of which the disadvantages mentioned above are avoided. Subsequently, the hydraulic unit can be put into operation without any problems by operating the operating element.
  • sensors for carrying out the invention are commercially available based on various principles. Inductive or capacitive sensors are suitable for use as proximity or touch switches. Light barriers that operate in the visible or infrared frequency range are also well known. Barriers, the function of which is based on the use of ultrasonic waves, are available in various designs on the market.
  • switches can also act as sensors. Switches would be conceivable that are actuated by pressing a knob of an operating element together or by pressing a knob in the direction of a lever of an operating element. A lever of an operating element would also be conceivable which, when actuated, first buckles slightly in a joint, thereby flipping a start switch and then fulfilling its normal function.
  • the sensor does not necessarily have to be coupled to the actuating element.
  • the decisive factor is "pre-actuation" of the system shortly before the actuating element is used for crane operation.
  • an operating element 1 is shown symbolically.
  • a knob 2 there is a sensor 3 shown as a switch.
  • the sensor 3 is in a line 4, via which a contactor 5 is actuated.
  • the contactor 5 switches the 3-phase lines L1, L2 and L3 to power an electric motor 6.
  • the electric motor 6 is coupled via a shaft 7 to a hydraulic pump 8.
  • the hydraulic pump 8 has an input line 9 and an output line 10.
  • the hydraulic pump 8 sucks in oil from a reservoir 11 via the line 9 in order to pump it into the output line 10.
  • the output line 10 leads to a connection 12 of a 4/3-way valve 13.
  • a connection 14 of the 4/3-way valve 13 is connected to the reservoir 11 via a line 15.
  • Two further connections 16 and 17 of the 4/3-way valve 13 are connected with two lines 18 and 19 to two chambers 20 and 21 of a hydraulic cylinder 22.
  • the two chambers 20 and 21 are separated by a piston 23 which is connected to a piston rod 24.
  • the 4/3-way valve is activated by a lever 25 of the control element 1 and a linkage 26 actuated. A finger 27 of an operator is still some distance away from the control element 1.
  • the line 4 is opened by the sensor 3, whereby the contactor 5 is also open.
  • the three phase lines L1, L2 and L3 the three-phase supply of the motor 6 are interrupted, d. H. the motor 6 and the hydraulic pump 8 connected to the motor 6 via the shaft 7 stand still.
  • the 4/3-way valve is in its rest position, in which the connections 12 and 14 are short-circuited.
  • the sensor 3 responds and switches the line 4 through. Accordingly, the contactor 5 picks up, whereby the three phase lines L1, L2 and L3 are connected to the motor 6.
  • the electric motor 6 and the hydraulic pump 8 start up.
  • the 4/3-way valve remains in its rest position, i.e. H. connections 12 and 14 remain short-circuited.
  • the hydraulic pump 8 pumps oil into a circuit which is composed of the input line 9, the hydraulic pump 8, the output line 10, the 4/3-way valve, the line 15 and the reservoir 11 with almost no back pressure.
  • the electric motor 6 and the hydraulic pump 8 can achieve their optimal operating conditions in this state without load.
  • the control element 1 is operated by the finger 27.
  • the switching position of the 4/3-way valve 13 is changed via the lever 25 and the linkage 26.
  • the electric motor 6 and the hydraulic pump 8 have already started and have reached optimal operating conditions.
  • the connections 12 and 14 of the 4/3-way valve are no longer short-circuited, but are connected in pairs to the connections 16 and 17.
  • the chamber 20 of the hydraulic cylinder 22 is connected via the line 18, the connections 12 and 16 of the 4/3-way valve 13 to the outlet line 10 of the hydraulic pump 8.
  • the hydraulic pump 8 thus conveys oil from the reservoir 11 into the chamber 20 of the hydraulic cylinder 22. From the chamber 21, the oil can flow into the reservoir 11 via the line 19, the connections 17 and 14 of the 4/3-way valve 13 and the line 15 flow. Due to the oil pressure generated by the hydraulic pump 8, the piston 23 moves to the right.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

A method and a switching arrangement for controlling a hydraulic crane installation or the like is proposed, in which a hydraulic unit not required in the meantime is switched off, and a starting phase for the hydraulic pump (8) and its drive motor (6) is provided between the switching-on and the working phase of such a hydraulic unit. This starting phase is produced by the activation of a proximity or contact sensor (3), preferably integrated in the operating element (1) of the hydraulic unit, before the operating element (1) is actuated. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Schaltanordnung zum Steuern insbesondere einer Krananlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method and a switching arrangement for controlling, in particular, a crane system according to the preamble of claim 1.

Beim Betrieb von in einer Krananlage verwendeten Hydraulikanlagen stehen zwischenzeitlich einzelne Einheiten des Krans still. Läuft in solchen Fällen die Hydraulikpumpe weiter, so wälzt sie in der Regel das Hydrauliköl ständig in einem durch ein Hydraulikventil kurzgeschlossenen Ölkreislauf um. Zwar baut sich dabei fast kein Druck in den Ölleitungen auf, das Öl erwärmt sich jedoch unnötig, wodurch eine Kühlung erforderlich ist, um diese Wärme an die Umgebung abzugeben. Zusätzlich wird bei diesem unnötigen Leerlauf der Pumpe ungenutzte Energie für deren Antrieb verschwendet. Die dabei entstehende Lärmbelästigung, insbesondere in geschlossenen Räumen, wie beispielsweise beim Betrieb von hydraulischen Krananlagen in landwirtschaftlichen Futterbergehallen, ist ebenfalls sehr störend.In the meantime, when operating hydraulic systems used in a crane system, individual units of the crane stand still. If the hydraulic pump continues to run in such cases, it usually circulates the hydraulic oil continuously in an oil circuit short-circuited by a hydraulic valve. Almost no pressure builds up in the oil lines, but the oil heats up unnecessarily, which means that cooling is required to dissipate this heat to the environment. In addition, when the pump is idling unnecessarily, unused energy is wasted driving it. The resulting noise pollution, especially in closed rooms, such as when operating hydraulic crane systems in agricultural fodder halls, is also very disruptive.

Aus diesem Grund wurde in solche Krananlagen, deren Pumpen mittels Elektromotoren angetrieben werden, Schalter eingebaut, die bei Handbetätigung eines Bedienungselementes den Elektromotor der entsprechenden Hydraulikpumpe einschaltet. In den dazwischenliegenden Ruhephasen bleibt der Elektromotor abgeschaltet.For this reason, switches were installed in such crane systems, the pumps of which are driven by electric motors, which switches on the electric motor of the corresponding hydraulic pump when a control element is operated manually. The electric motor remains switched off during the rest periods in between.

Zwar wurden hierdurch die vorgenannten Mängel beseitigt, allerdings nur auf Kosten neuer erheblicher Nachteile.Although the abovementioned shortcomings were eliminated as a result, this was only at the expense of new, significant disadvantages.

Der Elektromotor mußte, während er eingeschaltet wurde, sich selbst in Rotation versetzen, die Pumpe beschleunigen, den Ölstrom aus dem Stillstand auf Normalgeschwindigkeit beschleunigen und die durch Betätigung des Steuerelementes ausgelöste Krantätigkeit antreiben. Dadurch entstanden hohe und langanhaltende Einschaltströme, die die Motorwicklungen, die elektrischen Leitungen und Schalteinrichtungen stark belasteten.While switched on, the electric motor had to set itself in rotation, accelerate the pump, accelerate the oil flow from standstill to normal speed and drive the crane activity triggered by actuation of the control element. This resulted in high and long-lasting inrush currents that put a heavy load on the motor windings, the electrical lines and switching devices.

Zudem ist es bei niedrigen Temperaturen zweckmäßig, den Ölstrom schon einige Sekunden vor Betätigung einer Kranfunktion fließen zu lassen, um die Öltemperatur zu erhöhen und dadurch die Viskosität zu senken.In addition, at low temperatures, it is advisable to let the oil flow flow a few seconds before actuating a crane function in order to increase the oil temperature and thereby lower the viscosity.

Bei anderen Antriebsarten von Hydraulikpumpen ergeben sich naturgemäß ebenfalls spezifische Anlaufprobleme unter Last, beispielsweise bei der Verwendung von Verbrennungsmotoren (Starten, Hochdrehen, Ankuppeln des Motors etc.).With other types of drives for hydraulic pumps, there are naturally also specific start-up problems under load, for example when using internal combustion engines (starting, turning up, coupling the motor, etc.).

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung vorzuschlagen, bei der der Elektromotor und damit die Hydraulikpumpe in Ruhephasen zwar ebenfalls stillgelegt wird, die hierbei auftretenden Anlaufschwierigkeiten der Anlage nach der Stillegung jedoch behoben werden.The object of the invention is to propose a method and a circuit arrangement in which the electric motor and thus the hydraulic pump in idle phases is also decommissioned, the start-up difficulties of the system occurring after the decommissioning are remedied.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß das Bedienungselement selbst als eine Art "Vorschalter" ausgebildet, indem ein Sensor in diesen integriert wird, der auf Annäherung oder Berührung durch Gegenstände oder Körperteile eines Bedieners anspricht und den Elektromotor einschaltet, wobei das Hydraulikmedium im kurzgeschlossenen Kreislauf vor der eigentlichen Inbetriebnahme des Kranes durch die Betätigung des Bedienungselementes läuft.To solve this problem, the control element itself is designed as a kind of "pre-switch" in that a sensor is integrated in it, which responds to proximity or contact by objects or parts of the body of an operator and switches on the electric motor, the hydraulic medium in the short-circuited circuit before Actual commissioning of the crane is carried out by operating the control element.

In Ruhephasen einer Hydraulikeinheit, wenn deren Bedienungselement nicht vom Bediener berührt wird, ist dieser Sensor nicht aktiviert. In diesem Zustand bleibt, durch die mit dem Sensor gekoppelte Schaltung, die Hydraulikpumpe ausgeschaltet. Bei einer Annäherung an oder Berührung des Bedienungselements durch Gegenstände und/oder Körperteile eines Bedieners spricht der in das Bedienungselement integrierte Sensor an und veranlaßt das Anlaufen der Hydraulikpumpe. Da das Bedienungselement bis zu diesem Zeitpunkt noch nicht betätigt wurde, bleibt der Ölkreislauf durch ein Hydraulikventil kurzgeschlossen, d. h. beim Anlaufen der Pumpe herrscht in den Leitungen fast kein Gegendruck.This sensor is not activated when a hydraulic unit is at rest, when its operating element is not touched by the operator. In this state, the hydraulic pump remains switched off due to the circuit coupled to the sensor. When the operating element is approached or touched by objects and / or body parts of an operator, the sensor integrated in the operating element responds and causes the hydraulic pump to start. Since the control element has not yet been operated at this point, the oil circuit remains short-circuited by a hydraulic valve, i.e. H. there is almost no back pressure in the lines when the pump starts.

Die Hydraulikpumpe und deren Antriebsmotor können also ohne Last bis zum Erreichen ihrer optimalen Betriebsbedingungen anlaufen, wodurch die oben genannten Nachteile vermieden werden. Im Anschluß daran kann die Hydraulikeinheit problemlos durch die Betätigung des Bedienungselementes in Betrieb genommen werden.The hydraulic pump and its drive motor can therefore start without load until their optimal operating conditions are reached, as a result of which the disadvantages mentioned above are avoided. Subsequently, the hydraulic unit can be put into operation without any problems by operating the operating element.

Entfernt sich die Hand eines Bedieners oder ein anderes Betätigungsmittel vom Bedienungselement, so wird die Hydraulikpumpe und deren Antriebsmotor ausgeschaltet. In zwischenzeitlichen Ruhephasen werden also die ursprünglichen, oben genannten Nachteile (Lärm, Energieverschwendung, Wärme) weiterhin vermieden.If the hand of an operator or another actuating means is removed from the operating element, the hydraulic pump and its drive motor are switched off. In the meantime, the original disadvantages mentioned above (noise, energy waste, heat) are still avoided.

Zur Ausführung der Erfindung ist eine Vielzahl von Sensoren im Handel erhältlich, die auf verschiedenen Prinzipien beruhen. Zur Verwendung als Annäherungs- oder Berührungsschalter bieten sich induktive oder kapazitive Sensoren an. Auch Lichtschranken, die im sichtbaren oder infraroten Frequenzbereich arbeiten sind hinlänglich bekannt. Schranken, deren Funktion auf der Verwendung von Ultraschallwellen beruhen, sind in vielfältigen Ausführungen auf dem Markt erhältlich.A variety of sensors for carrying out the invention are commercially available based on various principles. Inductive or capacitive sensors are suitable for use as proximity or touch switches. Light barriers that operate in the visible or infrared frequency range are also well known. Barriers, the function of which is based on the use of ultrasonic waves, are available in various designs on the market.

Selbstverständlich können auch mechanische Schalter die Funktion eines Sensors übernehmen. Vorstellbar wären Schalter, die durch das Zusammendrücken eines Knaufs eines Bedienungselementes oder durch Eindrücken eines Knaufs in Richtung eines Hebels eines Bedienungselementes betätigt werden. Vorstellbar wäre auch ein Hebel eines Bedienungselementes, der bei Betätigung zunächst in einem Gelenk leicht einknickt, dabei einen Anlaufschalter umlegt und anschließend seine gewöhnliche Funktion erfüllt.Of course, mechanical switches can also act as sensors. Switches would be conceivable that are actuated by pressing a knob of an operating element together or by pressing a knob in the direction of a lever of an operating element. A lever of an operating element would also be conceivable which, when actuated, first buckles slightly in a joint, thereby flipping a start switch and then fulfilling its normal function.

Der Sensor braucht nicht zwingend mit dem Betätigungselement gekoppelt sein. Maßgeblich ist eine "Vorabbetätigung" der Anlage kurz bevor das Betätigungselement zur Kranbedienung eingesetzt wird.The sensor does not necessarily have to be coupled to the actuating element. The decisive factor is "pre-actuation" of the system shortly before the actuating element is used for crane operation.

Weitere zweckmäßige Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden zeichnerischen Darstellungen und Beschreibung einer Schaltungsanordnung zur Druchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die einzelnen Figuren zeigen schematische Schaltpläne in drei verschiedenen Phasen der Bedienung einer Hydraulikeinheit.

Fig. 1
zeigt die Hydraulikeinheit im Stillstand,
Fig. 2
während der Anlaufphase und
Fig. 3
während der Arbeitsphase.
Further expedient details of the invention emerge from the following graphic representations and description of a circuit arrangement for carrying out the method according to the invention. The individual figures show schematic circuit diagrams in three different phases of operating a hydraulic unit.
Fig. 1
shows the hydraulic unit at a standstill,
Fig. 2
during the start-up phase and
Fig. 3
during the work phase.

In Fig. 1 ist ein Bedienungselement 1 symbolisch dargestellt. In einem Knauf 2 befindet sich ein als Schalter eingezeichneter Sensor 3. Der Sensor 3 befindet sich in einer Leitung 4, über die ein Schütz 5 betätigt wird. Das Schütz 5 schaltet die 3 Phasen-Leitungen L₁, L₂ und L₃ zur Stromversorgung eines Elektromotors 6. Der Elektromotor 6 ist über eine Welle 7 mit einer Hydraulikpumpe 8 gekoppelt. Die Hydraulikpumpe 8 besitzt eine Eingangsleitung 9 und eine Ausgangsleitung 10. Über die Leitung 9 saugt die Hydraulikpumpe 8 Öl aus einem Reservoir 11 an, um es in die Ausgangsleitung 10 zu pumpen. Die Ausgangsleitung 10 führt zu einem Anschluß 12 eines 4/3-Wegeventils 13. Ein Anschluß 14 des 4/3-Wegeventils 13 ist über eine Leitung 15 mit dem Reservoir 11 verbunden. Zwei weitere Anschlüsse 16 und 17 des 4/3-Wegeventils 13 sind mit zwei Leitungen 18 und 19 an zwei Kammern 20 und 21 eines hydraulischen Zylinders 22 angeschlossen. Die beiden Kammern 20 und 21 werden durch einen Kolben 23, der mit einer Kolbenstange 24 verbunden ist, getrennt. Das 4/3-Wegeventil wird über einen Hebel 25 des Bedienungselementes 1 und ein Gestänge 26 betätigt. Ein Finger 27 eines Bedieners befindet sich noch in einigem Abstand vom Bedienungselement 1.In Fig. 1, an operating element 1 is shown symbolically. In a knob 2 there is a sensor 3 shown as a switch. The sensor 3 is in a line 4, via which a contactor 5 is actuated. The contactor 5 switches the 3-phase lines L₁, L₂ and L₃ to power an electric motor 6. The electric motor 6 is coupled via a shaft 7 to a hydraulic pump 8. The hydraulic pump 8 has an input line 9 and an output line 10. The hydraulic pump 8 sucks in oil from a reservoir 11 via the line 9 in order to pump it into the output line 10. The output line 10 leads to a connection 12 of a 4/3-way valve 13. A connection 14 of the 4/3-way valve 13 is connected to the reservoir 11 via a line 15. Two further connections 16 and 17 of the 4/3-way valve 13 are connected with two lines 18 and 19 to two chambers 20 and 21 of a hydraulic cylinder 22. The two chambers 20 and 21 are separated by a piston 23 which is connected to a piston rod 24. The 4/3-way valve is activated by a lever 25 of the control element 1 and a linkage 26 actuated. A finger 27 of an operator is still some distance away from the control element 1.

Im in Fig. 1 dargestellten Schaltzustand ist die Leitung 4 durch den Sensor 3 geöffnet, wodurch das Schütz 5 ebenfalls geöffnet ist. Dadurch sind die drei Phasenleitungen L₁, L₂ und L₃ der Drehstromversorgung des Motors 6 unterbrochen, d. h. der Motor 6 und die über die Welle 7 mit dem Motor 6 verbundene Hydraulikpumpe 8 stehen still. Das 4/3-Wegeventil befindet sich in seiner Ruhestellung, in der die Anschlüsse 12 und 14 kurzgeschlossen sind.In the switching state shown in Fig. 1, the line 4 is opened by the sensor 3, whereby the contactor 5 is also open. As a result, the three phase lines L₁, L₂ and L₃ the three-phase supply of the motor 6 are interrupted, d. H. the motor 6 and the hydraulic pump 8 connected to the motor 6 via the shaft 7 stand still. The 4/3-way valve is in its rest position, in which the connections 12 and 14 are short-circuited.

Falls, wie in Fig. 2 dargestellt, das Bedienungselement 1 berührt wird, spricht der Sensor 3 an und schaltet die Leitung 4 durch. Demzufolge zieht das Schütz 5 an, wodurch die drei Phasenleitungen L₁, L₂ und L₃ zum Motor 6 durchgeschaltet werden. Der Elektromotor 6 und die Hydraulikpumpe 8 laufen an. Das 4/3-Wegeventil verbleibt in seiner Ruhestellung, d. h. die Anschlüsse 12 und 14 bleiben kurzgeschlossen. Die Hydraulikpumpe 8 pumpt in diesem Schaltzustand nahezu ohne Gegendruck Öl in einen Kreislauf, der sich aus der Eingangsleitung 9, der Hydraulikpumpe 8, der Ausgangsleitung 10, dem 4/3-Wegeventil, der Leitung 15 und dem Reservoir 11 zusammensetzt. Der Elektromotor 6 und die Hydraulikpumpe 8 können in diesem Zustand ohne Last ihre optimalen Betriebsbedingungen erreichen.If, as shown in FIG. 2, the operating element 1 is touched, the sensor 3 responds and switches the line 4 through. Accordingly, the contactor 5 picks up, whereby the three phase lines L₁, L₂ and L₃ are connected to the motor 6. The electric motor 6 and the hydraulic pump 8 start up. The 4/3-way valve remains in its rest position, i.e. H. connections 12 and 14 remain short-circuited. In this switching state, the hydraulic pump 8 pumps oil into a circuit which is composed of the input line 9, the hydraulic pump 8, the output line 10, the 4/3-way valve, the line 15 and the reservoir 11 with almost no back pressure. The electric motor 6 and the hydraulic pump 8 can achieve their optimal operating conditions in this state without load.

In Fig. 3 wird das Bedienungselement 1 durch den Finger 27 betätigt. Über den Hebel 25 und das Gestänge 26 wird die Schaltstellung des 4/3Wegeventils 13 geändert. Wie im vorigen Abschnitt erläutert, sind der Elektromotor 6 und die Hydraulikpumpe 8 bereits angelaufen und haben optimale Betriebsbedingungen erreicht. Die Anschlüsse 12 und 14 des 4/3-Wegeventils sind nun nicht mehr kurzgeschlossen, sondern paarweise mit den Anschlüssen 16 und 17 verbunden. Die Kammer 20 des hydraulischen Zylinders 22 ist über die Leitung 18, die Anschlüsse 12 und 16 des 4/3-Wegeventils 13 mit der Ausgangsleitung 10 der Hydraulikpumpe 8 verbunden. Die Hydraulikpumpe 8 fördert also Öl aus dem Reservoir 11 in die Kammer 20 des Hydraulikzylinders 22. Aus der Kammer 21 kann das Öl über die Leitung 19, die Anschlüsse 17 und 14 des 4/3-Wegeventils 13 und die Leitung 15 in das Reservoir 11 fließen. Durch den von der Hydraulikpumpe 8 erzeugten Öldruck bewegt sich der Kolben 23 nach rechts.In Fig. 3, the control element 1 is operated by the finger 27. The switching position of the 4/3-way valve 13 is changed via the lever 25 and the linkage 26. Like in explained previous section, the electric motor 6 and the hydraulic pump 8 have already started and have reached optimal operating conditions. The connections 12 and 14 of the 4/3-way valve are no longer short-circuited, but are connected in pairs to the connections 16 and 17. The chamber 20 of the hydraulic cylinder 22 is connected via the line 18, the connections 12 and 16 of the 4/3-way valve 13 to the outlet line 10 of the hydraulic pump 8. The hydraulic pump 8 thus conveys oil from the reservoir 11 into the chamber 20 of the hydraulic cylinder 22. From the chamber 21, the oil can flow into the reservoir 11 via the line 19, the connections 17 and 14 of the 4/3-way valve 13 and the line 15 flow. Due to the oil pressure generated by the hydraulic pump 8, the piston 23 moves to the right.

Beim Loslassen des Bedienungselementes 1 stellt sich sofort der oben angeführte und unter Fig. 1 dargestellte Schaltzustand ein. Die Leitung 4 wird durch den Sensor 3 unterbrochen, über das Schütz 5 wird der Motor 6 und die Hydraulikpumpe 8 abgeschaltet und das 4/3-Wegeventil befindet sich in seiner Ruhestellung, in der die Anschlüsse 12 und 14 kurzgeschlossen sind.When the control element 1 is released, the switching state mentioned above and shown in FIG. 1 is immediately set. The line 4 is interrupted by the sensor 3, the contactor 5 switches off the motor 6 and the hydraulic pump 8 and the 4/3-way valve is in its rest position, in which the connections 12 and 14 are short-circuited.

Claims (6)

Verfahren zum Steuern einer Krananlage oder dergleichen mit wenigstens einer Hydraulikpumpe (8), die insbesondere von einem Elektromotor (6) angetrieben wird, wobei die Hydraulikpumpe (8) bei zwischenzeitlich nicht benötigter Hydraulikeinheit ausschaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein insbesondere in ein Bedienungselement (1) integrierter Sensor (3) für die Hydraulikeinheit vorgesehen ist, daß in nichtaktiviertem Zustand des Sensors (3) die Hydraulikpumpe (8) abgeschaltet ist und daß auf Annäherung oder Berührung des Bedienungselementes (1) durch Gegenstände und/oder Körperteile (27) eines Bedieners der Sensor (3) anspricht und ein Anlaufen der Hydraulikpumpe (8) bei kurzgeschlossenem nahezu drucklosem Ölkreislauf schon vor der Betätigung des Bedienungselementes (1) und des damit verbundenen Einsatzes der zugehörigen Hydraulikeinheit bewirkt.Method for controlling a crane system or the like with at least one hydraulic pump (8), which is driven in particular by an electric motor (6), the hydraulic pump (8) being switchable when the hydraulic unit is not required in the meantime, characterized in that a control element ( 1) integrated sensor (3) is provided for the hydraulic unit, that in the non-activated state of the sensor (3) the hydraulic pump (8) is switched off and that upon approaching or touching the control element (1) by objects and / or body parts (27) one Operator responds to the sensor (3) and starts the hydraulic pump (8) with a short-circuited, almost depressurized oil circuit before actuating the control element (1) and the associated use of the associated hydraulic unit. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Sensor (3) ein induktiver und/oder kapazitiver Sensor Verwendung findet.Method according to Claim 1, characterized in that an inductive and / or capacitive sensor is used as the sensor (3). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Lichtschranke verwendet wird, die im sichtbaren und/oder infraroten Frequenzbereich arbeitet.A method according to claim 1, characterized in that a light barrier is used which operates in the visible and / or infrared frequency range. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schranke verwendet wird, deren Funktion auf der Anwendung von Ultraschallwellen beruht.A method according to claim 1, characterized in that a barrier is used, the function of which is based on the use of ultrasonic waves. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein mechanischer Schalter in die Bedienungselemente (1) integriert ist, dessen Betätigung ein Anlaufen der Hydraulikpumpe (8) vor dem Einsatz der Hydraulikeinheit bewirkt.Method according to claim 1, characterized in that a mechanical switch is integrated in the operating elements (1), the actuation of which causes the hydraulic pump (8) to start up before the hydraulic unit is used. Schaltungsanordnung zur Durchführung eines Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein insbesondere in ein Bedienungsgelement (1) einer Hydraulikeinheit integrierter Sensor (3) in einer Steuerleitung (4) so angeordnet ist, daß durch die Aktivierung des Sensors (3) durch die Steuerleitung (4) ein Steuerstrom fließt, der eine Spannungsversorgung eines Elektromotors (6) insbesondere über ein Schütz (5) einschaltet, wobei der Elektromotor (6) eine Hydraulikpumpe (8) antreibt und der zugehörige Hydraulikkreislauf über ein, mit Hilfe des Bedienungselementes (1) betätigbares, Hydraulikventil (13) steuerbar ist.Circuit arrangement for carrying out a method according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that a sensor (3) integrated in particular in an operating element (1) of a hydraulic unit is arranged in a control line (4) in such a way that by activating the sensor (3) a control current flows through the control line (4), which switches on a voltage supply to an electric motor (6), in particular via a contactor (5), the electric motor (6) driving a hydraulic pump (8) and the associated hydraulic circuit via one with Hydraulic valve (13) which can be actuated with the aid of the operating element (1) can be controlled.
EP92113969A 1991-09-07 1992-08-17 Switching method and arrangement for controlling, in particular a crane installation Withdrawn EP0531746A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4129858 1991-09-07
DE19914129858 DE4129858A1 (en) 1991-09-07 1991-09-07 METHOD AND CIRCUIT FOR CONTROLLING, IN PARTICULAR A CRANE SYSTEM

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0531746A1 true EP0531746A1 (en) 1993-03-17

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ID=6440152

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP92113969A Withdrawn EP0531746A1 (en) 1991-09-07 1992-08-17 Switching method and arrangement for controlling, in particular a crane installation

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0531746A1 (en)
DE (1) DE4129858A1 (en)

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